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didattica in re

progetto
didattica in rete

Lezioni di Topografia
Esercitazioni
A. Manzino

Dipartimento di Georisorse e Territorio


Politecnico di Torino, dicembre 2000

otto editore

DISPENSE DI TOPOGRAFIA

ESERCITAZIONI
A. MANZINO

Otto Editore P.zza Vittorio Veneto 14 10123 Torino


www.otto.to.it

INDICE

1. CONCETTI GEOMETRICI GENERALI ............................................................. 1


1.1 UNIT DI MISURA ANGOLARI E CONVERSIONI.............................................................1
ESERCIZIO 1.......................................................................................................................... 4

1.2 GRANDEZZE ANGOLARI IN TOPOGRAFIA ....................................................................6


ESERCIZIO 2.......................................................................................................................... 8

1.3 LA COMPENSAZIONE EMPIRICA DI UNA POLIGONALE ................................................ 11


ESERCIZIO 3........................................................................................................................ 14

LISTATO DEL PROGRAMMA DI ELABORAZIONE STARNET ....................................... 19


1.4 LA SOLUZIONE DI UNA EQUAZIONE NON LINEARE ..................................................... 22
ESERCIZIO 4........................................................................................................................ 23

1.5 LA SOLUZIONE DI SISTEMI DI EQUAZIONI NON LINEARI ............................................. 24


1.6 LINEARIZZAZIONE DELLE EQUAZIONI DI MISURE DI UNA RETE PLANIMETRICA ............ 26
ESERCIZIO 5........................................................................................................................ 31
ESERCIZIO 6........................................................................................................................ 33

1.7 SISTEMI DI RIFERIMENTO ....................................................................................... 36


ESERCIZIO 7........................................................................................................................ 39

2. GEODESIA .............................................................................................. 45

ESERCIZIO 8........................................................................................................................ 45
ESERCIZIO 9........................................................................................................................ 46
ESERCIZIO 10...................................................................................................................... 47
ESERCIZIO 11...................................................................................................................... 49
ESERCIZIO 12...................................................................................................................... 50
ESERCIZIO 13...................................................................................................................... 50
ESERCIZIO 14...................................................................................................................... 52
ESERCIZIO 15...................................................................................................................... 54
ESERCIZIO 16...................................................................................................................... 55

3. CARTOGRAFIA ....................................................................................... 59
ESERCIZIO 17...................................................................................................................... 59
ESERCIZIO 18...................................................................................................................... 60
GERENZANO ....................................................................................................................... 61
OPERA................................................................................................................................ 62
MELZO ............................................................................................................................... 63

4. STATISTICA ............................................................................................ 77
ESERCIZIO 19...................................................................................................................... 77
ESERCIZIO 20...................................................................................................................... 78
ESERCIZIO 21...................................................................................................................... 79
ESERCIZIO 22...................................................................................................................... 80
ESERCIZIO 23...................................................................................................................... 82
ESERCIZIO 24...................................................................................................................... 84
ESERCIZIO 25...................................................................................................................... 86

5. IL PROGRAMMA DI COMPENSAZIONE CALGE .......................................... 93

6. MINI-SERIE DI ISTRUZIONI PER LUSO DI CALGE AL LAIB DI VERCELLI ....... 99

ii

7. GPSEDIT & TURB TOPAS: MINI-ISTRUZIONI DI AVVIO .............................. 103

8. ISTRUZIONI OPERATIVE PER LUSO DI STARNET AL LAIB ......................... 105


ESERCIZIO 26.................................................................................................................... 113

9. ESERCITAZIONI CON CALGE: POLIGONALE RILEVATA ESTERNAMENTE .... 123


OUTPUT DELLA COMPENSAZIONE CALGE ............................................................................... 127

10. ESERCIZI DI TOPOGRAFIA .................................................................... 131

11. APPENDICE A ...................................................................................... 141

iii

1. CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

Uno degli scopi della topografia la rappresentazione, cio la costituzione di


un elaborato cartografico che rappresenti tridimensionalmente in modo
metricamente corretto l'oggetto da esaminare (in genere il territorio), su di un
supporto cartaceo o in forma numerica, ad una scala conveniente.
Per assolvere a questo compito necessario:
fissare sistemi di riferimento opportuni a cui riferire le misure e la
rappresentazione
misurare in questi sistemi la posizione di punti significativi per la
rappresentazione
Attualmente non esistono strumenti che possano assolvere alla determinazione
della posizione di punti in maniera diretta. Si procede quindi al rilievo di
grandezze funzionali della posizione, grandezze legate cio al dato di posizione
da relazioni matematiche.
Queste grandezze sono in pratica quelle che possono essere rilevate sul
territorio e cio:
angoli
distanze
dislivelli
Verranno nel seguito trattate le procedure strumentali e teoriche che portano
alla loro determinazione, unitamente a concetti di trattamento dei dati, unit di
misura e sistemi di riferimento impiegati nelle scienze topografiche.

1.1. UNIT DI MISURA ANGOLARI E CONVERSIONI


Con angolo si intende una porzione di piano delimitata da due semirette:
l'ampiezza dell'angolo rappresentata dalla rotazione intorno all'origine di una
semiretta fino a sovrapporsi alla seconda semiretta. L'ampiezza di un angolo
pu essere espressa in diverse unit di misura. Particolarmente rilevanti per gli
scopi topografici risultano essere i sistemi:
matematico
centesimale

CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

sessagesimale
sessadecimale
Sistema matematico
L'unit di misura angolare il radiante [rad] (unit SI) definito come angolo
sotteso da un arco di lunghezza pari al raggio. Dalla definizione ne consegue
che l'angolo r espresso in radianti come rapporto:
r = l / R
dove:

l = lunghezza dell'arco sotteso


R = raggio circonferenza
Valori notevoli:
2 rad = angolo giro
rad = angolo piatto
/2 rad= angolo retto
Sottomultipli:
mrad = 10-3 rad
rad = 10-6 rad
Questo sistema viene utilizzato in matematica e nel linguaggio dei calcolatori.
Sistema centesimale
L'unit di misura angolare il grado centesimale [gon] (unit non ammessa nel
SI) definito come:
1 gon = / 200 rad
Valori notevoli:
400 gon = angolo giro
200 gon = angolo piatto
100 gon = angolo retto
Sottomultipli:
cgon = 10-2 gon

CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

mgon = 10-3 gon


Questo sistema viene adottato nella maggior parte degli strumenti topografici e
nella fase di calcolo.
Sistema sessagesimale
L'unit di misura angolare il grado sessagesimale [] (unit non SI ammessa)
definito come:
1 = / 180 rad
Valori notevoli:
360 = angolo giro
180 = angolo piatto
90 = angolo retto
Sottomultipli:
1' = 1 / 60 (un primo)
1" = 1' / 60 (un secondo)
I sottomultipli del secondo vengono espressi in forma decimale.
Non essendo decimale, sconsigliabile l'uso di questo sistema nella condotta
dei calcoli. impiegato tradizionalmente per esprimere le coordinate
geografiche latitudine e longitudine.
Sistema sessadecimale
L'unit di misura angolare il grado sessagesimale [] (unit non SI ammessa).
Differisce dal precedente sistema sessagesimale in quanto i sottomultipli del
grado sono espressi in forma decimale. utilizzato per la condotta dei calcoli
al posto di quello sessagesimale.
Conversioni angolari
Da sessagesimali a sessadecimali (GRA PRI' SEC" GRA.XXXX)
GRA.XXXX = GRA + PRI'/60 + SEC"/3600
Da sessadecimali a sessagesimali (GRA.XXXX GRA PRI' SEC")
PRI' = INTERO[(GRA.XXXX - GRA)*60]
SEC" = {[(GRA.XXXX - GRA)*60 - PRI]}*60

CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

Le successive conversioni partono dal presupposto di aver gi trasformato gli


angoli dal sistema sessagesimale a quello sessadecimale e possono essere
risolte impostando una semplice proporzione.
Da sessadecimali a centesimali e viceversa
gon
=
180 200
Da centesimali a radianti e viceversa
gon rad
=
200

Da radianti a sessadecimali e viceversa


rad

180
In generale risulta essere:
rad
gon
=
=

180 200
1. Verificare le seguenti conversioni:
57 23' 18"

sessadecimali

(57,3883)

35,2234

sessagesimali

(35 13' 24,2)

25,1321

centesimali

(27,9245 gon)

42 27' 45"

centesimali

(47,1805 gon)

32,2935

radianti

(0,5636279 rad)

143,2396 gon

radianti

(2,2500024 rad)

0,2345 rad

sessagesimali

(13 26' 8,52")

0,7413

centesimali

(0,8237 gon)

Si noti come per ottenere la stessa approssimazione dei gradi centesimali o


sessagesimali, occorra nel sistema matematico lavorare con pi cifre
significative (almeno 3) rispetto agli altri sistemi.

CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

Risulta infatti:
1" = 0,0003 gon = 0,0000048 rad
1' = 0,018 gon = 0,00029 rad
1 = 1,11 gon = 0,017 rad
Viceversa risulta:
1r = 57,2958 = 3438' = 206265"
1r = 63,6620gon

CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

1.2. GRANDEZZE ANGOLARI IN TOPOGRAFIA


In topografia vengono utilizzate convenzioni angolari che si differenziano da
quelle adottate in matematica, infatti lo zero si trova sullasse Y delle ordinate,
il verso positivo orario e quindi il I quadrante sar compreso tra 0 e /2, il II
quadrante sar compreso tra /2 e , ecc. Si consideri un punto di origine (V) e
due semirette uscenti da questo passanti per i punti A e B. Si stabilisca
convenzionalmente quali dei due punti rappresenti il Punto avanti (PA) e quale
il Punto indietro (PI). Definiamo angolo la rotazione oraria che deve compiere
la direzione corrispondente al punto indietro per sovrapporsi a quella del
punto avanti. Ne risulta che l'angolo viene dato dalla differenza di due
direzioni angolari () e precisamente quelle corrispondenti ai punti avanti e
indietro:

= PA - PI
se:
(PA)= B e (PI) = A = AVB
viceversa se:
(PA) = A e (PI) = B = BVA

B
AV

A
BV

Fig. 1 Notazione angolare.

Angolo di direzione
Si consideri un riferimento ortonormale R(O,X,Y) nel quale siano noti i punti P
e Q tramite le loro coordinate. Definiamo Angolo di direzione di Q rispetto a P
(PQ o (PQ)), l'angolo di cui la parallela all'asse Y del riferimento passante per
P, deve ruotare in senso orario per sovrapporsi alla direzione PQ.

CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

PO = arctan

XO XP
YO YP

Ne consegue che tra PQ e il suo reciproco QP sussiste la relazione:


PQ = QP ( + se QP < ) ( - se QP > )

Fig. 2 Angolo di direzione.

Sebbene diverse calcolatrici tascabili riescano a calcolarlo direttamente, risulta


interessante (cfr. tab.1) analizzare il comportamento dell'angolo di direzione
nei vari quadranti in funzione delle coordinate dei punti P e Q. Come noto la
maggior parte dei calcolatori esegue infatti una riduzione a valori di
compresi tra -/2 e /2. Per eseguire il calcolo dellangolo di direzione occorre
PQ
capire in quale quadrante posto il versore
.
PQ

quadrante
n
1
2
3
4

segno di
+
+
-

segno di
(XQ - XP)
+
+
-

segno di
(YQ - YP)
+
+

valore di (PQ)

+
+
+ 2

Tab. 1 Riduzione dell'angolo di direzione ai vari quadranti.

CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

Nella tabella sopra non sono per contemplati i seguenti casi particolari:
0/0

angolo indeterminato

+/0

= /2

-/0

= 3/2

0/+

=0

0/-

2. Verificare i seguenti angoli di direzione calcolati rispetto al punto P di coordinate:


XP = 123,49 m; YP = 144,35 m
considerando i seguenti punti di coordinate:
1. X = 103,41 m; Y = 182,52 m (4 quadrante = 369,1695 gon)
2. X = 224,35 m; Y = 327,42 m (1 quadrante = 32,0578 gon)
3. X = 62,62 m; Y = 37,24 m (3 quadrante = 239,8992 gon)
4. X = 183,92 m; Y = 42,32 m (2 quadrante = 165,9586 gon)

Trasporto dell'angolo di direzione e delle coordinate lungo una spezzata


un caso che spesso si presenta in topografia quando si misurano lunghezze di
lati di una spezzata e angoli tra loro compresi. Nello schema di fig.3, si sono
misurati angoli orari tra i lati della spezzata rappresentata nonch le lunghezze
di tali lati. Per assegnare il sistema di riferimento devono ancora essere note
per lo meno le coordinate di un punto (per esempio quello di inizio XO, YO) e
un angolo di direzione (per esempio quello del primo lato O1).

(21)

(12)

Fig.3 Trasporto dell'angolo di direzione.

CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

Per determinare le coordinate di tutti i punti necessario trovare l'angolo di


direzione di tutti i lati della spezzata con la convenzione stabilita risulta:
(21) = (12) (calcolo dell'angolo di direzione reciproco)
(23) = (21) + - 2 (se supera 2)
(23)= (12) +

In generale risulta:
i, i-1 = i-1, i (calcolo dell'angolo di direzione reciproco)
i, i+1 = i, i-1 + i
Se 23 eccede l'angolo giro necessario sottrarre 2
i, i+1 = i-1,i + i

Le coordinate dei vertici della spezzata vengono immediatamente ottenute


dalle:
X1 = XO + lO1 sen O1
Y1 = YO + lO1 cos O1
In generale risulta:
Xi = Xi-1 + li-1, i sen i-1, i
Y1 = Yi-1+ li-1, i cos i-1, i
Esempio
In una spezzata di 5 vertici con senso di percorrenza secondo la numerazione
crescente, sono state misurate le lunghezze dei lati:
l12 = 80,43 m
l23 = 69,19 m
l34 = 57,82 m
l45 = 95,42 m
e le rotazioni orarie che deve compiere il lato precedente per sovrapporsi al
successivo:

CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

2 = 272,71 gon
3 = 143,56 gon
4 = 301,54 gon
Il sistema di riferimento stato scelto con origine nel punto 1 e in maniera che
il lato 12 formi un angolo con l'asse Y pari a:
12 = 47,35 gon
Determinare le coordinate di tutti i vertici.
Calcolo degli angoli di direzione:
12 = 47,35 gon
23 =120,06 gon
34 = 63,62 gon
45 =165,16 gon
Calcolo delle coordinate:
1 (0; 0)
2 (54,46; 59,19)
3 (120,18; 37,77)
4 (168,81; 69,04)
5 (218,46; -12,43)

10

CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

1.3. LA COMPENSAZIONE EMPIRICA DI UNA POLIGONALE


La determinazione di una misura comporta la presenza (in essa) di un errore
accidentale.
Quando si sviluppa una poligonale (fig.4) si parte da un punto A di coordinate
note e si arriva ad uno B anchesso di coordinate note, il che permette di
effettuare un controllo sulle misure effettuate e sulla propagazione degli errori.
Tutti gli errori di misura si propagano, questo fa s che probabilmente il punto
B calcolato non coincider con il punto B reale, per questo motivo si limiter il
pi possibile il numero di punti della poligonale (4, 5 punti sono ottimali prima
di richiudersi su B).
Indipendentemente dal numero di lati della poligonale si possono effettuare 3
controlli, infatti, note le coordinate di A e di B si potranno calcolare le
coordinate XB, YB di B e langolo di direzione (B6) che potranno essere
confrontate con i valori noti di XB, YB e (B6). Lo schema visto avr ridondanza 3.
XB calcolata

XB nota

YB calcolata

YB nota

(B6) calcolata

(B6) nota

Come conseguenza del controllo effettuato si individueranno degli Errori di


Chiusura.
= (B6) nota - (B6) calcolata
x = XB nota - XB calcolata
y = YB nota - YB calcolata
Calcolati tali errori occorrer dapprima verificare che questi siano minori di
una determinata tolleranza, successivamente si provveder a compensarli.
La verifica sulla tolleranza di tipo angolare e di tipo lineare:
< t

2 + 2 < t l
y
x
nella quale, in mancanza di norme di capitolato si usa porre:
t = 3s n

n = numero di misure angolari

t l = 3s l nl

s = sensibilit angolare
nl = numero di misure lineari
s l = sensibilit lineare (dipende dallo strumento di misura)

11

CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

Per questo schema di rilievo di solito sufficiente eseguire una compensazione


empirica; infatti, essendo il numero di misure in eccesso, rispetto alle
necessarie, assai esiguo, il risultato ottenuto con tale metodo paragonabile a
quello che si ottiene con una compensazione rigorosa (molto pi complessa)1.
Nella compensazione empirica occorre ridistribuire tali errori di chiusura sulle
misure. Sia 1 il punto di coordinate note, il che implica che langolo di
direzione (01) privo di errore; sia 1 langolo misurato; avremo allora:
(12)= (01) + 1 -

1 essendo misurato non libero da errori

(23) = (12) + 2 - = (01) + 1 - + 2 - =


= (01) + 1 + 2 - 2 (n n + 1) = (0 1) + n
Distribuire uniformemente lerrore vorr dire calcolare:

= 2 +
n

= n +
n

corretto = 1 +
1

corretto
2

corretto
n

Volendo si potr agire direttamente sugli angoli di direzione:

Il disegno porta lesempio di una rete planimetrica in cui supponiamo note le coordinate del
punto 1 e la coordinata y del punto 2 (y2=0). Allora si avr:
Misure: 8 angoli, 6 distanze
Coordinate punti incogniti:
Ridondanza:
Y

m = 14
n=5
r = 14-5 = 9

2
X

12

CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

(1 2)corretto = (1 2) +

(2 3)corretto = (2 3) + 2

(n n + 1) corretto = (n n + 1) + n

Successivamente occorrer eseguire una ridistribuzione degli errori sulle


distanze in questo modo:
l1

X 1corretto = X 1calcolato + x

l1 + l2
li

X 2corretto = X 2calcolato + x
...

corretto
n

=X

calcolato
n

l
l

i =1

+ x

Una operazione analoga andr eseguita sulle ordinate.


Y1corretto = Y1calcolato + Y
Y2corretto = Y2calcolato + Y

l1

l1 + l 2
li

...
n

corretto
n

=Y

calcolato
n

+ Y

l
l

i =1

13

CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

3. Note le coordinate dei punti A, 1, 6, B e le distanze di, misurati gli angoli i,


determinare le coordinate di tutti i punti interni.

2
1

4
3

5
6


Fig.4 Poligonale aperta.

I punti noti sono:

1 (91,40; 38,90) m; A (-61,10; 89,05) m


6 (602,30; -6,20) m; B (1591,61; 633,54) m
Le distanze sono:

d1 = 50,50 m; d4 = 78,30 m
d2 = 135,40 m; d5 = 168,60 m
d3 = 110,30 m
Gli angoli misurati sono:

1 = 142 22 08; 2 = 218 30 20


3 = 136 45 10; 4 = 234 35 50
5 = 157 30 30; 6 = 139 11 10
d = 3 cm; = 7

14

CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

Calcolo degli angoli di direzione (A1) e (B6)


tg ( A1) =

x xA
x1 x A
+ 180 = 10812'13' '
( A1) = arctg 1
y1 y A
y1 y A

tg (6 B ) =

x x6
x B x6
= 5706'40' '
(6B ) = arctg B
y B y6
y B y6

Calcolo dei restanti angoli di direzione


(12) = (A1)+1-180 = 703421
(23) = (12)+2-180 = 1090441
(34) = (23)+3-180 = 654951
(45) = (34)+4-180 = 1202541
(56) = (45)+5-180 = 975611
(6B) = (56)+6-180 = 570721
Determinazione dellerrore
=(6B)-(6B)calcolato=-00041
t = 3 n = 3 7' ' 6 = 000' 51' '
N .B. < t
Calcolo degli angoli di direzione compensati
(12) compensato = (12) c = (12) +

= 7034'14' '
n

(23) compensato = (23) c = (23) + 2

= 10904'27' '
n

(34) compensato = (34) c = (34) + 3

= 6549'31' '
n

(45) compensato = (45) c = (45) + 4

= 12025'14' '
n

(56) compensato = (56) c = (56) + 5

= 9755'37' '
n

15

CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

(6 B) compensato = (6 B) c = (6 B) + 6

= 5706'40' ' (6 B) calcolato


n

Calcolo delle coordinate dei punti


x = x1 + d 1sin(12) = 139,02 m
2= 2
y 2 = y1 + d 1cos(12) = 55,70 m
x3 = x 2 + d 2 sin( 23) = 266,99 m
3=
y 3 = y 2 + d 2 cos(23) = 11,45 m
x = x 3 + d 3 sin( 34) = 367,62 m
4= 4
y 4 = y 3 + d 3 cos(34) = 56,62 m
x5 = x 4 + d 4 sin( 45) = 435,14 m
5=
y 5 = y 4 + d 4 cos(45) = 16,97 m
x 6 = x5 + d 5 sin( 56) = 602,13 m
6=
y 6 = y 5 + d 5 cos(56) = 6,28 m
Determinazione degli errori x , y
x= x6-x6 calcolato= + 0,17 m
y= y6-y6 calcolato= + 0,08 m
2x + 2y = 0,1879 m

d = 543,10 m
t d = 3 d n d = 0,201
N .B.

16

2x + 2y < t d

CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

Calcolo delle coordinate compensate


d1
corretto
c
x
x
x
=
=
+

= 139,04 m
x
2
2
2

2=
y corretto = y c = y + d1 = 55,71 m
y
2
2
2
d

(d + d 2 ) = 267,05 m
corretto
= x 3c = x3 + x 1
x3
d

3=
y corretto = y c = y + (d1 + d 2 ) = 11,48 m
y
3
3
3
d
(d 1 + d 2 + d 3 ) 367,71 m
corretto
c
=
=
+

x
x
x
=
x
4
4
4

4=
y corretto = y c = y + (d 1 + d 2 + d 3 ) = 56,66 m
y
4
4
4
d
(d + d 2 + d 3 + d 4 ) = 435,26 m
corretto
= x 2c = x5 + x 1
x5
d

5=
y corretto = y c = y + (d1 + d 2 + d 3 + d 4 ) = 17,03 m
y
5
5
5
d
x 2corretto = x 2c = x 2 + x = 602,30 m
6 = corretto
= y 2c = y 2 + y = 6,20 m
y 2

17

CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

La stessa poligonale pu essere risolta in modo rigoroso con il metodo dei


minimi quadrati.
Riportiamo qui il risultato grafico ed il listato del programma di elaborazione.
Nel listato, che si raccomanda di riprendere dopo lo studio del metodo dei
minimi quadrati, evidenziamo con una cornice:
le ipotesi di precisione;
le coordinate compensate;
gli errori di chiusura;
gli sqm (Est e Nord) delle coordinate compensate.

2
1

Figura 4.b La poligonale risolta con metodo rigoroso: si notino le ellissi derrore sui
punti 2, 3, 4 e 5.

18

CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

LISTATO DEL PROGRAMMA DI ELABORAZIONE STARNET


Project Option Settings
Run Mode
: Adjust with Error Propagation
Type of Adjustment
: 2D
Project Units
: Meters
Coordinate System
: LOCAL
Input/Output Coordinate Order
: East-North
Angle Data Station Order
: At-From-To
Convergence Limit; Max Iterations : 0.0100; 10
Instrument Standard Error Sets
Project Default Instrument
Distances (Constant):
Distances (PPM):
Angles:
Direction:
Azimuths & Bearings:

0.03000
0.00000
7.00000
7.00000
7.00000

Meters
Seconds
Seconds
Seconds

Summary of Unadjusted Input Observations


========================================
Number of Entered Stations (Meters) = 4
Fixed Stations
E
A
-61.1000
B
1591.6100
1
91.4000
6
602.3000

N Description
89.0500
633.5400
38.9000
-6.2000

Number of Angle Observations (DMS) = 6


At
1
2
3
4
5
6

From
A
1
2
3
4
5

To
2
3
4
5
6
B

Angle
StdErr
142-22-08.00
7.00
218-30-20.00
7.00
136-45-10.00
7.00
234-35-50.00
7.00
157-30-30.00
7.00
139-11-10.00
7.00

Number of Distance Observations (Meters) = 5


From
1
2
3
4
5

To
2
3
4
5
6

Distance
50.5000
135.4000
110.3000
78.3000
168.6000

StdErr
0.0300
0.0300
0.0300
0.0300
0.0300

Adjustment Statistical Summary


==============================
Convergence Iterations =
3
Number of Stations
=
8
Number of Observations = 11
Number of Unknowns
=
8
Number of Redundant Obs =
3
Observation
Angles
Distances

Count Sum Squares


of StdRes
Factor
6
8.17
2.23
5
14.02
3.21

Error

Total
11
22.18
2.72
Adjustment Failed the Chi Square Test at 5% Level

19

CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

Adjusted Coordinates (Meters)


=============================
E
N
Description
-61.1000
89.0500
1591.6100
633.5400
91.4000
38.9000
602.3000
-6.2000
139.0923
55.7241
267.0703
11.4794
367.7663
56.6877
435.2802
17.0497

Station
A
B
1
6
2
3
4
5

Adjusted Observations and Residuals


Adjusted Angle Observations (DMS)
At
1
2
3
4
5
6

From
A
1
2
3
4
5

To
2
3
4
5
6
B

From
1
2
3
4
5

Angle
142-21-55.46
218-30-08.46
136-45-02.17
234-35-44.16
157-30-26.31
139-11-10.75

Residual StdErr StdRes


-0-00-12.54
7.00 1.8
-0-00-11.54
7.00 1.6
-0-00-07.83
7.00 1.1
-0-00-05.84
7.00 0.8
-0-00-03.69
7.00 0.5
0-00-00.75
7.00 0.1

Adjusted Distance Observations (Meters)


To
Distance
Residual StdErr StdRes
2
50.5728
0.0728 0.0300 2.4
3
135.4104
0.0104 0.0300 0.3
4
110.3787
0.0787 0.0300 2.6
5
78.2898
-0.0102 0.0300 0.3
6
168.6303
0.0303 0.0300 1.0

Adjusted Bearings (DMS) and Horizontal Distances (Meters)


(Relative Confidence of Bearing is in Seconds)
From
1
1
2
3
4
5
6

To
2
A
3
4
5
6
B

Bearing
N70-34-08.34E
N71-47-47.12W
S70-55-43.20E
N65-49-18.96E
S59-34-56.88E
S82-04-30.57E
N57-06-40.18E

Distance
Brg Dist
50.5728
160.5343
135.4104
110.3787
78.2898
168.6303
1178.1348

95% RelConfidence
PPM
40.61 0.1598 3160.5482
0.00 0.0000
0.0059
48.78 0.1671 1234.1236
51.08 0.1526 1382.8088
48.78 0.1518 1939.3118
39.39 0.1745 1034.5825
0.00 0.0000
0.0008

Traverse Closures of Unadjusted Observations


(Beginning and Ending on Adjusted Stations)
TRAVERSE 1
Error Angular = 40.70 Sec, 6 Angles, 6.78 Sec/Angle
Error Linear = 0.0771 S, 0.1736 W
Horiz Precision = 0.1899 Error in 543.1000, 1:2859, 349.72 PPM
From
1
1
2
3
4
5
6

20

To
A
2
3
4
5
6
B

Unadj Bearing Unadj Dist


N71-47-47.12W BS
N70-34-14.10E
50.5000
S70-55-32.69E
135.4000
N65-49-30.53E
110.3000
S59-34-46.25E
78.3000
S82-04-23.04E
168.6000
N57-06-40.18E FS
Error Propagation
=================

CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

Station Coordinate Standard Deviations (Meters)


NOTE - Adjustment Failed the Chi-Square Test
Standard Deviations are Scaled by Total Error Factor
Station
E
N
A
0.00000
0.00000
B
0.00000
0.00000
1
0.00000
0.00000
6
0.00000
0.00000
2
0.06181
0.02146
3
0.08327
0.03246
4
0.07241
0.02856
5
0.07068
0.01603
Station Coordinate Error Ellipses (Meters)
NOTE - Adjustment Failed the Chi-Square Test
Error Ellipses are Scaled by Total Error Factor
Confidence Region = 95%
Station
A
B
1
6
2
3
4
5

Semi-Major Semi-Minor Azimuth of


Axis
Axis
Major Axis
0.00000
0.00000
0-00
0.00000
0.00000
0-00
0.00000
0.00000
0-00
0.00000
0.00000
0-00
0.15985
0.00983
71-08
0.20388
0.07930
91-28
0.18072
0.06035
101-57
0.17447
0.03218
97-32

21

CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

1.4. LA SOLUZIONE DI UNA EQUAZIONE NON LINEARE


Molte volte in Topografia ci si trova ad operare con funzioni non lineari, quali
ad esempio la distanza tra due punti aventi coordinate note.

2
2
d AB = ( X B X A ) + (YB Y A )

Per trovare la soluzione di un'equazione non lineare conviene linearizzarla


troncando lo sviluppo di Taylor al primo membro procedendo poi in modo
iterativo.
Sia f(x)=0 lequazione non lineare, ipotizzando di conoscere un valore
approssimato x0 della soluzione si ha:
f ( x) = f ( x 0 ) + f ' ( x 0 ) ( x x 0 ) + ... = 0
e, trascurando i termini non lineari, si ha:
f ( x) = 0 f ( x0 ) + f ' ( x0 ) ( x x0 ) = 0
da cui:
( x x0 ) =

f ( x0 )
f ' ( x0 )

Calcolato (x-x0) si aggiorna x0 e si itera sino a raggiungere la convergenza, sino


cio a quando (x- x0) piccolo a piacere.

22

CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

4. Determinare la soluzione della radice: 3 7 = x . Tale equazione pu essere vista


3
come x 7 = 0 . Sia x0 = 1 il punto di partenza, allora si avr:
x3 7 6
= =2
3x 2
3
x1 = x 0 + 2 = 3 x 1 = 3

x =

x3 7
= 0,74
3x 2
x 2 = x1 0,74 = 2,26 x 2 = 2,26

x =

x3 7
= 0,296
3x 2
x3 = x 2 0,296 = 1,9635 x 3 = 1,9635

x =

23

CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

1.5. LA SOLUZIONE DI SISTEMI DI EQUAZIONI NON LINEARI


Nel caso di misure topografiche (salvo il caso di reti di livellazione e pochi altri
casi) le equazioni:
f 1 ( x1 , x 2 ,..., x n ) y 0 = 0
1

...

f ( x , x ,..., x ) y 0 = 0
n
m
m 1 2

sono del tipo trascendente, mentre normalmente possibile trovare soluzione


unica solo nel caso in cui le equazioni f siano lineari.
Si esce da questa fase di stallo facendo lipotesi che, in un piccolo intorno della
soluzione che si cerca, cio nellintorno delle stime dei parametri ( x1 , x 2 ,... x n ) ,
la funzione trascendente sia praticamente lineare (rispetto a quanto pu
fluttuare in funzione della precisione delle misure y).
In questo caso possiamo linearizzare, senza sensibili errori, le funzioni f j
nellintorno di valori approssimati ( x10 , x 20 ,... x n0 ) utilizzando lo sviluppo di
Taylor e trascurare il resto dal secondo ordine in poi (ipotizzando che R<v).
f 1
f1
f1
0 0 0
0
f 1 ( x1 , x 2 ,..., x n ) + x x1 + x x 2 + ... + x x n + R1 y1 = 0
n
1
2

...

f 0 ( x 0 , x 0 ,..., x 0 ) + f m x + f m x + ... + f m x + R y = 0
n
n
m
n
1
2
m 1 2
x1
x 2
x n

Trascurando dunque i resti R avremo:


f1
f1
f1
0 0 0
0
f1 ( x1 , x 2 ,..., x n ) + x x1 + x x 2 + ... + x x n y1 = 0
n
1
2

...

f m
f m
f m
0 0 0
0
f
(
x
,
x
,...,
x
)
+

x
+

x
+
...
+
x n y n = 0
m
n
1
2
1
2

x
n
1
2

che in forma matriciale sar:


f 10 ( x10 , x 20 ,..., x n0

..

..
f 0 ( x 0 , x 0 ,..., x 0
n
m 1 2

24

f
) 1
x1

+ ...
f
m
)
x1

f 1
x 2
f m
x 2

f1 x1 y1


x n ... ...
... = ... = 0


f m ... ...
...
x n x n y n 1

...

CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

Definita la matrice delle derivate parziali (matrice Jacobiana) Matrice Disegno


[A], la relazione anzi vista diverr in notazione matriciale:
f 0 + [A ] x = y = 0
Infine la soluzione del sistema sar:
x = [A ] f 0
1

25

CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

1.6. LINEARIZZAZIONE DELLE EQUAZIONI DI MISURE DI UNA RETE PLANIMETRICA


In una rete planimetrica prendiamo in considerazione quattro tipi di misure:
distanze d ij tra due punti i e j
direzioni azimutali t ij misurate dalla stazione i verso il punto j
azimut ij misurati dalla stazione i sul punto j
angoli azimutali j ,i, k misurati sulla stazione i tra il punto indietro j ed
il punto avanti k.
Tutte queste equazioni non sono lineari nelle incognite coordinate dei punti (di
stazione ed osservati). Scriviamo dunque le equazioni generatrici di queste
misure e vediamo come si linearizzano per poter calcolare la matrice disegno
f
A = che serve a progettare la rete e a calcolare la soluzione ai minimi
x
quadrati.

DISTANZA dij

La distanza tra i punti i e j si esprime con il teorema di Pitagora:


d ij =

(x

xi

) + (y
2

d ij = 0

yi

o, nella forma 1:

(x

xi

) + (y
2

yi

Lequazione si linearizza attorno ai quattro valori approssimati dei parametri


x0: (xi)0; (yi)0; (xj)0; (yj)0, vale a dire le derivate vanno calcolate utilizzando tali
valori approssimati.
Nelle formule che seguono i pedici zero (0) indicano questo.
x j x i f
y j yi
f
;
=
=
d
x i
d ij 0 yi
ij

26

CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

x j xi
y j yi
f
f
;

=
=
x j d ij y j d ij
0
0

il termine noto:

l = d ij

(x

xi

) + (y
2

2
yi
0

AZIMUT ij

L'azimut langolo azimutale misurato in Pi tra la direzione del nord


(geografico o cartografico a seconda dei casi) ed il punto Pj.
Lazimut tra i punti i e j si esprime, secondo la forma 1 con:
atn

x j xi
y j yi

ij = 0

Lequazione si linearizza attorno ai quattro valori approssimati dei parametri


(delle coordinate). I parametri possono essere tutti incogniti o solo in parte.
y j yi
f
= +
d2
x i
ij

x xi
; f = j
y i
d2
ij
0

y j yi
f
=
d ij2
x j

f
x j xi
;
= +

d ij2
0 y j

10

27

CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

il termine noto, calcolato anchesso nei valori approssimati, vale:


x j xi
l = ij atn
y j yi

11

Si pu obiettare che lequazione 8 o la 11 valgono solo nel primo quadrante.


Ci vero, ed il termine noto 11 va corretto di nel II e III quadrante e di 2
nel IV quadrante2, come mostra il grafico. Le derivate tuttavia non cambiano,
dunque le 9 e 10 sono sempre corrette.

N.B. Le equazioni angolari saranno espresse in seguito in radianti. 200 gon

esprime langolo piatto .

28

CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

DIREZIONI AZIMUTALI tij


Y

tij

ij

Pj

Pi
X

La direzione azimutale langolo azimutale misurato in Pi tra la direzione dello


zero del cerchio del teodolite ed il punto Pj.
La direzione azimutale differisce dall'azimut tra i punti i e j dellangolo i detto
correzione dorientamento.
Si esprime, secondo la forma 1 con:
atn

x j xi
y j yi

(t ij + i ) = 0

12

Lequazione si linearizza attorno ai valori approssimati x0: ( xi , y i , x j , y j , i )0.


Come si vede lequazione coinvolge cinque parametri, che possono essere tutti
od in parte incogniti.
y j y i f x j x i
f

;
=
=
2
2

x i
d
d
i

0
ij
ij

13

f
= 1
i

14

y j y i f
x j xi
f

;
=
=

x j d ij2 y j
d ij2

0
0

15

il termine noto, calcolato anchesso nei valori approssimati, vale:


x j xi

l = t ij + i0 atn
y y
i 0
j

16

29

CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

ANGOLI AZIMUTALI ijk

Langolo azimutale misurato in Pj tra il punto indietro i ed il punto avanti k , si


ottiene come differenza tra le direzioni azimutali:
ijk = t jk t ji

17

( positivo cio se misurato in senso orario).


Lequazione 17 ha il vantaggio di essere indipendente dalla direzione dello zero
del cerchio, ma ha il noto svantaggio di essere una quantit correlata con gli
altri angoli azimutali misurati dalla stessa stazione.
Perci (a meno che sia lunico angolo misurabile da Pj) si evita di usare queste
equazioni generatrici e si preferisce usare le equazioni delle direzioni
azimutali.
Si esprime, secondo la forma 1 con:
atn

xk x j
yk y j

atn

xi x j
yi y j

ijk = 0

18

Lequazione si linearizza attorno ai valori approssimati x0:


( xi , yi , x j , y j , x k , y k )0. Come si vede lequazione coinvolge sei parametri, che
possono essere tutti od in parte incogniti.
yi y j
f
=
d ij2
xi

f y i y j
=
x j d ij2

30

f xi x j
;
=
y i d ij2
0

yk y j

2

0 d kj

xk x j
f
;
=
y
d2
j
kj
0

19

xi x j

d2
ij
0

20

CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

f xk x j
=
y j d kj2

xi x j

2

0 d ij

xk x j
f
;
=
y k
d kj2
0

21

il termine noto, calcolato anchesso nei valori approssimati, vale:


xk x j
x xj
+ atn i

l = ijk atn

y y

y
y
j 0
j 0
k
i

22

5. Note le coordinate dei punti 1, 2 e misurate le distanze 1P, 2P, determinare la


posizione del punto P sapendo il valore approssimato delle coordinate XP, YP.

1 = (1; 0)
2 = (8; 2)
d1 = 1P = 6,5 m
d2 = 2P = 7,8 m
P (2; 6)

Lequazione che lega la distanza tra i punti 1, 2, P e le rispettive coordinate la


seguente3:
d i2 = ( x P xi ) 2 + ( y P yi ) 2
tale relazione pu essere linearizzata mediante lo sviluppo di Taylor fermato al
primo ordine:
3

N.B. La formula della distanza deve essere linearizzata in genere non come segue ma con la
in quanto in tal modo lequazione lineare nella misura d ed pi consona al trattamento
automatico delle equazioni secondo il metodo dei minimi quadrati.
3,

31

CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

f
f = f 0 + x
x
che in forma matriciale pu essere vista come:
a12 x P

a 22 y P

f 01 a11
2+ 1
f a
0 2

nella quale la matrice disegno composta dai seguenti termini:


a11 =

f1
x x1
= P
= 0,164
x P
d1

a12 =

f1
y y1
= P
= 0,987
y P
d1

a12 =

f 2 x P x2
=
= 0,832
x P
d2

a2 =

f1
y y2
= P
= 0,555
y P
d2

d1, d2 rappresentano le distanze tra i punti 1, 2 e la posizione approssimata del


punto P:
d1 =

(xP x1 )2 + (y P y1 )2

d2 =

(x P x2 )2 + (y P y2 )2

= 6,08 m
= 7, 21 m

e f 01 , f 02 rappresentano la differenza tra la distanza calcolata e quella reale:


f 01 = d 1calcolato d1dato = 0,42 m
f 02 = d 2calcolato d 2dato = 0,59 m
Lo sviluppo di Taylor in forma matriciale pu essere scritto come:

( )

(x P ) = [A] f 0i
1

x
P 0,608

=
y 0,912
P

1,082 0,42 0,383



=

0,180 0,59 0,489

si arriva cos a determinare:


xp = 1,617 m; yp = 6,489 m

32

CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

6. Note le coordinate dei punti A1, A2, A3, misurati gli angoli 1, 2 determinare la
posizione del punto P sapendo il valore approssimato delle coordinate XP, YP.
Y

1
2

Le coordinate dei punti noti valgono:

A1 = (-1876,56; 4262,18)
A2 = (-2814,93; 2931,65)
A3 = (-2623,68; 2139,28)
Le quantit misurate valgono:

1 = 33,8511 gon
2 = 21,0723 gon
I termini dellla matrice di disegno valgono:

f
1
a1 = ~1
X P
f
a12 = ~1
YP
f
1
a 2 = ~2
X P
f
2
a 2 = ~2
YP

=
=

2P
X2 XP
2

=
=

Y2 YP

2P
Y3 YP
2

3P
X3 XP
3P

Y1 YP
2

1P
X1 X P
2

1P
Y2 YP
2

2P
X2 XP
2P

33

CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

Il valore approssimato delle coordinate :

~
P (4618; 3265) m

Con tali coordinate determiniamo dapprima gli angoli azimutali:


X 1-X P
= 1,221931 rad
Y1-Y P
X -X
( P 2) = arctg 2 P + = 1,7536112 rad
Y2 -YP
X -X
( P 3) = arctg 3 P + = 2,0846758 rad
Y3 -Y P
( P 1) = arctg

Gli angoli 1, 2 possono essere determinati per differenza tra gli angoli
azimutali:
1 = ( P 2) - ( P 1) = 0,5316802 rad
2 = ( P 3) - ( P 2) = 0,3310646 rad
Otteniamo cos il seguente sistema di equazioni:
X2 XP
X1 X P

f1 arctg Y Y + arctg Y Y .1 = 0
P
P
2
1

X3 X P
X2 XP
f 2 arctg
+ arctg
.2 = 0

Y3 YP
Y2 YP
che linearizzato diverr:
f1
f1
~ ~
f1 ( X P , YP , 1 ) + ~ X P + ~ YP = 0
XP
YP

~ ~
f 2
f 2
f 2 ( X P , YP , 1 ) + ~ X P + ~ YP = 0

X P
YP
Procediamo ora al calcolo delle derivate parziali, dove i termini a denominatore
2

1 P , 2 P , ecc., indicano il quadrato della distanza tra i punti 1P, 2P,


2

1 P = ( X 1 X P ) 2 + (Y1 YP ) 2 = 8 . 509 . 861,226 m 2


2

2 P = ( X 2 X P ) 2 + (Y2 YP ) 2 = 3 . 362 .183,648 m 2


2

3 P = ( X 3 X P ) 2 + (Y3 YP ) 2 = 5 . 244 . 557,781 m 2

34

CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

Sostituendo i valori nelle espressioni precedenti si avr:


a11 = 2,163110 4 a12 = 2,1413 10 4
a12 = 1,1549 10 4 a22 = 1,560110 4
Una volta determinato il valore delle funzioni f1, f2, il sistema di equazioni
linearizzato in forma matriciale sar:
1
f1 a1
+ 1
f 2 a2

a12 X P

=0
a 22 YP

5,158 10 5 2,1631 10 4
2,1413 10 4 X P

6,162 10 5 + 1,1549 10 4 1,5601 10 4 Y = 0


P
5
X P 2689,83 3691,90 5,158 10

=
5
1991
,
21
3729
,
66
Y

6
,
162
10

X P 0,08875

YP 0,33253
Le coordinate compensate risulteranno quindi:
P = ( 4618.089; 3265,333) m

35

CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

1.7. SISTEMI DI RIFERIMENTO


La rappresentazione analitica della misura dipende dal sistema di riferimento;
una sua scelta oculata pu mettere in luce alcune peculiarit o particolari
propriet della grandezza che si studia.
Sistemi di riferimento piani

I sistemi di riferimento piani si possono dividere in:


Sistema Cartesiano ortogonale
costituito da una coppia di rette orientate ortogonali fra loro sulle quali
fissata un'origine. Un punto individuato nel riferimento R(O,X,Y) con le
coordinate cartesiane cio le lunghezze con segno delle proiezioni ortogonali
OP1 e OP2. Viene spesso utilizzato nella fase di restituzione cartografica o nella
fase di calcolo pi raramente queste coordinate sono oggetto di misura diretta.
Sistema Polare
costituito da un polo e da una semiretta orientata con origine nel polo, sulla
quale fissata un'unit di misura. Un punto P individuato in un riferimento
R(O,,) tramite la distanza (lunghezza del tratto OP) e l'angolo di direzione
. Per come sono costruiti alcuni strumenti topografici, viene spesso usato
come naturale riferimento nelle operazioni di misura.

0
Fig.5 Sistemi di riferimento.

Il passaggio tra i due sistemi si effettua mediante semplici relazioni


trigonometriche e geometriche.

36

CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

Da Polare a Cartesiano
XP = sen
YP = cos
Da cartesiano a Polare
=

X P2 + YP2

= arctan

XP
YP

Le operazioni di misura e quelle di calcolo e restituzione dell'elaborato


cartografico normalmente non sono eseguite negli stessi sistemi di riferimento,
occorre quindi eseguire le trasformazioni dirette e inverse tra questi. I problemi
della trasformazione tra sistemi nascono anche in quanto molto spesso
necessario riferire l'elaborato, rappresentato in un riferimento puramente locale,
in un sistema globale (quale ad esempio il sistema di coordinate nazionale).
Esaminiamo allora alcuni problemi geometrici di trasformazione, rimandando
ai capitoli successivi le trasformazioni che fanno uso di sistemi geografici e
cartografici.
Si analizzano in particolare i seguenti casi:
rototraslazione senza variazione di scala (trasformazione congruente)
rototraslazione con variazione di scala isotropa (trasformazione affine
particolare)
Rototraslazione senza variazione di scala
Supponiamo di voler eseguire la trasformazione da un sistema locale (O, X, Y)
ad uno globale (O, E, N) e che gli assi di detti sistemi siano tra loro ruotati e
traslati. La trasformazione si pu effettuare noti 3 parametri: la rotazione e le
due traslazioni (E0, N0) dell'origine del sistema locale. Con riferimento alla
figura 6 le trasformazioni possono essere espresse mediante le formule:
X p X ' 0 cos sen X ' P

Y = Y ' + sen cos Y '


P
P 0
o quelle inverse:
X 'p cos sen X P X ' 0
' =


Y
P sen cos YP Y '0

37

CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

Fig.6 Rototraslazione piana.

Rototraslazione con variazione di scala isotropa


La trasformazione analoga a quella precedente ma contempla il caso che i
due sistemi di riferimento siano in una scala diversa. Per effettuare questa
trasformazione allora necessario conoscere 4 parametri e, precisamente, i tre
precedenti pi un fattore di scala . In notazione matriciale la trasformazione
da sistema locale a globale si pu esprimere come:
X p X '0
cos sen X ' P

Y = Y ' + sen cos Y '

P
P 0
e quella inversa (da sistema globale a quello locale):
X 'p
cos sen X P X ' 0
' = 1

Y
sen cos YP Y ' 0
P
Molto spesso il fattore di scala risulta essere dovuto a deformazioni indotte
nell'elaborato cartografico dal tipo di rappresentazione, o da stiramenti del
supporto cartaceo o ancora dalla propagazione degli errori nelle misure. In
alcuni casi, utile invece stimare i parametri della trasformazione, con una
procedura a ritroso, a partire da un numero sufficiente di punti noti nei due
sistemi di riferimento. Il sistema pu essere riscritto:
X 0 + X ' P cos + Y ' P sen X P = 0
Y0 X ' P sen + Y ' P cos YP = 0

38

CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

Il sistema non lineare nelle quattro incognite X0, Y0, e , ma pu essere


linearizzato con la sostituzione:
a = cos
b = sen
In tale modo i quattro parametri incogniti sono X0, Y0, a, b:
X 0 + aX ' P +bY ' P X P = 0
Y0 + aY ' P bX ' P YP = 0
necessario disporre di almeno 4 equazioni, derivanti dalla conoscenza di
almeno due punti di coordinate note nei due sistemi di riferimento. Ricavati i 4
parametri si pu risalire all'angolo e al fattore di scala mediante le:
= a2 + b2
b
= arctg
a
I modelli di trasformazione possono essere ulteriormente ampliati,
introducendo ulteriori parametri che modellizzano effetti pi complessi di
cambio di sistema di riferimento e deformazioni eventuali. Non vengono in
questa sede affrontate le trasformazioni affini (a 5 e 6 parametri) e omografiche
(a 7 e 8 parametri).
7. Siano date le coordinate di 4 punti espresse in un sistema di riferimento locale:
X1= 120,37 m; X2 = 215,51 m; X3 = 150,14 m; X4 = 392,12 m
Y1= 85,95 m; Y2 = 321,07 m; Y3 = 412,30 m; Y4 = 49,75 m
Le coordinate dei punti 1 e 2 sono pure note in un sistema di riferimento globale:

E1 = 1214,17 m; E2 = 1338,59 m
N1 = 1417,61 m; N2 = 1638,56 m
Si vogliono ricavare i parametri della trasformazione da sistema locale a globale e le
coordinate dei punti 3, 4 nel sistema globale.

Possiamo portarci in un sistema di riferimento baricentrico sia per le coordinate


(X, Y) che per le coordinate (E, N); per fare ci sufficiente sottrarre a queste
coordinate le costanti (XG, YG), (EG, NG), dove:
XG = (X1+ X2 )/2; YG = (Y1+ Y2 )/2; EG = (E1+ E2 )/2; NG = (N1+ N2 )/2

39

CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

Indicheremo queste coordinate baricentriche con (x, y) e con (e, n).


Nellesempio si ha:
XG = 167,94; YG = 203,51; EG = 1276,38; NG = 1528,085
Il sistema pu essere scritto in coordinate baricentriche nella forma:
e0 + ax + by e = 0
n0 bx + ay n = 0
Con i due punti noti in entrambi i sistemi si pu scrivere il sistema di quattro
equazioni in quattro incognite:
x1
x
2
y1

y2

y1
y2
x1
x2

1
1
0
0

0
0

a e1

b e2
e = n
0 1
n n
0 2

Ora osserviamo la prima e la seconda equazione, la terza e la quarta: nel


sistema baricentrico:
x1 = - x2; y1= - y2; e1= - e2; n1= - n2
La somma delle prime due equazioni e quella delle ultime due ci forniscono:
e0 = n0 = 0
Il sistema di quattro equazioni si ridotto ad un sistema di due equazioni in
due incognite. Possiamo sfruttare le sole due equazioni indipendenti, ad
esempio la prima e la terza o la prima e la quarta:
x1

y2

y1 a e1
=
x 2 b n2

e numericamente:
47,57 117,56
117,56 47,57

a 62,21
=

b 110,475

Si pu risolvere il sistema o invertire la matrice dei coefficienti e moltiplicarla


per il vettore dei termini noti. In ogni caso si ricavano i valori:
a = 0,99151367; b = 0,1279661
da cui si ricavano:
= 0,9997373; = 8,17113 gon

40

CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

Le coordinate dei punti 3 e 4 nel sistema globale sono ricavabili dalle:


e0 + ax + by e = 0
n0 bx + ay n = 0
e a b x
=

n b a y
da questa si ricava:
E EG a b X X G
=
+


N N G b a Y YG
ed, inserendo i valori numerici:
E3 = 150,14 m; N3 = 412,30 m
E4 = 1478,98 m; N4 = 1346,94 m
N.B. Tale modo di risolvere il problema NON pi valido nel caso in cui il
numero di misure superi il numero di incognite, quando si hanno a disposizione
ad esempio tre o pi punti di coordinate note in entrambi i sistemi. In tal caso
occorre seguire la tecnica statistica di risoluzione, basata sullapplicazione del
metodo dei minimi quadrati. Vedremo tuttavia che anche in quel caso sar
comodo riferirsi ad un sistema baricentrico.
Sistemi di riferimento spaziali

I sistemi di riferimento spaziali si possono dividere in (fig. 7):


Cartesiano ortogonale spaziale
analogo a quello trattato nel caso piano con la sola aggiunta della terza
coordinata Z. Un punto individuato nel sistema di riferimento R mediante le
tre coordinate R(X, Y, Z).
Cilindrico
analogo a quello polare piano. La terza dimensione viene rappresentata dalla
coordinata Z analogamente a quanto avviene nel riferimento cartesiano
ortogonale spaziale. Un punto individuato nel sistema di riferimento R
mediante i parametri R(O, 0, , Z). Pu essere utilizzato in sede di misura
qualora si desideri separare nel rilievo la parte altimetrica da quella
planimetrica (esempio: rilievo planimetrico condotto per coordinate polari e
altimetria misurata direttamente con livellazione geometrica).

41

CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

Polare spaziale
In questo riferimento un punto viene individuato mediante un angolo di
direzione , una distanza spaziale ed un angolo , di cui deve ruotare in
senso orario l'asse Z per sovrapporsi alla direzione OP. Come detto
precedentemente, se l'asse Z coincide con la verticale, l'angolo anche detto
angolo zenitale. Alternativamente possibile usare il complementare angolo
dell'angolo (se l'asse Z coincide con la verticale l'angolo viene detto
angolo di altezza). Un punto viene determinato nel sistema di riferimento R
mediante i parametri R(O, , , ). Esistono strumenti topografici (strumenti
integrati e stazioni totali) che possono misurare sia angoli (azimutali e zenitali)
che distanze. Il sistema polare spaziale risulta il loro naturale riferimento.

Fig.7 Sistemi di riferimento spaziali.

Analogamente ai sistemi piani le trasformazioni possono essere espresse con


semplici relazioni trigonometriche e geometriche:

42

CONCETTI GEOMETRICI GENERALI

Da polare a cartesiano e viceversa


X = cos cos

Y = cos sen
Z = sen

= X 2 + Y 2 + Z 2

Y
= arctan
X

= arccos Z

Da polare a cilindrico e viceversa


0 = sen

Z = cos

= arctan Z

= 2 + Z 2
0

Da cartesiano a cilindrico e viceversa


X = 0 sen

Y = cos
0

2
2
= X + Y

X
= arctan Y

43

2. GEODESIA

8. Superga ha coordinate geodetiche:

( , , h ) = (4504'48",308;

441'03" ,307; 310,764 m )

ricavare r, RN, (x, y, z) nel sistema di Hayford.

= MM +
= 1227'08" ,400 441'03" ,307 = 746'05" ,093

Nel sistema di Hayford si hanno le seguenti costanti:


a = 6378388,00m; =1/297
c
c = (1 ) a = 6 356 911,946 m
a
c2
e 2 = 1 2 = 0,00672267
a

= 1

Sapendo che valgono le seguenti relazioni, otteniamo:


r=
RN =

a cos
1 e sin
2

= 4 . 511. 502,791 m

r
= 6 .389 .165,17 m
cos

Infine possiamo determinare (x, y, z):


X S = ( RN + h ) cos cos = 4 470 319,469 m

YS = ( RN + h ) cos sin = 609 820,712 m


Z = R (1 e 2 )sin + h sin = 4 493 938,219 m
N
S

45

GEODESIA

9. Date le coordinate di un punto P = ( ; ; h ) sullellissoide GRS 80:

(, , h ) = (4503'48" ,1186;

739'40" ,6046; 310,764 m )

passare da ( ; ; h ) (X, Y, Z ) ( ; ; )
passare da ( ; ; ) (X, Y, Z ) ( ; ; h )

Determiniamo le coordinate (X , Y , Z ).
a = 6 378 137,00 m =

1
c
= 1 c = (1 - ) a
298,2572
a

c = 6 356 752,312 m
e2 = 1
RN =

c2
= 0,006694380518
a2
a

1 e 2 sin 2

= 6 388 862,021 m

X P = ( RN + h ) cos cos = 4 472 544,489 m

YP = ( RN + h ) cos sin = 601 634,185 m


Z = R (1 e 2 )sin + h sin = 4 492 545,117 m
N
P
Determiniamo le coordinate ( ; ; ) utilizzando le relazioni:
Yp

= 7 39' 40" ,6046


P = arctg
X
P

ZP

= 44 52' 15" , 4253


P = arcsen
2
2
2
+
+
X
Y
Z

P
P
P

2
2
2
P = X P + YP + Z P = 6 367 776, 655 m

Determiniamo ora le coordinate (XP, Yp, Zp ) partendo dalle coordinate (; ;)


X P = cos cos = 4 472 544,489 m

YP = cos sin = 601 634,185 m


Z = sin = 4 492 545,117 m
P
Ricaviamo ora le coordinate (; ; h) utilizzando il metodo perturbativo:

46

GEODESIA

= arctg

Y
= 7,661279
X

X 2 + Y 2 = ( RN + h ) cos = 4 512 828,148 m

r=

e 2 RN
Z
tg
= 1
r
RN + h

= arctg

Z
= 44,87095
r

avendo trascurato in prima approssimazione il secondo termine in parentesi. Si


procede quindi con il calcolo di RN utilizzando il appena calcolato:
RN =

a
1 e 2 sen 2

= 6 388 789,96 m

e quindi a partire dalla relazione r = ( RN + h) cos ricavo:


h=

r
RN = 21 013,31 m
cos

e cos procedo con successive iterazioni sino alla convergenza dei risultati:
= 45 ,0640

1iteraz. R N = 6 388 862, 263 m


h = 382,778 m

= 45 ,0634

2iteraz. RN = 6 388 862,020 m


h = 310,522 m

= 45 ,0634

3iteraz. R N = 6 388 862,021 m


h = 310,765 m

= 45 ,0634

4iteraz. RN = 6 388 862,021 m


h = 310,764 m

10. Date le coordinate di un punto P = ( ; ; h ) sullellissoide GRS 80:

(, , h ) = (45; 10; 500 m ) ,


determinare il valore della gravit normale e stimare il potenziale di gravit W(P).

Le costanti dellellissoide GRS 80 sono:

47

GEODESIA

a = 6378137,00

1
298,257224

c
c = (1 ) a = 6356752,313
a
c2
2
e = 1 2 = 0,00669438
a
a
RN =
= 6 .388.838,3 m
1 e 2 sin 2
=1

GM = 398. 600,5 10 +9 m 3s 2
= 7,29215 10 5 rad s 1
mediante le quali otteniamo le coordinate geocentriche:
X P = ( R N + h) cos cos = 4 . 449 .306,7 m

.
YP = ( R N + h) cos sin = 784 532,8 m
Z = R (1 e 2 )sin + h sin = 4 . 487 . 701,9 m
N
P
passiamo alle coordinate polari utilizzando le relazioni:
Yp

= 10
P = arctg
XP

ZP

= 44 48' 27" ,33


P = arcsen
2
2
2
X P + YP + Z P

2
2
2
P = X P + YP + Z P = 6 367 989,540 m

Si pu ora procedere con il calcolo di e di W (in realt il potenziale normale U


la sola parte stimabile) dopo aver calcolato k:

2 a 3
k =
2GM

2a 2

= 4,4042072 1010 m 2
3

0 = 9,780327 (1 + 0,0053024 sen 2 5,8 10 6 sen 2 2) = 9,80619988 ms 2


h = 0,30877 (1 0,00142 sen 2 ) 10 5 h = 0,00154275 ms 2
= 0 + h = 9,80465712 ms 2
U=

48

GM

k
2 3 cos 2
2
1
1
3
sen
+

+
= 62 632 038 ms 2
2 2

GM

GEODESIA

11. Il vertice IGM del 1 ordine Superga (asse cupola) ha le seguenti coordinate
geografiche (riferite allellissoide internazionale):

= 450448,308; = -44103,307; h = 310,764 m


Calcolare:
1. i raggi principali di curvatura ed il raggio della sfera locale;
2. il raggio di curvatura di una sezione obliqua di azimut = 45 ed inclinata di
= 30 rispetto alla normale n;
3. il raggio del parallelo.

L' ellissoide internazionale di Hayford caratterizzato dalle seguenti costanti:


a = 6378388 m
e2 = 0,006722670022
Il raggio minimo di curvatura sar:
=

)
)

a 1 e2

(1 e

sin 2

3/ 2

= 6 367 676,651 m

Il raggio massimo di curvatura RN sar:


RN =

(1 e

a
2

sin 2

= 6 389 165,170 m

Il raggio della sfera locale sar:


R = RN = 6 378 411,861 m
Di seguito calcoleremo il raggio di curvatura della sezione obliqua.
Mediante le formule di Eulero si verr ad avere:
1
cos 2 sin 2
=
+
Ra

RN
Ra = 6 378 402,812 m
Il raggio di curvatura della sezione obliqua sar:
r = R cos = 5 533 179,346 m
Il raggio del parallelo vale:
r = RN cos = 4 511 502,791 m

49

GEODESIA

12. Si considera la geodetica uscente con azimut = 40 da un punto di latitudine


= 44 , = 9.

Calcolare lazimut della geodetica in P e P di latitudine = 45 e = 46 con i


parametri dell ellissoide di Hayford.

a = 6378388,00 m; = 1/297
c
c = (1 ) a = 6 .356 .911,946 m
a
c2
e 2 = 1 2 = 0,00672267
a
=1

Si utilizza la relazione di Clairaut:


r sin = cost =K
Si avr:
r=

a cos

(1 e

sin
2

K=

a sen cos

(1 e

sin 2

= 2954051,737

Da cui si otterranno le seguenti relazioni:

a cos '
sen ' = K

2
2
'
1 e sin

a cos "

sen " = K
1 e 2 sin 2 "

Mediante le quali si avr:

1 e 2 sen 2 '

= 40,83398
' = arcsen

a cos '

1 e 2 sen 2 ''

"

= 41,72436
arcsen

''

cos
a

13. Verificare i teoremi della geodesia operativa.


A partire dal vertice IGM di Superga considerare una geodetica uscente avente azimut
=100 e una lunghezza di 100, 500, 1000, 10000, 20000 km.

50

GEODESIA

L' ellissoide internazionale caratterizzato dalle seguenti costanti:


a = 6378388 m
e2 = 0,006722670022
Le coordinate di Superga sono:
= 4504'48" ,308

= 441'03" ,307
h = 310,764 m

Viene di seguito determinato l'errore :


=

1
s' s
s4
=

360 R N 2 R 2
s'

e2

2
1 e

sen 2 2 cos 4

I raggi di curvatura massimo e minimo saranno:


RN =

(1 e

a
2

sin 2

= 6389165,170 m ; =

a (1 e 2 )

(1 e

sin 2 )

3/ 2

= 6367676,65 m

da cui si avr:
1
cos 2 sen 2
=
+
= 0,156530897 10 6
R

RN
= Az =

s2
12 R N R

e2

2
1 e

sen 2 cos 2

Di seguito viene proposta una tabella riassuntiva con i risultati.


s

.
-14

100 km

3,28165 10

500 km

2,0510 10

1000 km

3,28165 10

-11

.
-8

100 -2,3564 10
-7

100 -5,891 10

-10

100 -2,3564 10

10000 km 3,28165 10

-6

100 -2,3564 10

-5

100 -9,4256 10

20000 km 5,2506 10

-6

-4

-4

51

GEODESIA

14. Del punto P di coordinate ellissoidiche (ellissoide GRS80): latitudine = 4515,


longitudine = 9, h = 200 m; deviazione della verticale = 30, = -20, ondulazione
N = 42,2 m, calcolare le coordinate naturali.
Calcolare inoltre le coordinate di un secondo punto Q che nel riferimento cartesiano
locale con origine in P dista x=1000 m , y=-500 m, z=-0,5 m.

Lellissoide GRS80 caratterizzato dalle seguenti costanti:


a = 6 378 137,00

1
298,2572

c
c = (1 ) a = 6 356 752,313
a
c2
e 2 = 1 2 = 0,00669438
a
a
RN =
= 6 388 931,913 m
1 e 2 sin 2

=1

GM = 398 600,5 10 9 m 3s -2

= 7,29215 10 5 rad s -1
A20=1082,63 10-6
Le relazioni che legano le coordinate (, , h) alle coordinate naturali (,,H)
sono le seguenti:
=

= ( ) cos
h = H + N

da cui si ottiene:
= = 30' '+4515'+ = 4515'30' '

20' '
=
+ =
+ 9 = 859'31' ' ,59
cos
cos 4515'
H = h N = 42,2 + 200 = 157,8

52

GEODESIA

Calcolo delle coordinate XP, YP, ZP in funzione delle coordinate naturali


(H)
X P = ( RN + ) cos cos = 4 442 664,57 m

YP = ( RN + ) cos sin = 703 648,94 m


Z = R (1 e 2 ) sin + sin = 4 507 093,46 m
N
P
si procede ora con il calcolo delle coordinate XQ, YQ, ZQ.
cos
0 X Q X P
x sin

y = sin cos sin sin cos YQ YP

z cos cos
cos sin sin Z Q Z P

X Q = 4 442 858,510 m
YQ = 704 692,124 m
Z Q = 4 506 741,102 m
Con il metodo perturbativo si calcolano le coordinate del punto Q:
= arctg
r=

YQ
XQ

= 9,012737

X Q2 + YQ2 = 4 498 397,796 m

e 2 RN
Z

tg
= 1
r R N + h

= arctg

ZQ
r

= 45,0531

avendo trascurato in prima approssimazione il secondo termine in parentesi. Si


procede quindi con il calcolo di RN utilizzando il valore di appena calcolato:
RN =

a
1 e 2 sen 2

= 6 388 858,171 m

e quindi a partire dalla relazione r = ( R N + h) cos si ricava:


h=

r
R N = 21 260,657 m
cos

e cos si procede con successive iterazioni sino alla convergenza dei risultati:

53

GEODESIA

= 45 ,2462

1iteraz. RN = 6 388 930,472 m


= 272,539 m

e, dopo altre iterazioni


= 45 ,2455

4iteraz. RN = 6 388 930,228 m


= 199,601 m

15. Dal punto P di coordinate ellissoidiche (GRS80): latitudine = 4515',


longitudine = 9, h = 200 m; si misurano azimut e distanza ad un secondo punto Q:
azimut = 6015'20'' distanza = 12135,3 m.
Si desiderano ricavare le coordinate geografiche di Q.
Si desiderano le coordinate geografiche rettangolari di Q.
Si desiderano i due raggi di curvatura in P e Q.

L'ellissoide (GRS80) caratterizzato dalle seguenti costanti geometriche:


a = 6378137 m
1
298, 2572
c
c
= 1 = 1 = 0,996647189
a
a
2
c
e 2 = 1 2 = 6,694380517 10 3
a
=

Essendo s = 12135,3m < 100 km, allora si pu risolvere direttamente il


problema sulla superficie dell'ellissoide a mezzo degli sviluppi di Legendre.
Q = P +

s cos P s 2 sin P

P
2 P

s 3 sin 2 P cos P

Q = P +

6 P

(1 + 3tg

sin 2 P
3e 2 cos P cos 2 P

+
+
P 1 e 2 sin 2 P
RN P cos P

P = 4518 '14" ,741

s sin P
s 2 sin 2 P sin P
s3
+
+

2
RN P cos P
6 RN P cos 2 P
2 RN P cos 2 P

sin 2 P cos P 2tg 2 P 3 sin P

'

+
= 9 08 03" ,639
P
RN P

54

GEODESIA

Dove P e RNP sono stati calcolati dalle seguenti relazioni:


P =

a 1 e2

(1 e

RNP =

(1 e

sin 2 P

3/ 2

a
2

1/ 2

sin P
2

635439,324
= 6 367 661,744 m
0,994939678

6378137
= 6 388 931,913 m
0,998310372

Si determinano ora le coordinate geografiche rettangolari di Q.


3 =

s 2 sin P cos P
2 P RN P

= 00' 0'' ,0536

Calcolo delle coordinate del punto Q rispetto al polo P


X Q = s sen ( P ) = 10 536,435 m

YQ = s cos( P 2 ) = 6 020,720 m
I raggi di curvatura in Q saranno:
Q =

(1 e

R NQ =

a 1 e2
2

(1 e

sin Q
2

a
2

sin 2 Q

3/ 2

1/ 2

= 6 367 722,315 m
= 6 388 952,170 m

16. Due punti P e Q hanno coordinate ellissoidiche (GRS80):


P: = 4515, = 9, h = 200 m;
Q: = 4535, = 9 15, h = 400 m
Si desiderano ricavare le coordinate polari di Q rispetto a P (azimut e lunghezza della
geodetica).
Si desiderano le coordinate geografiche rettangolari di Q.
Si calcolino i due raggi di curvatura in P e Q.

Per il triangolo rettangolo che ha ipotenusa PQ si calcolino gli angoli


sullellissoide e sul piano con luso del Teorema di Legendre.
L' ellissoide (GRS80) caratterizzato dai seguenti parametri:
a = 6 378 137 m

55

GEODESIA

1
298, 2572
c
c
= 1 = 1 = 0,996647189
a
a
2
c
e 2 = 1 2 = 6,694380517 10 3
a
=

Si determinano ora i raggi di curvatura in P:

a 1 e2

=
= 6 367 661,743 m
P
3/ 2
1 e 2 sin 2 P

a
R =
= 6 388 931,913 m
1/ 2
2
2
NP
1
sin
e
P

E in Q:

a 1 e2
= 6 368 034,976 m
Q =
3/ 2
1 e 2 sin 2 Q

a
R =
= 6 389 056,737 m
1/ 2
2
2
NQ
1
sin
e

Q

Si calcolano ora XQ e YQ:


X Q = RN ,Q cos Q ( Q P ) = 19 510,671 m

YQ = m ( 3 P ) = 37 078,129 m
dove:

( Q P )2 R N sen Q cos Q
Q

3 = Q +
2 Q

e
m =

(1 e

con m =

56

a 1 e2
2

sin 2 m

(3 + P )
2

3/ 2

GEODESIA

Si determina ora l' eccesso sferico


3 =

X Q YQ
2 medio RNmedio

= 000'01" ,834

dove il raggio medio e RNmedio sono stati calcolati utilizzando


medio =

P + Q + 3
3

Verranno successivamente calcolati P ed s


X Q + YQ
P = arctg
YQ 2 X Q

s=

(X

+ YQ ) + (YQ 2 X Q ) = 41 898,087 m
2

= 2745'13" ,482

Sull'ellisoide si avranno:
elliss . = P = 2745'13" ,482

elliss . = 90

elliss . = 90 + 3 P = 6214'48" ,352


e sul piano:
piano = P = 2745'12" ,870

piano = 90 = 8959'59" ,389

piano = 90 P + 2 = 6214'47" ,741

57

3. CARTOGRAFIA

17. Siano date le coordinate geografiche di un punto P, nel sistema Roma 40:
= 452632,243; = -43913,491
Determinare le coordinate cartografiche Gauss-Boaga. Eseguire poi il passaggio
inverso.

La longitudine riferita a Greenwich si ottiene dalla = + 0, dove 0 la


longitudine del meridiano origine.
I coefficienti delle formule dirette e inverse di Hirvonen, calcolati in funzione
dellellissoide di Hayford e WGS84 valgono:

A1=
A2=
A3=
A4=
c=
2=
e1=

WGS84
0,998324298453
0,002514607060
0,000002639047
0,000000003418
WGS84
6356752,314
0,006739496742
0,001679220386

Hayford
0,998317208078
0,002525251575
0,000002661455
0,000000003462
Hayford
6356911,946
0,006768170197
0,001686340641

B1=
B2=
B3=
B4=

WGS84
0,00251882658434
0,00000370094904
0,00000000744781
0,00000000001704

Hayford
0,00252950691487
0,00000373240109
0,00000000754296
0,00000000001733

59

CARTOGRAFIA

Sistema geodetico-cartografico
nazionale
Parametri
ellissoide
DATUM
Origini
longitud.
Ampiezza
fusi
Denominazione fuso
Meridiano
centrale 0
Falsa
origine x0
Falsa
origine y0

Sistema geodeticocartografico internazionale


UTM

WGS84: a=6378137 m
e2 = 0,006694379990
WGS84

Hayford: semiasse equatoriale a = 6378388 m


Eccentricit quadratica e2 = 0,006722670022
Roma 1940
ED50
Roma Monte Mario (MM)

Sistema geodeticocartografico
UTM WGS84

Greenwich (GW)
6 per tutti i fusi

Ovest
-32708,40
Est di MM

Est
23251,60
Est di MM

1.500 km

2.520 km
0 km

Modulo
contraz. CR

32
9
Est di GW

33
15
Est diGW

32
9
Est di GW

33
15
Est
diGW

500 km per tutti i fusi


0 km per lemisfero Nord
10000 km per lemisfero Sud
0,9996 per tutti i fusi

Tab. 1 Convenzioni dei sistemi geodetici e cartografici, nazionale e internazionale.

Per il punto richiesto si ha:


v=
z=
v1 =
Trasformazione diretta
-0,02096863 rad
'=
x=
-94000,365 m
y=
5034895,366 m
Est=
1406037,235 m
Nord=
5032881,407 m

1,0016645351017
0,7932278572047
1,0016641625634
Trasformazione inversa
x=
-94000,365 m
y=
5034895,365 m
0,790698579 rad
=
0,793227857 rad
=
-0,020968633 rad
'=
452632,243
=
-43913,491
=

18. Prendere in considerazione tre particolari naturali indicati alla mappa di cui si
possa misurare la quota su un foglio di cartografia 1:100000 (1:50000 / 1:25000).
Tali punti (vertici trigonometrici, cime di monti, incroci, ecc.) siano disposti
grossomodo a triangolo equilatero e abbraccino buona parte del foglio.
Determinare (, , H) di ciascun punto nel sistema Roma 40.
Determinare le coordinate (E,N)GAUSS BOAGA di ogni punto scelto.
Determinare le coordinate (E,N)UTM di ogni punto scelto.
Il modulo di deformazione nei punti A (mA), B (mB), C (mC), e il modulo di
deformazione lineare nei tratti AB (mAB), BC (mBC), AC (mAC).
Lazimut da A verso B, da B verso C e da C verso A.

60

CARTOGRAFIA

Le variazioni E e N delle coordinate UTM nel passaggio a coordinate GaussBoaga.


La distanza AB sullellissoide (de) e la distanza AB inclinata (di).
Gli angoli BAC, CBA, ACB sullellissoide.

Cartografia utilizzata:
FOGLIO 45 (MILANO) scala 1:100 000
E = 999945m
N = 178m
Punti scelti:
GERENZANO
OPERA
MELZO
Calcolo le coordinate geografiche, Gauss-Boaga e UTM nei punti A, B, C.
GERENZANO
Ricavo dalla carta, mediante semplici proporzioni le coordinate geografiche:

= 226 m
A = 45 40' 1' 39' ' = 45 38' 21' '
A = - 3 30' + 2' 37' ' = - 3 27' 23' '
A = 12 27' 08" ,40 3 27' 23' ' = 8 59' 45" ,39
Utilizzando le coordinate Gauss-Boaga dei vertici della carta riportate sulla
carta stessa, ricavo mediante semplici proporzioni le coordinate E, N nel
sistema Gauss-Boaga:
E AGB = 1 496 369 + 3 500 = 1 499 869 m
N AGB = 5 057 058 3 100 = 5 053 958 m
Utilizzando ora il reticolato chilometrico riportato sulla carta, ricavo sempre
con le stesse proporzioni le coordinate E, N nel sistema UTM:
E UTM
= 500 000 100 = 499 900 m
A
N UTM
= 5 050 000 + 4 150 = 5 054 150 m
A
Note le costanti per il passaggio dalle coordinate Gauss-Boaga alle coordinate
UTM del foglio 45 possibile valutare lo scarto con cui abbiamo determinato
le coordinate UTM sulla carta:

61

CARTOGRAFIA

= 1 499 869 999945 = 499 924 m


E UTM
A

E = 24 m

= 5 053 958 + 178 = 5 054 136 m


N UTM
A

N = 14 m

Si riporta a fine capitolo la tabella fornita dallIGM che permette il passaggio


al metro tra le coordinate Gauss Boaga e le coordinate UTM allinterno di un
foglio in scala 1:100000.
OPERA
Utilizzando lo stesso procedimento si ricavano le coordinate geografiche di
Opera (punto B):
B = 45 20' + 2' 55" ,08 = 45 22' 55" ,08
B = - 3 00' + 14' 42" ,27 = - 3 14' 42" ,27
B = 12 27' 08" ,40 3 14' 42" ,27 = 9 12' 26" ,12
Si stima inoltre H = 101m.
Le coordinate E, N nel sistema Gauss-Boaga lette graficamente sono:
E B = 1 535 518 19 220 = 1 516 298 m
GB

N B = 5 020 126 + 5 160 = 5 025 286 m


GB

Le coordinate E, N nel sistema UTM:


UTM

EB

UTM

NB

= 520 000 3 680 = 516 320 m


= 5 030 000 4 550 = 5 025 450 m

Le coordinate E, N di Opera nel sistema UTM, calcolate a partire da quella


Gauss Boaga, valgono:
= 1 516 928 999945 = 516 353 m
E UTM
B
N

62

UTM
B

= 5 025 286 + 178 = 5 025 464 m

= 33 m
= 14 m

CARTOGRAFIA

MELZO
Utilizzando lo stesso procedimento si ricavano le coordinate geografiche di
Melzo (punto C):

C = 45 20' + 9' 512" ,89 = 45 29' 51" ,89


C = - 3 00' 1' 43" ,85 = - 3 1' 43" ,85
C = 12 27' 08" ,40 3 1' 43" ,85 = 9 25' 24" ,54
= 117 m
Le coordinate E, N nel sistema Gauss-Boaga valgono:
ECGB = 1 535 518 2 350 = 1 533 168 m
N CGB = 5 020 126 + 18 230 = 5 038 356 m
Le coordinate E, N nel sistema UTM:
ECUTM = 530 000 + 3 200 = 533 200 m
N CUTM = 5 040 000 1 450 = 5 038 550 m
Le coordinate E, N di Melzo nel sistema UTM, calcolate da quelle di Gauss
Boaga, sono:
ECUTM = 1 533 168 999945 = 533 223 m
N CUTM = 5 038 356 + 178 = 5 038 534 m

= 23 m
= 16 m

Calcolo del modulo di deformazione nei punti A, B, C


Si utilizzer come ellissoide di riferimento quello di Hayford avente come
costanti:
a = 6378388,00 m; = 1/297
c
c = (1 ) a = 6 .356 .911,946 m
a
c2
e 2 = 1 2 = 0,006722670022
a

=1

Calcolo del modulo di deformazione nel punto A


x A2
mA = 1 +
=1
2RN

63

CARTOGRAFIA

dove:
E AGB E0
= 131,052 m
CR
CR = 0,9996
xA =

a (1 e 2 )
= 6 368 305,327 m
(1 e 2 sen 2 A ) 3 / 2

RN =

a
= 6 389 375,429 m
(1 e sen 2 A )1 / 2
2

Analogamente per il punto B:


mB = 1 +

x B2
= 1,000003267
2RN

dove:
E BGB E0
= 16 304,522 m
CR
CR = 0,9996
xB =

a (1 e 2 )
= 6 368 016,117 m
(1 e 2 sen 2 B ) 3 / 2
a
= 6 389 278,705 m
RN =
2
(1 e sen 2 B )1 / 2

e per il punto C:
2

mC = 1 +

xC
= 1,00001353
2 RN

dove:
ECGB E0
= 33 181,272 m
CR
CR = 0,9996
xC =

2
a (1 e )
= 6 368 146,310 m
(1 e 2 sen 2 C ) 3 / 2

RN =

64

a
= 6 389 322,248 m
(1 e sen 2 C )1 / 2
2

CARTOGRAFIA

Calcolo del modulo di deformazione lineare lungo i tratti AB, BC, AC


Per il tratto AB avremo:
m AB = 1 +

x A2 + x A x B + x B2
6 R N

= 1,00000108

AB = m AB CR = 0,99960108
dove:
E GB
A E0
= 131,052 m
CR
E GB E0
xB = B
= 16 304,522 m
CR
a (1 e 2 )
=
= 6 368 160,725 m
(1 e 2 sen 2 ) 3 / 2
a
RN =
= 6 389 327,069 m
2
(1 e sen 2 )1 / 2
xA =

A + B
= 4530' 38'' ,04
2

Per il tratto BC avremo:


m BC = 1 +

x B2 + x B x C + x C2
6 R N

= 1,000007815

BC = m BC CR = 0,999607812
dove:
E BGB E 0
xB =
= 16 304,522 m
CR
E GB E 0
xC = C
= 33 181,273 m
CR
a (1 e 2 )
= 6 368 081,214 m
(1 e 2 sen 2 ) 3 / 2
a
RN =
= 6 389 300,477 m
2
(1 e sen 2 )1 / 2

B + C
= 4526' 23'' ,48
2

65

CARTOGRAFIA

Per il tratto AC avremo:


m AC = 1 +

x A2 + x A x C + x C2
6 R N

= 1,000004492

AC = m AC CR = 0,99960449
dove:
E AGB E0
= 131,052 m
CR
E GB E0
= 33 181,273 m
xC = C
CR
CR = 0,9996
xA =

a (1 e 2 )
= 6 368 225,819 m
(1 e 2sen 2 ) 3 / 2
a
= 6 389 348,839 m
RN =
2
(1 e sen 2 )1 / 2
+ C
= A
= 4534' 06'' ,44
2

Calcolo delle distanze AB BC e CA sullellissoide (de) e le stesse distanze


inclinate (di)
Noto il modulo di deformazione lineare possibile ricavare la distanza
sullellissoide:
AB =

s carta
AB
s ellissoide
AB

ellissoide
AB

carta
s AB
=
= d eAB = 33 058,581 m
AB

dove:
= ( E AGB E BGB ) 2 + ( N AGB N BGB ) 2 = 33 045,357 m
s carta
AB
) 2 + ( N UTM
) 2 = 33 045,357 m
= ( E UTM
E UTM
N UTM
s carta
AB
A
B
A
B
e quindi la distanza inclinata:
2
Q
Q AB
Q AB
+
d iAB = d eAB + d eAB B +
2
2 de
2R
R

66

= 33 059,664 m

CARTOGRAFIA

Nello stesso modo si procede per la distanza BC:


ellissoide
=
s BC

carta
s BC
= d eBC = 21 349,154 m
BC

dove:
carta
= ( E BGB ECGB ) 2 + ( N BGB N CGB ) 2 = 21 340,614 m
s BC
carta
= ( E BUTM ECUTM ) 2 + ( N BUTM N CUTM ) 2 = 21 340,614 m
s BC

e quindi la distanza inclinata vale:


d

BC
i

=d

BC
e

+d

BC
e

2
QC Q BC
QBC

+
+
2
2 de
2R
R

= 21 349,524 m

E in ultimo la distanza AC vale:


=
s ellissoide
AC

s carta
AC
= d eAC = 36 787,610 m
AC

dove:
= ( E AGB ECGB ) 2 + ( N AGB N CGB ) 2 = 36 772,895 m
s carta
AC
= ( E UTM
ECUTM ) 2 + ( N UTM
N CUTM ) 2 = 36 772,895 m
s carta
AC
A
A
e quindi la distanza inclinata:
d

AC
i

=d

AC
e

+d

AC
e

2
QC Q AC
Q AC

+
+
2
2 de
2R
R

= 36 788,761 m

Calcolo dellazimut da A verso B, da B verso C e da C verso A


AB = A + 'AB AB = 15011'09' ' ,84
dove:

67

CARTOGRAFIA

x A2
= 00'04' ' ,33
A = arctg A tg A 1 +
3 RN2 cos 2 A
RN A
A

E EA
= 15011'14' ' ,55
'AB = arctg B
NB N A
AB =

(y A y B )(2 x A + x B )
6 AB RN AB

= 00'0' ' ,39

BC = B + 'BC BC = 5222'54' ' ,16


dove:
x
B = arctg B tg B
RN B
E EB
'BC = arctg C
NC N B
BC

x B2
1 +
3 RN2 cos 2 B
B

= 008'53' ' ,42

= 5214'00' ' ,01

y
y
x
2
( C )( B + xC ) 0 0'0' ' ,73
= B
=
6 BC R N BC

CA = C + 'CA CA = 29524'29' ' ,17


dove:
xC

xC2

C = arctg
tg C 1 +
3 RN2 cos 2 C
RN C
C

E EC
= 29506'18' ' ,33
'CA = arctg A
N A NC
CA =

( yC y A )(2 xC + x A )
6 CA R N CA

= 018'09' ' ,97

= 00'0' ' ,87

B, AB
A sullellissoide
C, BC
Calcolo degli angoli CA
CA B = A = 'AB 'AC AB + AC = 3504'56' ' ,27
AB C = B = 'BC 'BA + 2 BC + BA = 8202'45' ' ,39
BC A = C = ' ' + = 6252'20' ' ,11
CA

68

CB

CA

CB

CARTOGRAFIA

dove gli angoli mancanti sono stati calcolati con le relazioni:


E EA
= 11506'18' ' ,33
'AC = arctg C
N
N

C
A

y
y
x
2
( C )( A + xC ) = 00'0' ' ,43
AC = A
6 CA RN CA
E EB
= 33011'14' ' ,55
'BA = arctg A
N
N

A
B

y
y
x
2
( A )( B + x A ) 0 0'0' ' ,79
BA = B
=
6 AB RN AB
E EC
= 23214'0' ' ,01
'CB = arctg B
N
N

B
C

y
y
x
2
( B )( C + x B ) = 00'0' ' ,91
CB = C
6 BC RN BC
Si ha che leccesso sferico 3 vale:
3 = AC AB + CB + CA + BA BC = 1,76"
come anche verificabile sulla sfera locale con il teorema di Legendre:
3 =

S
R2

Daltra parte, ci che compare al numeratore della sommatoria delle correzioni


angolari alle corde delle trasformate, non nientaltro che tre volte la
superficie del triangolo espressa con la formula di camminamento di Gauss.

69

CARTOGRAFIA

Tab.3.1 Correzioni in metri da aggiungere alle coordinate dei punti


nella rappresentazione Gauss-Boaga (Roma 1940), per ottenere le
coordinate degli stessi punti nel sistema UTM ED50.
FOGLIO N COORDINATA NORD
FUSO

1
1A
2
3
4
4A
4B
4C
5
5A
6
7
8
9
10
11
12
13
14
14A
3269
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
26A
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40

70

+171
171
175
174
173
173
172
179
179
178
177
176
175
175
174
174

179
179
178
177
177
176
175
175
175

181
181
180
179
179
178
178
177
177
176
176
176

32

FUSO

+167

168
168

169
169
169
168
167

170
170
170
169
168

171
171
170

COORDINATA EST
33

FUSO

32

-999948
949
945
946
947
948
949
944
944
945
945
945
946
947
948
948

944
944
944
945
946
946
947
948
948

945
945
945
945
945
945
945
946
946
947
948
948

FUSO

33

-2019936

936
936

935
935
934
934
933

935
934
934
933
933

935
935
934

(continua)

CARTOGRAFIA

FOGLIO N COORDINATA NORD


FUSO

(continua)

40A
40B
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
53A
53B
53C
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
65A
65B
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
77A
77B
78
79

32

FUSO

COORDINATA EST
33

FUSO

32

169
169
+181
180
179
179
178
178
178
177
177
177
176

182
181
180
180
180
179
179
179
178
178
178
177

182
182
181
181
181
180
180
180
180
179
179
179

183
182

+172
171
171
170
170
170

173
172
171

175
174
173

FUSO

33

-2019934
934
-999946
946
945
945
945
945
946
947
947
948
948

947
946
946
945
945
945
946
946
947
947
948
949

947
946
946
945
945
946
946
946
947
947
948
948

935
935
935
935
935
935

936
936
936

936
936
936

947
947

71

CARTOGRAFIA

Tab.3.1
FOGLIO N COORDINATA NORD
FUSO

80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129

72

181
181
181
181
+181
181
181
181
180
180
182
182
181
181
181
181
181
181
181
181
181
182
181
182
182
182
182
182

183
184
183
183
183

184
184
184
184

184
184
184
184

32

FUSO

+176

177
177

177
178
177

178
178
178
178

179
179
180
180

COORDINATA EST
33

FUSO

32

-999946
946
946
946
946
946
947
948
948
949
947
947
946
946
946
946
946
946
947
948
949
947
947
947
948
948
948
949

948
949
949
949
949

948
949
948
949

948
948
948
948

FUSO

33

-2019936

936
936

936
936
937

936
936
937
938

936
936
938
939

(continua)

CARTOGRAFIA

FOGLIO N COORDINATA NORD


FUSO

(continua)

130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180

185

185
185
185

+186
186

187

32

FUSO

180
181
181
181
182

181
+181
182
182
183
182
182
183
183
184
184
183
183
184
184
185
185
185
185
185
184
185
185
185
185
185
186

n.d.
n.d.
n.d.
n.d.

COORDINATA EST
33

FUSO

948
948
949

948
949

949

FUSO

33

-2019936
936
937
938
940

936
936
937
938
940
936
937
938
938
940
940
936
937
938
938
939
940
941
940
940
937
938
939
940
941
941
941

n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
186
186
186
186
186
186
186
186
187

n.d.
n.d.

32

-999949

938
938
939
940
940
941
941
942
942
n.d.
n.d.

73

CARTOGRAFIA

Tab.3.1
FOGLIO N COORDINATA NORD
FUSO

181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230

74

32

FUSO

n.d.
n.d.

COORDINATA EST
33

FUSO

32

FUSO

33

n.d.
n.d.
187
186
186
186
186
186
187
187
188

n.d.
n.d.
n.d.
n.d.

-2019938
939
940
941
941
941
942
942
941
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.

187
187
187
186
186
186
187
188
+189
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.

939
940
942
942
942
942
941
941
940
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.

187
187
186
186
188
189
190
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.

942
943
942
943
940
940
939
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.

186
186
186
186
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.

943
943
943
943
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.

186
186
186

943
943
944

(continua)

CARTOGRAFIA

FOGLIO N COORDINATA NORD


FUSO

231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277

32

FUSO

COORDINATA EST
33

FUSO

185
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.

32

FUSO

33

-2019944
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.

187
186
186
n.d.
n.d.

944
945
945
n.d.
n.d.

188
187
186
190
189
188
188
195
195
+195
194
193
191
190
190
197
197
196
195
195
194
193
191
191
198
197
196
195
195
195
196
195
195
194
195
195
194

945
945
946
942
945
946
946
935
937
938
940
942
944
946
946
934
935
937
939
941
942
944
946
946
936
938
940
941
942
942
940
942
943
943
943
943
943

75

4. STATISTICA

19. Della variabile statistica non ordinata rappresentata dai valori: (3 3 2 4 5 6 4 5 3 4


3 5 6 4 2 5 ) calcolarne media, sqm, radici cubiche e quarte dei momenti del terzo e
quarto ordine della variabile scarto.

Viene di seguito riportata una tabella in cui sono indicati i valori ordinati con
accanto le relative frequenze.
Ni
2
4
4
4
2

xi
2
3
4
5
6

fi
1/8
1/4
1/4
1/4
1/8

Verranno ora calcolate la media e lo scarto quadratico medio.


m = M [x ] =

1
1
1
1
1
f i = 2 +3 + 4 + 5 + 6 = 4
8
4
4
4
8

sqm = S 2 (x )
dove:
S 2 (x ) =

( N

xi2 m 2 =

1
2 2 2 + 4 3 2 + 4 4 2 + 4 5 2 + 2 6 2 16 = 1,5
16

sqm = S 2 (x ) = 1,5 = 1, 225


Sono ora determinate le radici cubiche e quarte dei momenti del terzo e quarto
ordine della variabile scarto:

M (x m ) =
3

2 (2 4 ) + 4 (3 4) + 4 (5 4) + 2 (6 4)
=0
16
3

77

STATISTICA

2 (2 4 ) + 4 (3 4 ) + 4 (5 4 ) + 2 (6 4 )
= 4,5
16

M (x m ) =
4

e quindi la radice cubica del momento del III ordine pari a zero mentre quella
di quarto risulta pari a:

( [

])

4 M (x m )4 / n = 1,4565

20. Calcolare la media e lo scarto quadratico medio della variabile continua f(x)=e-x
definita nel semiasse positivo dei reali, scrivere la variabile z standardizzata e
verificare il teorema di Tchebycheff per =2 e =3.

Per definizione la media vale:


+

M [x ] = x = x f (x )dx
0

x = x e x dx = lim a+ x e x dx =
0

[
[e ( 1 x )] =
e ] = lim
[e ( 1 a ) e ( 1 0)] = 1

= lim a+ x e
= lim a+

x a
0

a +

a
0

Verr di seguito calcolato lo scarto quadratico medio


2 (x ) =

(x x )

= lim a +

f (x )dx =

(x 1) e
a

(x x ) e x dx = 0 (x 1) e x dx =

dx = lim a + (x 1) e x 2(x 1)e x 2e x


2

a
0

=1

= 2 (x ) = 1

La variabile standardizzata z vale:


z=e

x x

=e

x 1

Verifichiamo in ultimo il teorema di Tchebycheff per =2 e =3:


Questo teorema afferma che P ( x  x 1 x ) 1
x x 2 x

78

1


2 x x x 2 x

x 2 x x 2 x + x

1 x 3

e quindi per =2 si ha:

STATISTICA

ovvero deve essere:


P(1 x 3) 1

poich f(x) definita nel semiasse positivo, la probabilit P sar:


3

P( x) =

dx = e x

3
0

= e 3 + 1

e quindi la condizione di verifica dovr essere:


1

1
1
1
3
4
e

0,95 0,75

teorema verificato

0,98 0,88

teorema verificato

analogamente per =3 si avr:


1

1
1
1
4
9
e

21. Sia data una variabile statistica i cui valori sono raggruppati in classi:
10 12 12 15 15 20 20 30 30 50

0,18
0,40
0,20
0,18
0,04
Si riportino in una tabella le ampiezze degli intervalli, le densit di frequenza e le
frequenze cumulate.
Si disegnino listogramma e la funzione cumulativa di frequenza.
Si calcolino valore medio e scarto quadratico medio.
Si calcoli il momento del terzo ordine rispetto ad m.

Xi
10-12
12-15
15-20
20-30
30-50

fi
0,04
0,18
0,40
0,20
0,18

fi cumulate
0,04
0,22
0,62
0,82
1,00

Verr di seguito determinato l'istogramma.


h1 =

0,04
0,18
0,40
= 0,02 ; h2 =
= 0,06 ; h3 =
= 0,08
2
3
5

79

STATISTICA

h4 =

0,20
0,18
= 0,02 ; h5 =
= 0,009
10
20

Il diagramma riportato qualitativo.

0.08
0.06

0.02

0.02
0.009

10

12

20

15

50

30

Verranno ora calcolate la media e lo scarto quadratico medio


m = M [x ] = xi f i =[(10 + 12)/ 2] 0,04 + [(15 + 12 )/ 2] 0,18 + [(15 + 20)/ 2] 0,4 +
+ [(30 + 20) / 2] 0,2 + [(50 + 30 )/ 2] 0,18 = 22,07

= S 2 (x ) = 9,277
dove:

S 2 ( x ) = M (x m )

] = (x

M [x ]) f i
2

S 2 ( x) = (11 22,07 ) 0,04 + (13,5 22,07 ) 0,18 + (17,5 22,07 ) 0,4 + (25 22,07 )
2

0,2 + (40 - 22,07) 2 0,18 = 86,0601


Calcoliamo infine il momento del terzo ordine rispetto ad m:

M (x m ) = 0,04 (11 22,07 ) + 0,18 (13,5 22,07 ) + 0,4 (17,5 22,07 ) +


3

+ 0,2 (25 22,07 ) + 0,18 (40 22,07 ) = 836,85


3

22. Considerando il fenomeno che ai tempi t = 1,2,3....10 vale:


x = 2,4,5,7,8,9,12,10,14,17
ed il fenomeno che per gli stessi tempi vale:

y = -4,-2,-1,-1,0,1,2,4,4,6

80

STATISTICA

si chiede di calcolare lindice di correlazione lineare.


1
2
-4

t
x
y

2
4
-2

3
5
-1

4
7
-1

5
8
0

6
9
1

7
12
2

8
10
4

9
14
4

10
17
6

Per verificare se fra i due fenomeni esiste correlazione lineare bisogna


calcolare lindice di correlazione lineare ricordando che se tale indice assume
un valore uguale a zero i due fenomeni sono incorrelati mentre se assume
valore 1, i due fenomeni si dicono perfettamente correlati linearmente.
Lindice di correlazione lineare definito dalla seguente formula:
xy =

xy
x y

Si calcolano allora in primo luogo le medie delle due variabili:


n

x =

2 + 4 + 5 + 7 + 8 + 9 + 12 + 10 + 14 + 17
= 8,8
10

4 2 1 1+ 0 +1 + 2 + 4 + 4 + 6
= 0,9
10

i =1

n
n

y =

y
i =1

Successivamente si calcolano le varianze e quindi gli scarti quadratici medi


delle rispettive variabili.
Volendo costruire la tabella che descrive la variabile doppia occorre considerare che
fij = 0 per i diverso da j.
x

2
4
5
ecc.
y
0
0
0
4 1 / 10
0 1 / 10
0
0
2
0
0 1 / 10 0
1
0
0
0
1
ecc.
Per i =j si ha fij = 1/n.

x2 =

1 n
2
( yi x ) = 19,4 x = x2 = 4,4
n i =1

2y =

1 n
2
(y i y ) = 8,69
n i =1

81

STATISTICA

y = y2 = 2,948
Infine si calcola la covarianza fra le due variabili con la formula:
1 n
(xi x )(y i y ) = 12,38
n i =1

xy =

Dai singoli passaggi si sono ottenuti i valori riporatati in tabella:


t
(x-Mx)^2
(y-My)^2
(x-Mx) (y-My)

46,24
24,01
33,32

23,04
8,41
13,92

14,44
3,61
7,22

3,24
3,61
3,42

0,64
0,81
0,72

0,04
0,01
0,02

7
10,24
1,21
3,52

8
1,44
9,61
3,72

10

Tot.

27,04
9,61
16,12

67,24
26,01
41,82

193,6
86,9
123,8

Infine:
xy =

xy
x y

= 0,954461

Dal risultato ottenuto si pu dedurre che i due fenomeni sono fortemente


correlati poich il valore assunto dallindice di correlazione prossimo ad 1.
23. Di un appezzamento triangolare si misurano le coordinate con un digimetro: le
coordinate in metri valgono A(-3, 2); B(-3, 4); C(6, -2).
Sapendo che entrambe le coordinate (e per tutti i punti) lo scarto quadratico medio di
acquisizione e di 0,05 m:
valutare con la formula di Gauss la superficie media dellappezzamento;
valutare lo scarto quadratico medio della superficie;
ricavare lespressione dello scarto quadratico medio di una qualunque superficie
misurabile attraverso le coordinate dei suoi vertici.
Y

82

STATISTICA

Numerando i vertici dellappezzamento e percorrendoli in senso orario la


formula del camminamento di Gauss la seguente:
1 3
yi ( xi1 xi+1 )
2 i =1
1
S = ( y A ( x B xC ) + yC ( x A x B ) + y B ( xC x A ))
2
1
S = (2 ( 3 6) 2 ( 3 + 3) + 4 (6 + 3)) = 9 m 2
2
S=

Si valuta ora lo scarto quadratico medio della superficie:


2

S 2
S 2
S 2
S 2
S
x A +
y A +
x B +
y B +
2 s =
x A
y A
xB
yB
xC

2
xC

S
+
yC

2
y C

2
2
2
2
2
1 ( yC y B ) + ( xB xC ) + ( y A yC ) + ( xC x A ) + ( y B y A ) + 2
=

4 + ( x A x B ) 2

2
S

= 0,13625 m 4

S = 0,37 m 2
S = (9,0 0,37) m 2
Prendiamo ora una figura chiusa qualsiasi, la superficie, secondo la formula del
camminamento, vale:
1 n
S = y i ( xi 1 x i +1 )
2 i =1

1
4

6
5

Le derivate parziali secondo yi valgono:

83

STATISTICA

S 1
1
= (x i 1 x i + 1 ) = x
2
y i 2
Con un poco pi di attenzione facile ricavare le derivate rispetto alle variabili
xi che valgono:
S 1
1
= ( y i + 1 y i 1 ) = y
x i 2
2
La varianza della superficie si ricava dalla formula di propagazione:

S2 =

1 n
1 n

x 2 x2 + y 2 2y
4 i =1
4 i =1

S2 =

2 n

x 2 + y 2
4 i =1

ma

x =y =

cio:
S =

2
i

2
i

cio:
S =

avendo chiamato li le lunghezze dei lati del perimetro del poligono.


24. Di un campo triangolare si sono misurati con una bindella metrica (nastro
dacciaio) i tre lati. Questi valgono: a = 29,52m; b = 39,64m; c = 49,77m; tutte le
misure hanno sqm di 1 cm.
Ricavare il valore della superficie media del campo.
Ricavare lo sqm della superficie precedentemente ricavata.

84

STATISTICA

La formula di Erone per larea di un triangolo qualunque dati i tre lati pu


essere scritta:
p( p a )( p b)( p c)

S=

dove:
p=

a+b+c
2

Applicando la formula ai valori medi, per il teorema della media si ha:


S = 585,0236 m2

Lespressione di Erone pu anche essere scritta:


(a + b + c ) (a + b + c 2a ) (a + b + c 2b) (a + b + c 2c )

S=

(a + b + c ) (b + c a ) (a + c b) (a + b c )
2
2
2
2

S=

S=

(ab + ac a 2 + b 2 + bc ab + bc + c 2 ac )

16
(a 2 + ab ac + bc + ac c 2 ab b 2 + bc)

16
(b 2 a 2 + c 2 + 2bc)(a 2 b 2 c 2 + 2bc )

S=

16
2a 2 b 2 + 2a 2 c 2 + 2b 2 c 2 a 4 b 4 c 4

S=

S=

16
1
4

2a 2 b 2 + 2a 2 c 2 + 2b 2 c 2 a 4 b 4 c 4

Ponendo:
2

A = ( 2a b

+ 2a 2 c 2 + 2b 2 c 2 a 4 b 4 c 4 )

derivando si ottiene:
S 1 1 1
=
(4ab 2 + 4ac 2 4a 3 ) = 20,0382
a 4 2 A

85

STATISTICA

S 1 1 1
=
(4a 2 b + 4bc 2 4b 3 ) = 15,0518
b 4 2 A
S 1 1 1
=
(4a 2 c + 4b 2 c 4c 3 ) = 0,3647
c 4 2 A
e quindi:
2

S
S
S
= 2a + b2 + 2c = 0,06282 m 4
a
b
c
2
S

S = 0,25065 m 2
Il valore della misura S si scrive in questo modo:
S = (585,0 0,25) m 2

25. Di un triangolo ABC si conoscono:


i vertici A (4, 5) e B (11, 2);
gli angoli corrispondenti a questi vertici = 90 gon 0,1 gon e = 40 gon 0,1 gon.
Tracciare il grafico del triangolo e ricavare:
1. le coordinate del vertice C;
2. la matrice di varianza covarianza delle coordinate del punto C;
3. lo scarto quadratico medio delle due coordinate di C;
4. i semiassi principali dell'ellisse d'errore sul punto C;
5. lo scarto quadratico medio della superficie del triangolo ABC.

Punto 1
Per calcolare le coordinate del punto C sono necessari alcuni dati facilmente
ricavabili tramite delle osservazioni sulla figura. In modo particolare valutiamo
lampiezza dellangolo : soltanto dopo aver ricavato lequazione della retta
passante per i punti A e B tramite la nota formula:
y Y A =

Y B Y A
(x X A )
XB X A

dalla quale appunto si ricava che:


y =

(2 5)
(2 5)
4+5
x
(11 4 ) (11 4)

3
7

x+

47
7

A questo punto, noto il coefficiente angolare di questa retta, risulta semplice


calcolare langolo cercato:

86

STATISTICA

3
= arctg = 25,77621 gon
7
Per calcolare la lunghezza del segmento AB invece sufficiente applicare il
teorema di Pitagora per cui:
AB =

( X B X A ) 2 + (Y B Y A ) 2 =

58

Infine si ricorda che:

= 200 g ( g + g )

Ora, prendendo in considerazione il triangolo ABC ed applicando il teorema


dei seni, si ha che:
AB
AC
=
sen sen
da cui:
AC =

AB
AB
sen =
sen
g
sen
sen[200 ( + )]

e per note propriet dei seni:


AC =

AB
sen
sen ( + )

Riferendoci ora al triangolo AHC si osserva che:


X C = X A + AC cos( ) = X A +

AB
sen cos( ) = 6,68
sen ( + )

Analogamente per calcolare lordinata del punto C:


YC = YA + AC sen ( ) = Y A +

AB
sen sen ( ) = 9, 25
sen ( + )

Per i calcoli che dovremo fare in seguito utile esprimere le stesse relazioni nel
seguente modo:
Ricordando inoltre che:
cos cot + sen
AB
(cos cos + sen sen) = X A + AB
sen cot + cos
cot + cot
cos sen cot
AB
YC = YA +
(sen cos sen cos ) = YA + AB
sen cot + cos
cot + cot
XC = X A +

avendo utilizzato le relazioni:

87

STATISTICA

cos( ||) = cos cos||+ sen sen||


sen( + ) = sen cos + sen cos
sen( | |) = sen cos| | sen| |cos
N.B. Per avere una conferma dei risultati trovati si pu procedere per unaltra
via, utilizzando le equazioni cartesiane delle rette.
Per quanto riguarda la retta passante per i punti A e C consideriamo la sua
espressione generale nella forma:
y = mx + q
Il coefficiente angolare m facilmente ricavabile dopo aver calcolato langolo
; si ha infatti:
m = tan( | |) = 1,59
che, sostituito nellespressione generale sopra riportata, fornisce il parametro q:
5 = (1,59)4 + q da cui q = 1,35
Si ha dunque che lequazione della retta passante per i punti A e C :
y = (1,59) x 1,35
Analogamente per la retta passante per i punti B e C si ha lespressione
generale:
y = m' x + q'
e seguendo lo stesso procedimento pocanzi descritto si ha che:
m' = tan[200 g (+ | |)] = 1,68
2 = (1,68)11 + q ' da cui q' = 20,45
Si ha perci che lequazione della retta passante per i punti B e C :
y = (1,68) x + 20,45
A questo punto le coordinate del punto C sono facilmente ricavabili tramite
lintersezione delle rette appena trovate:
y = (1,59) x 1,35

y = (1,68) x + 20,45

88

y = (1,59) x 1,35

(1,59) x 1,35 = (1,68) x + 20,45

STATISTICA

X C = 6,68

YC = 9,25
Punto 2
Per semplicit si definiscono con fX(,) e fY(,) le funzioni in e che
danno rispettivamente lascissa e lordinata del punto C, le cui espressioni sono
state ricavate al punto precedente. Inoltre noto che 2 = 2 = 2 = 0,01gon2 =
1,57 10-4rad2, definisco:
X

= C ; =

Y C
con = g ( ) , dove la funzione g rappresentata dalle espressioni delle
coordinate XC ed YC precedentemente trovate.
Essendo e statisticamente indipendenti avremo che la loro covarianza
nulla, mentre la matrice di varianza covarianza sar:
C

2 0
=

0 2

Per potere calcolare la matrice di varianza covarianza delle coordinate del


punto C definisco la matrice disegno:
f X ( , )
g

A = =

f
Y ( , )

f X ( , )

f Y ( , )

dove:
cos | |
1

(cot + cot ) + (cos | | cot + sen | |)


2
f X ( , )
sen 2 =
= AB sen
2
(cot + cot )

AB (sen | | cos | | cot )


=
= 2,89
sen 2 (cot + cot ) 2
(cos | | cot + sen | |)

1
sen 2

f X ( , )
= AB
=

(cot + cot ) 2
AB (cos | | cot + sen | |)
=
= 5,05
sen 2 (cot + cot ) 2

89

STATISTICA

1
sen | |
(cot + cot ) + (cos | | sen | | cot )
2
f Y ( , )
sen 2 =
= AB sen
2
(cot + cot )

AB (sen | | cot + cos | |)


=
= 4,84
sen 2 (cot + cot ) 2
(cos | | sen | | cot )

1
sen 2

f Y ( , )
= AB
=
(cot + cot ) 2

AB (cos | | sen | | cot )


=
= 8,02
sen 2 (cot + cot ) 2
Si ha pertanto che la matrice di varianza covarianza delle coordinate del punto
C data da:
2,89 5,05 2 0 2,89 4,84
T


=
C = AC A =
2
4,84 8,02 0 5,05 8,02
2,89 2 5,05 2 2,89 4,84

=
=
2
2
5
,
05
8
,
02

4
,
84
8
,
02

(2,89) 2 2 + (5,05) 2 2

=
2
2
(2,89)(4,84) + (5,05)(8,02)

(2,89)(4,84) 2 + (5,05)(8,02) 2

(4,84) 2 2 + (8,02) 2 2

In definitiva si ha che:
5,32 10 3 4,16 10 3

C =
3
3
4
,
16
10
13
,
78
10

Punto 3
Per calcolare lo scarto quadratico medio delle coordinate del punto C si pu
usare la matrice di varianza covarianza appena ricavata.
Le varianze delle coordinate x ed y sono riportate nella diagonale principale.
Basta eseguirne la radice quadrata.
X C = 7.29 10 2 m ; YC = 11,74 10 2 m
Per calcolare lo scarto quadratico medio delle coordinate del punto C era anche
sufficiente applicare la formula:
2

f 2
f f
=
x2ij
x i + 2
i x i
i
j x i x j
2
y

90

STATISTICA

Essendo nel nostro caso, come gi affermato in precedenza, statisticamente


indipendenti le variabili e , il secondo addendo risulta nullo.
Lespressione per trovare la varianza dellascissa del punto C risulta perci:
2

f ( , ) 2 f X ( , ) 2
= X
+

2
XC

Quella per trovare la varianza dellordinata del punto C invece :


2

f ( , ) 2 f Y ( , ) 2
= Y
+

2
YC

Le derivate parziali allinterno di queste due espressioni sono gi state risolte al


punto 2 e quindi possibile ricavare:
2X C = ( 2,89) (1,57 10 4 ) + ( 5,05) (1,57 10 4 ) = 5,32 10 3
2

da cui:
X C = 7,29 10 2
Y2C = (4,84) (1,57 10 4 ) + ( 8,02) (1,57 10 4 ) = 13,78 10 3
2

da cui:
YC = 11,74 10 2
Punto 4
Una volta note le varianze e la covarianza delle coordinate del punto C, per
calcolare i semiassi dellisse di errore riferito a questo punto sufficiente
applicare le seguenti formule:

a2 =

1 2
X C + Y2C + ( Y2C 2X C ) 2 + 4 2XY = 15,48 10 3
2

b2 =

1 2
X C + Y2C ( Y2C 2X C ) 2 + 4 2XY = 7,23 10 3
2

dove XY la covarianza delle coordinate del punto C.

91

STATISTICA

Punto 5
Per calcolare larea del triangolo ABC, dati due angoli e un lato si utilizza:
A A BC

| A B |2 sen sen
=
2 sen( + )

Indicando con (,) la funzione appena trovata e ricordando ancora che le


variabili e sono statisticamente indipendenti, la varianza della superficie
del triangolo ABC si pu ricavare applicando la formula:
2

(, ) 2 (, ) 2
=

+


2

2
A

Calcolate le derivate parziali ed inserendole allinterno di questa espressione si


ottiene:
2

2 | AB |2 cos sensen ( + ) 2(| AB |2 sensen ) cos( + ) 2


=
+
4sen 2 ( + )

2
A

2 | AB |2 sen cos sen ( + ) 2(| AB |2 sensen ) cos( + ) 2


+
=
4sen 2 ( + )

4
2
| AB |
=
[sen (cos sen ( + ) sen cos( + ) )]2 +
4
4sen ( + )

+ [sen (cos sen ( + ) sen cos( + ) )] =


2

| AB |
{[sen ( sen( ))]2 + [sen ( sen ( ))]2 }=
4
4 sen ( + )
4

| AB |4 2
(sen 4 + sen 4 )
=
4
4 sen ( + )
Sostituendo i valori noti di |AB|, , e 2 si ottiene che:
2A = 0,22 da cui A = 0,47 m2

92

5. IL PROGRAMMA DI COMPENSAZIONE CALGE

CALGE

simula una rete e consente di valutare a priori la precisione ottenibile


con un dato schema di misure
compensa a minimi quadrati la pi generale rete topografica
(planimetrica, altimetrica, plano altimetrica e fotogrammetrica)
fra le misure topografiche elaborabili troviamo:
direzioni azimutali
azimut
distanze inclinate o ridotte
distanze zenitali
dislivelli
Lambito di applicazione del programma il campo topografico perch si
assume come superficie di riferimento:

il piano tangente per la planimetria

la sfera locale per laltimetria

Descrizione dei dati di INPUT


LInput del programma CALGE costituito dai seguenti files:

file nomefile. U01 contiene le misure topografiche

file nomefile. U02 contiene i valori approssimati delle incognite

file nomefile. U05 contiene i parametri generali

93

IL PROGRAMMA DI COMPENSAZIONE

nomefile.U01-misure topografiche
Ogni record formato da 132 caratteri e contiene in sequenza:
variabile
nI nII

unit di misura

gon

cc

II

gon

dI

cc

s.q.m. della misura I


direzione azimutale misurata con stazione in nII

m
mm, mm/km

s.q.m. della misura II


distanza misurata dalla stazione nI
costanti del distanziometro ad onde

distanza misurata dalla stazione nII

dII

mm, mm/km

costanti del distanziometro ad onde

gon

distanza zenitale misurata in nI

cc

s.q.m. della distanza zenitale I

II

gon

distanza zenitale misurata in nII

II
hI
hII
aI

cc

aII
T

II

d
dII

94

significato
nomi dei punti a cui si riferisce la misura
(devono essere numeri interi)
direzione azimutale misurata con stazione in nI

m
m
m

s.q.m. della distanza zenitale II


altezza strumentale misurata in nI
altezza strumentale misurata in nII
altezza del segnale collimato da nI
altezza del segnale collimato da nII
opzione (spiegata oltre) pu valere:
: = misura di un azimut
* = distanza da ridurre con
+ = dist. da ridurre con q
# = altro
= = altro
opzione pu valere:
A = vincolo di un azimut
B = vincolo di una base (distanza piana)
C=A+B
D = vincolo di un dislivello

IL PROGRAMMA DI COMPENSAZIONE

Esempio
Tipo di variabile e colonne impegnate da ciascuna variabile
nI

nII

1 5 6 10 11 20

21 25

41 50

dI
[mm/km]

dI
[mm]

dI

51 55

56 60

all. DX all. DX

(.)=col. 15 (.)=col. 24

1
1

2
3

252,4670 2,0
331,4213 2,0

356,2752 2,0

3
5

7
8

6373,596 5,0
9276,155 5,0

1,0
1,0

8472,386 5,0

1,0

131 132

(.)=col. 46 (.)=col. 54 (.)=col. 59

Per le livellazioni geometriche:


variabile

unit di
misura

nI nII
q
q
q
q
d
V

m
mm
m
mm
km

significato
nomi dei punti a cui si riferisce la misura (devono essere
numeri interi)
dislivello misurato da nI a nII
s.q.m. chilometrico di q
dislivello misurato da nII a nI
s.q.m. chilometrico di q
sviluppo lineare del tratto nI nII
opzione (spiegata oltre) pu valere : o D

Esempio
Tipo di variabile e colonne impegnate da ciascuna variabile
nI
1 5

nII
q
610 11 25

all. DX

all. DX (.)=col. 20

1
2
3

2
3
1

3,2550
-2,1430
-1,1150

q
26 30

q
31 - 45

d
q
46 - 50 51 60
(.)=col. 57

1,0
1,0
1,0

0,5
1,0
1,0

95

IL PROGRAMMA DI COMPENSAZIONE

nomefile.U02-valori approssimati delle incognite


variabile

unit di
misura

significato

nome

nome del punto

vincolo

0 = da compensare
1 = fisso in quota
2 = fisso in planimetria
valore approssimato della coordinata X
se specificato lo s.q.m. di X

m
mm

X
Y

Y
Z

valore approssimato della coordinata Y

mm

se specificato lo s.q.m. di Y

m
mm

valore approssimato della coordinata Z


se specificato lo s.q.m. di Z

gon

valore approssimato dellorientamento della stazione

Eempio
Tipo di variabile e colonne impegnate da ciascuna variabile
nome vincolo

1 5 6
all. DX

11 25
26-35
36 50
51-60
61 75
76 85 86 95
(.)=col. 21 (.)=col. 34 (.)=col. 46 (.)=col. 59 (.)=col. 70 (.)=c.83 (.)=c. 90

24310.

4994590.

0,00

19620.

4990270.

335,00

16159.

4999013.

265,00

18960.

5001160.

30,00

13450.

5005145.

365,00

17550.

5010520.

60,00

96

IL PROGRAMMA DI COMPENSAZIONE

nomefile.U05-parametri generali
Contiene 6 record da 80 caratteri
n record variabile
1
TITOLO
2
ISCRI
IFILE
IMATR

ISIMU
3

ITIPO

ITOPO

IFOTO
ISOLU
4

5
6

valore
=0
=1
=1
=0
=0
=1
=2
=0
=1
=1
=2
=3
=1
=2
=3
=0
=1
=0
=1

C0
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
RA
RF
K0
LS

descrizione
stringa di intestazione del lavoro
stampa standard
stampa anche i dati di input
salva i risultati nei files .U11 .U12 .U13 .U14 .U15 .U16
non salva
input/output standard
legge dallunit 10
scrive sullunit 10
compensazione standard
calcolo di simulazione
rete topografica
blocco fotogrammetrico
rete altimetrica
rete planimetrica
rete plano - altimetrica
blocco a modelli indipendenti
blocco a stelle proiettive
calcolo della soluzione con Cholesky
calcolo con gradiente coniugato
sigma zero a priori della compensazione in [cc o mm/km]
s.q.m. a priori delle direzioni azimutali in [cc]
parte fissa dello s.q.m. delle distanze in [mm]
parte proporzionale alla distanza (C3 * D ) in [mm/km]
s.q.m. a priori delle distanze zenitali in [cc]
s.q.m. a priori dei dislivelli in [mm/km]
s.q.m. a priori delle misure fotogrammetriche in [mm]
s.q.m. a priori delle coordinate dei punti in altri sistemi di rif.
raggio terrestre
indice di rifrazione
origine della numerazione dei vertici
passo di numerazione

I dati di questo file sono IN FORMATO LIBERO.


Esempio
RETE DEL FREJUS - RILIEVO
0
1
0
1
2
0
10
1
5
6374972.867
0
1

0
0
1
0.14

10

10

999

97

6. MINI-SERIE DI ISTRUZIONI PER L'USO DI CALGE


AL LAIB DI VERCELLI

All'ingresso del LAIB il calcolatore dovrebbe essere gi acceso ed impostato


sul disco W:\>; se ci non fosse occorre accendere l'interruttore e seguire le
richieste che appaiono sul video; in seguito battere W: (comparir W:\>).
1. Creare la directory TOPOCIV con il comando MD TOPOCIV (ogni
comando presuppone di battere INVIO).
2. Inserirsi nella directory precedente con il comando CD\TOPOCIV.
3. Spostarsi sull'area di lavoro E:\topo con i comandi:
E:
cd\topo
4. Copiare in W: alcuni files con i comandi:
W:
COPY

E:CALGE.EXE

COPY

E:RUN386.EXE

Anche se non direttamente necessari sono ultili altri files da copiare con i
comandi:
COPY E:LIST.*

COPY E:CALGE2XF.EXE COPY E:*.EER

5. Crearsi il file di nome CALGE.INI che contiene il luogo di lavoro con


l'editor di sistema e cio con:
EDIT

CALGE.INI

In questo file deve essere presente la linea: W:\TOPOCIV\


Per uscire battere ALT F, E, SI, INVIO.
Un suggerimento copiare tale file dal disco E: e poi modificarlo (COPY
E:CALGE.INI).
6. Crearsi il file di nome NOMELAV con l'editor del sistema, cio con:
EDIT

NOMELAV

In questo file deve essere presente il nome dei files di estensione U01, U02,
U05 dati al lavoro.

99

MINISERIE DI ISTRUZIONI PER L USO DI CALGE AL LAIB DI VERCELLI

Se si deciso ad esempio di chiamare il lavoro COSENZAE; deve essere


presente la linea:
COSENZAE
Uscire dal file come al punto 5.
1. Se i files di lavoro di estensione U01, U02 e U05 non sono stati creati
prima (misure, coordinate e parametri) occorre usare come canovaccio i
files COSENZAE.UO* i quali possono essere copiati battendo: COPY
E:\topo\dati\COSENZAE.u0* (ad esempio per il lavoro
COSENZAE). Se il nome del lavoro , ad esempio PIPPO, battere REN
COSENZAE.* PIPPO.*; modificare poi i files di estensione U01, U02 e
U05 per inserire le misure, le coordinate e le costanti corrette. Alla fine di
ogni file accertarsi che esista una riga vuota (bianca).
7a. Se si desidera lavorare in ambiente Windows battere WIN e poi entrare in
finestra DOS (DOS prompt). In tal caso occorre ritornare nella directory
W:\TOPOCIV. Questa scelta ha il vantaggio di permettere lesecuzione pi
rapida di CALGE e, nel caso non esista AUTOCAD in versione DOS, si
gi nellambiente di lavoro successivo alla compensazione o al progetto
della rete.
2. Battere CALGE, o, eventualmente, nell'esempio citato al punto 6
CALGE>COSENZAE.U06.
In tal modo si ridirige l'output di CALGE sul file COSENZAE.u06.
Per visualizzare l'output nel caso di ridirezione si pu usare l'editor di sistema o
il comando LIST.
PER CREARE IL FILE GRAFICO PER IL DISEGNO DELLA RETE
1. Battere W:CALGE2XF
2. Inserire il nome del lavoro (ad esempio COSENZAE)
3. Opzione 4: battere W:\TOPOCIV\
battere W:\ TOPOCIV \
alle due domande del programma
4. Opzione 2: battere ad esempio 0,1 (1m=0,1mm di sqm per ellissi)
5. Opzione 3: battere ad esempio 1, cio le altezze delle scritte sono 1m in
scala
6. Opzione 1, cio esegui il programma.
PER VISUALIZZARE E STAMPARE IL DISEGNO CON AUTOCAD
Se esiste Autocad versione MSDOS:
1dos. Battere ACAD e tre volte INVIO

100

MINISERIE DI ISTRUZIONI PER L USO DI CALGE AL LAIB DI VERCELLI

2dos. Battere 1 (creazione di un nuovo disegno) ed, alla richiesta del nome,
battere ci che si era inserito in NOMELAV, cio ad esempio
W:\TOPOCIV\COSENZAE
3dos. Battere DXFIN e, alla richiesta del nome del file, scegliere quello che il
programma propone di default battendo INVIO.
4dos. Per stampare sulla stampante laser battere PLOT PLOTTER e 2 volte
INVIO
N.B. NON verr stampato direttamente, ma solo dopo l'uscita da
Autocad.
5dos. Dare i vari comandi di Autocad e, alla fine, battere END (INVIO) e 0
(zero) (INVIO) per finire.
6dos. Per tornare in TOPOCIV battere:
CD\TOPOCIV
7dos. Per stampare battere il comando:
COPY/B NOMELAV.PLT
punti precedenti)

LPT3: (NOMELAV la variabile di cui ai

Se esiste Autocad versione Windows


1win. Cercare licona di Autocad (LT o meno) e dare la partenza ad Autocad.
2win. Nel menu FILE, APRI (creazione di un nuovo disegno), selezionare il
file *.DXF (alla richiesta del nome battere ci che si era inserito in
NOMELAV, cio ad esempio W:\TOPOCIV\COSENZAE).
3win. Per stampare sulla stampante si useranno i comandi di Autocad.
4win. Dare i vari comandi di Autocad e, alla fine, battere END (INVIO) e 0
(zero) (INVIO) per finire.
5win. Per tornare in TOPOCIV rientrare in finestra MSDOS e battere
CD\TOPOCIV.
PER SALVARE I LAVORI
In W: battere: Copy NOMELAV.* A:

101

7. GPSEDIT & TURBO TOPAS: MINI-ISTRUZIONI DI AVVIO

Per fare funzionare al LAIB GPS-EDIT e TURBOTOPAS:


Parte preparatoria
Assicurarsi che nel path ci sia la directory c:\windows\command
In ogni caso sarebbe bene dare il comando:
path=c:\windows\command
oppure:
path=%path%+c:\windows\command;
spostarsi sulla radice del disco W:
cd w:\
Crearsi una directory di nome tt con il comando MD tt
Spostarsi su questa directory con il comando CD \tt
Copiare le directory presenti sul disco E: nella directory tt
xcopy e:\topo\tt\*.*/s
TOPAS
Funziona in finestra DOS di Windows 95.
Occorre spostarsi nella directory w:\tt\ e modificare topas.bat con il
comando:
Edit Topas.bat
Nella prima linea la directory di lavoro diventa:
set topas=W:\TT
Uscire dalleditor salvando il file.
Battere TOPAS
Per il planning pu essere recuperata una stazione di nome VERCELLI.STA

103

GPSEDIT & TURBO TOPAS: MINI ISTRUZIONI DI AVVIO

GPS-EDIT
Eseguire la parte preparatoria.
Il programma funziona in DOS VERO e quindi occorre battere i bottoni:
Avvio/Chiudi sessione/Riavvia in modalit MS-DOS
Spostarsi in w:\tt con i comandi:
cd w:
cd tt
Occorre inserire prima il driver del mouse con il comando:
MOUSE.EXE
Alcune volte potrebbe essere necessario comunicare il tipo di display. In tal
caso occorre battere:
SET FG_DISPLAY=29H (oppure ad esempio 6AH. I valori si ricavano
battendo: fgmodes)
Nella directory w:\tt battere: GPS-EDIT
Selezionare con il mouse Project e due volte il nome della subdirectory con i
dati.
Battere Project ed Exit per uscire.

104

8. ISTRUZIONI OPERATIVE PER LUSO DI STARNET AL LAIB

All'ingresso del LAIB il calcolatore dovrebbe essere gi acceso. Per lanciare il


programma di compensazione di rete topografica STARNET (o di rete di
livellazione STARLEV) selezionare dalla barra degli strumenti di WINDOWS:
Programmi > Starnet Demo (oppure Programmi > Starlev per programma
compensazione rete livellazione).
Viene copiato il programma sul PC locale: il programma si trova ora nella dir:
f:\starnet\
e i dati nella dir:
f:\starnet\starexample\
1. Crearsi il file delle misure e delle coordinate con un nome appropriato.
Lestensione del file deve essere DAT.
Ci pu essere fatto con l'editor del sistema; in una finestra DOS battere i
comandi :
EDIT FREJUS.DAT
In questo file inserire tutto ci che serve secondo le istruzioni che seguono.
Per uscire dalleditor di DOS (EDIT), occorre battere ALT F, E, SI,
INVIO.
2. Occorre selezionare le icone: File > New Project ed inserire un nome
identico al file .DAT creato, ad esempio, FREJUS.
3. Occorre selezionare leditor con File > Set Editor. Di solito si sceglie
Notepad di Windows.
4. Selezionare Input > data file > selezionare FREJUS.DAT ed eventualmente
editarlo se si devono effettuare delle modifiche.

105

ISTRUZIONI OPERATIVE PER L USO DI STARNET AL LAIB

1. Selezionare le opzioni di progetto (vedi figura seguente) con Option >project: 2D,
le unit metriche e quelle angolari, il sistema locale di coordinate.

2. Selezionare con Options > General, (vedi figura seguente) lordine (Est
prima e Nord poi) con cui vengono lette le coordinate.

3. Selezionare con Options > Instruments, (vedi figura precedente) le costanti


di precisione degli strumenti: le due costanti del distanziometro, gli sqm
degli angoli, delle direzioni e degli azimut. anche possibile inserire un
errore di centramento della stazione e della mira.

106

ISTRUZIONI OPERATIVE PER L USO DI STARNET AL LAIB

4. Sempre con Options > Listing file, (vedi figura seguente) possibile
selezionare linsieme degli elementi che si possono ottenere in fase di
stampa.

5. Alla fine occorre con Run > Adjust Network, (vedi figura seguente)
compensare la rete o, in alternativa, simularla con Preanalysis.

6. Loutput alfanumerico visibile con Output >Listing. Questo output pu


essere stampato su una qualunque stampante di sistema o di rete.
7. Il grafo della rete visibile con Output >Plot. Le dimensioni delle ellissi e le
altre opzioni sono selezionabili agendo sul tasto destro del mouse.
8. Per esportare il grafo in formato DXF occorre selezionare: Tools > DXF
exporter e, dopo aver scelto le dimensioni dei simboli e la scala delle ellissi,
battere Export!.

107

ISTRUZIONI OPERATIVE PER L USO DI STARNET AL LAIB

Il programma STARNET in grado di:


simulare il rilievo di una rete e di valutare a priori la precisione
ottenibile secondo lo schema delle misure previste
compensare a minimi quadrati la pi generale rete topografica
(planimetrica, plano altimetrica o GPS)
Fra le misure topografiche elaborabili troviamo:
direzioni azimutali
azimut
distanze inclinate o ridotte
distanze zenitali
basi GPS
Per le reti planimetriche lambito di applicazione del programma il campo
topografico perch si assume come superficie di riferimento:
il piano tangente per la planimetria
la sfera locale per laltimetria
Descrizione dei dati di INPUT
LInput del programma STARNET costituito da un solo file di estensione
.DAT che contiene le misure topografiche e le coordinate (almeno dei punti
noti) della rete.
I record sono a formato libero, vale a dire non importa come i dati siano
incolonnati e non importa neppure che le misure precedano le coordinate o
viceversa.
Prendiamo come esempio una rete eseguita per il traforo del Frejus visibile
nella figura seguente.

,PERFFR






108

ISTRUZIONI OPERATIVE PER L USO DI STARNET AL LAIB

A questa rete fa riferimento il file dei dati sottostante (FREJUS.DAT).


La colonna numerica di sinistra non deve essere presente nel file. Qui stata
riportata solo per facilitarne la comprensione.

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48

C 1
24310.
4994590.
C 2 19620.
4990270. ' Imbocco
C 3
16159.
4999013.
! !
C 4
18960.
5001160. 0.02 0.02
C 5
13450.
5005145.
C 6
17550.
5010520.
B 3-4 193.1883 !
DB 1 # questo comando indica che iniziano le direzioni
DN 2 252.4670 2.0
DN 3 331.4213 2.0
DN 4 356.2752 2.0
DE
DB 2
DN 3 40.7686 2.0
DN 4 60.9461 2.0
DN 1 117.4699 2.0
DE
DB 3
DN 5 108.1541 2.0
DN 6 142.1903 2.0
# riga di misura tolta DN 4 193.1883 2.0
DN 1 266.4275 2.0
DN 2 310.7721 2.0
DE
DB 4
DN 1 126.2719 2.0
DN 2 165.9408 2.0
DN 3 228.1789 2.0
DN 5 309.6164 2.0
DN 6 359.9843 2.0
DE
DB 5
DN 6 76.0532 2.0
DN 4 174.6229 2.0
DN 3 208.1509 2.0
DE
DB 6
DN 4 129.9963 2.0
DN 3 147.1932 2.0
DN 5 181.0585 2.0
DE
D 1-2
6373.596 0.005
D 1-3
9276.155 0.005
D 1-4
8472.386 0.005
D 2-3
9396.078 0.005
D 2-4
10902.251 0.005
D 4-3
3531.752 0.010
D 6-5
6760.670 0.010

109

ISTRUZIONI OPERATIVE PER L USO DI STARNET AL LAIB

Coordinate
Nelle righe che vanno da 1 a 6 sono presenti le coordinate dei punti della rete:
coordinate approssimate per tutti i punti tranne che per il punto 3.
Non necessario che le coordinate precedano le misure: queste e quelle
possono essere sparse in qualunque ordine. Per evitare errori grossolani
opportuno per che siano riunite in un unico gruppo.
La codifica che descrive una coordinata la lettera C a cui seguono le
coordinate X (EST) e Y (NORD) e gli eventuali s.q.m. X e Y espressi nelle
stesse unit di misura (si veda ad esempio la riga 4).
Come si vede dallesempio non richiesto alcun incolonnamento tranne che
per la lettera C che va editata in prima colonna.
Un punto fisso dovr essere indicato con due punti esclamativi (!) dopo le
coordinate.
I punti possono avere nome numerico o alfanumerico. Nellesempio solo un
caso che tutti abbiano nome numerico. Se si vuole inserire un commento da
riportare sul disegno a fianco del nome del punto, si pu inserire tale
commento dopo le coordinate preceduto da un apice () come a riga 2.
Non necessario in compensazione inserire le coordinate approssimate dei
punti in quanto il programma stesso in grado di calcolarle.
Tali coordinate sono invece necessarie in fase di simulazione (il programma la
chiama preanalisi) in quanto, senza misure, non sarebbe in grado di calcolarle.
In questo esempio le righe 1, 2, 4, 5 e 6 non sarebbero necessarie.
Se si desidera commentare una riga o si desidera togliere una misura o un
punto sufficiente usare il tasto cancelletto (#) come visibile in riga 21 o in
riga 8.
Misure
Le misure planimetriche possono essere: angoli, distanze, azimut, direzioni
azimutali.
Sono inserite attraverso un codice di inserimento (A, D, B, DB/DN/DE)
seguito dal nome delle stazioni coinvolte, dalla misura e dal relativo eventuale
s.q.m..
Se tutti i gruppi di misure hanno la stessa precisione possibile tralasciare il
valore di s.q.m. per ciascuna misura ma inserirlo, una volta per tutte, nelle
opzioni del lavoro.
Se la maggioranza delle misure ha la stessa precisione, sar conveniente
imporla nelle opzioni e per le poche misure con precisione diversa si far
seguire alla misura stessa il valore particolare dello s.q.m..
Quando si vuole imporre una misura, cio si vuole fare in modo che venga
rispettata senza scarto, occorre inserire il carattere punto esclamativo (!) dopo
la misura.

110

ISTRUZIONI OPERATIVE PER L USO DI STARNET AL LAIB

Quando si desidera che venga calcolato solo lo scarto, ma non venga utilizzata
nel calcolo di compensazione, occorre far seguire alla misura il carattere e
commerciale (&).
Azimut (B)
Il codice degli azimut la lettera B seguita dai nomi dei due punti separati dal
carattere meno (-) e dal valore dellangolo.
Se lazimut ha un suo s.q.m. segue il valore in dmgon (oppure in secondi
sessagesimali). Se lazimut da imporre come una condizione rigorosa da
rispettare, deve seguire il carattere punto esclamativo (!) come visibile in
riga 7. Ci avviene quando si vuole stabilire un datum (sistema di riferimento)
per una rete planimetrica di angoli e distanze a minimi vincoli. In questo caso
si fissano un punto e un azimut come nellesempio illustrato.
Direzioni azimutali (DB DN DE)
Le righe 9, 10, 11 e 12 riportano un esempio.
Tutte le direzioni iniziano con DB, seguite dal nome della stazione su cui si
misurano le direzioni azimutali.
Seguono le righe che iniziano con DN seguite dal nome del punto collimato, la
direzione azimutale ed eventualmente il valore dells.q.m. della misura o il
vincolo (! oppure &).
Al termine delle direzioni misurate dalla stessa stazione segue il comando DE
senza altri parametri.
Distanze (D)
Il codice delle distanze la lettera D a cui seguono i due nomi delle stazioni
coinvolte separate dal carattere meno (-), il valore della misura ed
eventualmente lo s.q.m. e il tipo di vincolo imposto.
Angoli (A)
Conviene utilizzare questo codice quando da un vertice si misura un solo
angolo azimutale.
Il codice degli angoli A a cui seguono i tre punti coinvolti separati dal
carattere meno (-), il valore della misura ed eventualmente il valore dello
s.q.m. e il vincolo imposto.
La convenzione angolare di percorrenza pu essere scelta nelle opzioni nelle
seguenti forme:
At, From, To (Su, Da, Verso) cio: punto di stazione punto indietro e punto
avanti
From, At, To (Da, Su, Verso) cio: punto indietro, punto al centro e punto
avanti

111

ISTRUZIONI OPERATIVE PER L USO DI STARNET AL LAIB

Esempio di dati predisposti per la simulazione (preanalysis)


C 1 24310. 4994590.
C 2 19620. 4990270. Imbocco
C 3 16159. 4999013. ! !
C 4 18960. 5001160.
C 5 13450. 5005145.
C 6 17550. 5010520.
B 3-4 58.3660
!
DB 1
DN 2
DN 3
DN 4
DE
DB 2
DN
DN
DN
DE
DB
DN
DN
DN
DN
DN
DE
DB

3
4
1

La riga qui a sinistra pu servire


per fissare il datum ma non
affatto obbligatoria
Seguono
le
misure
che
si
intendono
eseguire SENZA la misura stessa.
La precisione dei gruppi di
misure
si presuppone che sia stata data
nelle opzioni

3
5
6
4
1
2
4

1 5.0

DN 1
DN 2
DN 3

1 5.0
1 5.0
1 5.0

DN 5 1 5.0
DN 6 1 5.0
DE
DB 5
DN 6
DN 4
DN 3
DE
DB 6
DN 4
DN 3
DN 5
DE
D 1-2
D 1-3
D 1-4
D 2-3
D 2-4
D 4-3
D 6-5

112

Come si vede il file contiene le


coordinate di tutti i punti.
In questo caso sono obbligatorie

Nel caso in cui la precisione


della
misura sia diversa da quella
indicata nelle opzioni, bisogner
inserire una misura fasulla (1) e
a
fianco il valore dello s.q.m.

ISTRUZIONI PER L USO DI STARNET AL LAIB

26. Compensazione di una intersezione mista di distanze e direzioni azimutali

Y
t

t
13

12

3
Y0= 100
X0= 100

ASSE X

Sono note le coordinate (x,y) dei punti:

2 (690,60; 300,50) m
3 (200,10; 160,20) m
Dalla stazione 1 verso questi punti sono state misurate le distanze:

d12 = 519,15m 1cm;


d13 = 650,20m 1cm;
Inoltre, orientando il teodolite verso il punto 2, si sono misurati:

t1 = 213 = 55,7956 gon 710-4 gon;


t12 = 0 gon 710-4 gon;
Date le coordinate approssimate del punto 1 ricavate per via grafica: 1(450,0; 760,6)
m, si desidera ricavare la stima delle coordinate del punto 1 e la loro precisione.

In questo caso, essendo langolo 213 lunico angolo misurato dal punto 1,
equivalente risolvere il problema con lequazione dellangolo azimutale, senza
correlazioni oppure con le due equazioni alle direzioni.

113

ISTRUZIONI PER L USO DI STARNET AL LAIB

Si noti anche che nel primo caso si deve scrivere un sistema di tre equazioni
(due distanze ed un angolo) nelle due coordinate incognite (x1, y1). Nel secondo
caso un sistema di quattro equazioni (due distanze e due direzioni azimutali)
nelle tre incognite: le coordinate del punto 1 e la correzione dorientamento .
In entrambi i casi la ridondanza globale vale r = m-n = 1, cos che il metodo
dei minimi quadrati applicabile con profitto.
I programmi di calcolo e compensazione pi evoluti scelgono in questo caso,
per generalit, il metodo delle direzioni.
Le equazioni angolari nella forma si scrivono:

x x1
atn 3
+ t13 = v1
y3 y1

x x1
atn 2
+ t12 = v 2
y 2 y1

Le equazioni nelle distanze sono:


( x 3 x 1 ) 2 + ( y 3 y 1 ) 2 d 13 = v 3
( x 2 x1 ) 2 + ( y 2 y1 ) 2 d12 = v 4
Si noti che, essendo le direzioni verso 2 e 3 nel secondo e terzo quadrante, si
sommato ad entrambe le equazioni il valore .
Per calcolare i termini noti ci manca un valore approssimato della correzione .
Essendo il cerchio azimutale orientato a zero sul punto 2, la correzione il
valore dellangolo di direzione (12), che possibile misurare graficamente. Si
ha =170 gon (=2,670354 rad).
I termini noti l1, l2, l3 ed l4 valgono:
249,9
l1 = 0,876435 + 2,670354 atn
= 0,010784 (rad )
600,3
240,6
l2 = 0,0 + 2,670354 atn
= 0,010584 ( rad )
460,0
l3 = 650,20 249,9 2 + 600,32 = 0,1308 m
l4 = 519,15 240,6 2 + 460 2 = 0,0613 m
Formiamo ora la matrice disegno A. Sar di quattro righe (m=4) e di tre
colonne (n=3), quante sono le incognite x1, y1, (). La prima riga esprime le

114

ISTRUZIONI PER L USO DI STARNET AL LAIB

derivate rispetto alla prima misura, la seconda le derivate rispetto alla seconda
ecc.
Prima riga:
a11 =

f
x x
f
y y
f 1
= 3 2 1 ; a12 = 1 = 3 2 1 ; a13 = 1 = 1
y1
d13

x1
d13

Sostituendo i valori si ottiene:


a11 =

600,3
249,9
; a12 =
; a13 = 1
2
2
650,238
650, 238

per la seconda riga (e misura) si ha:


a12 =

460,0
240,6
f 2
y y
f
x x
; a 22 = 2 = 2 2 1 =
; a 23 = 1
= 2 2 1 =
2
519,123
519,123 2
x1
y1
d 12
d12

per la terza misura:


a13 =

f 3
x x1
f
y y1
249,9
600,3
; a32 = 3 = 3
; a33 = 0
= 3
=
=
650,238
650,238
x1
d13
y1
d 13

per la quarta ed ultima misura:


a14 =

x x1 240,6
y y1
460,0
f 4
f
; a 42 = 4 = 2
; a 43 = 0
= 2
=
=
519,123
519,123
x1
d 12
y1
d12

in definitiva:
1,41979 10 3

1,70694 10 3
A=
0,38432
0,46347

0,59105 10 3
0,89280 10 3
0,92320
0,88611

1
0
0

Occorre ora pesare ciascuna equazione in proporzione inversa alla varianza di


ogni misura. Ricordando la forma della matrice dei pesi e assumendo 20 = 1
pj =

1
;
2j
2

7 10 4
; 32 = 24 = (0,01 m )2
= =
63,6620
2
1

2
2

115

ISTRUZIONI PER L USO DI STARNET AL LAIB

e si ottiene cos:
8,27 10 9

P=

8,27 10 9
1 10 4

1 10 4

Calcoliamo ora la matrice normale N come: N = AT PA


4,4397 10 4

N =
Simmetrica

5,1052 10 3
2,5857 10 4

2,5682 10 7

2,4959 10 6
1,6542 1010

e la sua inversa N-1


N 1

2,5580 10 4

=
Simmetrica

1, 2080 10 5
3,9816 10 5

3,9809 10 7

1,2878 10 8
6,8086 10 10

Il termine noto normale vale:


2,7581 10 5

b = AT Pl = 2,3676 10 4
1,7673 10 8

ed infine, la soluzione :
x1
0,0807 m

1
x = y1 = N b = 0,0113 m
()
0,01083 rad

I valori compensati delle coordinate del punto 1 e della correzione


dorientamento sono:
1(449,919; 760,489) m; =(170-0,01083*63,6620) gon =169,3105 gon
Ricaviamo ora il vettore degli scarti v dopo la compensazione, secondo la
4,5108 10 6 rad

4,5108 10 6 rad
v = Ax l =

0,0046 m
0,0015 m

116

ISTRUZIONI PER L USO DI STARNET AL LAIB

Ed ora, secondo la 19, calcoliamo la stima  20


m

02 =

p v
j

j =1

2
j

mn

v T Pv
= 0,5677 ( adimensionale)
mn

Si noti che  20 < 20 fissato a priori =1.


Ora ricaviamo la matrice di varianza covarianza delle coordinate:
Cxx =  20 N 1;


2x
xy

2y
C xx =
Simmetrica

x 1,4464 10 4

y =
2 Simmetrica

6,8301 10 6
2,2513 10 5

2, 2509 10 7

7, 2813 10 9
3,8497 10 10

e, in definitiva
x = 0,0121 m ; y = 0,0048 m ; = 12,52 10 4 gon
Si pu infine valutare a posteriori la precisione delle misure dopo la
compensazione, o meglio, la stima della precisione degli scarti dopo la
compensazione, attraverso le 22 che esprime la matrice di varianza covarianza
degli scarti:

Cvv =  20 P 1 AN 1 AT


Cvv

2,034 10 11

Simmetrica

2,026 10 11
2,034 10 11

2,054 10 8
2,054 10 8
2,0915 10 5

6,6556 10 9

6,6556 10 9
6,7496 10 6
2,1862 10 6

ricavando cos:
v1 = v 2 = 2,86 10 4 gon

v 3 = 4,56 mm;
v 4 = 1,48 mm;
Si noti che gli sqm angolari sono migliori (pi piccoli) degli sqm delle misure
angolari ipotizzate a priori di 7 10-4 gon ed anche gli sqm degli scarti delle
due distanze sono diversi fra loro e pi piccoli degli sqm a priori delle distanze
ipotizzati di 10 mm.

117

ISTRUZIONI PER L USO DI STARNET AL LAIB

Infine ricaviamo la matrice di ridondanza, definita dalle relazioni:


S=

1 n
yi ( xi 1 xi +1 )
2 i =1

R=

1
P Cvv
02

R = I PAN 1 AT
Evitando i complessi conti matriciali si pu ricavare:
rii =

pi vi2
;
 20

r11 = r22 = 0,2965 ;


r33 = 0,367 ;
r44 = 0,040 .
Si verifica che r11 + r22 + r33 + r44 = 1 , che la ridondanza globale r (r=1 in
questo esempio). Questi valori indicano il contributo di ogni misura alla
rigidit complessiva della rete.
Come si nota dalla forma 23b questi valori possono essere calcolati senza
bisogno delle misure l.
Nel nostro caso possiamo affermare che la quarta misura ha pochissima
influenza sulla rigidit della rete. Ci era progettabile in anticipo, prima di
eseguire le misure. In questo caso daltra parte non possiamo permetterci il
lusso di progettare reti con ridondanza nulla e quindi senza controllo interno
alcuno. In altre circostanze, da un progetto preliminare di una rete, se una
misura risulta avere bassa ridondanza locale, si decide di solito di non
eseguirla.
Qui di seguito riportato il listato delluscita di un programma automatico di
calcolo e progettazione di reti, denominato CALGE (del Politecnico di
Milano), eseguito con i dati di questa piccola rete di esempio.

118

ISTRUZIONI OPERATIVE PER L USO DI STARNET AL LAIB

Esempio eseguito con CALGE:


UNIT DI MISURA:
MISURE ANGOLARI in gon
MISURE LINEARI
in m
CORREZIONI E PARAMETRI ANGOLARI
CORREZIONI E COORDINATE LINEARI

gon
m

RESIDUI E SQM ANGOLARI


dmgon
RESIDUI E SQM LINEARI
mm
PRECISIONE A PRIORI DELLA RETE TOPOGRAFICA
SIGMA ZERO (CC) 100.
SQM DELLE OSSERVAZIONI TOPOGRAFICHE:
ANGOLI AZIMUTALI dmgon 10.
DISTANZE
(mm)
10.+10.*D (km)
DISLIVELLI
(mm)
1.*SQRT(D) (km)
PRECISIONE A PRIORI DELLE COORDINATE DI PUNTI
DATE IN ALTRI SISTEMI DI RIFERIMENTO:
RETE TOPOGRAFICA

MISURE DI ANGOLI E DISTANZE


N.
PUNTI
DIREZIONI AZIMUTALI
DISTANZE INCLINATE
IND. AV.
I-A
A-I
I-A
A-I
(gon)
(gon)
(m)
(m)
1
1
2
0.0000
2
1
3
55.7956
3
1
2
519.150
4
1
3
650.200
LATI

LATI RIGIDI

PUNTI E COORDINATE APPROSSIMATE


N.

PUNTO

1
2
3

PUNTI

FIX

1
2
3

0
2
2

LATI
LATI RIGIDI

COORD.X
(m)
450.000
690.600
200.100

PUNTI FISSI
4
0

VERTICI
VERTICI FISSI

COORD.Y
(m)
760.600
300.500
160.200

2
3
2

119

ISTRUZIONI OPERATIVE PER L USO DI STARNET AL LAIB

TERMINI NOTI ED SQM DELLE EQUAZIONI AGLI ANGOLI E ALLE


DISTANZE
N.

PUNTI
IND. AV.

1
2
3
4

1
1
1
1

2
3
2
3

DISTANZE
I-A
(mm)

61.3
130.8

SQM T. NOTO =

ITERAZIONE N.
ITERAZIONE N.
ITERAZIONE N.

DIREZIONI AZIMUTALI
I-A SQM
A-I SQM
(cc) (cc)
(cc) (cc)
-6737.9 7.0
-6865.1 7.0

79339.5

1
2
3

SIGMA ZERO =
SIGMA ZERO =
SIGMA ZERO =

58.0
57.9
57.9

CORREZIONI COORDINATE COMPENSATE E SQM


N. PUNTO FIX
COORD. COMPENSATA X
COORD. COMPENSATA Y
CORREZ.
VALORE
SQM CORREZ.
VALORE
SQM
(m)
(m)
(mm)
(m)
(m)
(mm)

1
2
3

1
2
3

0
2
2

-0.0833
0.0000
0.0000

449.9167
690.6000
200.1000

14.0 -0.1150
0.0 0.0000
0.0 0.0000

760.4850
300.5000
160.2000

4.8
0.0
0.0

CORREZIONI ORIENTAMENTI DELLE STAZIONI E SQM


N.
1
N.
3
3
1

120

MEDIA
(VAL)
-27.8
-38.3
-6895.4

PUNTO

CORREZ.
(gon)
-0.68954

1
SQM
48.1
66.4
0.0

VALORE
(gon)
169.31046
RMS
(SQM)
8.1
2.8
14.1

SQM
(CC)
14.1
MAX
14.0
4.8
14.1

COORD. X
COORD. Y
ORIENTAMENTO

ISTRUZIONI OPERATIVE PER L USO DI STARNET AL LAIB

SCARTI-RESIDUI DELLE EQUAZIONI ALLE MISURE DI ANGOLI E


DISTANZE
N.

PUNTI
IND. AV.

1
2
3
4

N.
2
2

MEDIA
(VAL)
0.0
-4.7

1
1
1
1

2
3
2
3

SQM
2.4
3.8

DIREZIONI AZIMUTALI
I-A SQM
A-I SQM
(CC) (CC) (CC) (CC)
1.7 1.7
-1.7 1.7

DISTANZE
I-A SQM
(mm) (mm)

-2.0
-7.4

RMS
(SQM)
1.7
5.4

2.0
7.4

MAX
1.7
7.4

SIGMA ZERO
57.9129
90.9694
(ANG. E LIN. A 1 KM)
EQUAZIONI
4
INCOGNITE
VINCOLO SISTEMA DI RIFERIMENTO:
VINCOLI DOVUTI A LATI RIGIDI
VINCOLI DOVUTI A PUNTI FISSI
RIDONDANZA
1
ITERAZIONI

DIREZIONI AZIMUTALI
DISTANZE

7
0
4
2

Fine esecuzione di Calge

121

9. ESERCITAZIONI CON CALGE: POLIGONALE RILEVATA


ESTERNAMENTE

POLIGONALE ESEGUITA IL 27/04/2000

Le tabelle che seguono riportano i valori misurati in campagna. I simboli


adottati hanno il seguente significato:

C=Cerchio Destra o Sinistra (D/S)


Dridotta= distanza orizzontale
Stazione 1
Punti C
2
S
D
6
S
D
101 S
D

T
T

1,533

1,600

Stazione 2
Punti C
1
S
D
3
S
D
101 S
D
102 S
D
103 S
D

NB: ai prismi Nikon occorre aggiungere 3 mm


Hs=

H
1,491

T
T

1,600

1,600

1,600

ND

1,628

Azimut
212,9395
12,9395
309,4600
109,4550
196,2550
396,2515

Hs=

H
1,625

Pr=prisma Nikon o Leica (N/L)


T=Treppiede/Palina

Azimut
125,3380
325,3355
390,2075
190,2045
139,0325
339,0315
372,6200
172,6220
249,3890
49,3870

Zenit
97,6320
302,6400
100,2565
299,7445
100,0720
299,9295

D ridotte
77,213

Pr
N

30,373

35,892
35,888

L
L

Zenit
102,6440
297,3585
100,1095
299,8905
104,7390
295,2625
99,9665
300,0260
96,5355
303,4665

D ridotte
77,214

Pr
N

61,437

43,560
43,558
101,500
101,500
ND

L
L
L
L

Note

GPS

1,491

Palo luce

123

ESERCITAZIONI CON CALGE: POLIGONALE RILEVATA ESTERNAMENTE

Tabella delle misure

Stazione 3
Punti C
4
S
D
2
S
D
102 S
D
103 S
D

Hs=

H
T
1,654 T
1,510 T
1,600 P
ND

Stazione 4
Punti C
5
S
D
3
S
D

H
T
1,544 T
1,491 T

Stazione 5
Punti C H
6
S 1,534
D
4
S 1,622
D
Stazione 6
Punti C H
5
S 1,510
D
1
S 1,659
D
104 S 1,600
D

124

1,495

Azimut
232,8150
32,8120
378,1125
178,1135
136,5715
336,5700
5,2860
205,2870

Hs=

T Azimut
T 189,2335
389,2320
T 71,8500
271,8485
P 231,7945
31,7925

Pr
L
L
N
N
L
L

Zenit
100,1145
299,8855
95,4075
304,5930

D ridotte
49,854

Pr
L

42,604

Zenit
99,9320
300,0710
99,8495
300,1485

D ridotte
77,174

Pr
L

49,849

Zenit
100,0485
299,9530
99,6205
300,3795
100,1380
299,8670

D ridotte
77,170

Pr
N

30,373

38,305
38,312

L
L

Palo luce

1,512

T Azimut
T 362,4645
162,4665
T 222,9115
22,9070
Hs=

D ridotte
42,608
42,608
61,431
61,431
45,588
45,591
ND

1,625

Azimut
278,1155
78,1160
323,3235
123,3215

Hs=

Zenit
104,5525
295,4475
99,7630
300,2365
99,6405
300,3585
98,0790
301,9240

1,502
Note

GPS

ESERCITAZIONI CON CALGE: POLIGONALE RILEVATA ESTERNAMENTE

125

ESERCITAZIONI CON CALGE: POLIGONALE RILEVATA ESTERNAMENTE

Files dei dati di CALGE:


Misure del gioved 24/4/2000: file GIOVE.U01
1
1
1
2
2
2
2
2
3
3
3
3
4
4
5
5
6
6
6
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
4
4
5
5
6
6
6

2
6
101
1
3
101
102
103
4
2
102
103
5
3
6
4
5
1
104
2
6
101
1
3
101
102
4
2
102
5
3
6
4
5
1
104

212.94025
309.4575
196.25325
125.33675
390.2060
139.0320 15.0
372.62100
249.38800
232.81350
378.1130
136.57075
5.28650
278.11575
323.32250
362.46550
222.90925
189.23275
71.84925
231.79350

77.216
30.373
35.890
77.217
61.437
43.559
101.500
42.608
61.434
45.5895
49.854
42.607
77.174
49.852
77.173
30.373
38.3081

3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0

2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0

Coordinate approssimate relative alle misure del gioved 24/4/2000: file


GIOVE.U02
1
2
3
4
5
6
101
102
103
104

0
2
0
0
0
0
0
0
0
0

6.5977
36.0000
-0.1097
-42.5694
-7.6010
-20.8146
28.3948
0.9952
88.7766
-39.0615

167.4010
96.0000
46.2993
42.7553
78.2872
154.3206
138.8894
0.7249
96.6782
120.6374

-37.80
-150.2060
61.88
171.30
26.58
-0.19

Parametri comuni alla rete relativa alle misure del gioved 24/4/2000: file
GIOVE.U05

Rete planimetrica "POLIGONALE 2000"


1 , 1 , 0 , 0
1 , 2 , 0 , 0
10 ,15 , 3 , 2 , 0 , 0 , 0 , 0
6374972.867,0.14
0,1

126

ESERCITAZIONI CON CALGE: POLIGONALE RILEVATA ESTERNAMENTE

OUTPUT DELLA COMPENSAZIONE CALGE


Dati del file w:\topociv\GIOVE.U05
Rete planimetrica "POLIGONALE 2000"
UNITA DI MISURA
MISURE ANGOLARI
MISURE LINEARI
MISURE MODELLI
O FOTOGRAMMI

GRAD
M
MICRON

CORREZIONI E PARAMETRI ANGOLARI


CORREZIONI E COORDINATE LINEARI
RESIDUI E SQM ANGOLARI
RESIDUI E SQM LINEARI
RESIDUI E SQM MODELLI
O FOTOGRAMMI

GRAD
M

CC
MM
MICRON

PRECISIONE A PRIORI DELLA RETE TOPOGRAFICA


SIGMA ZERO (CC)
10.

SQM DELLE OSSERVAZIONI TOPOGRAFICHE:


ANGOLI AZIMUTALI (CC)
15.
DISTANZE
(MM)
3.+ 2.*D (KM)
ANGOLI ZENITALI (CC)
0.
DISLIVELLI
(MM)
0.*SQRT(D) (KM)
PESO DEI VINCOLI0.1000E+09

RETE TOPOGRAFICA

MISURE DI ANGOLI E DISTANZE


N.

PUNTI
IND. AV.

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27

1
1
1
2
2
2
2
2
3
3
3
3
4
4
5
5
6
6
6
1
1
1
2
2
2
2
3
28
29
30
31
32
33
34
35
36

LATI

DIREZ. AZIMUTALI
I-A
A-I
(GRAD)
(GRAD)

2
6
101
1
3
101
102
103
4
2
102
103
5
3
6
4
5
1
104
2
6
101
1
3
101
102
4

DIST. INCLINATE
I-A
A-I
(M)
(M)

212.94025
309.4575
196.25325
125.33675
390.2060
139.0320
372.62100
249.38800
232.81350
378.1130
136.57075
5.28650
278.11575
323.32250
362.46550
222.90925
189.23275
71.84925
231.79350

ANG. ZENITALI H STRUMENTI


H SEGNALI TIPO VINCOLO
I-A
A-I
IND.
AV. IND.
AV.
(GRAD)
(GRAD)
(M)
(M)
(M)
(M)

(in colonna 132:) A

77.216
30.373
35.890
77.217
61.437
43.559
101.500
42.608
3
3
4
4
5
5
6
6
6

36

2
102
5
3
6
4
5
1
104

61.434
45.5895
49.854
42.607
77.174
49.852
77.173
30.373
38.3081

LATI RIGIDI

127

ESERCITAZIONI CON CALGE: POLIGONALE RILEVATA ESTERNAMENTE

PUNTI E COORDINATE APPROSSIMATE


N.

PUNTO

FIX

COORD.X

SQM X

(M)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

1
2
3
4
5
6
101
102
103
104

PUNTI

0
2
0
0
0
0
0
0
0
0

(MM)

10

6.5977
36.0000
-0.1097
-42.5694
-7.6010
-20.8146
28.3948
0.9952
88.7766
-39.0615

COORD.Y

SQM Y

(M)

(MM)

COORD.Z
(M)

SQM Z

ORIENTAMENTO
STAZIONE
(GRAD)

(MM)

167.4010
96.0000
46.2993
42.7553
78.2872
154.3206
138.8894
0.7249
96.6782
120.6374

PUNTI FISSI

-37.80
-150.2060
61.88
171.30
26.58
-0.19

RIORDINO DELLA NUMERAZIONE


LATI
LATI RIGIDI

36
1

VERTICI
VERTICI FISSI

10
1

BANDA
7
BANDA
3
PROFILO
(MAX)
3
(MED)
2
(PRIMA E DOPO IL RIORDINO DELLA NUMERAZIONE)

INDIETRO
42
27

AVANTI
35
29

FATTORE DI
RISPARMIO

1:

TERMINI NOTI ED SQM DELLE EQUAZIONI AGLI ANGOLI E ALLE DISTANZE


N.

PUNTI
IND. AV.

1
1
2
1
3
1
4
2
5
2
6
2
7
2
8
2
9
3
10
3
11
3
12
3
13
4
14
4
15
5
16
5
17
6
18
6
19
6
20
1
21
1
22
1
23
2
24
2
25
2
26
2
27
3
28
3
29
3
30
4
31
4
32
5
33
5
34
6
35
6
36
6
SQM T. NOTO =

DIREZIONI AZIMUTALI
I-A SQM
A-I SQM
(CC) (CC) (CC) (CC)

2
6
101
1
3
101
102
103
4
2
102
103
5
3
6
4
5
1
104
2
6
101
1
3
101
102
4
2
102
5
3
6
4
5
1
104

DISTANZE INCLINATE
SQM
A-I SQM
(MM)
(MM) (MM)

I-A
(MM)

-85.1
-10.6
-64.6
9.9
0.2
15.1 15.0
2.4
-0.4
50.9
70.2
61.4
72.1
754.2
760.9
2.9
19.2
30.4
-28.1
24.3
1.9
0.2
-0.9
0.9
-3.5
-0.5
2.1
-0.7
-0.5
-1.7
-1.2
0.3
-1.0
0.8
0.0
0.2
0.0

3.2
3.1
3.1
3.2
3.1
3.1
3.2
3.1
3.1
3.1
3.1
3.1
3.2
3.1
3.2
3.1
3.1

122.4

OCCUPAZIONE DI MEMORIA
PIENA

COMPATTA

FATTORE DI
RIEMPIMENTO
MATRICE DISEGNO
936
197
1:
5
MATRICE NORMALE
351
177
1:
2
(M. NORMALE A PROFILO = M. FATTORIZZATA A PROFILO = PROFILO M. INVERSA)
ITERAZIONE N.
1
SIGMA ZERO =
12.7
ITERAZIONE N.
2
SIGMA ZERO =
12.7

NUMERO DI CONDIZIONE ( CHI = MAX(ABS(C) / MAX(ABS(C**-1)) )


NUMERO DI RIGA CORRISPONDENTE DELLA MATRICE INVERSA

128

4.6E+02
1

ANGOLI ZENITALI
I-A SQM
A-I SQM
(CC) (CC)
(CC) (CC)

ESERCITAZIONI CON CALGE: POLIGONALE RILEVATA ESTERNAMENTE

RETE TOPOGRAFICA
CORREZIONI COORDINATE COMPENSATE E SQM
N. PUNTO FIX
COORD. COMPENSATA X
CORREZ.
VALORE
SQM
(M)
(M)
(MM)
1
1
0
0.0015
6.5992
2.5
2
2
2
0.0000
36.0000
0.0
3
3
0 -0.0003
-0.1100
1.3
4
4
0
0.0014
-42.5680
2.7
5
5
0
0.0020
-7.5990
2.6
6
6
0
0.0004
-20.8142
3.1
7
101
0
0.0000
28.3948
1.6
8
102
0 -0.0005
0.9947
2.1
9
103
0 -0.0045
88.7721
9.0
10
104
0
0.0021
-39.0594
3.4

COORD. COMPENSATA Y
CORREZ.
VALORE
SQM
(M)
(M)
(MM)
0.0010
167.4020
2.1
0.0000
96.0000
0.0
-0.0004
46.2989
1.8
-0.0001
42.7552
2.3
0.0010
78.2882
2.4
0.0003
154.3209
2.6
0.0004
138.8898
2.6
0.0002
0.7251
3.0
-0.0011
96.6771
2.0
-0.0007
120.6367
4.5

COORD. COMPENSATA Z
CORREZ.
VALORE
SQM
(M)
(M)
(MM)

CORREZIONI ORIENTAMENTI DELLE STAZIONI E SQM


N.
PUNTO
CORREZ.
VALORE
SQM
(GRAD)
(GRAD)
(CC)
1
1
-0.00404
-37.80404
24.9
2
2
0.00118
-150.20482
14.4
3
3
0.00626
61.88626
17.3
4
4
0.07570
171.37570
24.9
5
5
0.00021
26.58021
24.2
6
6
-0.00074
-0.19074
25.4
N.

MEDIA
(VAL)
0.2
0.0
131.0

10
10
6

SQM

RMS
(SQM)
3.6
2.6
22.3

1.9
0.7
308.5

MAX
9.0
4.5
25.4

COORDINATA X
COORDINATA Y
ORIENTAMENTO STAZIONI

SCARTI-RESIDUI DELLE EQUAZIONI ALLE MISURE DI ANGOLI E DISTANZE


N.

PUNTI
AV.

IND.

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
N.
19
17

1
1
1
2
2
2
2
2
3
3
3
3
4
4
5
5
6
6
6
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
4
4
5
5
6
6
6

2
6
101
1
3
101
102
103
4
2
102
103
5
3
6
4
5
1
104
2
6
101
1
3
101
102
4
2
102
5
3
6
4
5
1
104
MEDIA
(VAL)
0.0
-0.1

DIREZIONI AZIMUTALI
I-A
SQM
A-I SQM
(CC)
(CC) (CC) (CC)

-30.0
26.7
3.3
12.9
-11.6
4.6
-5.9
0.0
-8.9
7.6
1.2
0.0
-6.7
6.7
-13.2
13.2
23.8
-23.8
0.0

DISTANZE INCLINATE
I-A SQM
A-I SQM
(MM) (MM)
(MM) (MM)

ANGOLI ZENITALI
I-A SQM
A-I SQM
(CC) (CC)
(CC) (CC)

11.1
8.4
7.6
11.3
12.6
9.2
12.2
0.0
7.2
8.1
5.4
0.0
8.6
8.6
6.0
6.0
7.5
7.5
0.0
2.2
1.5
-1.4
1.2
-3.0
-0.1
2.1
-2.4
0.0
-2.4
0.0
-1.4
-1.4
2.0
-0.4
1.5
0.0
SQM

RMS
(SQM)
8.1
3.0

14.3
1.7

SIGMA ZERO
12.7282
19.9934
(ANG. E LIN. A 1 KM)
EQUAZIONI
36
INCOGNITE
VINCOLO SISTEMA DI RIFERIMENTO:
VINCOLI DOVUTI A LATI RIGIDI
VINCOLI DOVUTI A PUNTI FISSI
RIDONDANZA
13
ITERAZIONI

3.4
3.0
2.8
3.4
3.3
2.9
2.8
3.0
3.3
2.6
3.1
3.0
3.2
3.1
3.2
3.0
0.0
MAX
12.6
3.4

DIREZIONI AZIMUTALI
DISTANZE

26
1
2

129

10. ESERCIZI DI TOPOGRAFIA

1.
Sullellissoide GRS80 calcolare il valore della gravit normale per un punto di
coordinate:
latitudine=45 20 30; altezza ortometrica=150m; ondulazione geoidica=45 m.
Calcolare le coordinate cartesiane geocentriche se il punto ha longitudine= 8 05.
Calcolare le coordinate polari geocentriche.
Calcolare il valore del potenziale sulla superficie dello sferoide.

2.
Del punto P di coordinate ellissoidiche (ellissoide GRS80):
latitudine=4515; longitudine=9; h=200 m; deviazione della verticale =30; =-20;
ondulazione N=42,2 m;
calcolare le coordinate naturali.
Calcolare le coordinate geografiche di un secondo punto Q che nel riferimento
cartesiano locale con origine in P dista Dx=1000 m; Dy=-500 m; dZ =-0,5 m.

3.
Dal punto P di coordinate ellissoidiche (GRS80):
latitudine=4515; longitudine=9; h=200 m;
si misurano azimut e distanza ad un secondo punto Q: azimut= 60 15 20;
distanza=12135,3 m.
Si desiderano ricavare le coordinate geografiche di Q.
Si desiderano le coordinate geografiche rettangolari di Q.
Si calcolino i due raggi di curvatura in P e Q.

131

ESERCIZI DI TOPOGRAFIA

4.
Da due punti A e B si osserva un punto C misurando gli angoli =60,26134 gon e
=69,75132 gon nei vertici A e B. I punti hanno coordinate:
A(=452838,36; =9 13 39,57); B(=45382,86; =9 40 40,02).
Calcolare le coordinate geografiche e cartografiche di C.

5.
Intersezione inversa distanziometrica. Si conoscono le coordinate di tre punti 1(0,0);
2(3,4); 3(9,4). Con un nastro centimetrato dal punto 4 si misurano le distanze:
a=1-4=5,0 m; b=2-4=5,1 m; c=3-4=4,98 m.
Tutte le distanze hanno ugual precisione.
Calcolare le coordinate del punto 4, la matrice di varianza covarianza delle cordinate, i
semiassi principali dellellisse derrore.

6.
Rototraslazione piana con e senza variazione di scala: di tre punti A, B e C.
Sono note le coordinate in un sistema intrinseco [I] e nel sistema cartografico [C]. Tali
coordinate valgono:
Sistema
A
B
C

I: (X, Y)
(8082,82; 7562,26)
(5201,36; 3310,61)
(3296,16; 8339,53)

C: (E, N)
(8082,82; 7562,26)
(5201,01; 3310,14)
(3297,96; 8339,62)

Si sono ricavate nel sistema interno le coordinate dei punti D(6051,21; 9121,69);
E(5850,18; 6600,10); F(2713,02; 5700,99).
Ricavare i parametri di rototraslazione con variazione di scala nel caso delluso di sei
parametri (due traslazioni, due rotazioni, due fattori di scala, come nellesempio delle
dispense).
Ricavare i quattro parametri di rototraslazione con variazione di scala (scala, due
traslazioni ed una rotazione).
Con i risultati precedenti ricavare le coordinate nel sistema cartografico di tutti i punti:
A, B, C, D, E, F.
Ricavare con i risultati precedenti gli scarti sulle coordinate del sistema cartografico.
Ricavare le coordinate dei punti A, B e C nel caso in cui si imponga un fattore di scala
=1.

7.
Di un appezzamento rettangolare si conoscono le dimensioni: a=30 m 0,01 m;
b=40m 0,01 m.
Si vogliono determinare la superficie media e lo scarto quadratico medio della
superficie.

132

ESERCIZI DI TOPOGRAFIA

8.
Della rete planimetrica compensata con CALGE alle esecitazioni:
riordinare il libretto delle misure;
ricavare per ogni strato per le direzioni azimutali la direzione media e lo sqm
della direzione.
Applicando queste misure e questi sqm compensare la rete con CALGE.
Eseguire la simulazione della stessa rete.
Commentare i risultati (tabulati e grafici).

9.
Dato un punto P di coordinate geodetiche:
= 45; =10; h=500 m
ricavare il potenziale normale in P e la gravit normale.

10.
Del punto P di coordinate ellissoidiche (ellissoide GRS80):
latitudine= 4515; longitudine= 9; h=200 m; deviazione della verticale =30; =-20;
ondulazione N=42,2 m;
calcolare le coordinate naturali.
Calcolare le coordinate geografiche di un secondo punto Q che nel riferimento
cartesiano locale con origine in P dista Dx=1000 m; Dy=-500 m; dZ=-0,5 m.

11.
Due punti P e Q hanno di coordinate ellissoidiche (GRS80):
P: = 4515; = 9; h=200 m;
Q: = 4535; = 9 15; h=400 m
Si desiderano ricavare le coordinate polari di Q rispetto a P (azimut e lunghezza della
geodetica).
Si desiderano le coordinate geografiche rettangolari di Q.
Si calcolino i due raggi di curvatura in P e Q.
Per il triangolo rettangolo che ha ipotenusa PQ si calcolino gli angoli sullellissoide e
sul piano con luso del teorema di Legendre.

12.
Il vertice IGM del 1 ordine Superga (asse cupola) ha le seguenti coordinate
geografiche (riferite allellissoide internazionale):
=450448,308; =-4 41 03,307; h=310,764 m.
Calcolare:

133

ESERCIZI DI TOPOGRAFIA

i raggi principali di curvatura ed il raggio della sfera locale;


il raggio di curvatura di una sezione normale di azimut =45 e di una obliqua
inclinata di =30 rispetto alla normale n;
il raggio del parallelo.

13.
Si consideri la geodetica uscente con un azimut =40 da un punto di latitudine =44;
=9.
Calcolare lazimut della geodetica in P e P di latitudine =45 e =46 con i
parametri dellellissoide di Hayford.

14.
Verificare i teoremi della geodesia operativa.
A partire dal vertice IGM di Superga considerare una geodetica uscente avente azimut
=100 e una lunghezza di 100, 500, 1000, 10000, 20000 km.

15.
Sia dato:
P: = 451518; = 9 20 30; sullellissoide di Hayford.
Determinarne le coordinate Gauss Boaga nel sistema Italiano RM 40.
Determinare il modulo di deformazione lineare puntuale.
Di un secondo punto:
Q : = 451015; = 9 10 30
determinare distanza cartografica e distanza ellissoidica passando attraverso le
coordinate cartografiche.
Determinare la distanza ellissoidica come problema geodetico.
Di un punto di coordinate cartografiche Gauss Boaga (E=1424458,59; N=4982934,37)
determinare le coordinate geografiche.

16.
Siano dati:
P: = 451518; = 9 20 30;
e un secondo punto:
Q : = 451015; = 9 10 30 sullellissoide di Hayford.
Determinarne le coordinate Gauss Boaga nel sistema Italiano RM 40.
Determinare langolo di convergenza delle trasformate in P.
Determinare langolo alla trasformata della corda.

134

ESERCIZI DI TOPOGRAFIA

17.
Date le coordinate di Monte Bracco nella cartografia Italiana:
= 444049,072; =-5 06 47,543; longitudine riferita a Monte Mario,
calcolare le coordinate cartografiche ed il modulo di deformazione lineare.
Date le coordinate di Monte Pagliano:
= 443221,594; =-5 0 11,276;
calcolare il modulo di deformazione lineare per elementi finiti e la distanza
sullellissoide fra i due punti.
Data laltezza h=1306,56 m di Monte Pagliano e h=988,77 m di Monte Pagliano,
calcolare la distanza reale fra i punti.
Calcolare lazimut di Monte Pagliano rispetto a Monte Bracco.

18.
Della variabile statistica non ordinata rappresentata dai valori:
(3 3 2 4 5 6 4 5 3 4 3 5 6 4 2 5)
calcolarne media, sqm, le radici cubiche e quarte dei momenti del terzo e quarto
ordine della variabile scarto.

19.
Calcolare la media e lo sqm della variabile continua y = e
positivo dei reali e verificarne il teorema di Tchebycheff.

definita nel semiasse

20.
Esiste correlazione lineare tra il fenomeno che ai tempi t =1,2,3...10 vale:
x= 2, 4, 5, 7, 8, 9, 12, 10, 14, 17
ed il fenomeno che per gli stessi tempi vale
y= -4, -2, -1, -1, 0, 1, 2, 4, 4, 6?
Qual lindice di correlazione lineare?

21.
Calcolo e compensazione empirica di una poligonale chiusa. Sono misurati gli angoli
(gon) e le distanze:
9 0 1 = 8,5128
9-0 = 5173,35 m
0 1 2 = 209,9230

0-1 = 659,09 m

1 2 3 = 267,3784

1-2 = 937,85 m

2 3 4 = 146,7091

2-3 = 779,45 m

3 4 5 = 179,2646

3-4 = 1234,80 m

135

ESERCIZI DI TOPOGRAFIA

4 5 6 = 173,8187

4-5 = 1119,23 m

5 6 7 = 163,4011

5-6 = 869,47 m

6 7 8 = 160,8309

6-7 = 672,22 m

7 8 9 = 166,5637

7-8 = 820,91 m

8 9 0 = 123,5993

8-9 = 468,5 3m

Si fissi lorigine nel punto 9 e lasse X diretto verso il punto 0.


Si compensi rigorosamente con CALGE la stessa poligonale.

22.
Siano date le coordinate di quattro punti in un sistema locale:
1(120,37; 85,95); 2(215,51; 321,07); 3(150,14; 412,30); 4(392,12; 49,75).
Dei punti 1 e 2 sono note le coordinate nel sistema cartografico:
1(1214,17; 1417,61); 2(1638,56; 1338,59).
Si vogliono trovare i parametri della rototraslazione con variazione di scala (quattro
parametri) fra i due sistemi.
Si vogliono trovare le coordinate dei punti 3 e 4 nel sistema cartografico.
Fissato, (imposto cio) un fattore di scala =1 determinare le coordinate dei punti 1, 2,
3 e 4 nel sistema cartografico.

23.
Sia data una variabile statistica i cui valori sono raggruppati in classi:
10 12 12 15 15 20 20 30 30 50
0,04
0,18
0,40
0,20
0,18
Si riportino in una tabella le ampiezze degli intervalli, le densit di frequenza e le
frequenze cumulate.
Si disegnino listogramma e la funzione cumulativa di frequenza.
Si calcolino valore medio e scarto quadratico medio.

24.
Sia data la variabile doppia:

x =1
x=2
x=3

y=4
0,1
0,1
0

y=5
0,2
0,2
0,1

y=9
0,1
0
0,1

x=4

0,1

136

ESERCIZI DI TOPOGRAFIA

ricavare le frequenze marginali, i valori medi, gli scarti quadratici medi, la covarianza e
lindice di correlazione lineare.

25.
Di un triangolo ABC si conoscono:
A(4; 5); B(11; 2); = 90 gon 0,1 gon e =40 gon 0,1 gon.
Ricavare le coordinate del punto C.
Ricavare la matrice di varianza covarianza delle coordinate del punto C.
Ricavare lo scarto quadratico medio delle due coordinate di C.
Ricavare i semiassi principali dellellisse derrore sul punto C.
Ricavare lo scarto quadratico medio della superficie del triangolo ABC.

26.
Su un punto di coordinate:
= 45; =10; h=500 m (ellissoide di riferimento: Hayford)
si sono misurati distanza inclinata l=1000 m e distanza zenitale z=60 gon.
Calcolare la distanza ridotta alla superficie di riferimento.
Calcolare la distanza sulla cartografia italiana in una carta in scala 1:2000.

27.
Si faccia lipotesi che per tre punti A(0; 1), B(2; 2) e C(4; 3,1) passi una retta di
equazione y=ax+b.
Ricavare i parametri a e b.
Ricavare gli sqm di questi parametri.
Ricavare la covarianza e lindice di correlazione lineare tra a e b.

28.
Fra quattro punti: 1, 2, 3 e 4, si misurano sei dislivelli, tutti con la stessa precisione. Le
misure sono:
12=2,01 m; 23=1,01 m; 34=0,99 m; 41=-3,01 m; 13=3,00 m; 24=2,00 m.
Fissata la quota del punto 1: Q1=0 m,
calcolare le quote dei punti 2, 3 e 4;
calcolare gli sqm di queste quote;
calcolare gli sqm degli scarti;
calcolare le ridondanze locali.

137

ESERCIZI DI TOPOGRAFIA

29.
Si sono eseguite cinque misure angolari con tre strumenti diversi, che hanno sqm
intrinseco 10 cc; 15 cc; 12cc. Si vuole conoscere il valore pi probabile dellangolo
misurato ed il suo sqm.
Le misure sono: 70,0010 15 cc; 70,0000 10 cc; 69,9990 12 cc; 70,0003 15 cc;
70,0004 12 cc.
Ricavare il valore pi probabile dellangolo per un qualsiasi numero di misure yi che
abbiano sqm i.
Ricavare il valore dello sqm angolare nel generico caso precedente.

30.
Fra i punti A e B, la cui distanza sullellissoide di 3472,12 m, stata eseguita una
livellazione trigonometrica reciproca con osservazioni contemporanee, impiegando un
teodolite.
Collimando i punti a terra si sono misurati gli angoli zenitali:
1= 90,4118 gon e 2= 102,0173 gon.
Assumendo R=6377 m, calcolare la quota del punto B, sapendo che la quota di A
356,96 m.
Assumendo sqm angolare di 15 cc e sqm della distanza di 0,15 m, calcolare la
precisione del dislivello.

31.
Facendo stazione con un teodolite di altezza strumentale h=1,49 m su un punto A su
di una collina, si collimata, con visuale tangente, la superficie libera del mare
(lorizzonte marino), effettuando le letture zenitali: s=100,4148 gon e d= 300,5150
gon. Ponendo il coefficiente di rifrazione K=0,15 e R=6378 km
calcolare la quota del punto osservante, assumendo che la quota
dellorizzonte sia uguale a zero
Assumendo sqm angolare di 15cc e sqm del coefficiente K= 0,01,
calcolare la precisione della quota di A.

32.
Di un appezzamento triangolare si misurano le coordinate con un digimetro. Le
coordinate in metri valgono: A(-3, 2); B(-3, 4); C(6, -2). Sapendo che entrambe le
coordinate e per tutti i punti lo scarto quadratico medio di acquisizione di 0,05 m;
valutare con la formula di Gauss la superficie media dellappezzamento
triangolare;
valutare lo scarto quadratico medio della superficie;
ricavare lespressione dello scarto quadratico medio di una qualunque
superficie misurabile attraverso le coordinate dei suoi vertici.

138

ESERCIZI DI TOPOGRAFIA

33.
Di un campo triangolare si sono misurati con una bindella metrica (nastro dacciaio) i
tre lati. Questi valgono: a=29,52 m; b=39,64 m; c=49,77 m; tutte le misure hanno sqm
di 1 cm:
ricavare il valore della superficie media del campo;
ricavare lo sqm della superficie precedentemente ricavata.

34.
Livellazione geometrica di precisione (pag. 45 eserciziario Monti Sans). Si sono
misurati i dislivelli (espressi in mm):
Brera-P.Venezia
P.Venezia P. Ticinese
P. Ticinese Brera
P. Ticinese Baracca
Baracca Brera
Baracca P. Venezia

177,4 mm
5584,8 mm
-5763,3 mm
-4953,5 mm
-809,4 mm
-634,4 mm

1,74 km
4,40 km
3,25 km
2,43 km
2,49 km
4,65 km

Fissata la quota di Brera=-768,0 mm, ricavare le quote compensate di tutti i vertici


utilizzando CALGE.
Simulare la rete compensata in precedenza.
Descrivere il diverso risultato di compensazione e simulazione.
Calcolare lerrore quadratico medio chilometrico.

35.
Intersezione multipla diretta (pag. 50 eserciziario Monti Sans).
Si sono misurati da quattro vertici 1, 2, 3 e 4, in direzione di un punto P, gli angoli
1=[P 1 2]=114,35957 gon; 2 =[P 2 3]= 58,87423 gon; 3=[P 3 4]= 51,36738 gon;
4=[3 4 P] =110,95636 gon.
Le coordinate dei vertici sono:
1(830,71; 1098,48); 2(1486,24; -46,09); 3(665,24; -282,45); 4(0; 0).
Ricavare le coordinate di P e la matrice di varianza covarianza delle coordinate.
Eseguire la simulazione e la compensazione con CALGE e descriverne i risultati.
Visualizzare le ellissi derrore con CALGE2xf e Autocad.

36.
Risolvere il problema di intersezione in avanti semplice delle esercitazioni strumentali.
Trascrivere in pulito il libretto delle misure.
Ricavare le coordinate dei punti collimati.
Visualizzare in scala opportuna tali coordinate.
Commentare i risultati ottenuti.

139

ESERCIZI DI TOPOGRAFIA

37.
Intersezione multipla inversa (pag 61 eserciziario Monti Sans).
Siano note le coordinate di quattro punti collimati con un teodolite da un quinto punto
P: 1(1512118,23; 5056867,02); 2(1511264,84; 5055271,79);
3(1510182,23; 5055934,36); 4(1510154,65; 5057244,30).
Le letture azimutali al teodolite valgono:
L1=0; L2=146,6244; L3=200,1318; L4=252,6461.
Nellipotesi che tutte le letture abbiano medesima precisione: = 0,001 gon:
ricavare le coordinate di P e la matrice di varianza covarianza delle coordinate.
Eseguire la simulazione e la compensazione con CALGE e descriverne i risultati.
Visualizzare le ellissi derrore con CALGE2xf e Autocad.

38.
Intersezione inversa distanziometrica.
Si conoscono le coordinate di tre punti 1(0, 0), 2(3, 4), 3(9, 4).
Con un nastro centimetrato dal punto 4 si misurano le distanze:
a=1-4=5,0m; b=2-4=5,1m; c=3-4=4,98m.
Tutte le distanze hanno ugual precisione.
Calcolare le coordinate del punto 4, la matrice di varianza covarianza delle cordinate, i
semiassi principali dellellisse derrore.

140

APPENDICE A

La relazione tra l'ellissoide di errore e la matrice di varianza covarianza


Partiamo da un esempio bidimensionale. Data la matrice di varianza covarianza:
2y
N xy = n
xy

xy

2x

A1

Il determinante di C una costante che vale c = 2x 2y 2xy


N xy = Cxy1;

det( N xy ) = n = c 1

2y
N xy = n
xy

xy

2x

A2

A3

Fissato 2=1, l'equazione:

A4

x
( x, y )C xy1 =1
y

A5

esprime l'equazione di una ellisse di equiprobabilit. Svolgendo infatti i


prodotti si ha:

(x

2y x xy y
1 = 0
y )n
2

y
xy
x

A6

Essendo n0, dividendo per n si ottiene l'equazione della conica:

2y x 2 xy xy xy xy + 2x y 2 c = 0

A7

Si pu dimostrare facilmente che questa conica una ellisse.


Cerchiamo la proiezione della 7 sull'asse delle x, cio cerchiamo la tangente
dell'ellisse con la retta x = cost = u

2y u2 2 xy uy + 2x y 2 c = 0

A8

141

APPENDICE A

La soluzione in y deve essere unica, in quanto la retta che si cerca deve essere
tangente e non secante, deve cio annullarsi il discriminante =b2-4ac (oppure
(b/2)2-ac) rispetto alla variabile y.
In questo caso:
a = 2x ;

b = 2 xy u;

c = 2y u c

u 2 2xy 2y 2x u 2 + 2x c = 0

A9

u 2 ( 2y 2x 2xy ) = c 2x

A10

Notiamo che il termine in parentesi quadra rappresenta il determinante c di Cxy ;


dividendo allora entrambi i membri per c ed eseguendo la radice quadrata si
ottiene:
u = x

A11

Allo stesso modo si dimostra che la proiezione sull'asse y vale v = y .


Esempio numerico bidimensionale
Data:
3 1
1 2 1
c = det C xy = 5 ; N xy =

C xy =
5 1 3
1 2
Scomponendo in valori singolari si trova:
C xy = RR T
0,8507 0,5257

R =
0,5257 0,8507

0
3,618

=
1,382
0

2I = 3,618; I = 1,902;

2II = 1,382; II = 1,176

Si nota la propriet che la traccia tr(Cxy)=5 per qualunque rotazione, infatti


tr(Cxy)=d2 =cost dove:
d 2 = 2x + 2y = 2I + 2II
Essendo x la proiezione dell'ellisse sull'asse x e y la proiezione dell'ellisse
sull'asse y. Questa propriet esprime geometricamente che costante la
lunghezza della diagonale di qualunque rettangolo che circoscrive l'ellisse:
d 2 = ( 2 )2 + ( 3) 2 = 5

142

APPENDICE A

Si noti ancora che 2I = 3,168 5 , che la direzione del semiasse principale I


vale arcos(0,8507) = 31,712 mentre la direzione della diagonale vale:
arctang( 2

) = 39,232

Si noti che l'intersezione dell'ellisse con gli assi y=0 e x=0 vale:
1,581 3 e 1,292 2
Matrice di varianza covarianza tridimensionale (3D)
Per brevit indichiamo con ij i termini della matrice di varianza covarianza:

C xyz

11

= 12
3
1

12
22
33

13

32
33

A12

con det C xyx = . Definita Nxyz la sua matrice inversa:


1
N xyz = C xyz

n11

= n12
3
n1

n12
n 22
n 23

n13

n 23 ;

n33

det N =

1
=

A13

L'equazione dell'ellissoide di equiprobabilit, con 2 = 1 si pu scrivere:

143

APPENDICE A

( x y z) C

1
xyz

x
x


y - 1 = 0 cio ( x y z ) N xyz y - 1 = 0
z
z

A14

e sviluppando i prodotti si ottiene:


n11 x 2 + n22 y 2 + n33 z 2 + 2n12 xy + 2n23 yz + 2n13 xz 1 = 0

A15

Cerchiamo la proiezione nel piano xy, cio cerchiamo il luogo dei punti su (x,y)
per cui l'ellissoide tangente ad una retta parallela all'asse z: x=u=cost;
y=v=cost l'equazione della retta che cerchiamo. Si avr:
n33 z 2 + 2 z (n23 v + n13 u ) + (n11u 2 + n22 v 2 + 2n12 uv 1) = 0

A16

La soluzione in z deve essere unica, in quanto la retta deve essere tangente e


non secante l'ellissoide, perci si deve annullare il discriminante ( b ) 2 ac
2
rispetto a z.
a = n33 ;
=0

b = 2( n23 v + n13u );

c = ( n11u 2 + n22 v 2 + 2n12 uv 1)

(n 23v + n13u ) 2 n33 ( n12 u 2 + n22 v 2 + 2n12 uv 1) = 0

A17

Sostituendo ancora per comodit ad u x ed a v y e sviluppando


(n23 ) 2 y 2 + (n13 ) 2 x 2 + 2n 23n13 xy n33n11 x 2 n33n22 y 2 2n12 n33 xy + n33 = 0

A18

( n 3 ) 2 n1 n 3
(n 3 ) 2 n 2 n 3
n3n3 n 2 n3
x 2 1 3 1 3 + y 2 2 3 2 3 + 2 xy 1 2 3 1 1 1 = 0
n3
n3
n3

A19

La 19 l'equazione di una ellisse. Ritorniamo ora all'equazione A7 riscritta cos:

[ ]

[ ]

x 2 22 + y 2 11 + 2 xy 12 det(C xy ) = 0

A20

det(C xy ) = (def.) c , cerchiamo di invertire N xyz per ricavare 11 12 ... ij


11 = (n22 n33 (n 23 n 2 )

A21

22 = (n13 n33 (n13 ) 2 )

A22

12 = (n13 n 23 n12 n33 )

A23

Sostituendo A21 A22 e A23 nella A19 si ha ( = 1 / ) :


2
1
2
x 2 32 + y 2 31 + 2 xy 13 + 1 = 0
n3
n3
n3
che va confrontata con la 20:

144

A24

APPENDICE A

1
22
12
2 1
2
+
+
x2
y
xy

+1 = 0
c
c

A25

Entrambe sono equazioni di una ellisse ma differiscono di una costante di scala


che vale:

3 c
n3

A26

Dimostriamo che tale costante vale 1, cio:


n33 = c =

A27

Basta invertire la matrice 12 per il solo elemento 33 ; il suo inverso n33 vale
infatti:
n33 =

1 1 2
c
1 2 (12 ) 2 =

C.V.D.

Nella A25 la costante c definita dopo la A20 vale c=n-1 , dunque la proiezione di
Cxyz sul piano xy individua una ellisse di equazione identica alla A6:

(x

22
y )n
2
1

12 x
1 = 0
11 y

A28

Naturalmente a pari probabilit le ellissi (a due dimensioni) estratte da Cxyz non


hanno la stessa scala, come pure x ad una dimensione e a due dimensioni non si
equivalgono. Prendendo ad esempio una probabilit p=99% si ha:
(1) = 6,63
2

( 2 ) = 9,21
2

(3) = 11,3
2

Partendo da una matrice tridimensionale Cxyz ed estraendo da questa solo z


oppure (x , y) occorrer moltiplicare questi valori per 11,3 . Allo stesso
modo, partendo da una matrice bidimensionale Cxy ed estraendo da questa solo
x o y occorrer moltiplicare questi valori per 9,21 , mentre noto che, ad
una dimensione, l'area sottesa dalla normale standard z vale erf(z)=0,99 per
z = 6,63 .

145

APPENDICE A

Esempio numerico tridimensionale

C xyz

6 2 6

= 2 9 10 det C = = 16; tr C xyz = 29


6 10 14

2 2,125
1,625

1
1
3
= 0,0625
= N = 2
3 det N = =
16

2,125 3 3,125

2I = 23,832 ;

2II = 5,0442 ;

2III = 0,133 ; 2I + 2II + 2III = cos t = 29

6 2
0,18 0,04
C xy = det C xy = 50 N =

2 9
0,04 0,12
tr C xy = 15
2
0,4472 0,8944 I = 10 2
R=
+ II = 15
0,4472 II 2 = 5 I
0,8944

x (99%) =

6 11,3 = 8,23

y (99%) =

9 11,3 = 10,08

I (99%) =

10 11,3 = 10,63

II (99%) =

5 11,3 = 7,52

= 63, 435

146

z = 11,3 14 = 12,58