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LINEE DI COLLEGAMENTO CAN
188 - PUNTO CLASSIC
[Link] 02.03.2012
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LINEE DI COLLEGAMENTO CAN - Descrizione
Nella presente vettura viene adottata una architettura di collegamenti elettrici a rete CAN (Controller Area Network) si tratta di una
soluzione software ed hardware che ha lo scopo di gestire i maniera sempre piu' efficiente le risorse presenti nel veicolo, consentendo:
z una condivisione di informazioni fra le varie unità elettroniche;
z una integrazione di piu' unità elettroniche mediante rete;
z un'alta velocità di scambio di informazioni nelle rete;
z vantaggi in termini economici, in quanto si ha una notevole riduzione dei cablaggi/connettori all'interno della vettura;
z una qualità e affidabilità nettamente superiore.
Il vantaggio nell'utilizzo di un sistema a rete CAN deriva dal fatto che la comunicazione tra le numerose centraline elettroniche di controllo
avviene con un elevato numero di segnali da gestire.
Per questo motivo i segnali viaggiano su bus seriali di tipo CAN dove un filo è associato al livello alto (H) l'altro ad un livello basso (L); tali
segnali sul bus CAN sono di tipo differenziale, cioè il valore assegnato al bit è rappresentato dalla differenza tra i livelli di tensione di CAN-
H e CAN-L.
Le diverse unità elettroniche costituenti il sistema, dette nodi della rete, sono connesse alla rete CAN per mezzo di interfacce di
comunicazione, dette transceiver; tali interfacce di collegamento, integrate nelle unità elettroniche, costituiscono la porta (gate) per
inviare/leggere le informazioni sulla rete CAN o sulle linee seriali.
Lo scambio di informazione dei dati sulla linea seriale di tipo CAN è possibile solo con un protocollo di trasmissione, che è l'insieme di
regole che permettono la comunicazione tra due o piu' nodi.
L'elemento principale della rete è il body computer.
Alla centralina body computer è affidato il compito di risvegliare la rete quando la chiave di accensione è ruotata in posizione MAR (INT), in
caso di avaria del body computer, il compito di risvegliare la rete è affidato al quadro strumenti.
Il body computer svolge anche le funzioni di controllo della rete, che permettono di fornire informazioni su:
z lo stato di attività della rete;
z lo stato di avaria funzionale delle singole unità elettroniche (nodi);
z l'eventuale stato di avaria della rete CAN.
Le varie unità elettroniche elaborano i vari segnali provenienti dai loro corrispettivi sensori sia per la propria gestione, sia per altre
centraline, alle quali sono inviati tramite rete CAN.
La struttura si compone di due reti di comunicazione CAN che collegano nodi appartenenti a tre diverse aree (controllo dinamico veicolo e
funzioni di carrozzeria) e di un certo numero di linee seriali complementari utilizzate per diagnosi e altre funzioni specifiche:
z rete C-CAN per il controllo dinamico del veicolo (alta velocità);
z rete B-CAN per la gestione delle funzioni standard di carrozzeria (bassa velocità).
Le due reti di comunicazione CAN sono tra loro collegate mediante un gateway per il trasferimento delle informazioni comuni, situato nel
Body Computer.
La diagnosi dei nodi collegati alla rete di carrozzeria viene alimentata via CAN, mentre per la rete di controllo dinamico del veicolo viene
utilizzata le linee K specifiche E8010 CONNETTORE MULTIPLO DI DIAGNOSI .
Le reti C-CAN e B-CAN sono collegate tra loro da un gateway per il trasferimento di informazioni comuni situato nel body computer.
La distribuzione della potenza avviene tramite le centraline di derivazione e/o portafusibili, collegate agli elementi di controllo (relè e
attuatori statici) in modo da assicurare il massimo livello di protezione elettrica ed il minimo grado di complessità del cablaggio E1010
ALIMENTAZIONE .
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LINEE DI COLLEGAMENTO CAN - Descrizione funzionale
Il body computer M001 è alimentato sia "sotto chiave' che direttamente dalla batteria rispettivamente ai pin 11 del connettore E ed al pin
A del connettore C della centralina di derivazione sotto plancia B002 . Queste linee si sdoppiando all'interno della centralina di derivazione
sotto plancia. Tali linee sono protette dai rispettivi fusibili F37 e F53 .
Per l'alimentazione diretta esiste un fusibile di protezione F1 , situato nella centralina di derivazione vano motore B001 .
I nodi collegati al body computer M001 tramite rete C-CAN sono:
z la centralina ABS M050 ;
z la centralina angolo sterzata M092 ;
z la centralina impianto frenante M051 (che non si collega direttamente, ma attraverso M092 );
z la centralina controllo motore M010 (che non si collega direttamente, ma attraverso M051 e M092 );
z la centralina controllo motore M010 (che non si collega direttamente, ma attraverso M050 per la versione 1.4 16v)
I nodi collegati con il body computer M001 tramite rete B-CAN sono:
z la centralina quadro strumenti E050 ;
z la centralina controllo motore M010 ;
z la centralina iniezione metano M019 ;
z la centralina climatizzazione M070 ;
z la centralina guida elettrica M086 ;
z centralina radio ricevitore M094 .
Il body computer M001 effettua la diagnosi delle linee B-CAN A e B-CAN B rispettivamente ai pin 14 e 6 del connettore B.
Qualora siano presenti delle anomalie di rete riguardanti le centraline con impatto su piu' funzioni il quadro strumenti E050 accende le spie
corrispondenti alle anomalie, e visualizza un messaggio di avaria della rete CAN. Qualora siano presenti anomalie riguardanti una
centralina dedicata ad un'unica funzione viene visualizzato un messaggio specifico.
I pin 8 e 9 del connettore D del body computer sono invece collegati a massa .
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LINEE DI COLLEGAMENTO CAN - Schema elettrico
Codice componente Denominazione Riferimento al complessivo
M1 Body computer 5505A
M10 Centralina controllo motore -
M51 Centralina impianto frenante -
M54 Centralina cambio robotizzato -
M54 Centralina cambio robotizzato 2127E
M55 Centralina cambio automatico -
M70 Centralina climatizzazione 5040D
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LINEE DI COLLEGAMENTO CAN - Localizzazione componenti
Codice componente Denominazione Riferimento al complessivo
M1 Body computer 5505A
M10 Centralina controllo motore -
M51 Centralina impianto frenante -
M54 Centralina cambio robotizzato -
M54 Centralina cambio robotizzato 2127E
M55 Centralina cambio automatico -
M70 Centralina climatizzazione 5040D
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