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Lezioni di Topografia
Esercitazioni
A. Manzino
otto editore
DISPENSE DI TOPOGRAFIA
ESERCITAZIONI
A. MANZINO
INDICE
2. GEODESIA .............................................................................................. 45
ESERCIZIO 8........................................................................................................................ 45
ESERCIZIO 9........................................................................................................................ 46
ESERCIZIO 10...................................................................................................................... 47
ESERCIZIO 11...................................................................................................................... 49
ESERCIZIO 12...................................................................................................................... 50
ESERCIZIO 13...................................................................................................................... 50
ESERCIZIO 14...................................................................................................................... 52
ESERCIZIO 15...................................................................................................................... 54
ESERCIZIO 16...................................................................................................................... 55
3. CARTOGRAFIA ....................................................................................... 59
ESERCIZIO 17...................................................................................................................... 59
ESERCIZIO 18...................................................................................................................... 60
GERENZANO ....................................................................................................................... 61
OPERA................................................................................................................................ 62
MELZO ............................................................................................................................... 63
4. STATISTICA ............................................................................................ 77
ESERCIZIO 19...................................................................................................................... 77
ESERCIZIO 20...................................................................................................................... 78
ESERCIZIO 21...................................................................................................................... 79
ESERCIZIO 22...................................................................................................................... 80
ESERCIZIO 23...................................................................................................................... 82
ESERCIZIO 24...................................................................................................................... 84
ESERCIZIO 25...................................................................................................................... 86
ii
iii
sessagesimale
sessadecimale
Sistema matematico
L'unit di misura angolare il radiante [rad] (unit SI) definito come angolo
sotteso da un arco di lunghezza pari al raggio. Dalla definizione ne consegue
che l'angolo r espresso in radianti come rapporto:
r = l / R
dove:
180
In generale risulta essere:
rad
gon
=
=
180 200
1. Verificare le seguenti conversioni:
57 23' 18"
sessadecimali
(57,3883)
35,2234
sessagesimali
25,1321
centesimali
(27,9245 gon)
42 27' 45"
centesimali
(47,1805 gon)
32,2935
radianti
(0,5636279 rad)
143,2396 gon
radianti
(2,2500024 rad)
0,2345 rad
sessagesimali
0,7413
centesimali
(0,8237 gon)
Risulta infatti:
1" = 0,0003 gon = 0,0000048 rad
1' = 0,018 gon = 0,00029 rad
1 = 1,11 gon = 0,017 rad
Viceversa risulta:
1r = 57,2958 = 3438' = 206265"
1r = 63,6620gon
= PA - PI
se:
(PA)= B e (PI) = A = AVB
viceversa se:
(PA) = A e (PI) = B = BVA
B
AV
A
BV
Angolo di direzione
Si consideri un riferimento ortonormale R(O,X,Y) nel quale siano noti i punti P
e Q tramite le loro coordinate. Definiamo Angolo di direzione di Q rispetto a P
(PQ o (PQ)), l'angolo di cui la parallela all'asse Y del riferimento passante per
P, deve ruotare in senso orario per sovrapporsi alla direzione PQ.
PO = arctan
XO XP
YO YP
quadrante
n
1
2
3
4
segno di
+
+
-
segno di
(XQ - XP)
+
+
-
segno di
(YQ - YP)
+
+
valore di (PQ)
+
+
+ 2
Nella tabella sopra non sono per contemplati i seguenti casi particolari:
0/0
angolo indeterminato
+/0
= /2
-/0
= 3/2
0/+
=0
0/-
(21)
(12)
In generale risulta:
i, i-1 = i-1, i (calcolo dell'angolo di direzione reciproco)
i, i+1 = i, i-1 + i
Se 23 eccede l'angolo giro necessario sottrarre 2
i, i+1 = i-1,i + i
2 = 272,71 gon
3 = 143,56 gon
4 = 301,54 gon
Il sistema di riferimento stato scelto con origine nel punto 1 e in maniera che
il lato 12 formi un angolo con l'asse Y pari a:
12 = 47,35 gon
Determinare le coordinate di tutti i vertici.
Calcolo degli angoli di direzione:
12 = 47,35 gon
23 =120,06 gon
34 = 63,62 gon
45 =165,16 gon
Calcolo delle coordinate:
1 (0; 0)
2 (54,46; 59,19)
3 (120,18; 37,77)
4 (168,81; 69,04)
5 (218,46; -12,43)
10
XB nota
YB calcolata
YB nota
(B6) calcolata
(B6) nota
2 + 2 < t l
y
x
nella quale, in mancanza di norme di capitolato si usa porre:
t = 3s n
t l = 3s l nl
s = sensibilit angolare
nl = numero di misure lineari
s l = sensibilit lineare (dipende dallo strumento di misura)
11
= 2 +
n
= n +
n
corretto = 1 +
1
corretto
2
corretto
n
Il disegno porta lesempio di una rete planimetrica in cui supponiamo note le coordinate del
punto 1 e la coordinata y del punto 2 (y2=0). Allora si avr:
Misure: 8 angoli, 6 distanze
Coordinate punti incogniti:
Ridondanza:
Y
m = 14
n=5
r = 14-5 = 9
2
X
12
(1 2)corretto = (1 2) +
(2 3)corretto = (2 3) + 2
(n n + 1) corretto = (n n + 1) + n
X 1corretto = X 1calcolato + x
l1 + l2
li
X 2corretto = X 2calcolato + x
...
corretto
n
=X
calcolato
n
l
l
i =1
+ x
l1
l1 + l 2
li
...
n
corretto
n
=Y
calcolato
n
+ Y
l
l
i =1
13
2
1
4
3
5
6
d1 = 50,50 m; d4 = 78,30 m
d2 = 135,40 m; d5 = 168,60 m
d3 = 110,30 m
Gli angoli misurati sono:
14
x xA
x1 x A
+ 180 = 10812'13' '
( A1) = arctg 1
y1 y A
y1 y A
tg (6 B ) =
x x6
x B x6
= 5706'40' '
(6B ) = arctg B
y B y6
y B y6
= 7034'14' '
n
= 10904'27' '
n
= 6549'31' '
n
= 12025'14' '
n
= 9755'37' '
n
15
(6 B) compensato = (6 B) c = (6 B) + 6
d = 543,10 m
t d = 3 d n d = 0,201
N .B.
16
2x + 2y < t d
= 139,04 m
x
2
2
2
2=
y corretto = y c = y + d1 = 55,71 m
y
2
2
2
d
(d + d 2 ) = 267,05 m
corretto
= x 3c = x3 + x 1
x3
d
3=
y corretto = y c = y + (d1 + d 2 ) = 11,48 m
y
3
3
3
d
(d 1 + d 2 + d 3 ) 367,71 m
corretto
c
=
=
+
x
x
x
=
x
4
4
4
4=
y corretto = y c = y + (d 1 + d 2 + d 3 ) = 56,66 m
y
4
4
4
d
(d + d 2 + d 3 + d 4 ) = 435,26 m
corretto
= x 2c = x5 + x 1
x5
d
5=
y corretto = y c = y + (d1 + d 2 + d 3 + d 4 ) = 17,03 m
y
5
5
5
d
x 2corretto = x 2c = x 2 + x = 602,30 m
6 = corretto
= y 2c = y 2 + y = 6,20 m
y 2
17
2
1
Figura 4.b La poligonale risolta con metodo rigoroso: si notino le ellissi derrore sui
punti 2, 3, 4 e 5.
18
0.03000
0.00000
7.00000
7.00000
7.00000
Meters
Seconds
Seconds
Seconds
N Description
89.0500
633.5400
38.9000
-6.2000
From
A
1
2
3
4
5
To
2
3
4
5
6
B
Angle
StdErr
142-22-08.00
7.00
218-30-20.00
7.00
136-45-10.00
7.00
234-35-50.00
7.00
157-30-30.00
7.00
139-11-10.00
7.00
To
2
3
4
5
6
Distance
50.5000
135.4000
110.3000
78.3000
168.6000
StdErr
0.0300
0.0300
0.0300
0.0300
0.0300
Error
Total
11
22.18
2.72
Adjustment Failed the Chi Square Test at 5% Level
19
Station
A
B
1
6
2
3
4
5
From
A
1
2
3
4
5
To
2
3
4
5
6
B
From
1
2
3
4
5
Angle
142-21-55.46
218-30-08.46
136-45-02.17
234-35-44.16
157-30-26.31
139-11-10.75
To
2
A
3
4
5
6
B
Bearing
N70-34-08.34E
N71-47-47.12W
S70-55-43.20E
N65-49-18.96E
S59-34-56.88E
S82-04-30.57E
N57-06-40.18E
Distance
Brg Dist
50.5728
160.5343
135.4104
110.3787
78.2898
168.6303
1178.1348
95% RelConfidence
PPM
40.61 0.1598 3160.5482
0.00 0.0000
0.0059
48.78 0.1671 1234.1236
51.08 0.1526 1382.8088
48.78 0.1518 1939.3118
39.39 0.1745 1034.5825
0.00 0.0000
0.0008
20
To
A
2
3
4
5
6
B
21
2
2
d AB = ( X B X A ) + (YB Y A )
f ( x0 )
f ' ( x0 )
22
x =
x3 7
= 0,74
3x 2
x 2 = x1 0,74 = 2,26 x 2 = 2,26
x =
x3 7
= 0,296
3x 2
x3 = x 2 0,296 = 1,9635 x 3 = 1,9635
x =
23
...
f ( x , x ,..., x ) y 0 = 0
n
m
m 1 2
...
f 0 ( x 0 , x 0 ,..., x 0 ) + f m x + f m x + ... + f m x + R y = 0
n
n
m
n
1
2
m 1 2
x1
x 2
x n
...
f m
f m
f m
0 0 0
0
f
(
x
,
x
,...,
x
)
+
x
+
x
+
...
+
x n y n = 0
m
n
1
2
1
2
x
n
1
2
..
..
f 0 ( x 0 , x 0 ,..., x 0
n
m 1 2
24
f
) 1
x1
+ ...
f
m
)
x1
f 1
x 2
f m
x 2
f1 x1 y1
x n ... ...
... = ... = 0
f m ... ...
...
x n x n y n 1
...
25
DISTANZA dij
(x
xi
) + (y
2
d ij = 0
yi
o, nella forma 1:
(x
xi
) + (y
2
yi
26
x j xi
y j yi
f
f
;
=
=
x j d ij y j d ij
0
0
il termine noto:
l = d ij
(x
xi
) + (y
2
2
yi
0
AZIMUT ij
x j xi
y j yi
ij = 0
x xi
; f = j
y i
d2
ij
0
y j yi
f
=
d ij2
x j
f
x j xi
;
= +
d ij2
0 y j
10
27
11
28
tij
ij
Pj
Pi
X
x j xi
y j yi
(t ij + i ) = 0
12
;
=
=
2
2
x i
d
d
i
0
ij
ij
13
f
= 1
i
14
y j y i f
x j xi
f
;
=
=
x j d ij2 y j
d ij2
0
0
15
l = t ij + i0 atn
y y
i 0
j
16
29
17
xk x j
yk y j
atn
xi x j
yi y j
ijk = 0
18
f y i y j
=
x j d ij2
30
f xi x j
;
=
y i d ij2
0
yk y j
2
0 d kj
xk x j
f
;
=
y
d2
j
kj
0
19
xi x j
d2
ij
0
20
f xk x j
=
y j d kj2
xi x j
2
0 d ij
xk x j
f
;
=
y k
d kj2
0
21
l = ijk atn
y y
y
y
j 0
j 0
k
i
22
1 = (1; 0)
2 = (8; 2)
d1 = 1P = 6,5 m
d2 = 2P = 7,8 m
P (2; 6)
N.B. La formula della distanza deve essere linearizzata in genere non come segue ma con la
in quanto in tal modo lequazione lineare nella misura d ed pi consona al trattamento
automatico delle equazioni secondo il metodo dei minimi quadrati.
3,
31
f
f = f 0 + x
x
che in forma matriciale pu essere vista come:
a12 x P
a 22 y P
f 01 a11
2+ 1
f a
0 2
f1
x x1
= P
= 0,164
x P
d1
a12 =
f1
y y1
= P
= 0,987
y P
d1
a12 =
f 2 x P x2
=
= 0,832
x P
d2
a2 =
f1
y y2
= P
= 0,555
y P
d2
(xP x1 )2 + (y P y1 )2
d2 =
(x P x2 )2 + (y P y2 )2
= 6,08 m
= 7, 21 m
( )
(x P ) = [A] f 0i
1
x
P 0,608
=
y 0,912
P
32
6. Note le coordinate dei punti A1, A2, A3, misurati gli angoli 1, 2 determinare la
posizione del punto P sapendo il valore approssimato delle coordinate XP, YP.
Y
1
2
A1 = (-1876,56; 4262,18)
A2 = (-2814,93; 2931,65)
A3 = (-2623,68; 2139,28)
Le quantit misurate valgono:
1 = 33,8511 gon
2 = 21,0723 gon
I termini dellla matrice di disegno valgono:
f
1
a1 = ~1
X P
f
a12 = ~1
YP
f
1
a 2 = ~2
X P
f
2
a 2 = ~2
YP
=
=
2P
X2 XP
2
=
=
Y2 YP
2P
Y3 YP
2
3P
X3 XP
3P
Y1 YP
2
1P
X1 X P
2
1P
Y2 YP
2
2P
X2 XP
2P
33
~
P (4618; 3265) m
Gli angoli 1, 2 possono essere determinati per differenza tra gli angoli
azimutali:
1 = ( P 2) - ( P 1) = 0,5316802 rad
2 = ( P 3) - ( P 2) = 0,3310646 rad
Otteniamo cos il seguente sistema di equazioni:
X2 XP
X1 X P
f1 arctg Y Y + arctg Y Y .1 = 0
P
P
2
1
X3 X P
X2 XP
f 2 arctg
+ arctg
.2 = 0
Y3 YP
Y2 YP
che linearizzato diverr:
f1
f1
~ ~
f1 ( X P , YP , 1 ) + ~ X P + ~ YP = 0
XP
YP
~ ~
f 2
f 2
f 2 ( X P , YP , 1 ) + ~ X P + ~ YP = 0
X P
YP
Procediamo ora al calcolo delle derivate parziali, dove i termini a denominatore
2
34
a12 X P
=0
a 22 YP
5,158 10 5 2,1631 10 4
2,1413 10 4 X P
P
5
X P 2689,83 3691,90 5,158 10
=
5
1991
,
21
3729
,
66
Y
6
,
162
10
X P 0,08875
YP 0,33253
Le coordinate compensate risulteranno quindi:
P = ( 4618.089; 3265,333) m
35
0
Fig.5 Sistemi di riferimento.
36
Da Polare a Cartesiano
XP = sen
YP = cos
Da cartesiano a Polare
=
X P2 + YP2
= arctan
XP
YP
Y
P sen cos YP Y '0
37
P
P 0
e quella inversa (da sistema globale a quello locale):
X 'p
cos sen X P X ' 0
' = 1
Y
sen cos YP Y ' 0
P
Molto spesso il fattore di scala risulta essere dovuto a deformazioni indotte
nell'elaborato cartografico dal tipo di rappresentazione, o da stiramenti del
supporto cartaceo o ancora dalla propagazione degli errori nelle misure. In
alcuni casi, utile invece stimare i parametri della trasformazione, con una
procedura a ritroso, a partire da un numero sufficiente di punti noti nei due
sistemi di riferimento. Il sistema pu essere riscritto:
X 0 + X ' P cos + Y ' P sen X P = 0
Y0 X ' P sen + Y ' P cos YP = 0
38
E1 = 1214,17 m; E2 = 1338,59 m
N1 = 1417,61 m; N2 = 1638,56 m
Si vogliono ricavare i parametri della trasformazione da sistema locale a globale e le
coordinate dei punti 3, 4 nel sistema globale.
39
y2
y1
y2
x1
x2
1
1
0
0
0
0
a e1
b e2
e = n
0 1
n n
0 2
y2
y1 a e1
=
x 2 b n2
e numericamente:
47,57 117,56
117,56 47,57
a 62,21
=
b 110,475
40
N N G b a Y YG
ed, inserendo i valori numerici:
E3 = 150,14 m; N3 = 412,30 m
E4 = 1478,98 m; N4 = 1346,94 m
N.B. Tale modo di risolvere il problema NON pi valido nel caso in cui il
numero di misure superi il numero di incognite, quando si hanno a disposizione
ad esempio tre o pi punti di coordinate note in entrambi i sistemi. In tal caso
occorre seguire la tecnica statistica di risoluzione, basata sullapplicazione del
metodo dei minimi quadrati. Vedremo tuttavia che anche in quel caso sar
comodo riferirsi ad un sistema baricentrico.
Sistemi di riferimento spaziali
41
Polare spaziale
In questo riferimento un punto viene individuato mediante un angolo di
direzione , una distanza spaziale ed un angolo , di cui deve ruotare in
senso orario l'asse Z per sovrapporsi alla direzione OP. Come detto
precedentemente, se l'asse Z coincide con la verticale, l'angolo anche detto
angolo zenitale. Alternativamente possibile usare il complementare angolo
dell'angolo (se l'asse Z coincide con la verticale l'angolo viene detto
angolo di altezza). Un punto viene determinato nel sistema di riferimento R
mediante i parametri R(O, , , ). Esistono strumenti topografici (strumenti
integrati e stazioni totali) che possono misurare sia angoli (azimutali e zenitali)
che distanze. Il sistema polare spaziale risulta il loro naturale riferimento.
42
Y = cos sen
Z = sen
= X 2 + Y 2 + Z 2
Y
= arctan
X
= arccos Z
Z = cos
= arctan Z
= 2 + Z 2
0
Y = cos
0
2
2
= X + Y
X
= arctan Y
43
2. GEODESIA
( , , h ) = (4504'48",308;
= MM +
= 1227'08" ,400 441'03" ,307 = 746'05" ,093
= 1
a cos
1 e sin
2
= 4 . 511. 502,791 m
r
= 6 .389 .165,17 m
cos
45
GEODESIA
(, , h ) = (4503'48" ,1186;
passare da ( ; ; h ) (X, Y, Z ) ( ; ; )
passare da ( ; ; ) (X, Y, Z ) ( ; ; h )
Determiniamo le coordinate (X , Y , Z ).
a = 6 378 137,00 m =
1
c
= 1 c = (1 - ) a
298,2572
a
c = 6 356 752,312 m
e2 = 1
RN =
c2
= 0,006694380518
a2
a
1 e 2 sin 2
= 6 388 862,021 m
ZP
P
P
P
2
2
2
P = X P + YP + Z P = 6 367 776, 655 m
46
GEODESIA
= arctg
Y
= 7,661279
X
r=
e 2 RN
Z
tg
= 1
r
RN + h
= arctg
Z
= 44,87095
r
a
1 e 2 sen 2
= 6 388 789,96 m
r
RN = 21 013,31 m
cos
e cos procedo con successive iterazioni sino alla convergenza dei risultati:
= 45 ,0640
= 45 ,0634
= 45 ,0634
= 45 ,0634
47
GEODESIA
a = 6378137,00
1
298,257224
c
c = (1 ) a = 6356752,313
a
c2
2
e = 1 2 = 0,00669438
a
a
RN =
= 6 .388.838,3 m
1 e 2 sin 2
=1
GM = 398. 600,5 10 +9 m 3s 2
= 7,29215 10 5 rad s 1
mediante le quali otteniamo le coordinate geocentriche:
X P = ( R N + h) cos cos = 4 . 449 .306,7 m
.
YP = ( R N + h) cos sin = 784 532,8 m
Z = R (1 e 2 )sin + h sin = 4 . 487 . 701,9 m
N
P
passiamo alle coordinate polari utilizzando le relazioni:
Yp
= 10
P = arctg
XP
ZP
2
2
2
P = X P + YP + Z P = 6 367 989,540 m
2 a 3
k =
2GM
2a 2
= 4,4042072 1010 m 2
3
48
GM
k
2 3 cos 2
2
1
1
3
sen
+
+
= 62 632 038 ms 2
2 2
GM
GEODESIA
11. Il vertice IGM del 1 ordine Superga (asse cupola) ha le seguenti coordinate
geografiche (riferite allellissoide internazionale):
)
)
a 1 e2
(1 e
sin 2
3/ 2
= 6 367 676,651 m
(1 e
a
2
sin 2
= 6 389 165,170 m
RN
Ra = 6 378 402,812 m
Il raggio di curvatura della sezione obliqua sar:
r = R cos = 5 533 179,346 m
Il raggio del parallelo vale:
r = RN cos = 4 511 502,791 m
49
GEODESIA
a = 6378388,00 m; = 1/297
c
c = (1 ) a = 6 .356 .911,946 m
a
c2
e 2 = 1 2 = 0,00672267
a
=1
a cos
(1 e
sin
2
K=
a sen cos
(1 e
sin 2
= 2954051,737
a cos '
sen ' = K
2
2
'
1 e sin
a cos "
sen " = K
1 e 2 sin 2 "
1 e 2 sen 2 '
= 40,83398
' = arcsen
a cos '
1 e 2 sen 2 ''
"
= 41,72436
arcsen
''
cos
a
50
GEODESIA
= 441'03" ,307
h = 310,764 m
1
s' s
s4
=
360 R N 2 R 2
s'
e2
2
1 e
sen 2 2 cos 4
(1 e
a
2
sin 2
= 6389165,170 m ; =
a (1 e 2 )
(1 e
sin 2 )
3/ 2
= 6367676,65 m
da cui si avr:
1
cos 2 sen 2
=
+
= 0,156530897 10 6
R
RN
= Az =
s2
12 R N R
e2
2
1 e
sen 2 cos 2
.
-14
100 km
3,28165 10
500 km
2,0510 10
1000 km
3,28165 10
-11
.
-8
100 -2,3564 10
-7
100 -5,891 10
-10
100 -2,3564 10
10000 km 3,28165 10
-6
100 -2,3564 10
-5
100 -9,4256 10
20000 km 5,2506 10
-6
-4
-4
51
GEODESIA
1
298,2572
c
c = (1 ) a = 6 356 752,313
a
c2
e 2 = 1 2 = 0,00669438
a
a
RN =
= 6 388 931,913 m
1 e 2 sin 2
=1
GM = 398 600,5 10 9 m 3s -2
= 7,29215 10 5 rad s -1
A20=1082,63 10-6
Le relazioni che legano le coordinate (, , h) alle coordinate naturali (,,H)
sono le seguenti:
=
= ( ) cos
h = H + N
da cui si ottiene:
= = 30' '+4515'+ = 4515'30' '
20' '
=
+ =
+ 9 = 859'31' ' ,59
cos
cos 4515'
H = h N = 42,2 + 200 = 157,8
52
GEODESIA
z cos cos
cos sin sin Z Q Z P
X Q = 4 442 858,510 m
YQ = 704 692,124 m
Z Q = 4 506 741,102 m
Con il metodo perturbativo si calcolano le coordinate del punto Q:
= arctg
r=
YQ
XQ
= 9,012737
e 2 RN
Z
tg
= 1
r R N + h
= arctg
ZQ
r
= 45,0531
a
1 e 2 sen 2
= 6 388 858,171 m
r
R N = 21 260,657 m
cos
e cos si procede con successive iterazioni sino alla convergenza dei risultati:
53
GEODESIA
= 45 ,2462
s cos P s 2 sin P
P
2 P
s 3 sin 2 P cos P
Q = P +
6 P
(1 + 3tg
sin 2 P
3e 2 cos P cos 2 P
+
+
P 1 e 2 sin 2 P
RN P cos P
s sin P
s 2 sin 2 P sin P
s3
+
+
2
RN P cos P
6 RN P cos 2 P
2 RN P cos 2 P
'
+
= 9 08 03" ,639
P
RN P
54
GEODESIA
a 1 e2
(1 e
RNP =
(1 e
sin 2 P
3/ 2
a
2
1/ 2
sin P
2
635439,324
= 6 367 661,744 m
0,994939678
6378137
= 6 388 931,913 m
0,998310372
s 2 sin P cos P
2 P RN P
YQ = s cos( P 2 ) = 6 020,720 m
I raggi di curvatura in Q saranno:
Q =
(1 e
R NQ =
a 1 e2
2
(1 e
sin Q
2
a
2
sin 2 Q
3/ 2
1/ 2
= 6 367 722,315 m
= 6 388 952,170 m
55
GEODESIA
1
298, 2572
c
c
= 1 = 1 = 0,996647189
a
a
2
c
e 2 = 1 2 = 6,694380517 10 3
a
=
a 1 e2
=
= 6 367 661,743 m
P
3/ 2
1 e 2 sin 2 P
a
R =
= 6 388 931,913 m
1/ 2
2
2
NP
1
sin
e
P
E in Q:
a 1 e2
= 6 368 034,976 m
Q =
3/ 2
1 e 2 sin 2 Q
a
R =
= 6 389 056,737 m
1/ 2
2
2
NQ
1
sin
e
Q
YQ = m ( 3 P ) = 37 078,129 m
dove:
( Q P )2 R N sen Q cos Q
Q
3 = Q +
2 Q
e
m =
(1 e
con m =
56
a 1 e2
2
sin 2 m
(3 + P )
2
3/ 2
GEODESIA
X Q YQ
2 medio RNmedio
= 000'01" ,834
P + Q + 3
3
s=
(X
+ YQ ) + (YQ 2 X Q ) = 41 898,087 m
2
= 2745'13" ,482
Sull'ellisoide si avranno:
elliss . = P = 2745'13" ,482
elliss . = 90
57
3. CARTOGRAFIA
17. Siano date le coordinate geografiche di un punto P, nel sistema Roma 40:
= 452632,243; = -43913,491
Determinare le coordinate cartografiche Gauss-Boaga. Eseguire poi il passaggio
inverso.
A1=
A2=
A3=
A4=
c=
2=
e1=
WGS84
0,998324298453
0,002514607060
0,000002639047
0,000000003418
WGS84
6356752,314
0,006739496742
0,001679220386
Hayford
0,998317208078
0,002525251575
0,000002661455
0,000000003462
Hayford
6356911,946
0,006768170197
0,001686340641
B1=
B2=
B3=
B4=
WGS84
0,00251882658434
0,00000370094904
0,00000000744781
0,00000000001704
Hayford
0,00252950691487
0,00000373240109
0,00000000754296
0,00000000001733
59
CARTOGRAFIA
Sistema geodetico-cartografico
nazionale
Parametri
ellissoide
DATUM
Origini
longitud.
Ampiezza
fusi
Denominazione fuso
Meridiano
centrale 0
Falsa
origine x0
Falsa
origine y0
WGS84: a=6378137 m
e2 = 0,006694379990
WGS84
Sistema geodeticocartografico
UTM WGS84
Greenwich (GW)
6 per tutti i fusi
Ovest
-32708,40
Est di MM
Est
23251,60
Est di MM
1.500 km
2.520 km
0 km
Modulo
contraz. CR
32
9
Est di GW
33
15
Est diGW
32
9
Est di GW
33
15
Est
diGW
1,0016645351017
0,7932278572047
1,0016641625634
Trasformazione inversa
x=
-94000,365 m
y=
5034895,365 m
0,790698579 rad
=
0,793227857 rad
=
-0,020968633 rad
'=
452632,243
=
-43913,491
=
18. Prendere in considerazione tre particolari naturali indicati alla mappa di cui si
possa misurare la quota su un foglio di cartografia 1:100000 (1:50000 / 1:25000).
Tali punti (vertici trigonometrici, cime di monti, incroci, ecc.) siano disposti
grossomodo a triangolo equilatero e abbraccino buona parte del foglio.
Determinare (, , H) di ciascun punto nel sistema Roma 40.
Determinare le coordinate (E,N)GAUSS BOAGA di ogni punto scelto.
Determinare le coordinate (E,N)UTM di ogni punto scelto.
Il modulo di deformazione nei punti A (mA), B (mB), C (mC), e il modulo di
deformazione lineare nei tratti AB (mAB), BC (mBC), AC (mAC).
Lazimut da A verso B, da B verso C e da C verso A.
60
CARTOGRAFIA
Cartografia utilizzata:
FOGLIO 45 (MILANO) scala 1:100 000
E = 999945m
N = 178m
Punti scelti:
GERENZANO
OPERA
MELZO
Calcolo le coordinate geografiche, Gauss-Boaga e UTM nei punti A, B, C.
GERENZANO
Ricavo dalla carta, mediante semplici proporzioni le coordinate geografiche:
= 226 m
A = 45 40' 1' 39' ' = 45 38' 21' '
A = - 3 30' + 2' 37' ' = - 3 27' 23' '
A = 12 27' 08" ,40 3 27' 23' ' = 8 59' 45" ,39
Utilizzando le coordinate Gauss-Boaga dei vertici della carta riportate sulla
carta stessa, ricavo mediante semplici proporzioni le coordinate E, N nel
sistema Gauss-Boaga:
E AGB = 1 496 369 + 3 500 = 1 499 869 m
N AGB = 5 057 058 3 100 = 5 053 958 m
Utilizzando ora il reticolato chilometrico riportato sulla carta, ricavo sempre
con le stesse proporzioni le coordinate E, N nel sistema UTM:
E UTM
= 500 000 100 = 499 900 m
A
N UTM
= 5 050 000 + 4 150 = 5 054 150 m
A
Note le costanti per il passaggio dalle coordinate Gauss-Boaga alle coordinate
UTM del foglio 45 possibile valutare lo scarto con cui abbiamo determinato
le coordinate UTM sulla carta:
61
CARTOGRAFIA
E = 24 m
N = 14 m
EB
UTM
NB
62
UTM
B
= 33 m
= 14 m
CARTOGRAFIA
MELZO
Utilizzando lo stesso procedimento si ricavano le coordinate geografiche di
Melzo (punto C):
= 23 m
= 16 m
=1
63
CARTOGRAFIA
dove:
E AGB E0
= 131,052 m
CR
CR = 0,9996
xA =
a (1 e 2 )
= 6 368 305,327 m
(1 e 2 sen 2 A ) 3 / 2
RN =
a
= 6 389 375,429 m
(1 e sen 2 A )1 / 2
2
x B2
= 1,000003267
2RN
dove:
E BGB E0
= 16 304,522 m
CR
CR = 0,9996
xB =
a (1 e 2 )
= 6 368 016,117 m
(1 e 2 sen 2 B ) 3 / 2
a
= 6 389 278,705 m
RN =
2
(1 e sen 2 B )1 / 2
e per il punto C:
2
mC = 1 +
xC
= 1,00001353
2 RN
dove:
ECGB E0
= 33 181,272 m
CR
CR = 0,9996
xC =
2
a (1 e )
= 6 368 146,310 m
(1 e 2 sen 2 C ) 3 / 2
RN =
64
a
= 6 389 322,248 m
(1 e sen 2 C )1 / 2
2
CARTOGRAFIA
x A2 + x A x B + x B2
6 R N
= 1,00000108
AB = m AB CR = 0,99960108
dove:
E GB
A E0
= 131,052 m
CR
E GB E0
xB = B
= 16 304,522 m
CR
a (1 e 2 )
=
= 6 368 160,725 m
(1 e 2 sen 2 ) 3 / 2
a
RN =
= 6 389 327,069 m
2
(1 e sen 2 )1 / 2
xA =
A + B
= 4530' 38'' ,04
2
x B2 + x B x C + x C2
6 R N
= 1,000007815
BC = m BC CR = 0,999607812
dove:
E BGB E 0
xB =
= 16 304,522 m
CR
E GB E 0
xC = C
= 33 181,273 m
CR
a (1 e 2 )
= 6 368 081,214 m
(1 e 2 sen 2 ) 3 / 2
a
RN =
= 6 389 300,477 m
2
(1 e sen 2 )1 / 2
B + C
= 4526' 23'' ,48
2
65
CARTOGRAFIA
x A2 + x A x C + x C2
6 R N
= 1,000004492
AC = m AC CR = 0,99960449
dove:
E AGB E0
= 131,052 m
CR
E GB E0
= 33 181,273 m
xC = C
CR
CR = 0,9996
xA =
a (1 e 2 )
= 6 368 225,819 m
(1 e 2sen 2 ) 3 / 2
a
= 6 389 348,839 m
RN =
2
(1 e sen 2 )1 / 2
+ C
= A
= 4534' 06'' ,44
2
s carta
AB
s ellissoide
AB
ellissoide
AB
carta
s AB
=
= d eAB = 33 058,581 m
AB
dove:
= ( E AGB E BGB ) 2 + ( N AGB N BGB ) 2 = 33 045,357 m
s carta
AB
) 2 + ( N UTM
) 2 = 33 045,357 m
= ( E UTM
E UTM
N UTM
s carta
AB
A
B
A
B
e quindi la distanza inclinata:
2
Q
Q AB
Q AB
+
d iAB = d eAB + d eAB B +
2
2 de
2R
R
66
= 33 059,664 m
CARTOGRAFIA
carta
s BC
= d eBC = 21 349,154 m
BC
dove:
carta
= ( E BGB ECGB ) 2 + ( N BGB N CGB ) 2 = 21 340,614 m
s BC
carta
= ( E BUTM ECUTM ) 2 + ( N BUTM N CUTM ) 2 = 21 340,614 m
s BC
BC
i
=d
BC
e
+d
BC
e
2
QC Q BC
QBC
+
+
2
2 de
2R
R
= 21 349,524 m
s carta
AC
= d eAC = 36 787,610 m
AC
dove:
= ( E AGB ECGB ) 2 + ( N AGB N CGB ) 2 = 36 772,895 m
s carta
AC
= ( E UTM
ECUTM ) 2 + ( N UTM
N CUTM ) 2 = 36 772,895 m
s carta
AC
A
A
e quindi la distanza inclinata:
d
AC
i
=d
AC
e
+d
AC
e
2
QC Q AC
Q AC
+
+
2
2 de
2R
R
= 36 788,761 m
67
CARTOGRAFIA
x A2
= 00'04' ' ,33
A = arctg A tg A 1 +
3 RN2 cos 2 A
RN A
A
E EA
= 15011'14' ' ,55
'AB = arctg B
NB N A
AB =
(y A y B )(2 x A + x B )
6 AB RN AB
x B2
1 +
3 RN2 cos 2 B
B
y
y
x
2
( C )( B + xC ) 0 0'0' ' ,73
= B
=
6 BC R N BC
xC2
C = arctg
tg C 1 +
3 RN2 cos 2 C
RN C
C
E EC
= 29506'18' ' ,33
'CA = arctg A
N A NC
CA =
( yC y A )(2 xC + x A )
6 CA R N CA
B, AB
A sullellissoide
C, BC
Calcolo degli angoli CA
CA B = A = 'AB 'AC AB + AC = 3504'56' ' ,27
AB C = B = 'BC 'BA + 2 BC + BA = 8202'45' ' ,39
BC A = C = ' ' + = 6252'20' ' ,11
CA
68
CB
CA
CB
CARTOGRAFIA
C
A
y
y
x
2
( C )( A + xC ) = 00'0' ' ,43
AC = A
6 CA RN CA
E EB
= 33011'14' ' ,55
'BA = arctg A
N
N
A
B
y
y
x
2
( A )( B + x A ) 0 0'0' ' ,79
BA = B
=
6 AB RN AB
E EC
= 23214'0' ' ,01
'CB = arctg B
N
N
B
C
y
y
x
2
( B )( C + x B ) = 00'0' ' ,91
CB = C
6 BC RN BC
Si ha che leccesso sferico 3 vale:
3 = AC AB + CB + CA + BA BC = 1,76"
come anche verificabile sulla sfera locale con il teorema di Legendre:
3 =
S
R2
69
CARTOGRAFIA
1
1A
2
3
4
4A
4B
4C
5
5A
6
7
8
9
10
11
12
13
14
14A
3269
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
26A
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
70
+171
171
175
174
173
173
172
179
179
178
177
176
175
175
174
174
179
179
178
177
177
176
175
175
175
181
181
180
179
179
178
178
177
177
176
176
176
32
FUSO
+167
168
168
169
169
169
168
167
170
170
170
169
168
171
171
170
COORDINATA EST
33
FUSO
32
-999948
949
945
946
947
948
949
944
944
945
945
945
946
947
948
948
944
944
944
945
946
946
947
948
948
945
945
945
945
945
945
945
946
946
947
948
948
FUSO
33
-2019936
936
936
935
935
934
934
933
935
934
934
933
933
935
935
934
(continua)
CARTOGRAFIA
(continua)
40A
40B
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
53A
53B
53C
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
65A
65B
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
77A
77B
78
79
32
FUSO
COORDINATA EST
33
FUSO
32
169
169
+181
180
179
179
178
178
178
177
177
177
176
182
181
180
180
180
179
179
179
178
178
178
177
182
182
181
181
181
180
180
180
180
179
179
179
183
182
+172
171
171
170
170
170
173
172
171
175
174
173
FUSO
33
-2019934
934
-999946
946
945
945
945
945
946
947
947
948
948
947
946
946
945
945
945
946
946
947
947
948
949
947
946
946
945
945
946
946
946
947
947
948
948
935
935
935
935
935
935
936
936
936
936
936
936
947
947
71
CARTOGRAFIA
Tab.3.1
FOGLIO N COORDINATA NORD
FUSO
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
72
181
181
181
181
+181
181
181
181
180
180
182
182
181
181
181
181
181
181
181
181
181
182
181
182
182
182
182
182
183
184
183
183
183
184
184
184
184
184
184
184
184
32
FUSO
+176
177
177
177
178
177
178
178
178
178
179
179
180
180
COORDINATA EST
33
FUSO
32
-999946
946
946
946
946
946
947
948
948
949
947
947
946
946
946
946
946
946
947
948
949
947
947
947
948
948
948
949
948
949
949
949
949
948
949
948
949
948
948
948
948
FUSO
33
-2019936
936
936
936
936
937
936
936
937
938
936
936
938
939
(continua)
CARTOGRAFIA
(continua)
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
185
185
185
185
+186
186
187
32
FUSO
180
181
181
181
182
181
+181
182
182
183
182
182
183
183
184
184
183
183
184
184
185
185
185
185
185
184
185
185
185
185
185
186
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
COORDINATA EST
33
FUSO
948
948
949
948
949
949
FUSO
33
-2019936
936
937
938
940
936
936
937
938
940
936
937
938
938
940
940
936
937
938
938
939
940
941
940
940
937
938
939
940
941
941
941
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
186
186
186
186
186
186
186
186
187
n.d.
n.d.
32
-999949
938
938
939
940
940
941
941
942
942
n.d.
n.d.
73
CARTOGRAFIA
Tab.3.1
FOGLIO N COORDINATA NORD
FUSO
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
74
32
FUSO
n.d.
n.d.
COORDINATA EST
33
FUSO
32
FUSO
33
n.d.
n.d.
187
186
186
186
186
186
187
187
188
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
-2019938
939
940
941
941
941
942
942
941
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
187
187
187
186
186
186
187
188
+189
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
939
940
942
942
942
942
941
941
940
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
187
187
186
186
188
189
190
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
942
943
942
943
940
940
939
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
186
186
186
186
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
943
943
943
943
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
186
186
186
943
943
944
(continua)
CARTOGRAFIA
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
32
FUSO
COORDINATA EST
33
FUSO
185
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
32
FUSO
33
-2019944
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
187
186
186
n.d.
n.d.
944
945
945
n.d.
n.d.
188
187
186
190
189
188
188
195
195
+195
194
193
191
190
190
197
197
196
195
195
194
193
191
191
198
197
196
195
195
195
196
195
195
194
195
195
194
945
945
946
942
945
946
946
935
937
938
940
942
944
946
946
934
935
937
939
941
942
944
946
946
936
938
940
941
942
942
940
942
943
943
943
943
943
75
4. STATISTICA
Viene di seguito riportata una tabella in cui sono indicati i valori ordinati con
accanto le relative frequenze.
Ni
2
4
4
4
2
xi
2
3
4
5
6
fi
1/8
1/4
1/4
1/4
1/8
1
1
1
1
1
f i = 2 +3 + 4 + 5 + 6 = 4
8
4
4
4
8
sqm = S 2 (x )
dove:
S 2 (x ) =
( N
xi2 m 2 =
1
2 2 2 + 4 3 2 + 4 4 2 + 4 5 2 + 2 6 2 16 = 1,5
16
M (x m ) =
3
2 (2 4 ) + 4 (3 4) + 4 (5 4) + 2 (6 4)
=0
16
3
77
STATISTICA
2 (2 4 ) + 4 (3 4 ) + 4 (5 4 ) + 2 (6 4 )
= 4,5
16
M (x m ) =
4
e quindi la radice cubica del momento del III ordine pari a zero mentre quella
di quarto risulta pari a:
( [
])
4 M (x m )4 / n = 1,4565
20. Calcolare la media e lo scarto quadratico medio della variabile continua f(x)=e-x
definita nel semiasse positivo dei reali, scrivere la variabile z standardizzata e
verificare il teorema di Tchebycheff per =2 e =3.
M [x ] = x = x f (x )dx
0
x = x e x dx = lim a+ x e x dx =
0
[
[e ( 1 x )] =
e ] = lim
[e ( 1 a ) e ( 1 0)] = 1
= lim a+ x e
= lim a+
x a
0
a +
a
0
(x x )
= lim a +
f (x )dx =
(x 1) e
a
(x x ) e x dx = 0 (x 1) e x dx =
a
0
=1
= 2 (x ) = 1
x x
=e
x 1
78
1
2 x x x 2 x
x 2 x x 2 x + x
1 x 3
STATISTICA
P( x) =
dx = e x
3
0
= e 3 + 1
1
1
1
3
4
e
0,95 0,75
teorema verificato
0,98 0,88
teorema verificato
1
1
1
4
9
e
21. Sia data una variabile statistica i cui valori sono raggruppati in classi:
10 12 12 15 15 20 20 30 30 50
0,18
0,40
0,20
0,18
0,04
Si riportino in una tabella le ampiezze degli intervalli, le densit di frequenza e le
frequenze cumulate.
Si disegnino listogramma e la funzione cumulativa di frequenza.
Si calcolino valore medio e scarto quadratico medio.
Si calcoli il momento del terzo ordine rispetto ad m.
Xi
10-12
12-15
15-20
20-30
30-50
fi
0,04
0,18
0,40
0,20
0,18
fi cumulate
0,04
0,22
0,62
0,82
1,00
0,04
0,18
0,40
= 0,02 ; h2 =
= 0,06 ; h3 =
= 0,08
2
3
5
79
STATISTICA
h4 =
0,20
0,18
= 0,02 ; h5 =
= 0,009
10
20
0.08
0.06
0.02
0.02
0.009
10
12
20
15
50
30
= S 2 (x ) = 9,277
dove:
S 2 ( x ) = M (x m )
] = (x
M [x ]) f i
2
S 2 ( x) = (11 22,07 ) 0,04 + (13,5 22,07 ) 0,18 + (17,5 22,07 ) 0,4 + (25 22,07 )
2
y = -4,-2,-1,-1,0,1,2,4,4,6
80
STATISTICA
t
x
y
2
4
-2
3
5
-1
4
7
-1
5
8
0
6
9
1
7
12
2
8
10
4
9
14
4
10
17
6
xy
x y
x =
2 + 4 + 5 + 7 + 8 + 9 + 12 + 10 + 14 + 17
= 8,8
10
4 2 1 1+ 0 +1 + 2 + 4 + 4 + 6
= 0,9
10
i =1
n
n
y =
y
i =1
2
4
5
ecc.
y
0
0
0
4 1 / 10
0 1 / 10
0
0
2
0
0 1 / 10 0
1
0
0
0
1
ecc.
Per i =j si ha fij = 1/n.
x2 =
1 n
2
( yi x ) = 19,4 x = x2 = 4,4
n i =1
2y =
1 n
2
(y i y ) = 8,69
n i =1
81
STATISTICA
y = y2 = 2,948
Infine si calcola la covarianza fra le due variabili con la formula:
1 n
(xi x )(y i y ) = 12,38
n i =1
xy =
46,24
24,01
33,32
23,04
8,41
13,92
14,44
3,61
7,22
3,24
3,61
3,42
0,64
0,81
0,72
0,04
0,01
0,02
7
10,24
1,21
3,52
8
1,44
9,61
3,72
10
Tot.
27,04
9,61
16,12
67,24
26,01
41,82
193,6
86,9
123,8
Infine:
xy =
xy
x y
= 0,954461
82
STATISTICA
S 2
S 2
S 2
S 2
S
x A +
y A +
x B +
y B +
2 s =
x A
y A
xB
yB
xC
2
xC
S
+
yC
2
y C
2
2
2
2
2
1 ( yC y B ) + ( xB xC ) + ( y A yC ) + ( xC x A ) + ( y B y A ) + 2
=
4 + ( x A x B ) 2
2
S
= 0,13625 m 4
S = 0,37 m 2
S = (9,0 0,37) m 2
Prendiamo ora una figura chiusa qualsiasi, la superficie, secondo la formula del
camminamento, vale:
1 n
S = y i ( xi 1 x i +1 )
2 i =1
1
4
6
5
83
STATISTICA
S 1
1
= (x i 1 x i + 1 ) = x
2
y i 2
Con un poco pi di attenzione facile ricavare le derivate rispetto alle variabili
xi che valgono:
S 1
1
= ( y i + 1 y i 1 ) = y
x i 2
2
La varianza della superficie si ricava dalla formula di propagazione:
S2 =
1 n
1 n
x 2 x2 + y 2 2y
4 i =1
4 i =1
S2 =
2 n
x 2 + y 2
4 i =1
ma
x =y =
cio:
S =
2
i
2
i
cio:
S =
84
STATISTICA
S=
dove:
p=
a+b+c
2
S=
(a + b + c ) (b + c a ) (a + c b) (a + b c )
2
2
2
2
S=
S=
(ab + ac a 2 + b 2 + bc ab + bc + c 2 ac )
16
(a 2 + ab ac + bc + ac c 2 ab b 2 + bc)
16
(b 2 a 2 + c 2 + 2bc)(a 2 b 2 c 2 + 2bc )
S=
16
2a 2 b 2 + 2a 2 c 2 + 2b 2 c 2 a 4 b 4 c 4
S=
S=
16
1
4
2a 2 b 2 + 2a 2 c 2 + 2b 2 c 2 a 4 b 4 c 4
Ponendo:
2
A = ( 2a b
+ 2a 2 c 2 + 2b 2 c 2 a 4 b 4 c 4 )
derivando si ottiene:
S 1 1 1
=
(4ab 2 + 4ac 2 4a 3 ) = 20,0382
a 4 2 A
85
STATISTICA
S 1 1 1
=
(4a 2 b + 4bc 2 4b 3 ) = 15,0518
b 4 2 A
S 1 1 1
=
(4a 2 c + 4b 2 c 4c 3 ) = 0,3647
c 4 2 A
e quindi:
2
S
S
S
= 2a + b2 + 2c = 0,06282 m 4
a
b
c
2
S
S = 0,25065 m 2
Il valore della misura S si scrive in questo modo:
S = (585,0 0,25) m 2
Punto 1
Per calcolare le coordinate del punto C sono necessari alcuni dati facilmente
ricavabili tramite delle osservazioni sulla figura. In modo particolare valutiamo
lampiezza dellangolo : soltanto dopo aver ricavato lequazione della retta
passante per i punti A e B tramite la nota formula:
y Y A =
Y B Y A
(x X A )
XB X A
(2 5)
(2 5)
4+5
x
(11 4 ) (11 4)
3
7
x+
47
7
86
STATISTICA
3
= arctg = 25,77621 gon
7
Per calcolare la lunghezza del segmento AB invece sufficiente applicare il
teorema di Pitagora per cui:
AB =
( X B X A ) 2 + (Y B Y A ) 2 =
58
= 200 g ( g + g )
AB
AB
sen =
sen
g
sen
sen[200 ( + )]
AB
sen
sen ( + )
AB
sen cos( ) = 6,68
sen ( + )
AB
sen sen ( ) = 9, 25
sen ( + )
Per i calcoli che dovremo fare in seguito utile esprimere le stesse relazioni nel
seguente modo:
Ricordando inoltre che:
cos cot + sen
AB
(cos cos + sen sen) = X A + AB
sen cot + cos
cot + cot
cos sen cot
AB
YC = YA +
(sen cos sen cos ) = YA + AB
sen cot + cos
cot + cot
XC = X A +
87
STATISTICA
y = (1,68) x + 20,45
88
y = (1,59) x 1,35
STATISTICA
X C = 6,68
YC = 9,25
Punto 2
Per semplicit si definiscono con fX(,) e fY(,) le funzioni in e che
danno rispettivamente lascissa e lordinata del punto C, le cui espressioni sono
state ricavate al punto precedente. Inoltre noto che 2 = 2 = 2 = 0,01gon2 =
1,57 10-4rad2, definisco:
X
= C ; =
Y C
con = g ( ) , dove la funzione g rappresentata dalle espressioni delle
coordinate XC ed YC precedentemente trovate.
Essendo e statisticamente indipendenti avremo che la loro covarianza
nulla, mentre la matrice di varianza covarianza sar:
C
2 0
=
0 2
A = =
f
Y ( , )
f X ( , )
f Y ( , )
dove:
cos | |
1
1
sen 2
f X ( , )
= AB
=
(cot + cot ) 2
AB (cos | | cot + sen | |)
=
= 5,05
sen 2 (cot + cot ) 2
89
STATISTICA
1
sen | |
(cot + cot ) + (cos | | sen | | cot )
2
f Y ( , )
sen 2 =
= AB sen
2
(cot + cot )
1
sen 2
f Y ( , )
= AB
=
(cot + cot ) 2
=
C = AC A =
2
4,84 8,02 0 5,05 8,02
2,89 2 5,05 2 2,89 4,84
=
=
2
2
5
,
05
8
,
02
4
,
84
8
,
02
(2,89) 2 2 + (5,05) 2 2
=
2
2
(2,89)(4,84) + (5,05)(8,02)
(2,89)(4,84) 2 + (5,05)(8,02) 2
(4,84) 2 2 + (8,02) 2 2
In definitiva si ha che:
5,32 10 3 4,16 10 3
C =
3
3
4
,
16
10
13
,
78
10
Punto 3
Per calcolare lo scarto quadratico medio delle coordinate del punto C si pu
usare la matrice di varianza covarianza appena ricavata.
Le varianze delle coordinate x ed y sono riportate nella diagonale principale.
Basta eseguirne la radice quadrata.
X C = 7.29 10 2 m ; YC = 11,74 10 2 m
Per calcolare lo scarto quadratico medio delle coordinate del punto C era anche
sufficiente applicare la formula:
2
f 2
f f
=
x2ij
x i + 2
i x i
i
j x i x j
2
y
90
STATISTICA
f ( , ) 2 f X ( , ) 2
= X
+
2
XC
f ( , ) 2 f Y ( , ) 2
= Y
+
2
YC
da cui:
X C = 7,29 10 2
Y2C = (4,84) (1,57 10 4 ) + ( 8,02) (1,57 10 4 ) = 13,78 10 3
2
da cui:
YC = 11,74 10 2
Punto 4
Una volta note le varianze e la covarianza delle coordinate del punto C, per
calcolare i semiassi dellisse di errore riferito a questo punto sufficiente
applicare le seguenti formule:
a2 =
1 2
X C + Y2C + ( Y2C 2X C ) 2 + 4 2XY = 15,48 10 3
2
b2 =
1 2
X C + Y2C ( Y2C 2X C ) 2 + 4 2XY = 7,23 10 3
2
91
STATISTICA
Punto 5
Per calcolare larea del triangolo ABC, dati due angoli e un lato si utilizza:
A A BC
| A B |2 sen sen
=
2 sen( + )
(, ) 2 (, ) 2
=
+
2
2
A
2
A
4
2
| AB |
=
[sen (cos sen ( + ) sen cos( + ) )]2 +
4
4sen ( + )
| AB |
{[sen ( sen( ))]2 + [sen ( sen ( ))]2 }=
4
4 sen ( + )
4
| AB |4 2
(sen 4 + sen 4 )
=
4
4 sen ( + )
Sostituendo i valori noti di |AB|, , e 2 si ottiene che:
2A = 0,22 da cui A = 0,47 m2
92
CALGE
93
IL PROGRAMMA DI COMPENSAZIONE
nomefile.U01-misure topografiche
Ogni record formato da 132 caratteri e contiene in sequenza:
variabile
nI nII
unit di misura
gon
cc
II
gon
dI
cc
m
mm, mm/km
dII
mm, mm/km
gon
cc
II
gon
II
hI
hII
aI
cc
aII
T
II
d
dII
94
significato
nomi dei punti a cui si riferisce la misura
(devono essere numeri interi)
direzione azimutale misurata con stazione in nI
m
m
m
IL PROGRAMMA DI COMPENSAZIONE
Esempio
Tipo di variabile e colonne impegnate da ciascuna variabile
nI
nII
1 5 6 10 11 20
21 25
41 50
dI
[mm/km]
dI
[mm]
dI
51 55
56 60
all. DX all. DX
(.)=col. 15 (.)=col. 24
1
1
2
3
252,4670 2,0
331,4213 2,0
356,2752 2,0
3
5
7
8
6373,596 5,0
9276,155 5,0
1,0
1,0
8472,386 5,0
1,0
131 132
unit di
misura
nI nII
q
q
q
q
d
V
m
mm
m
mm
km
significato
nomi dei punti a cui si riferisce la misura (devono essere
numeri interi)
dislivello misurato da nI a nII
s.q.m. chilometrico di q
dislivello misurato da nII a nI
s.q.m. chilometrico di q
sviluppo lineare del tratto nI nII
opzione (spiegata oltre) pu valere : o D
Esempio
Tipo di variabile e colonne impegnate da ciascuna variabile
nI
1 5
nII
q
610 11 25
all. DX
all. DX (.)=col. 20
1
2
3
2
3
1
3,2550
-2,1430
-1,1150
q
26 30
q
31 - 45
d
q
46 - 50 51 60
(.)=col. 57
1,0
1,0
1,0
0,5
1,0
1,0
95
IL PROGRAMMA DI COMPENSAZIONE
unit di
misura
significato
nome
vincolo
0 = da compensare
1 = fisso in quota
2 = fisso in planimetria
valore approssimato della coordinata X
se specificato lo s.q.m. di X
m
mm
X
Y
Y
Z
mm
se specificato lo s.q.m. di Y
m
mm
gon
Eempio
Tipo di variabile e colonne impegnate da ciascuna variabile
nome vincolo
1 5 6
all. DX
11 25
26-35
36 50
51-60
61 75
76 85 86 95
(.)=col. 21 (.)=col. 34 (.)=col. 46 (.)=col. 59 (.)=col. 70 (.)=c.83 (.)=c. 90
24310.
4994590.
0,00
19620.
4990270.
335,00
16159.
4999013.
265,00
18960.
5001160.
30,00
13450.
5005145.
365,00
17550.
5010520.
60,00
96
IL PROGRAMMA DI COMPENSAZIONE
nomefile.U05-parametri generali
Contiene 6 record da 80 caratteri
n record variabile
1
TITOLO
2
ISCRI
IFILE
IMATR
ISIMU
3
ITIPO
ITOPO
IFOTO
ISOLU
4
5
6
valore
=0
=1
=1
=0
=0
=1
=2
=0
=1
=1
=2
=3
=1
=2
=3
=0
=1
=0
=1
C0
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
RA
RF
K0
LS
descrizione
stringa di intestazione del lavoro
stampa standard
stampa anche i dati di input
salva i risultati nei files .U11 .U12 .U13 .U14 .U15 .U16
non salva
input/output standard
legge dallunit 10
scrive sullunit 10
compensazione standard
calcolo di simulazione
rete topografica
blocco fotogrammetrico
rete altimetrica
rete planimetrica
rete plano - altimetrica
blocco a modelli indipendenti
blocco a stelle proiettive
calcolo della soluzione con Cholesky
calcolo con gradiente coniugato
sigma zero a priori della compensazione in [cc o mm/km]
s.q.m. a priori delle direzioni azimutali in [cc]
parte fissa dello s.q.m. delle distanze in [mm]
parte proporzionale alla distanza (C3 * D ) in [mm/km]
s.q.m. a priori delle distanze zenitali in [cc]
s.q.m. a priori dei dislivelli in [mm/km]
s.q.m. a priori delle misure fotogrammetriche in [mm]
s.q.m. a priori delle coordinate dei punti in altri sistemi di rif.
raggio terrestre
indice di rifrazione
origine della numerazione dei vertici
passo di numerazione
0
0
1
0.14
10
10
999
97
E:CALGE.EXE
COPY
E:RUN386.EXE
Anche se non direttamente necessari sono ultili altri files da copiare con i
comandi:
COPY E:LIST.*
CALGE.INI
NOMELAV
In questo file deve essere presente il nome dei files di estensione U01, U02,
U05 dati al lavoro.
99
100
2dos. Battere 1 (creazione di un nuovo disegno) ed, alla richiesta del nome,
battere ci che si era inserito in NOMELAV, cio ad esempio
W:\TOPOCIV\COSENZAE
3dos. Battere DXFIN e, alla richiesta del nome del file, scegliere quello che il
programma propone di default battendo INVIO.
4dos. Per stampare sulla stampante laser battere PLOT PLOTTER e 2 volte
INVIO
N.B. NON verr stampato direttamente, ma solo dopo l'uscita da
Autocad.
5dos. Dare i vari comandi di Autocad e, alla fine, battere END (INVIO) e 0
(zero) (INVIO) per finire.
6dos. Per tornare in TOPOCIV battere:
CD\TOPOCIV
7dos. Per stampare battere il comando:
COPY/B NOMELAV.PLT
punti precedenti)
101
103
GPS-EDIT
Eseguire la parte preparatoria.
Il programma funziona in DOS VERO e quindi occorre battere i bottoni:
Avvio/Chiudi sessione/Riavvia in modalit MS-DOS
Spostarsi in w:\tt con i comandi:
cd w:
cd tt
Occorre inserire prima il driver del mouse con il comando:
MOUSE.EXE
Alcune volte potrebbe essere necessario comunicare il tipo di display. In tal
caso occorre battere:
SET FG_DISPLAY=29H (oppure ad esempio 6AH. I valori si ricavano
battendo: fgmodes)
Nella directory w:\tt battere: GPS-EDIT
Selezionare con il mouse Project e due volte il nome della subdirectory con i
dati.
Battere Project ed Exit per uscire.
104
105
1. Selezionare le opzioni di progetto (vedi figura seguente) con Option >project: 2D,
le unit metriche e quelle angolari, il sistema locale di coordinate.
2. Selezionare con Options > General, (vedi figura seguente) lordine (Est
prima e Nord poi) con cui vengono lette le coordinate.
106
4. Sempre con Options > Listing file, (vedi figura seguente) possibile
selezionare linsieme degli elementi che si possono ottenere in fase di
stampa.
5. Alla fine occorre con Run > Adjust Network, (vedi figura seguente)
compensare la rete o, in alternativa, simularla con Preanalysis.
107
108
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
C 1
24310.
4994590.
C 2 19620.
4990270. ' Imbocco
C 3
16159.
4999013.
! !
C 4
18960.
5001160. 0.02 0.02
C 5
13450.
5005145.
C 6
17550.
5010520.
B 3-4 193.1883 !
DB 1 # questo comando indica che iniziano le direzioni
DN 2 252.4670 2.0
DN 3 331.4213 2.0
DN 4 356.2752 2.0
DE
DB 2
DN 3 40.7686 2.0
DN 4 60.9461 2.0
DN 1 117.4699 2.0
DE
DB 3
DN 5 108.1541 2.0
DN 6 142.1903 2.0
# riga di misura tolta DN 4 193.1883 2.0
DN 1 266.4275 2.0
DN 2 310.7721 2.0
DE
DB 4
DN 1 126.2719 2.0
DN 2 165.9408 2.0
DN 3 228.1789 2.0
DN 5 309.6164 2.0
DN 6 359.9843 2.0
DE
DB 5
DN 6 76.0532 2.0
DN 4 174.6229 2.0
DN 3 208.1509 2.0
DE
DB 6
DN 4 129.9963 2.0
DN 3 147.1932 2.0
DN 5 181.0585 2.0
DE
D 1-2
6373.596 0.005
D 1-3
9276.155 0.005
D 1-4
8472.386 0.005
D 2-3
9396.078 0.005
D 2-4
10902.251 0.005
D 4-3
3531.752 0.010
D 6-5
6760.670 0.010
109
Coordinate
Nelle righe che vanno da 1 a 6 sono presenti le coordinate dei punti della rete:
coordinate approssimate per tutti i punti tranne che per il punto 3.
Non necessario che le coordinate precedano le misure: queste e quelle
possono essere sparse in qualunque ordine. Per evitare errori grossolani
opportuno per che siano riunite in un unico gruppo.
La codifica che descrive una coordinata la lettera C a cui seguono le
coordinate X (EST) e Y (NORD) e gli eventuali s.q.m. X e Y espressi nelle
stesse unit di misura (si veda ad esempio la riga 4).
Come si vede dallesempio non richiesto alcun incolonnamento tranne che
per la lettera C che va editata in prima colonna.
Un punto fisso dovr essere indicato con due punti esclamativi (!) dopo le
coordinate.
I punti possono avere nome numerico o alfanumerico. Nellesempio solo un
caso che tutti abbiano nome numerico. Se si vuole inserire un commento da
riportare sul disegno a fianco del nome del punto, si pu inserire tale
commento dopo le coordinate preceduto da un apice () come a riga 2.
Non necessario in compensazione inserire le coordinate approssimate dei
punti in quanto il programma stesso in grado di calcolarle.
Tali coordinate sono invece necessarie in fase di simulazione (il programma la
chiama preanalisi) in quanto, senza misure, non sarebbe in grado di calcolarle.
In questo esempio le righe 1, 2, 4, 5 e 6 non sarebbero necessarie.
Se si desidera commentare una riga o si desidera togliere una misura o un
punto sufficiente usare il tasto cancelletto (#) come visibile in riga 21 o in
riga 8.
Misure
Le misure planimetriche possono essere: angoli, distanze, azimut, direzioni
azimutali.
Sono inserite attraverso un codice di inserimento (A, D, B, DB/DN/DE)
seguito dal nome delle stazioni coinvolte, dalla misura e dal relativo eventuale
s.q.m..
Se tutti i gruppi di misure hanno la stessa precisione possibile tralasciare il
valore di s.q.m. per ciascuna misura ma inserirlo, una volta per tutte, nelle
opzioni del lavoro.
Se la maggioranza delle misure ha la stessa precisione, sar conveniente
imporla nelle opzioni e per le poche misure con precisione diversa si far
seguire alla misura stessa il valore particolare dello s.q.m..
Quando si vuole imporre una misura, cio si vuole fare in modo che venga
rispettata senza scarto, occorre inserire il carattere punto esclamativo (!) dopo
la misura.
110
Quando si desidera che venga calcolato solo lo scarto, ma non venga utilizzata
nel calcolo di compensazione, occorre far seguire alla misura il carattere e
commerciale (&).
Azimut (B)
Il codice degli azimut la lettera B seguita dai nomi dei due punti separati dal
carattere meno (-) e dal valore dellangolo.
Se lazimut ha un suo s.q.m. segue il valore in dmgon (oppure in secondi
sessagesimali). Se lazimut da imporre come una condizione rigorosa da
rispettare, deve seguire il carattere punto esclamativo (!) come visibile in
riga 7. Ci avviene quando si vuole stabilire un datum (sistema di riferimento)
per una rete planimetrica di angoli e distanze a minimi vincoli. In questo caso
si fissano un punto e un azimut come nellesempio illustrato.
Direzioni azimutali (DB DN DE)
Le righe 9, 10, 11 e 12 riportano un esempio.
Tutte le direzioni iniziano con DB, seguite dal nome della stazione su cui si
misurano le direzioni azimutali.
Seguono le righe che iniziano con DN seguite dal nome del punto collimato, la
direzione azimutale ed eventualmente il valore dells.q.m. della misura o il
vincolo (! oppure &).
Al termine delle direzioni misurate dalla stessa stazione segue il comando DE
senza altri parametri.
Distanze (D)
Il codice delle distanze la lettera D a cui seguono i due nomi delle stazioni
coinvolte separate dal carattere meno (-), il valore della misura ed
eventualmente lo s.q.m. e il tipo di vincolo imposto.
Angoli (A)
Conviene utilizzare questo codice quando da un vertice si misura un solo
angolo azimutale.
Il codice degli angoli A a cui seguono i tre punti coinvolti separati dal
carattere meno (-), il valore della misura ed eventualmente il valore dello
s.q.m. e il vincolo imposto.
La convenzione angolare di percorrenza pu essere scelta nelle opzioni nelle
seguenti forme:
At, From, To (Su, Da, Verso) cio: punto di stazione punto indietro e punto
avanti
From, At, To (Da, Su, Verso) cio: punto indietro, punto al centro e punto
avanti
111
3
4
1
3
5
6
4
1
2
4
1 5.0
DN 1
DN 2
DN 3
1 5.0
1 5.0
1 5.0
DN 5 1 5.0
DN 6 1 5.0
DE
DB 5
DN 6
DN 4
DN 3
DE
DB 6
DN 4
DN 3
DN 5
DE
D 1-2
D 1-3
D 1-4
D 2-3
D 2-4
D 4-3
D 6-5
112
Y
t
t
13
12
3
Y0= 100
X0= 100
ASSE X
2 (690,60; 300,50) m
3 (200,10; 160,20) m
Dalla stazione 1 verso questi punti sono state misurate le distanze:
In questo caso, essendo langolo 213 lunico angolo misurato dal punto 1,
equivalente risolvere il problema con lequazione dellangolo azimutale, senza
correlazioni oppure con le due equazioni alle direzioni.
113
Si noti anche che nel primo caso si deve scrivere un sistema di tre equazioni
(due distanze ed un angolo) nelle due coordinate incognite (x1, y1). Nel secondo
caso un sistema di quattro equazioni (due distanze e due direzioni azimutali)
nelle tre incognite: le coordinate del punto 1 e la correzione dorientamento .
In entrambi i casi la ridondanza globale vale r = m-n = 1, cos che il metodo
dei minimi quadrati applicabile con profitto.
I programmi di calcolo e compensazione pi evoluti scelgono in questo caso,
per generalit, il metodo delle direzioni.
Le equazioni angolari nella forma si scrivono:
x x1
atn 3
+ t13 = v1
y3 y1
x x1
atn 2
+ t12 = v 2
y 2 y1
114
derivate rispetto alla prima misura, la seconda le derivate rispetto alla seconda
ecc.
Prima riga:
a11 =
f
x x
f
y y
f 1
= 3 2 1 ; a12 = 1 = 3 2 1 ; a13 = 1 = 1
y1
d13
x1
d13
600,3
249,9
; a12 =
; a13 = 1
2
2
650,238
650, 238
460,0
240,6
f 2
y y
f
x x
; a 22 = 2 = 2 2 1 =
; a 23 = 1
= 2 2 1 =
2
519,123
519,123 2
x1
y1
d 12
d12
f 3
x x1
f
y y1
249,9
600,3
; a32 = 3 = 3
; a33 = 0
= 3
=
=
650,238
650,238
x1
d13
y1
d 13
x x1 240,6
y y1
460,0
f 4
f
; a 42 = 4 = 2
; a 43 = 0
= 2
=
=
519,123
519,123
x1
d 12
y1
d12
in definitiva:
1,41979 10 3
1,70694 10 3
A=
0,38432
0,46347
0,59105 10 3
0,89280 10 3
0,92320
0,88611
1
0
0
1
;
2j
2
7 10 4
; 32 = 24 = (0,01 m )2
= =
63,6620
2
1
2
2
115
e si ottiene cos:
8,27 10 9
P=
8,27 10 9
1 10 4
1 10 4
N =
Simmetrica
5,1052 10 3
2,5857 10 4
2,5682 10 7
2,4959 10 6
1,6542 1010
2,5580 10 4
=
Simmetrica
1, 2080 10 5
3,9816 10 5
3,9809 10 7
1,2878 10 8
6,8086 10 10
b = AT Pl = 2,3676 10 4
1,7673 10 8
ed infine, la soluzione :
x1
0,0807 m
1
x = y1 = N b = 0,0113 m
()
0,01083 rad
4,5108 10 6 rad
v = Ax l =
0,0046 m
0,0015 m
116
02 =
p v
j
j =1
2
j
mn
v T Pv
= 0,5677 ( adimensionale)
mn
2x
xy
2y
C xx =
Simmetrica
x 1,4464 10 4
y =
2 Simmetrica
6,8301 10 6
2,2513 10 5
2, 2509 10 7
7, 2813 10 9
3,8497 10 10
e, in definitiva
x = 0,0121 m ; y = 0,0048 m ; = 12,52 10 4 gon
Si pu infine valutare a posteriori la precisione delle misure dopo la
compensazione, o meglio, la stima della precisione degli scarti dopo la
compensazione, attraverso le 22 che esprime la matrice di varianza covarianza
degli scarti:
Cvv = 20 P 1 AN 1 AT
Cvv
2,034 10 11
Simmetrica
2,026 10 11
2,034 10 11
2,054 10 8
2,054 10 8
2,0915 10 5
6,6556 10 9
6,6556 10 9
6,7496 10 6
2,1862 10 6
ricavando cos:
v1 = v 2 = 2,86 10 4 gon
v 3 = 4,56 mm;
v 4 = 1,48 mm;
Si noti che gli sqm angolari sono migliori (pi piccoli) degli sqm delle misure
angolari ipotizzate a priori di 7 10-4 gon ed anche gli sqm degli scarti delle
due distanze sono diversi fra loro e pi piccoli degli sqm a priori delle distanze
ipotizzati di 10 mm.
117
1 n
yi ( xi 1 xi +1 )
2 i =1
R=
1
P Cvv
02
R = I PAN 1 AT
Evitando i complessi conti matriciali si pu ricavare:
rii =
pi vi2
;
20
118
gon
m
LATI RIGIDI
PUNTO
1
2
3
PUNTI
FIX
1
2
3
0
2
2
LATI
LATI RIGIDI
COORD.X
(m)
450.000
690.600
200.100
PUNTI FISSI
4
0
VERTICI
VERTICI FISSI
COORD.Y
(m)
760.600
300.500
160.200
2
3
2
119
PUNTI
IND. AV.
1
2
3
4
1
1
1
1
2
3
2
3
DISTANZE
I-A
(mm)
61.3
130.8
SQM T. NOTO =
ITERAZIONE N.
ITERAZIONE N.
ITERAZIONE N.
DIREZIONI AZIMUTALI
I-A SQM
A-I SQM
(cc) (cc)
(cc) (cc)
-6737.9 7.0
-6865.1 7.0
79339.5
1
2
3
SIGMA ZERO =
SIGMA ZERO =
SIGMA ZERO =
58.0
57.9
57.9
1
2
3
1
2
3
0
2
2
-0.0833
0.0000
0.0000
449.9167
690.6000
200.1000
14.0 -0.1150
0.0 0.0000
0.0 0.0000
760.4850
300.5000
160.2000
4.8
0.0
0.0
120
MEDIA
(VAL)
-27.8
-38.3
-6895.4
PUNTO
CORREZ.
(gon)
-0.68954
1
SQM
48.1
66.4
0.0
VALORE
(gon)
169.31046
RMS
(SQM)
8.1
2.8
14.1
SQM
(CC)
14.1
MAX
14.0
4.8
14.1
COORD. X
COORD. Y
ORIENTAMENTO
PUNTI
IND. AV.
1
2
3
4
N.
2
2
MEDIA
(VAL)
0.0
-4.7
1
1
1
1
2
3
2
3
SQM
2.4
3.8
DIREZIONI AZIMUTALI
I-A SQM
A-I SQM
(CC) (CC) (CC) (CC)
1.7 1.7
-1.7 1.7
DISTANZE
I-A SQM
(mm) (mm)
-2.0
-7.4
RMS
(SQM)
1.7
5.4
2.0
7.4
MAX
1.7
7.4
SIGMA ZERO
57.9129
90.9694
(ANG. E LIN. A 1 KM)
EQUAZIONI
4
INCOGNITE
VINCOLO SISTEMA DI RIFERIMENTO:
VINCOLI DOVUTI A LATI RIGIDI
VINCOLI DOVUTI A PUNTI FISSI
RIDONDANZA
1
ITERAZIONI
DIREZIONI AZIMUTALI
DISTANZE
7
0
4
2
121
T
T
1,533
1,600
Stazione 2
Punti C
1
S
D
3
S
D
101 S
D
102 S
D
103 S
D
H
1,491
T
T
1,600
1,600
1,600
ND
1,628
Azimut
212,9395
12,9395
309,4600
109,4550
196,2550
396,2515
Hs=
H
1,625
Azimut
125,3380
325,3355
390,2075
190,2045
139,0325
339,0315
372,6200
172,6220
249,3890
49,3870
Zenit
97,6320
302,6400
100,2565
299,7445
100,0720
299,9295
D ridotte
77,213
Pr
N
30,373
35,892
35,888
L
L
Zenit
102,6440
297,3585
100,1095
299,8905
104,7390
295,2625
99,9665
300,0260
96,5355
303,4665
D ridotte
77,214
Pr
N
61,437
43,560
43,558
101,500
101,500
ND
L
L
L
L
Note
GPS
1,491
Palo luce
123
Stazione 3
Punti C
4
S
D
2
S
D
102 S
D
103 S
D
Hs=
H
T
1,654 T
1,510 T
1,600 P
ND
Stazione 4
Punti C
5
S
D
3
S
D
H
T
1,544 T
1,491 T
Stazione 5
Punti C H
6
S 1,534
D
4
S 1,622
D
Stazione 6
Punti C H
5
S 1,510
D
1
S 1,659
D
104 S 1,600
D
124
1,495
Azimut
232,8150
32,8120
378,1125
178,1135
136,5715
336,5700
5,2860
205,2870
Hs=
T Azimut
T 189,2335
389,2320
T 71,8500
271,8485
P 231,7945
31,7925
Pr
L
L
N
N
L
L
Zenit
100,1145
299,8855
95,4075
304,5930
D ridotte
49,854
Pr
L
42,604
Zenit
99,9320
300,0710
99,8495
300,1485
D ridotte
77,174
Pr
L
49,849
Zenit
100,0485
299,9530
99,6205
300,3795
100,1380
299,8670
D ridotte
77,170
Pr
N
30,373
38,305
38,312
L
L
Palo luce
1,512
T Azimut
T 362,4645
162,4665
T 222,9115
22,9070
Hs=
D ridotte
42,608
42,608
61,431
61,431
45,588
45,591
ND
1,625
Azimut
278,1155
78,1160
323,3235
123,3215
Hs=
Zenit
104,5525
295,4475
99,7630
300,2365
99,6405
300,3585
98,0790
301,9240
1,502
Note
GPS
125
2
6
101
1
3
101
102
103
4
2
102
103
5
3
6
4
5
1
104
2
6
101
1
3
101
102
4
2
102
5
3
6
4
5
1
104
212.94025
309.4575
196.25325
125.33675
390.2060
139.0320 15.0
372.62100
249.38800
232.81350
378.1130
136.57075
5.28650
278.11575
323.32250
362.46550
222.90925
189.23275
71.84925
231.79350
77.216
30.373
35.890
77.217
61.437
43.559
101.500
42.608
61.434
45.5895
49.854
42.607
77.174
49.852
77.173
30.373
38.3081
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
0
2
0
0
0
0
0
0
0
0
6.5977
36.0000
-0.1097
-42.5694
-7.6010
-20.8146
28.3948
0.9952
88.7766
-39.0615
167.4010
96.0000
46.2993
42.7553
78.2872
154.3206
138.8894
0.7249
96.6782
120.6374
-37.80
-150.2060
61.88
171.30
26.58
-0.19
Parametri comuni alla rete relativa alle misure del gioved 24/4/2000: file
GIOVE.U05
126
GRAD
M
MICRON
GRAD
M
CC
MM
MICRON
RETE TOPOGRAFICA
PUNTI
IND. AV.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
1
1
1
2
2
2
2
2
3
3
3
3
4
4
5
5
6
6
6
1
1
1
2
2
2
2
3
28
29
30
31
32
33
34
35
36
LATI
DIREZ. AZIMUTALI
I-A
A-I
(GRAD)
(GRAD)
2
6
101
1
3
101
102
103
4
2
102
103
5
3
6
4
5
1
104
2
6
101
1
3
101
102
4
DIST. INCLINATE
I-A
A-I
(M)
(M)
212.94025
309.4575
196.25325
125.33675
390.2060
139.0320
372.62100
249.38800
232.81350
378.1130
136.57075
5.28650
278.11575
323.32250
362.46550
222.90925
189.23275
71.84925
231.79350
77.216
30.373
35.890
77.217
61.437
43.559
101.500
42.608
3
3
4
4
5
5
6
6
6
36
2
102
5
3
6
4
5
1
104
61.434
45.5895
49.854
42.607
77.174
49.852
77.173
30.373
38.3081
LATI RIGIDI
127
PUNTO
FIX
COORD.X
SQM X
(M)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
101
102
103
104
PUNTI
0
2
0
0
0
0
0
0
0
0
(MM)
10
6.5977
36.0000
-0.1097
-42.5694
-7.6010
-20.8146
28.3948
0.9952
88.7766
-39.0615
COORD.Y
SQM Y
(M)
(MM)
COORD.Z
(M)
SQM Z
ORIENTAMENTO
STAZIONE
(GRAD)
(MM)
167.4010
96.0000
46.2993
42.7553
78.2872
154.3206
138.8894
0.7249
96.6782
120.6374
PUNTI FISSI
-37.80
-150.2060
61.88
171.30
26.58
-0.19
36
1
VERTICI
VERTICI FISSI
10
1
BANDA
7
BANDA
3
PROFILO
(MAX)
3
(MED)
2
(PRIMA E DOPO IL RIORDINO DELLA NUMERAZIONE)
INDIETRO
42
27
AVANTI
35
29
FATTORE DI
RISPARMIO
1:
PUNTI
IND. AV.
1
1
2
1
3
1
4
2
5
2
6
2
7
2
8
2
9
3
10
3
11
3
12
3
13
4
14
4
15
5
16
5
17
6
18
6
19
6
20
1
21
1
22
1
23
2
24
2
25
2
26
2
27
3
28
3
29
3
30
4
31
4
32
5
33
5
34
6
35
6
36
6
SQM T. NOTO =
DIREZIONI AZIMUTALI
I-A SQM
A-I SQM
(CC) (CC) (CC) (CC)
2
6
101
1
3
101
102
103
4
2
102
103
5
3
6
4
5
1
104
2
6
101
1
3
101
102
4
2
102
5
3
6
4
5
1
104
DISTANZE INCLINATE
SQM
A-I SQM
(MM)
(MM) (MM)
I-A
(MM)
-85.1
-10.6
-64.6
9.9
0.2
15.1 15.0
2.4
-0.4
50.9
70.2
61.4
72.1
754.2
760.9
2.9
19.2
30.4
-28.1
24.3
1.9
0.2
-0.9
0.9
-3.5
-0.5
2.1
-0.7
-0.5
-1.7
-1.2
0.3
-1.0
0.8
0.0
0.2
0.0
3.2
3.1
3.1
3.2
3.1
3.1
3.2
3.1
3.1
3.1
3.1
3.1
3.2
3.1
3.2
3.1
3.1
122.4
OCCUPAZIONE DI MEMORIA
PIENA
COMPATTA
FATTORE DI
RIEMPIMENTO
MATRICE DISEGNO
936
197
1:
5
MATRICE NORMALE
351
177
1:
2
(M. NORMALE A PROFILO = M. FATTORIZZATA A PROFILO = PROFILO M. INVERSA)
ITERAZIONE N.
1
SIGMA ZERO =
12.7
ITERAZIONE N.
2
SIGMA ZERO =
12.7
128
4.6E+02
1
ANGOLI ZENITALI
I-A SQM
A-I SQM
(CC) (CC)
(CC) (CC)
RETE TOPOGRAFICA
CORREZIONI COORDINATE COMPENSATE E SQM
N. PUNTO FIX
COORD. COMPENSATA X
CORREZ.
VALORE
SQM
(M)
(M)
(MM)
1
1
0
0.0015
6.5992
2.5
2
2
2
0.0000
36.0000
0.0
3
3
0 -0.0003
-0.1100
1.3
4
4
0
0.0014
-42.5680
2.7
5
5
0
0.0020
-7.5990
2.6
6
6
0
0.0004
-20.8142
3.1
7
101
0
0.0000
28.3948
1.6
8
102
0 -0.0005
0.9947
2.1
9
103
0 -0.0045
88.7721
9.0
10
104
0
0.0021
-39.0594
3.4
COORD. COMPENSATA Y
CORREZ.
VALORE
SQM
(M)
(M)
(MM)
0.0010
167.4020
2.1
0.0000
96.0000
0.0
-0.0004
46.2989
1.8
-0.0001
42.7552
2.3
0.0010
78.2882
2.4
0.0003
154.3209
2.6
0.0004
138.8898
2.6
0.0002
0.7251
3.0
-0.0011
96.6771
2.0
-0.0007
120.6367
4.5
COORD. COMPENSATA Z
CORREZ.
VALORE
SQM
(M)
(M)
(MM)
MEDIA
(VAL)
0.2
0.0
131.0
10
10
6
SQM
RMS
(SQM)
3.6
2.6
22.3
1.9
0.7
308.5
MAX
9.0
4.5
25.4
COORDINATA X
COORDINATA Y
ORIENTAMENTO STAZIONI
PUNTI
AV.
IND.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
N.
19
17
1
1
1
2
2
2
2
2
3
3
3
3
4
4
5
5
6
6
6
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
4
4
5
5
6
6
6
2
6
101
1
3
101
102
103
4
2
102
103
5
3
6
4
5
1
104
2
6
101
1
3
101
102
4
2
102
5
3
6
4
5
1
104
MEDIA
(VAL)
0.0
-0.1
DIREZIONI AZIMUTALI
I-A
SQM
A-I SQM
(CC)
(CC) (CC) (CC)
-30.0
26.7
3.3
12.9
-11.6
4.6
-5.9
0.0
-8.9
7.6
1.2
0.0
-6.7
6.7
-13.2
13.2
23.8
-23.8
0.0
DISTANZE INCLINATE
I-A SQM
A-I SQM
(MM) (MM)
(MM) (MM)
ANGOLI ZENITALI
I-A SQM
A-I SQM
(CC) (CC)
(CC) (CC)
11.1
8.4
7.6
11.3
12.6
9.2
12.2
0.0
7.2
8.1
5.4
0.0
8.6
8.6
6.0
6.0
7.5
7.5
0.0
2.2
1.5
-1.4
1.2
-3.0
-0.1
2.1
-2.4
0.0
-2.4
0.0
-1.4
-1.4
2.0
-0.4
1.5
0.0
SQM
RMS
(SQM)
8.1
3.0
14.3
1.7
SIGMA ZERO
12.7282
19.9934
(ANG. E LIN. A 1 KM)
EQUAZIONI
36
INCOGNITE
VINCOLO SISTEMA DI RIFERIMENTO:
VINCOLI DOVUTI A LATI RIGIDI
VINCOLI DOVUTI A PUNTI FISSI
RIDONDANZA
13
ITERAZIONI
3.4
3.0
2.8
3.4
3.3
2.9
2.8
3.0
3.3
2.6
3.1
3.0
3.2
3.1
3.2
3.0
0.0
MAX
12.6
3.4
DIREZIONI AZIMUTALI
DISTANZE
26
1
2
129
1.
Sullellissoide GRS80 calcolare il valore della gravit normale per un punto di
coordinate:
latitudine=45 20 30; altezza ortometrica=150m; ondulazione geoidica=45 m.
Calcolare le coordinate cartesiane geocentriche se il punto ha longitudine= 8 05.
Calcolare le coordinate polari geocentriche.
Calcolare il valore del potenziale sulla superficie dello sferoide.
2.
Del punto P di coordinate ellissoidiche (ellissoide GRS80):
latitudine=4515; longitudine=9; h=200 m; deviazione della verticale =30; =-20;
ondulazione N=42,2 m;
calcolare le coordinate naturali.
Calcolare le coordinate geografiche di un secondo punto Q che nel riferimento
cartesiano locale con origine in P dista Dx=1000 m; Dy=-500 m; dZ =-0,5 m.
3.
Dal punto P di coordinate ellissoidiche (GRS80):
latitudine=4515; longitudine=9; h=200 m;
si misurano azimut e distanza ad un secondo punto Q: azimut= 60 15 20;
distanza=12135,3 m.
Si desiderano ricavare le coordinate geografiche di Q.
Si desiderano le coordinate geografiche rettangolari di Q.
Si calcolino i due raggi di curvatura in P e Q.
131
ESERCIZI DI TOPOGRAFIA
4.
Da due punti A e B si osserva un punto C misurando gli angoli =60,26134 gon e
=69,75132 gon nei vertici A e B. I punti hanno coordinate:
A(=452838,36; =9 13 39,57); B(=45382,86; =9 40 40,02).
Calcolare le coordinate geografiche e cartografiche di C.
5.
Intersezione inversa distanziometrica. Si conoscono le coordinate di tre punti 1(0,0);
2(3,4); 3(9,4). Con un nastro centimetrato dal punto 4 si misurano le distanze:
a=1-4=5,0 m; b=2-4=5,1 m; c=3-4=4,98 m.
Tutte le distanze hanno ugual precisione.
Calcolare le coordinate del punto 4, la matrice di varianza covarianza delle cordinate, i
semiassi principali dellellisse derrore.
6.
Rototraslazione piana con e senza variazione di scala: di tre punti A, B e C.
Sono note le coordinate in un sistema intrinseco [I] e nel sistema cartografico [C]. Tali
coordinate valgono:
Sistema
A
B
C
I: (X, Y)
(8082,82; 7562,26)
(5201,36; 3310,61)
(3296,16; 8339,53)
C: (E, N)
(8082,82; 7562,26)
(5201,01; 3310,14)
(3297,96; 8339,62)
Si sono ricavate nel sistema interno le coordinate dei punti D(6051,21; 9121,69);
E(5850,18; 6600,10); F(2713,02; 5700,99).
Ricavare i parametri di rototraslazione con variazione di scala nel caso delluso di sei
parametri (due traslazioni, due rotazioni, due fattori di scala, come nellesempio delle
dispense).
Ricavare i quattro parametri di rototraslazione con variazione di scala (scala, due
traslazioni ed una rotazione).
Con i risultati precedenti ricavare le coordinate nel sistema cartografico di tutti i punti:
A, B, C, D, E, F.
Ricavare con i risultati precedenti gli scarti sulle coordinate del sistema cartografico.
Ricavare le coordinate dei punti A, B e C nel caso in cui si imponga un fattore di scala
=1.
7.
Di un appezzamento rettangolare si conoscono le dimensioni: a=30 m 0,01 m;
b=40m 0,01 m.
Si vogliono determinare la superficie media e lo scarto quadratico medio della
superficie.
132
ESERCIZI DI TOPOGRAFIA
8.
Della rete planimetrica compensata con CALGE alle esecitazioni:
riordinare il libretto delle misure;
ricavare per ogni strato per le direzioni azimutali la direzione media e lo sqm
della direzione.
Applicando queste misure e questi sqm compensare la rete con CALGE.
Eseguire la simulazione della stessa rete.
Commentare i risultati (tabulati e grafici).
9.
Dato un punto P di coordinate geodetiche:
= 45; =10; h=500 m
ricavare il potenziale normale in P e la gravit normale.
10.
Del punto P di coordinate ellissoidiche (ellissoide GRS80):
latitudine= 4515; longitudine= 9; h=200 m; deviazione della verticale =30; =-20;
ondulazione N=42,2 m;
calcolare le coordinate naturali.
Calcolare le coordinate geografiche di un secondo punto Q che nel riferimento
cartesiano locale con origine in P dista Dx=1000 m; Dy=-500 m; dZ=-0,5 m.
11.
Due punti P e Q hanno di coordinate ellissoidiche (GRS80):
P: = 4515; = 9; h=200 m;
Q: = 4535; = 9 15; h=400 m
Si desiderano ricavare le coordinate polari di Q rispetto a P (azimut e lunghezza della
geodetica).
Si desiderano le coordinate geografiche rettangolari di Q.
Si calcolino i due raggi di curvatura in P e Q.
Per il triangolo rettangolo che ha ipotenusa PQ si calcolino gli angoli sullellissoide e
sul piano con luso del teorema di Legendre.
12.
Il vertice IGM del 1 ordine Superga (asse cupola) ha le seguenti coordinate
geografiche (riferite allellissoide internazionale):
=450448,308; =-4 41 03,307; h=310,764 m.
Calcolare:
133
ESERCIZI DI TOPOGRAFIA
13.
Si consideri la geodetica uscente con un azimut =40 da un punto di latitudine =44;
=9.
Calcolare lazimut della geodetica in P e P di latitudine =45 e =46 con i
parametri dellellissoide di Hayford.
14.
Verificare i teoremi della geodesia operativa.
A partire dal vertice IGM di Superga considerare una geodetica uscente avente azimut
=100 e una lunghezza di 100, 500, 1000, 10000, 20000 km.
15.
Sia dato:
P: = 451518; = 9 20 30; sullellissoide di Hayford.
Determinarne le coordinate Gauss Boaga nel sistema Italiano RM 40.
Determinare il modulo di deformazione lineare puntuale.
Di un secondo punto:
Q : = 451015; = 9 10 30
determinare distanza cartografica e distanza ellissoidica passando attraverso le
coordinate cartografiche.
Determinare la distanza ellissoidica come problema geodetico.
Di un punto di coordinate cartografiche Gauss Boaga (E=1424458,59; N=4982934,37)
determinare le coordinate geografiche.
16.
Siano dati:
P: = 451518; = 9 20 30;
e un secondo punto:
Q : = 451015; = 9 10 30 sullellissoide di Hayford.
Determinarne le coordinate Gauss Boaga nel sistema Italiano RM 40.
Determinare langolo di convergenza delle trasformate in P.
Determinare langolo alla trasformata della corda.
134
ESERCIZI DI TOPOGRAFIA
17.
Date le coordinate di Monte Bracco nella cartografia Italiana:
= 444049,072; =-5 06 47,543; longitudine riferita a Monte Mario,
calcolare le coordinate cartografiche ed il modulo di deformazione lineare.
Date le coordinate di Monte Pagliano:
= 443221,594; =-5 0 11,276;
calcolare il modulo di deformazione lineare per elementi finiti e la distanza
sullellissoide fra i due punti.
Data laltezza h=1306,56 m di Monte Pagliano e h=988,77 m di Monte Pagliano,
calcolare la distanza reale fra i punti.
Calcolare lazimut di Monte Pagliano rispetto a Monte Bracco.
18.
Della variabile statistica non ordinata rappresentata dai valori:
(3 3 2 4 5 6 4 5 3 4 3 5 6 4 2 5)
calcolarne media, sqm, le radici cubiche e quarte dei momenti del terzo e quarto
ordine della variabile scarto.
19.
Calcolare la media e lo sqm della variabile continua y = e
positivo dei reali e verificarne il teorema di Tchebycheff.
20.
Esiste correlazione lineare tra il fenomeno che ai tempi t =1,2,3...10 vale:
x= 2, 4, 5, 7, 8, 9, 12, 10, 14, 17
ed il fenomeno che per gli stessi tempi vale
y= -4, -2, -1, -1, 0, 1, 2, 4, 4, 6?
Qual lindice di correlazione lineare?
21.
Calcolo e compensazione empirica di una poligonale chiusa. Sono misurati gli angoli
(gon) e le distanze:
9 0 1 = 8,5128
9-0 = 5173,35 m
0 1 2 = 209,9230
0-1 = 659,09 m
1 2 3 = 267,3784
1-2 = 937,85 m
2 3 4 = 146,7091
2-3 = 779,45 m
3 4 5 = 179,2646
3-4 = 1234,80 m
135
ESERCIZI DI TOPOGRAFIA
4 5 6 = 173,8187
4-5 = 1119,23 m
5 6 7 = 163,4011
5-6 = 869,47 m
6 7 8 = 160,8309
6-7 = 672,22 m
7 8 9 = 166,5637
7-8 = 820,91 m
8 9 0 = 123,5993
8-9 = 468,5 3m
22.
Siano date le coordinate di quattro punti in un sistema locale:
1(120,37; 85,95); 2(215,51; 321,07); 3(150,14; 412,30); 4(392,12; 49,75).
Dei punti 1 e 2 sono note le coordinate nel sistema cartografico:
1(1214,17; 1417,61); 2(1638,56; 1338,59).
Si vogliono trovare i parametri della rototraslazione con variazione di scala (quattro
parametri) fra i due sistemi.
Si vogliono trovare le coordinate dei punti 3 e 4 nel sistema cartografico.
Fissato, (imposto cio) un fattore di scala =1 determinare le coordinate dei punti 1, 2,
3 e 4 nel sistema cartografico.
23.
Sia data una variabile statistica i cui valori sono raggruppati in classi:
10 12 12 15 15 20 20 30 30 50
0,04
0,18
0,40
0,20
0,18
Si riportino in una tabella le ampiezze degli intervalli, le densit di frequenza e le
frequenze cumulate.
Si disegnino listogramma e la funzione cumulativa di frequenza.
Si calcolino valore medio e scarto quadratico medio.
24.
Sia data la variabile doppia:
x =1
x=2
x=3
y=4
0,1
0,1
0
y=5
0,2
0,2
0,1
y=9
0,1
0
0,1
x=4
0,1
136
ESERCIZI DI TOPOGRAFIA
ricavare le frequenze marginali, i valori medi, gli scarti quadratici medi, la covarianza e
lindice di correlazione lineare.
25.
Di un triangolo ABC si conoscono:
A(4; 5); B(11; 2); = 90 gon 0,1 gon e =40 gon 0,1 gon.
Ricavare le coordinate del punto C.
Ricavare la matrice di varianza covarianza delle coordinate del punto C.
Ricavare lo scarto quadratico medio delle due coordinate di C.
Ricavare i semiassi principali dellellisse derrore sul punto C.
Ricavare lo scarto quadratico medio della superficie del triangolo ABC.
26.
Su un punto di coordinate:
= 45; =10; h=500 m (ellissoide di riferimento: Hayford)
si sono misurati distanza inclinata l=1000 m e distanza zenitale z=60 gon.
Calcolare la distanza ridotta alla superficie di riferimento.
Calcolare la distanza sulla cartografia italiana in una carta in scala 1:2000.
27.
Si faccia lipotesi che per tre punti A(0; 1), B(2; 2) e C(4; 3,1) passi una retta di
equazione y=ax+b.
Ricavare i parametri a e b.
Ricavare gli sqm di questi parametri.
Ricavare la covarianza e lindice di correlazione lineare tra a e b.
28.
Fra quattro punti: 1, 2, 3 e 4, si misurano sei dislivelli, tutti con la stessa precisione. Le
misure sono:
12=2,01 m; 23=1,01 m; 34=0,99 m; 41=-3,01 m; 13=3,00 m; 24=2,00 m.
Fissata la quota del punto 1: Q1=0 m,
calcolare le quote dei punti 2, 3 e 4;
calcolare gli sqm di queste quote;
calcolare gli sqm degli scarti;
calcolare le ridondanze locali.
137
ESERCIZI DI TOPOGRAFIA
29.
Si sono eseguite cinque misure angolari con tre strumenti diversi, che hanno sqm
intrinseco 10 cc; 15 cc; 12cc. Si vuole conoscere il valore pi probabile dellangolo
misurato ed il suo sqm.
Le misure sono: 70,0010 15 cc; 70,0000 10 cc; 69,9990 12 cc; 70,0003 15 cc;
70,0004 12 cc.
Ricavare il valore pi probabile dellangolo per un qualsiasi numero di misure yi che
abbiano sqm i.
Ricavare il valore dello sqm angolare nel generico caso precedente.
30.
Fra i punti A e B, la cui distanza sullellissoide di 3472,12 m, stata eseguita una
livellazione trigonometrica reciproca con osservazioni contemporanee, impiegando un
teodolite.
Collimando i punti a terra si sono misurati gli angoli zenitali:
1= 90,4118 gon e 2= 102,0173 gon.
Assumendo R=6377 m, calcolare la quota del punto B, sapendo che la quota di A
356,96 m.
Assumendo sqm angolare di 15 cc e sqm della distanza di 0,15 m, calcolare la
precisione del dislivello.
31.
Facendo stazione con un teodolite di altezza strumentale h=1,49 m su un punto A su
di una collina, si collimata, con visuale tangente, la superficie libera del mare
(lorizzonte marino), effettuando le letture zenitali: s=100,4148 gon e d= 300,5150
gon. Ponendo il coefficiente di rifrazione K=0,15 e R=6378 km
calcolare la quota del punto osservante, assumendo che la quota
dellorizzonte sia uguale a zero
Assumendo sqm angolare di 15cc e sqm del coefficiente K= 0,01,
calcolare la precisione della quota di A.
32.
Di un appezzamento triangolare si misurano le coordinate con un digimetro. Le
coordinate in metri valgono: A(-3, 2); B(-3, 4); C(6, -2). Sapendo che entrambe le
coordinate e per tutti i punti lo scarto quadratico medio di acquisizione di 0,05 m;
valutare con la formula di Gauss la superficie media dellappezzamento
triangolare;
valutare lo scarto quadratico medio della superficie;
ricavare lespressione dello scarto quadratico medio di una qualunque
superficie misurabile attraverso le coordinate dei suoi vertici.
138
ESERCIZI DI TOPOGRAFIA
33.
Di un campo triangolare si sono misurati con una bindella metrica (nastro dacciaio) i
tre lati. Questi valgono: a=29,52 m; b=39,64 m; c=49,77 m; tutte le misure hanno sqm
di 1 cm:
ricavare il valore della superficie media del campo;
ricavare lo sqm della superficie precedentemente ricavata.
34.
Livellazione geometrica di precisione (pag. 45 eserciziario Monti Sans). Si sono
misurati i dislivelli (espressi in mm):
Brera-P.Venezia
P.Venezia P. Ticinese
P. Ticinese Brera
P. Ticinese Baracca
Baracca Brera
Baracca P. Venezia
177,4 mm
5584,8 mm
-5763,3 mm
-4953,5 mm
-809,4 mm
-634,4 mm
1,74 km
4,40 km
3,25 km
2,43 km
2,49 km
4,65 km
35.
Intersezione multipla diretta (pag. 50 eserciziario Monti Sans).
Si sono misurati da quattro vertici 1, 2, 3 e 4, in direzione di un punto P, gli angoli
1=[P 1 2]=114,35957 gon; 2 =[P 2 3]= 58,87423 gon; 3=[P 3 4]= 51,36738 gon;
4=[3 4 P] =110,95636 gon.
Le coordinate dei vertici sono:
1(830,71; 1098,48); 2(1486,24; -46,09); 3(665,24; -282,45); 4(0; 0).
Ricavare le coordinate di P e la matrice di varianza covarianza delle coordinate.
Eseguire la simulazione e la compensazione con CALGE e descriverne i risultati.
Visualizzare le ellissi derrore con CALGE2xf e Autocad.
36.
Risolvere il problema di intersezione in avanti semplice delle esercitazioni strumentali.
Trascrivere in pulito il libretto delle misure.
Ricavare le coordinate dei punti collimati.
Visualizzare in scala opportuna tali coordinate.
Commentare i risultati ottenuti.
139
ESERCIZI DI TOPOGRAFIA
37.
Intersezione multipla inversa (pag 61 eserciziario Monti Sans).
Siano note le coordinate di quattro punti collimati con un teodolite da un quinto punto
P: 1(1512118,23; 5056867,02); 2(1511264,84; 5055271,79);
3(1510182,23; 5055934,36); 4(1510154,65; 5057244,30).
Le letture azimutali al teodolite valgono:
L1=0; L2=146,6244; L3=200,1318; L4=252,6461.
Nellipotesi che tutte le letture abbiano medesima precisione: = 0,001 gon:
ricavare le coordinate di P e la matrice di varianza covarianza delle coordinate.
Eseguire la simulazione e la compensazione con CALGE e descriverne i risultati.
Visualizzare le ellissi derrore con CALGE2xf e Autocad.
38.
Intersezione inversa distanziometrica.
Si conoscono le coordinate di tre punti 1(0, 0), 2(3, 4), 3(9, 4).
Con un nastro centimetrato dal punto 4 si misurano le distanze:
a=1-4=5,0m; b=2-4=5,1m; c=3-4=4,98m.
Tutte le distanze hanno ugual precisione.
Calcolare le coordinate del punto 4, la matrice di varianza covarianza delle cordinate, i
semiassi principali dellellisse derrore.
140
APPENDICE A
xy
2x
A1
det( N xy ) = n = c 1
2y
N xy = n
xy
xy
2x
A2
A3
A4
x
( x, y )C xy1 =1
y
A5
(x
2y x xy y
1 = 0
y )n
2
y
xy
x
A6
2y x 2 xy xy xy xy + 2x y 2 c = 0
A7
2y u2 2 xy uy + 2x y 2 c = 0
A8
141
APPENDICE A
La soluzione in y deve essere unica, in quanto la retta che si cerca deve essere
tangente e non secante, deve cio annullarsi il discriminante =b2-4ac (oppure
(b/2)2-ac) rispetto alla variabile y.
In questo caso:
a = 2x ;
b = 2 xy u;
c = 2y u c
u 2 2xy 2y 2x u 2 + 2x c = 0
A9
u 2 ( 2y 2x 2xy ) = c 2x
A10
A11
C xy =
5 1 3
1 2
Scomponendo in valori singolari si trova:
C xy = RR T
0,8507 0,5257
R =
0,5257 0,8507
0
3,618
=
1,382
0
2I = 3,618; I = 1,902;
142
APPENDICE A
) = 39,232
Si noti che l'intersezione dell'ellisse con gli assi y=0 e x=0 vale:
1,581 3 e 1,292 2
Matrice di varianza covarianza tridimensionale (3D)
Per brevit indichiamo con ij i termini della matrice di varianza covarianza:
C xyz
11
= 12
3
1
12
22
33
13
32
33
A12
n11
= n12
3
n1
n12
n 22
n 23
n13
n 23 ;
n33
det N =
1
=
A13
143
APPENDICE A
( x y z) C
1
xyz
x
x
y - 1 = 0 cio ( x y z ) N xyz y - 1 = 0
z
z
A14
A15
Cerchiamo la proiezione nel piano xy, cio cerchiamo il luogo dei punti su (x,y)
per cui l'ellissoide tangente ad una retta parallela all'asse z: x=u=cost;
y=v=cost l'equazione della retta che cerchiamo. Si avr:
n33 z 2 + 2 z (n23 v + n13 u ) + (n11u 2 + n22 v 2 + 2n12 uv 1) = 0
A16
b = 2( n23 v + n13u );
A17
A18
( n 3 ) 2 n1 n 3
(n 3 ) 2 n 2 n 3
n3n3 n 2 n3
x 2 1 3 1 3 + y 2 2 3 2 3 + 2 xy 1 2 3 1 1 1 = 0
n3
n3
n3
A19
[ ]
[ ]
x 2 22 + y 2 11 + 2 xy 12 det(C xy ) = 0
A20
A21
A22
A23
144
A24
APPENDICE A
1
22
12
2 1
2
+
+
x2
y
xy
+1 = 0
c
c
A25
A26
A27
Basta invertire la matrice 12 per il solo elemento 33 ; il suo inverso n33 vale
infatti:
n33 =
1 1 2
c
1 2 (12 ) 2 =
C.V.D.
Nella A25 la costante c definita dopo la A20 vale c=n-1 , dunque la proiezione di
Cxyz sul piano xy individua una ellisse di equazione identica alla A6:
(x
22
y )n
2
1
12 x
1 = 0
11 y
A28
( 2 ) = 9,21
2
(3) = 11,3
2
145
APPENDICE A
C xyz
6 2 6
2 2,125
1,625
1
1
3
= 0,0625
= N = 2
3 det N = =
16
2,125 3 3,125
2I = 23,832 ;
2II = 5,0442 ;
6 2
0,18 0,04
C xy = det C xy = 50 N =
2 9
0,04 0,12
tr C xy = 15
2
0,4472 0,8944 I = 10 2
R=
+ II = 15
0,4472 II 2 = 5 I
0,8944
x (99%) =
6 11,3 = 8,23
y (99%) =
9 11,3 = 10,08
I (99%) =
10 11,3 = 10,63
II (99%) =
5 11,3 = 7,52
= 63, 435
146
z = 11,3 14 = 12,58