Meccanica Applicata

Organi di Macchine:
Trasmissione a cinghia o a catena

D. Rocchi

Anno Accademico 2017-2018

 Classificazione delle trasmissioni

• Trasmissioni flessibili
• Trasmissioni a τ costante / variabile
• Trasmissione del moto per attrito / spinta tra superfici

Anno Accademico 2017-2018

 Tipologie di cinghie

Dimensioni Distanza tra centri pulegge

t = 0.75 ÷ 5 mm Nessun limite

d = 3 ÷ 19 mm Nessun limite

A = 13 ÷ 38 mm
B = 8 ÷ 23 mm Limitato
2β= 34o ÷ 40o

p > 2 mm Limitato

Anno Accademico 2017-2018

 Trasmissione a cinghia

Geometria di base:

Anno Accademico 2017-2018

 Trasmissione a cinghia piatta

Cinematica di base:

Mr
Mm

𝑉1 = 𝜔1 𝑅1 = 𝑉2 = 𝜔2 𝑅2

𝜔2 𝑅1
𝜏= =
𝜔1 𝑅2

Anno Accademico 2017-2018

 Trasmissione a cinghia piatta

Limite di aderenza:

Aderenza ⇔ 𝑇1 < 𝑇2 𝑒 𝑓𝛼
(più a rischio sulla puleggia piccola)

Mr Mr

Mm

𝑇1 > 𝑇2

𝑀𝑚 = 𝑇1 − 𝑇2 𝑅1

𝑀𝑟 = 𝑇1 − 𝑇2 𝑅2

Anno Accademico 2017-2018

 Trasmissione a cinghia

Tensionamento

Per deformazione elastica Mediante peso proprio

Tensione iniziale raccomandata

1
𝑇𝑖 = (𝑇 + 𝑇2 )
2 1

Mediante tendicinghia

Anno Accademico 2017-2018

 Trasmissione a cinghia piatta

Verifica di slittamento
Non considerando le forze centrifughe

w1

2𝑇𝑑𝛼
𝑑𝜙𝑛 = 2𝑇 sin 𝑑𝛼/2 = = 𝑇𝑑𝛼
2
𝑑𝜙𝑡 = 𝑑𝑇 → 𝑑𝜙𝑡,𝐿𝐼𝑀 = 𝑓𝑑𝜙𝑛 = 𝑓𝑇𝑑𝛼

𝑑𝑇𝐿𝐼𝑀
= 𝑓𝑑𝛼
𝑇
𝑇1 𝛼
𝑑𝑇𝐿𝐼𝑀
න = න 𝑓𝑑𝛼
𝑇
𝑇2 0

𝑇1 𝑇1
ln = 𝑓𝛼 ⇒ = 𝑒 𝑓𝛼
𝑇2 𝐿𝐼𝑀
𝑇2 𝐿𝐼𝑀

Anno Accademico 2017-2018

 Trasmissione a cinghia piatta

Verifica di slittamento
Considerando le forze centrifughe

w1

𝑑𝜙𝑛 = 2𝑇 sin 𝑑𝛼/2 − 𝑚𝑉 2 𝑑𝛼

𝑑𝑇 = 𝑑𝜙𝑡 𝑑𝜙𝑡,𝐿𝐼𝑀 = 𝑓𝑑𝜙𝑛 = 𝑓 𝑇 − 𝑚𝑉 2 𝑑𝛼

𝑑𝑇𝐿𝐼𝑀
= 𝑓𝑑𝛼
𝑇 − 𝑚𝑉 2
𝑇1 𝛼
𝑑𝑇𝐿𝐼𝑀
න = න 𝑓𝑑𝛼
𝑇 − 𝑚𝑉 2
𝑇2 0

𝑇1 − 𝑚𝑉 2 𝑇1 − 𝑚𝑉 2
ln = 𝑓𝛼 ⇒ = 𝑒 𝑓𝛼
𝑇2 − 𝑚𝑉 2 𝐿𝐼𝑀
𝑇2 − 𝑚𝑉 2 𝐿𝐼𝑀

𝑇1 = 𝑇2 − 𝑚𝑉 2 𝑒 𝑓𝛼 + 𝑚𝑉 2

Anno Accademico 2017-2018

 Trasmissione a cinghia piatta

Verifica di slittamento

𝑇1 = 𝑇2 − 𝑚𝑉 2 𝑒 𝑓𝛼 + 𝑚𝑉 2 ⇒ 𝑊𝑇𝑀𝐴𝑋 = 𝑇1 − 𝑇2 𝑉

𝑊𝑇𝑀𝐴𝑋 = 𝑇2 − 𝑚𝑉 2 𝑒 𝑓𝛼 − 1 𝑉

Anno Accademico 2017-2018

 Trasmissione a cinghia piana

Materiali e carichi di sicurezza

Per la costruzione delle cinghie piatte si impiegano materiali ad alto coefficiente di attrito,
elevata resistenza a trazione, massima elasticità con minimo allungamento permanente.

Cuoio. Coefficiente di attrito f = 0.25 – 0.30; sollecitazione massima ammissibile s = 4

N/mm2

Tessuti. Coefficiente di attrito f = 0.20 – 0.40; sollecitazione massima ammissibile s = 8

N/mm2

Materie plastiche (gomma, nylon). Sono impiegate in trasmissioni ad alta velocità (V =100
m/s), molto resistenti e praticamente stabili all'allungamento, flessibili, insensibili ai
lubrificanti, alla polvere all'umidità (caratteristiche che sono in continua evoluzione
migliorativa).

Materiali composti (cuoio al cromo accoppiato tessuti di materie plastiche). Alto

coefficiente d'attrito e alta resistenza a trazione.

Anno Accademico 2017-2018

 Trasmissione a cinghia piana

Pulegge
Le pulegge sono costruite in materiale metallico (ghisa, acciaio, alluminio).

il diametro della puleggia più piccola deve essere posto in relazione con lo spessore
della cinghia per limitare le sollecitazioni di flessione per cui:

𝑑 > 60 ÷ 80𝑠

I diametri delle pulegge sono unificati e corrispondenti alle serie dei numeri di Renard
R20 a partire da 40mm.

Le larghezze delle cinghie e delle pulegge corrispondono alla serie R40 a partire dal
minimo di 16 mm.

Anno Accademico 2017-2018

 Trasmissione a cinghia piana

Puleggie
Per ottenere la guida della cinghia il profilo esterno della corona è
leggermente bombato con h = (0,5÷0,7%)Wb.

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 Trasmissione a cinghia trapezoidale

Cinghie trapezioidali

𝑑𝜙𝑛
𝑑𝜙𝑛 = 2𝑑𝑅𝑁 sin 𝛽 ⇒ 𝑑𝑅𝑁 =
2 sin 𝛽

𝑑𝜙 𝑇 = 2𝑑𝑅𝑇 𝑑𝜙 𝑇𝐿𝐼𝑀 = 2𝑓𝑑𝑅𝑁

𝑑𝜙𝑁 𝑑𝜙𝑇
𝑑𝑅𝑇 = 𝑓 =
2 sin 𝛽 2
𝑓𝛼
𝑑𝜙 𝑇 = 𝑓′𝑑𝜙𝑁 ⇒ 𝑇1 < 𝑇2 𝑒 𝑓′𝛼 = 𝑇2 𝑒 𝛽
sin

Anno Accademico 2017-2018

 Trasmissione a cinghia trapezoidale

Struttura della cinghia

Sono costruite in gomma vulcanizzata con armatura in fibre tessili o sintetiche, o anche
con fili di acciaio, con la sezione trasversale composta da tre parti strutturali:

• involucro di tessuto gommato, resistente all'usura.

• nucleo centrale resistente allo sforzo di trazione;
• strati di gomma elastica (quello esterno soggetto a trazione e quello interno soggetto a
compressione) aventi il compito di trattenere il nucleo.

Anima (trefoli in acciaio)

Corpo (gomma)

Rivestimento
(tela gommata)

Anno Accademico 2017-2018

 Trasmissione a cinghia trapezoidale

Confronto con cinghie piane

• maggior aderenza sulla puleggia dovuta all'effetto cuneo esercitato dalla

cinghia sulla gola (attrito 3 volte più grande);

• elevati rapporti di trasmissione (anche superiori a 12:1);

• minore angolo di avvolgimento a parità di momento trasmissibile e perciò

riduzione dell'interasse delle pulegge e quindi dell'ingombro complessivo
della trasmissione;

• minori tensioni T1 e T2 e quindi minore sforzo sugli assi delle pulegge;

• maggior silenziosità;

• maggiore elasticità della trasmissione

• maggiore rendimento dovuto alla diminuzione dello slittamento

Anno Accademico 2017-2018

 Trasmissione a cinghia trapezoidale

Classificazione cinghie trapezoidali Designazione delle cinghie (UNI 5266):

• lettera corrispondente alla sezione
• lunghezza di riferimento in mm;

Anno Accademico 2017-2018

 Trasmissione a cinghia trapezoidale

Calcolo della trasmissione con cinghie trapezoidali:

dati di partenza:

• Potenza nominale da trasmettere P [kw]

• Numero di giri della puleggia minore n1 [giri/min]
• Numero di giri della puleggia maggiore n2 [giri/min]
• Interasse tra le pulegge I [mm]
• Condizioni di lavoro

Calcolo della potenza corretta Pc = P Fs

Con Fs = fattore di servizio

Anno Accademico 2017-2018

 Trasmissione a cinghia trapezoidale

Calcolo della trasmissione con cinghie trapezoidali:

Scelta della sezione della cinghia in funzione della potenza corretta Pc e del
numero di giri della puleggia più piccola n1 di partenza:

Anno Accademico 2017-2018

 Trasmissione a cinghia trapezoidale

Calcolo della trasmissione con cinghie trapezoidali:

Scelta del diametro di riferimento della puleggia minore d e calcolo del
diametro di riferimento della puleggia D in base al rapporto di trasmissione:

Anno Accademico 2017-2018

 Trasmissione a cinghia trapezoidale

Pulegge

Anno Accademico 2017-2018

 Trasmissione a cinghia dentata

Rapporto di trasmissione costante

𝜔2 𝑍1
𝜏= =
𝜔1 𝑍2

Anno Accademico 2017-2018

 Trasmissione a cinghia dentata

Rapporto di trasmissione realizzato senza incertezze

Potenza trasmissibile << rispetto a ingranaggi
Costo > rispetto a cinghie piane / trapezoidali

Anno Accademico 2017-2018

 Trasmissioni a catena a rulli

Rapporto di trasmissione realizzato senza incertezze

Potenza trasmissibile > rispetto a cinghie

Anno Accademico 2017-2018

 Trasmissioni a catena a rulli

Effetto “poligono” t varia periodicamente

Anno Accademico 2017-2018

 Trasmissioni a catena

Catena a denti invertiti o “catena silenziosa

Anno Accademico 2017-2018

 Trasmissioni a cinghia/catena

Campi di utilizzo

Anno Accademico 2017-2018

 Trasmissioni a confronto

Anno Accademico 2017-2018