Multi-level (principio)

3 Livelli a livelli
34 aveva
44 o o

2 livelli
µ o

Lagnostabilità ci ha costretto a fare un tradeoff tra

di livelli e il delle grandezzelato
il numero miglioramento alla tini
uscita Per ai gradini formad'onda prossima
introduce un sulla tensione
ogni
gli
ramo
Vf
N livelli è un prospettare
Schema realizzativo per HVDC LIGTH
lato de dell'Hvac lite
g
Realizzazioni 3-unipolare
per HVDC light
 Le realizzazioni implementate con un trifase
caratterizzata da un trimonofose spartitemonofase
connessi a loro volta sull'acatrasformatori che
realizz no
le 3 monofase ciascuno controllato con Un_Vm
Le scelte sono diverse ma sapere chesono realizzati così fa
atta la differenza del mondo
ON O NO
Un sistema di
generazione nelle OFF SHORE Hvac LIGHT
dal campo eolico al mare C'èbisogno della
alla terra ferma
bidirezionalità delle potenze No
Perche Genera solo un flusso di potenza se è concepì
come Huac L'Gtt Se è concepito solo come Hsc tiene
conto della bi direzionalità del flusso di potenza lo devo
in modoregolato su Pea insieme
Con Pea ho le Pa arco ate
 NE la I noi si invia si
AQSELETES
2
inventa laterizie e

inversione
Hvac inversione di potenza si ha per
delle tensioni del segno di vo caratteristica a Va

Lola in funzione di 2 invento pe non 9

Va Q è sempre positivaallafondamentale

Nell HVAC LIGHT è la

quale g elettrica che
determina l'inversione della
potenza
E l'inversione del volto della potenza è legato
all'inversione della Iena inverta V
Se posso invertire Pen o posso
fare nell'Hvac
non ho I cost ma V costante
Posso
invertire Pea ricordo il risultato
ottenuto con i vettori di spazio
grazie
alla porta reale e immaginaria della corrente
Ilcompante assed e 9 la tensione non
cambia mai polarità e la corrente si
inverte

Nell'HVAC con tiristori il verso della P è legato all

inversione della V
light con Vsc
il verso di Pè legato all'indi I
Nell Hvac
ANALISI Funzionamento Normale alle armoniche
Introduco grandezza non sinusoidali
Con la e dei carichi non lineari Roveafffondamentale
l'tua normale applico carico ni
no 1 di P so
g di
LOAD FLOW t 10 pane
equazioni se è tradizionale
Hvac LIGHT e lo tratta come carico lineare e
applico il load Flow FIN eq.im anima Natan g
sono Nel Ne 1 M Ridotto
In rete rinnovabili queste
dimentatadavse a 2,3 livelli
Le formeelettriche che alimentano i convertitorinon sono
Dim e FORCE DISTORTE
POWER quality Le
grandezze
a grandezza
ideale
NEW Evers sen
ujy.az dellatensione
4 costante
veloce
off
costante
vires ut pt
wie Ziff confffregfondanetta
50 Gotz
le d'esercizio
Enunciato del teorema
Fourier la
Finestra un segnale quando finestra già che
scelgo la fede esercizio ma ho il problema è
devo fare il ras delle armoniche del segnale
Quando misuro la d'onda non soeffettivamente le
frequenze delle
f
varie armoniche se non dopo aver finestrato
prendo
d'onda
L GROPING qualsiasi sia la forma
Tsao ma a una frequenza delle varie armoniche
SHE ma non posso avere la componente
ogni
ogni stia
 narra consente di
avere un errore
sistematico per essere compensato e nella maniera
tale di sbagliare tutti allo stesso modo
mi
riferisco percio a
fà
La analoga di v14 è
int VETERES sen CUI 11 dove

Tiresia li_costanti Ifan

Sarlat i twt dalla
ho problemi di
e o si discostano
power QUALITY
oratio
27 P Q problemi
Closes qualità
1 a di tensione scostamento della tensione da
ideale Hut N'Cut
quella
2 a corrente è cue E CUE
se Osistono attacks Pa powerquality

Ho problemi accoppiate Va ZI
fornitura
3 Qualità dell'alimentazione
97 Aspetticommerciali

a qualità dell'utente Act Aap commerciali

 tensione è un'aspetto della
3 qualità a

fornituraservizi Guarda anche aspetti commerciali

altri L'Ambito Regolato Da Autority

In bolletta c'è sterro Max risposta

sostituzione contatore
i

I
VINCOLI
DS o
Se non
rispettati
4
RIMBORSO

Finta concorrenza Aso Leofferte commerciali

sono legata soprattutto a aspetti ausiliari

del conoscere le utenze è utile

Delpto ssa
commerciale
in termini di caratterizzazione

es Analisi statistica sul pagamento dell

energia entro scadente s comportamento dell
utilizzatore
 INTERESSE 2

ideale
PERENNI scostamento di voI
dall'Feit
Perché si discostano
Presenza di disturbi che nella Power Quality
sono causa dello scostamento

CLASSIFICAZIONE DISTURBI 2
categorie
1 variazioni

a avanti
consenso internazionale e nazionale
EN 50160 Qualità variazionistevent
europea
disturbi sempre presenti che danno
variazioni ridotta ma semprepresenti
di scostamenti Canotto
piccoli
con ampiezza ridotta

eventi disturbi una tantum bassa

frequenza
accadimenti variazioni rispetto
di grande
all'idealità
ES BUCO INTERRUZIONE
 MISURE VARIAZIONI
misure di variazioni 2 intervalli di tempo brevi
Analisi nel giorno medio nell
feriale festivo o

arco della settimana perché sono fenomenilegati

a condizioni permanenti
dati che devo salvarci
devo portare in conto i
tutte le variazioni
da
però perdo informazioni

PERCEZIONE
Non sono immediatamente percepibili
La deformazione delle armoniche e non apprezzabile
a meno che direttamente percepie
non influiscono

LIGHT FUCKER è direttamente percepibile

La deformazioni armoniche che vengono peccare
dall'utente come inquinamento luminoso
La gran parte non è immediatamente percepibile
EFFETTI
Variazioni effetti cumulati neltempo danno
effetto prolungato neltempofanno confondere causa
e effetto Es riduca la vita di un
sovraccarico
covo neltempo finita la vita ho un corto
Non distinguo il corto dall'effetto comitato nel tempo
del sovraccarico
 EVENTI
11 sono a bassa
freq _di accadimento
MISURA
si misurano a
flag quando c'è l'evento
avviene la misura
Non ci tengono a misurazione continua Ha
aspetti positivi per la memoria

PERCEZIONE
Percepiti da ing LOU TECH
interruzioni e buchi

EFFETTI
Momentanei e arrivano al blocco
Più facile correlazione tra causa e effetto
anche
Fenomenologia eventi
ai
fini della regolazione
economiche
11 Asp COMMERCIALI
2 interruzioni
3 buchi e recentemente normati da ARERA
E sovratensioni correlate ai buchi
gobba o Spike si distruggono le
schede di regolazione Effetto
Prende
gli oggettipiù vulnerabili le sovratensioni
BUCHI dà l'effetto del blocco TRIPPING
tanti soldi zio cane
danni correlati ai buchi
 I disturbi nei sistemi elettrici

tti di copyright relativi a tabelle,

figure ed immagini riportate nel testo.
 Quality

- Le moderne apparecchiature causano disturbi

- Le apparecchiature sono diventate sempre più suscettibili
norme e vincoli know How
- Necessità di standardizzazione
Vaga
-
-
sempre migliore
- I disturbi possono essere misurati con risoluzione e precisione
adeguate ANALISI di FOURIER con voltmetro
 di variazioni
eventi in base
Le classificazioni alle NORME

IEC (International Electrotechnical Commission) di livello

alto
Comitato 61000 Compatibilità implica la
elettromagnetica li implica qualità

EN50160µ(European Norm) no disturbi teste

condotti e
radiati anche
ad altre frequenze
IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers)
IEEE Std 1159 classificati
disturbi
Associazione statunitensi
con i sta 519
piovana la deformazione
armonica
 Non uguale alla IEEE radiaticatte
Innocentrage
Classificazione IEC 61000
no è radiati in condotti
più ai componenti non
multiple né sottomultiplo
Traz armoniche
segnaletrasmàen
POWERLINECARRER

ÈLITE Imu
neteffiggeromilibrion
Vengattenegaena
SATURAZIONE
Schermabili
9 kHz

I
I range di
Jffistorbi
freq maggiore
i
ALTAFREQUENZA

suprattarmonica
 Che sono nell IEC
Classificazione EN50160
I disturbi di Power Quality sono distinti in due tipologie in
ideale rispetto a quella ideale.

VARIAZIONE sempre presente

deviazione di piccola entità, tipicamente sempre presente; la
Lagormazioni
misura può essere continuativa e durare un tempo limitato
armoniche di Vet
dissimetrie ordine del 1
EVENTI misurazione settimanale Alta capacità di memoria
ma comunqueperdo
uno scostamento di elevata entità;informazioni
tipicamente raro; la misura può
essere discontinuamente innescata con flag e durare un tempo
elevato (ann). temporali
INTERRUZIONE Tipicamente i buoni
ACQUISIZIONE A FLAG
 SAG IEEE BUCHI non posso andare sottoilgoglin
e arriva al valore
DI P IEEE vaff seguito dalla sopraiesto
Classificazione IEEE sovracorrenteo
Std 1159 (2019)/1 ripresa delvaff
Transitorio di
tensione positivo

TRANSITORIO
impulsivo
I
noncambia IIII
segno

oscillatorio inserire ai condensatori

BETTE
ISTANTANEO
BUCHI sotto go.IM
GOBBAzgg.fi temporanea
sovratensione

Eretffruzioni
TEMPORANEO

dissimmetria
Tensione Sostenuta
Se non ha ripresa della tensione no la sottotensione
 sovratensione
SWELL sé albula GOBBA momentanea
accompagna
Si accompagna al buco
Se una fase va a terra la tensione altre
ES
fasi si alza Americani sul
sotto TENSIONE SOSTENUTA Sotto al 5 eneripresa
INTERRUZIONE sto sotto 5
I BREVI sotto s min
LUNGHE sopra 3 min
Classificazione IEEE Std 1159 (2019)/2

IIII'stenute
SOTTOTENSIONI
SOVRATENSIONI

DissirEEETEITIETA.EE

sayBIGTORSON

Baiettoemetita
RUMORE
FLUTTUAZIONE DITENSIONE
Esempi IEEE Std 1159 (2019)

Transitorio impulsivo di corrente dovuto ad una fulminazione

Esempi IEEE Std 1159 (2019)
Esempi IEEE Std 1159 (2019)
 TRANSITORI
Esempi IEEE Std 1159 (2019)
TRANSITORIO

LA
predeterminate
BUCHI DI TENSIONE (SAG / DIP)
Effetto di correnti elevate
risposta del sistema alpossaggiedi
µI elevata grandecaduta de one

CORTOCIRCUITO INELIMINATILLE

INSERZIONE TRASFORMATORI NORMATO

concordo col

AVVIAMENTO MOTORI Iit distributore

problema
nel slavviamento
ha una
grande
ioropolare di
Assorbimento elevata
 BUCHI DI TENSIONE DOVUTI AL CORTOCIRCUITO
Ho 3 linee alinda stesso TRASF

x LC
AT MT
IAIN
x LB Senza
Con
LA richiusura
x
Siabbattel ttesistana
Tension
Guasto in A
La abbassamento
ICC
dimentaiagosto di vicine
IN al guasto
t [s]
VN

LA
t [s]
aperto
VN
chiuso chiuso
LB-LC
t [s]
0.1 0.3 30 180
E buco non è sovratensione sostenuta perché c'è
sistema di protezione

I corto Non sono

permanenti

BUCO DI TENSIONE e

Ho 8 linee alimentate dalla stessastazione

Ho guasto in
fase a
Iccs In alla Icc nellatana abbattimento
Ia va

di tensione Se mi allontano dal guasto ho una

tensione ridotta non f Ho caduta di tensione
Il sistema alimenta il guasto cià sulle alle
ho una tensione
fasi maggiore di quella che avrei se
avessi Voormala funzionamento
O è no no no no no no no o

hatensione nulla
Suppongo che in fondo alla linea
ho una caduta nulla quella riferita annata
non
No una caduta a fine linea superiore aste
Però I elevata ho una caduta
più elevata
per
Durante il guasto la Vu è molto più b sulle altre
perché latensione è più alta e perché il guasto
fasialimentato
è e è alimentata la sbarra in parallelo
Buco di tensione intervene la protezione
e diventa INTERRUZIONE
Le utenze a valle di A vede buco
e interruzione
La linea in parallelo vedono i buchi
Il problema si acuisce se la protezione
CARA Sistema di protezione All organo
comando che viene inviato all
fisso e mobile mobile
afgano
relè ra

LE corrente

Il corto può non essere permanente l'organo

chiude sperando
e che si estingua
apre continuativamente il carico
Devo cercare di alimentare
nuovamente il guasto
Se è permanente si presentacomunque e

_è
BG
IAM il me
 ma

f
fer

residua
il min del buco
il min diva
FURTI
Per durata si intende la
soglia di attraversamento
Tensionedurante il buco

Norme indicano la profondità del buco

distanza del VR dal 100 dellatensione

Verses Ampiezza buco sera Vr

At tra soglie 90
Amata
Frequenza
Info
phase angle jump Er
non è detta
Buco passaggio però dellatensione
88 da wet

u
E
EFFETTI di API quando la fase della tensione
 Caratteristiche/1
I buchi di tensione dovuti a cortocircuiti sono caratterizzati da:
improvviso abbassamento della tensione
repentino ripristino della tensione.

1
1
0.8
0.6
0.8
0.4

Voltage in pu
Voltage in pu

0.2
0.6
0
-0.2
0.4
-0.4
-0.6
0.2
-0.8
-1
0
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
Time in cycles Time in cycles
ELECTRIC POWER ENGINEERING
ELECTRIC POWER ENGINEERING

Andamento nel tempo del Andamento nel tempo del

valore istantaneo valore efficace
 0 O
µ
Caratteristiche/2
1

C 0.8

Voltage in pu
0.6

0.4

x 0.2

0
0 1 2 3 4 5 6
Time in cycles
ELECTRIC POWER ENGINEERING

durata Tensione
residua

La durata dipende principalmente dai tempi caratteristici dei sistemi di protezione

.
dalladimentazioneedisalimentazione
Vn T Best case T Tipico
del guasto
T Worst Case
[kV] [ms] [ms] [ms]
525 33 50 83
Valori tipici in US 345 50 67 100

devo garantire selettività230 50 83 133

aumenta
115 83 83 167

utenzaprivilegiata le
tpiùroped dioalimentabile69
34.5
50
100
83
2000 3000
167

12.5 100 2000 3000

ESEMPI/1
 ESEMPI/2

1.2
DA FARE
Voltage RMS (pu)

1
STATO NEUTRO MtF
0.8

0.6

0.4
0 100 200 300 400 500 600 700
t(ms)
Guasto trifase a terra
Guasto bifase a terra
Guasto monofase
Esempi IEEE Std 1159 (2019)

SAVERAGE
 BUCHI DI TENSIONE

Sono caratterizzati da:

improvviso abbassamento della tensione
lento ripristino della tensione.

Il trasformatore può assorbire

correnti di fase elevate e con alta distorsione armonica

Le utenze sono sottoposte ad un buco di tensione di tipo

dissimmetrico
Andamento nel tempo del Andamento nel tempo del
valore istantaneo valore efficace
 BUCHI DI TENSIONE

Sono caratterizzati da:

improvviso abbassamento della tensione
lento ripristino della tensione.
Il motore ASINCRONO ASSORBE ALL'ATTO DELL'AVVIAMENTO

Il motore asincrono assorbe

di valore elevato

Le utenze sono sottoposte ad un buco di tensione di tipo

simmetrico
Andamento nel tempo del Andamento nel tempo del
valore istantaneo valore efficace
Measurement Example

motors speed up

motors slow down

Esempi IEEE Std 1159 (2019)
VOLTAGE SWELL
INTERRUZIONI
 LINEA
Ko in
i
KievDISSIMMETRIE Effornite
questa maniera

8
DEFORMAZIONE ARMONICA
Buco il mezzo con Conv trifase 6 pulsazioni
NOTCHES RIPETITIVI

in
 Ùfettefattasano
LIGTH FLICKER papa
io
convertitore pro il problema
delle armoniche

ma

Man mano che il materiale si sciogliel'arco si sposta si

ha una variazione sin
puo modellare Lungh arco
conw
I foco

FEET il

e à TI
Andamenti dal campo

esempi, misure, distorsioni

REALI
 4 40

2 20
Amperes

Amperes
0 0

-2 -20

-4 -40

Refrigerator 240V residential air conditioner

THDi = 6.3% THDi = 10.5%

0.2 TUBB FLUORESCENTE 0.3

0.15
0.2
0.1
0.05 0.1
Amperes

Amperes
0 0
-0.05 -0.1
-0.1
-0.15 -0.2
-0.2 -0.3

277V fluorescent light (electronic ballast) 277V fluorescent light (magnetic ballast)
THDi = 11.6% THDi = 18.5%
E
INNESCO 9
elettronico innesco
MAGNETICO
Quando l'innesco magnetico è
fine
a vita
luce rossa consuma
energia
 12 25
20
8 15
10
4

Amperes
Amperes

5
0 0
-5
-4 -10
-8 -15
-20
-12 -25

Vacuum cleaner Microwave oven

THDi = 25.9% THDi = 31.9%

5
Amperes

-5

PC
THDi = 134% 5000HP, three-phase, motor drive
FIAT – Sistema a 500 V
 Project
FIAT –OF
RECOVERY Sistema
ENERGY a 500 V
DISSIPATED
FOR DISTORTIONS

THD(average) THD(average)
33% 64%
 UNIFICAREALIMENTAZIONE FIAT
IL SISTEMA ELETTRICO DELLO STABILIMENTO
Officina elettrotecnica
CABINA A ci sono
quadro
solo protezione

potenziamento
NUNEA
cavo
 IL SISTEMA ELETTRICO DELLO STABILIMENTO

ü Sottostazione 150/20kV
Alimenta le numerose cabine
tramite
uno schema di rete ad anello

ü Cabina MT/bT numero 6

Alimenta le cabine numero 15 chiuse ad
anello su di essa e la 22 chiusa ad anello
sulla cabina 0

ü Le cabine 15 e 22 alimentano
le saldatrici presenti in
edificio 10

ü La cabina 6 si occupa
dell’alimentazione di tutti gli
altri carichi presenti in edificio
10
IL SISTEMA ELETTRICO DELLO STABILIMENTO
 IL SISTEMA ELETTRICO DELLO STABILIMENTO

ü Cabina MT/bT numero

6

• Sbarre a 530V: preposte

all alimentazione dei dispositivi
per la movimentazione
dei robot all interno del reparto

• Sbarre a 400V: alimentano la

movimentazione per il trasporto Ta T
b
della scocca all interno del
reparto

9
 IL SISTEMA ELETTRICO DELLO STABILIMENTO
Schema unifilare cabina 6

• 3 trasformatori 20/0,53kV
• 4 blindosbarre ventilate
p
C M Y CM MY CY CMY K

BLINDOSBARRE
Conduttori nudi con capacitàdi correnti maggiori BLINDOCOMPATTO®

sono scatolati a o POGLIANO BUSBAR s.r.l.

10095 Grugliasco (TO)
Corso Allamano, 43
BX
 for
4 lines supplying huge numbers of linear and non linear loads

NO

Disturbing
loads BV1

NC
Disturbing
loads BV2

Disturbing
NC loads BV3

Disturbing
loads BV4
Il puntale della saldatrice alimentata da altra cabina
4 lines supplying huge numbers of linear and non linear loads
7000 8000
AZ che deformano
NC 695 robots
(~ 8-10 drives each)

. 360 drives
.
NC
.
AC/DC AC/DC

...
DC/AC DC/AC

Annual cost of paid energy ~ 750 k€

quadri 1 Anno
700000
COMO
Campaigns of measurements have been conducted to characterize the distortion
levels

Disturbing
loads BV1
Measurement of
current and voltages
[EN61000-4-7] Disturbing
loads BV2
[EN61000-4-30]

I
Disturbing
loads BV3

LABYET Disturbing
loads BV4
 CAMPAGNA DI MISURE

§ È stata condotta per caratterizzare i livelli di

distorsione armonica incidenti sulle sbarre a 530V

ü Le misure di corrente sono state eseguite secondo indicazioni fornite da

FIAT

Correnti di impiego Numero di

Blindosbarra Tipo di carico
Ib [A] CNL
BV1 P1 450 20
BV2 P2 320 10
BV3 P2 200 7
BV4 P1 450 20

ü FIAT ha stabilito i due punti all interno del processo produttivo in cui
posizionarsi per effettuare le misure
 CAMPAGNA DI MISURE

Disturbi
ng loads
BV1

Measurement of
Disturbi
current and voltages ng loads
[EN61000-4-7] BV2
[EN61000-4-30]
Disturbi
ng loads
BV3

Disturbi
ng loads
BV4

ü Andamento della corrente su BV2 osservato tramite programma

di interfacciamento
15
FIAT – Sistema a 500 V

THD(average) THD(average)
33% 64%
 CAMPAGNA DI MISURE

Individuazione delle tipologie di carichi:

ü Carichi connessi a BV1 e BV4: convertitori a 6 pulsazioni
con capacità di livellamento e induttanza in corrispondenza
dell'ingresso in c.a.
ü Carichi connessi a BV2 e BV3: convertitori a 6 pulsazioni
con capacità di livellamento ma senza induttanza
Proper time models of the non linear loads have been developed to identify the main
types of non linear loads whose currents have been measured

Measured Simulated
Proper time models of the non linear loads have been developed to identify the main
types of non linear loads whose currents have been measured

Measured Simulated
Cause Analysis
PLAN DO CHECK ACT
Step 1 Step 2 Step 3 Step 4 Step 5 Step 6 Step 7

Subject Team Planning Phenomenon System Targets Cause An. Actions Results Standardization

Modeling and simulating the non linear loads to derive the cumulative impact on the supply

Proper time models of the non linear loads have been developed to identify the main
types of non linear loads whose currents have been measured

Measured Simulated
Cause Analysis
PLAN DO CHECK ACT
Step 1 Step 2 Step 3 Step 4 Step 5 Step 6 Step 7

Subject Team Planning Phenomenon System Targets Cause An. Actions Results Standardization

Modeling and simulating the non linear loads to derive the cumulative impact on the supply

Proper time models of the non linear loads have been developed to identify the main
types of non linear loads whose currents have been measured

Measured Simulated
Estimate the cumulative distortion of ~ 40 units of type 1 and ~ 20 units of type P2

Estimated 40 units P1
Estimated total current Imax=900A

Estimated ~20 units P2

Imax=520A
Fourier analysis of current and voltages

THD of P1 type THD of P2 type

THD(average) THD(average)
33% 64%
Analisi funzionamento normale
astio
L
AC DC

Modelli

di
4 a carichi non Analisi delle
LINEARI armoniche
feto
equazioni
Alle armoniche
diventano generatori
e deformano catensione in
n nodi
Nello studio mi riferisco a modelli e metodi
dell'n esima freq
SE fareanalisi alle armoniche devo contare In
per l'analisi
simulazione nel tempo a
regime si fa
alle armoniche
Sir POWER SYSTEM
sé Mason
SIM SCAPE
esima armonica
Analisi infregall'h
Da grandezza deformata alle armoniche
Si usa Sovrapposizione deglieffetti
i Cutts E In
somma di
due In EInsenchuttyn s
componenti
a ciascuna
frequenza
b
consente di studiare
le armoniche
separatamente
Nella generica h
di sovrapposizione
Sto in pieno regime
Modelli metodi e
equazioni
Dominio home armonica nella
xp applicabilità sovrapposizione degli effetti