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Indice (la corrispondenza dei numeri di pagina sarà corretta al completamento degli
appunti)
Teorema: _________________________________________________________________________________ 32
Il criterio di convergenza di Cauchy _______________________________________________________ 32
Teorema (C.N. di convergenza): __________________________________________________________ 32
Teorema __________________________________________________________________________________ 33
Serie armonica ____________________________________________________________________________________33
Criteri di convergenza per serie a termini di segno costante ___________________________________34
Criterio del confronto _____________________________________________________________________ 35
Esempio 1 ________________________________________________________________________________ 35
Esempio 2 ________________________________________________________________________________ 35
Esempio 3 ________________________________________________________________________________ 36
Criterio della radice _______________________________________________________________________ 36
Esempio 4 ________________________________________________________________________________ 36
Esempio 5 ________________________________________________________________________________ 37
Criterio del rapporto ______________________________________________________________________ 37
Esempio 6 ________________________________________________________________________________ 37
Esempio 7 ________________________________________________________________________________ 37
Criterio dell’integrale ______________________________________________________________________ 38
Esempio 8 ________________________________________________________________________________ 38
Serie armonica generalizzata______________________________________________________________ 38
Esempio 9 ________________________________________________________________________________ 38
Criterio del confronto asintotico ___________________________________________________________ 39
Esempio 10 _______________________________________________________________________________ 39
Serie a termini di segno alterno __________________________________________________________________40
Criterio di Leibniz _________________________________________________________________________ 40
Serie a termini di segno generico ________________________________________________________________41
Teorema __________________________________________________________________________________ 41
Esercizi d’esame___________________________________________________________________________________42
Esercizio 1 ________________________________________________________________________________ 42
Esercizio 2 ________________________________________________________________________________ 42
Esercizio 3 ________________________________________________________________________________ 43
Esercizio 4 ________________________________________________________________________________ 43
a = x0 x1 x2 x n −1 xn = b
f ( xi )
a = x0 x1 xi −1 xi x n −1 xn = b
… …
Sommando tra loro questi n numeri reali si ottiene il seguente numero reale:
n
σ n = ∑ f ( xi )( xi − xi −1 ) ,
i =1
detto somma integrale, che dal punto di vista geometrico, se f(x)>0 in [a, b] , rappresenta
l’area di un rettangoloide.
f ( xi )
a = x0 x1 xi −1 xi x n −1 xn = b
… …
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Facoltà di Ingegneria Informatica 6 di 54
Corso di Calcolo II, docente prof. Natalini
b
l = ∫ f ( x)dx ,
a
b b b
∫ [c
a
1 f ( x) + c 2 g ( x)]dx = c1 ∫ f ( x)dx + c 2 ∫ g ( x)dx
a a
Teorema dell’additività
Sia f continua in [a, b] e c ∈ (a, b ) . Allora:
b c b
b b
∫ f ( x)dx ≤ ∫ g ( x)dx
a a
b b
∫
a
f ( x)dx ≤ ∫ f ( x) dx .
a
∫ f ( x)dx = f (c)(b − a)
a
Il teorema si può interpretare geometricamente così: supponendo f ( x) > 0 , l’area sottesa dal
grafico della funzione, dall’intervallo [a, b] e dalle proiezioni dei punti ( a, f ( a ) ) e ( b, f ( b ) )
sull’asse delle ascisse è coincide con l’area di un rettangolo di base ( b − a ) e altezza f (c) .
b b
regione del piano compresa tra il grafico della funzione, l’intervallo [a, b] e le proiezioni dei
punti ( a , f ( a ) ) e ( b, f ( b ) ) sull’asse delle ascisse.
Infine se la funzione cambia di segno nell’intervallo (per esempio f ( x) > 0 ∀x ∈ [a, c) e
b
f ( x) < 0 ∀x ∈ (c, b] ) allora, dal teorema dell’additività, si ha che il numero ∫ f ( x)dx
a
rappresenta la somma tra l’area della regione del piano sottesa dal grafico della funzione,
dall’intervallo [a, c] e dalle proiezioni dei punti ( a, f ( a ) ) e ( c, f ( c ) ) sull’asse delle ascisse e
l’opposto dell’area della regione del piano compresa tra il grafico della funzione, l’intervallo
[c, b] e le proiezioni dei punti ( c, f ( c ) ) e ( b, f ( b ) ) sull’asse delle ascisse.
a a b
Per convenzione si pone ∫
a
f ( x)dx = 0 e ∫
b
f ( x)dx = − ∫ f ( x)dx .
a
si ha
n n
σ n = ∑ f ( xi )( xi − xi −1 ) = c∑ ( xi − xi −1 ) = c(b − a) ,
i =1 i =1
b
lim σ n = ∫ c dx = c(b − a) .
n →+∞
a
Nel secondo caso, ∀n , si ha
i (b − a ) b − a b − a (b − a ) n + 1 .
2
n
b−a n
σn = ∑ a + = na + ∑ i = (b − a ) a +
i =1 n n n n i =1 n 2
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Di conseguenza
b2 − a 2
b
lim σ n = ∫ x dx = .
n →+∞ 2
a
g ′( x) = h ′( x) = f ( x) ∀x ∈ I ⇒ g ′( x) − h ′( x) = 0 ∀x ∈ I
e quindi g ( x) − h( x) = c
x2
Una sua primitiva in R è sicuramente G ( x) = poiché derivando si ha G ′( x ) = x . Risulta
2
1
1
quindi ∫ xdx = 2 .
0
1 1
∫ cdx = c ⋅ ∫ 1dx = cx −1 = 2
1
Allo stesso modo
−1 −1
Integrali indefiniti
x n +1
∫ x dx = n + 1 + c con n ∈ N 0 e ∀c ∈ ℝ . Tali primitive sono definite in R
n
Ancora un esempio:
1
∫x n
dx con n = 2,3,4,...
x1− n
+ c se x > 0
1 1− n
∫ x n dx = ∫ x dx = x1−n
−n
+ c′ se x < 0
1 − n
1
1
Occorre notare che non ha senso l’integrale ∫x
−1
2
dx , dal momento che la funzione integranda
∫e dx = e x + c ∀x ∈ ℝ ;
x
ax
∫ a dx = log a + c ∀x ∈ ℝ ;
x
−1
∫ 1− x2
dx = arccos x + c con −1 < x < 1 ;
x 4 5x 2
∫( )
x 3 + 5 x + 1 dx = ∫ x 3dx + ∫ 5 xdx + ∫ 1 =
4
+
2
+ x + c ∀x ∈ ℝ ;
1
∫ x
dx = 2 x + c per x > 0 ;
xα +1
∫ x dx = α + 1 + c con x > 0 e α ∈ R ;
α
f ′( x)
Notiamo inoltre che ∫ f ( x)
dx = log f ( x) + c e quindi:
∫x
2x
2
+1
[
dx = log x 2 + 1 + c . ]
Le funzioni iperboliche
Una classe di funzioni elementari non analizzata in precedenza e che in questa fase risulta
essere importante ai fini dell’argomento trattato è la classe delle funzioni iperboliche. Sono 4
funzioni con relative inverse molto simili alle funzioni circolari già conosciute.
e x − e−x
y = sinh x = = f ( x)
2
e x + e−x
y = cosh x = = g ( x)
2
cosh 2 x − sinh 2 x = 1
f ′( x) = cosh x > 0 ⇒ f ↑ in R
lim f ( x) = −∞ e lim f ( x) = +∞
x → −∞ x → +∞
f :R→R
x → f ( x) = y = sinh x
−1
f :R→R
y → x = sett sinh y
1
D y sett sinh y =
cosh x
cosh 2 x − sinh 2 x = 1
cosh x = ± 1 + sinh 2 x
cosh x = 1 + sinh 2 x poiché il cosh x è sempre positivo
1 1 1
D y sett sinh y = = =
cosh x 1 + sinh 2 x 1+ y2
1
∫ 1+ x2
dx = sett sinh x + c ∀x ∈ R .
f (0) = 1 e lim f ( x) = +∞
x → +∞
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f : [0,+∞) → [1,+∞)
x → f ( x) = y = cosh x
Ed è invertibile:
−1
f : [1,+∞) → [0,+∞)
y → x = sett cosh y
Dato che la derivata della funzione cosh x si annulla in x = 0 la funzione inversa non è
derivabile in y = 1 , mentre lo è nell’intervallo I = (1,+∞) , e per ogni ∀y ∈ (1, +∞) si ha
1 1
D y sett cosh y = =
sinh x ± cosh 2 x − 1
Poiché stiamo considerando solamente il semiasse reale positivo possiamo eliminare il caso
negativo e quindi:
1 1
D y sett cosh y = =
cosh 2 − 1 y2 −1
1
∫ x2 −1
dx = sett cosh x + c ∀x > 1
sinh x e x − e − x
y = f ( x) = tghx = =
cosh x e x + e − x
cosh 2 x − sinh 2 x 1
f ′( x) = 2
= > 0 ⇒ f ↑ in R
cosh x cosh 2 x
Per definire il codominio della funzione passiamo allo studio del comportamento agli estremi:
−∞ e x (1 − e −2 x ) 2 e −2 x
lim f ( x) = = lim x = lim = −1 .
x → −∞ + ∞ x →−∞ e (1 + e − 2 x ) x →−∞ − 2e − 2 x
Analogamente lim f ( x ) = 1 .
x → +∞
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f : R → (− 1,1)
x → f ( x) = y = tghx
f −1
: (− 1,1) → R
y → x = setttghx
La cui derivata è:
1 1 1
D y setttghy = cosh 2 x = = =
cosh x − sinh x 1 − tgh x 1 − y 2
2 2 2
cosh 2 x
Da cui:
1
∫ 1− x 2
dx = setttgh x + c ∀x ∈ (−1,1)
1
D y settctghy = ∀x ∈ (−∞,−1) ∪ (1,+∞)
1− y2
Da cui:
1
∫ 1− x 2
dx = settcotgh x + c ∀x ∈ (−∞,−1) ∪ (1,+∞)
x = ϕ −1 (t )
b ϕ (b )
∫ f ( x)dx = ϕ ∫ f [ϕ ] dtd ϕ
−1 −1
(t ) ⋅ (t )dt
a (a)
Ad esempio:
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1
2
∫
0
1 − x 2 dx
Per risolvere l’integrale si può provare a considerare x = sin t in cui ϕ −1 (t ) = sin t . La funzione
π π
sin t deve essere quindi invertibile e, di conseguenza, t ∈ − , . Varrà anche
2 2
t = ϕ ( x) = arcsin x per x ∈ [− 1,1] .
π π
La funzione arcsin x non è derivabile agli estremi quindi si considera t ∈ − , e x ∈ (− 1,1) .
2 2
Gli estremi del nuovo integrale, applicando il teorema sopra enunciano sono:
1 π
ϕ (a) = arcsin(0) = 0 e ϕ (b) = arcsin =
2 6
1 π π
( )
2 6 6
0 0 0
cos 2t + 1
cos 2t = 2 cos 2 t − 1 ⇒ cos 2 t =
2
Da cui:
π π π
6 6
16
∫( )
1
cos t dt = ∫ (cos 2t )dt + ∫ 1dt
2
0
20 20
s
Riapplicando il teorema si ha che s = 2t ⇒ t = derivabile e continua per cui:
2
π
π π π π 3
16 16 13 1 π 1 π 1 π 3 π
3
1
∫ ( cos 2t ) dt + ∫ 1dt = ∫ cos s ⋅ ds + ⋅ = ∫ cos sds + = sin s + = +
20 20 20 2 2 6 4 0 12 4 0
12 8 12
Fino ad ora è stato fatto vedere come si applica il teorema in modo rigoroso. In realtà, nello
svolgimento dell’esercizio, esiste una metodologia alternativa più rapida:
1
2
∫
0
1 − x 2 dx si vuole provare a sostituire x = sin t
Si derivano le due funzioni nelle rispettive variabili e si moltiplicano i due membri per dx e dt :
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Si sostituisce a questo punto nell’integrale il dx con il valore trovato. Per gli estremi:
π π
se x = 0 ⇒ t = 0 con t ∈ − ,
2 2
1 π
se x = ⇒ t =
2 6
Risulta quindi:
1 π
2 6
∫0
1 − x 2 dx = ∫
0
1 − sen 2 t ⋅ cos tdt
∫ f ( x) g ′( x)dx .
Vale, in tal caso, la seguente regola:
∫ f ( x) g ′( x)dx = f ( x) g ( x) − ∫ f ′( x) g ( x)dx
Ad esempio:
d 1
∫ log xdx =∫ log x ⋅ dx x dx = log x ⋅ x − ∫ x ⋅ x dx = x log x − x = x(log− 1) + c per x>0
lg 4
ex −1
∫ x dx
lg 3 e + 3
dt dt
Ponendo t = e x ⇒ x = log t risulta che dt = e x dx ⇒ dx = = e quindi:
ex t
x = log 3 ⇒ t = 3
x = log 4 ⇒ t = 4
L’integrale diventa:
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lg 4 4
ex −1 t −1
∫lg 3 e x + 3 dx = ∫3 (t + 3) ⋅ t dt
E quindi è un rapporto di due polinomi in cui quello al denominatore è di grado maggiore. In
questi casi può essere utile utilizzare la tecnica dei fratti semplici.
Pn ( x)
∫Q m ( x)
se n ≥ m si può effettuare la divisione dei polinomi ottenendo la somma di un
Nell’esempio affrontato, dato che il polinomio al denominatore ammette zeri reali semplici,
siamo nel primo caso. Si procede fattorizzando il polinomio in questione (nel nostro caso è già
fattorizzato). Quindi si pone
t −1 A B A(t ) + B (t + 3) ( A + B )t + 3B
= + = =
(t + 3) ⋅ t t + 3 t (t + 3) ⋅ t (t + 3) ⋅ t
A questo punto si sfrutta il principio di identità tra polinomi per cui due polinomi, per essere
uguali, devono avere gli stessi coefficienti.
t −1 ( A + B )t + 3B
=
(t + 3) ⋅ t (t + 3) ⋅ t
4
A + B = 1 A = 3
⇒
3B = −1 B = −
1
3
Quindi risulta:
A B 4 1
+ = −
t + 3 t 3(t + 3) 3t
Integrando si ha che:
4 4 4 4
4 dt 1 4 1 4 1
∫ − ∫ dt = log t + 3 − log t = (log 7 − log 6 ) − (log 4 − log 3)
3 3 t +3 3 3 3 3 3 3 3 3
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Esercitazione
Esercizio 1 – sostituzione della variabile
Risolvere il seguente integrale:
0
dx
∫
−1 3 − 2x − x 2
1+ x 2
3 − 2 x − x = 4 − 1 − 2 x − x = 4 − (1 + x )
2
2 2
= 4 1 −
2
1+ x
Imponendo t= e derivando e moltiplicando per dx e dt come mostrato nella tecnica
2
della sostituzione della variabile risulta:
1
1 ⋅ dt = ⋅ dx ⇒ dx = 2dt
2
x = −1 ⇒ t = 0
1
x=0⇒t =
2
1
0
dx
0
dx 1
0
dx 2
1 1
π
∫ 3 − 2x − x 2
= ∫ 2
=
2 −∫1 2
=∫
1− t2
dt = arcsin t 02 =
6
−1 −1 1+ x 1+ x 0
2 1− 1−
2 2
x
dt
∫
−1 t + 2t + 2
2
L’esercizio chiede di analizzare il dominio della funzione integranda per poi individuare dove è
continua. Tra gli eventuali intervalli del suo dominio và chiaramente considerato solamente
quello che include l’estremo di integrazione noto.
1
g (t ) = ⇒ t 2 + 2t + 2 > 0 ∀t ∈ R
t + 2t + 2
2
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1 1
g (t ) = =
t 2 + 2t + 1 + 1 (t + 1) 2 + 1
t = −1 ⇒ s = 0
t = x ⇒ s = x +1
1
E sfruttando l’integrale noto ∫ s2 +1
abbiamo che:
x x +1
dt ds x +1
∫
−1 t + 2t + 2
2
= ∫0 s +1
2
= sett sinh s 0 = sett sinh( x + 1)
1
∫x 2
+ 2x + 2
dx
Allo stesso modo dei precedenti esercizi riscriviamo il polinomio al denominatore in modo più
agevole:
1 1
f ( x) = =
x + 2 x + 1 + 1 ( x + 1) 2 + 1
2
1 dt
∫x 2
+ 2x + 2
dx = ∫ 2
t +1
= arctgt + c
Abbiamo un risultato espresso in relazione alla variabile t . E’ chiaramente possibile tornare alla
variabile originaria essendo il cambio di variabile basato su una funzione invertibile.
arctgt + c = arctg( x + 1) + c ∀x ∈ ℝ
I = ∫ e x cos xdx
Ci si accorge che l’ultimo integrale è proprio uguale a quello di partenza. Risulta quindi:
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ex
I = e cos x + e sin x − I ⇒ I = ( cos x + sin x ) + c ∀x ∈ ℝ
x x
∫ arctgxdx
Applicando la tecnica di integrazione per parti si ha:
d x 1 2x
∫ 1 ⋅ arctgxdx = ∫ arctgx ⋅ dx x dx = x ⋅ arctgx − ∫ 1 + x 2
dx =x ⋅ arctg − ∫
2 1+ x2
dx
f ′( x)
A questo punto si ottiene un integrale del tipo quindi:
f ( x)
1
(
x ⋅ arctgx − log 1 + x 2 + c ∀x ∈ ℝ
2
)
Esercizio 6 – tecnica dei fratti semplici
Risolvere il seguente integrale applicando la tecnica dei fratti semplici:
2x + 5
∫ (x + 1)(x + 3) 2
dx
2x + 5 A B C Ax 2 + 6 Ax + 9 A + Bx 2 + 2 Bx − 3B + Cx − C
= + + = =
( x + 1)( x + 3) x − 1 x + 3 ( x + 3) 2 ( x + 1)( x + 3)
2 2
x 2 ( A + B ) + x(6 A + 2 B + C ) + 9 A − 3B − C
(x + 1)(x + 3)2
Quindi risulta:
2x + 5 x 2 ( A + B ) + x(6 A + 2 B + C ) + 9 A − 3B − C
=
(x + 1)(x + 3)2 (x + 1)(x + 3)2
Ed uguagliando i numeratori si ha:
7
A=
A + B = 0
16
7
6 A + 2 B + C = 2 ⇒ B = −
9 A − 3B − C = 5 16
C = 1
4
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A B C
Quindi integrando l’espressione + + :
x − 1 x + 3 ( x + 3) 2
7 dx 7 dx 1 dx 7 7 1 dx
∫ f ( x)dx = 16 ∫ x − 1 − 16 ∫ x + 3 + 4 ∫ (x + 3) 2
=
16
log x − 1 − log x + 3 + ∫
16 4 ( x + 3) 2
=
7 7 1 1
= log x − 1 − log x + 3 + ∫ 2 dt con t = x + 3
16 16 4 t
7 7 1 1 7 7 1 1
= log x − 1 − log x + 3 + − + c = log x − 1 − log x + 3 − +c
16 16 4 t 16 16 4 x+3
La costante c in realtà non sarà una solamente ma tre indipendenti tra loro, una a seconda
dell’intervallo.
Se, ad esempio, l’integrale fosse stato definito così
2x + 5
t
f (t ) = ∫ dx ,
0 (x + 1)(x + 3)2
l’estremo superiore di integrazione t deve appartenere all’intervallo I = (− 3,1) dato che
l’estremo inferiore di integrazione è ivi compreso.
e
log x − 2
∫ x(log
1
2
x −1
dx
)
1
Ponendo t = log x si ha che dt = dx e quindi i seguenti estremi di integrazione: x = 1 ⇒ t = 0
x
1
1
e x=e ⇒t =2
.
2
1
2
t+2
∫t
0
2
−1
dt
1 1
2
t+2 2
t+2
∫t
0
2
−1
dt = ∫
0
(t + 1)(t − 1)
dt ammette 2 zeri reali distinti semplici
t+2 A B ( A + B )t + B − A
f ( x) = = + =
(t + 1)(t − 1) t + 1 t − 1 (t + 1)(t − 1)
1
A + B = 1 2 A = −1 A = − 2
⇒ ⇒
B − A = 2 B = 2 + A B = 3
2
Da cui:
1 1 1 1 1
2
t+2 1 dt 3 dt2 2
1 2 3 2 1 3 3 1
∫0 (t + 1)(t − 1) dt = − 2 ∫0 t + 1 + 2 ∫0 t − 1 = − 2 log t + 1 0 + 2 log t − 1 0 = − 2 log 2 + 2 log 2
x2 x2 x2
∫ x 4 − 1 dx = ∫ x 2 + 1 x 2 − 1 dx = ∫ x 2 + 1 (x + 1)(x − 1) dx
( )( ) ( )
In questo caso il polinomio del denominatore ammette due zeri reali semplici e 2 zeri
complessi e coniugati (± i ) distinti semplici. Siamo quindi nel terzo caso della tecnica dei fratti
semplici e si applica, per questo fattore del polinomio la seguente forma:
x2 A B Cx + D
f ( x) = 2 = + + 2 =
( )
x + 1 ( x + 1)( x − 1) x − 1 x + 1 x + 1
A( x + 1)( x + 1) + B( x − 1)( x 2 + 1) + (Cx + D)( x 2 − 1)
2
= =
( )
x 2 + 1 ( x + 1)( x − 1)
x 3 ( A + B + C ) + x 2 ( A − B + D) + x( A + B − C ) + A − B − D
=
( )
x 2 + 1 ( x + 1)( x − 1)
1
A + B + C = 0 A = − 4
A − B + D = 1 1
⇒ B = 4
A + B − C = 0 C = 0
A − B − D = 0 1
D =
2
E quindi:
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1 dx 1 dx 1 dx 1 1 1
∫ f ( x)dx = − 4 ∫ x − 1 + 4 ∫ x + 1 + 2 ∫ x 2
+1
= − log x − 1 + log x + 1 + arctgx + c
4 4 2
dx
∫ x(x 2
+ x +1)
Applicando la tecnica:
1 A Bx + C Ax 2 + Ax + A + Bx 2 + Cx x 2 ( A + B) + x( A + C ) + A
f ( x) = = + = =
(
x x2 + x +1 )x x2 + x +1 (
x x2 + x +1 ) (
x x2 + x +1 )
Da cui:
A + B = 0 B = −1
A + C = 0 ⇒ C = −1
A = 1 A = 1
Perciò risulta:
dx dx x +1
∫ x(x 2
+ x +1)
=∫ −∫ 2
x x + x +1
dx
Ax + B
Ci applica ora la tecnica di risoluzione per calcolare integrali del tipo ∫ Cx 2
+ Dx + E
dx :
x +1 1 2x + 2 1 2x + 1 1 dx
∫x + x +1
2
dx = ∫ 2
2 x + x +1
dx = ∫
2 x + x +1
2
dx + ∫ 2
2 x + x +1
=
1 1 dx 1 1 dx
= log x 2 + x + 1 + ∫ = log x 2 + x + 1 + ∫ =
2 2 1
2
3 2 2 1
2
x + + x +
2 4 3 2
+ 1
4 3
4
1 2 dx 1 2 dx
= log x 2 + x + 1 + ∫ = log x 2 + x + 1 + ∫ =
2 3 4 1
2
2 3 2 2x + 1 2
x + +1 +1
3 2 3 2
1 2 dx
= log x 2 + x + 1 + ∫
2 3 2x + 1 2
+ 1
3
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2x + 1 2
Provando a porre t= per cui dt = dx si ha che:
3 3
3
dt
1 2 2 1 3 dt 1 3
= log x + x + 1 + ∫ 2
2
= log x 2 + x + 1 + ∫ = log x 2 + x + 1 + arctgt + c =
2 3 t +1 2 3 t +1 2
2
3
1 3 2x + 1
= log x 2 + x + 1 + arctg + c
2 3 3
dx dx x +1 1 3 2x + 1
∫ x(x 2
+ x +1
= ∫ −∫ 2
) x x + x +1
dx = log x − log x 2 + x + 1 −
2 3
arctg
3
+ c
Esercizio 10
x
g ( x) = ∫ t dt
−1
Per risolvere un esercizio di questo tipo è importante, per prima cosa, determinare il dominio
della funzione g (x ) per stabilire quali valori può assumere la variabile x . In questo caso la x
può chiaramente variare su tutto R la funzione integrando è ivi continua.
Notiamo che i valori − 1 e 0 sono due costanti assegnate dal problema (-1 è l’estremo
inferiore di integrazione, 0 è il punto in cui cambia di segno l’argomento del modulo della
funzione integrando); di conseguenza conviene suddividere lo studio del calcolo dell’integrale
in due casi: x < 0 e x ≥ 0 .
Se x ≥ 0 si ha:
x 0 x 0 x 0 x
t2 t2 1 x2 x2 +1
g ( x) = ∫ t dt = ∫ t dt + ∫ t dt = ∫ − tdt + ∫ tdt = − − = + =
−1 −1 0 −1 0
2 −1
2 0
2 2 2
Se x < 0 si ha:
x x x
t2 x2 1 1− x2
g ( x) = ∫ t dt = ∫ − tdt = − =− + =
−1 −1
2 −1
2 2 2
Quindi risulta
x2 +1
x
x≥0
g ( x) = ∫ t dt = 2 2
−1 1 − x x<0
2
L’esercizio chiede di rispondere anche ai seguenti quesiti: Senza calcolare l’integrale dire se
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• La funzione g (x) è continua nel suo dominio? [VERO] per il primo teorema
fondamentale del calcolo integrale risulta g ′( x ) = x ed essendo la funzione derivabile
sarà anche continua.
• La funzione g (x ) è derivabile? [VERO]
• La funzione g (x) è derivabile due volte nel suo dominio? [FALSO] poiché la derivata
d
seconda risulta g ′′( x) = x e quindi non derivabile in zero.
dx
• La funzione g (x ) ammette un minimo nell’origine? [FALSO] poiché, essendo
g ′( x) = x ≥ 0 ⇒ g ↑ in R (funzione crescente e continua in R ), il minimo non può
trovarsi nell’origine.
Esercizio 11
x
t −1
Determinare dominio e condominio della funzione f ( x) = ∫ dt .
0 t −t −2
2
t 2 − t − 2 = (t − 2)(t + 1)
D f = (− 1,2 )
Per determinare il codominio della funzione si studia la derivata prima e poiché il denominatore
è negativo nel dominio si ha che:
x −1
f ′( x) = < 0 ⇒ f ↓ in (− 1,2)
x2 − x − 2
Questo ci garantisce la monotonia della funzione e quindi si può passare all’analisi del
comportamento della funzione agli estremi del dominio:
(
C f = lim− f ( x), lim+ f ( x)
x→2 x → −1
)
Risulta quindi necessario determinare la forma esplicita di f (x) :
1 1− t x
t −1
∫ 2 dt + ∫ dt se x ∈ [1, 2 )
0 t − t − 2 t −t −2
2
1
f ( x) = x
1 − t dt se x ∈ ( −1,1)
∫ t 2 − t − 2
0
Esercizio 12
Siano:
x x
dt dt
f ( x) = ∫ 2 2
−1 t cos t
e g ( x) = ∫t 3
2
cos 2 t
−
2
Determinare:
La prima osservazione è che ci troviamo nel caso in cui, con gli strumenti fino a questo
momento conosciuti, l’integrale non è determinabile nella forma esplicita.
Per calcolare il dominio di entrambe le funzioni si ha che:
t 2 cos 2 t ≠ 0
t≠0
π
t≠ + kπ ∀k ∈ ℤ
2
π π
D f = Dg = ... ∪ (− , 0) ∪ (0, ) ∪ ...
2 2
Bisogna chiaramente considerare solo l’intervallo che contiene gli estremi di integrazione. Sia
π
per f che per g il dominio è dunque D f = Dg = (− , 0) .
2
Per determinare gli zeri della funzione si studia la monotonia delle funzioni:
1 π
f ′( x) = g ′( x) = 2 2
> 0 ⇒ f , g ↑ in (− , 0)
x sin x 2
3
Poiché f (−1) = g − = 0 , dalla monotonia delle due funzioni segue che sia f che g
2
π
ammettono in (− , 0) un unico zero.
2
π
Inoltre f e g risultano primitive di una stessa funzione in (− , 0) , quindi differiscono per una
2
costante (i grafici sono uno una traslazione dell’altro). Graficamente, grazie anche alle
informazioni precedenti, segue che f ( x ) < g ( x) .
Sappiamo inoltre che:
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1 1 1
cos 2 t ≤ 1 e quindi 2
≥1⇒ 2 2
≥ 2
cos t t s cos t t
x
1
g ( x) > f ( x) ≥ ∫t
−1
2
dt
x x
1 1 1 x → 0−
∫−1 t 2 dt = − t = − x + 1 → +∞
−1
Esercizio 13
Calcolare il seguente integrale:
∫ x − x dx
1 1
2 2
1 1
∫ x − x dx = 2 ∫ t − t dt = 2 ∫ t − − ⋅ t ⋅ dt = 2 ∫ 4 t − − 1 ⋅ t ⋅ dt =
2
2 4 4 2
2
1 1
= 2 ⋅ ∫ 2 t − − 1 ⋅ t ⋅ dt = ∫ (2t − 1)2 − 1
2 2
s +1
s = 2t − 1 ⇒ t =
2
1
ds = 2dt ⇒ dt = ds
2
L’integrale diventa:
s + 1 ds 1
∫ (2t − 1) −1 = ∫ s2 −1 ⋅ ⋅ = ∫ s 2 − 1 ⋅ (s + 1) ⋅ ds
2
2 2 4
Ed essendo
1
4 ∫
1
(
s 2 − 1 ⋅ (s + 1) ⋅ ds = ∫ sinh 2 z cosh 2 + 1 dz
4
)
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Serie numeriche
La serie numerica è una particolare successione numerica {s n } che si costruisce a partire da
una successione numerica nota {a k }.
{a k } → {s n }
In cui:
s1 = a1
s2 = a1 + a2
s3 = a1 + a2 + a3 = s2 + a3
...
n
sn = ∑ ak
k =1
...
E quindi:
{a k } → {s n } = ∑ a k
n
k =1 n∈N
Il termine sn così definito è detto somma parziale della serie. Per indicare la serie si usa la
∞
seguente notazione (al posto di {sn } ) ∑ a k , dove a k si dice termine generico della serie.
k =1
N.B. - Questo simbolismo non vuol dire che si tratta di una somma infinita di numeri reali.
∞
Se la serie converge, il numero reale l è detto somma della serie e si scrive ∑a
k =1
k =l.
∞
Nel caso della divergenza scriveremo ∑a
k =1
k = ±∞ .
La difficoltà dello studio del carattere di una serie numerica è dovuto al fatto che quasi mai si
riesce a determinare una espressione in forma chiusa (senza i puntini di sospensione) della
somma parziale sn ; ciò rende impossibile lo studio del limite lim sn .
n →+∞
Solo per le seguenti due tipologie di serie saremo in grado di determinare una espressione in
forma chiusa della somma parziale sn .
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Serie telescopica
∞
1
∑ k (k + 1)
k =1
n
1 1 1 1 1 1
sn = ∑ = + + + ... + +
k =1 k ( k + 1) 2 6 12 (n − 1)n n(n + 1)
Per determinare il carattere della serie occorre calcolare il limite per n → +∞ della successione
sn .
n
1
lim
x → +∞
∑ k (k + 1)
k =1
Ma sn è espresso in forma aperta e per determinare il limite si ha bisogno di una forma chiusa.
Nel caso della serie telescopica questo è possibile:
1 1 1
= − con la tecnica dei fratti semplici
k ( k + 1) k k + 1
Da cui:
n
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
sn = ∑ k − k + 1 = 1 − 2 + 2 − 3 + 3 − 4 + ... + n − 1 + n + n − n + 1
k =1
1 1 1 1
Applicando la proprietà associativa si annullano i termini − ; − ;....
2 2 3 3
n
1 1 1 1
∑ k − k + 1 = 1 − n + 1
k =1
e quindi lim 1 −
x → +∞
=1
n + 1
Serie geometrica
∞
∑q
k =1
k
con q ∈ R costante (viene detta ragione della serie geometrica)
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Si ha dunque che:
{a k } = {q k }
Consideriamo due casi semplici:
n
Quando q = 0 si ha che s n = ∑ q k = 0 ∀n ∈ N e quindi lim sn = 0 la serie converge a 0.
n →+∞
k =1
n
Quando q = 1 si ha che s n = ∑1 = n e quindi lim n = +∞ la serie diverge a + ∞.
n →+∞
k =1
q ⋅ s n = q 2 + q 3 + q 4 + ... + q n +1
s n (1 − q ) = q + q 2 − q 2 + q 3 − q 3 + ... + q n − q n − q n +1 = q − q n +1 cioè
q − q n +1
sn = (forma chiusa)
1− q
q − q n +1 q 1
da cui lim = − ⋅ lim q n +1 .
x → +∞ 1 − q 1 − q 1 − q x →+∞
A questo punto il risultato del limite dipende dal valore che assume la costante q:
<0
+∞
∞
q 1
Se q > 1 sarà − ⋅ lim q n+1 ⇒ ∑ q k = + ∞
1 − q 1 − q x →+∞ k =1
<0
∞
q
Se − 1 < q < 1 sarà ∑q
k =1
k
=
1− q
Se q < −1 la successione è irregolare poiché il valore n assume periodicamente valori
pari e dispari.
Osservazione: Se l’indice della serie geometrica parte dal valore 0 anziché 1 allora, nel caso
∞ ∞ ∞
1 q 1
− 1 < q < 1 si avrà ∑ qk =
k =0 1− q
, infatti ∑ q k =1 + ∑ q k =1 +
k =0 k =1
=
1− q 1− q
.
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Teorema:
Una successione monotona {a k } è regolare, ossia lim ak = Λ , dove Λ ∈ ℝ oppure Λ = ±∞ . In
k →+∞
particolare, se la successione è monotona crescente (decrescente) allora converge ad un
valore reale oppure diverge a + ∞ ( −∞ ).
∞
Una serie del tipo ∑a
k =0
k , con a k ≥ 0 , si dice serie a termini di segno non negativo (se
n n+ p n n n+ p n n+ p
Poiché sn = ∑ ak , si ha
k =0
sn + p − sn = ∑ ak − ∑ ak =
k =0 k =0
∑ ak +
k =0
∑
k = n +1
ak − ∑ ak =
k =0
∑a
k = n +1
k e
∞
Teorema (C.N. di convergenza): Se ∑a
k =0
k converge, allora lim a k = 0 .
k → +∞
∀ε > 0 ∃nε > 0 / ∀n > nε si ha an +1 < ε che equivale ad asserire la convergenza a 0 della
successione {a k }.
Ne consegue che, se lim a k ≠ 0 allora sicuramente la serie non converge e potrà quindi
k → +∞
essere irregolare o divergente.
La condizione non è comunque sufficiente a garantire la convergenza.
Teorema
∞ ∞ ∞
Siano ∑ ak e
k =0
∑ bk serie convergenti e α , β ∈ R . Allora
k =0
∑ (α ⋅ a
k =0
k + β ⋅ bk ) converge e si ha:
∞ ∞ ∞
∑ (α ⋅ ak + β ⋅ bk ) = α ∑ ak + β ∑ bk .
k =0 k =0 k =0
Il teorema è valido anche nel caso in cui una delle due serie diverga:
∑a k =l ∞
+∞ se β > 0
∞
k =0
∑ (α ⋅ ak + β ⋅ bk ) = −∞ se β < 0
α l se β = 0
∑ bk = +∞ k =0
k =0
Il teorema è valido anche se entrambe le serie divergono tranne che nel caso in cui,
tenendo conto anche dei segni di α e β , si ottenga la forma indeterminata ∞ − ∞ . Si ha per
esempio
∑a k = +∞ ∞
+∞ se α , β > 0
k =0
∑ (α ⋅ a + β ⋅ bk ) =
−∞ se α , β < 0
∞ k
∑b
k =0
k = +∞
k =0
Naturalmente se una delle due serie è irregolare dal teorema non si può concludere nulla.
Serie armonica
∞
1
∑k
k =1
1
La serie verifica la condizione lim = 0 tuttavia si dimostra, mediante il criterio di
k → +∞ k
convergenza di Cauchy,che diverge. Infatti si ha
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n+ p
1 1 1 1 1 1
∑
k = n +1 k
= + +
n +1 n + 2 n + 3
+ ... + +
n + p −1 n + p
.
2n
1 1 1 1 1 1
∑
k = n +1 k
= + +
n +1 n + 2 n + 3
+ ... + +
2n − 1 2 n
1 1
Supponendo n ≥ 1 risulta n + 1 ≤ 2n e quindi ≥ da cui:
n + 1 2n
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
+ + + ... + + ≥ + + + ... + +
n +1 n + 2 n + 3 2 n − 1 2n 2 n n + 2 n + 3 2n − 1 2 n
n ≥ 2 (se non fosse la somma a primo membro consterebbe solo del primo
Supponendo
1 1
addendo) risulta n + 2 ≤ 2n e quindi ≥ da cui:
n + 2 2n
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
+ + + ... + + ≥ + + + ... + +
n +1 n + 2 n + 3 2 n − 1 2 n 2n 2n n + 3 2n − 1 2 n
2n
1 1 1 1
∑
k = n +1 k
≥
2n
+ ... + = .
2n 2
Questo risultato mostra che esiste un particolare valore per p per il quale non si può
n+ p
1 1
avere ∑
k = n +1 k
<ε ∀ε > 0 , e dunque la convergenza (ad esempio scegliendo ε =
4
si ottiene
una contraddizione con quanto detto). La serie non converge ed essendo a termini di segni
∞
1
positivo sarà ∑k = +∞ .
k =1
∑a
k =0
k se questa ha tutti termini di segno costante (per esempio ak ≥ 0 oppure ak ≤ 0 ). Senza
perdere di generalità possiamo supporre ak > 0 ( ak < 0 ), infatti se uno dei termini è nullo per
∞ ∞
(esempio a 2 = 0 ) è possibile sostituire la serie data ∑ ak con una equivalente
k =0
∑b
k =0
k dove
∞ ∞
Allora:
∞ ∞
1. Se ∑ bk converge ⇒
k =0
∑a
k =0
k converge;
∞ ∞
2. Se ∑a
k =0
k diverge ⇒ ∑b
k =0
k diverge.
∞ ∞
Si dice che la serie ∑ bk (serie dominante) maggiora quella a termini ak , mentre
k =0
∑a
k =0
k
Esempio 1
∞ sin k
Studiare il carattere della serie ∑
k =0 2k
.
Per utilizzare il criterio del confronto è necessario determinare una seconda serie con la quale
confrontarla.
sin k 1
Si ha k
≤ ∀k ∈ N 0
2 2k
Risulta quindi che la serie data è dominata dalla serie geometrica di ragione ½. Essendo
quest’ultima convergente lo sarà anche la serie data.
Esempio 2
∞ sin k
Studiare il carattere della serie ∑
k =1 k
.
sin k 1
0≤ ≤
k k
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∞
1
Quindi ∑k k =1
è una serie dominante la serie data. Essendo divergente, il teorema del confronto
Esempio 3
∞
2 + cos k
∑
k =1 k
1 2 + cos k
Sappiamo che ≤ . Quindi la serie data diverge essendo dominante rispetto alla serie
k k
armonica.
Si può osservare che, essendo k a k > 0 ∀k ≥ k 0 allora il limite Λ non sarà negativo.
∞ k k
1 1 1
la serie ∑ converge dato che lim k = lim = 0.
k =1 k k
k → +∞ k → +∞ k
Esempio 4
∞ sin k
Studiare il carattere della serie ∑
k =0 2k
.
∞
1
Si ha che la serie data è dominata dalla seguente ∑2 k =0
k
1 1
lim k = da cui segue la convergenza della serie dominante e quindi di quella data.
k →+∞ 2k 2
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Esempio 5
∞ k
2k − 1
Studiare il carattere della serie ∑ 2 .
k = 0 3k + 2
Applicando il criterio della radice si ha che:
2k − 1
lim k ak = lim = 0 . La serie converge.
k →+∞ k →+∞ 3k 2 + 2
ak +1
Supponiamo che = Λ . Si ha:
lim
k →+∞ a
k
1. Se 0 ≤ Λ < 1 allora la serie converge;
2. Se Λ > 1 oppure Λ = +∞ la serie diverge;
3. Se Λ = 1 nulla si può concludere.
Esempio 6
∞
k!
Calcolare il carattere della serie ∑2
k =0
k
.
k! (k + 1)!
Se ak = allora a k +1 = e si avrà:
2 k
2 k +1
(k + 1)! 2 k 1
lim k +1
⋅ che, essendo ( k + 1)! = ( k + 1) ⋅ k! diventa lim (k + 1) = +∞
k → +∞ 2 k! 2 k → +∞
Esempio 7
∞
2k
Calcolare il carattere della serie ∑
k = 0 k!
k! 2 k +1 1
lim ⋅ = 2 lim = 0 la serie converge
k → +∞ 2 k
(k + 1)! k →+∞ k + 1
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Criterio dell’integrale
∞
Sia ∑a
k =0
k una serie numerica con a k > 0 ∀k ≥ k 0 .
∞
Se {t k } converge allora anche la serie ∑ a k converge.
k =0
∞
Se {t k } diverge allora anche la serie ∑ a k diverge.
k =0
Esempio 8
∞
1
Determinare il carattere della serie ∑ kα
k =1
(serie armonica generalizzata) dove α >0.
Supponiamo anche che α ≠ 1 essendo questo il caso della serie armonica già studiata.
Applicando il criterio dell’integrale si ha:
k
x −α +1
k
1 1
tk = ∫ x α
dx =
−α + 1
=
1−α
{
k 1−α − 1 }
k0 1
Esempio 9
∞
arctgk
Determinare il carattere della serie ∑ 1+ k
k =1
2
arctgk π 1 π 1
< 2
< ⋅ 2 essendo 1 + k 2 > k 2 .
1+ k 2
2 1+ k 2 k
∞
1
Quindi la serie data è maggiorata dalla serie armonica generalizzata ∑k
k =1
2
che è convergente.
arctgx
y= ↓ poiché f ′ < 0
1+ x2
k
arctg 2 k π 2
k
arctgx f 2 ( x) arctg 2 x arctg 2 k
∫1 1 + x 2 dx con ∫ f ( x) ⋅ f ′( x)dx =
2
+c =
2
=
2
−c =
2
−
32
1
ak
Sia lim k α ⋅ ak = lim = Λ con α > 0 , Λ ≥ 0 o Λ = +∞ (si suppone cioè che la successione
k →+∞ k →+∞ 1
kα
{k α
}
⋅ ak sia regolare)
Allora:
∞
1. Se Λ = 0 o Λ = l > 0 e α > 1 ⇒ ∑ ak la serie converge;
k =0
2. Se Λ = l > 0 o Λ = +∞ e 0 < α ≤ 1 la serie diverge.
Esempio 10
∞
k 2 + 5k − 2
Studiare il carattere della serie ∑ log
k +3
2
k =1
k 2 + 5k − 2
Si ha che a k > 0 ∀k > 1 , infatti a k > 0 se
> 1 , cioè
k2 +3
k 2 + 5k − 2 − k 2 − 3 k −1 k 2 + 5k − 2
>0⇒5 > 0 . Inoltre lim log = 0 per cui la condizione
k2 +3 k +3 k +3
k →+∞ 2
k 2 + 5k − 2
Studiamo il seguente limite lim k α ⋅ log = Λ
k +3
k → +∞ 2
x 2 + 5x − 2
log
x 2 + 3 0
lim = ∀α > 0
x → +∞ 1 0
xα
x2 + 3 ( ) (
( 2 x + 5) x2 + 3 − 2 x x2 + 5x − 2
⋅
)
x + 5x − 2 ( )
2 2
x 2
+ 3
= lim =
x →+∞ α
−
xα +1
2 x 3 + 5 x 2 + 6 x + 15 − 2 x 3 − 10 x 2 + 4 x
= lim x 4 + 5 x 3 − 2 x 2 + 3 x 2 + 15 x − 6 =
x → +∞ α
− α +1
x
−5 x + 10 x + 15 xα +1
α +3 α +2
5
= lim = se α + 3 = 4 , cioè α = 1
(
x →+∞ −α x + 5 x + x + 15 x − 6
4 3 2
) α
∞ ∞
∑ ak = ∑ (− 1) ⋅ a k
k
k =0 k =0
∑ ( −1)
k
⋅ ak con a k > 0
k =0
Per questo tipo di serie, a termini di segno non costante, è possibile applicare un criterio di
convergenza.
Criterio di Leibniz
∞
∑ ( −1) ⋅ ak , con a k > 0 , una serie a termini di segno alterno. Sia, inoltre, {a k } ↓ 0
k
Sia
k =0
(decresce e infinitesima) allora la serie converge.
N.B. – Per determinare la monotonia di una successione spesso conviene studiare il segno
della derivata prima della rispettiva funzione associata.
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Il criterio di Leibniz fornisce una ulteriore informazione. Supponendo che la serie converga si
∞
può infatti parlare della rispettiva somma s = lim s n (cioè s = ∑ ak ). Valgono le seguenti
n → +∞
k =0
s1 s3 s s2 s0
non costante e non alterno si basa sullo studio del carattere della serie a termini si segno
∞ ∞
positivo ∑a
k =0
k . Diremo che la serie ∑a
k =0
k converge assolutamente se converge la serie
∑a
k =0
k .
Teorema
∞
Se la serie ∑a
k =0
k converge assolutamente allora sarà anche convergente.
Il teorema precedente fornisce solo una condizione sufficiente ma non necessaria per la
∞
convergenza della serie ∑a
k =0
k ; infatti, esistono serie convergenti pur non essendo
∞
(−1) k
assolutamente convergenti come per esempio la seguente serie ∑ .
k =1 k
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Corso di Calcolo II, docente prof. Natalini
Esercizi d’esame
Esercizio 1
∞
log 2 k
Studiare il carattere della serie ∑
k =1 k2
Si tratta ovviamente di una serie a termini di segno positivo per ogni k > 1 e quindi non può
essere irregolare.
Si nota che per k = 1 il relativo termine è nullo per cui la serie può essere riscritta così:
∞ ∞
log 2 k log 2 k
∑
k =1 k2
= ∑
k =2 k2
log 2 x 2 log x 1
lim 2
= lim 2
= lim =0
x → +∞ x x → +∞ 2 x x → +∞ 2 x 2
Quindi la serie soddisfa la condizione di convergenza e potrà sia convergere che divergere.
E’ necessario dunque applicare uno dei criteri studiati. Fra tutti, quello con maggiori possibilità
di riuscita, è il criterio del confronto asintotico.
k α ⋅ log 2 k log 2 k
lim = lim con α > 0 .
k → +∞ k2 k → +∞ k 2 −α
= lim log 2 k ⋅ k α − 2 = +∞
k → +∞
log 2 x 2 log x 2
= lim α
= lim α
= lim =0
x → +∞ x 2 − x → +∞ ( 2 − α ) x 2 − x → +∞ ( 2 − α ) 2 ⋅ x 2 −α
Si ottiene allora Λ = 0 e 0 < α < 2 . In particolare scegliendo un valore compreso tra 1 e 2 per
il parametro α, si ha dal criterio del confronto asintotico che la serie converge.
Esercizio 2
∞ ∞
Siano ∑a
k =1
k e ∑b
k =1
k due serie numeriche tali che 0 < a k ≤ bk ∀k ∈ N . Dimostrare che, se
∞ ∞
lim Bn = +∞ .
n → +∞
∞
Posto An = ∑ a k , l’ipotesi asserisce che lim An = +∞ e che Bn ≥ An ∀n ∈ N .
n → +∞
k =1
Allora, per il teorema del confronto delle successioni, se An diverge deve divergere anche Bn .
Esercizio 3
Sia {s k } = {k }
a k − 1 una successione numerica tale che inf s k > 0 e a k > 0 . Dimostrare che
∞
∑a
k =1
k diverge.
sk = k ak − 1 ≥ λ
k ak ≥ λ + 1
a k ≥ (λ + 1)
k
∞
Notiamo che λ>0 e quindi λ +1 > 1. Quindi la serie ∑a
k =1
k domina una serie geometrica
∞
λ + 1 ≥ 1 , per il criterio del confronto allora ∑a
k =1
k diverge.
Esercizio 4
∞
1
∑ 1 − cos k
k =1
La serie è a termini di segno positivi (non può essere irregolare) e soddisfa la condizione di
convergenza (può convergere oppure divergere):
1
lim 1 − cos = 0
k → +∞ k
1
1 − cos
1 k
lim k α 1 − cos = lim
k → +∞
k k →+∞ 1
kα
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1
Ponendo = h si può riscrivere tale limite come segue
k
1 − cosh
lim+
h →0 hα
0
Si passa alla funzione associata e si procede alla risoluzione del limite (F.I. )
0
Formula di Taylor
Il polinomio di Taylor
Sia f una funzione continua definita in un intorno del punto x0 . Ci poniamo l’obiettivo di
approssimare tale funzione in Iδ ( x0 ) con un polinomio Pn ( x) di grado n. Supponiamo
dapprima che f sia derivabile in x0 e n = 1. È chiaro che le condizioni ottimali, nel punto x0 ,
affinché P1 ( x ) approssimi meglio la f in I δ ( x0 ) sono f ( x0 ) = P1 ( x0 ) e f ′( x0 ) = P1′( x0 ) (ciò si
intuisce facilmente per via grafica). Tali condizioni si generalizzano quando n > 1 e f ammette
derivata fino all’ordine n, cioè f ( k ) ( x0 ) = Pn( k ) ( x0 ) k = 0,1, … , n . È facile dimostrare l’esistenza
di un unico polinomio Pn ( x) che soddisfa a tali condizioni. Infatti, poniamo
n
Pn ( x) = ∑ ak ( x − x0 ) k , allora dalle condizioni poste risulta f ( k ) ( x0 ) = k !ak e quindi
k =0
(k )
f ( x0 ) f ( k ) ( x0 ) n
ak = k = 0,1, … , n . Il polinomio risultante Pn ( x) = ∑
( x − x0 ) k prende il nome
k! k =0 k!
di polinomio di Taylor della funzione f relativamente al punto x0 . Nel caso particolare x0 = 0
n
f ( k ) (0) k
Pn ( x) = ∑ x viene detto polinomio di MacLaurin. Di seguito scriviamo i polinomi di
k =0 k!
MacLuarin de alcune funzioni elementari:
n
xk n
xk
f ( x) = e x
Pn ( x) = ∑ ; f ( x) = e −x
Pn ( x) = ∑ (−1) k
k =0 k ! k =0 k!
n
x 2k n
x 2 k +1
f ( x) = cos x Pn ( x) = ∑ (−1)k ; f ( x) = sin x Pn ( x) = ∑ (−1)k
k =0 (2k )! k =0 (2k + 1)!
n
x 2k n
x 2 k +1
f ( x) = cosh x Pn ( x) = ∑ ; f ( x) = sinh x Pn ( x) = ∑
k = 0 (2 k )! k = 0 (2 k + 1)!
n n
1 1
f ( x) = Pn ( x) = ∑ x k ; f ( x) = Pn ( x) = ∑ (−1) k x k
1− x k =0 1+ x k =0
n n
1 1
f ( x) = Pn ( x) = ∑ x 2 k ; f ( x) = Pn ( x ) = ∑ (−1)k x 2 k
1 − x2 k =0 1+ x2 k =0
n
xk n
xk
f ( x) = − log(1 − x) Pn ( x) = ∑ ; f ( x) = log(1 + x) Pn ( x) = ∑ (−1)k −1
k =1 k k =1 k
n 2 k +1
x
f ( x) = arctan x Pn ( x) = ∑ (−1)k
k =0 2k + 1
Vale il seguente teorema che fornisce una rappresentazione integrale del resto nella
formula di Taylor:
d (x − t)
x x
parti a secondo membro Rn ( x) = − ∫ Rn′ (t ) dt = ∫ Rn′′(t ) ( x − t ) dt . Ripetendo il
x0
dt x0
d ( x − t )3
x x
1 1
Rn ( x) = − ∫
3! x0
Rn
′′′
( t )
dt
dt = ∫ R (4) n (t ) ( x − t )3 dt . Procedendo in tal modo dopo n passi si
3! x0
x
1
n ! x∫0
arriva all’espressione Rn ( x ) = R ( n +1) n (t ) ( x − t ) n dt cioè alla formula della tesi.
Dim. Basta applicare il teorema della media pesata all’integrale del teorema precedente,
tenuto conto del fatto che la funzione ( x − t )n non cambia di segno all’interno di tale integrale.
ESEMPIO 2.1 Dare una stima di e0.2 con un errore che in valore assoluto non superi 10−6 .
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n
(0.2)k eξ
e0.2 − ∑
n +1
Si ha = ( 0.2 ) dove ξ ∈ ( 0, 0.2 ) . Quindi
k =0 k! (n + 1)!
n +1
n
(0.2)k ( 0.2 )
e 0.2
−∑ <3 . Basta allora scegliere opportunamente l’intero n affinché si abbia
k =0 k! (n + 1)!
n +1
( 0.2 ) ( 0.2 )
6
5
(0.2) k
3 −6
≤ 10 . Per n = 5 si ha 3 = 2.6 × 10 −7 < 10 −6 . Quindi e0.2 ≈ ∑ = 1.2214026
(n + 1)! 6! k =0 k!
−6
a meno di un errore dell’ordine di 10 in valore assoluto.
ESEMPIO 2.2 Dare una stima di sin 0.5 con un errore che in valore assoluto non superi
−6
10 .
n
1 − x n +1
∑ xk =
k =0 1− x
da cui
1 n
x n+1
= ∑ xk + .
1 − x k =0 1− x
1 n
x n +1 1 n
n +1 x
2n+2
1 n
x2n+ 2
= ∑ (−1) k x k + (−1) n +1 , = ∑ ( − 1) k 2k
x + ( −1) , = ∑ x 2k
+
1 + x k =0 1+ x 1 + x 2 k =0 1 + x2 1 − x 2 k =0 1 − x2
n +1
t n +1
x
xk
− log(1 − x) = ∑ +∫ dt ,
k =1 k 0 1− t
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n +1
t n +1
x
xk
log(1 + x) = ∑ (−1) k −1
+ (−1) n+1 ∫ dt ,
k =1 k 0
1+ t
n +1
x 2 k −1 t 2n+2
x
arctan x = ∑ (−1) k −1 + (−1) n +1 ∫ dt .
k =1 2k − 1 0
1 + t 2
Utilizzando l’ultima delle formule sopra riportate, determinare un numero razionale q che
approssimi il numero arctan 0.8 con un ordine di precisione pari a 10-5.
È possibile esprimere il resto Rn ( x) mediante un'altra formula utile nel problema del
calcolo dei limiti che danno luogo a forme indeterminate come vedremo successivamente. In
questa formula interviene il simbolo di Landau che verrà introdotto nel successivo paragrafo
assieme al alcune sue proprietà.
f ( x)
Siano f e g due funzioni per le quali ha senso studiare (con λ che può essere lim
x →λ g ( x)
f ( x)
interpretato, a seconda dei casi, come x0 oppure ±∞ ). Se lim = 0 , allora scriveremo
x →λ g ( x)
Nel caso particolare in cui entrambe le funzioni f e g risultano entrambe infinitesime per
f ( x)
x → λ (cioè lim f ( x) = lim g ( x) = 0 ) e lim = 0 , allora diremo che f è un infinitesimo di
x →λ x→λ x →λ g ( x)
ordine superiore a g per x → λ (in altri termini ciò può essere interpretato dal modo più rapido
di tendere a 0, per x → λ , della funzione f rispetto a quello della funzione g.
In particolare scriveremo f(x) = [1] per x → λ nel caso in cui la funzione f è infinitesima
per x→λ.
Chiameremo infinitesimo di ordine h per x → x0 la potenza ( x − x0 ) h . Se f(x) =
[ ( x − x0 ) ] per x → x0 allora diremo che f è un infinitesimo di ordine superiore ad h (è facile
h
h −1
7. [
∑ (x − x )
i =1
0
i
+ o ( x − x0 ) h = [ ( x − x0 ) ], dove h è un intero positivo;
1
8. = 1 − f ( x) + o[ f ( x)] , dove f(x) = [1] per x → x0 .
1 + f ( x)
n
1
9. = ∑ (−1) k f k ( x) + o[ f k ( x)] , dove f(x) = [1] per x → x0 .
1 + f ( x) k =0
Dim.
ha
f ( x) ± g ( x) f ( x) g ( x)
lim = lim ± ( x − x0 ) k −h = 0 .
x → x0 ( x − x0 ) h x → x0 (x − x )
0
h
( x − x0 ) k
f ( x) f ( x)
2. Sia f(x) = [c ( x − x0 ) h ] per x → x0 . Si ha lim = c lim = 0.
x → x0 ( x − x ) h x → x0 c ( x − x ) h
0 0
f ( x) g ( x) f ( x) g ( x)
lim = lim =0
x → x0 ( x − x ) h + k x → x0 ( x − x ) h ( x − x ) k
0 0 0
( x − x0 ) h f ( x) f ( x)
lim +
= lim =0
x → x0 ( x − x0 ) h k x → x0 ( x − x ) k
0
f ( x) f ( x ) g ( x) f ( x) g ( x)
lim = lim = lim =0
x → x0 ( x − x ) h x → x0 ( x − x ) h g ( x ) x → x0 g ( x ) ( x − x ) h
0 0 0
f ( x) f ( x) ( x − x0 ) + g ( x) h
f ( x) ( x − x0 )h + g ( x)
lim = lim = lim =
x → x0 ( x − x ) h x → x0 ( x − x ) h ( x − x ) h + g ( x ) x → x0 ( x − x ) h + g ( x) ( x − x ) h
0 0 0 0 0
f ( x) g ( x)
= lim 1+ ( x − x0 )k −h = 0 .
x → x0 ( x − x ) + g ( x )
( x − x0 )
h k
0
h −1
7. Sia f(x) = [
∑ (x − x )
i =1
0
i
+ o ( x − x0 ) h e g(x) =
[ ( x − x0 ) ] per
h
x → x0 . Si ha
h −1 h −1
f ( x) f ( x) ∑ ( x − x0 )i + g ( x)
i =1 f ( x) ∑ (x − x )
i =1
0
i
+ g ( x)
lim = lim h −1
= lim =
x → x0 ( x − x ) x → x0 ( x − x ) x → x0 h −1 ( x − x0 )
0 0
∑ (x − x )
i =1
0
i
+ g ( x) ∑ (x − x )
i =1
0
i
+ g ( x)
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f ( x) h−2
g ( x)
∑ ( x − x0 ) + ( x − x0 ) = 0
i h −1
lim
x → x0 h −1 − h
( x x )
∑ ( x − x0 ) + g ( x)
i i = 0 0
i =1
1 f 2 ( x) f 2 ( x)
8. Si ha = 1 − f ( x) + , dove = o[ f ( x)] . Infatti
1 + f ( x) 1 + f ( x) 1 + f ( x)
f 2 ( x)
1 + f ( x) f ( x)
lim = lim = 0.
x → x0 f ( x) x → x0 1 + f ( x )
Rn ( x) = o[( x − x0 ) n ] per x → x0 .
n −1
f ( k ) ( x0 ) f ( n ) (ξ )
Dim. Dalle ipotesi si ha che f ( x) = ∑ ( x − x0 ) k + ( x − x0 ) n , dove ξ è un
k =0 k! n!
punto compreso tra x e x0 . Dalla continuità in x0 di f ( n ) ( x) segue
lim f ( n ) (ξ ) = lim f ( n ) (ξ ) = f ( n ) ( x0 ) cioè f ( n ) (ξ ) = f ( n ) ( x0 ) + o[1] per x → x0 e quindi
x → x0 ξ → x0
f ( n ) (ξ ) f ( n ) ( x0 )
( x − x0 ) n = ( x − x0 ) n + o[( x − x0 )n ] per x → x0 .
n! n!
n
f ( k ) ( x0 )
f ( x) = ∑ ( x − x0 )k + o[ ( x − x0 ) n ] per x → x0 .
k =0 k!
2 4
ESEMPIO 4.1. Calcolare lim+ +
x → 0 cos x − 1 x tan x
x2 x4 x3
Poiché, per x → 0 , cos x = 1 − + + o[ x ] e tan x = x + + o[ x 3 ] si ha
4
2 24 3
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2 4 2 4 =
lim + = xlim +
x → 0+ cos x − 1 x tan x → 0 +
x 2
x 4
x 3
− + + o[ x 4 ] x x + + o[ x3 ]
2 24 3
2 4 =
= lim+ +
x →0 x2 x2 x 2
− 1 − + o[ x ] x 1 + + o[ x ]
2 2 2
2 12 3
2 x2 x 2
4 x 2
x 2
= lim+ 2
1 + + o[ x 2
] + o [ − + o [ x 2
]] + 2
1 − + o[ x 2
] + o[ + o[ x 2
]] =
x →0
− x 12 12 x 3 3
2
2 x2 4 x 2
5 5
= lim+ 2
1 + + o[ x 2
] + 2
1 − + o[ x 2
] = lim+ − + o[1] = −
x →0
− x 12 x 3 x→0 3 3
2
Notiamo che le formule di Taylor delle funzioni cosx e tanx sono state scritte in modo
opportuno. Diversamente avremmo potuto incontrare delle difficoltà come mostra il
seguente esempio
ESEMPIO 4.2.
x2 x3
Poiché, per x → 0 , cos x = 1 − + o[ x 2 ] e tan x = x + + o[ x 3 ] si ha
2 3
2 4 2 4
lim+ + = lim+ + =
x → 0 cos x − 1 x tan x x →0 x 2
x3
− + o[ x ]
2
x x + + o[ x 3 ]
2 3
2 4 =
= lim+ +
x →0
x2 2 2
2
x
− (1 + o[1]) x 1 + + o[ x ]
2 3
2 4 x 2
x 2
2 (
= lim+ 1 + o[1] + o[o[1]]) + 2 1 − + o[ x 2 ] + o[ + o[ x 2 ]] =
x →0
−x x 3 3
2
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2 4 x2 4 x2 o[1]
= lim+ 2 (1 + o[1] ) + 2
1 − + o[ x 2
] = lim+ 2
o[1] − + o[ x 2 ] = lim+ 2 = ?
x →0
−x x 3 x →0 x 3 x →0 x
2
tan x − x
Esempio 4.3. Calcolare lim
x →0 sin x − x
x3 x3
Poiché, per x → 0 , sin x = x − + o[ x3 ] e tan x = x + + o[ x 3 ] si ha
6 3
3 3
x x
x + + o[ x 3 ] − x + o[ x3 ]
3 1 + o[1]
lim = lim 3 3 = −2 lim = −2
x →0 x 3 x →0 x x →0 1 + o[1]
x − + o[ x ] − x
3
− + o[ x ] 3
6 6
°°°°°°°°°°°°°°°°°°°
1 1
Esempio 4.4. Calcolare lim 2 −
x →0 x x sin x
x3
Poiché, per x → 0 , sin x = x − + o[ x3 ] si ha
6
x3 1
x− + o[ x 3 ] − x x3 − + o[1]
1 1 sin x − x 6 6
lim 2 − = lim 2 = lim = lim
x →0 x x sin x x →0 x sin x x →0 2 x 3
x →0 3 x 2
x x − + o[ x 3 ] x 1 − + o[ x 2 ]
6 6
1
− + o[1]
6 1
= lim 2
=−
x →0 x 6
1 − + o[ x 2 ]
6
°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°
2 1
Esempio 4.5. Calcolare lim −
x →0 x sin x 1 − cos x
x2 x4 x3
Poiché, per x → 0 , cos x = 1 − + + o[ x 4 ] e sin x = x − + o[ x3 ] si ha
2 24 6
2 1 2 1 =
lim − = lim −
x →0
− 3 x
x →0 x sin x 3 2 4
1 cos x x x
x x − + o[ x ] 1 − 1 − + + o[ x 4 ]
6 2 24
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2 1 =
= lim − 2
x →0
2 2 x x 2
2 2
x
x 1 − + o[ x ] 1 − + o[ x ]
6 2 12
2 x 2
x 2
2 2 x 2
x2
= lim 2 1 + + o[ x ] + o[− + o[ x ]] − 2 1 + + o[ x ] + o[− + o[ x 2 ]] =
2 2
x →0 x 6 6
x 12 12
2 x2 2 2 x2 1 1
= lim+ 2 1 + + o[ x ] − 2 1 − + o[ x 2 ] = lim+ + o[1] =
x →0
x 6 x 12 x → 0 2 2
°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°
1 1 1
Esempio 4.6. Calcolare lim −
x →0 x arctan x x
3
x
Poiché, per x → 0 , arctan x = x − + o[ x 3 ] si ha
3
1 1 1 1 1 1 x2 x2
lim − = lim 2 2
− 1 = lim 2 1 + + o[ x 2
] + o[ − + o[ x 2 ]] − 1
x →0 x arctan x x x→0 x x x →0 x 3 3
1 − + o[ x ]
2
3
1 x2 1 1
= lim 2 + o[ x 2 ] = lim + o[1] =
x →0 x
3 x →0 3 3
°°°°°°°°°°°°°°°°°°°
2 4
Esempio 4.7. Calcolare lim+ + 2
x → 0 cos x − 1 x tan x
x2 x4 x3
Poiché, per x → 0 , cos x = 1 − + + o[ x 4 ] e tan x = x + + o[ x 4 ] si ha
2 24 3
2 4 2 4 =
lim + 2 = lim +
x → 0+ cos x − 1 x tan x x→0+ x 2 x 4 x 3
− + + o[ x 4 ] x 2 x + + o[ x 4 ]
2 24 3
2 4 =
= lim+ +
x →0 x2 x2 x 2
− 1 − + o[ x ] x 1 + + o[ x ]
2 3 3
2 12 3
2 x2 x 2
2 4 x 2
x 3
3
= lim+ 2 1 + + o [ x 2
] + o [ − + o[ x ]] + 3 1 − + o[ x 3
] + o[ + o[ x ]] =
x →0
− x 12 12 x 3 3
2
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4 1 4 4 −12 x − x 3 + 12 − 4 x 2
= lim+ − 2 − + o[1] + 3 − + o[1] = lim+ 3
+ o[1] = +∞
x →0 x 3 x 3x x →0 3x
x3 x 5
x− + + o[ x5 ]
3! 5! x3 x 5 5 x2 5 4 4 x3 2 5
tan x = 2 4
= x − + + o[ x ] 1 + + x + o[ x ] = x + + x + o[ x5 ]
x x 3! 5! 2 24 3 15
1 − + + o[ x 4 ]
2 4!