Sisteme de ecuatii diferentiale

Rezolvam sistemele:

 x '  5 x  3 y; x0  0  x '  2 x  3 y

1)  2) 
 y '  3x  y; y 0  1  y '  y

 x '  x  3 y  x '  2 x  6 y
3)  4)  '
 y '  3 x  y  y  x  3 y

 x '  x  y; x0  0  x '  2 x  4 y

5)  ' 6)  '
 y  x  3 y; y 0   1  y  8 x  2 y
  x '  5 x  3 y; x0  0
1)  '
 y  3x  y; y 0  1

Rezolvare. Prima metoda aplicata foloseste valorile proprii ale matricii sistemului.
 5 3
Matricea sistemului este A    .
  3  1
Se pun pe linii coeficientii lui x, y din membrul drept.
Valorile proprii ale matricei A sunt radacinile complexe ale ecuatiei
1 0
det A  x  I 2   0 unde I 2    .
0 1
 5 3   x 0 5  x 3 
A  x  I 2         
  3  1  0 x    3  1  x 
5 x 3
det  A  x  I 2    5  x    1  x   9  5  5 x  x  x 2  9  x 2  4 x  4
 3 1 x
det  A  x  I 2   0  x 2  4 x  4  0 ecuatie de gradul 2.
b 4
  b 2  4ac  16  16  0 deci avem doua solutii reale egale r1  r2  r   2
2a 2
Obtinem sistemul fundamental e rt  e 2t si t  e rt  t  e 2t

x a c 
Cautam solutia sub forma    A  t  e 2t  B  e 2t unde A   ; B    ; a, b, c, d  R
 y b  d 
 x  a  c  2t  x   at  e   c  e   at  e  c  e 
2t 2t 2t 2t
      t  e     e     
2t
  
 2t   2t   2t 
 y  b  d   y   bt  e   d  e   bt  e  d  e 
2t

x  at  e 2t  c  e 2t si y  bt  e 2t  d  e 2t si a, b, c, d  R
Inlocuim in ecuatiile sistemului si vom obtine relatii intre variabilele a, b, c, d
Derivam x '  a  e 2t  2at  e 2t  2c  e 2t si y '  b  e 2t  2bt  e 2t  2d  e 2t

x '  5x  3 y  a  e 2t  2at  e 2t  2c  e 2t  5a  3b  t  e 2t  5c  3d   e 2t

Egaland coeficientii expresiilor e 2t si t  e 2t obtin

5a  3b  2a  3b  2a  5a  3b  3a  b  a si 5c  3d  a  2c  a  3c  3d

y '  3x  y  b  e 2t  2bt  e 2t  2d  e 2t   3a  b  t  e 2t   3c  d   e 2t

Egaland coeficientii expresiilor e 2t si t  e 2t obtin

b  2d  3c  d  b  3c  d  2d  b  3c  3d si

2b  3a  b  3a  b  2b  3a  3b  a  b si de mai sus a  3c  3d

Solutia generala a sistemului este

x  3c  3d   t  e 2t  c  e 2t si y   3c  3d   t  e 2t  d  e 2t ; c, d  R
x0  0  x0  c  0 si y0  1  y0  d  1
Solutia particulara care verifica x0  0; y0  1 este x  3t  e 2t ; y  3t  e 2t  e 2t
A doua metoda este substitutia. Exprimam y in functie de x sau invers.
Inlocuim in cealalta ecuatie si obtinem o ecuatie liniara omogena de gradul 2
de forma x ''  b  x '  cx  0; b, c  R .
x '  5x
x '  5x  3 y  3 y  x '  5x  y  am exprimat y in functie de x .
3
x ''  5 x '
Derivam relatia de mai sus si obtinem y  '

3
Inlocund in a doua ecuatie a sistemului obtinem

x ''  5 x ' x '  5x

y '  3x  y   3x  | 3  x ''  5 x '  9 x  x '  5 x
3 3
x ''  5 x '  9 x  x '  5 x  0  x ''  4 x '  4 x  0 ecuatie liniara omogena de gradul 2.

Ecuatia caracteristica atasata este r 2  4r  4  0 ( coincide cu ecuatia valorilor proprii)

Solutiile sunt r1  r2  2 si genereaza sistemul fundamental e 2t si t  e 2t .
Deci x  at  e 2t  c  e 2t ; a, c  R si derivez x '  a  e 2t  2at  e 2t  2c  e 2t .
x'  5x 2a  5a a  2c  5c 2t a  3c 2t
Din y   y  t  e 2t   e  y  a  t  e 2t  e
3 3 3 3
a  3c
Notam  d  a  3c  3d si inlocuiesc in expresiile lui x, y obtinem
3

x  3c  3d   t  e 2t  c  e 2t si y   3c  3d   t  e 2t  d  e 2t ; c, d  R adica

aceeasi solutie ca la prima metoda.

Obs. 1). Sa vedem ce se intampla daca exprimam x in functie de y .

 y'  y  y ''  y '
y '  3x  y  3x   y '  y  x  si derivez x ' 
3 3
y y
'' '
 5y  5y
'
x '  5x  3 y    3 y | 3   y ''  y '  5 y '  5 y  9 y
3 3
Trecem in dreapta si rezulta y ''  4 y '  4 y  0 aceeasi ecuatie liniara omogena
de gradul 2 ca pentru x .
Ecuatia caracteristica atasata este r 2  4r  4  0 ( coincide cu ecuatia valorilor proprii)
Solutiile sunt r1  r2  2 si genereaza sistemul fundamental e 2t si t  e 2t .
Deci y  bt  e 2t  d  e 2t ; b, d  R si derivez y '  b  e 2t  2bt  e 2t  2d  e 2t .
 y '  y  2b  b  b  2d  d 2 t  b  3d 2t
x   t  e 2t   e  x  bt  e 2t  e
3 3 3 3
 b  3d
Notam  c  b  3c  3d si inlocuiesc in expresiile lui x, y obtinem
3
x  3c  3d   t  e 2t  c  e 2t si y   3c  3d   t  e 2t  d  e 2t ; c, d  R adica
aceeasi solutie ca la prima metoda.

Obs 2). Rezolvarea ecuatiilor liniare omogene de gradul 2 va fi prezentata pe larg

cand ajungem la ele in timpul semestrului( in aproximativ 2 saptamani).
  x '  2 x  3 y
2) 
 y '  y

Rezolvare. Aplicam doar metoda valorilor proprii

 2 3
Matricea sistemului este A   
 0 1 
Valorile proprii ale matricei A sunt radacinile complexe ale ecuatiei det A  x  I 2   0
2 x 3
det  A  x  I 2    2  x   1  x 
0 1 x
1  x  0  x  1

det  A  x  I 2   0  2  x   1  x   0  sau
2  x  0  x  2


Valorile proprii ale matricei A sunt r  1; s  2 , adica doua numere reale diferite.

Obtinem sistemul fundamental e rt  e t si e st  e 2t

x a c 
Cautam solutia sub forma    A  e t  B  e 2t unde A   ; B    ; a, b, c, d  R
 y b  d 

 x   a  t  c  2t  x  a  e  c  e  a  e  c  e 
t 2t t 2t

      e     e          
 b  e t    d  e 2t    b  e t  d  e 2t 
   
y b  
d   
y     

x  a  e t  c  e 2t si y  b  e t  d  e 2t si a, b, c, d  R

Inlocuim in ecuatiile sistemului si vom obtine relatii intre variabilele a, b, c, d

Derivam x '  a  e t  2c  e 2t si y '  b  e t  2d  e 2t

y '  y  b  e t  2d  e 2t  b  e t  d  e 2t  2d  e 2t  d  e 2t  2d  d  d  0

Obtinem y  b  e t ; b  R

x '  2 x  3 y  a  e t  2c  e 2t  2a  e t  2c  e 2t  3b  e t
Egaland coeficientii expresiilor e 2t si e t obtin

2a  3b  a  a  3b

Solutia generala a sistemului este x  3b  e t  c  e 2t si y  b  e t si b, c  R

Obs. In acest sistem la substitutie putem exprima doar pe y in functie de x din

prima ecuatie. Acest lucru se datoreaza faptului ca a doua ecuatie nu contine x .
  x '  x  3 y
3) 
 y '  3 x  y

 1  3
Rezolvare. Matricea sistemului este A   
3 1 

Valorile proprii ale matricei A sunt radacinile complexe ale ecuatiei det A  x  I 2   0

1 x  3
det  A  x  I 2    1  x   1  x   9  1  x  x  x 2  9  x 2  2 x  10
3 1 x

det  A  x  I 2   0  x 2  2 x  10  0 ecuatie de gradul 2 cu a  1; b  2; c  10

  b 2  4ac  4  40  36  0 deci avem doua solutii complexe conjugate.

 b     i 2  6i 21  3i 
Solutii x1, 2     1  3i
2a 2 2


Valorile proprii ale matricei A sunt r  1  3i      i    1;   3  0 , s  r  1  3i
adica doua numere complexe conjugate.

Obtinem sistemul fundamental et  sin t   e t  sin 3t  si et  cost   e t  cos3t 

x
Cautam solutia sub forma    A  e t  sin 3t   B  e t  cos3t 
 y
a c 
unde A   ; B    ; a, b, c, d  R
b  d 

 x  a t c 
      e  sin 3t      e t  cos3t  
 y  b  d 
 x   a  e  sin 3t   c  e  cos3t    a  e  sin 3t   c  e  cos3t  
t t t t
      
     
 y   b  e  sin 3t    d  e  cos3t   b  e  sin 3t   d  e  cos3t 
t t t t

x  a  e t  sin 3t   c  e t  cos3t  si y  b  e t  sin 3t   d  e t  cos3t  si a, b, c, d  R

Inlocuim in ecuatiile sistemului si vom obtine relatii intre variabilele a, b, c, d

Derivam x '  a  e t  sin 3t   3a  e t  cos3t   c  e t  cos3t   3c  e t  sin 3t  si

y '  b  e t  sin 3t   3b  e t  cos3t   d  e t  cos3t   3d  e t  sin 3t 

 x  a  e t  sin 3t   c  e t  cos3t  ; y  b  e t  sin 3t   d  e t  cos3t 

x '  a  e t  sin 3t   3a  e t  cos3t   c  e t  cos3t   3c  e t  sin 3t 

y '  b  e t  sin 3t   3b  e t  cos3t   d  e t  cos3t   3d  e t  sin 3t 

x '  x  3 y  x '  a  e t  sin 3t   3a  e t  cos3t   c  e t  cos3t   3c  e t  sin 3t  =

= a  e t  sin 3t   c  e t  cos3t   3b  e t  sin 3t   3d  e t  cos3t 

Egaland coeficientii expresiilor e t  sin 3t  si e t  cos3t  obtin

a  3c  a  3b  c  b si 3a  c  c  3d  d  a

y '  3x  y  y '  b  e t  sin 3t   3b  e t  cos3t   d  e t  cos3t   3d  e t  sin 3t  =

= 3a  e t  sin 3t   3c  e t  cos3t   b  e t  sin 3t   d  e t  cos3t 

Egaland coeficientii expresiilor e t  sin 3t  si e t  cos3t  obtin

b  3d  3a  b  d  a si 3b  d  3c  d  c  b

Solutia generala a sistemului este

x  a  e t  sin 3t   b  e t  cos3t  si y  b  e t  sin 3t   a  e t  cos3t  si a, b  R

  x '  2 x  6 y
4)  '
 y  x  3 y
 2  6
Rezolvare. Matricea sistemului este A   
 1  3 
Valorile proprii ale matricei A sunt radacinile complexe ale ecuatiei det A  x  I 2   0

2 x 6
det  A  x  I 2    2  x    3  x   6  6  2 x  3x  x 2  6  x 2  x
1 3 x
x  0

det  A  x  I 2   0  x  x  0  x  x  1  0  sau
2

 x  1  0  x  1


Valorile proprii ale matricei A sunt r  0; s  1 , adica doua numere reale diferite.

Obtinem sistemul fundamental e rt  e 0t  e 0  1 si e st  e  t

x a c 
Cautam solutia sub forma    A  1  B  e t unde A   ; B    ; a, b, c, d  R
 y b  d 

 x  a c  e  a  c  e 
t t
 x  a c 
      1     e t          
 t   t 
 y  b  d   y  b   d  e  b  d  e 

x  a  c  e  t si y  b  d  e t si a, b, c, d  R

Inlocuim in ecuatiile sistemului si vom obtine relatii intre variabilele a, b, c, d

Derivam x '  c  e t si y '  d  e t

x '  2 x  6 y  c  e t  2a  2c  e t  6b  6d  e t

Egaland coeficientii expresiei e  t si termenii liberi obtin

6d
 c  2c  6d  c  2c  6d  3c  6d  3c  6d  c   c  2d si
3
2a  6b  0  2a  6b  a  3b

y '  x  3 y  d  e t  a  c  e t  3b  3d  e t

Egaland coeficientii expresiei e  t si termenii liberi obtin

 d  c  3d  c  d  3d  c  2d si a  3b  0  a  3b

Solutia generala a sistemului este x  3b  2d  e t si y  b  d  e t si b, d  R

  x '  x  y; x0  0
5)  '
 y  x  3 y; y 0   1
1  1
Rezolvare. Matricea sistemului este A   
 1 3 
Valorile proprii ale matricei A sunt radacinile complexe ale ecuatiei det A  x  I 2   0

1 x 1
det  A  x  I 2    1  x   3  x   1  3  x  3x  x 2  1  x 2  4 x  4
1 3 x
det  A  x  I 2   0  x 2  4 x  4  0 ecuatie de gradul 2.
b 4
  b 2  4ac  16  16  0 deci avem doua solutii reale egale r1  r2  r   2
2a 2

Obtinem sistemul fundamental e rt  e 2t si t  e rt  t  e 2t

x a c 
Cautam solutia sub forma    A  t  e 2t  B  e 2t unde A   ; B    ; a, b, c, d  R
 y b  d 

 x  a c   x   at  e   c  e   at  e  c  e 
2t 2t 2t 2t
      t  e 2t     e 2t        
 2t   2t   2t 
 y  b  d   y   bt  e   d  e   bt  e  d  e 
2t

x  at  e 2t  c  e 2t si y  bt  e 2t  d  e 2t si a, b, c, d  R

Inlocuim in ecuatiile sistemului si vom obtine relatii intre variabilele a, b, c, d

Derivam x '  a  e 2t  2at  e 2t  2c  e 2t si y '  b  e 2t  2bt  e 2t  2d  e 2t

x '  x  y  a  e 2t  2at  e 2t  2c  e 2t  a  b  t  e 2t  c  d   e 2t

Egaland coeficientii expresiilor e 2t si t  e 2t obtin

c  d  a  2c  d  c  a  2c  d  c  a si a  b  2a  b  a  2a  b  a

y '  x  3 y  b  e 2t  2bt  e 2t  2d  e 2t  a  3b  t  e 2t  c  3d   e 2t

Egaland coeficientii expresiilor e 2t si t  e 2t obtin

a  3b  2b  3b  2b  a  b  a si c  3d  b  2d  3d  2d  c  b  d  c  a

Solutia generala a sistemului este

x  a  t  e 2t  c  e 2t si y  a  t  e 2t  a  c   e 2t ; a, c  R

x0  0  x0  c  0 si y0  1  y0  a  c  1  a  1

Solutia particulara care verifica x0  0; y0  1 este x  t  e 2t ; y  t  e 2t  e 2t
  x '  2 x  4 y
6)  '
 y  8 x  2 y
2 4 
Rezolvare. Matricea sistemului este A   
 8  2

Valorile proprii ale matricei A sunt radacinile complexe ale ecuatiei det A  x  I 2   0

2 x 4
det  A  x  I 2    2  x    2  x   32  4  2 x  2 x  x 2  32  x 2  36
8 2 x

det  A  x  I 2   0  x 2  36  0  x 2  36  x   36  x  6

Valorile proprii ale matricei A sunt r  6; s  6 , adica doua numere reale diferite.

Obtinem sistemul fundamental e rt  e 6t si e st  e 6t

x a c 
Cautam solutia sub forma    A  e 6t  B  e 6t unde A   ; B    ; a, b, c, d  R
 y b  d 

 x  a  e  c  e  a  e  c  e 
6 t 6 t
 x   a  6t  c  6t
6t 6t
      e     e          
 b  e 6t    d  e 6t    b  e 6t  d  e 6t 
   
y b  
d   
y     

x  a  e 6t  c  e 6t si y  b  e 6t  d  e 6t si a, b, c, d  R

Inlocuim in ecuatiile sistemului si vom obtine relatii intre variabilele a, b, c, d

Derivam x '  6a  e 6t  6c  e 6t si y '  6b  e 6t  6d  e 6t

x '  2 x  4 y  6a  e 6t  6c  e 6t  2a  e 6t  2c  e 6t  4b  e 6t  4d  e 6t

Egaland coeficientii expresiilor e 6t si e 6 t obtin

6a  2a  4b  4b  6a  2a  4b  4a  b  a si

 6c  2c  4d  4d  8c  d  2c

y '  8x  2 y  6b  e 6t  6d  e 6t  8a  e 6t  8c  e 6t  2b  e 6t  2d  e 6t

Egaland coeficientii expresiilor e 6t si e 6 t obtin

6b  8a  2b  8b  8a  b  a si  6d  8c  2d  4d  8c  d  2c

Solutia generala a sistemului este x  a  e 6t  c  e 6t si y  a  e 6t  2c  e 6t si a, c  R