Predmet: Mašinski elementi Proraþun vratila strana 1

Dimenzionisati vratilo elektromotora sledecih karakteristika:

Nominalna snaga P = 3kW

−1
Broj obrtaja n = 1400⋅ min

Faktor neravnomernosti KA = 1.2

Shema opterecenja:

<$ )%
)

$ ;$  %


O O
) O

F1 = 500N l1 = 150 ⋅ mm

F2 = 200N l = 400 ⋅ mm

35(7+2'1,3525$&8195$7,/$GLPHQ]LRQLVDQMHYUDWLOD
Otpori oslonaca
Given

∑X =0 i XA = 0

∑Y = 0
i F1 + YA − F2 + FB = 0

∑M = 0
l
A −F1⋅ l1 − F2⋅ + FB⋅ l = 0
2

Otpori oslonaca su XA = 0 N

YA = −587.5 N
<$ )%
FB = 287.5 N )

$  %
Momenti savijanja u karakteristicnim presecima  ;$

M 1 = 0⋅ N⋅ m
O O ) O
M A = F1 ⋅ l1 M A = 75 N⋅ m
0 0%
M 2 = F1 ⋅  l1 +  + YA⋅
l l


M 2 = 57.5 N⋅ m
 2 2

M B = 0 ⋅ N⋅ m 0$ 0

Nastavnik: Sima Pastor e-mail: promachine@neobee.net 6.5.2005

Predmet: Mašinski elementi Proraþun vratila strana 2

Moment uvijanja u karakteristicnim presecima

−1
Ugaona brzina ω = 2⋅ π ⋅ n ω = 146.608 s

P
Nominalni moment uvijanja Tn = Tn = 20.463 N⋅ m
ω

Merodavni moment uvijanja T = KA⋅ Tn T = 24.555 N⋅ m

Moment uvijanja u karakteristicnim presecima

<$ )%
)

$ 
T1 = T T1 = 24.555 N⋅ m
 ;$ %
TA = T TA = 24.555 N⋅ m

T2 = T T2 = 24.555 N⋅ m O O ) O

TB = 0 ⋅ N⋅ m
7$ 7
7

Idealni (svedeni) moment savijanja

Materijal vratila C.1530

Savojna dinamicka izdrzljivost pri naizmenicno promenljivom opterecenju (-1)

N
σ D(-1)s = 320 Tab. 2.3. str. 44 ME1
2
mm

Uvojna dinamicka izdrzljivost pri jednosmernom promenljivom opterecenju (0)

N
τ D(0)u = 250
2 Tab. 2.3.str.44 ME1
mm
σ D(-1)s
Koeficijent svodjenja napona α = α = 0.64
2⋅ τ D(0)u

Idealni momenti u karakteristicnim presecima su:

M i1 = T1 M i1 = 24.555 N⋅ m <$ )%
)

$  %
 ;$
( )
2 2
M iA = M A + α ⋅ TA M iA = 76.629 N⋅ m

( )2
2 O O
) O
M i2 = M 2 + α ⋅ T2 M i2 = 59.609 N⋅ m

M iB = M B M iB = 0 N⋅ m 0L%
0L

0L
0L$

Nastavnik: Sima Pastor e-mail: promachine@neobee.net 6.5.2005

Predmet: Mašinski elementi Proraþun vratila strana 3

Dimenzionisanje vratila

Stepen sigurnosti Sσ = 4 za naizmenicno promenljivo opterecenje

Stepen sigurnosti Sτ = 3 za jednosmerno promenljivo opterecenje

σ D(-1)s N
Dozvoljeni napon na savijanje σd = σ d = 80
Sσ 2
mm
τ D(0)u N
Dozvoljeni napon na uvijanje τd = τ d = 83.333
Sτ 2
mm

Idealni precnici vratila:

3
16⋅ T1
d i1 = d i1 = 11.449 mm Opterecen samo na uvijanje
π⋅τ d

3
32⋅ M iA
d iA = d iA = 21.368 mm
GL GL$ GL GL%
π⋅σ d

3
32⋅ M i2
d i2 = d i2 = 19.652 mm
π⋅σ d

3
32⋅ M B
d iB = d iB = 0 mm Opterecen samo na savijanje
π⋅σ d

Stvarni precnici vratila:

Zbog zleba za klin na mestu spojnice 1

d 1r = 1.2d i1 d 1r = 13.739 mm standardizovati na veci d 1 = 20⋅ mm

Na mestu lezaja A, precnik vratila treba uskladiti sa standardnim precnicima za lezaj d A = 25⋅ mm

Precnik vratila na mestu rotora elektromotora standardizovati na veci d 2 = 30⋅ mm

Na mestu lezaja B, precnik vratila treba uskladiti sa standardnim precnicima za lezaj d B = 25⋅ mm

G$ G G%
G

GL GL$ GL

GL%

Nastavnik: Sima Pastor e-mail: promachine@neobee.net 6.5.2005

Predmet: Mašinski elementi Proraþun vratila strana 4

Dijagrami

<$ )%
)

$ ;$  %


O O
) O

0 0%


0$ 0

7$
7
7

0L%
0L

0L
0L$
G$ G G%
G

GL GL$ GL

GL%

Napomena: crtati u odgovarajucoj razmeri!

Nastavnik: Sima Pastor e-mail: promachine@neobee.net 6.5.2005

Predmet: Mašinski elementi Proraþun vratila strana 5

PROVERA VRATILA NA DINAMICKU IZDRZLJIVOST (zavrsni proracun)

Vrsimo u svim kriticnim presecima

Presek 1 (samo uvijanje)

Dubina zleba za klin t = 3.5⋅ mm

Tab. 4.7. str. 107 ME 1 za d 1 = 20 mm
Poluprecnik zaobljenja zleba r = 0.4⋅ mm
r
Odnos = 0.114
t
Geometrijski faktor koncentracije napona zbog zleba za klin α k = 3.6 Sl. 2.12.c. str. 47 ME1

Faktor osetljivosti materijala na koncentraciju napona η k = 0.7 str. 49 ME 1

Efektivni faktor koncentracije napona ( )

β kτ = α k − 1 ⋅ η k + 1 β kτ = 2.82

Faktor velicine preseka ξ 1τ = 0.89 Tab. 2.4 str. 49 ME 1 za d 1 = 20 mm i uvijanje

N
Faktor hrapavosti povrsine ξ 2 = 0.91 Sl. 2.14 str. 50 ME 1 za finu obradu i Rm = 700 ⋅
2
( d 1 − t)
3 mm
⋅π 3
Aksijalni otporni moment preseka Wx1 = Wx1 = 441.013 mm
32
3
Polarni otporni moment preseka W01 = 2 ⋅ Wx1 W01 = 882.027 mm

T1 N
Napon uvijanja τ1 = τ 1 = 27.84
W01 2
mm
ξ 1τ⋅ ξ 2 N
Kriticni napon je dinamicka izdrzljivost τ D(0)M = τ D(0)u⋅ τ D(0)M = 71.8
β kτ 2
mm
τ D(0)M
Stepen sigurnosti na uvijanje Sτ1 = Sτ1 = 2.6
τ1

Dozvoljeni stepen sigurnosti Sd = 1.5 do 3

Usvojeni precnik potpuno zadovoljava proveru stepena sigurnosti.

Presek A (savijanje i uvijanje)

Radijus prelaza precnika ρ = 1 ⋅ mm

d2
Odnos precnika naslona i precnika rukavca = 1.2
dA
ρ
Odnos radijusa i precnika rukavca = 0.04
dA

Geom. faktor koncentracije napona zbog prelaza pri savijanju α kσ = 2

Sl. 2.12a str. 47 ME 1
Geom. faktor koncentracije napona zbog prelaza pri uvijanju α kτ = 1.6

Efektivni faktor koncentracije napona pri savijanju ( )

β kσ = α kσ − 1 ⋅ η k + 1 β kσ = 1.7

Efektivni faktor koncentracije napona pri uvijanju β kτ = ( α kτ − 1) ⋅ η k + 1 β kτ = 1.42

Nastavnik: Sima Pastor e-mail: promachine@neobee.net 6.5.2005

Predmet: Mašinski elementi Proraþun vratila strana 6

Faktor velicine preseka pri savijanju ξ 1σ = 0.9

Tab. 2.4 str. 49 ME 1 za d A = 25 mm
Faktor velicine preseka pri uvijanju ξ 1τ = 0.85
N
Faktor hrapavosti povrsine ξ 2 = 0.91 Sl. 2.14 str. 50 ME 1 za finu obradu i Rm = 700 ⋅
2
mm
3
dA ⋅ π 3 3
Aksijalni otporni moment preseka WxA = WxA = 1.534 × 10 mm
32
3 3
Polarni otporni moment preseka W0A = 2 ⋅ WxA W0A = 3.068 × 10 mm

MA N
Napon savijanja σA = σ A = 48.892
WxA 2
mm
TA N
Napon uvijanja τA = τ A = 8.004
W0A 2
mm
ξ 1σ⋅ ξ 2 N
Kriticni napon pri savijanju σ D(-1)M = σ D(-1)s⋅ σ D(-1)M = 154.165
β kσ 2
mm
ξ 1τ⋅ ξ 2 N
Kriticni napon pri uvijanju τ D(0)M = τ D(0)u⋅ τ D(0)M = 136.18
β kτ 2
mm
σ D(-1)M
Parcijalni stepen sigurnosti na savijanje SσA = SσA = 3.2
σA

τ D(0)M
Parcijalni stepen sigurnosti na uvijanje SτA = SτA = 17
τA

SσA⋅ SτA
Ukupni stepen sigurnosti vratila na mestu A SA = SA = 3.1
2 2
SσA + SτA

Dozvoljeni stepen sigurnosti Sd = 1.5 do 3

Obzirom da je stepen sigurnosti preko dozvoljenog podrucja, mogli smo usvojiti nesto manji precnik rukavca.
Medjutim, ograniceni smo precnikom provrta lezaja, tako da imamo izbor ili 20 mm (sto je manje od idealnog i nebi
zadovoljio stepen sigurnosti) ili usvojenih 25 mm.

Presek 2 (savijanje i uvijanje)

U ovom preseku nema izvora koncentracije napona!

Efektivni faktor koncentracije napona pri savijanju β kσ = 1

Efektivni faktor koncentracije napona pri uvijanju β kτ = 1

Faktor velicine preseka pri savijanju ξ 1σ = 0.88

Tab. 2.4 str. 49 ME 1 za d 2 = 30 mm
Faktor velicine preseka pri uvijanju ξ 1τ = 0.81
N
Faktor hrapavosti povrsine ξ 2 = 0.85 Sl. 2.14 str. 50 ME 1 za finu obradu i Rm = 700 ⋅
2
mm
3
d2 ⋅ π 3 3
Aksijalni otporni moment preseka Wx2 = Wx2 = 2.651 × 10 mm
32
3 3
Polarni otporni moment preseka W02 = 2 ⋅ Wx2 W02 = 5.301 × 10 mm

Nastavnik: Sima Pastor e-mail: promachine@neobee.net 6.5.2005

Predmet: Mašinski elementi Proraþun vratila strana 7

M2 N
Napon savijanja σ2 = σ 2 = 21.692
Wx2 2
mm
T2 N
Napon uvijanja τ2 = τ 2 = 4.632
W02 2
mm
ξ 1σ⋅ ξ 2 N
Kriticni napon pri savijanju σ D(-1)M = σ D(-1)s⋅ σ D(-1)M = 239.36
β kσ 2
mm
ξ 1τ⋅ ξ 2 N
Kriticni napon pri uvijanju τ D(0)M = τ D(0)u⋅ τ D(0)M = 172.125
β kτ 2
mm
σ D(-1)M
Parcijalni stepen sigurnosti na savijanje Sσ2 = Sσ2 = 11
σ2
τ D(0)M
Parcijalni stepen sigurnosti na uvijanje Sτ2 = Sτ2 = 37.2
τ2
Sσ2⋅ Sτ2
Ukupni stepen sigurnosti vratila na mestu A S2 = S2 = 10.6 zadovoljava
2 2
Sσ2 + Sτ2
Dozvoljeni stepen sigurnosti Sd = 1.5 do 3
Stepen sigurnosti pokazuje da je usvojeni precnik 30 mm velik i da se moze usvojiti manji. Medjutim, da bi se lezaj
provrta 25 mm mogao osloniti, prinudjeni smo na izbor veceg precnika, dakle 30 mm.
3UHVHN
3URUDFXQYUDWLOD
Presek B (samo savijanje)  $  %
d mm    
Obzirom da je radni napon u ovom preseku
N    
   
nula, stepen sigurnosti tezi beskonacno. To
znaci da smo za precnik mogli usvojiti N
   
proizvoljno malu vrednost, a provera stepena
sigurnosti bi zadovoljila. k
Iz prakticnih razloga (jeftinija izrada i montaza), N    
   
usvojili smo ovaj precnik rukavca lezaja isti kao
i u osloncu A. N

    

    

2    

Wx mm
3    

W0 mm
3    
0 1P    
7 1P    

1PP
2    

1PP
2    

D(-1)M 1PP
2    

D(0)M 1PP
2    

S    

S    
Tabelarni pregled zavrsnog proracuna vratila
S    

Nastavnik: Sima Pastor e-mail: promachine@neobee.net 6.5.2005