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Service.

Programma autodidattico 206

Trazione integrale
con frizione Haldex

Costruzione e funzionamento
La trazione integrale permanente viene adottata
da Volkswagen e Audi da ormai quasi 15 anni.
Nelle vetture Volkswagen il giunto viscoso tra- Il giunto viscoso finora utilizzato dalla Volkswa-
smette la coppia propulsiva sull'assale poste- gen era in grado di rilevare lo slittamento ma
riore, mentre nelle vetture Audi viene impiegato non la sua causa.
un differenziale Torsen.
Lo sviluppo della frizione Haldex rappresenta un
Il sistema di rilevamento slittamento viene atti- grande passo in avanti per la moderna tecnica
vato in seguito ad una differenza di regime di della trazione integrale, perché questa frizione è
giri tra l'assale anteriore e l'assale posteriore e regolabile. Un calcolatore elabora ulteriori infor-
distribuisce quindi la coppia propulsiva sui due mazioni durante la regolazione. La distribuzione
assi. delle forze propulsive non avviene più soltanto in
base allo slittamento, ma anche in base
all'attuale dinamica di guida della vettura. Il cal-
colatore riceve sul CAN-bus i segnali del regime
di giri delle ruote dai sensori ABS e il segnale del
pedale gas dalla gestione motore.

Con questi dati il calcolatore dispone di tutte le


informazioni essenziali riguardanti la velocità, la
guida in curva, la fase di rilascio o di trazione e
può quindi reagire in modo ottimale in qualsiasi
situazione.

Vantaggi della frizione Haldex

- trazione integrale permanente con frizione a


lamelle a regolazione elettronica
- caratteristiche della trazione anteriore
- tempi brevi di reazione
- vettura facilmente manovrabile durante il
parcheggio
- nessuna situazione critica in caso di montag-
gio di pneumatici di diverso tipo (per esempio
ruota di scorta)
- nessun problema in caso di traino con l'asse
sollevato
- possibilità di combinazione con i sistemi di
regolazione antislittamento quali ABS, EDS,
ASR, EBV e ESP
SSP 206/001

NUOVO Attenzione
avvertenza

Il programma autodidattico Per le istruzioni di prova, di regolazione e di ripara-


non è una guida per la ripa- zione, consultare la relativa documentazione per il
razione! servizio assistenza.
2
Indice

Trazione integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Frizione Haldex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Parte meccanica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Parte idraulica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Test di verifica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Panoramica del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

Parte elettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

Situazioni di guida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34

Schema funzionale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36

Autodiagnosi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38

Test di verifica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40

3
Trazione integrale

Organi di trasmissione della


trazione integrale

Gli organi di trasmissione della trazione inte-


grale sono stati sviluppati, insieme alla nuova fri-
zione a lamelle, per le vetture con piattaforma A
con gruppo di trasmissione anteriore montato
trasversalmente.

Il nuovo giunto è un gruppo compatto montato


nello stesso punto del precedente giunto viscoso,
esso si trova quindi sulla coppia ingranaggi dif-
ferenziale e viene azionato dall'albero di tra-
smissione.

SSP 206/003

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La coppia motrice viene trasmessa all'albero di
trasmissione attraverso il cambio meccanico, il
differenziale dell'assale anteriore e la trazione
anteriore.

L'albero di trasmissione è collegato con l'albero


in entrata della frizione Haldex.

Nella frizione Haldex, l'albero in entrata è sepa-


rato dall'albero in uscita verso il differenziale
dell'assale posteriore.

La coppia motrice può essere trasmessa al diffe-


renziale dell'assale posteriore solo attraverso il
gruppo di dischi chiusi della frizione Haldex.

SSP 206/002

SSP 206/004

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Trazione integrale

Modifiche dell'autotelaio

L'introduzione della trazione integrale ha reso


necessario il montaggio di un nuovo assale
posteriore e di una nuova sospensione di
quest'ultimo.

SSP 206/005

Struttura

Il telaio ausiliario dell'assale posteriore è molto


piatto per ridurre il meno possibile lo spazio
disponibile per l'abitacolo. La disposizione sepa-
rata delle molle e degli ammortizzatori mantiene
invariate sia le caratteristiche di sospensione
delle vetture a trazione anteriore, sia la lar-
ghezza dell'abitacolo.

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Modifiche del sistema di
alimentazione carburante
Il serbatoio carburante delle vetture a trazione Serbatoio di
integrale è stato adeguato al minore spazio compensazione
disponibile rispetto alla vetture a trazione ante-
riore.

Lo spazio necessario per l'albero di trasmissione


viene assicurato da un tunnel. Perciò il serbatoio
carburante è "suddiviso".

Trasduttore riserva
carburante G
Tunnel

Carter d'accumulo con


pompa carburante
Pompa aspirante-
premente nella
tubazione di ritorno

Trasduttore
riserva carbu-
rante G169
SSP 206/006

La pompa aspirante-premente viene azionata


attraverso la tubazione di ritorno dalla pompa
carburante a due stadi ed invia il carburante
dalla parte sinistra del serbatoio del carburante
stesso nel carter d'accumulo della pompa carbu-
rante.

I trasduttori riserva carburante G e G169 sono


collegati in serie.
R1 + R2 = Rtot
L'elaborazione avviene nel processore combi-
SSP 206/007 nato nell'inserto cruscotto.

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Frizione Haldex

Frizione Haldex a lamelle

Parte
meccanica

Parte Parte
idraulica elettronica

SSP 206/008

La frizione Haldex a lamelle funziona sulla base


di tre elementi principali:

la parte meccanica

la parte idraulica

e la parte elettronica

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La parte meccanica è costituita essenzialmente
dai componenti rotanti e mobili, cioè

- l'albero in entrata
- i dischi interni ed esterni
- la camma a disco
- i cuscinetti a rulli con i pistoni anulari
- l'albero in uscita
Valvola di limitazione
Frizione a lamelle Camma a disco pressione

Accumulatore
Uscita

Filtro olio

Centralina

Entrata

Pistoni anulari

Pompa olio
elettrica

Motoposizionatore

Trasduttore temperatura

Valvola di regolazione
SSP 206/009

La parte idraulica è costituita essenzialmente dai La parte elettronica è costituita essenzialmente


seguenti componenti: dai seguenti componenti:

- le valvole di mandata - la pompa olio elettrica


- l'accumulatore - il motoposizionatore per la valvola di
- il filtro olio regolazione
- i pistoni anulari - il trasduttore temperatura
- la valvola di regolazione - la centralina

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Parte meccanica

Frizione a lamelle

L'albero in entrata della frizione, rappresentato


in blu nella figura, è collegato all'albero di tra-
smissione. Quando gira l'albero in entrata ven-
gono trascinati i cuscinetti a rulli per il pistone di
sollevamento e per il pistone di lavoro, nonché i
dischi esterni.

I pistoni di sollevamento e di lavoro


sono del tipo anulare. L'albero in uscita, rappresentato in rosso nella
figura, costituisce un unico gruppo dalla camma
a disco alla testa del pignone di comando.
Anche i dischi interni sono collegati con l'albero
in uscita attraverso dei denti longitudinali.

Disco esterno Cuscinetto a rulli per pistone di lavoro

Disco interno Pistone di lavoro

Cuscinetto a rulli per pistone


di sollevamento
Albero in uscita
Pistone di solle-
vamento

Testa del pignone di


comando

Albero in entrata
Camma a disco

SSP 206/010

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Funzionamento

Durante l'accelerazione, l'albero in entrata gira


insieme al cuscinetto a rulli del pistone di solleva-
mento intorno alla camma a disco ancora ferma
dell'albero in uscita. Il cuscinetto a rulli del
pistone di sollevamento passa sul profilo ondu-
lato della camma a disco. Il rullo trasmette questi
movimenti in alto ed in basso sul pistone di solle-
vamento che inizia a muoversi a sua volta cre- La pressione dell'olio viene inviata attraverso un
ando così la pressione dell'olio. condotto sul pistone di lavoro, che viene spinto
verso sinistra contro il rullo del cuscinetto e con-
tro l'anello spingidischi del gruppo di dischi.

Il gruppo di dischi viene quindi compresso.

In questo modo viene realizzato il collegamento


tra l'albero in entrata e quello in uscita della fri-
zione e ciò consente la trazione integrale.

Anello spingidischi

Gruppo di dischi
Condotto dell'olio
Albero in uscita

Albero in entrata
Camma a disco

SSP 206/011

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Parte meccanica

Quando si verifica una differenza di regime di Cuscinetto a rulli per il pistone di sollevamento
giri tra l'assale anteriore e l'assale posteriore, Cuscinetto a rulli per il pistone di lavoro
l'alloggiamento dei dischi esterni gira insieme ai
cuscinetti a rulli intorno all'albero in uscita, in
modo tale che i cuscinetti a rulli del pistone di
sollevamento rotolino sulla camma a disco. A
causa del profilo ondulato della camma a disco,
i cuscinetti a rulli si muovono in alto ed in basso e
trasmettono questo movimento al pistone di sol-
levamento situato nell'alloggiamento.

Per una maggiore chiarezza la


camma a disco è stata rappresentata
con due camme. Nella pratica le
camme sono tre, ma il funzionamento
è lo stesso. Testa del
pignone di
comando Disco interno

Camma a disco

L'albero in uscita con i denti longitudinali per i


dischi interni costituisce un gruppo con la camma
a disco e la testa del pignone di comando.

In questa figura i cuscinetti a rulli


sono stati rappresentati solo per faci-
litare l'orientamento.

SSP 206/011

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Alloggiamento dei dischi esterni
Pistone di lavoro
Pistone di sollevamento
Condotto dell'olio
Alloggiamento
della frizione

Denti longitudinali

Albero in entrata

SSP 206/012

L'alloggiamento dei dischi esterni con i denti lon-


gitudinali ed i cuscinetti a rulli costituisce un Il movimento del pistone di sollevamento genera
gruppo con l'albero in entrata. la pressione dell'olio che agisce attraverso il con-
dotto dell'olio stesso sul pistone di lavoro spin-
I cuscinetti a rulli sono situati, come gendolo verso sinistra.
rappresentati nella figura, nell'allog-
giamento dei dischi esterni. Attraverso i cuscinetti a rulli del pistone di lavoro,
la pressione viene trasmessa sull'anello spingidi-
schi e quindi sul gruppo di dischi. La frizione si
chiude collegando così l'assale anteriore con
l'assale posteriore.

In questa figura i cuscinetti a rulli


sono stati rappresentati solo per faci-
litare l'orientamento.

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Parte idraulica

Camma Coppia di Valvole di mandata Valvola di limitazione


a disco cuscinetti a rulli pressione

Valvola di
regolazione

Motoposi-
zionatore

Accumulatore

Filtro
Cuscinetti Gruppo Pistone di Pompa a Valvole di Pompa olio
di dischi lavoro pistone aspirazione elettrica
Filtro

Senza pressione
SSP 206/013
Rappresentazione del sistema senza pressione

La valvola di limitazione pressione determina la


pressione massima dei dischi della frizione.

Gli altri componenti saranno illustrati nelle


pagine seguenti.

La creazione della pressione dell'olio sui pistoni


di sollevamento, dovuta alla differenza di regime
di giri tra l'albero in entrata (blu) e l'albero in
uscita con la camma a disco (rosso), è stata illu- Per maggiore chiarezza, nelle pagine
strata nelle pagine precedenti. precedenti il funzionamento è stato
illustrato con un pistone di solleva-
La pressione dell'olio viene regolata con delle mento. Nella pratica, all'interno
valvole. Ciò consente un determinato slittamento dell'alloggiamento della frizione si tro-
della frizione a lamelle sia allo stato aperto sia vano due pistoni di sollevamento azio-
allo stato quasi chiuso. nati da coppie di cuscinetti a rulli.

Pertanto sono necessarie anche due


valvole di aspirazione e due valvole di
mandata.

14
Valvole di mandata Valvola di limitazione pressione

Valvola di
regolazione

Accumulatore

Filtro
Gruppo Pistone di Pompa a Valvole Pompa olio
di dischi lavoro pistone di aspi- elettrica
razione
Filtro

Pressione in entrata
SSP 206/014

Creazione della pressione della pompa olio


elettrica
(pressione in entrata)

La pompa olio elettrica viene azionata a partire


da un regime motore superiore a 400 g/min.

Attraverso un filtro, la pompa olio elettrica


aspira l'olio idraulico dal vano non in pressione
dell'alloggiamento della frizione e lo invia attra-
verso un secondo filtro alle valvole di aspira-
zione e quindi ai pistoni di sollevamento. Attraverso la valvola di regolazione e le valvole
di mandata, l'olio raggiunge anche il pistone di
In questo modo i pistoni di sollevamento ven- lavoro e lo posiziona. Questa pressione in
gono alimentati con olio e contemporaneamente entrata elimina inoltre il gioco nel gruppo di
vengono posizionati, attraverso i cuscinetti a dischi, riducendo così i tempi d'intervento della
rulli, sulla camma a disco e mantenuti in questa frizione.
posizione.
La pressione in entrata di 4 bar viene determi-
nata dall'accumulatore, che serve anche per
smorzare le oscillazioni di pressione.

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Parte idraulica

Anello Camma Coppia di Valvole di mandata Valvola di limitazione pressione


spingidischi a disco cuscinetti a
rulli

Valvola di
regolazione

Motoposi-
zionatore

Accumulatore

Gruppo Pistone Pompa a Valvole


di dischi di lavoro pistone di aspira-
zione

Pressione
SSP 206/015

Creazione della pressione attraverso i pistoni


di sollevamento
(valvola di regolazione chiusa)

La pressione dell'olio generata dai pistoni di sol-


levamento raggiunge attraverso le valvole di
mandata il pistone di lavoro.

Il gruppo di dischi è chiuso collegando quindi


l'albero in entrata (blu) con l'albero in uscita
(rosso).

La pressione sui dischi viene determinata dalla


valvola di regolazione, che viene spostata dal
motoposizionatore, azionato a sua volta dalla
centralina della frizione Haldex. Se la valvola di
regolazione è chiusa i dischi vengono alimentati
con la pressione massima, il cui valore viene
determinato dalla valvola di limitazione pres-
sione.

16
Camma Valvole di mandata Valvola di limitazione pressione
a disco

Valvola di
regolazione

Motoposi-
zionatore

Accumulatore

Gruppo Pistone di Pompa a


di dischi lavoro pistone

SSP 206/016

Creazione della pressione attraverso i pistoni


di sollevamento
(valvola di regolazione aperta di 1/3)

La valvola di regolazione è aperta di circa 1/3, in


modo tale che una parte dell'olio possa rifluire
attraverso l'accumulatore nella coppa olio.

Ciò comporta una riduzione della pressione e di


conseguenza, la frizione consente soltanto la tra-
smissione di una coppia motrice limitata.

In determinate situazioni di guida la frizione può


regolare così anche una trazione integrale
ridotta.

17
Hydraulik

Camma Valvole di mandata Valvola di limitazione pressione


a disco

Valvola di
regolazione

Perno di
regolazione

Pignone

Motoposi-
zionatore

Accumulatore

Gruppo Pistone Pompa a Valvole di


di dischi di lavoro pistone aspirazione

SSP 206/017

Creazione della pressione attraverso i pistoni


di sollevamento
(valvola di regolazione aperta)

La valvola di regolazione è aperta in modo tale


che l'olio possa rifluire nella coppa olio attra-
verso la valvola di regolazione e l'accumulatore.

Sul pistone di lavoro non viene quindi creata


nessuna pressione. La frizione a lamelle è aperta
e non trasmette nessuna coppia motrice.

L'accumulatore mantiene la pressione in entrata


nella tubazione di ritorno della valvola di rego-
lazione.
Nella tubazione di ritorno della valvola
di regolazione all'accumulatore, è pre-
sente la pressione in entrata (4 bar).

18
Test di verifica

1. Quali caratteristiche sono particolarmente rilevanti per la frizione Haldex?

A Trazione integrale permanente con frizione a lamelle a regolazione elettronica

B Accelerazione con perfetto mantenimento della traiettoria (caratteristiche della trazione anteriore)

C Tempi d'intervento più lunghi

D Tempi d'intervento più rapidi

E Nessuna situazione critica in caso di montaggio di pneumatici di diverso tipo


(per esempio ruota di scorta)

F Utilizzo di segnali CAN

G Nessun problema in caso di traino con l'asse sollevato

2. La frizione Haldex funziona sulla base di tre elementi principali. Quali sono?

A Parte elettronica

B Parte pneumatica

C Parte idraulica

D Parte meccanica

3. Quali componenti sono collegati con i tre componenti principali della frizione?

A Albero in uscita: ............................., ......................................, ......................................, .....................................

B Albero in entrata: ........................................., ........................................., .........................................

C Alloggiamento della frizione: ........................................., ........................................., .........................................

4. La pompa olio elettrica viene azionata con un regime motore

A superiore a 400 g/min

B inferiore a 400 g/min

19
Panoramica del sistema

Centralina motore

Trasduttore regime
motore G28

+Coppia motrice

Trasduttore per posi-


zione pedale gas
G79/G185

Sensore giri ruota


G44-G47

Trasduttore per accelera-


Centralina per ABS J104
zione longitudinale G249

Interruttore luci
freno F

Interruttore per controllo


freno a mano F9

20
Interruttore controllo
freno a mano F9

Trasduttore
temperatura frizione
Haldex G271

Centralina
Haldex J492

Motoposiziona-
tore V184
Pompa olio
elettrica V181

Connettore per
diagnosi SSP 206/018

21
Parte elettrica

Centralina motore

Nei diversi tipi di motore la centralina viene


montata in varie posizioni, ma prevalentemente
nella vaschetta del radiatore.

La centralina motore funziona in base alla cop-


pia motrice, a causa della nuova funzione E-gas.

SSP 206/023

Uso dei segnali per l'elettronica della trazione


integrale

La centralina motore invia i seguenti segnali sul


CAN-bus:

- regime motore
- posizione pedale gas
- coppia motrice

Conseguenza in caso di mancanza del segnale

- nessun funzionamento del motore

22
Trasduttore regime motore G28

Il trasduttore regime motore è del tipo induttivo e


viene montato sul lato sinistro del motore vicino
al filtro olio.

SSP 206/019

Uso del segnale Conseguenza in caso di mancanza del segnale

Il trasduttore rileva la precisa posizione angolare In caso di mancanza del segnale del trasduttore
dell'albero motore per determinare il punto di regime motore, il motore non può essere avviato
accensione e d'iniezione, nonché il regime nè può funzionare.
motore.

Regime motore Collegamento elettrico

Non appena il motore gira, la ruota trasduttrice J...


si muove davanti al G28, inducendo così una
tensione alternata la cui frequenza varia insieme
al regime motore.

In base alla frequenza della tensione alternata,


la centralina rileva il regime motore.

Punto di accensione

Per rilevare la posizione dell'albero motore la G28


ruota trasduttrice è dotata di un vano interden-
tale di due denti che serve come marcatura di
riferimento. SSP 206/020

23
Parte elettrica

Trasduttore per posizione pedale


gas G79/G185
Il trasduttore per posizione pedale gas G79/
G185 serve per trasmettere le intenzioni del con-
ducente alla centralina motore.

Il trasduttore valore pedale invia alla Motronic


un segnale analogico corrispondente alla posi-
zione del pedale gas. Per assicurare la funzione
E-gas, il trasduttore valore pedale è dotato di
due potenziometri indipendenti G79 e G185.

SSP 206/021

Centralina

La centralina controlla il funzionamento e la


plausibilità dei due trasduttori G79 e G185, che
Resistenza

hanno delle curve caratteristiche diverse (vedere


il diagramma). Se uno dei trasduttori è guasto
viene sostituito dall'altro e la spia difetti K132 per
comando gas elettrico nello strumento combi-
U corsa pedale gas nato si accende.
SSP 206/022

E-Gas: farfalla ad azionamento elet-


trico

Il cavo meccanico del pedale gas


viene sostituito da una centralina
elettronica.

Per ulteriori informazioni consultare il


programma autodidattico n. 210.

24
Centralina per ABS J104

La centralina della ditta ITT-Automotiv è rag-


gruppata con l'unità idraulica. Il gruppo si trova
nel vano motore a sinistra.

SSP 206/031

All'inserimento dell'accensione la centralina


effettua un autocontrollo. Per una maggiore affi-
dabilità la centralina è costituita da due sistemi
di calcolatori, che non controllano soltanto i sin-
goli componenti ma si controllano anche recipro-
camente.

Uso dei segnali per l'elettronica della trazione


integrale

Sul CAN-bus la centralina riceve i segnali dei


seguenti componenti:

- Sensore giri ruota


- interruttore luci freno
- interruttore freno a mano
- trasduttore per accelerazione longitudinale

Conseguenza in caso di mancanza del segnale


Nelle vetture dotate con ESP, la regolazione ESP
è prioritaria rispetto alla funzione trazione inte- Nel caso improbabile di un guasto totale delle
grale. centraline, il conducente ha a disposizione sol-
tanto il normale sistema frenante senza regola-
zione e senza trazione integrale.

25
Parte elettrica

Sensore giri ruota G44-G47

Il sensore giri ruota rileva la variazione del


regime di giri della ruota e trasmette l'informa-
zione alla centralina.

SSP 206/024

Il sensore giri ruota è situato vicino alla flangia


dell'asse. Sulla flangia dell'asse si trova una
ruota d'impulsi che passa davanti alla testa del
sensore giri ruota, quando la ruota stessa si
muove. Tra il dente ed il vano interdentale della
ruota d'impulsi vengono distorte delle linee di
forza magnetica. Ciò induce nella bobina del
sensore giri ruota una tensione alternata sinusoi-
dale, la cui frequenza varia secondo il regime di
giri della ruota.

In base alle frequenze la centralina rileva


l'attuale regime di giri delle singole ruote.

Conseguenza in caso di mancanza del segnale

- nessuna regolazione ABS


- nessuna regolazione della trazione integrale

Il guasto di uno dei sensori giri ruota non com-


promette il funzionamento della trazione inte-
grale.

26
Trasduttore per accelerazione longi-
tudinale G249
Il trasduttore per accelerazione longitudinale
G249 è situato sul montante A destro.

SSP 206/025

Con la frizione Haldex chiusa le ruote anteriori e Collegamento elettrico


quelle posteriori sono accoppiate rigidamente.

Il calcolo della velocità effettiva della vettura


avviene in base ai segnali dei singoli sensori giri
ruota e può essere impreciso in presenza di
valori di attrito bassi e con frizione Haldex
chiusa.

La misurazione dell'accelerazione longitudinale


serve per verificare la velocità della vettura cal-
colata in maniera teorica.

Conseguenza in caso di mancanza del segnale SSP 206/026

In determinate condizioni sfavorevoli non è pos- Il trasduttore per accelerazione longitudinale è


sibile rilevare con precisione la velocità effettiva collegato con la centralina J104 attraverso tre
della vettura senza l'ulteriore misurazione linee.
dell'accelerazione longitudinale. Ciò provoche-
rebbe il disinserimento delle funzioni ESP e ASR. Per la struttura ed il funzionamento
consultare il programma autodidat-
Se inizia una regolazione ESP la frizione Haldex tico 204.
viene aperta.

27
Parte elettrica

Interruttore luci freno F

L'interruttore luci freno F è situato sull'estremità


superiore del pedale freno ed è fissato al sup-
porto del pedale stesso.

SSP 206/027

Uso del segnale

L'interruttore luci freno trasmette alla centralina


per ABS J104 l'informazione "freno azionato".

La centralina trasmette il segnale sul CAN-bus


alla centralina Haldex, la quale aziona imme-
diatamente il motoposizionatore per aprire il
regolatore di pressione e scaricare quindi la
pressione dalla frizione Haldex.

Collegamento elettrico

Conseguenza in caso di mancanza del segnale

In caso di mancanza del segnale interruttore luci


freno F vengono usate le informazioni del CAN-
bus.
SSP 206/028

28
Interruttore freno a mano F9

L'interruttore freno a mano F9 è situato sotto la


leva del freno a mano.

SSP 206/029

Uso del segnale

L'interruttore freno a mano trasmette l'informa-


zione "freno a mano azionato" alla centralina
per ABS J104 e contemporaneamente alla cen-
tralina Haldex J492. Mentre la centralina per
ABS trasmette sul CAN-bus l'informazione
"filtrata" alla centralina Haldex, quest'ultima
riceve il segnale direttamente dall'interruttore
freno a mano.

Se viene rilevato il segnale dell'interruttore freno


a mano F9, la frizione Haldex viene aperta.

Collegamento elettrico

Conseguenza in caso di mancanza del segnale

- nessuna regolazione della trazione integrale


SSP 206/030
e minore comfort durante la regolazione ABS.

29
Parte elettrica

Trasduttore temperatura frizione


Haldex G271
Il trasduttore temperatura per la frizione Haldex Trasduttore temperatura
è montato vicino alla valvola di regolazione
nell'alloggiamento della centralina Haldex ed è
circondato dall'olio idraulico.

Uso del segnale

Il trasduttore temperatura rileva la temperatura


attuale dell'olio idraulico e trasmette l'informa-
zione alla centralina Haldex.

L'informazione serve per l'adattamento ai vari SSP 206/032


gradi di viscosità dell'olio idraulico.

Temperatura Olio idraulico/viscosità Valvola di regolazione


sottozero viscoso più aperta
normale 20 °C normale normalmente aperta
sopra 20 °C fluido meno aperta

Se la temperatura dell'olio idraulico è superiore


a 100 °C viene scaricata la pressione dalla fri-
zione. Quando la temperatura si abbassa sotto i
100 °C la frizione viene di nuovo alimentata con
pressione.

Conseguenza in caso di mancanza del segnale

- disinserimento della trazione integrale

30
Centralina Haldex J492

La centralina Haldex è fissata direttamente


sull'alloggiamento della frizione Haldex e forma
un unico gruppo insieme al motoposizionatore
ed alla valvola di regolazione.

SSP 206/033
Struttura e funzionamento

La centralina Haldex è collegata attraverso il


CAN-bus con la centralina motore e con la cen-
tralina per ABS. In base ai segnali dei sensori
delle centraline, la centralina Haldex determina
la pressione dell'olio con la quale vengono ali-
mentati i dischi della frizione Haldex.

La pressione dell'olio presente sui dischi della fri-


zione Haldex determina la coppia motrice da
trasmettere sull'assale posteriore.

Conseguenza in caso di mancanza del segnale

- nessuna trazione integrale


Nelle vetture con cambio automatico
si verifica uno scambio di segnali sul
CAN-bus tra la centralina motore e la
centralina per il cambio automatico.

31
Parte elettrica

Motoposizionatore V184

Il motoposizionatore è integrato nell'alloggia-


mento della centralina Haldex.
Foro di ritorno

Valvola di rego-
Struttura e funzionamento lazione

Il motoposizionatore viene alimentato con ten-


Perno di regola-
sione dalla centralina Haldex e funge da motore zione
passo-passo.
Motoposiziona-
In seguito ad un comando della centralina Hal- tore
dex, il motoposizionatore varia attraverso un
Pignone
pignone piccolo l'altezza del perno di regola-
zione nel regolatore di pressione.

L'altezza del perno di regolazione determina la


sezione trasversale del foro di ritorno nel regola-
tore di pressione. In questo modo viene regolata
la pressione sul pistone di lavoro dei dischi.

Motoposizionatore

SSP 206/034

Regolatore chiuso:
pressione massima sui dischi

Regolatore parzialmente aperto:


pressione ridotta sui dischi

Regolatore completamente aperto:


nessuna pressione sui dischi

32
Pompa olio elettrica V181

La pompa olio elettrica è fissata sull'alloggia-


mento della frizione Haldex.

SSP 206/035

Struttura Collegamento elettrico

Dopo l'avviamento del motore la centralina Hal- La pompa olio elettrica viene alimentata con ten-
dex alimenta con tensione la pompa olio elet- sione direttamente dalla centralina Haldex.
trica, non appena il regime motore supera i 400
g/min.

Funzionamento

La pompa invia l'olio ai pistoni di sollevamento


facendo appoggiare questi ultimi sulla camma a
disco attraverso i cuscinetti a rulli.

Contemporaneamente l'olio raggiunge il pistone


di lavoro. Ciò elimina il gioco nel gruppo di
dischi e riduce i tempi d'intervento.

SSP 206/038
Conseguenza in caso di mancanza del segnale

- nessuna trazione integrale

33
Situazioni di guida

Manovra di Accelerazione Guida veloce


parcheggio

Differenza di regime di giri tra assale ridotta elevata ridotta


anteriore e assale posteriore

Coppia motrice necessaria sull'assale ridotta elevata ridotta


posteriore

Condizione della frizione a lamelle carico ridotto sull'anello carico elevato chiusa, secondo
spingidischi sull'anello spingidischi necessità
fino al valore massimo,
la regolazione EDS può
aumentare il carico
sull'anello spingidischi

Segnali di entrata - coppia motrice - coppia motrice - coppia motrice


- regime motore - regime motore - regime motore
- posizione pedale - posizione pedale - posizione pedale
gas gas gas
- 4 x sensore giri - 4 x sensore giri - 4 x sensore giri
ruota ruota ruota

34
Guida su fondo Guida con ruota di Frenata Traino Prova freni
sdrucciolevole scorta (banco prova a rulli)

varia tra ridotta ed da normale ad elevata da normale ad elevata elevata elevata


elevata

varia tra ridotta ed ridotta 0 0 0


elevata

chiusa, fino al valore aperta o leggermente aperta aperta, aperta,


massimo chiusa pompa elettrica di prea- pompa elettrica di prea-
limentazione limentazione
disinserita disinserita
(con accensione (con accensione
disinserita) disinserita)

- coppia motrice - 4 x sensore giri - 4 x sensore giri regime motore regime motore
- regime motore ruota ruota < 400 g/min < 400 g/min
- posizione pedale gas - attraverso centra- - attraverso centra-
- 4 x sensore giri ruota lina per ABS lina per ABS
- scambio dati CAN - interruttore luci
freno

35
Schema funzionale

Segnale di entrata
Segnale di uscita
Tensione positiva
CAN
Massa

Componenti

D Interruttore avviamento

F Interruttore luci freno

F9 Interruttore per controllo freno a mano

G271 Trasduttore per temperatura idraulica

J... Centraline motore

J104 Centralina per ABS con


EDS/ASR/ESP
nel vano motore a sinistra
J217 Centralina per cambio automatico al
centro della vaschetta del radiatore
* Solo per vetture con cambio automatico
J285 Centralina con unità d'indicazione
nell'inserto cruscotto
J492 Centralina per trazione integrale, vicina
alla coppia ingranaggi differenziale

K Collegamento
(linea di diagnosi K)
K14 Spia freno a mano

M21 Lampadina per luce freno sinistra

S51 Fusibile

V181 Motoposizionatore per


pressione olio
V184 Pompa per frizione Haldex

A80 Collegamento -1- (x)


cablaggio inserto cruscotto
A121 Collegamento (bus high)
A122 Collegamento (bus low)

36
SSP 206/036

37
Autodiagnosi

Autodiagnosi Per la memorizzazione dei guasti, la


centralina distingue tra guasti statici e
L'autodiagnosi controlla elettricamente sporadici. Un guasto viene memoriz-
zato come sporadico se si verifica una
- i segnali dei sensori sola volta durante alcuni cicli di guida.
- l'azionamento degli attuatori
- la centralina mediante autocontrollo Se un guasto non viene più rilevato
per un percorso di circa 1000 km, esso
viene cancellato automaticamente
Se la centralina rileva un guasto viene calcolato dalla memoria.
un valore sostitutivo in base agli altri segnali e
viene messo a disposizione un programma di Un guasto viene memorizzato come statico se
funzionamento d'emergenza. continua ad essere rilevato durante i cicli di
guida memorizzati nella centralina.

Con la parola indirizzo 22 "elettronica trazione


integrale" si possono leggere nella trasmissione
dati le seguenti funzioni, con l'ausilio dello

- strumento per misurazioni ed informazioni


VAS 5051:

01 Inchiesta versioni centraline


02 Inchiesta memoria guasti
03 Diagnosi posizionatori
04 Regolazione base
05 Cancellare memoria guasti
06 Fine emissioni
07 Codifica centralina
08 Lettura blocco misurazioni

Per informazioni dettagliate consultare


la guida riparazioni.

SSP 206/039

38
Note

39
Test di verifica

5. In caso di differenza di regime di giri tra l'assale anteriore e gli assali posteriori, le coppie dei
cuscinetti a rulli dei pistoni di sollevamento si spostano in alto ed in basso sul profilo ondulato
della camma a disco. In questo modo i pistoni di sollevamento creano la pressione.
Quali delle seguenti affermazioni sono esatte?

A Attraverso le valvole di mandata la pressione raggiunge il pistone di lavoro.

B La pressione viene limitata dall'accumulatore.

C La pressione viene limitata dalla valvola di limitazione pressione.

D La pressione viene influenzata dalla valvola di regolazione.

E Attraverso il pistone di lavoro la pressione agisce sui dischi.

6. L'accumulatore

A determina la pressione massima.

B determina la pressione in entrata di 4 bar.

C agisce come smorzatore per compensare le oscillazioni di pressione.

7. Il motoposizionatore viene alimentato con tensione dalla centralina Haldex ed aziona


attraverso un pignone il perno di regolazione nella valvola di regolazione. In questo modo
viene variata la sezione trasversale di apertura del foro di ritorno. Quale delle seguenti
affermazioni è esatta?

A Foro di ritorno nella valvola di regolazione chiuso = nessuna pressione sui dischi.

B Foro di ritorno nella valvola di regolazione aperto = pressione massima sui dischi.

C Foro di ritorno nella valvola di regolazione aperto = nessuna pressione sui dischi.

D Foro di ritorno nella valvola di regolazione chiuso = pressione massima sui dischi.

40
8. Quali due segnali dei sensori raggiungono direttamente dall'esterno la centralina Haldex?

A Trasduttore per accelerazione longitudinale

B Interruttore per freno a mano

C Interruttore luci freno

D Trasduttore temperatura frizione Haldex

9. Il trasduttore temperatura della frizione Haldex è montato nell'alloggiamento della centralina


Haldex e rileva la temperatura attuale dell'olio idraulico.
A quale scopo la centralina Haldex elabora questa informazione?

A Per l'adattamento mediante il regolatore di pressione ai vari gradi di viscosità dell'olio idraulico.

B Per il funzionamento d'emergenza.

C Per scaricare la pressione dalla frizione quando viene raggiunta la temperatura di 100 °C.

10. In caso di un'elevata differenza di regimi di giri tra l'assale anteriore e l'assale posteriore,
per esempio durante l'accelerazione

A la coppia motrice da trasmettere sull'assale posteriore è ....................................................

B il carico sull'anello spingidischi della frizione a lamelle è ....................................................

I seguenti segnali di entrata sono determinanti:

C ...................................................

D ...................................................

E ...................................................

F ...................................................

41
42
Soluzioni
1. A, B, D, E, F, G.
2. A, C, D.
3. A: Testa del pignone, camma a disco, dischi interni, anello spingidischi.
B: Alloggiamento dei dischi esterni, dischi esterni, cuscinetti a rulli.
C: Pistoni di sollevamento, pistone di lavoro, condotto dell'olio.
4. A.
5. A, C, D, E.
6. B, C.
7. C, D.
8. B, D.
9. A, C.
10. elevata, elevato, coppia motrice, regime motore, posizione pedale gas, 4 x sensore giri ruota.
Note

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206

Solo per l'uso interno © VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg


Tutti i diritti e le modifiche tecniche sono riservati
840.2810.25.00 aggiornamento tecnico 11/98

❀ Questa carta è stata prodotta con


cellulosa sbiancata senza cloro.

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