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CAN CONNECTION LINES

334 - 500X

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LINEE DI COLLEGAMENTO CAN - DESCRIZIONE

Nella presente vettura viene adottata una architettura di collegamenti elettrici a "rete CAN" (Controller Area Network): si tratta di
una soluzione software ed hardware che ha lo scopo di gestire in maniera sempre più efficiente le risorse presenti nel veicolo,
consentendo:

- una condivisione di informazioni fra le diverse unità elettroniche;

- una integrazione di più unità elettroniche mediante una rete;

- un'alta velocità di circolazione delle informazioni nella rete;

- vantaggi in termini economici, in quanto si ha una notevole riduzione dei cablaggi/connettori all'interno della vettura;

- uno standard superiore in termini di qualità ed affidabilità.

Il vantaggio nell'utilizzo di un sistema CAN deriva dal fatto che la comunicazione ha luogo tra numerose centraline di controllo e
di conseguenza il numero di segnali da gestire è molto elevato.

Per questo motivo i segnali "viaggiano" su Bus seriali (doppino) di tipo CAN dove un filo è associato al livello alto (H) l'altro ad un
livello basso (L); tali segnali sul Bus CAN sono di tipo differenziale, cioè il valore assegnato al bit è rappresentato dalla differenza
tra i livelli di tensione di CAN-H e CAN-L.

Le diverse unità elettroniche costituenti il sistema, dette "Nodi" della rete, sono connesse alla rete CAN per mezzo di interfacce di
comunicazione dette "transceiver"; tali interfacce di collegamento, integrate nelle stesse unità elettroniche, costituiscono la porta
(gate) per inviare/leggere le informazioni sulla rete CAN o sulle linee seriali.

La circolazione dei dati sulla linea seriale di tipo CAN è possibile solo con un "protocollo di trasmissione", che è l'insieme di regole
che permettono la comunicazione tra due o più nodi mediante lo scambio di informazioni o "pacchetto dati".

L'elemento principale della rete è il Body Computer.

Al nodo Body Computer è affidato il compito di "risvegliare la rete" al “Key on” (in caso di avaria del Body Computer, il compito di
risvegliare la rete è affidato al quadro strumenti).

Il Body Computer svolge anche le funzioni di controllo della rete, che permettono di fornire informazioni su:

- lo stato di attività della rete;

- lo stato di avaria funzionale delle singole unità elettroniche (nodi);

- l'eventuale avaria della rete CAN.

Le varie unità elettroniche elaborano i vari segnali provenienti dai loro corrispettivi sensori sia per la propria gestione, sia per le
altre centraline, alla quali sono inviati vai rete CAN.

La struttura specifica adottata per questa vettura, si compone di due reti di comunicazione CAN che collegano nodi appartenenti a
due diverse aree:

- rete C-CAN per il "controllo dinamico" del veicolo (alta velocità): bus CAN-H e CAN-L ; nelle presente configurazione sono
realizzate due “sottoreti” C1 e C2;

- rete B-CAN per la gestione delle "funzioni di carrozzeria" (bassa velocità): bus CAN-A e CAN-B;

le due reti di comunicazione CAN sono tra loro collegate mediante un gateway per il trasferimento di informazioni comuni, situato
nel Nodo Body Computer.

In questa versione viene inoltre adottata una centralina di sicurezza: il dispositivo di “gateway” SGW (SECURITY GATE WAY) si
trova, all’interno della rete CAN, interposto tra i nodi dei sistemi di gestione del veicolo e il connettore di diagnosi e l'unità radio.

Da queste due ultimi nodi potrebbero infatti partire tentativi di intrusione nella [Link] funzione principale di tale dispositivo è

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quella di inviare messaggi da un bus all'altro in modo criptato in modo da aumentare la sicurezza contro alcuni tipi di attacchi e
minacce esterne.

Il modulo contiene fino a 8 (otto) canali CAN a doppio filo. Il modulo porta i messaggi all'interno dei bus C CAN o B-CAN, ma non
porta messaggi da B-CAN a C- CAN o [Link] diagnosi dei nodi collegati alla rete - sia B-CAN che C-CAN - viene realizzata
mediante lo specifico connettore di diagnosi

Vedere E8010 CONNETTORE MULTIPLO DI DIAGNOSI

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LINEE DI COLLEGAMENTO CAN - DESCRIZIONE FUNZIONALE

Il Body Computer M001 - connettore A - è alimentato direttamente dalla batteria dalla linea protetta dal maxifuse F01 della
centralina vano motore B001.

Il Body Computer M001 è alimentato invece "sottochiave" (INT) al pin 12 del connettore H: tale segnale serve, tra l'altro per
"risvegliare la rete".

I pin 1 e 11 del connettore G di M001 forniscono al Body Computer la massa di riferimento.

Il nodio quadro strumenti E050 è collegatio con il Body Computer M001 dai pin 52 e 53 del connettore H - tramite la rete ad alta
velocità C1 C-CAN.

I nodi collegati con il Body Computer M001 - dai pin 32 e 34 del connettore D - tramite la rete ad alta velocità C2 C-CAN sono:

- centralina guida elettrica M086;

- centralina bloccasterzo M089;

- presa di diagnosi R010 - attraverso la centralina di sicurezza M114;

- modulo Radio Navigatore P020 - attraverso la centralina di sicurezza M114;

- centralina sistemi di ritenuta ORC M060 B;

- centralina ausilio parcheggio M084;

- sensore superamento corsia K211.

I nodi collegati con il Body Computer M001 - dai pin 31 e 33 del connettore D - tramite la rete ad alta velocità C2 C-CAN sono:

- centralina freni BSM M050;

- centralina Cruise Control adattativo M087 (se presente);

- centralina controllo motore M010;

- centralina Passive Entry M064;

- quadro strumenti E050;

- centralina sistemi di ritenuta ORC M060 A.

I nodi collegati con il Body Computer M001 - dai pin 54 e 53 del connettore D - tramite la rete a bassa velocità B-CAN sono:

- centralina climatizzazione M070;

- amplificatore stereo P070;

- sensori angolo cieco guidatore K238 e passeggero K239;

- modulo Radio Navigatore P020 - attraverso la centralina di sicurezza M114;

- quadro strumenti E050;

- presa di diagnosi R010 - attraverso la centralina di sicurezza M114;

- centralina riscaldatore sedili M170.

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LINEE DI COLLEGAMENTO CAN - SCHEMA ELETTRICO

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Codice
Denominazione Riferimento all’operazione
componenti
A001 BATTERIA Op. 5530B10 BATTERIA - S.R.
B001 CENTRALINA DI DERIVAZIONE Op. 5530B10 BATTERIA - S.R.
C015 MASSA PLANCIA LATO GUIDA -
D006 GIUNZIONE ANTERIORE/POSTERIORE -
GIUNZIONE ANTERIORE/CONDIZIONATORE -
D008 -
RISCALDATORE
D020 GIUNZIONE PLANCIA/POSTERIORE -
D070 GIUNZIONE SEDILE LATO GUIDA -
D212 GIUNZIONE PARAURTI/POSTERIORE -
D278 Giunzione briglia specchio retrovisore interno -
E050 QUADRO STRUMENTI Op. 5560B10 QUADRO DI BORDO - S.R.
H001 COMMUTATORE DI ACCENSIONE Op. 5520A10 COMMUTATORE DI AVVIAMENTO COMPLETO - S.R.
Op. 5580D11 CENTRALINA DRIVING ADVISOR - S.R.
K211 SENSORE AVVISO SUPERAMENTO CORSIA

Op. 5580D20 SENSORE/RADAR RILEVAMENTO ANGOLO CIECO -

K238 Sensore angolo cieco sinistro
S.R.
Op. 5580D20 SENSORE/RADAR RILEVAMENTO ANGOLO CIECO -
K239 Sensore angolo cieco destro
S.R.
M001 BODY COMPUTER Op. 5505A32 BODY COMPUTER - S.R.
Op. 1060G80 CENTRALINA DELL'IMPANTO INIEZIONE
M010 CENTRALINA CONTROLLO MOTORE
ELETTRONICA DIESEL - S.R.
Op. 3340A20 CENTRALINA ELETTRONICA DELL'IMPIANTO A.B.S.
M050 CENTRALINA ABS
- S.R.
M060 CENTRALINA AIR BAG Op. 5580C14 CENTRALINA PER AIR BAG - S.R.

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M064 CENTRALINA PASSIVE ENTRY Op. 5580E70 CENTRALINA IMPIANTO PASSIVE ENTRY - S.R.
Op. 5040D17 CENTRALINA CON MANOPOLE E PULSANTI
M070 CENTRALINA CLIMATIZZATORE
CONDIZIONATORE MANUALE - S.R.
Op. 5580H10 CENTRALINA ELETTRONICA DEL DISPOSITIVO
M084 CENTRALINA SENSORE DI PARCHEGGIO
RILEVAMENTO OSTACOLI IN PARCHEGGIO - S.R.
M086 CENTRALINA GUIDA ELETTRICA Op. 4110D20 DISPOSITIVO ELETTROCOMANDO STERZO - S.R.
M087 CENTRALINA CRUISE-CONTROL Op. 5580D31 SENSORE/RADAR DI PROSSIMITÀ - S.R.
M089 CENTRALINA BLOCCASTERZO -
M114 CENTRALINA SICUREZZA RETI CAN Op. 5505A94 CENTRALINA CIBER SECURE GATEWAY - S.R.
CENTRALINA RISCALDATORE SEDILE
M170 Op. 7045M20 CENTRALINA RISCALDATAMENTO SEDILI - S.R.
ANTERIORE LATO GUIDA
Op. 5580M02 QUADRO COMPLETO NAVIGATORE DI
P020 AUTORADIO
BORDO/AUTORADIO/LETTORE CD AUDIO - S.R.
Op. 5570T36 AMPLIFICATORE PER IMPIANTO ALTOPARLANTI -
P070 AMPLIFICATORE RADIO HIFI
S.R.
R010 GIUNTO DI DIAGNOSI MULTIPLO -

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LINEE DI COLLEGAMENTO CAN - LOCALIZZAZIONE COMPONENTI

Codice
Denominazione Riferimento all’operazione
componenti
A001 BATTERIA Op. 5530B10 BATTERIA - S.R.
B001 CENTRALINA DI DERIVAZIONE Op. 5530B10 BATTERIA - S.R.
C015 MASSA PLANCIA LATO GUIDA -
D006 GIUNZIONE ANTERIORE/POSTERIORE -
GIUNZIONE ANTERIORE/CONDIZIONATORE -
D008 -
RISCALDATORE
D020 GIUNZIONE PLANCIA/POSTERIORE -
D070 GIUNZIONE SEDILE LATO GUIDA -
D212 GIUNZIONE PARAURTI/POSTERIORE -
D278 Giunzione briglia specchio retrovisore interno -
E050 QUADRO STRUMENTI Op. 5560B10 QUADRO DI BORDO - S.R.
H001 COMMUTATORE DI ACCENSIONE Op. 5520A10 COMMUTATORE DI AVVIAMENTO COMPLETO - S.R.
Op. 5580D11 CENTRALINA DRIVING ADVISOR - S.R.
K211 SENSORE AVVISO SUPERAMENTO CORSIA

Op. 5580D20 SENSORE/RADAR RILEVAMENTO ANGOLO CIECO -

K238 Sensore angolo cieco sinistro
S.R.
Op. 5580D20 SENSORE/RADAR RILEVAMENTO ANGOLO CIECO -
K239 Sensore angolo cieco destro
S.R.
M001 BODY COMPUTER Op. 5505A32 BODY COMPUTER - S.R.

Op. 1060G80 CENTRALINA DELL'IMPANTO INIEZIONE

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M010 CENTRALINA CONTROLLO MOTORE ELETTRONICA DIESEL - S.R.

Op. 3340A20 CENTRALINA ELETTRONICA DELL'IMPIANTO A.B.S.
M050 CENTRALINA ABS
- S.R.
M060 CENTRALINA AIR BAG Op. 5580C14 CENTRALINA PER AIR BAG - S.R.
M064 CENTRALINA PASSIVE ENTRY Op. 5580E70 CENTRALINA IMPIANTO PASSIVE ENTRY - S.R.
Op. 5040D17 CENTRALINA CON MANOPOLE E PULSANTI
M070 CENTRALINA CLIMATIZZATORE
CONDIZIONATORE MANUALE - S.R.
Op. 5580H10 CENTRALINA ELETTRONICA DEL DISPOSITIVO
M084 CENTRALINA SENSORE DI PARCHEGGIO
RILEVAMENTO OSTACOLI IN PARCHEGGIO - S.R.
M086 CENTRALINA GUIDA ELETTRICA Op. 4110D20 DISPOSITIVO ELETTROCOMANDO STERZO - S.R.
M087 CENTRALINA CRUISE-CONTROL Op. 5580D31 SENSORE/RADAR DI PROSSIMITÀ - S.R.
M089 CENTRALINA BLOCCASTERZO -
M114 CENTRALINA SICUREZZA RETI CAN Op. 5505A94 CENTRALINA CIBER SECURE GATEWAY - S.R.
CENTRALINA RISCALDATORE SEDILE
M170 Op. 7045M20 CENTRALINA RISCALDATAMENTO SEDILI - S.R.
ANTERIORE LATO GUIDA
Op. 5580M02 QUADRO COMPLETO NAVIGATORE DI
P020 AUTORADIO
BORDO/AUTORADIO/LETTORE CD AUDIO - S.R.
Op. 5570T36 AMPLIFICATORE PER IMPIANTO ALTOPARLANTI -
P070 AMPLIFICATORE RADIO HIFI
S.R.
R010 GIUNTO DI DIAGNOSI MULTIPLO -

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