DC_Brushless_drives

Azionamenti Elettrici Laboratorio di Elettronica Industriale “G. D’Angelo”

Tecniche per eliminare trasduttori sul rotore

catalogarle

o
 DC_Brushless_drives

3
O
4 6
ittampodez
T rroni
O t.FI
stiate I
fcarceri si
frequenza
chiudonogli
aprano e
certa
velocità e interruttori disopra
garantisce una
Azionamenti Elettrici
il Laboratorio di Elettronica Industriale “G. D’Angelo”

lei attraverso
 semiotommettazione degli interruttori
sì tra 2
distinguo freq
inseguimento legata
a ni
di rotazione del
of f
rotore
è alta la come
fase eterei
più
rotazione del rotore
della tecnica pur
di commutazione
f
fa è interessato dafeefi
Studio in un intervallo zoom di 1 fa
disp 6 son_ sa 86 chiusi

Tisici concenafi
oltre ad aprirsi confein
L
t'è Ed
µi

faciam

Et
Y

b
g
Lobe auto induzione della
di afoso
coppia
RESTIETTO
 Vfab somma ab
femindotto fase e

fem indotta da magneti permanenti ho sud nord che

alta direzioneè di 800 ho
in anticipo famnottata nelle 2
fuma
paginafanindotte
che la protezione del favore ditensione lungo la direz
2 godiftrangotettessa cosa per Bas faccio diverso
after somma vettoriale e trovo la fantatale
B correnti checircolano nelle fasi e sonoiain io L'effetto è ridotto
dei mag permanenti quella di macchina
rispetto all'effetto prodotto
Durante sa 56 chiusi crescita di è nellamaglia
All'apertura dei se la corrente non interrompeall'istante ricircolo
correnti induttive non interrotte istantaneamente
devo permettere di ri circolare la I nei diodi
a meno che non
voglia sfondare l'interruttore

debole rispetto L
me
icio
µ
effetto lineare
invece che
Iella esponenziale
maglia di
voce grad
Ef e

1
scende piùrapidamente
rispetto a prima
di è
il partenza
Sto a regina qua vuol dire ho in pito
che
alla fine e regime non media nel periodo
uguale incremento
nonno di flusso negliavolgimenti di macchina
0
da franca dalla Lab
 Fasi DINSEGUIENIO ROTORE

DC_Brushless_drives
di int
INVERTER G STEP
EFF zoppia
100
e
00
010
1 a ogni
o
100
2
I sterno
perché 6 001
g apossaggi
nel 0
0 1 0
3 di stato
STADI 1 001
O
010
2
8
100
001
4 20mm
5
100
001
6
010

ecc
variazioni spegni
Questo perlafe
Azionamenti Elettrici Laboratorio di Elettronica Industriale “G. D’Angelo”
 DC_Brushless_drives

Commutazione di un singolo dispositivo

in current-mode six steps
fmm
Èe

fmm

seg our

pipettes

Azionamenti Elettrici
Ti Fiesta
Laboratorio di Elettronica Industriale “G. D’Angelo”
 posso
dove
campo trovare Ie

quellafase
II.in
correntadiinteressy
e
II a
causa delladi Rosso SEG
reazione Parafeggic
Blues variabilità frontesolitet
In sotto presenza di VII

WHEN
E
Lampo
Le Eff
I in cui si strove
I Csipuò trovare

VETI i
frr
LaIsi puòmuovere
in
quell'intervalloi

accesa della
Reazione d'insetto
film fa

e con la Imin ie in fase come

Ct con IL

EA Esperto
al
quale ho in fase
Devi vedere
Le è dovuta ai magneti permanenti e alla reazione
fan che è molto debole
di indotto più
Quando
apro l'inte ricircolo I puòessere che quando
chiudo la I continuo a circolarenella maglia di ricircolo
la faminootto Fab contiene la
per apre era
 In no a passaggi di stato
Cosa succede durante le fasi di inseguimentoteeratore
la frequenza con cui int cambiano
afreq.LI
lo stato con mod tipico del sire Ster
gli
6 interruttori
Per ogni step no a
passaggi di commutazione
i dispositivi superiori non cambiano
quelli inferiori
cambiano Cosa che non succede con la prora sul
vantaggio sic step riduce
di commutazione
cosa succede nelle varie fasi
Èaeatapendenza l'istante in cui i va a o
no
Nellafmmergenerate dai mag permanente ha una Ros
alla posizione rotore leg ta
800 manticipa ho fame in fate
a esta ho
la I
per avere la Tmax
A seconda della Ino una Potenza EI a Te
fu
Pietose Obiettivo è
con la Emin possibile P è
Generare lat
tra queste
prodotto sedere grandezze
I in ho
P me quando ho le fase A paritàdi coppia
Imin possibile
I può essere trapezoidale usare la rappresentazione
in vettore di spazio in cui rappresenti una sola fase
 DC_Brushless_drives

Commutazione di un singolo dispositivo

in current-mode six steps

sono sniftatelelailbile di 128

Azionamenti Elettrici Laboratorio di Elettronica Industriale “G. D’Angelo”
 Comefare a capo
COMETOLGO I SENSORI Hall dove sta il rotore
L'effettoindiretto dellafamefmmi.fm sta ai Morsetti
la
e misuro femindotta ai morsetti posso risalire
alla posizione dei magneti permanenti mi possoricondurread
Individuo il zero della così ottengo il
passaggio
NORD dei magneti

Zerocassufosffosi macchina è collegata all

inverter distorsioni a causa di
esso
b
zero crossing
Per misurarlo non lo posso misurare quando
coerente Devomisurarloquando in quellafasenonpassai
passa
Quando la fase è scollegata dall'invertaliquardo
di potenzasono alleati
anquiellafaeintromi è dispositivo

Collegate fasi
le A B Vicefloating visto che

la sua iced non ho caduta di tensione e va a voi

ma lo stesso potenziale del centro stella e me lo posso leggere

Ho intervallo di tempo dove è controllato sul suo

valore di riferimento il sole scende controllata
sul suo valore di
riferimento nell'intervallo 12092200 pocrispondente e un
corto tempo lei va a zero e fa riprende la pure ho una
è negativa la linea rossa tratteggiata tra i

Laia ela ce l'ho Siccome ec etc devono

essere in nell'intervallo corrispondente a
faseperdare tre
1200 2400 ho il cosiddetto zero che devo catturare
crossing
 Devo stare attento che io
quando sono convinto sia 8
puònon essere è a fronte di salita e discesa della è non
sono istantanei

Saosservo la feminata la è non è

quando è d quando
la fame può essere non nulla per il fatto chepotrei
averne un contributo legato alla reazione di indotto campo
prodotto dallaFarm che si sovrappone alcampo dei magneti

Devo aspettare che la R di indotto vada

a 0 per poter
ragionare
copia da Manuel Quando ho lavo
una
Ipose e poi
fa spegnere essa verrà sostenuta
autoinduzi ne
dal
coefficiente di
della fase e modifica il campo della macchina presente al
traferro
La è non va subito a 0 ma con
gradualità
In momento ha applicata fase nano
tensione
quele riduce la non
Coerente finestra entro cui pensavo di
poterosservare la fan indotta a vuoto tempo di amagnetizzazione
Prima dito la fenil credo che non sia giusta puòpassare
pera ma questo può non esseregiusto
 DC_Brushless_drives
immediatamentagasaoaspettareintervallo
nonpuòessere ditempobreva
Chelariazione di
6 indottodefinisce
Dopotosservolae
indotta
E instrèaffidabile
tg
Misura della velocità
Devo vedere come
misuracelafen
Indotta

get aspetto pittempapossibileequanto

Tempo di
smagnetizzazione

Azionamenti Elettrici Laboratorio di Elettronica Industriale “G. D’Angelo”

 In Ata
può essere che la fanindotta posso però ma
non è detto che sia quellogiusto

Atp situa affidabile

a devo vedere come misurare
la fem dentro te

Se misuro Va aVo non è detto achea Va trova una

femindotta possotrovare qualcosa
che
faccia risalire alla
femindotta
all'inverter
c è scollegato poi il dispositivo si fa pur
6 E a GROUND

In Ita e chiuso fisso 1 fa pur Commutaveloce

ma è lo stesso a faccia pur sopra o sotto non cambia la sia
tua

Secompiono lavorata ho te
aperto ho correnteche sta
ricircolando la Va Ve fam perché le fasi sono
se
2 o sto osservando quell'ente ditempo in cui lafame
deve essere
uguale ad Se proietto la econ A B
se si trova con 68 e 600 al sto osservando ftp
Se compiono va le ho se la compiono in
a
te
un istante poco successivo chiuso ai capi di
conta
A B la
cade
VAI quindi Va Va
Lyle
Devo stare attento e quando vado a campionare
all'istante di tempo altrimenti compiono una
tensione diversa in dip lenta se ricircolo o
meno la corrente
Quindi compiono in maniera precisa
Compiono con fata leggo reale dopo
vedo una tensione poco superiore
Ci sta differenza tra i segni rossi e neri tra i
vari t
Se compiono a te misuro la fem indotta e posso
Vella
rilevare lo zero crossing T2
VAIL
in

Come faccio a campionare la tensione durante il

segnale pur
l'isteresi non
ha controllo diretto
Non è
facile con
dell'accensione e spegnimento devo escogitare una via di
mezzo per sapere l'istante di commutazione altre fasi
in maniera tale che sull'altra fase C
leggo la Val
momento opportuno
Non so con l'isteresi distante di commutazione preciso
il comando di isteresi viene dal confronto di soglie
metto una soglia
superiore Quando è avere alla soglia
superiore interviene il monostabile Interviene e la è
scende e dopo ste riaccende e lei risale di nuovo i ho
il controllo dell'accensione del ponte
 DC_Brushless_drives

i
A ta NON GUARDARE
Fur
VU
fa MÒ
m
fm

B
IO
diodo ta ta ta tuta
CLAMP

b
protegge l'Adc
Misura con campionamento durante lo spegnimento di un
dispositivo
Bemf = fmm

Azionamenti Elettrici Laboratorio di Elettronica Industriale “G. D’Angelo”

 6 chiuso Se compiono va a te se è aperto la
a pu corrente ricircolo La

Vcentrostell VBE
.peetehesoalefosi

La proiezione di E su
fum è nella
Statua Dtd Se compiono in tg ho la femindotta
o

Se la compiono in intervallo breve quando è chiuso A

devo considera

Vado
Compiono a DEB
Etv
compiono
in certi puntiprecisi

VASCHE
ETYC
te rilevo lo
a
zero crossing perché misuro la E
Con l'isteresi non ho il controllo istante di
accensione spegimento
diede da 3.3 Vas diodo di RAMP siccome io con v Adc
e famindotta fuori controllo e vado
a misurare
crossing ci sta doo Karp
sieda e
REST dosa Saves 3.3 polarizza fa
passare quella coerentegenerando una caduta sulla R
che perdendo con diretta polonia e a au
DC_Brushless_drives
protegge comu Ac

HW di commutazione
in current-mode

conl'isteresi non so
commuta
quando
Azionamenti Elettrici Laboratorio di Elettronica Industriale “G. D’Angelo”
 e
Risolvo del MONOSTABILE
l'isteresi dopo un intervallo Ate
Inte controllo
preciso gnanca

TA
OFF TB
Scomparatole
fissa
i corp con certa
la im
Misura
i comp da un comando al tono stabile che controlla lo
stato del ponte
Controllo sul valore ma ma non ha controllo su
valore minimo
In sta A te so tutto soquando fare
il campionamento

affusto
Logica in
 b invertitrequentannonone
posso avere anche
logica
stabile chespegnedopo un tempo ate
I il comparatore della I di
_gg
fissa una riferime to
sogliasuperiore Io con una differenza di
AIC
Funk misura I trad di corrente
ponte
acceso la I sale un certo valore
fino
a
dopodiché
il comparatore rileva l'incrocio tra Iris e Iris
e dà comando al monostabile che controlla lo stato
del ponte
chiude la
maglia è ricircolo nel ponte scende
con pendenza diversa per int di tempo sta
Dopo sta monostabile dà comando alponte di chiude
la Usc sulla coppia di
fasi precedentealimentate
Let torna a salire la stessa pendenza
con

NO CONTROLLO Sul Dt e
ISTERESI gag
monostabile ho controllo sul Vmax ma ha controllo
sesta
Qua no una via di mezzo ha controllo su una
controllo su e non su successiva in
e no stay quella
salita non so con che rapidità sta crescendo la I
Durante stay sto in OFF so quando comincia a
 scendere 1 quasi
a e quando
finisce
il sta non so se si allarga si
Il sta lo conosco

restringimento
discesa
in cui
inizia
ho il fronte di
il frontedi salita
purequando
so
Al tempo e soquando
taste so equando capitata
fare il campionamento seta so lametà strada
seta
doveprogrammare il campionamento di va quando è
pur su altre 2 fasi

Monostabile controllato
degne
I èfunzione è svolta deve
nelle
sua e

il segnale dell'attraversamento della e del

ricevere

superamento del livellosuperiore e questo è indicato con

EPR dice alla periferica
e comincia contare clock
a
delle
di amare timer

So quando l'evento succede e quando finisce di

contare lo so e no l'intervallo tempo di
trita
Raggiunto un certo valore viene generato un
interrupt e dice al pc di acq Dire la Va va consero
te e è campioni tramite interrupt vedo quando
presi
ho lo è crossing e là ho capito la pas rotore e
là non oso
 DC_Brushless_drives

HW di commutazione
in voltage-mode

Azionamenti Elettrici Laboratorio di Elettronica Industriale “G. D’Angelo”

 zerocrossing è infattibile sulla connessione a

triangolo a

rilevamento della
TRIANGOLO Tecnichepredittivo
indiretta
posizione
 MISURE FATTE a oscilloscopio
ESEMPIO DI DC_Brushless_drives

Oto
AC brushless

talermmIàn
rg sul rotore
criteri
con

Fmmg
DC brushless trapezoidale

DIFFERENZA

Lezione
PICCOLA

Azionamenti Elettrici Laboratorio di Elettronica Industriale “G. D’Angelo”

Macchina collegata a motore che gira a velocità a
e poi no misurato la v alla coppia di morsetti

Nei ac
 DC_Brushless_drives

MA

K X

Generazione dei segnali di timing

Azionamenti Elettrici Laboratorio di Elettronica Industriale “G. D’Angelo”

Devo rilevare la 0 crossing di una femindotta la
femindotta è ideale perché non risente del memore
dell'inverter
zero rilevo la zero della
Ho uno closing
fentanto più la sua pendenza è elevata
Minore è la pendenza con sempre lo stesso rumore
è la trovare lo zero
maggiore fascia entro cui
posso
crossing è ampia o no una fascia maggiore
il motore
Lapendenza della fan dipende da
noi per
è
va veloce e pitte grande ed è piùgrande canna

derivata
velocità al di notte della
ci sta una qualenon leggo
lo zero crossing
non finge a bassavelocità
La sei SORLESS
erbosevelocità ci devo passare perforza
Pereffettuare l'antiamento inizio da tro neo
 zero crossing fem indotta
voglio che.ve a zero velocemente ad
quando
See
più giravo velocemente lamoachina
nota la sa dove

tag

Nell'ac brushless Revoca elevato

la la una non è accentuato
fino a
0 CAZZI

Filtraggio per risalire ato

alta è l'incertezza
Più è we meno
non funziona
Senseless a bassa io non vo
 le a vare
DC_Brushless_drives devoaspettareintervallo
nonpuo
immediatamente a ditempobrevadi
Chelamazione
6 µ
indottodefinisce
Dopotosservolae
indotta

Io simposio.ae
misuracelafen
instrèaffidabile
Misura della velocità
Devo vedere come
Indotta

Tempo di
smagnetizzazione

Azionamenti Elettrici Laboratorio di Elettronica Industriale “G. D’Angelo”

 DC_Brushless_drives

Al variare di N
varia il str
Diversi valori del tempo
di smagnetizzazione
N=3

N=2

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 DC_Brushless_drives

dite di no

n Dal zepto
TRANS
o
t
W

Startup

Azionamenti Elettrici Laboratorio di Elettronica Industriale “G. D’Angelo”

Tra te ta Ha l'allineamento
e alimento due fasi
in cc senza lei
far variare e

I magneti permanenti si allineano con il campo di

fan dell'armatura
In questo into ci sarà un oscillazione
devo aspettare che si Adelino
e

da tata la macchina è alimentata con inseguimento a

in modo tale che il rotore ha l'opportunità di mettere
rompa
in moto fino al.vn di velocità
Fino a tot di velocità la faccio andare ad anello
apertop a tg sono sicuro che è è ampianonostante il rumore
sulla n seno
e
qua chiudo loop copenloop

data in poi ho il
coop chiuso e dopoquesto devo
trovare assolutamente la posizione del rotore
Avviamento DC B
devo un come senso Riess
capire giorno fare per
macchine che vanno piano
 dei ove
Però i motori

Allineamento alimento due fasi in sci

è magneti si allineano con il campo
dell'arm tura

In int allineamento
da torta

Ta ta alimentazione lenta con inseguimento a

rampa così il rotore si mette in moto In maniera
cieca certo valore di velocità
perun
A tg lat chiudo loop di velocità devo trovare
a rotore
TECNICA DI AVVIAMENTO
 DC_Brushless_drives

Struttura SW

Azionamenti Elettrici Laboratorio di Elettronica Industriale “G. D’Angelo”

 DC_Brushless_drives

rete

AC/DC

O Mod DC/AC M

enc_interf

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 I

CosedetteconPETR
fi fasi a causa
frequenza della è nelle 3velocemente i
del
che e chiudo
fatto apro
dispositivi di sotto i legato alla com rotazione
della macchina freg della è nelle macchine che garante
sono certa velocità Garantendo lavelocità modulo la è
attraverso gli int che comodulana più è alta frase e più
alta wratazione 6 è interessato da
è
commutazione di pur
fregi
La f cosa che
fanno 1 6
In queltempo oltre ad aprirsi e chiudersi in queltot
ditempo si apre e chiude altre volte determinando la
mentre ce è chiuso faccio fi
figo
è è atrapezia
periodica
Ices 2 alla volta as con la Pwr

chiusi quello si apre e chiude

Li Quando stanno a
66

Lab es ind seria della FASI A B

Neab guardo la lla sua e B e causa dei magneti

da motore
e della fem indotta è
REtz.INT
rotore sulla statore
dal
indotta
 Alimento statale con unatensione cadute e dato che
rotola girando era coerente che si scarica nel circuit
e che crea questa fem che deve opporsi alla fam
iatadollatiniettata
femina_reati indotto se funzoagen
Se nuovo rotore circola coerente su avv di armature
che crea su queste una fan che si oppone a quella
del magnete permanente
dellostatore
La fune motore
da
infilo la I Aulla fate il
rotore girando checca la variazione di flusso che crea
un'altra corrente di segnoopposto che fa la reazione
di indotto caduta di potenziale che si oppone alla
variazione di flusso a

00 I cresce
OFF as
apro decresce
schiuso a aperto ricircolo dodo Ve scarica
p induttore

1 6 chiusi Ve E Vae
da all'altro
un passaggio far commutazioni
di commutazione per ridurre la
dipende dalla logica
Elogica di commutazione
 STENSORLESS
modulare la Pwr che il vettore di
per farsi
spazio di armatura per far sì che il vettore di

fa
spazio di armatura sia in anticipo collettore di spazio
dell'eccitazione
rado switch alimentare le
gli per fasi e
per
che alimenta le
fare in modo
fasi non possoalimentare
il motore il vettoredi spazio dell'armatura
pergenerare
che deve stare 80 in anticipo rispetto all'eccitazione
creare coppia massima
per
METODO CON SENSORI
Comeregola la pur lion i sensori con i quali vedevo
l'eccitazione è in base alla posizione dell'eccitazione
alimentava le fasi di armatura in modo da garantire
la perp dei vettori a 88 et Max

SENSORLESS Se i sensori Hall non ci sono come

vettore di eccitazione
faccio a capire l'orientamento del
:
vedo l'effetto dell'eccitazione la suonate
zione creasull'armatura una
il fan indotta
che l'ha generata
misura quella e so flusso
misuro reazione di indotto
e la
Mi riconduca a i perché e e i stanno in
fase tramite la pur aggancio
e ai
riposo
 I aggon
Imam vi catetere vettore di spazio
deve sta gol
magneti e quindi quello di armatura
in anticipo
lo faccio io in funzione di
Quello di armatura
e col Hall non vedo più
l'eccit zione
dove sta l'eccitazione
posi del rotore
e la
Ruotando la fum provoca sull'eccitato armatura
la fame indotteche se la misura posso risalire
alla posizione

delrotoree possogenerareuna I infasealla femindottaperché

pergenerareIma devono
stare a 900

ER MAIZ è cantata dalla Ininototta

La i indotta e quella da fuori varia nel range blu
se non ci fosse la Rindotto avrei aim Ho la
Reazione di indotto e ho una I che si sottrae
Sanon ci fosse stata ho la rett col buco in
mezzo a

Lafon serve minarla quando passa 8

Fourier
per
ricavo la
Rettangolare
fondament
esclusivamentele
con

e mi serve conoscere il passaggio

per lo zero

Rotore gira lo identifico a un certo

i
istante e dentroafasiciscorrelafanindotta ci staancheinquellanon energizzanteperchésono collegate a
stella
Quindi perevitare la reazione di indotto la vado a misurare sull'unica
vedo 0 zero
fase libera e crossing
 Ho 2 1 chiuso tata una
fasi e
quando la
fase sta in off quando misuro la Vevo non
no prob di reati di indotto

Perché sto misurando ve le non

può
perché
scorrere
quellacocente ora creerebbe quella
REAZIONE CHE DÀFastidio

La R indotto non so di
precisoquanto volle

voglio evitare di misurare quando avviene

1 6 chiusi metto voltmetro e volta che

ogni
c è scollegata lui cerca la 0 e ha una fa
Seho solo VAIE scalatadi 2
cafe
ossiaquando l'altra
io misuro
fase è alimentata
di misurare a 6 staccato e quindi ve la
Scelgamisurare
Per non questo introden I modulazione
della Ia Quando 1 e chiuso e l'int sta aperto
per la fa la vacca il portamento
quindi
misuro la E scalata di L
devo misurare i E
quando passaparola equa
da possa poro
I non va ad immediatamente ma lo fa attraverso
un transitorio 2 come vedo il tempo
E ETRA IN Gioco
E
il monostabile perché se eseguo
la modista soloripple
MonoSTABILE RIESCO a controllare la fcommutazione seconosco istanti quando
avvengono so l'istante di mezzeria lo riesco a spostare del gli
poco che è è andato a 0
Devo esseresicuroche neltransitorio è andato a 0
 prendoquello di mezzeria
sé quanto dista cosastatistica
dovuti alla 2 sonoprossimi ao
perchéso che effetti
gli
fa E no finestra per misurarla
una la misuro
i va a 0 maquestaqua
va a 0do
quando ho untransitorio L
Se non ci fosse l avrei un At tutto valido
per misurare la ecco plietà
la è è andata a 0 come
andaquadra
Devotogliere pezzettino ditempo nel quale la è sta
un
ancora facendoèltransitorio e è detto che
quindi non
stoprendendol'istante in cui i sta a 8 ed e sta a

Per misurare il pezzetto libera Atp differenza

che ho nel misurare l'exp il gradino
Quando lo faccia misura di la

Prendo la fase ho la puritana

formad'onda grafico
fa la misuro 1 chiuso coperto
quando
Vc la 3 abbiano che voce amiamo
la rear d'indotto
no certa fascia ditempo

Siccome la è se ne va con certo l e non

è immediato il suo azzeramento statisticamente

prendo il centro dell'intervallo vale
come so l'intervallo
quanto
col monostabile decido la fa quando inizia
Voglio solo che va a 0 la rete che ha causa landa

Lai poteva andare a 0 anche

prima quindi non
soeffettivamentequando è andata a 0
Sto sicura che va a a metà dell'int di
e l'altra
tempo tra una commutazione
Da co
alta E è alta ha pendenza e passa
con certa per lo zero
Se è spianata ho incertezza
e più
data in poi staTranquil
in modo
da ta alimenta solo a fasi facendo
a
ta nota
che il rotore di in posizione
piazza
Da quà a pur leggera modulo
fino tg e
faccio
dove
piano piano la I pur non sapendo dove stia il rotore
sia

così la faccia leggera pure se sfora il motore gira

i piano e perbasse viene vado ad anelloaperto
controllo questo fino a quando Ilena si
intanto aumento vi Quando si
agganciano
Iet aggaretroazione
chiudo in cianofornisco e

Trax
dinamico
rod
aw gola
Te va Y
4M assimila
es e a e
 la Lf e trapezoidale
Faccio Fourier di Eet e vedo se stanno in
armonico
fase e filtro
E I zero crossing
SENSORLESS fase con
sulla
impongo latenti passaggi per Aila faccia
montata carico a stella
fase
In Quella ci piazzo il sistema di misura
PROBLEMAè nelle fasi di alimentazione ha
fa
comm e quella di inseguimento e durante la
di pur 1 6 connessi posso misurare in qualsiasi
fase
istante la cc avrei una
ma
VACI a.ro
aliquote ditensione che si scarica sulla fase e
se su A e B
della V cheinserisco
si è visto
Ma ho 1 6
fa e
fi su fi
che quando a misuro
1 chiuso o aperto
solo le va perché la e ricircolo e misero
misuro
la in un tot int di Tampa

e è legata
era a i 88
legata quando
Va ripido la L che lo
a a
confronto però ho
impedisce questo perché avrei in interruzioni
tempo nella con
produzione di sovratensioni
La è va al adealmente va a zero in sta
 tot intdi tempo
realmente se ne va lap decrescente
con

In realtà se mantengo l'istantebuono come sta

valore di
posso misurare un it Oa cui associo
ferito
ma
gli sto dando è Afoso così

L'int Sta quindi non è utile la misura

per
devo misurare in Atp int utile
Allora faccio corrispondere il centro l'istante in cui
acquisisca la fem al centro dell'intervallo lacquisisco
nel tempo in cui è sta aperto e 1 stachiuso
ma voglio
acquisire al centro dell'intervallo
corrisponde alla metadell'int di tempo
conosco la e vado indietro

come faccio a
capire quando è è proprio 8
chiuso a aperto

Mod ISTERESI conosco Ripple non conosco

frequenza
non conosco
red Monostabile a Conosco
freq ma
Ripple

Uso una via di mezzo

limite mela è la non
 quale
la faccio commutare e impongotempo
può andare
per
il fronte di salita me lo dice monostabile
la discesa me lo dice la soglia
conosco quando 1 6 6 aperto conosco quando
la i la metà
finisce e quindi
Sulla fase libera le fa switch per par

Ho il rumore delle da passaggio incerto

dipendedalla pendenza alta basta
la alta basse dipende dalla no
però no è bassa e più è bassa la pendenza
e no paesaggio per o per moltotempo

In fase di avviamento il motore passerà per forza

però sinodo l'avviamento
Posso avere 23 procedure
alimento 2 fasi singole 1 a chiusi
se
il rotore
fotoes
si allinea con
8mm fan conosco

la posizione rotore Poi girano

transitorio a commuta a f leggera
se
taccio par leggera 1 6 e intallavoltas e

aumenta sempre di
più la frequenza
aumentasempre di la velocità
A questopto più
sufficiente per poter fare o crossing
Ci sono E E e leso emodo di
faccio in correggere lo
 Adore con l
chiuso
vi è alta chiudo in anello
e
quandoPerché retroazione fondo E quella reale
0 crossing e
che immagino e vedo se l'errore è nullo
prendo quella
tendo ad agganciare E
CI

zero CROSSING sfrutto la fame

Ho andamento trapezoidale della indotta fem
praticamente modo stimare pas rotore devo per vedere
quando sulla fase e la femindotta si azzera quando questa
Non è alimentata e lo fare colcollegamento stella
posso
Ho aces quando le o ilrotoreassume un posizione mentregirain velocità
Il motore viene comunque alimentato dall'inverter Perfarlo giraree
perfarpassarecorrente I
devo commutare l'inverter che è un SIXT STEP

Voglio misurare la fase e disdimentata

Gli interruttori sulla suafase sono aperti quelliche siapronoe si chiudono sono gli altri

sulle altre Ho transitorio

2
fasi
Perònelladisalimentazione dellafaseC si viene a creare la reazione di indotto staccando i suoi

interruttori Lacorrente transitoriodiscendente e a ciòsiaggiunge ilfenomenodella reazione di indotto

fa
Nonalimentoquella fase però il rotore stagirando e ilcampomagnetico del rotore
gira e
quindi stavariando il flusso PerFaraday Neumann Lenz il variare delflussoècontrastato da
corre ti
indottenellefasi di statoreche a lorovoltagenerano altro campo diinduzione che si va ad opporrealla

campo prodotto dalla rotazione del rotore flusso prodotto dalle altre fasi si oppone aquale
prodottoperrotazionedelrotore
Per naturacirca di mantenere imperturbato il sistema
 Il livello praeco co ona pera a sara un o o empio in non amo ancora
e devo cercare di misurare lo 0 quando èfinita la Renzdiindotto

RIAZ AI INsotto può subire un passaggio per la 0 non definitivo e non devo misurare

quando la rear indotto è in corso equando no

Aspettopiùtempo possibile mi
fa comodo di sapere fa note
Se avessi avuto un controllo isteresi non sapevo il tempo di attesamassimoprima di
rialimentata
cercarequesto o
primache la fasevenisse
MONOSTABILE per tottempo è sicuro che l'interruttore èaperto e che la evada a
per cercare la zeroEvent lo faccioneltoffdell'interruttore

Set Se Viene rialimentata

fase so so carp evitachevengamandata latensione in eccesso all'Adc

Ei Quando cerco voglio cercareche E veda ao voglioessere piùpreciso possibilepercapire

quando èandato a 0 Se va a 0 pianopiano c'èpiùdi un valoreche va a 8 in manierapoco

pendente e ho tanti puntiscambiabiliperò e nonè così

Il rumore ce l'hosempre ma aumentando la pendenza riduca l'incertezza
Piùvelocemente va a 8 più è pendente epiù la prendo al
istante indeterm nato
Lafam ètanto piùaltaquanto piùgiravelocemente la macchina peròquanto è bassa io
come faccio a capire la posizione rotore

1 Allineamento è
alimento 2fasi feccia in modoche il rotore si posizioni in una
determinataposizionenota

faccio modulazione a caso poi

e
2 transitorio