Alberti - Analisi in Più Variabili

Analisi in pi Variabili III
Appunti del corso del prof. Giovanni Alberti

Anno accademico 2009/2010
Daniele Serra
dserra@mail.dm.unipi.it
Figura 1: Graco della funzione
e|x|
e della sua trasformata di Fourier
2
1+x2 .
Indice
1 Serie di Fourier
1.1
Motivazioni e relazioni preliminari
1.2
Prime denizioni
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
Teorema di Stone-Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condizioni di convergenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4
1.4.1
1.5
1.6
1.7
1.8
Regolarit e coecienti
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Qualche generalizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Applicazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1
L'equazione delle onde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2
L'equazione del calore
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
Varianti della Serie di Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
1.7.1
Sviluppo in seni
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
1.7.2
Sviluppo in dimensione due . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
1.7.3
Cosa c' sotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esercizi
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Trasformata di Fourier
17
17
22
2.1
Motivazioni
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
2.2
Trasformata ed antitrasformata . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
2.3
Propriet notevoli
25
2.4
L'uguaglianza di Bessel e l'uguaglianza di Parseval
2.5
Trasformata di Fourier in pi variabili
2.6
2.7
2.8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .
26
. . . . . . . . . . . . . . .
28
Prodotto di Convoluzione
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
Equazione del calore su
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
2.7.1
Soluzione formale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
2.7.2
Teoremi di esistenza ed unicit
. . . . . . . . . . . . . . .
30
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
Esercizi
3 Superci regolari in Rn
3.1
3.1.1
3.2
3.3
33
Superci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dierenziale di una mappa
Lo spazio tangente
34
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
Mappe denite su Superci

3.3.1
33
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dierenziale di mappe denite su Superci
. . . . . . . .
36
37
3.4
Superci con bordo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
3.5
La formula dell'Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
Orientazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
3.6.1
41
3.6
Spazi Vettoriali Reali
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.2
3.7
Superci
k -forme
d-dimensionali
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
k -forme
3.7.1
Integrazione di
3.7.2
Dierenziale esterno
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
42
43
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
3.8
Il Teorema di Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
3.9
Esercizi
50
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Funzioni Armoniche
52
4.1
Risultati Preliminari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
4.2
Denizione e caratterizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
4.3
Il principio del confronto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
4.4
Funzioni armoniche e funzioni olomorfe
57
. . . . . . . . . . . . . .
5 Teoria dell'Integrazione
59
5.1
Misure e funzioni misurabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
5.2
Integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
5.2.1
62
Teoremi di convergenza
5.3
Complementi
5.4
Spazi
Lp
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
A Richiami di Analisi Complessa
67
A.1
Funzioni Olomorfe
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
A.2
Residui e Teorema dei residui . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
B Il teorema di Ascoli-Arzel
70
Capitolo 1
Serie di Fourier
1.1 Motivazioni e relazioni preliminari
Ci poniamo il problema di scrivere una funzione
f :RR
(o
C) 2 -periodica
come serie di funzioni trigonometriche.

Vorremmo, cio, scrivere:
+
X
f (x) =
cn einx
n=
Le motivazioni storiche che hanno portato allo studio di tale argomento
risiede nel problema di dare una soluzione esplicita alle equazioni del calore e
delle onde.
La domanda che ci poniamo, e a cui daremo risposta, : esistono cn tali che

la funzione si scrive come serie di Fourier e tale serie converge? Prima di fare
ci, ricordiamo alcune relazioni fondamentali:
einx = cos nx + i sin nx
, se
einx = cos nx i sin nx
, se
n>0
inx
+e
2
inx
e
einx
sin nx =
2i
cos nx =
inx
n>0
1.2 Prime denizioni

Denizione 1.2.1.
Chiameremo
norma del sup
la seguente applicazione:
kf k = sup|f (x)|
xR
Lo spazio di funzioni su cui lavoreremo il seguente:
X := {f : R C
continue e
2 periodiche}.
Alternativamente, sar comodo vedere il nostro spazio nei seguenti modi:
Capitolo 1 Serie di Fourier

X 0 := {f : [, ] C
X 00 := {f : K C
continue e t.c.
continue} dove
f () = f ()}
K = [, ]/
la relazione di
equivalenza che identica gli estremi del segmento.

Su tale spazio, poniamo il seguente prodotto scalare:
dove
g(x)
1
2
< f, g >:=
f (x)g(x)dx
indica l'operazione di coniugio. Osserviamo che
ben denito;
lineare in
denito positivo;
f,
antilineare in
<, >
g;
< f, f >= 0 f 0.
Osservazione 1.2.1.
norma L2 :
Il prodotto scalare appena denito induce una norma, chia-
mata
1
2
kf k2 =< f, f > =
Si pu facilmente vericare che:
Osservazione 1.2.2.
non completo.
Denizione 1.2.2.
Lo spazio
Z
12
|f (x)| dx
completo, mentre lo spazio
norma Lp
kf kp =
kf k kf k2 .
(X, k k)
Chiamiamo
1
2
|f (x)|p dx
(X, k k2 )
la seguente applicazione:
p1
, 1 p < +
Osservazione
1.2.3
La norma del sup
non
deriva da un prodotto scalare. Se
cos fosse, dovrebbero valere le seguenti uguaglianze, dette
gramma :
< < f, g >=

= < f, g >=
regole del parallelo-
kf + gk2 kf gk2
4
kf + igk2 kf igk2
4
1.3 Teorema di Stone-Weierstrass

Sia
R(
K uno spazio topologico compatto e di Hausdor.

C)|f continua } dotato della norma del sup.
Sia
C (K) := {f : K
Denizione 1.3.1.
Un sottoinsieme
F C (K)
un'algebra se uno spazio
vettoriale chiuso rispetto alla moltiplicazione. Inoltre,
un reticolo se
f, g F = f g, f g F
(solo nel caso reale) ;

F
separa i punti se
chiuso per coniugio se
x 6= y K, f F
t.c.
f F = f F
f (x) 6= f (y);
(solo nel caso complesso).
Lemma 1.3.1. Sia F C (K) un'algebra chiusa (chiusa per coniugio) che
contiene le costanti. Allora F un reticolo.
Dimostrazione.
Poich valgono le seguenti formule:
f g =
1
[f + g + |f g|]
2
f g =
1
[f + g |f g|],
2
allora la tesi implicata da:
f F = |f | F.
A sua volta, questa implicata dalla seguente:
f F, f > 0 =
p
f F.
Dimostrando questa:
f F, f c > 0 =
f F,
otteniamo la tesi. Infatti, se consideriamo la successione di funzioni in
f + n1 },
abbiamo che il suo limite, cio
chiusa.
Sia, quindi,
f F; f
appartiene a
m, M > 0.
Consideriamo una successione
di polinomi che converga uniformemente alla funzione
y,
ad esempio la
successione delle somme parziali della Serie di Taylor della funzione

in
M.
Allora
pn (f ) F n N
centrata
pn (f (x))
Poich
F , {fn :=
in quanto l'algebra
continua su un compatto, quindi ammette
massimo e minimo, rispettivamente
pn (y)
f,
f (x), n +.
chiuso rispetto alla convergenza uniforme, allora ho la tesi.
Lemma 1.3.2. Sia F C (K) un reticolo e spazio vettoriale che contiene le

costanti. Allora F denso in C (K).
Dimostrazione.
La tesi la seguente:
f C (K) h F t.c. |f (x)| h + x K.

Fisso, quindi,
f F.
Passo 1: x, y K hxy F|hxy (x) = f (x), hxy (y) = f (y)

Basta prendere
h(z) = a + bg(z),
con
gF
tale che
g(x) 6= g(y).
Passo 2: x K hx F|hx (x) = f (x), hx f + .

y K Uy intorno aperto di y , esiste hxy tale che hxy f + per il passo
1. Sia Uy1 , . . . Uyn un sottoricoprimento nito di {Uy |y K}. Denisco:
hx := hxy1 . . . hxyn F.
Passo 3: x K h F|h(x) = f (x), h f .

x K Ux intorno aperto di x, esiste hx tale che hx f per il passo
Ux1 , . . . Uxn un sottoricoprimento nito di {Ux |x K}. Denisco:
1. Sia
h := hx1 . . . hxn F.
Siamo pronti ad enunciare il Teorema di Stone-Weierstrass; indichiamo nelle

parentesi le ipotesi aggiuntive per il caso complesso, ma ne daremo la dimostrazione solo nel caso reale.
(Stone-Weierstrass). Sia F C (K) un'algebra (chiusa per
coniugio) che separa i punti e contiene le costanti. Allora F densa in C (K).
Teorema 1.3.1
Dimostrazione. F
un'algebra che soddisfa le ipotesi del lemma 1.3.1. Quindi
un reticolo. Per il lemma 1.3.2,
C (K).
cio F
denso in
C (K),
cio la sua chiusura
Ma la chiusura di un chiuso se stesso, quindi abbiamo:
C (K).
denso in
F = C (K),
Ci che ci interessa particolarmente di questo teorema sono i suoi corollari:
Corollario 1.3.1. I polinomi sono densi in C (I) per ogni I intervallo chiuso.
Corollario 1.3.2. I polinomi trigonometrici sono densi in X 00 .
1.4 Condizioni di convergenza

In questa sezione discuteremo la convergenza, sotto opportune ipotesi, della
serie di Fourier di una funzione data e cercheremo di generalizzare i risultati che
daremo.
Proposizione 1.4.1. F := {einx |n Z} un sistema ortonormale massimale
per lo spazio X .
Dimostrazione.
Per quanto riguarda l'ortonormalit, osserviamo che:
inx
<e
imx
,e
1
>=
2
i(nm)x
(
1 n=m
dx =
0 n=
6 m
F non fosse massimale, dovrebbe

f X , kf k2 = 1 e tale che < f, einx >= 0 n Z. Allora, < f, p >=
ogni p combinazione lineare nita di elementi di F . A questo punto
Vediamo ora la massimalit. Se, per assurdo,

esistere
per
osserviamo che:
kf pk2 kf pk22 = kf k22 + kpk22 kf k22 = 1.

Tenendo conto che una combinazione lineare di elementi di
mio trigonometrico, e i polinomi trigonometrici sono, per il
Weierstrass, densi in X, otteniamo l'assurdo.
un polino-
Teorema di Stone-

Denizione 1.4.1.
Data
f X,
la
serie di Fourier complessa
di
cn einx
(1.1)
nZ
cn =< f, e
I
cn
sono detti
inx
1
>=
2
f (x)einx dx.
(1.2)
coecienti di Fourier complessi
di
f.
Per dimostrare il teorema di convergenza, abbiamo bisogno di alcuni lemmi

preliminari.
1. Se f = f1 + . . . + fm , con fm a due a due ortogonali,

allora kf k22 = kf1 k22 + . . . + kfm k22 .
Lemma 1.4.1.
2. Se {gn } un sistema ortonormale nito o numerabile, allora:

kf k22
|< f, gn >|2
f X
Dimostrazione.
1. La tesi semplicemente il Teorema di Pitagora.
2. Geometricamente, la tesi equivale a dire che il quadrato del modulo di un

vettore maggiore od uguale alla somma dei quadrati dei moduli delle sue
proiezioni sul sottospazio generato dai vettori
g1 , . . . , gn .
Assumendo il caso nito, si passa al caso innito semplicemente passando

al limite.
1 Vediamo ora il caso nito. Osserviamo che possiamo scrivere
in questo modo:
dove
fi = ci gi
f = f1 + . . . + fm + fe
P
m
fe = f i=1 ci gi . Allora,
kf k22
=< f, f >=
m
X
< fi , f > + < fe, f >
i=1
m
X
< ci gi ,
i=1
m
X
cj gj > +
j=1
m X
m
X
m
X
< fe, ci gi >
i=1
m
X
< ci gi , cj gj >=
|ci |2 .
i=1 j=1
i=1
Lemma 1.4.2. Se f X di classe C 1 , allora i coecienti di Fourier di f 0
sono incn , dove cn l'n-simo coeciente di Fourier di f

Dimostrazione.
1
2
f (x)e
inx

Z

1
1
inx
dx =
f (x)e
inf (x)einx dx = incn .
+ 2
2
1 Se kf k2 P |< f, g >|2 ,
n
2
n
allora vale anche
kf k22 limn+
Pn
m=1 |<
f, gm >|2 .
Osservazione 1.4.1.
mo davvero che
Notiamo che nella dimostrazione precedente quello che usia-
f () = f ().
Prima di procedere con l'enunciare e dimostrare il teorema di convergenza,

opportuno fare un paio di osseravazioni.
Osservazione
1.4.2
Per il Lemma 1.4.1
kf k2 kf k22
X
|cn |2 .
n
Osservazione
1.4.3
Per il Lemma 1.4.2
kf 0 k2 kf 0 k22
n2 |cn |2 .
Teorema 1.4.1
(di convergenza della Serie di Fourier complessa)
Se f di classe C 1 , allora:
. Sia f X .
1. la serie di Fourier di f converge totalmente;

2. la somma proprio f (x).
Dimostrazione.
1. La tesi equivale a
|cn | = 2|cn |n
|cn | c0 +
< +.
Allora:
n 6= 0
n 6= 0:
n2 |cn |2 + 2
nZ
n6=0
n |cn |
1
1
1
= 2(n|cn |)( ) n2 |cn |2 + 2
2n
2n
4n
Quindi, sommando su tutti gli
+
+
X
1
1X 1
0 2
kf
k
+
< +
4n2
4 n=1 n2
n=1
Pertanto, la Serie di Fourier converge
totalmente
ad una
fe(x).
fe = f , cio che f fe = 0. L'idea di far vedere

che i coecienti di Fourier di f fe sono tutti 0. Per la massimalit del
sistema, si conclude che anche f fe = 0.
2. Vogliamo dimostrare che
Z
1
fe(x)einx dx =
< f fe, einx >=< f, einx > < fe, einx >= cn
2
Z X
Z
1
1 X
cm eimx einx dx = cn
cm ei(mn)x dx =
cn
2
2
mZ
mZ
(
cn n = m
1
cn
2
= cn cn = 0.
2
0 n 6= m
Quindi,
f fe ortogonale a einx
n.
Se, per assurdo, non fosse
0, potrei
ampliare il sistema ortonormale, contro la massimalit assicurataci dalla

Proposizione 1.4.1
1.4.1 Regolarit e coecienti

Vediamo in questa sezione un teorema che esplicita la relazione tra la regolarit
della funzione che vogliamo sviluppare in serie di Fourier ed il comportamento
asintotico dei coecienti di Fourier della funzione stessa.
1. Sia f X di classe C k , k 0. Allora
Teorema 1.4.2.
k
2
n |n cn |
<
+.
2. Se f X e
n |n
Dimostrazione.
cn | < +,
allora f di classe C k .
1.
|coe.
di
+ > kDk f k2 kDk f k22

X
X
D k f |2 =
|(in)k cn |2 =
|nk cn |2 .
nZ
nZ
nZ
|nk cn | = kDk (cn einx )k. Allora, abbiamo che se

k
inx
D
(c
) converge totalmente. Inoltre, poich
ne
n
2. Osserviamo che
allora
X
X
|nk cn | < + =
|nh cn |
n
n |n
cn | < +,
h = 0, . . . , k,
allora otteniamo che
Dh (cn einx ) < +
h = 0, . . . , k.
n
Per un risultato sulla regolarit delle serie di funzioni, otteniamo che
di classe
Osservazione
C k.
1.4.4
Vediamo una conseguenza del teorema appena dimostrato:
|nk cn |2 < + =
nZ
|nk1 cn | < +.
nZ
Infatti, basta osservare che
|nk1 cn | = 2|nk cn |
Sommando su tutti gli
Osservazione
1.4.5
n,
si ha facilmente la tesi.
Si sarebbe tentati di concludere che abbiamo caratterizzato
completamente le funzioni
a causa del
gap
1
1
|nk cn |2 +
.
2|n|
4|n|2
Ck
con i coecienti di Fourier. In realt non cos
che sussiste tra i due enunciati. Infatti, nel primo si dimostra
che converge la serie dei quadrati dei coecienti, mentre nel secondo si richiede
che converga la serie dei coecienti elevati a potenza
esiste
1.
Non solo: in realt
una tale caratterizzazione, ma questo non verr dimostrato.
non
1.5 Qualche generalizzazione

Abbiamo visto che la Serie di Fourier complessa di
di classe
C 1.
converge ad
se questa
In realt possiamo chiedere di meno ed avere lo stesso risultato,
come vedremo negli enunciati seguenti.

Premettiamo un paio di denizioni:
1
S f : R R e 2 -periodica si dice C a tratti
se possibile scrivere [, ] =
n In , dove gli In sono intervalli aperti disgiunti
1
e f di classe C su ogni In .
Denizione 1.5.1.
Una funzione
Denizione 1.5.2.
Una funzione
se
c < +
tale che
f : R R si dice Hlderliana di
|f (x1 ) f (x2 )| c|x1 x2 | x1 , x2 R
parametro
Teorema 1.5.1. Sia f X . Se f C 1 a tratti, allora:

Dimostrazione.
La dimostrazione lasciata per esercizio.
Proposizione 1.5.1. Sia f X . Se f Hlderliana con > 12 , allora:

La seguente proposizione mostra cosa accade nel caso in cui la funzione che
consideriamo non continua, ma
C1
a tratti.
Come vedremo, la serie non
converger alla funzione in tutti i punti, ma solo in quelli in cui continua.
Proposizione 1.5.2. Sia f una funzione C 1 a tratti, 2 -periodica, ma non
continua. Allora:
X
cn e
inx
converge a
(
f (x)
f (x )+f (x+ )
2
nZ
se f continua in x
se f non continua in x
Concludiamo enunciando, per completezza, il teorema di convergenza della

Serie di Fourier reale.
Denizione 1.5.3.
La Serie di Fourier reale di
a0 +
+
X
f X
an cos(nx) + bn sin(nx)
(1.3)
n=1
dove i coecienti di Fourier sono dati da:
1
2
Z
f (x)dx
a0 =
an =
bn =
(1.4)
f (x) cos(nx)dx
(1.5)
f (x) sin(nx)dx
(1.6)

Teorema 1.5.2
9
. Sia f X . Se f
(di convergenza della Serie di Fourier reale)
di classe C 1 , allora:

1.6 Applicazioni
Discuteremo in questa sezione l'utilit della Serie di Fourier in due esempi di
applicazione: la risoluzione dell'equazione delle onde e l'equazione del calore.
In particolare, descriveremo nel dettaglio i suddetti problemi e daremo sia una
soluzione esplicita, sia teoremi di esistenza ed unicit della soluzione.
1.6.1 L'equazione delle onde

vogliamo trovare una funzione u(t, x)
che descrive l'oscillazione di una barretta elastica incernierata agli estremi ed
attraversata da onde di compressione, come quelle sonore.
Il problema che tratteremo il seguente:
In termini matematici, vogliamo trovare una funzione

di classe
C2
utt = c2 uxx
u(t, ) = u(t, )
ux (t, ) = ux (t, )
u(0, x) = u0 (x)
u (0, x) = u (x)
t
1
dove
u : [0, T ][, ] R
tale che:
t, x
t
t
x
x
(1.7)
c R.
Per ssare la terminologia, chiameremo le seguenti equazioni
u(t, ) = u(t, )
ux (t, ) = ux (t, )
condizioni al contorno.
Vediamo innanzitutto la soluzione formale, senza preoccuparci della convergenza. Ci occuperemo di formalizzare il tutto subito dopo.
Soluzione Formale
Scriviamo le funzioni
u, utt , xxx
in serie di Fourier.
u(t, x) =
cn (t)einx
nZ
utt (t, x) =
cn (t)einx
nZ
uxx (t, x) =
X
nZ
n2 cn (t)einx
10
Anch valga la prima equazione nella (1.7), dobbiamo imporre che i coefcienti di Fourier delle funzioni
utt
c2 uxx
siano gli stessi:
cn (t) = c2 n2 cn (t) t, x
Per avere unicit della soluzione di quest'ultima equazione dierenziale,
abbiamo bisogno di conoscere le condizioni iniziali
Osservazione
1.6.1
Vale la seguente equivalenza:
cn (0) e cn (0).
u risolve
utt = c uxx
u(0, x) = u0 (x)
ux (0, x) = u1 (x)
se e soltanto se
cn
risolve
2 2
y + n c y = 0
y(0) = c0n
y(0) = c1n
(1.8)
La soluzione della (1.8) data dalla seguente formula:
cn (t) = n einct + n einct

dove
n + n = c0n
n n =
c1n
inc
In denitiva, la soluzione del problema la seguente:
u(t, x) = 0 + 0 t +
n ein(x+ct) +
n6=0
n ein(xct) .
n6=0
Esistenza ed unicit della soluzione

Teorema 1.6.1 (Unicit e caratterizzazione). Se u : [0, T ] [, ] R una
funzione di classe C 2 e risolve (1.7), allora, posto
cn (t) :=< u, e
n
cn
inx
1
>=
2
u(t, x)einx dx,
univocamente determinato come soluzione del problema di Cauchy
2 2
y + n c y = 0
y(0) = c0n
y(0)
= c1n
In particolare, u unica.
Dimostrazione. Se u di
classe
C 2,
allora ad ogni
ssato,
messa in Serie di Fourier e i coecienti sono funzioni di classe
t2
.Se
cn
sono come nell'enunciato, in particolare avremo, derivando due volte
rispetto a
t:
1
cn =
2
2 Questo
u(t, x) pu essere
C 2 nella variabile
utt einx dx =< utt , einx >
grazie al teorema di derivazione sotto il segno di integrale
11
che non sono altro che i coecienti di Fourier di

sono i c.diF. di
uxx ?
utt .
Ora ci domandiamo: chi
Grazie alle condizioni sul bordo che abbiamo imposto per
ipotesi, possiamo applicare il Lemma 1.4.2 e otteniamo che:
< uxx , einx >= n2 cn .

Poich
utt = c2 uxx ,
i coecienti di Fourier di
risolvono la seguente equazione
dierenziale lineare del secondo ordine:
2 2
y + c n y = 0
y(0) = c0n
y(0)
= c1n
dove
y(0) = c0n
Se
y = c1n .3
Applicando la formula risolutiva, otteniamo:
n 6= 0
cn (t) = n einct + n einct ,
con
Se
(
n + n = c0n
inc(n n ) = c1n
n = 0, cn
risolve
y = 0,
le relazioni:
Osservazione
sariamente
Osservazione
Supponiamo che esista la soluzione
di classe
1.6.3
Anche
Questo ci assicura che
u1
di classe
di classe
C 2.
Neces-
Infatti:
non solo di classe
C2
ssato) su tutto
nell'intervallo
R,
C 2.
1.6.4
utt (t, )
utt (t, )
=
= uxx (t, )
2
c
c2
estendendola per periodicit (a
Osservazione
con
uxx (t, ) = uxx (t, ).
uxx (t, ) =
classe
c0 = 0 + 0 t,
(
0 = c00
0 = c10
1.6.2
u0
pertanto la soluzione sar
[, ],
ma
ottengo una funzione di
Possiamo scrivere in un altro modo la soluzione dell'equa-
zione delle onde:
u(t, x) = 0 t + 0 +
n ein(x+ct) +
{z
n6=0
|
In particolare,
tre
n ein(xct)
n6=0
=+ (x+ct)
{z
= (xct)
un'onda a forma ssa che viaggia indietro nel tempo, men-
un' onda a forma ssa che viaggia avanti nel tempo. Il termine
0 t
ha anch'esso un signicato sico. Supponendo di avere un anello di materiale
3 Osserviamo
che
c0n
c1n
sono i c.di F. rispettivamente di
u0 (x)
u1 (x).
12
elastico percorso da un'onda di compressione,
0 t
indica lo spostamento dell'a-
nello attorno al proprio asse. Possiamo eliminare questa possibilit imponendo

un'ulteriore condizione. Infatti, supporre
1
2
|
u1 (x)dx = 0,
{z
}
=0
equivale a dare una velocit media nulla all'anello.
Quindi, in questo caso,
l'anello non si sposta.
P
P
|nn | < + e |nn | < + (Esercizio). Questo
+
1
implica, per il teorema 1.4.2 che
e
sono di classe C . In generale, non
+
2
possiamo dire di pi, cio non sappiamo se e
sono di classe C .
facile vericare che
Teorema 1.6.2
(Esistenza della soluzione)
. Se u0 X C 3 e u1 X C 2 ,
allora il problema (1.7) ammette una soluzione u : (, +) [, ] R di

classe C 2 .
Dimostrazione.
P
u(t, x) = nZ cn (t)einx , con cn dato dalla (1.8). Il punto
2
chiave dimostrare che u C . Possiamo farlo a pezzi, cioe' mostriamo
P
in(x+ct)
che
converge totalmente e che convergono totalmente anche
nZ n e
le serie delle derivate parziali di ordine minore od eguale a 2.
Sia

n ein(x+ct) = incn ein(x+ct) = n ein(x+ct) = c|nn |
t
t

n ein(x+ct) = inn ein(x+ct) = n ein(x+ct) = |nn |
x
x
2

2

in(x+ct)
2
in(x+ct)
in(x+ct)
e
=
(inc)
e
=
e

= c2 |n2 n |
n
n
n
t2
t2
.
.
.
2
n |n n |
convergenza totale di funzione e derivate. Vediamolo:
E' evidente che se riesco a mostrare che
n =
1 0 c1n
(c + )
2 n in
|n2 n |
< +,
allora ottengo
1 2 0
(|n cn | + |nc1n |).
2
Sommando, otteniamo:
X
X
X
|n2 n |
|n2 c0n | +
|nc1n | < +.
n
La prima somma converge perch

Analogamente la seconda somma
u0 C 3
4.
e si applica l'osservazione (1.4.4).
Osserviamo che il teorema di unicit che abbiamo dimostrato non sfrutta il

fatto che l'equazione delle onde. Diamo ora un secondo teorema in cui, con
ipotesi pi deboli e sfruttando la particolare forma della soluzione, otteniamo
comunque l'unicit.
4 Con
la dierenza che
u1 C 2 .
13
Teorema 1.6.3. Sia u0 X C 2 , u1 X C 1 . Allora il problema (1.7)
ammette una soluzione u : (, +) [, ] R di classe C 2 .

Dimostrazione.
con
2 -periodiche e di
0 t, + , che sono separatamente
Se trovo
u(t, x) = 0 t + + (x + ct) + (x ct),

2
classe C
nel senso dell'osservazione (1.6.3).
Cerco una funzione
soluzioni dell'equazione, allora
anche la loro somma, per linearit, sar soluzione. Basta trovare
0 , + ,
che soddisfano le condizioni iniziali.
+ + = u0
0 + c( + ) = u1
+ + = u0
0
+ = u1
c
facile vedere che dal seguente sistema consegue l'ultimo appena scritto:
dove
v1
(
+ =
+ + = u0
+ = v1
una primitiva di
u0 +v1
2
u0 v1
2
u1 0
. Ora, considerando che:
c
u0
di classe
C2
per ipotesi;
v1
di classe
C2
perch primitiva di una funzione di classe
se riesco a scegliere
in modo che
v1
sia
C 1,
2 -periodica, ho concluso la dimostra0

0 tale che u1
abbia integrale
c
zione. Per un lemma di Analisi I, se prendo

nullo sul periodo, tutto funziona.
1.6.2 L'equazione del calore

La trattazione di questo particolare problema pressoch identica a quella
precedente, pertanto la esporremo pi alla svelta.
Ci proponiamo di risolvere il problema:
ut = cuxx
t,
u(t, ) = u(t, )
t
u
(t,
)
=
u
(t,
)
t
x
x
u(0, x) = u0 (x)
x
(1.9)
Soluzione formale
Procediamo analogamente al caso precedente. Scriviamo le serie di Fourier di
u, ut , uxx
e uguagliamo i coecienti in modo che sia soddisfatta l'equazione in
questione.
u(t) =
cn (t)einx
nZ
ut (t) =
cn (t)einx
nZ
uxx =
X
nZ
n2 cn (t)einx
14
Le ultime due relazioni, unite al fatto che
ut = cuxx ,
cn
implicano che
risolve il
problema di Cauchy
dove
c0n
y + cn2 y = 0
y(0) = c0n
sono i coecienti di Fourier di
u0 .
(1.10)
Osservando che la soluzione esplicita
di questo problema data da

2
cn (t) = c0n ecn t ,
(1.11)
possiamo concludere che la soluzione dell'equazione del calore , formalmente,
u(t, x) =
c0n einxcn t .
nZ
Esistenza ed unicit della soluzione

In questa sezione enunciamo gli analoghi teoremi di esistenza ed unicit della
soluzione lasciando, per, le relative dimostrazioni al lettore, basandosi sulla
falsa riga di quelle gi viste.
(Unicit). Se u : [0, T ] [, ] R una funzione di classe
che risolve la (1.9), allora i coecienti di Fourier di u sono univocamente
determinati dalla (1.10) ovvero dalla (1.11). In particolare, la soluzione unica.
Teorema 1.6.5 (Esistenza). Se u0 X C 1 , allora esiste
Teorema 1.6.4
C2
u : [0, +) [, ] R
di classe C 0 , e C per t > 0, che risolve il problema (1.9).

Dimostrazione. Dobbiamo vericare che u C 0 ([0, +) R) C ((0, +) R)
{z
|
ed
2 -periodica.
Per
(1),
(1)
{z
(2)
basta vericare la convergenza totale di
u(t, x) =
c0n einxcn t .
(1.12)
nZ
2
kc0n einxcn t kxR,t0 = |c0n |kecn t kt0 = |c0n |

dove l'ultima uguaglianza sussiste perch la norma del sup di
u0 C
Per la (2),
poich
, allora
P 0
|cn | < +
ecn
1.
Ora,
e quindi la (1.12) converge.
devo vericare che
> 0

X
k h 0 inxcn2 t
(cn )e
< +

t
x
t,xR
n
Osservando che
2
k h
) ( ) u(t, x) = (in)h (cn2 )k (c0n einxcn t ),
t
x
calcolo:
2
k(in)h (cn2 )k (c0n einxcn t )kt,xR = (cn2 )k |n|h |c0n |kecn t k = (cn2 )k |n|h |c0n |(ecn ).
Poich gli
{c0n }nZ
dimostrato.
sono limitati e
ecn
= o(n ) > 0,
allora il teorema
15
1.7 Varianti della Serie di Fourier

Abbiamo visto come utilizzare la Serie di Fourier per la risoluzione di alcuni
problemi di indubbio interesse.
Purtroppo, ci sono altre situazioni in cui la
Serie di Fourier insuciente. Ad esempio, non sappiamo risolvere:
l'equazione del calore e delle onde con diverse condizioni al bordo;
l'equazione del calore e delle onde in dimensione
equazioni lineari diverse
(ut = g(x)uxx ,
2;
per dirne una).
Lo scopo di questa sezione presentare degli esempi di altri tipi di sviluppi in

serie che si riveleranno utili per alcune applicazioni.
1.7.1 Sviluppo in seni

Consideriamo il seguente spazio:
Y := {f : [0, ] R|f
continua e
f (0) = f () = 0}.
(1.13)
dotato della norma del sup. Consideriamo, inoltre, il seguente prodotto scalare:
< f, g >=
f (x)g(x)dx.
0
Un sistema ortormale massimale dato da
nr 2
Osservazione
farlo.
1.7.1
sin nx
o
n=1,2,...
L'ortonormalit
va dimostrata
ed un semplice esercizio
La massimalit, invece, ottenuta una volta che riusciamo a scrivere
qualsiasi funzione di
come serie di elementi di questo sistema.
possibile scrivere ogni
f Y C1
serie
+
X
come serie di seni. In particolare, la
n sin nx
n=1
converge totalmente a
f (x)
e i
sono dati da:
2
2
n = < f, sin nx >=
f (x) sin xdx.

0
L'utilit di questa rappresentazione sta nel fatto che ci permette di risolvere

equazioni del calore e delle onde con condizioni nulle al bordo
(u(t, 0) = u(t, ) =
0 t).
Vediamo come dimostrare tale formula di rappresentazione a partire da quella gi vista per la Serie di Fourier standard. Data
estendo ad una funzione
So che
fe pu
fe : R R, 2 -periodica,
essere messa in serie di Fourier:
fe =
X
nZ
cn einx
f Y C 1,
innanzitutto la
dispari e tale che
fe|[0,] = f .

Osserviamo che
c0 = 0 (f
16
dispari) e
cn = cn (f
anche reale). Con semplici
passaggi:
fe =
+
X
n=1
Pertanto
+
X
[cn einx + cn einx ] =
cn (einx einx ) =
n=1
+
X
2icn sin nx.
n=1
n = 2icn .
1.7.2 Sviluppo in dimensione due

Lo spazio su cui lavoriamo ora il seguente:
Z = {f : [0, ]2 R|f
| {z }
continua,
f =0
su
Q}
(1.14)
=Q
dotato anch'esso della norma del sup. Poniamo su
Z il seguente prodotto scalare:
ZZ
< f, g >=
f (x, y)g(x, y)dxdy.

Q
Possiamo dimostare che il seguente insieme:
n2
sin nx sin my
o
n,m=1,2,...
un sistema ortonormale massimale.

Ci aspettiamo di poter scrivere una funzione come serie di elementi di questo
sistema.
In eetti, proprio cos: esiste un teorema di rappresentazione che
assicura che
ogni funzione f Z C 1 si scrive in modo unico come

f (x, y) =
+
X
n,m sin nx sin my,
m,n=1
con
n,m =
4
< f, sin nx sin my > .
2
Cerchiamo di dare una dimostrazione di questo fatto, riconducendoci al caso

precedente.
f (x, y) Z C 1 . Fisso la variabile y . Il fatto che f nulla al bordo di

dice che f (x, y), come funzione della sola variabile x, appartiene a Y . Ho
Sia
mi
quindi un teorema di rappresentazione che mi assicura che esistono coecienti
tali che
f (x, y) =
+
X
n (y) sin nx.
n=1
Osserviamo ora che, se
n (y) Y .
y = 0
, f (x, y) = 0.
m tali che
Allora esistono coecienti
n (y) =
+
X
m=1
n,m sin my.
Pertanto
n (y) = 0,
cio

Sostituendo:
f (x, y) =
17
+ X
+
X
n=1

n,m sin my sin nx,
m=1
cio la tesi .
1.7.3 Cosa c' sotto

A questo punto naturale chiedersi come generalizzare gli esempi visti nora,
magari per risolvere equazioni alle derivate parziali della forma
ut = T u
con
un operatore diverso dal
Laplaciano .
Non abbiamo la pretesa di co-
struire una teoria completa di dimostrazioni, bens ci limiteremo a fare alcune

osservazioni che possono costituire uno stimolo per seguire corsi pi avanzati.
L'osservazione fondamentale che si pu fare la seguente:
Osservazione
1.7.2. Sia V uno spazio vettoriale

T : V V un operatore autoaggiunto6 . Allora
V fatta di autovettori di T .
reale con prodotto scalare. Sia

esiste una base ortonormale di
La dimostrazione di quest'enunciato nel caso nito-dimensionale stata vista

in un corso di Algebra Lineare al primo anno. Al contrario, la dimostrazione
per il caso a dimensione innita tutt'altro che banale e richiede delle nozioni
di Analisi Funzionale. Pertanto non la esporremo.
Grazie all'osservazione/teorema citato poc'anzi, viene naturale costruire, a
seconda del problema che bisogna risolvere, un sistema ortonormale massimale
che permetta di scrivere le funzioni coinvolte nel problema in serie di elementi
di questo sistema. In questo modo, possiamo risolvere equazioni alle derivate
parziali come quelle gi citate.
1.8 Esercizi
Esercizio 1.8.1.
kk
Dimostrare che le topologie indotte da
e da
k k2
sono
diverse.
Esercizio 1.8.2.
Sia
{cn }nZ C una successione

X
|ncn | < +.
tale che
nZ
Dimostrare che la funzione
Esercizio 1.8.3.
f (x) =
nZ cn e
inx
di classe
C 1.
Dimostrare le seguenti relazioni tra coecienti di Fourier
complessi e reali:
1.
a0 = c0
an = cn + cn
bn = 1i (cn cn )
5 Abbiamo
sottinteso che le parentesi possono essere tolte perch le serie che consideriamo
convergono assolutamente.
6 Ricordiamo
V.
che un operatore
si dice
autoaggiunto
se
< T v, w >=< v, T w >
v, w
2.
18
c0 = a0
cn = 12 (an ibn ) n > 0
cn = 12 (an + ibn ) n < 0
Esercizio 1.8.4.
Calcolare lo sviluppo in Serie di Fourier reale e complessa
delle seguenti funzioni, specicando in quali casi questo sviluppo coincide con
la funzione stessa.
1.
2.
f (x) = x2 , x [, ]
(
1
se x [0, ]
f (x) =
1 se x [, 0)
x (, ]
3.
f (x) = x,
4.
f (x) = |cos(x)|,
5.
f (x) = ex , x [, )
(
x2 se x [0, ]
f (x) =
0
se x (, 0)
6.
Esercizio 1.8.5.
x (, ]
1. Dimostrare l'
kf k22 =
uguaglianza di Bessel:
|cn |2
f X.
nZ
2. Generalizzare il risultato precedente, dimostrando l'
seval:
< fe, f >=
cen cn
uguaglianza di Par-
f, fe X.
nZ
Esercizio 1.8.6.
Calcolare, per ognuna delle seguenti funzioni, la sua norma
L2 .
1.
f (x) =
+ n
X
4
sin nx
n!
n=1
2.
g(x) =
Esercizio 1.8.7.
1.
+
X
cos nx
e4n
n=1
Discutere e risolvere le seguenti equazioni:
utt = uxx
t > 0, x [, ]
u(t, ) = u(t, )
t0
ux (t, ) = ux (t, ) t 0
u(0, x) = cos x
x [, ]
u (0, x) = sin x
x [, ]
t
19
2.
ut = uxx + u
u(t, ) = u(t, )
t0
u
(t,
)
=
u
(t,
)
t0
x
x
u(0, x) = cos x + 2 sin 2x x [, ]

3.
ut = uxx + cos x
u(t, ) = u(t, )
t0
ux (t, ) = ux (t, ) t 0
u(0, x) = sin 3x
x [, ]
4.
ut = uxx + x
u(t, ) = u(t, )
t0
ux (t, ) = ux (t, ) t 0
u(0, x) = sin 3x
x [, ]
5.
ut = 2uxx + cos x
u(t, ) = u(t, )
t0
ux (t, ) = ux (t, ) t 0
u(0, x) = 1
6.
ut = uxx + u
u(t, 0) = u(t, ) = 0
u(0, x) = 2 sin 2x
7.
8.
u = sin 3x sin 2y
u|Q = 0
su
t0
x [0, ]
Q = [0, ]2
ut = u
u|Q = 0
u(0, x, y) = sin x sin y
9.
ut = u
u|Q = 0
u(0, x, y) = y 2 ( y) sin x
Esercizio 1.8.8.
Consideriamo
Sia Y lo spazio denito dalla (1.13).

T : Y C 2 Y , l'operatore denito da T u = u
.
Dimostrare che
calcolare gli autovalori di
autoaggiunto;
T;
trovare gli autovettori di
20
e mostrare un sistema ortonormale massimale
su Y.
Esercizio 1.8.9.
Y Y
Sia, sullo spazio
dell'esercizio precedente, l'operatore
Ta :
denito da:
Ta (f )(x) = f (x)a(x)
dove
a(x)
ssata. Mostare che:
Ta
ben denita;
Ta
lineare;
Ta
autoaggiunto;
se
Ta
ha un autovalore, allora
Esercizio 1.8.10.
Sia
a(x) 0.
lo spazio denito dalla (1.14). Sia
T : Z C2 Z
denito da
T (u) = u = uxx + uyy .
Mostrare che
calcolare autovalori ed autovettori di
autoaggiunto;
T.
(Traccia: per il primo punto, dimostrare che < T u, v >=< u, T v > applicando
u
il teorema di Gauss-Green al campo F (x, y) = ( u
x v, y v).)
Esercizio 1.8.11.
W = {f : [, ]2 C|f
Sia, su
W,
continua e
2 -periodica}
il seguente prodotto scalare:
Z
< f, g >=
f (x)g(x)dx.
Q
Sia
T : W C2 W
cos denito:
T u = u.
Mostrare che
Esercizio 1.8.12.
autoaggiunto;
D = {f : D R|f
dove
l'insieme
T.
continua e
{(x, y)|x2 + y 2 1}. Sia, su D, il seguente

Z
< f, g >=
f (x)g(x)dx.
D
Sia
T :DC D
2
f|D = 0}
cos denito:
T u = u.
prodotto scalare:
21
Mostrare che
autoaggiunto;
T.
(Traccia: Usare le coordinate polari. Per il secondo punto, usare ed eventualmente dimostrare la seguente identit:
u(x, y) = V (, ) =
1 V
1 2V
2V
+
,
+ 2
2
che esprime il Laplaciano in coordinate polari. Quindi, supporre l'esistenza di

autovettori della forma V (, ) = v()w(). Osservare che l'esercizio non
risolubile esplicitamente.)
Capitolo 2
Trasformata di Fourier
2.1 Motivazioni
Prendendo spunto dalla serie di Fourier, per mezzo della quale abbiamo scritto una funzione come somma innita di esponenziali moltiplicati per opportuni coecienti, ci proponiamo di dare ora condizioni su una generica funzione
f : R C
che ci permettano di scriverla in forma integrale, per mezzo
dell'espressione:
1
f (x) =
2
c(y)eiyx dy.
Le domande che ci poniamo e a cui daremo una risposta , quindi, sono:
Cosa deve essere
Per quali
c?
la formula ha senso?
Le motivazioni che ci portano a studiare la trasformata di Fourier sono da

cercarsi nelle applicazioni alle equazioni dierenziali, come vedremo pi avanti.
2.2 Trasformata ed antitrasformata

Diamo alcune denizioni preliminari.
Denizione 2.2.1.
Si denisce
norma L1
denita da:
di una funzione
kf k1 =
|f (x)|dx
Osservazione
2.2.1
Sullo spazio
X := {f : R C|f
la norma
L1
kf k1 < +}
eettivamente una norma. Infatti:
kf k1 = ||kf k1
1 Nei
continua e
per linearit dell'integrale
limiti del possibile.
l'applicazione
Capitolo 2 Trasformata di Fourier

kf k1 = 0 f 0
per un lemma di Analisi I
kf + gk1 kf k1 + kgk1
Osservazione
2.2.2
23
per le propriet dell'integrale.
importante notare che la teoria che stiamo costruendo
funziona sia con l'integrale di Riemann che con l'integrale di Lebesgue.

Abbiamo gi incontrato la
norma L2 nel capitolo sulle serie di Fourier, come
applicazione su un certo spazio di funzioni denite su
[, ].
Non costa fatica
adattare quella denizione ai nostri scopi, denendo la norma
L2
tramite la
seguente formula:
kf k2 =
Z
12
|f (x)|2 dx
Naturalmente, dovremmo dimostrare che questa applicazione una norma,

magari specicando su quale spazio denita. Procediamo nel seguente modo:
Consideriamo lo spazio
Y := {f : R C|f
Su
continua e
kf k2 < +}
ben denito il seguente prodotto scalare:
< f, g >=
f (x)g(x)dx.
f, g Y :
Infatti, se
|f (x)g(x)|dx =
Pertanto
k k2
1
2
2|f (x)||g(x)|dx
1
2
(|f (x)|2 +|g(x)|2 )dx < +
una norma .
Denizione 2.2.2.
f X := {g : R C|g continua e kgk1 < +}.

f la funzione
Z +
fb : R C denita da fb(y) :=
f (x)eiyx dx y R
Sia
trasformata di Fourier
La
di
Se vogliamo dare un'interpretazione sica a tale funzione, possiamo pensare

ad
fb
y3 .
come ad un segnale e a
oscillanti con stessa frequenza
Denizione 2.2.3.
come la sua decomposizione come funzioni
antitrasformata di Fourier
L'
di una funzione
dalla seguente formula:
g (x) :=
Osservazione
Limitata
1
2
g(y)eiyx dy
. fb limitata e continua:
2.2.3
Basta osservare che
|fb(y)|
R +
|f (x)|dx y .
2 Derivando dal prodotto scalare appena denito su Y .

3 Difatti, in letteratura spesso si trova al posto di y
4 In particolare, otteniamo kfbk kf k .
1
gX
data

Continua
24
Vorremmo dimostrare che

se
yn y,
allora
fb(yn ) fb(y).
Ovvero, vorremmo dimostrare che
f (x)eiyn x dx
f (x)eiyx dx.
Per far ci, comodo usare il
Teorema di convergenza dominata,
di cui
vedremo una dimostrazione pi avanti. Come funzione dominante, basta

prendere
f (x)
Teorema 2.2.1
e si conclude applicando il teorema.
. Se f C 1 , f, f 0 X e kf 0 k2 < +, allora:
(di Inversione)
fb X ;
f = (fb) ,
Dimostrazione.
cio f (x) =
1
2
R +
fb(y)eiyx dy
Facciamo la dimostrazione in un caso molto speciale, ovvero
supponiamo che la funzione
appartenga all'insieme
CC1 = {f : R C|f C 1
e ha supporto compatto in
R}
kfbk1 < +. L'idea di scrivere, per ogni L R, in serie di

funzione f nell'intervallo [L, L]. Poi si fa tendere L all'innito e
e sia tale che

Fourier la
otteniamo la tesi.
Sia dunque
L R. x [L, L],
la funzione di classe
C1
e quindi si
scrive in Serie di Fourier:
n
X 1 Z L
n
f (t)ei L t dt ei L x .
2L L
f (x) =
nZ
Poich a supporto compatto, possiamo anche vederla come
f (x) =
n
X 1 Z +
n
f (t)ei L t dt ei L x .
2L
nZ
Scriviamo,
h R:
f (x)eihx =
n
X 1 Z +
n
f (t)ei( L +h)t dt ei L x .
2L
nZ
Questa equivalente alla seguente:
f (x) =
n
X 1 Z +
X 1
n
n
n
f (t)ei( L +h)t dt ei( L +h)x =
fb( + h)ei( L +h)x .
2L
2L L
nZ
nZ
Applico un cambio di variabili: pongo
f (x) =
1
L
= .
La mia espressione diventa:
X
fb(n + h)ei(n+h)x .
2
nZ
25
Ora, osservando che vale :
g(t)dt =
(n+1)
XZ
g(t)dt =
nZ
XZ
nZ
g(n + h)dh =
Z hX

g(n + h) dh.
nZ
Scrivo:
Z hX
i
1 b
f (n + h)ei(n+h)x dh =
0
0 nZ 2
Z
Z +
i
X 1 h (n+1)
1
iyx
b
=
f (y)e dy =
fb(y)eiyx dy.
2 n
2
f (x) =
f (x)dh =
nZ
Ho potuto scambiare la somma con l'integrale per l'ipotesi di
kfbk1 < +.
2.3 Propriet notevoli

In questa sezione illustreremo le principali propriet della Trasformata di Fourier. Introduciamo la seguente notazione: indicheremo con
associa ad una funzione
in
la sua Trasformata di Fourier
l'applicazione che
fb.
Quindi:
fb = Ff.
Proposizione 2.3.1. Valgono le seguenti propriet:
1. F : (X, k k1 ) (C 0 , k k) continua.
2. Se f X , a R e (a f )(x) := f (x a), allora
iya b
d
f (y).
a f (y) = e
3. Se f X , a R\{0} e (a f )(x) := f
x
a
, allora
b
d
a f (y) = |a|f (ay).
4. Se f X e kxf (x)k1 < +, allora

fb C 1

[.
e fb 0 = ixf
5. Se f C 1 e f, f 0 X , allora
fb0 = iy fb.
Dimostrazione.
1.
lineare (ovvio) e vale
kfbk = kFf k kf k1 .
kFf1 Ff2 k = kF(f1 f2 )k kf1 f2 k1 ,

che d la tesi.
5A
patto di assumere di poter scambiare somma ed integrale.
Pertanto:
26
2. Facciamo semplicemente il conto ed una sostituzione:
f (x a)eiyx dx =
d
a f (y) =
f (s)eiy(s+a) ds =
= eiya
f (s)eiys ds = eiya fb(y).
3. Si dimostra con lo stesso argomento precedente, stando attenti al modulo

di
a.
fb
4. Calcoliamo
0
con la denizione:
Z +
ei(y+h)x eiyx
fb(y + h) fb(y)
f (x)
=
dx.
h
h
Pertanto:
Z +
Z +
fb(y + h) fb(y)
ei(y+h)x eiyx
= lim
dx =
f (x)
f (x)(ixeiyx )dx.
h0
h0
h
h
lim
Nell'ultimo passaggio abbiamo usato il
Teorema di Convergenza Dominata
con la seguente maggiorazione:
|f (x)
dove
ei(y+h)x eiyx
| |f (x)||ixeix | |f (x)||ix|,
h
y y + h6 .
5.
fb0 (y) =
f 0 (x)eiyx dx = lim
r+
|f (x)eiyx |rr +
i
iyf (x)eiyx dx. ,
Al limite, l'integrale a secondo membro tende a

invece, tende a
iy fb(y).
Il primo addendo,
per via del seguente lemma, la cui dimostrazione sar
messa in appendice (se ne avr voglia):
Lemma 2.3.1. Se f : R R di classe C 1 e

+.
Allora limx f (x) = 0.
R +
|f (x)|dx,
R +
|f 0 (x)|dx <
2.4 L'uguaglianza di Bessel e l'uguaglianza di Parseval
Lemma 2.4.1. Sia f CC . Allora kfbk2 = 2kf k2 .

6 In
realt abbiamo barato:
il Teorema di Lagrange,
ma maggiorazione,non vale per funzioni vettoriali.

facilmente.
che abbiamo usato per l'ulti-
Si pu ovviare a questo inconveniente
Dimostrazione.
periodica di
Supponiamo che
a tutto
R.
supp(f ) [L, L].
fL
l'estensione
2L-
coincidono sul periodo, allora:
kf k22 = kfL k22 =

Sia
fL
Z
n
1 X L
f (x)ei L x dx|2 .
|
2L n L
X
|cn |2 =
n
Poich
Sia
Allora vale l'uguaglianza di Bessel per le serie di
Fourier:
kfL k22 = 2L
27
Z
Z
n
n
1 X L
1 X +
|
f (x)ei L x dx|2 =
|
f (x)ei L x dx|2 .
2L n L
2L n
fe(x) = f (x)eihx , h R.
kf k22
Ponendo
:=
= kfek22 =
Z
n
1 X +
|
f (x)ei( L +h)x dx|2 .
2L n
1
L e sostituendo, abbiamo:
kf k22 =
Z
X +
X b
|
f (x)ei(n+h)x dx|2 =
|f (n + h)|2 .
2 n
2 n
Come abbiamo fatto nella dimostrazione del teorema di inversione, e tenendo conto che si pu scambiare il segno d'integrale perch integriamo funzioni
continue e positive su compatti, scriviamo:
kf k22
1
=
Z
0
1
kf k2 dh =
Z
0
X b
|f (n + h)|2 dh =
2 n
Z +
Z
Z
1 X b
1 b2
1 X (n+1) b 2
1
2
=
|fb(y)|2 dy =
kf k2 .
|f (n + h)| dh =
|f (y)| dy =
2 n 0
2 n n
2
2
Lemma 2.4.2. Sia f X, kf k2 < +. Allora kfbk2 2kf k2 .
Dimostrazione.
Sia
fL
come nella proposizione precedente.
volta,
kfL k22 =
Z
n
1 X L
|
fL (x)ei L x dx|2 .
2L n L
Osserviamo che
kfL k22
|f |2 kf k22 .
Quindi:
kf k22
Poniamo
n
gL ( L
) :=
R L
L
Z
n
1 X L
|
fL (x)ei L x dx|2 .
2L n L
n
fL (x)ei L x dx.
kf k22
Sostituendo:
n
1 X
|gL ( )|2 .
2L n
L
Vale, ancora una

Sia
fe come
28
prima. Abbiamo:
1 X
n
|gL ( + h)|2 .
2L n
L
kf k22 = kfek22
Poniamo ancora una volta
N = r.
kf k22
1
L.
Fissiamo
r > 0.
Scegliamo
N,
tali che
N 1
X
X
|gL (n + h)|2
|gL (n + h)|2 .
2 n
2
n=N
Manipoliamo quest'espressione:
kf k22 =
1
2
N
1
X
n=N
|gL (n + h)|2 dh =
kf k2 dh
0
1
2
N
1
X
Z
0
N 1
X
|gL (n + h)|2 dh =
2
|gL (y)|2 dy =
n=N
n=N
(n+1)
1
2
|gL (y)|2 dy.
{gL } converge uniformemente alla

[r, r] un compatto e le gL sono continue, allora gli integrali
dei moduli al quadrato delle gL convergono all'integrale del modulo al quadrato
di fb. Vale, quindi:
Osserviamo che la successione di funzioni
funzione
fb.
Poich
kf k22
1
2
1
2
|fb(y)|2 dy
r > 0.
Pertanto:
kf k22
|fb(y)|2 dy =
1 b2
kf k2 .
2
Proposizione 2.4.1. Valgono le seguenti asserzioni:
1. Se f X e kf k2 < +, allora
kfbk2 =
2kf k2 .
2. Se f, g X e kf k2 , kgk2 < +, allora

< fb, gb >= 2 < f, g > .
Dimostrazione.
Da completare.
2.5 Trasformata di Fourier in pi variabili

Denizione 2.5.1.
Trasformata di
f : Rn C tale che kf k1 < +. Allora

Fourier di f con la seguente formula:
Z
fb(y) :=
f (x)ei<y,x> dx y Rn .
Sia
Rn
deniamo la
29
Questo il Teorema di Inversione nel caso multidimensionale:
f
Teorema 2.5.1. Sia f C 1 , kf k1 , k x
k1 , k xf2 k2 < + i = 1, . . . , n.
i
2
Allora kfbk1 < + e
1
f (x) =
(2)n
fb(y)ei<y,x> dy.
Rn
2.6 Prodotto di Convoluzione

Denizione 2.6.1.
deniamo il
Siano
f, g : R C
prodotto di convoluzione :
continue con
kf k1 < +, kgk < +,
Z
(f g)(x) :=
f (t)g(x t)dt x.
R
Il prodotto di convoluzione gode di alcune propriet interessanti, anche in

relazione alla Trasformata di Fourier:
Proposizione 2.6.1. Valgono le seguenti asserzioni:
1. f g ben denito per ogni x, continuo in x e kf gk kf k1 kgk.

2. commutativo e lineare in entrambi i termini.
3. Se kf k1 < +, g C 1 , kgk, kg0 k < +, allora f g C 1 e
(f g)0 = f g 0 .
4. Se kf k1 , kgk1 < +, allora:

f[
g = fb gb.
Vale anche un altro risultato, che enunciamo solo per conoscenza.
Sotto
opportune ipotesi,
fd
g = fb gb.
2.7 Equazione del calore su R

La Trasformata di Fourier ci permette di risolvere l'equazione del calore su
R,
con opportune condizioni al contorno, che rispondono alla domanda: stiamo
immettendo calore all'innito? Il problema si scrive in termini matematici come

segue:
ut = cuxx
condizioni al bordo
dove
u : [0, T ) R R
u(0, x) = u0 (x)
u0 : R R.
(2.1)
30
2.7.1 Soluzione formale

Sia
u
b
la trasformata di Fourier di u rispetto alla variabile
Z
u
b(t, y) =
x.
u(t, x)eiyx dx
u
b(t, y) = u
bt (t, y).
t
2
u
d
b(t, x).
xx (t, y) = y u
ubt (t, y) =
Passando alle trasformate di Fourier,
u
bt = cy 2 u
b.
ut = cuxx
La soluzione di questa equazione dierenziale nella sola variabile

ed :
t la conosciamo,
u
b(t, y) = (y)ecy t ,
dove
(y) = u
c0 (y) = u
b(0, y).
Ricordando che
x2
cy 2 t
e 4ct
4ct
=F
allora
x2
F(u) = F(u0 ) F
e 4ct
4ct
!
,
x2
!
=F
e 4ct
u0
4ct
!
.
Ne deduciamo che
x2
e 4ct
u = u0
=
4ct
(xs)2
4ct
e
u0 (s)
4ct
ds.
2.7.2 Teoremi di esistenza ed unicit

Non diamo la dimostrazione dei seguenti enunciati.
Teorema 2.7.1
. Se u0 X , allora la funzione u(t, x)
u0 (x)
t=0
(xs)2
R
+ u0 (s) e 4ct ds t > 0,
4ct
(Esistenza)
denita:
continua su [0, +) R, C su (0, +) R e risolve l'equazione del calore.

Teorema 2.7.2 (Unicit). Sia u : [0, T ) R R continua su [0, T ) R e di
classe C 2 su (0, T ) R tale che:
(
ut = cuxx
u(0, x) = u0 (x)
ku(t, )k1 , kux (t, )k1 < + t,

|u(t, x)| g(x),
kgk1 < +.
Allora ub univocamente determinata e quindi anche u unica.
31
2.8 Esercizi
Esercizio 2.8.1.
Calcolare la Trasformata di Fourier di
(
1
[a,b] (x) =
0
la funzione caratteristica dell'intervallo
se
x [a, b]
altrimenti
[a, b].
(Suggerimento: Calcolare dapprima la T.d.F. della funzione caratteristica

dell'intervallo [r, r]. Applicare quindi la formula di traslazione per calcolare
quanto chiesto dall'esercizio.)
Esercizio 2.8.2.
Calcolare la Trasformata di Fourier, se possibile, delle seguenti
funzioni:
1.
f1 (x) = e|x|
2.
f2 (x) = 2 |x|
3.
f3 (x) =
1
1+x2
4.
f4 (x) =
1
1+x4
5.
f5 (x) = e|x+1| cos x
6.
f6 (x) = (2x 4)e4x
7.
f7 (x) =
+8x
(sin x)3
x
Esercizio 2.8.3.
Dimostrare che
f C 0 (R, C),
fb C n (R, C) e vale
Sia
tale che
kxn f k1 < +
per qualche
n N.
Dk (fb)(y) = F((i)k xk f )(y).
Esercizio 2.8.4.
Allora
f C n (R, C) tale che kDk f k1 < + k = 0, . . . , n.

ky fb(y)k < +. Dedurre che f O( |y|1n ).
Sia
Esercizio 2.8.5.
Dimostrare che
F : X C 0 (R, C)
un'applicazione iniet-
(Traccia: mostrarlo in tre volte, facendolo prima con le funzioni C 1 tali

che kf 0 k1 , kf 0 k2 < +, poi con le funzioni f X e kf k2 < +, ed inne
dimostrandolo nel caso generale.)
tiva.
Esercizio 2.8.6.
Calcolare il seguente prodotto di convoluzione:
f g = eix
Esercizio 2.8.7.
f g
f, g CC0 , f, g 0, kf k1 = kgk1 = 1,
dimostrare che
verica le stesse propriet.
Esercizio 2.8.8.
0,
Date
1
.
1 + x2
allora
fb
Data
f X
M = sup{m R|f (x)em|x| X}, se M >

fb si estende ad A = {z C||Im(z)| < M }
e posto
analitica. In particolare
e questa estensione olomorfa.

Esercizio 2.8.9.
Determinare tutte le
f X
32
tali che
f (x) =
R x+1
x1
f (s)ds x
R.
Esercizio 2.8.10.
con
Determinare il modulo di ogni
C tale che f X , f 6= 0,
fb = f .
Esercizio 2.8.11.
Calcolare:
Z
0
Esercizio 2.8.12.
1
dt m, n N.
(1 + n2 t2 )(1 + mt2 )
Calcolare la trasformata di Fourier di
f (x) = ln (1 + x2 ) ln (2 + x2 ),
dicendo se per
vale il teorema di inversione.
Capitolo 3
Superci regolari in Rn
In questo capitolo tratteremo la teoria sulle superci regolari di
d e di classe C
senza bordo, anche

con bordo. Intenderemo
. Ci soermeremo in particolare sulle superci
se accenneremo a cosa si pu dire nel caso delle superci

sempre che
Rn di dimensione
d {1, 2, . . . , n 1}
e che
k {1, 2, . . . , }.
Innumerevoli sono le denizioni di Supercie, Spazio Tangente, Applicazione

tra superci. Per questo motivo, ne daremo molteplici e dimostreremo che sono
tutte equivalenti.
Quindi, passeremo a trattare le
k -forme
e vedremo come si integrano su
superci. Concluderemo il capitolo con il Teorema di Stokes.
3.1 Superci
f : A Rm una mappa di classe C 1 (A),
dove A un aperto di R , e se x0 A, allora indicheremo con Df (x0 ) la matrice
Jacobiana della funzione f :
Prima di tutto una notazione: se
(Df (x0 ))i,j =
fi
(x0 ).
xj
Proposizione 3.1.1. Sia S un chiuso di Rn , x0 S . Allora sono fatti
equivalenti i seguenti:
1. Esiste U intorno aperto di x0 , esiste A aperto di Rd , esiste una mappa

: A Rn di classe C k , tale che rk(D(t)) = d t A, iniettiva, che
parametrizza S U ((A) = S U ).
2. Esiste U intorno aperto di x0 , esiste g : Rd Rnd di classe C k , tale che
S U uguale a g U (a meno di rinumerare le variabili).
3. Esiste U intorno aperto di x0 , esiste f : U Rnd di classe C k tale che
rk(Df (x)) = n d x S U e S U = f 1 (0).
Dimostrazione.
(2) = (1).
Basta prendere
(t) := (t, g(t)).
(3) = (2).
Segue dal teorema della funzione implicita.
(2) = (3).
Basta prendere come funzione
f (x) := x00 g(x0 ).
Capitolo 3 Superci regolari in Rn
34
(1) = (2). Presa : A S U , so che D(t0 ), dove t0 un punto di

A tale che (t0 ) = x0 , ha rango massimo, cio d. Pertanto D(t0 ) una
matrice n d in cui possiamo supporre (a meno di rinumerare le variabili)
0
00
n
che le prime d righe formino un minore invertibile. Se x = (x , x ) R ,
0
00
0
e = ( , ), allora so che invertibile in un intorno di V di t0 per il
0
teorema della funzione inversa. Per un corollario di questo teorema, (V )
0
0
k
un aperto e : V (V ) bigettiva con inversa di classe C . Poich
so che
S U (0 (V ) Rnd ) = {(0 (t), 00 (t))|t A},

allora, applicando un cambio di variabili, ottengo che
{(0 (t), 00 (t))|t A} = {(x0 , 00 (0 )1 (x0 ))|x0 0 (V )},

cio la tesi.
Denizione 3.1.1.
C
senza bordo
se ogni punto di
Se una supercie soddisfa

Se soddisfa
(2),
diremo che
Rn si dice supercie di dimensione d e classe

S soddisfa una delle tre propriet sopra.
Un chiuso di
(1), allora si dice che localmente parametrizzabile.

localmente graco. Invece, se soddisfa (3),
allora diremo che
localmente luogo di zeri.
Diamo ora qualche osservazione/precisazione:
Osservazione
gli stessi.
3.1.1
Gli intorni
della proposizione non sono necessariamente
Per, possiamo dire che se c' un
per cui valga una delle tre
propriet, allora vale per tutti i suoi punti.
Osservazione 3.1.2.
in
Il disco
D = {(x, y, z) R3 |x2 +y 2 1, z = 0} e il segmento
non sono annoverati in questa denizione.
Osservazione 3.1.3. Le mappe di cui al punto (1), sono chiamate parametrizzazioni regolari. Non si pu prescindere dall'ipotesi rk(D(t)) = d. Infatti si
pu trovare una parametrizzazione del quadrato che sia di classe
C ,
mentre
non localmente graco nei vertici.
Osservazione
3.1.4
Non si pu prescindere dall'ipotesi
ogni punto, nel caso in cui valga
(3).
rk(Df (x)) = n d
in
Infatti, la curva a forma di otto luogo
di zeri, ma non una supercie regolare come la intendiamo noi.

A questo punto, ci si potrebbe chiedere se sia possibile trovare una funzione
per cui una supercie sia
dire che nel caso
non elementare.
globalmente
luogo di zeri di quella funzione. Possiamo
d = n 1 vero e la dimostrazione non troppo dicile, ma

Nel caso d = n 2 anche vero, ma la dimostrazione dicile.
In tutti gli altri casi non vero.
3.1.1 Dierenziale di una mappa

A un aperto di Rn . Sia f : A Rm un'applicazione di classe C 1
x0 A. Poich f C 1 , allora ammette uno sviluppo di Taylor:
Sia
f (x0 + h) = f (x0 ) + Df (x0 )h + o(|h|).

Chiamiamo
dierenziale
di
nel punto
x0 ,
l'applicazione lineare
df (x0 ) : Rn Rm
e sia

che abbia come matrice associata
35
Df (x0 ),
la matrice Jacobiana di
in
x0 ,
cio:
h 7 Df (x0 )h.
3.2 Lo spazio tangente

Proposizione 3.2.1. Sia S una supercie regolare in Rn , di dimensione d e
di classe C k . Sia x0 S . Siano inoltre f, , g come nella proposizione 3.1.1.

Allora i seguenti insiemi sono lo stesso sottospazio ddimensionale di Rn :
1. Ker(df (x0 )).
2. Im(d(t0 )).
3. Span{(ej , Dj g)|j = 1, . . . , d}.
4. V = {(0)|
: [0, a] S un cammino di classe C 1 che parte da x0 }.

5. W = {v|v = limn+ n (xn x0 ), con xn S, xn x0 , n +}.
Dimostrazione.
(1) (2).
Ker(df (x0 )) e Im(d(x0 ))

d in Rn . Basta quindi dimostrare un contenimento, ad esempio Im(d(x0 )) Ker(df (x0 )). Per far ci, basta osservare che f 0. Infatti, f 0 d(f )(t0 ) = df (x0 ) d(t0 ), e
{z
}
|
Osserviamo che
sono sottospazi di dimensione
questo d la tesi.
(2) (3). Questo

Infatti, g denisce la
un caso particolare della precedente equivalenza.
(t) = (t, g(t)).
Se
sono esattamente i vettori in
(2).
parametrizzazione
espressione, i vettori in
(4) (1) (2) (3).
(3)
Faccio vedere che
ha questa
Im(d) V Ker(df ).
? V Ker(df ). Sia (0)
V . Poich (s) S s, allora f 01 .

Allora 0 = d(f )(0) = df (x0 )(0)
, da cui (0)
Ker(df (x0 )).

? Im(d) V .
Dato
v Rd ,
considero
(s) := (t0 + sv),
con
che
varia in un intervallo abbastanza piccolo da non far uscire t0 +sv da A.
(s) S s , (0) = (t0 ) = x0 e regolare (almeno C 1 ).

Osserviamo che (0)
= d(t0 )v v . Pertanto (0)
Im(d(t0 )).
Pertanto,
(5) (1) (4).
? V W.
Sia
Dimostro che
V W Ker(df ).
(0)
V.
h 1
i
(0)
= lim n
(0) = lim n(xn x0 ) W.
n+
n+
n
|{z}
=:xn
? W Ker(df ). Sia v W .
Pertanto n asintoticamente
1 Perch f
sui punti di
SU
fa
Allora
v = limn+ n (xn x0 ).
|v|
|xn x0 | . So che 0 =
equivalente a
36
f (xn ) = f (x0 ) + Df (x0 )(xn x0 ) + o(|xn x0 |).

f (x0 ) = 0, abbiamo che:
Ricordando che
Df (x0 )(xn x0 ) + o(|xn x0 |) = 0

n df (x0 )(xn x0 ) + n o(|xn x0 |) = 0
|
{z
}
0
df (x0 )v = 0,
che d la tesi.
3.3 Mappe denite su Superci

In questa sezione cercheremo di specicare cosa vuol dire che, data una Supercie
S,
una mappa
f : S Rm
di classe
C h.
Proposizione 3.3.1. Sia S una supercie di dimensione d e classe C k ; sia

f : S Rm
un'applicazione. Allora i seguenti sono fatti equivalenti:
1. x0 S , U intorno aperto di x0 , fe : U Rm di classe C h tale che

f = fe|U S .
2. V aperto di Rn che contiene S , fe : V Rm di classe C h tale che
f = fe|V S .
3. : A Rn parametrizzazione regolare di un certo U S , f : A Rm
di classe C h .
4. x0 S , U intorno aperto di x0 , : A S U parametrizzazione
regolare di classe C h tale che f di classe C h .
Dimostrazione.
(1) = (2). Per ipotesi, so che esiste, per ogni punto x

m
h
S , un S
intorno Ux tale che fex : Ux R
un'estensione di classe C . Sia
A := xS Ux . A aperto e F = {Ux |x S} un ricoprimento aperto.
Prendo una partizione dell'unit G subordinata ad F . Per denizione di
partizione dell'unit, G , Ux F tale che supp() Ux . Pongo
fe := fex 2 . Denisco fe : A Rm nel seguente modo:
X
fe(x) :=
fe (x)(x).
G
Si verica che:
? fe ben denita x A.
? fe(x) = f (x) x S .
? fe C h .
Pertanto abbiamo la tesi.
2 Dove x
lo stesso per cui
supp() Ux .
37
(2) = (3). Ho un'estensione fe ad un aperto che contiene S .

f = fe su S , allora
f = fe ,
h
ed essendo sia fe che di classe C , anche la loro composizione lo
(3) = (4).
Poich
Ovvio.
(4) = (1). Fissato x0 S , posso supporre

U 0 Rd e U 00 Rnd , e che S U sia il graco
k
di classe C . Siano:
: U S U,
U = U 0 U 00 , dove
0
00
una certa g : U U ,
che
di
: x = (x0 , x00 ) 7 (x0 , g(x0 )).
p : U U 0,
p : x = (x0 , x00 ) 7 x0 .
fe : U Rm , fe := f . Osservo che fe = (f ) (p )1 p.
0
h
Poich p : A U invertibile e di classe C , allora ha un'inversa
1
0
h
(p ) : U A di classe C . Osservando il seguente diagramma, e
Denisco
considerando le regolarit delle applicazioni che vi compaiono, vediamo

che
fe ha
la regolarit richiesta.
(p)1
U U 0 A S U Rm
Osservazione
3.3.1. Siano S1 , S2 due superci di diemnsione rispettivamente d1

d2 , che vivono in Rn1 e in Rn2 . Una mappa f : S1 S2 si dice essere di classe
C h se f , vista come mappa da S1 in Rn2 , di classe C h .
e
3.3.1 Dierenziale di mappe denite su Superci

Date due superci
e
e data f : S S
della mappa f .
S, Se
di dimensioni
di classe
de,
la prima in
Rn ,
la seconda in
Rne ,
, vorremmo denire un concetto di dierenziale
e f (x0 )) lineare, sono

Proposizione 3.3.2. Data T : T an(S, x0 ) T an(S,
equivalenti:
1. fe : U Rne , estensione C 1 di f , si ha che T v = dfe(x0 )v v
T an(S, x0 ).
2. : A S U tale che (t0 ) = x0 , parametrizzazione, vale che d(f

)(t0 ) = T d(t0 ).
3. Posto x = x0 + h + o(|h|), con h T an(S, x0 ), si ha f (x) = f (x0 ) + T h +
o(|h|).
Inoltre, T univocamente determinata da una qualunque di (1), (2), (3).
Dimostrazione.
fe
su
(1) (2). Supponiamo di avere fe e .

tutto A. Sono, perci, ben deniti i dierenziali
da
sono uguali:
d(f )(t0 ) = d(fe )(t0 ) = dfe(x0 ) d(t0 ).

A questo punto, facile vericare l'equivalenza.
f =
R in Rne e
Allora
38
(1) (3). Innanzitutto diamo signicato alla scrittura x = x0 + h +

o(|h|). Intendiamo che possiamo trovare una mappa tale che ad ogni x
associa un h tale che x (x0 + h) = o(|h|). Pertanto,
f (x) = f (x0 + h + o(|h|)) = fe(x0 + h + o(|h|)) =

= fe(x0 ) + dfe(x0 )h + o(|h|) =
= f (x0 ) + dfe(x0 )h + o(|h|).
Se vale (1), allora f (x) = f (x0 ) + T h + o(|h|),
T soddisfa la (3), f (x) = f (x0 ) + T h + o(|h|).
T h + o(|h|), il che implica:
cio la
Allora
(3). Viceversa, se
df (x0 ) + o(|h|) =
(df (x0 ) T )h = o(|h|).

A questo punto usiamo una caratterizzazione dello spazio tangente data
in precedenza e, prendendo
della forma
tv ,
otteniamo:
(df (x0 ) T )v =
Mandando
Esercizio 3.3.1.
nello spazio tangente,
o(t)
t
Data
e f (x0 )).
df (x0 ) davvero a valori in T an(S,
f : S Se come
sopra, deniamo dierenziale di
la
df (x0 ) := T .
Osservazione
Osservazione
Osservazione
Osservazione
allora
abbiamo la tesi.
Vericare che la mappa
Denizione 3.3.1.
mappa
0,
con
Se
. Se Se = Rde, allora df (x0 ) : T an(S, x0 ) Rde.

d
d
e f (x0 )).
3.3.3. Se S = R , allora df (x0 ) : R T an(S,
3.3.4. d(f g) = df dg .
e sono superci dieomorfe di classe C k , con k 1,
3.3.5. Se S e S
3.3.2
hanno la stessa dimensione.
3.4 Superci con bordo

Cerchiamo di denire velocemente il concetto di supercie con bordo, e vedremo
quali delle nozioni esposte in precedenza possono essere estese alle superci con
bordo.
Rn , una supercie con bordo di dimensione

d (d = 1, 2, . . . , n) e di classe C (k = 1, 2, . . . , ) se x0 S , U intorno aperto
n
d
k
di x0 , : A R , con A aperto di R , di classe C , con rk(d(t)) = d t A,
d
d
d1
iniettiva, tale che S U = (A R+ ), dove R+ = (, 0] R
.
d
d1
Se il punto t0 tale che (t0 ) = x0 , soddisfa t0 R+ = ({0} R
),
diremo che x0 un punto del bordo di S , che indicheremo con S .
Denizione 3.4.1.
Un chiuso
Osservazione
Il fatto d'essere di bordo non dipende dalla parametrizza-
3.4.1
di
zione.
Osservazione
. S
3.4.2
una supercie senza bordo di dimensione
d 1.
Osservazione
3.4.3
x0 S ,
1.
39
supercie con bordo, denito
T an(S, x0 ).
Le denizioni date nella sezione sullo spazio tangente non sono, per, tutte
equivalenti.
Ad esempio, come insieme delle velocit di curve si ottiene
solo un semispazio.
2. Se
x0 S , T an(S, x0 ) T an(S, x0 ). Pi precisamente, T an(S, x0 )

T an(S, x0 ) di codimensione 1.
un sottospazio di
3.5 La formula dell'Area

Ci poniamo ora il problema di denire e calcolare il
una porzione di una
d-supercie S
Denizione 3.5.1.
Sia
T :R V
volume d-dimensionale
parametrizzata da
un sottospazio vettoriale di dimensione
un'applicazione lineare. Deniamo
di
: A S.
determinante di T
di
Rn .
Sia
la quantit
|detT | := |detM |,
dove
la matrice associata a
in una base ortonormale
{e1 , . . . , ed }
di
V.
1. |detT | non dipende dalla scelta della base {e1 , . . . , ed }.
Proposizione 3.5.1.
2. Per ogni E R insieme ragionevole3 ,

d
vold (T (E)) = vold (E)|detT |.

Queste propriet che abbiamo dimostrato sono belle, ma non molto utili per
T.
Anzi, se uno
volesse cimentarsi nel calcolo esplicito a partire da un'applicazione
T : Rd Rn ,
il calcolo esplicito del determinante di un'applicazione lineare

dovrebbe prima di tutto calcolare la matrice
solo sul sottospazio
di
Rn
dd associata all'applicazione letta
e poi calcolarne il determinante. Con la seguente
proposizione diamo un metodo per il calcolo del determinante a partire dalla

matrice
n d.
Proposizione 3.5.2. Se T v = N v , con N Rnd , allora

|detT | =
det(N t N ) =
sX
(detP )2 ,
P
dove P il generico minore d d della matrice N .

A questo punto siamo pronti a denire l'area di una porzione di supercie.
Sia
:AS
di classe
C1
e iniettiva, la parametrizzazione di una porzione
di una supercie regolare di dimensione
E = (A),
d,
dove
un aperto di
Rd .
Sia
la sua immagine.
Allora deniamo il volume
d-dimensionale di E
Z
vold (E) :=
J,
nel modo seguente:
A
dove
J := |detd(t)| =
det(()t )
la matrice Jacobiana di
Osserviamo che questa denizione include le formule gi note per area di

supercie e lunghezza di una curva.
3 Per
ragionevole intendiamo un insieme per cui abbia senso la nozione di volume.
40
Esercizio 3.5.1.
f :
Scrivere la formula per l'area del graco di una funzione
D R2 R2 .
Ora possiamo dare anche la formula per integrare funzioni scalari su una
porzione
S.
di una supercie
Denizione 3.5.2.
una supercie
parametrizzato da
classe
Sia E S , sottoinsieme di
: A Rd S iniettiva e di
C 1.
Sia
d-dimensionale
g : E R una
funzione continua. Allora poniamo
Z
g :=
E
Precisiamo che, se
un chiuso di
si estende ad una funzione di classe
Osservazione
x
3.5.1
E 4 . Allora
Se
g((t))Jdt.
A
Rd ,
che coincide con
non iniettiva, allora sia
g(x)m(x) :=
3.5.2
classe
m(x) := ]1 (x)
C1
se
per ogni
Osservazione
di
su A.
allora intendiamo
g((t))Jdt.
A
La denizione di integrale di una funzione su una supercie
consistente.
Dimostrazione.
: A S che parametrizza E = (A); sia : A0 A

0
0
0
0
0
un dieomorsmo; poniamo : A S , = . parametrizza A .
R
R
0
0
Mostriamo che
g()J = A0 g( )J .
A
Z
Z
(g )J =
g((t))J(t)dt =
A
A
Z
g(((t0 )))J((t0 ))|det(t0 )|dt0 =
A0
Z
g(0 (t0 ))J0 (t0 )dt0 .
Sia
A0
L'ultima uguaglianza vale se e solo se vale la seguente:
J((t0 ))|det(t0 )| = J0 (t0 ).

Osservando che
p
p
det((0 )t 0 ) = det[ t ()t ] =
p
p
= det()det(()t )det() = |det| det(()t ),
J0 (t0 ) =
abbiamo la tesi.
3.6 Orientazione
Un concetto fondamentale per poter denire l'integrale di una
k -supercie,
quello di orientazione.
vettoriali reali e poi estendiamo il concetto alle superci.
la funzione
molteplicit.
k -forma
su una
Cominciamo a denirlo per gli spazi
41
3.6.1 Spazi Vettoriali Reali

V uno spazio vettoriale reale di dimensione d. Date 1 = (v1 , . . . , vd ) e
2 = (w1 , . . . , wd ) basi ordinate di V, diciamo che 1 R2 , cio 1 e 2 sono
Sia
equivalenti se la matrice di cambio di base ha determinante positivo. Osserviamo

che
R una relazione di equivalenza sull'insieme delle basi ordinate di V , avente
solo due classi di equivalenza che chiameremo

Pertanto orientare
ssare la terminologia, se
scegliendo
[e1 , . . . , ed ],
orientazioni
di V.
[v1 , . . . , vd ]. Per
(e1 , . . . , ed ), diremo che,
positiva. In R3 , l'orientazione
signica scegliere un rappresentante
ha una base di riferimento
diamo a
un'orientazione
data dalla regola della mano destra l'orientazione positiva.
3.6.2 Superci d-dimensionali

Scegliere un'orientazione di
di
T an(S, x)
signica scegliere per ogni
xS
un'orientazione
in modo continuo. In questa sezione daremo signicato a tale
aermazione.
Denizione 3.6.1.
Deniamo Grassmanniana dei
d-sottospazi di Rn il seguente
insieme:
G (d, Rn ) := {V Rn |V
sottospazio di dimensione
Vogliamo porre una topologia su tale oggetto. Consideriamo
(Rn )d |rk(v1 , . . . , vd ) = d} Rnd . A
un aperto. Su
d}.
A := {(v1 , . . . , vd )
poniamo la seguente
relazione d'equivalenza:
(v1 , . . . , vd ) (w1 , . . . , wd ) Span(v1 , . . . , vd ) = Span(w1 , . . . , wd )

evidente che
indotta da
A/
nd
in bigezione con
G (d, Rn ). A
aperto, ha la topologia
e pertanto passa al quoziente:
f : A/ G (d, Rn )
[v1 , . . . , vd ] 7 Span(v1 , . . . , vd ).
Esercizio 3.6.1. G (d, Rn ) compatto e T2 .

Denizione 3.6.2.
Deniamo Grassmanniana Orientata il seguente insieme:
Gor (d, Rn ) := {V Rn |V sottospazio

Diamo una rappresentazione di
orientato di dimensione
Gor (d, Rn ).
Sia
d}.
la relazione d'equivalenza
cos denita:
(v1 , . . . , vd ) (w1 , . . . , wd ) Span(v1 , . . . , vd ) = Span(w1 , . . . , wd )

Nella notazione precedente,
Esercizio 3.6.2.
Gor (d, Rn )
Dimostrare che
ovvio, un rivestimento di ordine
in bigezione con
[v1 , . . . , vd ] = [w1 , . . . , wd ].
A/.
p : Gor (d, Rn ) G (d, Rn )

2.
Possiamo nalmente dare una denizione di orientazione.
denita nel modo

Denizione 3.6.3.
Sia
una
42
d-supercie regolare.
Un'orientazione di
una
mappa continua
: S Gor (d, Rn )
che, ad ogni
xS
Osservazione
associa
3.6.1
(T an(S, x), orient(T an(S, x)).
Non tutte le superci sono orientabili.
Inoltre, se
connessa, allora esistono al pi due orientazioni.
Figura 3.1: Il nastro di Mbius una supercie non orientabile.
Orientazione del bordo

S
S :
Supponiamo d'avere una supercie
con bordo ed orientata. Allora possiamo
distinguere due normali al bordo
la normale
esterna
e la normale
interna.
x S , sia (x) la normale esterna a T an(S, x). Scelgo [v1 , . . . , vd1 ] base
T an(S, x) in modo tale che [, v1 , . . . , vd1 ] sia l'orientazione di T an(S, x).
Sia
di
3.7 k-forme
Le
k -forme,
o forme dierenziali di ordine
integrano sulle superci di dimensione
Denizione 3.7.1.
k,
sono gli oggetti tipici che si
k.
Un'applicazione multilineare alternante di ordine
spazio vettoriale di dimensione
su
V,
un'applicazione
: V V R
|
{z
}
k volte
lineare in ciascuna variabile ed alternante.

Indicheremo lo spazio delle applicazioni multilineari alternanti di ordine
su
con il simbolo
k V .
Osservazione
. k V
3.7.1
43
uno spazio vettoriale.
Indicheremo la valutazione di
k V
v1 , . . . , v k
nei vettori
con il simbolo
<|v1 , . . . , vk>.
Osservazione
2. Se
3.7.2
1. Se
k > n, k V = {0}.
k = 0, k V = R.
L'osservazione fondamentale da fare la seguente:
< |v1 , . . . , vk >= 0
v1 , . . . , v k
se
se
k V ,
sono linearmente dipendenti.
allora
Altrimenti,
dipende solo da:
W = Span(v1 , . . . , vk )
W data da [v1 , . . . , vk ]
P
vol(W ) = volk ({ i i vi |i [0, 1]}).
Orientazione di
Dimostrazione.
(Traccia)
ristretta a W W un'applicazione k -lineare

{z
}
|
k volte
alternante su uno spazio vettoriale di dimensione
k.
L'unica applicazione con
tali propriet il determinante.
Denizione 3.7.2.
di
Una
k -forma
di classe
C h (h = 0, 1, . . . , )
su un aperto
una mappa
: k Rn
Ch
di classe
(cio se ogni componente di classe
C h ).
3.7.1 Integrazione di k-forme

S
una supercie di dimensione
C 1.
Sia [(x)] un'orientaT an(S, x), con x S , tale che vol((x)) = 1. Sia, inne, una k -forma
0
classe C denita su (un intorno di) S .
Osserviamo che < (x)|1 (x), . . . , k (x) > una funzione scalare che, per
Sia
di classe almeno
zione di
di
l'osservazione fondamentale, dipende solo dall'orientazione e non dalla base.

Poniamo, dunque:
Z
:=
< , > .
Per calcolare esplicitamente questo oggetto, ho bisogno di una parametrizzazione

della porzione di
su cui integriamo
: A Rk S ,
(A) = E , allora5 :
Se
di classe
C 1,
d di rango massimo, tale che

Z
Z
1
1
=
< , >=
< ((t))|
,...,
> J(t)dt,
c
t
c tk
1
E
E
A
iniettiva, con
dove
tale che
vol( 1c t
, . . . , 1c t
) = 1,
1
k
cio
ck = vol( t
, . . . , t
) = J.
1
k
Notato questo, abbiamo, in denitiva:
Z
=
5 Ricordiamo
anche che
< ((t))|
A
,...,
> dt1 . . . dtk .
t1
tk
T an(S, x = (t)) = Span( t

,...,
1
)
tk

Esempio 3.7.1.
(1-supercie).
: (Rd ) una 1-forma e sia : [a, b] Rd

Allora, chiamato una orientazione di ([a, b]) = C :
Sia
:=
44
< , >=
< ((t)),
(t)
> dt =
|(t)|
una curva
< ((t))|(t)
> dt
a
Ci proponiamo ora di lavorare in coordinate. Diremo qual la base canonica

di
k Rn
6 che, se
e tenteremo di lavorare con essa. Osserviamo
< |v1 , . . . , vk >=
k Rn ,
< |ei1 , . . . , eik > detVi
(3.1)
iIk
Ik := {i = (i1 , . . . , ik ), con 1 i1 < . . . < ik n}, Vi il minore k k

V = (v1 , . . . , vk ) corrispondente alle righe i1 , . . . , ik e (e1 , . . . , en ) la base
n
canonica di R .
Per ogni i Ik , poniamo
dove
di
dxi : (v1 , . . . , vk ) 7 det(Vi ).
Osservazione
. dxi
3.7.3
un'applicazione costante e non dipende da
x.
Proposizione 3.7.1. L'insieme {dxi |i Ik } una base di k Rn .

Grazie alla precedente proposizione, possiamo scrivere ogni
k Rn
come
i dxi
iIk
e, conseguentemente, ogni
k -forma
come
(x) =
i (x)dxi
iIk
Verichiamo che la notazione compatibile con la denizione di 1-forma data

nei corsi di Analisi del secondo anno. Se
k = 1,
una
1-forma
un'applicazione:
: (Rn )
Una base di
(Rn )
data da
{dxi }i=1,...,n ,
dxi (x) = xi
dove
x = (x1 , . . . , xn ) Rn ,
cio la proiezione sull'i-esima coordinata. Pertanto scriviamo

combinazione lineare dei precedenti: esistono
n
X
1 , . . . , n
i dxi .
i=1
Conseguentemente, ogni
1-forma
si scrive come
n
X
i=1
6 In
realt gi l'abbiamo fatto in precedenza
i dxi .
(Rn )
tali che
come
Osservazione
0 (R)
3.7.4
con
1. Le
sono le funzioni reali, avendo identicato
R.
k -forme,
2. Invece, le
0-forme
45
con
k > n,
possibile denire un prodotto
prodotto wedge.
sono tutte nulle.
: k1 (V )k2 (V ) k1 +k2 (V ), chiamato
Non lo deniamo in questa sede, in quanto richiederebbe la
teoria dei prodotti tensoriali. Per ne diamo le propriet fondamentali nel caso
V = Rn :
distributivit rispetto alla somma;
associativit;
dxi = dxi1 dxi2 . . . dxin ;

dxi dxj = dxj dxi ;
Come conseguenza dell'ultima propriet, abbiamo
Esercizio 3.7.1.
dxi dxi = 0.
Sviluppare il seguente prodotto:
(3dx1 + 2dx3 dx4 ) (dx2 dx3 2dx1 dx4 ).
Dimostrazione.
Applicando le propriet del prodotto wedge, abbiamo:
(3dx1 + 2dx3 dx4 ) (dx2 dx3 2dx1 dx4 ) =

= 3dx1 dx2 dx3 6dx1 dx1 dx4 + 2dx3 dx2 dx3 4dx3 dx1 dx4 +
dx4 dx2 dx3 + 2dx4 dx1 dx4 =
3dx1 dx2 dx3 2dx2 dx3 dx3 + 4dx1 dx3 dx4 + dx2 dx4 dx3 =
3dx1 dx2 dx3 + 4dx1 dx3 dx4 dx2 dx3 dx4 .
3.7.2 Dierenziale esterno

k -forma di
n
supporremo V = R .
Possiamo denire il dierenziale esterno per una

la denizione in coordinate, pertanto
Sia
una
0-forma, f : R.
Allora
lineare ed il gradiente, cio una
classe
df : Rn R
C 1.
Daremo
un'applicazione
1-forma.
n
X
f
df =
dxi .
x
i
i=1
Sia
una
k -forma.
cos denita:
P
= iIk i dxi . d
X
d =
di dxi .
In coordinate,
iIk
una
k + 1-forma

Esercizio 3.7.2.
46
Calcolare il dierenziale esterno della
1-forma
(x, y) = ydx + x2 dy.
Dimostrazione.
d = dy dx + d(x2 ) dy =
= dx dy + 2xdx dy =
= (2x 1)dx dy.
3.8 Il Teorema di Stokes

Cominciamo con una proposizione. Poi procederemo con il denire una applicazione sulle
k -forme,
che chiameremo
pull-back, e poi dimostreremo il teorema di
Stokes, vericando che comprende il teorema di Gauss-Green, della divergenza

e di Stokes per le 2-superci in
R3 .
1. Sia una k-forma di classe C 1 su aperto di Rn .
Proposizione 3.8.1.
Allora d = 0.
2
2. Sia una k-forma e una h-forma. Allora d( ) = d + (1)k

d.
3. Sia g una funzione reale e una k-forma. Allora d(g) = dg + g d.
Dimostrazione.
1. Scriviamo la forma
d =
in coordinate:
iIk
i dxi .
di dxi =
iIk
X i
dxj dxi .
xj
i,j
Ora calcoliamo
d2 :
d2 =
X 2 i
dxl dxj dxi =
xj xl
i,j,l
n
XX
2 i
dxl dxj
dxi =
xj xl
j,l=1
j6=l
2
X X 2 i
i
=
dxl dxj +
dxj dxl dxi = 0
xj xl
xl xj
i
perch
2. Scrivo
2 i
xj xl dxl
j<l
i
dxj = x
dxj dxl .
l xj
P
P
= iIk i dxi e = jIh j dxj . Osservo
X
=
(i j )dxi dxj .
i,j
che

Calcoliamo
47
d :
n X
X
d =
(i (x)j (x))dxm dxi dxj =
x
m
m=1 i,j

n
XX
j
i
j + i
dxm dxi dj =
=
xm
xm
m=1
i,j
n
XX
i
j
j dxm dxi dj +
dxm dxi dj =
i
xm
xm
i,j m=1
i,j m=1
!
!
n
n
XX
X
X
XX
i
k
dxi
dxm dxj =
j dxj + (1)
i dxi
xm
xm
m=1
m=1
n
X
= d + (1)k d.
(1)k
Nel penultimo passaggio, il

volte
dxm
3. Segue da
con
compare perch abbiamo scambiato
dxi .
2.
Quello che stiamo per denire un metodo per portare
k -forme da uno spazio
in un altro e vedremo che sar utile per la dimostrazione del Teorema di Stokes.
Denizione 3.8.1.
una
k -forma
Sia
continua
f : A Rn A 0 Rn
0
su A . Il pull-back di
una mappa di classe

secondo
la
C 1.
k -forma
Sia
su
data dalla formula:
< f ] (x)|v1 , . . . , vk >:=< (f (x))|df (x)v1 , . . . , df (x)vk >

Da ora in poi chiameremo
la variabile di
Rn
x, v1 , . . . , vk Rn .
la variabile di
Rn
Il
pull-back di una forma soddisfa alcune propriet che elenchiamo di seguito, ma

ne dimostriamo solo una:
Proposizione 3.8.2.
1. Sia g una 0-forma. Allora f ] g = g f .
2. f ] dyi = dfi i = 1, . . . , n0 .
3. f ] dyi = dfi1 . . . dfik = dfi .
4. Sia g una 0-forma, una k-forma. Allora f ] (g) = (g f )f ] .
5. f ] ( ) = f ] f ] .
6. Se =
n
iIk
i dyi ,
allora f ] =
n
iIk
(i f )dfi .
7. Sia una k-forma di classe C 1 . Allora d(f ] ) = f ] (d).

8. Se f : A Rn A0 Rn parametrizza E := f (A) sottoinsieme di S ,
k -supercie regolare orientata e f preserva l'orientazione, allora:
0
Z
=
f ] .
48
Dimostrazione. 8.
Z
Z
=
< (f (t))|
A
f
f
,...,
> dt =
t1
tk
f ] .
Infatti,
f =
A
< f |e1 , . . . , ek > dt =
< (f (t))|df (t)e1 , . . . , df (t)ek >,
e a questo punto basta osservare che
df (t)ei =
f
(t).
t
Siamo pronti ad enunciare e dimostrare il Teorema di Stokes, che conclude

questo capitolo. Daremo la dimostrazione prima nel caso in cui la supercie
Rk+ ,
e poi nel caso generale.
Teorema 3.8.1
(Stokes)
. Sia S una supercie orientata k-dimensionale in Rn
con bordo S (con l'orientazione indotta) e compatta. Sia una (k 1)-forma

denita su un intorno di S . Allora:
Z
Z
=
Dimostrazione.
d.
S
S = Rk+ = (, 0] Rk1 . Supponiamo S orientata dalla base standard (e1 , . . . , ek ) e consideriamo l'orientazione indotta su
S = {0} Rk1 , data dalla base (e2 , . . . , ek )7 . Dobbiamo, quindi, mostrare
che
Z
Z
d =
.
Supponiamo
Rk
+
Rk
+
una (k 1)-forma a supporto compatto in Rk . Osserviamo che, denotando

con dxb
i la seguente applicazione multilineare alternante:
Sia
dxbi = (1)i1 j6=i dxj ,

allora
pu essere scritta nel seguente modo:
(x) =
k
X
i (x)dxbi 8 .
i=1
Calcoliamo, ora,
d .
k X
k
X
i
d =
d(i dxbi ) =
dxj dxbi .
x
j
i=1
i=1 j=1
k
X
7 Operiamo questa scelta

8 facile convincersene.
perch la normale esterna a
data dal vettore
e1 .
49
Nell'ultimo membro, osserviamo che i termini della seconda somma sono tutti
ad eccezione di quelli per cui
d =
k
X
i
i=1
xi
j = i.
Pertanto:
dxi dxbi =
k
X
i
!
dx1 . . . dxk ,
xi
i=1
e nell'ultimo passaggio si spiega perch abbiamo denito

moltiplicare.
dxbi
con il
Ci resta da vericare l'uguaglianza degli integrali.
consideriamo la parametrizzazione di
(1)i1
Per far ci,
Rk+ :
(x1 , . . . , xk ) 7 (x1 , . . . , xk ) .
{z
}
|
{z
}
|
Rk
+
Rk
+
Quindi:
Z
d =
S
k
X
i
Z
=
Rk
+
i=1
xi
k
X
i
i=1
< dx1 . . . dxk |e1 , . . . , ek >=
dx1 . . . dxk =
xi
k Z
X
Rk
+
i=1
i 6= 1,
Z
di . . . dxk
dx1 . . . dx
i
dx1 . . . dxk .
xi
fondamentale, a questo punto, osservare che, se
Z
Rk
+
i
dx1 . . . dxk =
xi
Z
= [ lim i
xi +
perch
Rxi
di . . . dxk = 0,
lim i ]dx1 . . . dx
xi
a supporto compatto e valutandola in
denitiva:
Z
d =
Rk
+
Verichiamo che anche
Z
=
Rk
+
k
X
Rk
+ i=1
Rk
+
Rk
+
otteniamo
0.
In
1
dx1 . . . dxk .
x1
ha questo valore.
k
X
Z
i dxbi =
i
dxi =
xi
{0}Rk1 i=1
i (0, x2 , . . . , xk ) < dxbi |e2 , . . . , ek >=
Z 0
1
(x1 , . . . , xk )dx1 =
dx2 . . . dxk
Rk1
x1
Z
1
=
(x1 , . . . , xk )dx1 . . . dxk .
x1
Rk
+
Z
1 (0, x2 , . . . , xk )dx2 . . . dxk =
Rk
Nei passaggi precedenti abbiamo usato che

Supponiamo ora che
< dxbi |e2 , . . . , ek >= 0 i 6= 1.
sia una supercie come nelle ipotesi. Scegliamo
{Ui }iI un ricoprimento di S in Rn .

Ui S che conservano l'orientazione:
Scegliamo
i : Ai Rk Ui .
{i }iI
F=
parametrizzazioni di
50
G = {i }iI subordinata a
A0i = ({0} Rk1 ) Ai , le {i|A0i }iI
Consideriamo, inoltre, una partizione dell'unit
F.
Osserviamo che, denotando con
parametrizzano
e danno l'orientazione giusta. Allora:
=
S
Osserviamo che
i := i
XZ
iI
Ui
ha supporto in
i .
iI
e che
i|A0i
parametrizza
S Ui .
Possiamo, quindi, scrivere:
XZ
iI
i =
XZ
da
i (A0i )
iI
avendo usato la propriet
i =
XZ
A0i
iI
XZ
]i i =
Rk
+
iI
]i i ,
i
del pull-back e sfruttato il fatto che
nulla fuori
Ui .
Ora utilizziamo la prima parte di questa dimostrazione e la propriet
di
commutazione del dierenziale esterno e del pull-back:
XZ
iI
Rk
+
]i i =
XZ
d(]i i ) =
Rk
+
iI
XZ
iI
]i (di ) =
Rk
+
XZ
iI
]i (di ).
Ai
Le prossime uguaglianze, invece, derivano da alcune propriet del dierenziale

esterno, dalla
del pull-back e dalle propriet della partizione dell'unit.
XZ
iI
XZ
iI
XZ
]i (di ) =
Ai
iI
Z
(di + i d) =
]i (di + i d) =
Ai
(di + i d) =
i (Ai ) iI
i (Ai )
Z X
Z
Z
X
(
di ) + (
i )d =
0 + 1d =
d.
S
3.9 Esercizi
Esercizio 3.9.1.
1. Stabilire se
Sia
S := {M Rnn |At A = I} .
una supercie regolare e specicare di che dimensione.
2. Calcolare il piano tangente in ogni punto di
S.
Esercizio 3.9.2. Sia C := {(x, y, z) R3 |x2 + y 2 = 4, z = 1} e S := {x =

(x, y, z) R3 |d(x, C ) = 1}. Dire chi S esibendone un'espressione esplicita e
calcolarne il piano tangente in ogni punto.
Esercizio 3.9.3.
Dimostrare che
C := {(x, y, z) R3 |z 2 = x2 + y 2 , z 0}
non
una supercie regolare.
toro
Esercizio 3.9.4.
Calcolare l'area superciale del
Esercizio 3.9.5.
Considerare la semisfera superiore in
in
R3
R3 .
e di
Tn := (S 1 )n .
51
1. Dimostrare che una supercie con bordo.

2. Calcolare lo spazio tangente in
S \ S .
3. Calcolare lo spazio tangente in
S .
Esercizio 3.9.6.
Riscrivere in termini della base canonica dello spazio indicato
a lato ciascuna delle seguenti
k -forme:
k = 2, k (V ) = 2 (R2 );
1.
(xdx + ydy) (ydx + xdy),
2.
(dx1 dx4 + 3dx2 dx3 ) (dx2 dx5 2dx1 dx3 ),

4 (R5 ).
Esercizio 3.9.7.
k = 4, k (V ) =
Calcolare il dierenziale esterno delle seguenti forme dieren-
ziali:
1.
ex+y ;
2.
x2 + y 2 + z 2 ;
3.
x2 dx + y 2 dy + z 2 dz ;
4.
ydx + xdy ;
5.
y
x2 +y 2 dx
6.
x21 dx1 dx2 + (x3 + x1 x2 )dx2 dx3 .
x
x2 +y 2 dy ;
Esercizio 3.9.8.
k -forma di classe C 1 chiusa se d = 0,

1
esiste una (k 1)-forma di classe C tale che
Diciamo che una
mentre diciamo che
esatta
se
d = .
Mostrare che la forma dell'Esercizio 3.9.7, al punto
6,
chiusa, ma non
esatta.
Esercizio 3.9.9.
Provare che esiste una funzione
denita su un aperto R2
tale che
d = = (x + y)dx dy.
Esercizio 3.9.10.
aperto
R3
Dire per quali
esiste una funzione
denita su un
tale che
d = = ydx + (x + z)dy + ydz.
Esercizio 3.9.11.
Trovare una
1-forma
denita su
R3
tale che
d = = (z 2 + xy)dx dy + (x2 + z 2 + yz)dx dz + (y 2 xz)dy dz.
Esercizio 3.9.12.
S la supercie regolare in R3 data dall'intersezione di

B := {x + y + z 5} e di {z = 1 + x2 + y 2 }, orientata in modo tale che in
P = (0, 0, 1) l'orientazione (P ) = [(0, 1, 0), (1, 0, 0)]. Sia la 2-forma data
2
da (x, y) = x dy dz . Calcolare
Z
.
2
Sia
Capitolo 4
Funzioni Armoniche
In questo capitolo studieremo le funzioni armoniche e ne analizzeremo qualche
propriet, soermandoci sui risultati di esistenza ed unicit di soluzioni per il
problema di Laplace.
Prima di far ci, abbiamo bisogno di qualche risultato
preliminare, che far comodo nel momento in cui dovremo dimostrare le varie
propriet che caratterizzano le funzioni armoniche.
4.1 Risultati Preliminari

Proposizione 4.1.1. Sia g : A Rn R una mappa continua. Per ogni
per ogni r > 0 tale che B(x0 , r) := {x A||x x0 | < r} A, vale:
x 0 A,
Z
g(z)dz = r
n1
g(x0 + ry).
S n1
B(x0 ,r)
Dimostrazione.
Omessa, per il momento.
Corollario 4.1.1. voln1 (B(x0 , r)) = rn1 voln1 (S n1 )
Dimostrazione.
Basta prendere
g1
e applicare il risultato precedente.
Proposizione 4.1.2. Sia v : A Rn R una mappa continua. Per ogni

x 0 A,
per ogni r > 0 tale che B(x0 , r) := {x A||x x0 | < r} A, vale:

Z
Z
v(z)dz =
B(x0 ,r)
Dimostrazione.
Z
d
v.
B(x0 ,)
Omessa, per il momento.
Corollario 4.1.2. Sia B n := {x Rn ||x| < 1}. Per ogni n {2, 3, . . .}, vale:
n voln (B n ) = voln1 (S n1 ).
Dimostrazione.
Consideriamo la funzione
v 1.
Allora, applicando il risultato
precedente,
voln (B ) =
1dz =
Bn
Z
=
0
Z
d
Z
1dz =
B(0,)
0

n 1
voln1 (B(0, ))d

1
n1 voln1 (S n1 )d = voln1 (S n1 ) = voln1 (S n1 ).
n 0
n
Capitolo 4 Funzioni Armoniche
Esercizio 4.1.1.
Dimostrare che
53
voln (B(x0 , r)) = rn voln (B n ).
4.2 Denizione e caratterizzazione

Denizione 4.2.1.
A un aperto di Rn . Una funzione u : A R di classe

C si dice armonica se u = 0.
Inoltre diremo che u risolve l'equazione di Laplace su un aperto limitato D
e
se, assegnata u0 funzione continua, u continua su D
(
u = 0 su D
u = u0
su D
Sia
D'ora in poi indicheremo con il simbolo
l'integrale mediato, ovvero l'in-
tegrale diviso per la misura dell'insieme d' integrazione.
Proposizione 4.2.1. Se u : A R di classe C 2 ed armonica, allora u ha
la propriet della media sulle sfere, cio:
x0 A, r > 0| B(x0 , r) A,
u = u(x0 ).
B(x0 ,r)
L'idea della dimostrazione

RDimostrazione.
u
costante e poi ne calcoliamo il
B(x0 ,r)
la seguente: facciamo vedere che

valore. Poich vale
u=
g(x0 + ry),
B(x0 ,r) S n1
e tenendo conto del teorema della divergenza, allora, derivando:
d
dr
Z
Z
Z
d
u=
u(x0 + ry) =
< u, y >=
B(x0 ,r) dr S n1
S n1
Z
Z
u =
div(u)dx =
udx 0,
B(x0 ,r)
dove
la normale a
B(x0 ,r)
S n1 .
Vericando che
lim
r0
B(x0 ,r)
u(x)dx = u(x0 ),
B(x0 ,r)
si ha la tesi.
Proposizione 4.2.2. Sia u : A R una mappa continua. u ha la propriet
della media sulle sfere se e solo se u ha la propriet delle media sulle palle.
54
Dimostrazione. =) Indichiamo con cn = vol(S n1 ) e con n = vol(B n ).

Z
u=
B(x0 ,r)
=)
1
n
r n
Z r
1
u(x0 )n1 cn d =
r n n 0
B(x0 ,r)
r
u(x0 )rn cn
u(x0 )cn n
=
= n
= u(x0 ).

r n
n 0
rn n n
Z
d
u=
Calcoliamo la seguente derivata:
d
dr
d
u=
dr
B(x0 ,r)
Z
u = g(r) g(0) =
d
0
B(x0 ,)
{z
=:g()
u.
B(x0 ,r)
D'altra parte, per ipotesi:
d
dr
Z
u=
B(x0 ,r)
d
u(x0 )rn n = nrn1 u(x0 )n .
dr
Uguagliando, si ottiene facilmente la tesi.
Corollario 4.2.1. Sia u una funzione di classe C 2 , armonica. Allora u ha la
propriet delle media sulle palle.

Dimostrazione.
Deriva immediatemente dalle due precedenti proposizioni.
Proposizione 4.2.3. Sia u : A R una funzione con la propriet della media.
Allora:
1. u C ;
2. u armonica.
Dimostrazione. 1. Supponiamo, per semplicit, A = Rn . Sia g : Rn R un
nucleo di convoluzione, cio una funzione di classe C tale che:
supp(g) B(0, 1);
R
Rn gdx = 1.
Supponiamo, inoltre,
g(x) = h(|x|).
Mostriamo che
g u = u,
cos otterremo, per una generalizzazione della propriet
u C .
Z
Z
g u(x0 ) =
g(x0 y)u(y)dy =
della convolu-
zione, che
Rn
Z
g(x0 y)u(y),
d
B(x0 ,)
dove abbiamo usato una generalizzazione del secondo risultato preliminare

riportato all'inizio di questo capitolo. Osserviamo che, se
y B(x0 , ),

allora
z S n1 tale
Z + Z
d
0
Quindi:
Z
g(x0 y)u(y) =
Z
d
h(|z|)u(y) =
u(y) =
B(x0 ,)
h()u(y) =
B(x0 ,)
h()d
g(z)u(y) =
B(x0 ,)
B(x0 ,)
Z
d
d
0
y = x0 + z .
B(x0 ,)
=
Z
che
55
h()u(x0 )vol(B(x0 , ))d = u(x0 ).

0
L'ultimo passaggio lasciato come esercizio.

2. Come gi visto nella dimostrazione della proposizione 4.2.1,
d
dr
u=
udx.
B(x0 ,r) B(x0 ,r)
r > 0, allora abbiamo
Poich, per ipotesi, il primo membro nullo per ogni

che
udx = 0 r > 0.
B(x0 ,r)
Questo implica che
u = 0
e quindi che
armonica.
Enunciamo ora una proposizione importante, che dar come corollario l'unicit della soluzione del problema di Laplace.
Proposizione 4.2.4. (Principio del Massimo) Sia A un aperto limitato di Rn .
Sia u C 0 (A) una funzione con la propriet della media. Allora il massimo e
il minimo di u su A sono raggiunti su A. In particolare, se A connesso e u
raggiunge il massimo o il minimo anche in un punto xe A, allora u costante
su A.
Dimostrazione. Cominciamo con l'osservare che, poich u continua su un compatto, allora di certo ammette massimo e minimo su
max(u) = u(x0 )
min(u) = u(x1 ).
Supponiamo che
A. Siano x0 , x1 tali che

x0 A. Consideriamo il
seguente insieme:
E = {x A|u(x) = u(x0 )}.

Osserviamo che:
E 6= .
Infatti,
E chiuso.
x0 E .
Possiamo vedere
come
{u1 (x0 )},
controimmagine di un
chiuso attraverso applicazione continua.
E aperto. Infatti, considero un qualsiasi x

E . Sia r > 0 tale
B(
x, r) A. Mostro che B(
x, r) E. Vale:
Z
Z
max(u) = u(
x) =
u(x)dx
max(u)dx = max(u).
B(
x,r)
Pertanto,
B(
x,r)
(max(u) u(x))dx = 0,
B(
x,r)
da cui
u(x) = max(u)
per ogni
x B(
x, r).
Quindi
B(
x, r) E .
che
56
Per propriet della connessione, otteniamo che

nente connessa di
che contiene
x0 .
Se
E = E,
dove
la compo-
connesso, otteniamo la seconda
parte.
Corollario 4.2.2. Sia A un aperto limitato di Rn , sia u0 : A R una mappa
continua assegnata. Consideriamo il Problema di Laplace:

(
u = 0
u = u0
su A
su A.
Allora esiste al pi una soluzione di questo problema.

Dimostrazione.
e chiamiamole
Poich
Supponiamo esistano due soluzioni del problema dell'enunciato
u1 , u2 .
Allora
v := u1 u2 risolve
(
v = 0 su A
v=0
su A.
il seguente problema:
armonica, possiamo applicare il principio del massimo:
max(v) = max(v) = 0 = min(v) = min(v).

A
Pertanto
identicamente nulla e questo ci d
u1 = u2 .
4.3 Il principio del confronto

Denizione 4.3.1.
A un aperto di Rn . Sia u : A R una funzione di

classe C . Diciamo che u subarmonica se u 0 su A. Invece diremo che
superarmonica se u 0 su A.
Sia
Riportiamo di seguito alcuni esercizi che verranno utilizzati nel seguito per
la dimostrazione di risultati sulle funzioni subarmonihce e superarmoniche.
Esercizio 4.3.1.
x0 A, per
R
1.
2.
ogni
B(x0 ,r)
R
B(x0 ,r)
Se u subarmonica (superarmonica)
r > 0 tale che B(x0 , r) A:
su
A,
allora, per ogni
udx ()u(x0 );
udx ()u(x0 ).
Esercizio 4.3.2.
Se u continua su un A, dove A un aperto limitato di

Rn , e u subarmonica (superarmonica), allora max u(min u) raggiunto su A.
Inoltre, se A connesso e esiste x0 A tale che u(x0 ) = maxA u(minA u), allora
u costante su A.
Mostrare con controesempi che ci non valido per il minimo (massimo).
Teorema 4.3.1
. Sia A un aperto limitato di Rn .
(Principio del confronto)
Siano u1 , u2 : A R due funzioni continue su A, di classe C 2 su A, u1

superarmonica, u2 subarmonica.
Se u1 u2 su A, allora u1 u2 su A. Inoltre, se esiste x A tale che
u1 (x) = u2 (x), allora u1 = u2 su A.
Dimostrazione.
Sia
v := u1 u2 .
57
Osserviamo che
v C 0 (A) C 2 (A)
e che, su
A:
v = u1 u2 0,
per cui
superarmonica. Allora, per l'esercizio 4.3.1,
min v = min v 0
A
v0
per ipotesi. Pertanto
su
e questo dimostra la prima parte. La seconda
parte una diretta applicazione dell'esercizio 4.3.1.
4.4 Funzioni armoniche e funzioni olomorfe

Vediamo in questa sezione il collegamento tra funzioni armoniche e funzioni
olomorfe di una variabile.
Per la denizione di funzione olomorfa, vedere in
Appendice.
Denizione 4.4.1.
Una funzione
u : A Rn Rk
armonica se tutte le sue
componenti sono armoniche.
Proposizione 4.4.1. Sia f : A C C una funzione olomorfa. Allora f
armonica.
Dimostrazione.
Per il teorema di Cauchy e di Morera, sappiamo che
se e solo se la forma
f (z)dz = f (x, y)(dx + idy)
assicurata da:
Deriviamo:
chiusa.
olomorfa
Tale condizione
f
f
i
= 0.
y
x
f
f
2f
2f
=i
=
=
i
;
y
x
y 2
xy
i
f
f
2f
2f
=
=
= i
;
2
y
x
x
yx
Applicando il teorema di Schwarz e sommando, otteniamo la tesi.
Teorema 4.4.1. Sia A un aperto semplicemente connesso del piano complesso.

Sia u : A R una funzione armonica. Allora esiste f : A C olomorfa tale
che Re(f ) = u.
Dimostrazione.
vediamo che tali condizioni sono anche sucienti. Poich vogliamo

allora:
f0 e
u = Re(f ),
Vediamo di ottenere condizioni necessarie sulla struttura di
u
Re(f )
f
=
= Re( ) = Re(f 0 );
x
x
x
Re(f )
f
u
=
= Re( ) = Re(if 0 ) = Im(f 0 ).
y
y
y
Pertanto abbiamo un'espressione per
f0 =
f 0:
u
u
i .
x
y

Ora mostriamo che
f 0 =: g(x, y)
58
olomorfa, cio mostriamo che:
g
g
i
= 0.
y
x
g
2u
2u
=
i 2;
y
xy
y
g
2u
2u
i
=
.
x
x2
yx
Quindi:
2u
2u
g
g
g
2u
2u
i
=
=
i 2 i 2
= u = 0.
y
x
y
xy
y
x
yx
Poich A semplicemente connesso, allora esiste una funzione f olomorfa
0
tale che f = g e, ssato z0 A, vale f (z0 ) = u(z0 ).
su
Come conseguenza del precedente teorema, e ricordando che le funzioni

olomorfe sono analitiche, otteniamo il seguente corollario:
Corollario 4.4.1. Sia u : R2 R una funzione armonica. Allora analitica.

Teorema 4.4.2 (Esistenza). Sia D2 il disco unitario in R2 . Sia u0 : D2 R
una funzione di classe C 1 . Allora esiste una funzione u : D2 R armonica

con dato al bordo u0 . Esiste, cio, una soluzione del seguente problema:
su D2
su D2 .
(
u = 0
u = u0
Dimostrazione.
Parametrizziamo
D2 = S 1
nel seguente modo:
7 e .
|{z}
R
Consideriamo
g() := u0 (e ). g
di convergenza della serie di Fourier,
g() =
cn ein = c0 +
Ricordiamo che, per ipotesi,
+
X
Per il teorema

cn ein + cn ein .
n=1
nZ
x+
x
2
C 1 e 2 -periodica.
esistono {cn }nZ tali che
di classe
reale, quindi
cn = cn .
Quindi, osservando che
= Re(x),
c0 +
+
X
+
+
X
X

cn ein + cn ein = c0 +
2Re(cn ein ) = c0 + 2Re
cn ein .
n=1
n=1
Quella appena ricavata la denizione di
u(z) := c0 + 2Re
+
X
n=1
u(z) per |z| = 1.

!
cn z n
per
Denisco
|z| = 1.
n=1
g C 1,
abbiamo che
olomorfa, quindi
P+
n
converge bene. Ma dal fatto che
n=1 cn z
|c
|
<
+
.
Perci
u(z) continua in |z| 1 e
n n
1
armonica, in |z| < 1. Visto che u coincide con u0 su S per
Dobbiamo solo vericare che
costruzione, la dimostrazione conclusa.
Capitolo 5
Teoria dell'Integrazione
In questo capitolo ci preoccupiamo di sviluppare una teoria dell'integrazione
rispetto ad una qualsiasi misura
-additiva.
Il presupposto fondamentale che
questa misura sia gi data, per cui non ci preoccuperemo di costruirne una, ma
ci limiteremo a richiamare le nozioni fondamentali. Lo scopo ultimo quello di
denire lo spazio
Lp (X, S, ).
5.1 Misure e funzioni misurabili

Misure
Denizione 5.1.1.
1.
un insieme,
S P(X)
2. se
A S,
3. se
An S n = 1, 2, . . . ,
allora
-algebra
se:
Ac S ;
allora
Dimostrare che se
nN
An S .
una
-algebra su un insieme X ,
allora
chiusa per intersezione numerabile.
Denizione 5.1.2.
: S [0, +]
1.
-algebra
Sia
P (x)
un insieme,
una
misura (-additiva) se:
Ai Aj = i 6= j ,
Denizione 5.1.3.
una
Sia
si dice
-algebra
su X. Una funzione
() = 0;
2. se
P (x)
vera
su
allora
Chiameremo
S
+
n=1
P
+
An = n=1 (An ).
spazio misurato
una terna
una misura denita su
una proposizione nella variabile
per quasi ogni x
se
{x|P (x)
x,
falsa}
Denizione 5.1.4.
la pi piccola
S.
(X, S , )
dove
X . Diremo che
(E)=0. Se bisogna
elemento di
E,
specicare di quale misura si sta parlando, diremo
si dice
, X S ;
Esercizio 5.1.1.
S
Sia
con
per -quasi ogni x.
Sia X un insieme e F P(X). La -algebra

-algebra S su X che contiene F .
generata da
Capitolo 5 Teoria dell'Integrazione
Osservazione
. S
5.1.1
di
esiste perch:
esiste una
l'intersezione di una famiglia di
-algebra
Denizione 5.1.5.
X
la
-algebra
Sia
che contiene
(basta prendere
-algebre
una
(X, ) uno spazio topologico.

.
(P )(X));
-algebra.
La
-algebra dei Boreliani
generata da
Indicheremo i boreliani di
la topologia di
60
(X, )
con
B( )
o con
B(X)
se sar chiaro qual
X.
Si pu denire una misura su una
-algebra pi grande possibile o su una pi
piccola possibile. I boreliani rispondono esattamente a quest'ultima necessit.

Infatti, la cardinalit dei boreliani di
ha cardinalit del continuo , mentre la
cardinalit dei misurabili secondo la misura di Lebesgue ha cardinalit
Denizione 5.1.6.
Sia
una misura denita su
X uno spazio topologico, S B(X) una -algebra

S . Si dice che regolare sui boreliani se
E S E1 , E2 B(X)
tali che
fortemente regolare
C E A e (A \ C) .
Diremo che
che
Esempio 5.1.1.
n
M(R )
2c .
1. Sia
se
E1 E E2
(E1 \ E2 ) = 0.
E S , > 0 A
X = Rn , = L n
aperto,
chiuso tali
S =
Ln
la misura di Lebesgue e
i misurabili secondo la misura di Lebesgue. Per costruzione,
fortemente regolare.
X M(Rn ), S := {E X|E M(Rn )}; (E) := L n (E)

misura su S .
2. Sia
3. Sia
qualunque,
S := P(X) e la

|E|
(E) :=
+
una
misura che conta i punti:

se
|E| < +
altrimenti
Funzioni misurabili
Denizione 5.1.7.
funzione
f :XY
(X, S )
S -misurabile se
Consideriamo
si dice
1.
f 1 (A) S
2.
f 1 (A) S
A B(Y ).
Inoltre, se
S = B(X),
aperto di
allora
uno spazio topologico.
Una
vale una delle seguenti:
Y;
si dice
boreliana.
Proposizione 5.1.1. Le due propriet appena enunciate sono equivalenti.
Dimostrazione. 2. = 1. Ovvio.
1. = 2. Consideriamo F := {E Y |f 1 (E) S }. Si verica che F una
-algebra su Y che contiene gli aperti. Poich, per denizione, B(Y ) la pi
piccola -algebra su Y che contiene gli aperti, allora F B(Y ) e abbiamo la
tesi.
1 In
generale, se
F P(X)
cardinalit del continuo.
tale che
|F | = c,
allora la
-algebra
generata da
ha
Osservazione
5.1.2
61
f sia
B(Y ). Nel
Con lo stesso ragionamento, abbiamo che anch
misurabile suciente che
f 1 (A) S
A G ,
dove
genera
caso in cui uno si trova a dover fare una verica esplicita di misurabilit,
meglio avere una famiglia
di
Y := R,
che sia pi piccola possibile. Ad esempio, nel caso
si pu prendere come
gli intervalli chiusi, gli intervalli aperti o le
semirette, aperte o chiuse, illimitate a destra o a sinistra.
Osservazione
5.1.3
Se
f :XY
continua, allora boreliana.
1. Data f : X Y S -misurabile, g : Y Z boreliana, allora g f : X Z S -misurabile.

2. Sia Y := R (o R := [, +]). Se f, g : X Y sono misurabili, allora
f + g, f g, f g, f g sono misurabili.
3. Siano Y = R e fn misurabili n. Allora
sup fn , inf fn , lim sup fn , lim inf fn , lim fn (se esiste)
n
n
n
Proposizione 5.1.2.
sono misurabili.
Dimostrazione. 1. un semplice esercizio.
f + g misurabile, le altre sono analoghe. Innan : X R R tale che (x) := (f (x), g(x))
misurabile: infatti, scegliendo come G l'insieme dei rettangoli, questi
1
generano la topologia e
(A B) = f 1 (A) g 1 (B) S .
2. Facciamo vedere che
zitutto osserviamo che
Inoltre, la funzione somma

il punto
1., f + g = + f
+ : R2 R
continua, quindi boreliana. Per
misurabile.
f := supn fn
{]t, +]|t R}. G genera i boreliani,
f 1 (E) S E G .
3. Facciamo vedere che
f 1 (]t, +]) = {x|f (x) > t} =
misurabile.
Consideriamo
G :=
quindi suciente mostrare che
{x|fn (x) > t} =
n=1
fn1 (]t, +]) S .
n=1
5.2 Integrale
Integrale delle funzioni semplici
Denizione 5.2.1.
f : X R misurabile si dice semplice se

{n }n=1,...N R, {An }n=1,...N una
Una funzione
assume un numero nito di valori, cio se

partizione nita e misurabile di
tali che
f (x) =
N
X
n IAn (x).
n=1
Per una tale funzione si pone
Z
f d :=
X
Indicheremo con
N
X
n (An ).
n=1
lo spazio delle funzioni semplici.
62
Integrale delle funzioni positive

Data
f : X [0, +] misurabile, si pone:

Z

Z
f d := sup
g d | g S, g f x .
X
Integrale delle funzioni con segno

Data
,
f :XR
diremo che
integrabile
se
f + d
f d
nito e, in tal caso, si pone
Z
f d :=
Osservazione
E S,
5.2.1
f + d
f d
Possiamo denire l'integrale su un sottoinsieme di
X.
Se
si pone
Z
f IE d.
f d :=
E
In teoria dell'integrazione, usuale porre
+ 0 := 0.
Proposizione 5.2.1. Date f, g funzioni misurabili positive, [0, +[, allora:
1. f g =
2.
3.
X
X
f =
f +g =
R
X
g.
f.
R
X
f+
R
X
g.
5.2.1 Teoremi di convergenza

Teorema 5.2.1 (di convergenza monotona). Sia {fn }n una successione di fun-
zioni misurabili e positive che converge ad una funzione f in maniera monotona.

Allora
Z
Z
fn =
lim
n+
e tale convergenza monotona.

R
Dimostrazione. Dato t R< X f R, esiste
f
X
g :=
m IAm
g < f e t < X g < X f . Poich fn f , allora, denendo En :=
{x|fn (x) g(x)}, vale En X . Per -additivit della misura, (En ) (X).
Inoltre Am En Am e, conseguentemente, (Am En ) (Am ). A questo
una funzione semplice
tale che
punto, valgono:
Z
f
X
XZ
m
Am En
m (Am En )
m
Ci, naturalmente, vale anche per
fn
X
XZ
m
g=
Am En
Z
m (Am ) =
g > t.
supn fn .
Avendo mostrato che questo tende in
maniera monotona ad un numero maggiore
t,
per l'arbitrariet di
si conclude.

Teorema 5.2.2
(Lemma di Fatou)
misurabili e positive. Allora
. Sia {fn }n una successione di funzioni
Z
fn
lim inf
n+
Dimostrazione.
63
lim inf fn .
X n+
Osserviamo che vale
Z
lim inf
fn = sup
inf
Z
sup
fm
mn
inf fm ,
mn
R
R
inf fm
Rfm = fm
inf fm =
inf mn fm cresce. Quindi,
Al crescere di n, la famiglia
dove l'ultima disuguaglianza vale perch
inf
fm
inf fm .
per il teorema di convergenza monotona,
Z
sup
inf fm
mn
Z
sup
inf fn
mn
Z
lim inf fn .
n
(di convergenza dominata). Sia {fn }n una successione di funzioni

misurabili
tale
che fn f puntualmente quasi ovunque e esiste g con
R
g < + tale che |fn | g . Allora
X
Teorema 5.2.3
Z
lim
Z
fn =
f.
Dimostrazione.
Consideriamo le funzioni
g fn .
Osserviamo che
g fn 0.
Per il Lemma di Fatou,
Z

g fn
lim inf
n
lim inf (g fn ) =
dove abbiamo usato
|fn | < g
e l'integrabilit di
gf =
g
X
f,
X
g.
Dall'altro lato,
Z
g fn
lim inf
n
cio
Z
g
= lim inf
n
fn
Z
=
Z
fn
glim sup
X
Z
g
Z
f lim sup
fn .
Possiamo ripetere lo stesso ragionamento con le funzioni
g + fn
e ottenere la
disuguaglianza
Z
f lim inf
fn
X
che, messa insieme all'altra, d la tesi.
A questo punto possiamo dare un senso alle somme su famiglie qualsiasi di

indici che abbiamo largamente utilizzato in questi appunti.
f,
X
Osservazione
S = P(X).
5.2.2
Sia
un insieme e
64
la misura che conta i punti.
Sia
In questo caso tutte le funzioni sono misurabili, quindi ha senso
scrivere, per una funzione
f 0,
f (x)d =
X
f (x) =
xX
sup
X0 X
X 0 nito
f (x).
xX 0
Abbiamo, quindi, anche tutti i teoremi di passaggio al limite che abbiamo

utilizzato.
5.3 Complementi
I due teoremi che seguono assicurano che una funzione misurabile pu essere
approssimata da una funzione boreliana e, quindi, continua.
Non ne daremo
una dimostrazione.
Proposizione 5.3.1. Sia X uno spazio topologico. Sia S una -algebra su X
che contiene B(X). Sia una misura regolare sui Boreliani. Se f : X R

boreliana tale che f g quasi ovunque.
S -misurabile, allora g : X R
Teorema 5.3.1 (di Lusin). Sia X uno spazio metrico, una misura nita e
fortemente regolare. Allora, data f : X R misurabile, dato > 0, esiste
continua tale che ({x|f (x) 6= g(x)}) .
g:XR
A questo punto vorremmo enunciare il teorema di Fubini.
Siano (X1 , S1 , 1 ), (X2 , S2 , 2 ) due spazi misurati. Consideriamo su X1
X2 la -algebra generata da {A1 A2 |Ai Si i = 1, 2} e la indichiamo con
S1 S2 . Allora esiste una misura su S1 S2 tale che (A1 A2 ) =
1 (A1 )2 (A2 ). Tale misura unica se 1 , 2 sono nite o -nite2 e prende il
nome di misura prodotto : = 1 2 .
misurabile rispetto a S1 S2 , allora

Lemma 5.3.1. Se f : X1 X2 R
1. x1 7 f (x1 , x2 ) S1 -misurabile x2 X2 ;
2. x2 7 f (x1 , x2 ) S2 -misurabile x1 X1 .
Teorema 5.3.2
. Se f : X1 X2 [0, +] misurabile, allora
(Fubini)
Z
Z
f d(1 2 ) =
X1 X2
Z
f d1 d2 =
X2
X1
f d2 d1 .
X1
X2
Vale lo stesso per f : X1 X2 R , se f integrabile.

Osservazione
5.3.1
Per le misure che contano i punti, il teorema di Fubini si
rilegge in questo senso:
!
X
x1 X1
x2 X2
f (x1 , x2 )
!
=
x2 X2
x1 X1
f (x1 , x2 )
f (x1 , x2 ),
x1 ,x2
purch l'ultima serie converga assolutamente.
2 cio
che possibile scomporre lo spazio con unione innite di insiemi di misura innita.
65
5.4 Spazi Lp
(X, S , ).
Consideriamo uno spazio misurato
Sia
un numero reale tale che
1 p < +.
Denizione 5.4.1.
Data
, la norma Lp di f
f :XR
Z
p1
p
.
kf kp :=
|f | d
X
Inoltre poniamo
kf k := inf{t [0, +]||f (x)| t
Denizione 5.4.2.
Lo spazio
Lp (X, S , )
per q.o.
x}.
l'insieme quoziente
L (X, S , ) := {f |kf kp < +}/ ,

p
dove
la relazione d'equivalenza che identica due funzioni che coincidono
quasi ovunque:
f1 f2 f1 = f2
quasi ovunque.
Il motivo di questa denizione da ricercarsi nel fatto che cos non esistono
funzioni di norma
Lp
nulla eppure non identicamente nulle. Conseguenza della
Lp in un punto.
indistintamente B(X) o M(X),
denizione che non ha senso parlare di valore di una funzione
Osservazione
in quanto
5.4.1
X = Rn , S
Se
pu essere
non distingue tra funzioni misurabili e continue, coincidendo queste
quasi ovunque.
Da questo momento in poi, dato
p [1, +[, q
sar determinato dalla
esponente coniugato di p.
Lemma 5.4.1 (Disuguaglianza di Young). Per ogni a, b [0, +[, vale
relazione
1
p
1
q
= 1. q
prende il nome di
ab
Dimostrazione.
Sia
:= ap , := bq .
1/p 1/q =
Allora
log log

+
+
log
p
q
p
q
L'ultima disuguaglianza vale perch
Lemma 5.4.2
ap
bq
+ .
p
q
log x

+
p
q

.
convessa.
(Disuguaglianza di Hlder)
. Date f, g 0,
Z
f g kf kp kgkq .
X
Dimostrazione.
Tale dimostrazione vale per
Z
f g
X
Sia, ora,
t ]0, +[.
Z
p 6= 1, .
f
g
+
=
p
q
kf kpp
p
Osserviamo che vale
kgkqq
.
q
tp kf kpp
tq kgkqq
g
(tf )( )
+
.
t
p
q
X
X
n p p
o
R
t kf kp
tq kgkqq
f g min
+
= kf kp kgkq .
p
q
X
Z
f g =
Pertanto

Lemma 5.4.3
66
.
(Disuguaglianza di Minkowski)
kf1 + f2 kp kf1 kp + kf2 kp .
Dimostrazione.
Tale dimostrazione vale per
p 6= 1, +.
Poniamo
g := (f1 +
f2 )p1 .
kf1 + f2 kpp =
|f1 + f2 |p =
|f1 + f2 ||f1 + f2 |p1

Z
Z
p1
=
|f1 ||f1 + f2 |
+
|f2 ||f1 + f2 |p1
X
(|f1 | + |f2 |)|f1 + f2 |p1
kf1 kp kgkq + kf2 kp kgkq = (kf1 kp + kf2 kp )kgkq .

A questo punto si verica facilmente che
kgkq = kf1 + f2 kpp1
e, semplicando,
si ha la tesi.
Come corollario della disuguaglianza di Minkowski, otteniamo immediatamente la disuguaglianza triangolare per le norme, per cui:
Corollario 5.4.1. kkp una norma.

Concludiamo questo capitolo sull'integrazione con un teorema che verr dimostrato in successivi corsi di Analisi, ma che costituisce il motivo fondamentale
dell'introduzione di un nuovo integrale, a sostituzione dell'integrale di Riemann.
Teorema 5.4.1. Lp uno spazio vettoriale normato e completo.

Infatti, con il solo integrale di Riemann non possibile denire spazi di
funzioni integrabili che siano completi.
Appendice A
Richiami di Analisi
Complessa
Qui di seguito sono riportati denizioni e risultati di Analisi Complessa, riguardanti le funzioni olomorfe di una variabile. Molti dei risultati non sono utili ai
ni del corso di Analisi in pi variabili III, ma per completezza e soprattutto perch gi li avevo, li riporto comunque. I pi acuti riconosceranno che la maggior
parte delle proposizioni sono la traduzione italiana delle loro equivalenti versioni
Elementary Theory of Functions of one

or several complex Variables, il testo adottato nell'anno accademico 2008/2009
per il corso di Topologia ed Analisi Complessa.
in inglese riportate sul libro di Cartan,
A.1 Funzioni Olomorfe

Denizione A.1.1
olomorfa
in
z0
(Funzione Olomorfa)
Sia
f: C C
z0 C. f
si dice
se
lim
f (z0 + w) f (z0 )
=cC
w
se olomorfa in z
z D.
w0
si dice
olomorfa in D
Le funzioni olomorfe hanno le seguenti propriet:
Proposizione A.1.1
. Se f = P + iQ,
(Condizioni di Cauchy)
P
Q
=
x
y
P
Q
=
y
x
Proposizione A.1.2
(Teorema di Cauchy)
. Se f una funzione olomorfa in
un aperto D, allora la forma f (z)dz chiusa.
Proposizione A.1.3 (Analiticit). Se f olomorfa |z| < %, allora si sviluppa
in serie di Taylor |z| < %.
Proposizione A.1.4 (Teorema di Morera). Se f una funzione continua in

un aperto D e la forma f (z)dz chiusa in D, allora f olomorfa in D.
Capitolo A Richiami di Analisi Complessa

Proposizione A.1.5
f
68
(Disuguaglianze di Cauchy (Stime sui coecienti))
una funzione olomorfa in D. Sia
f (z) =
. Sia
an z n
n=0
il suo sviluppo in serie di Taylor.

Allora vale la seguente disuguaglianza:
M (r)
rn
M (r) = sup|z|=r |f (z)|.
|an |
dove: r R e
n 0,
(Teorema di Liouville). Sia f una funzione olomorfa su

e globalmente limitata su C. Allora f costante.
Proposizione A.1.7 (Propriet della Media). Sia f una funzione olomorfa.
Allora:
Z 2
Proposizione A.1.6
C
a0 = f (z) =
1
2
f (z + rei )d
r > 0.
In altre parole, il valore della funzione in un punto pari alla media dei valori
assunti dalla funzione su una qualsiasi circonferenza di centro quel punto.
Proposizione A.1.8 (Principio del Massimo Modulo). Sia f una funzione
olomorfa in D, e sia a D. Se a tale che
|f (z)| |f (a)| z sucientemente vicino ad a,
allora f costante in un intorno di a.
Corollario A.1.1. Sia D un aperto limitato e connesso di C; sia f una fundef
zione continua denita nella chiusura D , olomorfa in D; sia, inne, M =
supzD |f (z)|. Allora:
1. |f (z)| M z D;
2. se a tale che |f (z)| |f (a)|, allora f costante.
Proposizione A.1.9 (Lemma di Schwarz). Sia f una funzione olomorfa nel
disco |z| < 1. Se f (0) = 0 e |f (z)| < 1 |z| < 1, allora:
1. |f (z)| |z|;
2. se esiste z0 6= 0 tale che |f (z0 )| = |z0 |, allora f (z) = z , con || = 1.
Proposizione A.1.10 (Esistenza ed unicit dello sviluppo in serie di Laurent).
Una funzione olomorfa f denita in una corona %2 < |z| < %1 ammette un unico
sviluppo in serie di Laurent in questa corona.
Proposizione A.1.11. Sia f una funzione olomorfa nella corona %2 < |z| <
%1 . Allora esistono due funzioni olomorfe, f1 (z) nel disco |z| < %1 , f2 (z) per
|z| > %2 , tali che
f (z) = f1 (z) + f2 (z).
Tale decomposizione unica se si suppone |f2 | 0 al tendere di |z| a .

Proposizione A.1.12 (Teorema di Riemann). Sia f olomorfa in 0 < |z| < %,
il disco privato dell'origine. Allora f pu essere estesa (in modo unico) ad una
funzione olomorfa in 0 f limitata in un intorno di 0.
Capitolo A Richiami di Analisi Complessa
69
A.2 Residui e Teorema dei residui

Denizione A.2.1
|z| < %.
(Singolarit isolate)
L'origine una
funzione olomorfa in
Sia
singolarit isolata
se
f una funzione olomorfa in 0 <

f non pu essere estesa ad una
z = 0.
Ci sono due tipi di singolarit isolate:
Polo
Quando ci sono solo un numero nito di termini negativi dello sviluppo in

serie di Laurent di
dell'origine
1.
Singolarit essenziale
f.
Pertanto
una funzione
meromorfa
in un intorno
Quando lo sviluppo in serie di Laurent di
inniti termini negativi. In particolare,
ammette
non meromorfa.
(Teorema di Weierstrass). Sia z = 0 una singolarit essenziale della funzione f , olomorfa in 0 < |z| < %. Allora > 0, l'immagine
del disco 0 < |z| < attraverso f densa in C.
Proposizione A.2.1
1 Ad
n := min{m Z|am 6= 0} (dove am l'm-esimo coeciente della

g(z) = z n f (z) olomorfa in un intorno dell'origine,
g(z)
f (z) = zn meromorfa in un intorno dell'origine.
essere precisi, sia
serie di Laurent di
f ).
da cui deduciamo che
Allora la funzione
Appendice B
Il teorema di Ascoli-Arzel
Denizione B.0.2.
successione
Uno spazio
(xn )n X
si dice
compatto per successioni
se ogni
ammette una sottosuccessione convergente.
Utilizzeremo, ma non dimostreremo, il seguente teorema:
Teorema B.0.1. Sia (X, d) uno spazio metrico. Sono equivalenti:
1. X compatto;
2. X compatto per successioni;
3. X completo e totalmente limitato.
Consideriamo ora lo spazio normato
C (X, R) := {f : X R| f
kf k := supxX |f (x)|
(C (X, R), kk ),
continua
dove
};
una norma.
D'ora in poi, per alleggerire la notazione, quando scriveremo

remo
C (X)
intende-
(C (X, R), kk ).
Denizione B.0.3.
equilimitate
se
Sia
M 0
F C (X).
Diremo che
una famiglia di funzioni
tale che
|f (x)| M x X.
Denizione B.0.4.
tinue
in
x0 X
Diremo che
> 0 Ux0
tale che
Diremo che le funzioni di
Denizione B.0.5.
la sua chiusura
|f (x) f (x0 )| < x Ux0 f F .
sono equicontinue se lo sono in ogni
Un sottoinsieme
EX
si dice
x X.
relativamente compatto
se
compatta.
Osservazione B.0.1.
EX
F C (X) una famiglia di funzioni equicon-
se
Se
uno spazio metrico completo, allora un sottoinsieme
relativamente compatto se e solo se
totalmente limitato.
Capitolo B Il teorema di Ascoli-Arzel
71
Teorema B.0.2. Sia X uno spazio compatto e F una famiglia di funzioni
equilimitate ed equicontinue in C (X). Allora F relativamente compatto in

C (X).
Dimostrazione. C (X)
uno spazio normato, quindi in modo naturale uno
spazio metrico. Inoltre, completo rispetto alla norma uniforme, pertanto, per
F totalmente limitato.
r > 0 ed un > 0. Poich gli elementi di F sono equilimitati,
allora Im(f ) [M, M ]f F . Poich [M, M ] un compatto di R, allora
totalmente limitato. Esiste, quindi, {Vi }i famiglia nita di m insiemi di diametro
al pi che ricopre [M, M ].
Poich F una famiglia di funzioni equicontinue, allora x X Ux intorno
aperto di x tale che
ottenere la tesi, basta dimostrare che
Fissiamo un
|f (x) f (y)| y Ux f F .
{Ux }xX . Tale famiglia di intorni costituisce un ricoprimenX . Per compattezza di X , esistono x1 , . . . , xn X tali che
{Ux1 , . . . , Uxn } un ricoprimento di X .
n
Deniamo, per ogni i := (i1 , . . . , in ) {1, . . . , m} l'insieme
Consideriamo
to aperto di
Fi := {f F |f (xj ) Vij j = 1, . . . , n}.

Valgono:
Fi = F ;
diam(Fi ) r: ssato i
x Uxj . Allora:
f1 , f2 Fi ,
per ogni
xX
scelgo
tale che
|f1 (x) f2 (x)| |f1 (x) f1 (xj )| + |f1 (xj ) f2 (xj )| + |f2 (x) f2 (xj )| 3.
r
3 e, facendo variare tutti gli
otteniamo la tesi.
Scegliendo
x,
per arbitrariet di
f1 , f2 ,
(Teorema di Ascoli-Arzel). Se X un insieme compatto e

una famiglia di funzioni equicontinue ed equilimitate, allora ogni
successione in F ammette una sottosuccessione convergente in C (X).
Corollario B.0.1
F C (X)
Dimostrazione.
Quindi
Per il teorema precedente,
compatto in
C (X),
relativamente compatto in
quindi compatto per successioni.
C (X).

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Analisi in pi Variabili III

Appunti del corso del prof. Giovanni Alberti

Figura 1: Graco della funzione

e della sua trasformata di Fourier

Motivazioni e relazioni preliminari

L'equazione delle onde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L'equazione del calore

Varianti della Serie di Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sviluppo in dimensione due . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cosa c' sotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L'uguaglianza di Bessel e l'uguaglianza di Parseval

Trasformata di Fourier in pi variabili

Equazione del calore su

Teoremi di esistenza ed unicit

Mappe denite su Superci

Dierenziale di mappe denite su Superci

Superci con bordo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Spazi Vettoriali Reali

Il principio del confronto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funzioni armoniche e funzioni olomorfe

Misure e funzioni misurabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A Richiami di Analisi Complessa

Residui e Teorema dei residui . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

come serie di funzioni trigonometriche.

La domanda che ci poniamo, e a cui daremo risposta, : esistono cn tali che

einx = cos nx + i sin nx

einx = cos nx i sin nx

1.2 Prime denizioni

norma del sup

Alternativamente, sar comodo vedere il nostro spazio nei seguenti modi:

Capitolo 1  Serie di Fourier

equivalenza che identica gli estremi del segmento.

indica l'operazione di coniugio. Osserviamo che

Il prodotto scalare appena denito induce una norma, chia-

completo, mentre lo spazio

La norma del sup

deriva da un prodotto scalare. Se

cos fosse, dovrebbero valere le seguenti uguaglianze, dette

< < f, g >=

regole del parallelo-

1.3 Teorema di Stone-Weierstrass

K uno spazio topologico compatto e di Hausdor.

un'algebra se uno spazio

vettoriale chiuso rispetto alla moltiplicazione. Inoltre,

(solo nel caso reale) ;

Capitolo 1  Serie di Fourier

chiuso per coniugio se

Poich valgono le seguenti formule:

allora la tesi implicata da:

otteniamo la tesi. Infatti, se consideriamo la successione di funzioni in

abbiamo che il suo limite, cio

Consideriamo una successione

di polinomi che converga uniformemente alla funzione

successione delle somme parziali della Serie di Taylor della funzione

continua su un compatto, quindi ammette

massimo e minimo, rispettivamente

chiuso rispetto alla convergenza uniforme, allora ho la tesi.

Lemma 1.3.2. Sia F C (K) un reticolo e spazio vettoriale che contiene le

f C (K) h F t.c. |f (x)| h +  x K.

Passo 1: x, y K hxy F|hxy (x) = f (x), hxy (y) = f (y)

Passo 2: x K hx F|hx (x) = f (x), hx f + .

Figura 1: Graco della funzione

Mappe denite su Superci

Dierenziale di mappe denite su Superci

Superci con bordo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Prime denizioni

Capitolo 1 Serie di Fourier

equivalenza che identica gli estremi del segmento.

Il prodotto scalare appena denito induce una norma, chia-

K uno spazio topologico compatto e di Hausdor.

Capitolo 1 Serie di Fourier

f C (K) h F t.c. |f (x)| h + x K.

Passo 2: x K hx F|hx (x) = f (x), hx f + .

Capitolo 1 Serie di Fourier

Passo 3: x K h F|h(x) = f (x), h f .

Capitolo 1 Serie di Fourier

coecienti di Fourier complessi

2. Se {gn } un sistema ortonormale nito o numerabile, allora:

Assumendo il caso nito, si passa al caso innito semplicemente passando

1 Vediamo ora il caso nito. Osserviamo che possiamo scrivere

Lemma 1.4.2. Se f X di classe C 1 , allora i coecienti di Fourier di f 0

sono incn , dove cn l'n-simo coeciente di Fourier di f

Capitolo 1 Serie di Fourier

Capitolo 1 Serie di Fourier

1.4.1 Regolarit e coecienti

con i coecienti di Fourier. In realt non cos

Capitolo 1 Serie di Fourier