R24

Step Response
2

ξ=0
1.8

1.6
ξ=0.2

1.4

ξ=0.4
1.2
Risposta al gradino

ξ=0.6

ξ=0.8

0.8

ξ=1
0.6

0.4

0.2

0
0 5 10 15
Time (seconds)

Risposta la gradino di un sistema del secondo ordine al variare del coefficiente di

smorzamento
 R27

Linear Simulation Results

1.1

1.05 Mp

0.95

0.9
tr
Risposta al gradino

ts

0.5

0.1

0.05

1.4 3 4.1 5.4 10.25 12.25

t (seconds)
1.75 4.5

t_r = 4.1-1.75 = 2.35 sec t_s=12.25 sec M_p = 0.1 = 10%