Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Geodezija i geomatika
SEMINARSKI RAD
- Integrisani sistemi premera -
Sadržaj
1 Uvod........................................................................................................................................ 2
2 Istorijat inkinometra ................................................................................................................ 3
3 Opšta primena inklinometara .................................................................................................. 4
3.1 Primena inklinometara za određivanje visine objekata .................................................... 4
3.1.1 Određivanje visine objekta primenom procentne skale ............................................ 5
3.1.2 Određivanje visine objekta pomoću skale na inklinometru ...................................... 5
3.2 Inklinometar za merenje nagiba i orijentacije .................................................................. 6
4 Primena inklinometara u monitoring građevinskih objekata .................................................. 7
4.1 Pojam deformacije objekta ............................................................................................... 7
4.2 Senzori za monitoring građevinskih objekata .................................................................. 8
4.3 Mogućnost primene monitoringa sa alarmnim sistemom ................................................ 9
4.4 Automatski monitoring mostova koristeći elektronski inklinometar ............................. 10
4.4.1 Princip rada elektronskog inlinometra .................................................................... 11
4.4.2 Rekonstrukcija deformacija .................................................................................... 12
5 Inklinometri........................................................................................................................... 13
5.1 Leica Nivel210/Nivel220 ............................................................................................... 13
5.2 Precizni Triaxal inklinometar i akcelerometar ............................................................... 14
6 Zaključak............................................................................................................................... 15
1
Integrisani sistemi premera Maja Nikolić, 362
Rezime
1 Uvod
2
Integrisani sistemi premera Maja Nikolić, 362
inklinometra u monitoringu veoma komleksna i zahtevna metoda, koja će biti detaljno opisana u
ovom radu.
Inklinometar je uređaj za merenje nagiba. Princip rada zasniva se na određivanju ugla
između vizure i horizontalne ravni, tj. merenje promene nagiba u odnosu na horizontalnu ravan.
Monitoring građevinskih objekata kao pojam podrazumeva praćenje stanja objekta tokom
vremena.
2 Istorijat inkinometra
3
Integrisani sistemi premera Maja Nikolić, 362
4
Integrisani sistemi premera Maja Nikolić, 362
Slika 8 - Vizura iznad dna objekta Slika 9 - Vizura ispod dna objekta
5
Integrisani sistemi premera Maja Nikolić, 362
6
Integrisani sistemi premera Maja Nikolić, 362
7
Integrisani sistemi premera Maja Nikolić, 362
8
Integrisani sistemi premera Maja Nikolić, 362
Za potrebe monitoringa velikih objekata, kao što su tuneli, brane ili mostovi, lokalnih i
regionalnih geomehaničkih procesa (naselja u rudarstvu, klizišta) aktuelno je projektovanje
alarmnih sistema, koji se sastoje od geodetskih GNSS senzora, robotizovanih totalnih stanica i
geotehničkih senzora, kao što su ekstenziometri, inklinometri bušotina, senzori za temperaturu i
ubrzanja. U kontrolnim centrima izmerene vremenske serije se direktno koriste za detekciju
kritičnih događaja. Uobičajeni pokazatelјi su relativne promene pomeranja u kombinaciji sa
pratećim brzinama i/ili ubrzanjima. Ako ove vrednosti prevazilaze definisane granice tolerancije,
upozorenja u vidu alarmnih poruka se pojavljuju na ekranu korisnika sistema. Tipična strategija
za upozorenje/uzbunu može biti šema semafora, počev od zelene za normalno stanje i promene
preko žuto (nivo upozorenja) na crveno, u slučaju opasnosti. Komunikacione tehnologije koje se
koriste su žičane ili bežične. Senzori su često povezani preko serijske komunikacije do čvora koji
ga pretvara u Ethernet ili bežičnu komunikaciju. Bežični protokoli koji se koriste najčešće su Wi-
Fi, radio modemi i od nedavno dalekodometni Bluetooth. Priklјučak na kontrolni centar, koji
može biti daleko od lokacije monitoringa, može se uspostaviti korišćenjem GPRS konekcije ili
neke "žičane” internet konekcije. Veoma je važno da je veza stabilna i da je kašnjenje što je
moguće manje. Na tržištu postoji više komercijalnih rešenja [5].
9
Integrisani sistemi premera Maja Nikolić, 362
10
Integrisani sistemi premera Maja Nikolić, 362
11
Integrisani sistemi premera Maja Nikolić, 362
Iako rotacija može dati validne podatke o stanju objekta, obično je potrebno da se
rekonstruiše pravac skretanja objekta iz merenih rotacija kako bi se došlo do lakšeg tumačenja.
Kada se rekonstruiše pravac skretanja I kombinuje sa rotacijom, dolazi se do odgovarajućeg
oblika deformacije strukture. Najjednostavniji pristup se sastoji od jednostavnog polinoma
rekonstrukcije. Tri inklinometra definišu polinom drugog reda. Integrisanjem jednog polinoma I
postavljanjem početne vrednosti na nula y(0) = 0, definiše se oblik skretanja.
Slika 22 prikazuje primer sa tri inklinometra, postavljenjih na x = 0, x = 0,3l I x = l. kao
što se sa slike može videti, ovaj metod daje dobre rezultate za deformacije u srednjem rasponu.
Može se primetiti da se kriva (N=3) ne vraća u prvobitan polažaj. Ovaj efekat nestaje ako se
koristi više inklinometara ili ukoliko je polinom definisan da se vrati u početan položaj. Ovo je
nepoželjan efekat, s toga je ovaj metod prihvatljiv samo u slučaju kada želimo da odredimo
deformacije u središnjem delu konstrukcije [6].
12
Integrisani sistemi premera Maja Nikolić, 362
5 Inklinometri
Slika 25 – Nivel220
13
Integrisani sistemi premera Maja Nikolić, 362
14
Integrisani sistemi premera Maja Nikolić, 362
6 Zaključak
15
Integrisani sistemi premera Maja Nikolić, 362
Literatura
[1] http://ezinearticles.com/?History-of-the-Inclinometer&id=3257373
[2] http://www.fmgm2015.com/__data/page/8258/M_Fowler_Dec2013_nl_article.pdf
[4] Novi proizvod: Inklinometar 201, Rukovodilac projekta: Živanov Miloš, Autori: Dogan
Viktor, Brkić Miodrag, Milosavljević Vladimir, Živanov Miloš, Godina: 2008.-2009.
[5] Savremene tehnologije i metodologije detekcije promena položaja i stanja na zemlji, u vodi i
vazduhu, Z. Sušić, M. Marković, Đ. Ninkov, P. Maksimović
[6] 16TH CONGRESS OF IABSE, LUCERNE, 2000, Automatic Monitoring of Bridges using
Electronic Inclinometers, Olivier BURDET, Jean-Luc ZANELLA
[7] http://www.slopeindicator.com/instruments/inclin-intro.html
[8] Leica Geosystems, Leica Nivel210/Nivel220, Precision inclination sensor for structural
monitoring
[9] Analog devices, Precision Triaxial Inclinometer and Accelerometer, Digital inclinometer
system from Analog Devices that provides precise measurements for both pitch and roll angles
16