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DESCRIZIONE COMPONENTI
Gruppo elettroidraulico
Costituzione

STRUTTURA
Il gruppo è composto da una centralina elettronica (1) e da una centralina elettroidraulica (2).

Centralina elettronica
Caratteristiche

FUNZIONE
La centralina elettronica ha le seguenti funzioni:
- acquisire i dati provenienti dai sensori giri ruota,
- acquisire i dati di decelerazione provenienti dal sensore di accelerazione/decelerazione (solo in modalità
4WD),
- memorizzare i parametri di controllo definiti nella messa a punto del veicolo,
- memorizzare i software di controllo,
- elaborare i dati acquisiti,
- controllare il processo di frenata,
- rilevare avarie ai componenti dell’impianto ABS,
- memorizzare i codici di guasto e attivare le spie ABS ed EBD,
- trasmettere e ricevere dati tramite la linea CAN,
- trasmettere e ricevere i dati tramite il connettore di diagnosi.
Pinout centralina ABS

1 – Linea CAN (H) per comunicazione con Centralina Controllo Motore

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2 – Linea CAN (H) per comunicazione con Nodo Body Computer

3 – Massa sensore accelerazione/decelerazione (solo in modalità 4WD)
4 – Non Collegato
5 – Non Collegato
6 – Segnale sensore accelerazione/decelerazione (solo in modalità 4WD)
7 – Interruttore pedale freno
8 – Non Collegato
9 – Alimentazione sotto chiave
10 – Massa sensore velocità ruota posteriore sinistra
11 – Segnale sensore velocità ruota anteriore sinistra
12 – Linea CAN (L) per comunicazione con Centralina Controllo Motore
13 – Linea CAN (L) per comunicazione con Nodo Body Computer
14 – Non Collegato
15 – Non Collegato
16 – Connettore di diagnosi
17 – Massa sensore velocità ruota anteriore destra
18 – Segnale sensore velocità ruota anteriore destra
19 – Massa sensore velocità ruota posteriore destra
20 – Segnale sensore velocità ruota posteriore destra
21 – Segnale sensore velocità ruota posteriore sinistra
22 – Massa sensore velocità ruota anteriore sinistra
23 – Massa
24 – Alimentazione +30
25 – Alimentazione +30
26 – Massa

Centralina elettroidraulica
Caratteristiche

FUNZIONE
Ha la funzione di modulare la pressione del fluido alle pinze freni tramite elettrovalvole con fasi di:
- incremento pressione fluido freni,
- mantenimento pressione fluido freni,
- scarico pressione fluido freni.
Per maggiori dettagli vedere:
Vedere descrizioni 3340 IMPIANTO ANTIBLOCCAGGIO RUOTE (A.B.S.)

Costituzione

STRUTTURA
La centralina elettroidraulica è costituita da:
- otto elettrovalvole a due vie,
- una elettropompa di recupero a doppio circuito,
- due accumulatori di bassa pressione,
- due accumulatori di alta pressione.

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1 – Gruppo pompa freni servofreno

2 – Centralina elettroidraulica
3 – Ruota post. sinistra
4 – Ruota ant. destra
5 – Ruota ant. sinistra
6 – Ruota post. destra

Sensori attivi
Caratteristiche

SPECIFICITA’ DEL SISTEMA

I vantaggi offerti dall'adozione dei sensori attivi sono di:
- minore sensibilità alla distanza tra il sensore e l'anello magnetico (traferro),
- ridurre la sensibilità ai disturbi elettromagnetici,
- capacità del sensore attivo di misurare la velocità giri ruota fino a zero (anziché i 2.5 km/h del passivo),
- risparmiare peso ed ingombro,
- semplificare i giunti di trasmissione per l'eliminazione delle ruote foniche.

Costituzione

STRUTTURA
I sensori attivi sono composti da due componenti base:
- un codificatore magnetico multipolare (1) integrato nel cuscinetto (strumentato) del mozzo ruota
- un captatore (2) (ad effetto Hall) che si affaccia sul codificatore.

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Il sensore attivo si basa sul variare della resistenza elettrica interna in funzione dell'intensità e
dell'orientamento delle linee di forza di un campo magnetico esterno, (codificatore magnetico multipolare)
generando un tipo di segnale ad onda quadra variabile in frequenza in funzione della velocità di rotazione
della ruota, ma costante in ampiezza.

1 – Anello di tenuta magnetizzato

2 – Cuscinetto
3 – Testa sensore
4 – Sensore attivo
5 – Connettore a tenuta stagna
Il sensore attivo è quindi un sensore di prossimità ad elettronica integrata, collegato per mezzo di un cavo
alla centralina ABS, da cui è alimentato elettricamente, alla quale trasmette la velocità del veicolo.
La ruota fonica è un anello multipolare, un elastomero dotato di una certa quantità di particelle magnetiche
che tramite una speciale tecnica di magnetizzazione, vengono orientate in modo da formare diversi magneti
con polarità alternate Nord o Sud in senso circonferenziale, in tutto sono presenti 48 poli negativi e
altrettanti poli positivi.

1 – Captatore
2 – Sensore di Hall
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3 – Elementi sensibili
4 – Codificatore magnetico multipolare
5 – Centralina ABS
6 – Alimentazione sensore
7 – Segnale sensore
8 – Generatore di segnale ad onda quadra
9 – Processore centralina ABS

Sensore di accelerazione/decelerazione
Caratteristiche

Il segnale del sensore di accelerazione/decelerazione viene utilizzato dalla centralina ABS per la correzione
del valore di velocità del veicolo calcolato in determinate circostanze.
Infatti quando:
- è inserita la trazione integrale,
- si è in presenza di un fondo stradale sdrucciolevole,
- le ruote in fase di frenata sono sottoposte alla stessa decelerazione, e tendono a bloccarsi nello stesso
momento,
la velocità del veicolo calcolata dalla centralina ABS, attraverso i segnali dei sensori posti sulle ruote, può
risultare notevolmente diversa dalla velocità effettiva, con conseguente funzionamento non corretto del
sistema ABS.
In queste condizioni il segnale del sensore di accelerazione/decelerazione consente alla centralina ABS di
effettuare la correzione del parametro di velocità del veicolo.
Il sensore è fissato su una staffa di supporto ubicata al di sopra della centralina Air Bag (tunnel centrale).

1 – Sensore di accelerazione/decelerazione
2 – Indicazione del senso di marcia
il sensore deve essere sempre montato con la freccia, stampata sulla targhetta adesiva, rivolta in
direzione del senso di marcia della vettura.

Costituzione

Il sensore è di tipo a capacità variabile, l’elemento sensibile è costituito da un elettrodo mobile, supportato
da un ponticello, e da due elettrodi fissi.

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1 – Circuito di elaborazione del segnale

2 – Circuito di amplificazione del segnale
3 – Circuito di alimentazione
4 – Elemento sensibile
5 – Elettrodo mobile
6 – Elettrodi fissi
7 – Ponticello
Vcc – tensione di alimentazione
VOut – tensione di uscita
Durante le fasi di accelerazione e decelerazione del veicolo, il movimento dell’elettrodo mobile produce un
cambiamento della capacità elettrica del sensore.
L’elettronica presente nel sensore trasforma la variazione della capacità in segnale elettrico che viene inviato
alla centralina ABS.
La seguente figura illustra la caratteristica elettrica del sensore di accelerazione/decelerazione.

A – accelerazione
D – decelerazione

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