Cube-Manager Manuale Utente

Stonex Cube-manager
ines
Software per il trasferimento ed
il trattamento di dati topografici
Manuale Utente
4.3
(Gennaio 2020)-Ver.4.3-Rev.3 www.stonex.it

Sommario
1 Installazione e disinstallazione di Cube-manager ...................................................... 6
1.1 Installazione di Cube-manager ......................................................................................... 6
1.2 Disinstallazione di Cube-manager .................................................................................... 7
2 Funzioni generali ............................................................................................................ 8
2.1 File (tab) .............................................................................................................................. 8
2.1.1 Creazione nuovo lavoro, apertura lavoro in memoria, salvataggio lavoro ........................... 9
2.1.2 Importazione ...............................................................................................................................................10
2.1.2.1 Importa Cube-a ................................................................................................................................................. 11
2.1.2.2 Importa RW5 ...................................................................................................................................................... 12
2.1.2.3 Importa Geogis .................................................................................................................................................. 14
2.1.2.4 Importa ASCII ..................................................................................................................................................... 14
2.1.2.5 Crea mappa ......................................................................................................................................................... 18
2.1.2.6 Invia a AutoCAD ................................................................................................................................................ 19
2.1.2.7 Stampa .................................................................................................................................................................. 19
2.1.2.8 DXF/DWG ............................................................................................................................................................. 21
2.1.2.9 Pregeo ................................................................................................................................................................... 22
2.1.2.10 Estratto digitale EMP ....................................................................................................................................... 22
2.1.2.11 ESRI Shapefile ..................................................................................................................................................... 23
2.1.2.12 CXF mappa catastale ....................................................................................................................................... 23
2.1.2.13 Caratteristiche punti GPS ............................................................................................................................... 24
2.1.3 Esportazione ................................................................................................................................................25
2.1.3.1 Esposta Cube-a .................................................................................................................................................. 26
2.1.3.2 Esporta RW5 ....................................................................................................................................................... 27
2.1.3.3 Esporta GeoGIS .................................................................................................................................................. 27
2.1.3.4 File DXF/DWG .................................................................................................................................................... 28
2.1.3.5 Esporta su file di testo .................................................................................................................................... 29
2.1.3.6 Esporta su file immagine (bmp, jpg, ecc.) ............................................................................................... 29
2.1.3.7 Esporta in Google (file KMZ) ........................................................................................................................ 30
2.1.3.8 File ESRI Shapefile ............................................................................................................................................ 30
2.1.3.9 Esporta Pregeo .................................................................................................................................................. 31
2.1.4 Impostazioni generali ..............................................................................................................................32
2.2 Home (tab) ........................................................................................................................38
2.2.1 Zoom, Appunti............................................................................................................................................38
2.2.2 Layer ...............................................................................................................................................................38
2.2.3 Database .......................................................................................................................................................41
2.2.4 Lingua ............................................................................................................................................................43
2.3 CAD (tab) ...........................................................................................................................44
2.4 Misure (tab) ......................................................................................................................51
2.5 Topografia (tab) ...............................................................................................................54
2.5.1 Punti topografici ........................................................................................................................................55
2.5.2 Gestione coordinate .................................................................................................................................67
2.5.2.1 Sistema di riferimento..................................................................................................................................... 67
2.5.2.2 Rototraslazione .................................................................................................................................................. 72
2.5.2.3 Conversione di coordinate ............................................................................................................................ 76
Stonex Software Cube-manager v4.3 – Manuale Utente 2

2.5.3 Libretto di campagna ...............................................................................................................................83
2.5.3.1 Edita libretto ....................................................................................................................................................... 83
2.5.3.2 Importa ed esporta libretto ........................................................................................................................ 101
2.5.3.3 Livello................................................................................................................................................................... 102
2.5.3.4 Livellazione trigonometrica ........................................................................................................................ 103
2.5.3.5 Livellazione geometrica ................................................................................................................................ 103
2.5.4 Schema libretto ....................................................................................................................................... 104
3 Contorni (Modulo M) ................................................................................................ 106
3.1 Estratto EDM e DTM...................................................................................................... 106
3.2 Modifica contorni .......................................................................................................... 107
4 Modelli 3D (Modulo M) ............................................................................................ 110
4.1 DTM ................................................................................................................................ 110
4.2 Curve di livello ............................................................................................................... 112
4.3 Volumi ............................................................................................................................ 114
4.4 Profili .............................................................................................................................. 116
5 Raster (Modulo T) ...................................................................................................... 123
6 Post-processing (Modulo P) ..................................................................................... 125
6.1 Calcolo Stop&Go ........................................................................................................... 125
6.2 Calcolo Statico con base singola.................................................................................. 132
6.2.1 Analisi satelliti .......................................................................................................................................... 133
6.3 Calcolo Cinematico ........................................................................................................ 135
6.4 Calcolo Statico con base multipla ................................................................................ 138
6.5 Calcolo di compensazione di rete GNSS ..................................................................... 145
6.5.1 Loop closure ............................................................................................................................................. 149
7 Strumenti e Comandi ................................................................................................. 156
7.1 Strumenti e comandi del programma ......................................................................... 156

Introduzione al software
Cube-manager è un software parte della Cube-suite di Stonex Srl e offre strumenti per il
trasferimento e l’elaborazione di dati dai ricevitori GNSS e dalle stazioni totali. Il programma
è composto da una serie di funzioni generali che rappresentano la struttura di base e da 4
moduli specializzati che forniscono comandi accurati e completi dedicati a 4 post-
elaborazioni che comunemente vengono eseguite sui rilievi.
Il modulo P riguarda il Post-processing. Questo modulo è suddiviso in 5 sottocomandi: post-

processamento Stop&Go, Cinematico, Statico con base singola, Statico con base multipla e
Calcolo e correzioni di rete.
Il modulo T prende il nome da Topografia, in questo modulo sono racchiuse tutte le funzioni
più propriamente topografiche come la rototraslazione, la conversione di coordinate o la
georeferenziazione di un file raster.
Il modulo M deve il suo nome alla Modellazione, e come suggerisce il termine questo
pacchetto propone funzioni di calcolo come la triangolazione e la creazione di curve di
livello.
Il modulo F riguarda la Fotogrammetria, nel momento di cui scriviamo questo manuale, il

suddetto modulo è in progettazione e sviluppo.
L’acquisto di un modulo darà la possibilità di accedere alle funzioni generali del programma
oltre naturalmente alle funzioni aggiuntive previste dal pacchetto. È possibile utilizzare una
versione ridotta e gratuita delle funzioni di questo programma scaricando il software Cube-
link che fa parte anch’esso della Cube-suite di Stonex Srl.
L'applicazione ha una moderna interfaccia Microsoft e implementa un CAD facile da usare e

flessibile, che consente di visualizzare i dati sia in 2D che in 3D. Offre funzioni per la
visualizzazione grafica e tabellare dei dati grezzi e dei risultati; alcuni comandi COGO;
l’importazione e l’esportazione di dati, utilizzando formati di file standard del settore come
i DXF o i CSV e gestisce
le più comuni entità vettoriali (linee, polilinee, cerchi, archi, testi, ...).
Il Cube-manager supporta anche un'entità punto speciale chiamata Punto topografico.

I punti topografici sono le parti fondamentali di ogni rilievo e vengono generati importando
dati o utilizzando specifici strumenti di inserimento. Questi devono essere considerati come
una struttura dati che contiene tutte le informazioni acquisite durante il rilievo topografico,
anche se ottenute da più rilievi di tipo GNSS o di TPS. Ad esempio: l'importazione di un
rilievo GNSS genera punti topografici che saranno rappresentati da simboli e con diverse
proprietà grafiche. Tuttavia, questi devono essere considerati come una struttura dati che
contiene tutte le informazioni acquisite durante il rilievo topografico, sia relative alla
posizione, come le coordinate (est, nord, altezza, latitudine, longitudine, elevazione) ma
anche relative alla precisione, al controllo (es. Residui) ed alle informazioni sulle modalità di
lavoro (ad es. correzione differenziale RTK).

1 Installazione e disinstallazione di Cube-manager
1.1 Installazione di Cube-manager
Per installare Cube-manager è sufficiente avviare il programma di installazione, selezionare

la lingua (che può essere modificata in qualsiasi momento anche con il programma
installato), leggere ed accettare il contratto di licenza dell'utente, selezionare la cartella per
la posizione delle scorciatoie e scegliere se importare un collegamento al programma dal
desktop. Prima di fare clic sul pulsante Installa, è possibile controllare ed eventualmente
modificare la posizione della cartella del programma, la cartella del menu di avvio e qualsiasi
attività aggiuntiva, come il collegamento dal desktop.
L'installazione è disponibile per piattaforme a 32 bit e 64 bit.
Una volta completata l'installazione, la prima volta che si avvia il programma, verrà richiesto
all’utente di registrarsi ed inserire il codice d’acquisto. Autenticarsi è semplice, basta inserire
i dati richiesti nei campi del modulo (Figura 1-1), seguendo le istruzioni sullo schermo.

Se non si è online al momento dell’autenticazione, basta contattare telefonicamente la
Stonex Srl e comunicare il codice che apparirà sullo schermo (NUMERO DI SERIE) insieme al
codice d’acquisto ed ai dati dell’utente.
1.2 Disinstallazione di Cube-manager
Per disinstallare Cube-manager basterà posizionare nella cartella in cui si trova il programma
e premere il pulsante di disinstallazione che eseguirà l'operazione.
Figura 1-1

2 Funzioni generali
2.1 File (tab)
File è la prima tab che si incontra ed è situata nella parte superiore sinistra della schermata
principale. Questa sezione contiene molti comandi di utilità, tra cui quello per le impostazioni
e per le operazioni di importazione ed esportazione (Figura 2-1). I comandi in basso
forniscono delle informazioni generali: nel caso del comando Note di rilascio si può accedere
al file con il riepilogo di tutte le informazioni relative alle nuove versioni e agli update del
programma; Guida in linea è il comando che apre il PDF nel Manuale Utente; Informazioni
apre la finestra generale di presentazione del software, dove è possibile vedere il numero di
versione installato e il modulo o i moduli attivi.
Figura 2-1

2.1.1 Creazione nuovo lavoro, apertura lavoro in memoria, salvataggio lavoro
I file di Cube-manager hanno estensione *.cubemgr e al loro interno contengono tutte le

entità CAD e topografiche utilizzate durante la lavorazione. Quando si intende creare un
nuovo lavoro, l’applicazione chiede se si vuole creare un nuovo lavoro vuoto con variabili di
default oppure se si desidera procedere con un nuovo lavoro con variabili da file modello, è
infatti prevista la possibilità di salvare dei file template (con estensione .cubemntl) che
contengono tutte le impostazioni utilizzate per un progetto (dimensioni delle variabili,
impostazioni di parametri, livelli, ecc.).
Se invece si vuole aprire un file in memoria le estensioni supportate saranno quelle relative
al file di progetto del programma Cube-manager, al file di salvataggio automatico
(.cubemnbk) e per compatibilità saranno riconosciute anche le estensioni di progetto e
salvataggio del programma Cube-link.
Il salvataggio dei lavori prevedrà la possibilità di salvare un file di progetto o un file template.
I progetti recenti vengono salvati in un elenco nel menu File (comando Lavori recenti).
Selezionando un progetto da questo elenco e passando sopra con il mouse verrà visualizzata
un'anteprima della grafica del lavoro.

2.1.2 Importazione
Cube-manager consente di importare file in diversi formati, incluso il formato Cube-a. Per
importare basta selezionare un formato dall'elenco mostrato nel menu Importa (Figura 2-2),
ciascuna scelta aprirà una nuova finestra di lavoro (per dettagli si rimanda ai paragrafi relativi
ai diversi import).
Figura 2-2
Figura 2-3

2.1.2.1 Importa Cube-a
Per importare un file Cube-a si può selezionare il relativo comando nella tab File oppure si
può cliccare sull’icona importa Cube-a presente nella tab Home (Figura 2-3). Nel caso di
importazione di file Cube-a, il sistema può operare su singoli file o su file che si trovano in
cartelle specifiche. Il secondo caso si verifica quando l'utente ha accesso all'intera cartella di
progetto Cube-a e seleziona il file con estensione .pd, in esso contenuto.
In Cube-a un lavoro viene archiviato in una cartella che ha lo stesso nome del progetto e
dispone di sottocartelle nelle quali sono contenuti tutti i dati, il file da importare si trova
nella sottocartella chiamata "Data".
Copiando l’intera cartella del progetto si consente al programma di accedere a file di dati
come foto e informazioni sul sistema di riferimento. All'interno dei dispositivi Android i
progetti vengono sempre memorizzati come sottocartelle della cartella
"StonexCube/Projects".
La Figura 2-4 mostra la schermata principale per l’esportazione di un file Cube-a. Dopo aver
selezionato il file, prima di procedere si deve impostare un sistema di riferimento. Si può
utilizzare il sistema di riferimento definito precedentemente in Cube-manager (all’avvio il
programma automaticamente controllerà sempre se, da parte dell’utente, è stato impostato
un sistema di riferimento di default) o si possono utilizzare coordinate definite in campo.
Inoltre, si può impostare un sistema locale o un sistema di riferimento predefinito, in questi
ultimi casi il programma permetterà di accedere alle relative finestre per le impostazioni.
Se nel file sono presenti foto è possibile trasformarle in GeoTIFF.
Per i leap second viene proposto un valore di default che può essere cambiato in fase di
importazione.
Figura 2-4
2.1.2.2 Importa RW5
Per importare un file RW5 si può selezionare il relativo comando nella tab File oppure si può
cliccare sull’icona Importa RW5 presente nella tab Home (Figura 2-3). Si vedrà una finestra
come in Figura 2-5, dove specificare il nome e il percorso del file che si desidera importare.
Una funzione particolarmente utile è la possibilità di selezionare il file CRD e quindi
importare solo i dati aggiornati rilevati in campo (se si importano file Raw, l'opzione sui file
CRD non sarà visibile).
Anche per questo tipo di importazione le coordinate possono essere modificate

selezionando un sistema locale o un Datum, oppure lasciare le coordinate definite in campo
o utilizzare il sistema di riferimento di default (impostato dall’utente all’avvio del
programma).
Se per importare si desidera utilizzare la connessione USB fare click su Connetti USB
(utilizzando il programma Windows Mobile Device Center). Il dispositivo utilizzato in campo
può essere collegato direttamente al PC e tramite la finestra di dialogo (Figura 2-6) è
possibile scaricare direttamente i file dal dispositivo portatile al PC o viceversa. Come
impostazione predefinita il programma mostra sempre la cartella con i dati registrati, questa
posizione però può essere modificata a piacimento, facendo click sul pulsante di ricerca, è
quindi possibile visualizzare la struttura interna al dispositivo e selezionare la cartella
desiderata.

Figura 2-5
Figura 2-6
2.1.2.3 Importa Geogis
Per importare un file Geogis si può selezionare il relativo comando nella tab File oppure si
può cliccare sull’icona Importa Geogis presente nella tab Home (Figura 2-6).
Se ci sono foto nel progetto possono essere trasformate in file GeoTIFF. Inoltre, anche per i
file GeoGis è possibile collegare un dispositivo al PC tramite la connessione USB (con la
stessa logica e funzionalità illustrata del paragrafo relativo all’importazione dei file RW5).
Con questa connessione anche file Raster, DXF e ESRI Shapefile possono essere copiati sul
PC. Per fare ciò basta selezionare il formato scelto con il comando con menu a discesa, in
alto nella schermata.
Anche per questo formato è possibile importare le coordinate rilevate in campo o utilizzare
il sistema di riferimento di default, un sistema locale o selezionare un Datum. Negli ultimi
due casi si avrà la possibilità di accedere a finestre dove impostare le caratteristiche di tali
sistemi.
2.1.2.4 Importa ASCII
Per importare un file di testo si può selezionare il relativo comando nella tab File oppure si
può cliccare sull’icona Importa ASCII presente nella tab Home (Figura 2-3).
Questa funzione è composta da 3 passaggi.
Nel primo (Figura 2-7), si dovrà selezionare il file da importare indicando nome e percorso,
in questa fase si può anche modificare il file facendo click sul pulsante Edita file (questa
scelta aprirà un semplice editor di testo in cui è possibile modificare il file ed il numero di
linee può essere visualizzato o nascosto). Prima di procedere con l'importazione è necessario
selezionare se creare punti topografici o punti CAD dal file importato. Si può impostare la
codifica dei caratteri del file (UTF-8 è la scelta di default).
Nel passaggio n. 2 (Figura 2-8) si può scegliere tra un formato del file di default o un formato
personalizzato o custom (Figura 2-9). Per il secondo tipo di formato sarà necessario inserire
un nome ed impostare il carattere separatore. I formati custom inseriti possono anche essere
eliminati utilizzando il comando Elimina selezionato che si trova sulla destra, al fianco del
menu a tendina per la selezione.
Per tutte le tipologie di formato si deve impostare l’unità di misura per la lettura di
coordinate geografiche (latitudine, longitudine, quota) e la riga dalla quale iniziare a leggere
il file (per escludere l’intestazione).
Nel passaggio n. 3 (Figura 2-10), in caso di formati personalizzati è possibile attribuire il tipo
di contenuto (Nome punto, Est, Nord, Quota, Latitudine, Longitudine, A. Ellissoidica, ECEF X,
ECEF Y, ECEF Z, Descrizione Codice) a ciascuna colonna (fare clic sull'intestazione per
visualizzare l'elenco). In questo modo sarà salvato il nuovo formato con i campi selezionati,

non è possibile sovrascrivere i formati. In caso di importazione di coordinate geografiche il
programma automaticamente permetterà la selezione di un sistema di riferimento.
Figura 2-7

Figura 2-8
Figura 2-9

Figura 2-10

2.1.2.5 Crea mappa
Per creare una mappa si può cliccare il comando Mappa da internet nella tab File oppure si
può cliccare sull’icona Crea mappa presente nella tab Home (Figura 2-3).
Questa funzione importa una mappa nel progetto, verranno richieste le coordinate Est e
Nord che si desidera impostare come centro della mappa. Verrà quindi visualizzata una
finestra di lavorazione di Google Maps come in Figura 2-11. Per importare la mappa nel CAD
sarà necessario salvare l'immagine come jpeg. I servizi per la creazione di mappe, di cui
Cube-manager si avvale, sono due: Google e Bing. La finestra e la creazione avvengono, per
entrambi i casi, nella stessa maniera. Se le immagini create non coprono l’area in cui si
desidera creare la mappa, si possono aumentare le immagini orizzontali e verticali, oppure
si può procedere a creare una nuova mappa in aggiunta a quella creata. Il programma
sovrapporrà le immagini georeferenziate. Le immagini scaricate utilizzando questi servizi
sono soggette a diritto d’autore e nel caso di Google maps è possibile che dopo un
quantitativo di scarichi gratuiti il servizio richieda un pagamento.
Figura 2-11

2.1.2.6 Invia a AutoCAD
Per inviare delle entità CAD o delle immagini raster ad AutoCAD fare click sull’icona Invia a
AutoCAD (Figura 2-3). È fondamentale, per una buona riuscita della comunicazione tra
Cube-manager ed AutoCAD, impostare (nelle impostazioni generali del programma,
illustrate in seguito) la versione del programma AutoCAD installata nel PC, ed è necessario
che entrambi i programmi siano in esecuzione.
2.1.2.7 Stampa
Il comando Stampa genera una finestra che include tre schede: impostazioni di stampa; stili
di stampa; tavole di stampa. Impostazioni di stampa (Figura 2-12) è la scheda in cui è
possibile impostare la stampante che si desidera utilizzare e la pagina da stampare. Anche
scala, origine, area di stampa e dimensioni di stampa possono essere impostate in questa
sezione.
Nella scheda Stili di stampa si può scegliere se impostare spessore, terminazioni e giunzioni,
utilizzando le impostazioni dei layer o determinandone di nuovi. Si può anche importare stili
salvati in precedenza o salvarne di nuovi (Figura 2-13).
L’ultima scheda Tavole di stampa è dedicata al salvataggio, all'eliminazione o al caricamento

di tavole di stampa. In ciascuna delle schede appena descritte, è possibile fare click sul
pulsante di anteprima di stampa (Anteprima e stampa) per vedere un layout di come il file
verrà stampato.

Figura 2-12
Figura 2-13

2.1.2.8 DXF/DWG
Questa funzione consente al sistema di importare gli elementi grafici così come sono e
poiché non ci sono punti topografici in questo tipo di file è possibile forzare questa scelta,
in modo che le entità con attributi diventino punti topografici (Figura 2-14).
Se si decide di importare trasformando i punti in punti topografici, si avrà la possibilità di
stabilire il nome (sequenziale) dei punti e le proprietà del blocco importato. Si può anche
selezionare l'opzione per importare i punti su di un unico layer, in questo caso verrà
selezionato il layer corrente del progetto.
Figura 2-14

2.1.2.9 Pregeo
Se si sceglie di importare un lavoro Pregeo verrà chiesto all’utente di selezionare se

importare un libretto elaborato o un file DAT. Nel primo caso il programma darà luogo ad
una schermata che permetterà di entrare nella gestione Pregeo e configurare l’importazione,
il programma genera un messaggio di errore se non riesce a connettersi al Database Prego.
È possibile importare un file DAT effettuando la scelta del secondo comando e indicando
nome e percorso nel file.
2.1.2.10 Estratto digitale EMP
E’ possibile importare un file con estensione .EMP semplicemente indicando nome e

percorso del file dalla schermata che verrà generata, cliccando sul comando Estratto digitale
EMP dalla tab File (esempio di un progetto con importato un estratto EMP Figura 2-15).
Figura 2-15

2.1.2.11 ESRI Shapefile
L’importazione di uno shapefile genera una schermata come quella in Figura 2-16. Cliccando
Apri in alto a destra si potrà vedere un’anteprima del lavoro che si sta importando, sulla
sinistra si vedranno i layer che compongono il file. Cliccando Importa si può terminare
l’anteprima e rientrare nella visualizzazione della grafica nella finestra principale.
Figura 2-16
2.1.2.12 CXF mappa catastale
L’importazione di un file CXF (formato realizzato dall’Agenzia del Territorio) richiede la

semplice selezione di un percorso e di un nome del file. Il programma si occuperà di cercare,
nella stessa cartella di appartenenza del file importato, dei file con estensione .sup abbinati
al CXF, se non li troverà apparirà un messaggio di avviso (è comunque possibile proseguire
anche senza file SUP). Inoltre, per una giusta visualizzazione, il programma riporterà la scala
della grafica a quella presente nel file CXF.

2.1.2.13 Caratteristiche punti GPS
Ogni qualvolta si decida di importare nel programma dei punti GPS, Cube-manager
automaticamente farà visualizzare una schermata, come in Figura 2-17.
Da questa finestra è possibile impostare l’aspetto grafico che avranno i punti, suddividendoli
in base al tipo di soluzione che li caratterizza. Sarà quindi possibile impostare il layer, il colore
e l’icona del simbolo, suddivisi per tipologia di punti. La dimensione del simbolo e del font,
il font stesso ed il suo colore possono essere impostati per l’insieme totale dei punti che si
stanno inserendo.
Nota bene: le stazioni GPS sono di default posizionate su un layer disattivo, è sempre
possibile però riattivare il layer, ed impostare il colore e l’icona del simbolo.
Figura 2-17

2.1.3 Esportazione
Cube-manager supporta diversi formati di esportazione, in Figura 2-18 sono riepilogate

tutte le esportazioni possibili. Per accedere al menu Esporta il lavoro in vari formati, è
necessario cliccare sul comando Esporta presente nella tab File.
Figura 2-18

2.1.3.1 Esposta Cube-a
Per esportare nel formato Cube-a basta semplicemente selezionare il nome e percorso del
file da creare, di default il programma esporta sia entità grafiche che punti topografici. È
però anche possibile escludere le entità grafiche ed esportare solo punti topografici (Figura
2-19).
Figura 2-19

2.1.3.2 Esporta RW5
Per esportare in questo formato occorre selezionare un nome e percorso di un file,

opzionalmente si può creare anche un file EzSurv, occorrerà sempre selezionare un nome e
percorso del file. È possibile creare anche un file CRD abbinato al file RW5 creato (Figura
2-20).
Figura 2-20
2.1.3.3 Esporta GeoGIS
L’esportazione di un file GeoGIS è simile a quella del Cube-a, sarà necessario impostare un
nome file ed un percorso. Anche in questo caso, di default vengono esportati sia punti che
entità grafiche, è sempre possibile però escludere le entità grafiche dall’esportazione.

2.1.3.4 File DXF/DWG
L’esportazione in questo formato è l’unica che può essere richiamata da due luoghi diversi
all’interno del programma. Il primo luogo è il menu in Figura 2-18, come tutti gli altri export,
il secondo è il comando Dxf/Dwg Out nella tab Home (Figura 2-3).
Per effettuare una corretta esportazione, la prima scelta da effettuare, è la versione di
AutoCAD® che si desidera utilizzare per creare il file. Quindi si possono selezionare le
opzioni sulle entità, in special modo se si vuole includere immagini Raster, campiture e punti
topografici.
Se si esporta i punti come INSERT, è necessario indicare quali attributi si desidera definire
per i punti e anche come si desidera ottenerli, ad esempio se si desidera ottenerli
dall'etichetta punto. Nel caso in cui si scelgano i punti topografici semplici, non come
INSERT, la finestra sulla destra chiamata Opzioni visualizzazione dei punti sarà abilitata. In
questa sezione è possibile impostare la dimensione (come valore assoluto, come %5
dell’area di disegno o come percentuale della finestra di disegno) ed il simbolo per la
visualizzazione dei punti in AutoCAD® (dal menu a tendina in Figura 2-21).
Nella sezione delle opzioni generali, si può inserire la dimensione del testo e si può anche
scegliere di creare un file DXF 2D (Figura 2-21).
Figura 2-21

2.1.3.5 Esporta su file di testo
Per creare un file di testo basta fare click sul pulsante Esporta punti su file di testo (Figura
2-18). La creazione del file è personalizzabile ed è possibile definire le caratteristiche che si
vuole conferire ad esso: si può scegliere se includere un’intestazione, i dati da inserire, il
carattere separatore, il formato delle coordinate geografiche etc. (Figura 2-22)
Figura 2-22
2.1.3.6 Esporta su file immagine (bmp, jpg, ecc.)
È possibile esportare un’immagine della vista planimetrica (o 3D) del programma, basta
cliccare sul comando corrispondente dal menu in Figura 2-18 ed impostare la larghezza in
pixel dell’immagine che si vuole creare.

2.1.3.7 Esporta in Google (file KMZ)
Accedendo alla funzione Esporta in Google (file KMZ) si può generare un file KMZ che può
essere visualizzato in Google Earth, questa esportazione è possibile soltanto se è presente
un libretto nel lavoro corrente. La procedura è simile alle altre esportazioni di questa
applicazione; per prima cosa specificare un nome e un percorso per il file, quindi procedere
con la selezione delle funzionalità che si desidera aggiungere. La struttura di questa finestra
è molto flessibile perché si possono indicare quali dati esportare; tra cui elementi CAD, dati
GPS, foto, attributi del database. Non appena viene creato il file, il programma chiederà se
si desidera caricarlo direttamente in Google Earth (Google Earth deve essere stato
precedentemente installato nel pc).
2.1.3.8 File ESRI Shapefile
La logica per la creazione di un file ESRI shapefile (Figura 2-23) è la stessa che è stata
applicata all’esportazione di altri formati, una volta selezionato il nome e la posizione del file
da esportare, è possibile selezionare una serie di informazioni e contenuti che si vuole
attribuire al file.
Figura 2-23

2.1.3.9 Esporta Pregeo
L’esportazione di un file Pregeo invece darà luogo ad una finestra di lavoro (Figura 2-24),
dove sarà possibile inserire tutti i dati per l’intestazione del lavoro, così come tutti i dati per
le basi GPS, i punti rilevati ed eventuali libretti presenti.
Figura 2-24

2.1.4 Impostazioni generali
In Impostazioni programma (comando presente nella tab File), è possibile impostare le

funzioni generali del programma, come ad esempio il controllo degli aggiornamenti all'avvio
o la versione di AutoCAD® da utilizzare (Figura 2-25). Questa funzione è composta da 6
schede che verranno discusse qui di seguito. Le funzionalità disponibili permetteranno di
personalizzare completamente gli aspetti estetici, funzionali e pratici del programma. Nota
bene: per assicurarsi che le modifiche risultino effettive, dopo aver cambiato le impostazioni,
è consigliabile riavviare il programma.
Figura 2-25
Nella scheda Aspetto (Figura 2-26) è possibile determinare, ad esempio, il colore di sfondo
dell'area di lavoro o abilitare le informazioni dinamiche sul cursore.

Tra le altre funzioni disponibili c'è la possibilità di abilitare/disabilitare la lista dinamica delle
caratteristiche, la visualizzazione degli spessori sullo schermo, la dimensione dell'icona degli
assi cartesiani.
Abilitando la lista dinamica delle caratteristiche si potranno leggere le caratteristiche degli
elementi nel progetto. Non appena si passa con il mouse sugli elementi, l'applicazione
visualizzerà una finestra popup, come quelle qui di seguito (Figura 2-27), che descriverà
l'elemento tipo e le sue caratteristiche.
Figura 2-26

Figura 2-27
La scheda Aiuti (Figura 2-28) è utile per impostare l’utilizzo dello Snap ad oggetto ed in
quale modalità, se abilitare o disabilitare il puntamento polare e la modalità Orto. Inoltre, in
questa sezione è possibile personalizzare la dimensione del simbolo Osnap e la dimensione
dell'area di selezione quando questa modalità è attiva.
Figura 2-28
Nella scheda Sistema è possibile impostare l’unità di misura topografica e le cifre decimali
per la visualizzazione di parametri quali altezze, coordinate, distanze, ecc.
Per quanto riguarda la rappresentazione degli angoli, che è un'impostazione che rientra in
questa sezione, ci sono due possibilità: la rappresentazione dell'angolo topografico e GPS e
la rappresentazione dell'angolo generale, che riguarda la grafica. La rappresentazione
dell'angolo relativa alla topografia è impostata di default in Grads ma quando viene
importato un libretto, l’applicazione leggerà le configurazioni del lavoro ed imposterà la
rappresentazione di conseguenza.
Le ultime due schede chiamate Pregeo e Tecnico danno la possibilità di settare le

informazioni relative a Pregeo; nella prima di può settare se attivare Pregeo Nazionale o
Pregeo Regione Trentino-Alto Adige ed impostare la cartella di installazione del Pregeo,
nella seconda si possono memorizzare i dati dei tecnici che utilizzano il programma.
Dalla tab File è possibile cliccare sul comando Imposta stili grafici per accedere al menu in
Figura 2-29.
Figura 2-29
Ognuno dei comandi presenti in questo menu genera una finestra per la personalizzazione
di linee, campiture, simboli di punto, stili di stampa e di quotatura (in Figura 2-30 un esempio
di finestra per la personalizzazione delle linee).

Figura 2-30
Dalla Tab File è anche possibile accedere alla funzione Carica file di utilità che ha lo scopo di
caricare in memoria file di quattro categorie (Figura 2-31): file di immagine; file database;
grigliati IGM; Geoidi (Cube-manager supporta tutti i maggiori formati di geoidi: File GGF;
File UGF; File GEO; File GRD).
Figura 2-31

Figura 2-32
È possibile controllare quanti e quali libretti sono presenti in un lavoro accedendo alla
funzione Lista libretti. In Figura 2-32, le informazioni visualizzate sono: il nome del libretto,
il tipo, il numero di stazioni e il numero di punti. Le operazioni che è possibile eseguire sono:
modificare la visibilità del libretto (facendo click sull'icona a lampadina sulla sinistra) ed
eliminare il libretto. Cancellando un libretto è anche possibile cancellare i punti topografici
in esso contenuti, basta confermare questa scelta, che apparirà automaticamente con la
selezione del libretto da cancellare.
Gli ultimi due comandi presenti nella tab File sono: Controlla aggiornamenti e Attivazione
Cube-manager. Il primo ha lo scopo di controllare manualmente se sono disponibili
aggiornamenti del programma. Ogni volta che l'applicazione viene avviata verrà effettuato
un controllo automatico per verificare la disponibilità di nuovi aggiornamenti (scelta di
default, può essere modificata dalla sezione Impostazioni). È però possibile anche verificare
manualmente gli aggiornamenti, cliccando il pulsante appena descritto. Se è disponibile un
aggiornamento e si decide di scaricarlo, il programma chiederà di selezionare in quale
cartella si vuole salvare il file eseguibile, dopodiché il download inizierà automaticamente.
Il pulsante Attivazione Cube-manager permette di accedere alla schermata in Figura 1-1,
descritta nel paragrafo 1.

2.2 Home (tab)
La tab chiamata Home è situata nella parte superiore della schermata principale e racchiude
diverse sezioni (Figura 2-33), tra cui la sezione In/Out (Figura 2-3) descritta nel paragrafo
2.1.2, in cui sono raccolti tutti i formati disponibili per l'importazione nel programma.
Figura 2-33
2.2.1 Zoom, Appunti
Questa sezione contiene numerosi comandi per l’ingrandimento e la selezione degli

elementi presenti in grafica. I comandi presenti sono: Limiti, Finestra, Su punto, Lente e Zoom
che permette di accedere ad un sottomenu per selezionare l’ingrandimento, la diminuzione
o il pan dinamico della grafica (Figura 2-34).
Nella sezione Appunti si può trovare invece la classica funzione copia-incolla.
Figura 2-34
2.2.2 Layer
La sezione Layer viene utilizzata per gestire i vari layer presenti nel progetto. Facendo click
sul pulsante Modifica (Figura 2-35, icona cerchiata in rosso), è possibile accedere alla finestra
nella Figura 2-36 in cui si può operare sui layer con funzioni di visibilità, selezione o blocco.
I layer possono anche essere gestiti tramite la finestra Gestione proprietà layer, alla quale si
accede facendo click sull'icona correlata nella schermata principale (Figura 2-37, icona

cerchiata in rosso). Nella finestra delle proprietà dei layer (Figura 2-38) si possono creare
nuovi layer ed eliminarne altri (per poter eliminare un layer questo deve essere non in uso e
deselezionato, un layer non è in uso quando non contiene elementi grafici o punti
topografici).
In questa finestra sono visualizzati tutti i layer disponibili e le loro caratteristiche classiche,
come il colore e il tipo di linea, da qui è possibile stampare il contenuto di un layer e decidere
se mostrare o meno i nomi ed i simboli presenti (facendo clic sull'icona occhio). Si può anche
operare sulla visibilità (icona lampadina).
Figura 2-35
Figura 2-36
Figura 2-37

Figura 2-38

2.2.3 Database
Il comando Database, si suddivide in due comandi: Gestione database e Carica/aggiunge. Il

comando Gestione database, se cliccato genera una schermata come in Figura 2-40, da qui
è possibile comporre un database (per GeoGIS), come insieme di record e liste di attributi
(come si può vedere nell’esempio per l’oggetto BUILDING si hanno gli attributi: type con la
lista relativa – commercial, industrial, residential, warehouse, street code; heating system con
lista relativa– autonomous, centralized ecc).
La schermata è suddivisa in due settori, sulla sinistra si può controllare la struttura del
database aperto o che si sta creando; i comandi sottostanti sono per l’apertura, la creazione,
il salvataggio del database, undo e redo, il riordino degli elementi nella struttura del
database. Il settore sulla destra è una finestra di servizio per importare da file di testo o da
un elenco di default (cliccando l’icona documento blu) informazioni per comporre la
struttura del database. Il comando Set DBF genera una schermata dove sarà possibile
assegnare al nuovo attributo il tipo (come per gli shapefile: Text, Numerical integer, Numeric
decimal, Boolean Date), la stessa schermata viene richiamata automaticamente anche
quando si salva un nuovo database.
Per creare un nuovo database, dopo aver cliccato il pulsante di creazione, si può scrivere
nella schermata di sinistra, premere TAB per creare un nuovo campo per i record, premere
A CAPO per un nuovo campo come attributo (premere TAB due volte per scrivere nel campo
delle liste). Con il click destro del mouse sulla griglia di sinistra, si può accedere ad un menu
popup che propone tutti i comandi per la creazione e scrittura del database.
Con il click destro del mouse sulla griglia destra, si può accedere ad un menu popoup con
comandi per gestire eventuali file template importati.
È possibile salvare e visualizzare il database su un dispositivo connesso tramite USB al
Windows Mobile Device Center, il dispositivo dovrà essere dotato del programma GeoGIS e
durante il trasferimento il programma non dovrà essere in esecuzione (il programma genera
sempre una copia di backup del database in memoria nel dispositivo).
Il comando Carica/aggiunge Database genera una finestra come in Figura 2-39, con questo
comando è possibile caricare uno o più database nel lavoro corrente (i database da caricare
devono essere disponibili nel programma, per caricare i database in memoria dalla Tab File
accedere alla funzione Carica file di utilità e quindi cliccare su Carica file database). Nella
tabella sulla sinistra sono riepilogati i database disponibili in memoria, per caricare il
database basta cliccare in basso, sul pulsante Carica schede selezionate, nella tabella di
destra appariranno i database caricati.

Figura 2-39
Figura 2-40

2.2.4 Lingua
Premendo il pulsante lingua è possibile selezionare la lingua del programma. Si consiglia di

riavviare il programma dopo la modifica della lingua.

2.3 CAD (tab)
Cliccando sulla tab CAD (Figura 2-41), è possibile accedere all'area dedicata alla
progettazione e all'elaborazione CAD, che ha lo scopo di supportare ed integrare gli
elementi topografici.
Queste funzioni sono simili a quelle di AutoCAD® ed i suoi numerosi cloni. Questa sezione
si suddivide in due parti: disegna e modifica. In Disegna (Figura 2-42) si possono trovare i
comandi per disegnare entità CAD come linee, polilinee, poligoni e così via. Una volta
selezionato l’elemento che si desidera disegnare basterà seguire le istruzioni (rappresentate
dai suggerimenti che appariranno sullo schermo e/o prima della riga di comando) per
completare il comando (Figura 2-43, esempio di un suggerimento sullo schermo per il
disegno di una linea; Figura 2-44, esempio di un suggerimento prima della riga di comando).
Spesso, con i suggerimenti prima della riga di comando in basso a sinistra nella schermata
principale, sono disponibili altri sottocomandi (a destra della riga di comando). Quando i
sottocomandi sono visibili, per usarli basta scriverli nella riga di comando e fare click su invio
(o semplicemente fare clic su di essi).
I sottocomandi sono molto intuitivi da usare, tuttavia esiste un comando che vale la pena di
analizzare, il comando pro per le proprietà (Figura 2-45, secondo comando da destra).
Questo comando apre la finestra di Selezione rapida entità (Figura 2-46), che consiste in due
schede. La prima, Entità CAD consente di selezionare le entità facendo riferimento ad una
caratteristica o ad un'altra, ad es. colore e tipo di linea. La seconda scheda è denominata
Punti topografici e consente di selezionare questi ultimi in base alle loro caratteristiche.
Come si può vedere in Figura 2-47 è disponibile una vasta gamma di attributi, da punti con
un dato simbolo a punti sullo stesso libretto.
Figura 2-41
Figura 2-42

Figura 2-43
Figura 2-44
Figura 2-45

Figura 2-46

Figura 2-47
I comandi presenti nella sezione Disegna possono essere utilizzati in combinazione con le
modalità OSNAP (snap ad oggetto), come OSNAP sulle estremità o sui punti medi. Si noti
che come impostazione predefinita il programma inizia con un OSNAP attivo sulle estremità.
Questa impostazione può essere cambiata in qualsiasi momento facendo click sul pulsante
Osnap (on/off) in basso nella schermata principale, mostrato in Figura 2-48 in grigio scuro
(significa attivo).
Tutte le modalità OSNAP sono rappresentate dalle icone in Figura 2-49, passando con il
mouse sopra di esse si visualizzerà un suggerimento con la funzionalità del comando.
Figura 2-48

Figura 2-49
Nella sezione Modifica della tab CAD (Figura 2-50), si possono trovare tutte le funzioni per
l'elaborazione delle entità CAD. I nomi e le icone dei comandi sono molto intuitivi e ogni
comando è dotato di un suggerimento che spiega brevemente qual è la sua funzionalità. Tra
i comandi disponibili ci sono raccorda, cima, esplodi, unisci; questi comandi sono utili per
lavorare con i gruppi di entità CAD. Il comando Finestra di taglio genera una finestra come
in Figura 2-51, dove sarà possibile creare un nuovo lavoro selezionando una porzione della
finestra del lavoro in corso, la finestra di taglio può avere un riquadro con caratteristiche
grafiche e layer di appartenenza personalizzabili.
Il pulsante Proprietà genera una finestra che riepiloga le proprietà dell'entità selezionata, il
sistema riconosce di quale tipo di entità si tratta ed in basso nella finestra riporta questa
informazione (Figura 2-52, in questo caso si tratta delle proprietà di una polilinea).
C'è anche un comando per copiare le proprietà di un'entità su di un'altra e un comando per
cambiare l'ordine di visualizzazione dei disegni.
Figura 2-50

Figura 2-51

Figura 2-52
In Figura 2-53 è riportata una finestra popup relativa al comando Edita poli. I comandi in
essa contenuti possono essere utilizzati per modificare le polilinee, ad esempio inserendo
un vertice o rimuovendolo. L'uso è molto semplice e, come qualsiasi altro comando CAD,
basta seguire i suggerimenti che compaiono sullo schermo.
Figura 2-53

2.4 Misure (tab)
Le funzioni presenti in questa sezione (Figura 2-54) vengono utilizzate per calcolare ed avere
una serie di informazioni sui dati del rilievo registrati. Questa sezione si suddivide in tre aree
sottostanti: Misura, Calcoli, Quotature.
Figura 2-54
Il pulsante Coordin. se cliccato darà la possibilità di scegliere un punto e poi mostrerà le

coordinate cartesiane (con l'aggiunta dell'altezza) di quel punto, come mostrato in Figura
2-55.
Figura 2-55
Il pulsante Distanza se cliccato darà la possibilità di selezionare due punti e misurerà la

distanza tra di essi. Le informazioni fornite da questa funzione sono la distanza inclinata, la
distanza ridotta, le componenti lungo i tre assi, l'angolo azimutale e l'angolo zenitale
(l’aspetto grafico di queste informazioni è simile a quello mostrato per il comando Coordin.)
Il pulsante Angolo se cliccato darà la possibilità di selezionare 3 punti, il punto iniziale, il

punto medio ed il punto finale. Questa funzione calcolerà un angolo in senso orario ed un
angolo in senso antiorario (l’aspetto grafico di queste informazioni è simile a quello mostrato
per il comando Coordin.).

Il pulsante Area se cliccato permetterà di inserire il primo punto in cui iniziare a calcolare
l'area, quindi l'applicazione continuerà a chiedere di selezionare il punto successivo (fino a
n punti) per disegnare la forma di cui si vuole misurare l’area; dopo aver selezionato l'ultimo
punto, basterà digitare il comando “fi” (nella riga di comando, dal comando “fine”) così la
funzione comporrà il calcolo. L'area ed il perimetro della forma disegnata verranno quindi
visualizzati in una finestra popup, con un aspetto grafico simile a quello mostrato per il
comando Coordin.
Il comando Lista entità, nella sezione Calcoli, fornisce un elenco degli elementi presenti nel
progetto, l'elenco viene presentato come un file di testo modificabile. È anche possibile
selezionare solo una parte delle entità presenti per visualizzarle nell'elenco (Figura 2-56).
Figura 2-56

La sezione Quotature è composta dal comando Stile che permette di impostare lo stile
grafico e il font utilizzato e dai comandi Orizzontale, Verticale e Allineata, per la creazione
delle quotature. Il comando Curve di Livello permette di quotare delle curve di livello, il
comando Altimetria permette di inserire una quotatura altimetrica (attivi nel Modulo M). in
ultimo troviamo il comando Aggiorna, utile per aggiornare lo stile delle quotature già
disegnate.

2.5 Topografia (tab)
La sezione topografica è composta da quattro sottosezioni; una relativa ai punti topografici,

una per la gestione delle coordinate, una relativa ai libretti di campagna ed una relativa al
disegno dello schema libretto (Figura 2-57). Nei punti topografici è possibile disegnare un
nuovo punto topografico, modificare le caratteristiche di uno esistente, selezionare le entità
CAD da utilizzare per creare nuovi punti e vedere tutti i punti del progetto raggruppati in
una tabella. Il comando Operazioni varie, se cliccato apre un menu a tendina con i comandi
come in Figura 2-58. È possibile anche creare un file stampabile con un elenco di punti. Nella
sezione libretti ci sono i comandi per eseguire i lavori sui libretti di campagna polari. Si potrà
creare manualmente un libretto, importarlo dal PC o importarlo direttamente dalla stazione
totale ed esportare file di coordinate.
Figura 2-57
Figura 2-58

2.5.1 Punti topografici
Vediamo in dettagli i comandi presenti nella sezione Punti topografici (Figura 2-59). Il
comando Nuovo viene usato per inserire nuovi punti topografici. Facendo click su questo
pulsante, si può aprire una finestra di lavoro (Figura 2-60, Proprietà punti topografici) dove
è possibile inserire e personalizzare le proprietà grafiche del punto generato.
Le proprietà sono completamente personalizzabili (si noti che è possibile creare un punto
anche soltanto con le proprietà che l'applicazione imposta di default, ad es. la croce come
simbolo) ed è possibile selezionare il layer al quale il punto deve appartenere (cliccando sul
pulsante di ricerca accanto all'etichetta Layer della grafica). La finestra Seleziona layer (Figura
2-61) mostra un elenco di layer disponibili, tutti attivabili o disattivabili, che possono essere
bloccati o selezionati. È possibile aggiungere nuovi layer facendo click sul pulsante Aggiungi
layer in basso a sinistra.
È anche possibile modificare il nome del punto ed il carattere utilizzato. È inoltre possibile
modificare il colore del testo selezionando le opzioni nella finestra (Figura 2-62, finestra
Seleziona colore) che si apre facendo click sul pulsante di ricerca accanto all'etichetta Colore
del testo. Questa finestra consente di selezionare un colore da uno dei cluster disponibili
(colori generali, scala di grigi, sfondo dell'area di lavoro, o da layer).
Figura 2-59

Figura 2-60

Figura 2-61

Figura 2-62
Il simbolo è un'altra caratteristica che può essere personalizzata. È possibile scegliere un

simbolo da attribuire al punto (Figura 2-63, menu a tendina per la selezione del simbolo), è
possibile definire la sua dimensione, il colore (con una finestra di selezione uguale alla
selezione del colore del testo) e l'angolo di rotazione del simbolo.
Offset X punto-testo ed Offset Y punto-testo sono le posizioni del testo calcolate dall'origine
del punto (Se non inserito direttamente, il valore dell’offset xy viene calcolato in base ai
valori dell’altezza del testo e dimensione del simbolo cosicché la prima riga di testo sia
centrata rispetto al simbolo).
Per quanto riguarda l’etichetta Descrizione, facendo click sull'icona al lato dell’etichetta si
accede ad una finestra in cui è possibile visualizzare un elenco di possibili descrizioni (di
default in lingua inglese, Figura 2-64). Si possono selezionare le descrizioni esistenti o
aggiungerne di nuove, salvando il file con la destinazione da specificare. Se un file simile è
già stato salvato, è possibile selezionarlo e visualizzarlo per utilizzarlo.
Quando tutte le proprietà grafiche sono state impostate, è possibile inserire il punto
individuando la posizione con il mouse o inserendo manualmente le coordinate dalla riga di
comando.

Figura 2-63
Figura 2-64

Tornando alla sezione in Figura 2-59, facendo click sul pulsante Punti COGO, si può accedere
alla lista dei comandi COGO (Figura 2-65). Per utilizzare questi comandi basterà seguire le
istruzioni a fianco della riga di comando.
Figura 2-65
Premendo sul pulsante Punti da entità CAD (in Figura 2-59), si può accedere a due comandi:
Punti caratteristici e Punti equidistanti o con step. Utilizzando il primo è possibile selezionare
una o più entità CAD per creare punti topografici. Nella finestra Punti caratteristici (Figura
2-66), si può selezionare un layer (avendo accesso alla finestra Seleziona layer, come
spiegato in precedenza). È possibile inserire il nome del punto di partenza ed eliminare i
punti sovrapposti. All'interno di questa funzione è possibile filtrare ancora più a fondo le
entità CAD da utilizzare contrassegnando le scelte disponibili.
Il secondo comando può essere utilizzato per creare punti topografici suddividendo una
entità CAD in parti uguali o in base ad uno step, per utilizzare il comando basterà seguire le
istruzioni che appariranno al fianco della riga di comando.

Figura 2-66
Tornando alla sezione in Figura 2-59, particolarmente utile è il comando Proprietà (Figura
2-67), una volta selezionato uno o più punti topografici è possibile utilizzare questa funzione
per scoprirne tutte le proprietà ed anche per modificarle.
Questa finestra si compone di quattro tab: Generale, Grafica, Coordinate, Immagine.
Nella tab Generale si trovano le informazioni relative al nome, descrizione, codice del punto;
da questa schermata è possibile impostare le informazioni visualizzate come etichetta del
punto (testo del punto). Per modificare l’etichetta del punto basterà selezionare le voci che
si vuole inserire dal menu a tendina e premere il pulsante inserisci (può essere inserita una
voce alla volta), si può anche impostare l’offset X e Y del testo del punto.
La schermata Grafica fornisce informazioni relative al carattere (font, dimensione, colore) e
al simbolo (icona, dimensione, colore, rotazione) del punto.
Nella schermata Coordinate (Figura 2-68) si possono visualizzare le coordinate Est, Nord e
Quota (come media delle coordinate delle varie origini del punto), con le relative standard
deviation. È possibile modificare manualmente le coordinate, selezionando il comando
Coordinate fisse.
Nella tabella chiamata Origine delle coordinate, sono riportate le origini del punto
selezionato, per ogni origine viene riportato il nome del libretto, il tipo di origine, la stazione
da cui è misurata e le coordinate.
I pulsanti al di sotto della tabella sono: Crea nuovo punto da origine selezionata (disponibile
solo in presenza di origine multiple); Proprietà origine selezionata (genera una schermata

come in Figura 2-69, dove è possibile visualizzare tutte le informazioni relative al punto,
alcune sono modificabili altre di sola lettura); Coordinate fisse da origine selezionata.
La schermata Immagine è possibile vedere se e quali immagini sono associate al punto
selezionato.
Figura 2-67

Figura 2-68

Figura 2-69
Facendo click su Tabella punti in Figura 2-59, si può creare una tabella con un elenco di tutti
i punti del progetto che saranno raggruppati insieme alle loro coordinate, nomi, descrizioni
e codici, come mostrato in Figura 2-70 (un esempio di una tabella con 128 punti in memoria).

È anche possibile stampare la tabella con il pulsante Stampa. Questo pulsante darà accesso
ad un editor di file di testo dove sarà visibile la tabella con tutti i punti, in questa fase la
tabella può essere modificata nei suoi campi, contenuti ed aspetto grafico.
Figura 2-70
Il comando Punti vicini (disponibile nel modulo M) genera una finestra come in Figura 2-71,
la funzione ha lo scopo di ricercare punti vicini e mediare le coordinate, la scelta di ricerca
genera una finestra come in Figura 2-72, dove sarà possibile decidere come considerare i
punti risultato della ricerca. Di default il programma crea un nuovo punto risultato della
media e i punti vicini vengono messi su un layer nascosto (chiamato LayerHide).
I comandi che si trovano raggruppati nel menu del comando Operazioni varie (Figura 2-58):
Rinomina punti, Proprietà da testo, Offset testi sono soltanto la ripetizione per comodità
dell'utente di alcune funzioni già presenti nella finestra delle Proprietà punti topografici.
Facendo click su Editor Simboli in Figura 2-58, si può accedere alla stessa schermata e
funzionalità per l’editor e l’aggiunta di nuovi simboli per i punti topografici, le stesse
operazioni possono essere effettuate anche cliccando il comando in Figura 2-29.

L’ultimo comando presente nella sezione Punti Topografici è il comando Associazioni, che
genera un menu a tendina con due sottocomandi: Associa blocco CAD e Associa immagine
a punto, che hanno lo scopo di collegare rispettivamente un insieme di elementi CAD o
un’immagine ad un punto topografico.
Figura 2-71
Figura 2-72

2.5.2 Gestione coordinate
La sezione Gestione coordinate è illustrata in Figura 2-73, ognuno di questi comandi a sua
volta genera dei menu a tendina con altri sottocomandi. Vediamoli in seguito in dettaglio.
Figura 2-73
2.5.2.1 Sistema di riferimento
Questo comando è composto da quattro sottocomandi (Sistema di riferimento predefinito,

Sistema di riferimento locale, Calcolo 7 parametri, Aggiunge sistema predefinito), ognuno
dei quali genera una nuova schermata.
Sistema di riferimento predefinito (in Figura 2-74) permette di selezionare un sistema di

riferimento e salvarlo come sistema di default (il programma deve sempre avere un sistema
di riferimento impostato e automaticamente porterà l’utente a questa finestra, se non ne ha
uno). In questa schermata si può selezionare il Paese e visualizzare e selezionare la
Proiezione, tra quelle disponibili. È anche possibile selezionare il Geoide da menu a tendina
che mostrerà quelli presenti. Ricordiamo che è sempre possibile inserire un nuovo geoide
nel programma, grazie al comando Carica file di utilità incontrato nel par. 2.1.4.
Una Proiezione può essere modificata nei suoi valori, cliccando sul pulsante Crea nuovo, in
questo modo la nuova proiezione modificata può essere salvata (viene salvata nel Paese
selezionato in precedenza, nel menu a tendina in ultima posizione. Per eliminarla, premere
di nuovo Crea nuovo, selezionare la Proiezione e cliccare elimina). Premendo Mostra
parametri si possono visualizzare i valori della Proiezione scelta.
Selezionando Italia come paese è possibile selezionare dal menu Seleziona Proiezione-
Datum, Grigliati IGM, il comando Gestisci diventerà attivo e sarà così possibile entrare nella
schermata come in Figura 2-75. Qui saranno visibili i grigliati importati nel programma con
il comando Carica file di utilità incontrato nel par. 2.1.4, sarà possibile applicare eventuali
correzioni ETRF ed una proiezione.
Il comando Sistema di riferimento locale conduce alla schermata in Figura 2-76.

L’impostazione di un sistema di riferimento locale comporta la cancellazione di un eventuale
sistema di riferimento predefinito, salvato precedentemente. Per accedere a questa finestra,
nel progetto attivo deve esserci almeno un punto topografico, considerato punto origine.
Normalmente il programma selezionerà il primo punto della lista come punto origine, si può

sempre selezionare un nuovo punto, tra quelli disponibili sulla sinistra in basso nella lista dei
punti. Sul lato destro della schermata si possono impostare il Geoide, l’Ellissoide ed alcuni
suoi valori, può anche essere impostato il metodo di calcolo che si intende usare nella
generazione del sistema.
Il comando Calcolo 7 parametri conduce alla schermata in Figura 2-77 (comando attivo nel
modulo T). La lista di punti con coordinate geografiche e cartesiane sarà popolata o con i
punti esistenti nel lavoro oppure potrà essere popolata selezionando un file di testo con i
pulsanti di ricerca in basso a destra (si possono caricare file di punti sia per le coordinate
geografiche sia per le coordinate cartesiane). Una volta popolata la lista sarà possibile
calcolare le false origini e quindi si potrà procede con il calcolo (Helmert o Molodensky).
Dopo il calcolo si potrà salvare il sistema premendo il pulsante Crea nuovo
Datum/Proiezione (che aprirà una schermata simile a quella in Figura 2-78)
Aggiunge sistema predefinito genera la finestra come in Figura 2-78. Questa finestra con le
relative funzionalità è la stessa che viene generata nel caso in cui si prema il pulsante Crea
nuovo dalla schermata relativa al comando Sistema di riferimento predefinito.
Figura 2-74

Figura 2-75
Figura 2-76

Figura 2-77

Figura 2-78

2.5.2.2 Rototraslazione
Nel comando Rototraslazione (Figura 2-79) si trovano le funzioni Trasla punti e Rototrasla
2D 3D.
Facendo invece click sul pulsante Trasla punti si accede ad una finestra in cui si visualizza un
elenco dei libretti presenti nel progetto (Figura 2-80). La traslazione può essere effettuata su
tutti i punti (scelta predefinita, Seleziona tutti i punti) o su alcuni libretti di campagna. È
quindi possibile impostare una traslazione in Est e/o in Nord e/o in Quota con i relativi fattori
di scala. Può essere eseguito anche lo scambio di coordinate (la prima scelta, selezionata di
default, non esegue nessuno scambio).
Figura 2-79
Figura 2-80

Nel modulo T sarà attiva la funzione Rototrasla 2D 3D, il comando genera una finestra come
in Figura 2-81. Se nel lavoro attivo ci sono punti topografici, la sezione relativa ai punti da
rototraslare (con i titoli delle colonne Est, Nord, Quota in celeste) riporterà tutti i punti
presenti. Tuttavia, è sempre possibile cambiare i punti da rototraslare, per far ciò bisogna
effettuare una scelta nella sezione chiamata Origine punti da rototraslare (Figura 2-82), è
necessario confermare (con il comando nella sezione in basso a destra) l’origine dei punti
per vedere la griglia aggiornata. È possibile scegliere tutti i punti presenti nel lavoro,
selezionare i punti facenti parte di un determinato libretto topografico oppure importare i
punti da file.
Una volta selezionati i punti da rototraslare, si possono scegliere i punti noti tenendo sempre
presente che l’accoppiamento tra punti avviene per nome (nome uguale, senza distinzione
tra maiuscole e minuscole). La griglia si aggiornerà cambiando il colore delle righe relative
ai punti accoppiati spostandoli tutti in alto, da bianco passerà a giallo.
Figura 2-81

Figura 2-82
Per scegliere i punti noti si può accede ad una sezione simile a quella descritta per i punti
da rototraslare. La sezione si chiama Origine punti noti, si potranno scegliere tutti i punti
presenti nel lavoro, i punti facenti parte di un libretto, importare i punti da file oppure inserirli
manualmente; anche in questo caso sarà necessaria la conferma con il comando presente
nella sezione per aggiornare la griglia.
Sui punti noti è possibile intervenire con due comandi aggiuntivi, che troviamo in alto a
destra della schermata a fianco della scritta Punti noti (Figura 2-83). Il primo è un comando
con le frecce, che inverte l’Est e il Nord, il secondo è il comando Memorizza punti noti, che
crea un file di testo.
Figura 2-83
Nella parte bassa della schermata a sinistra, sarà possibile scegliere che tipo di
rototraslazione si vuole effettuare ed eseguire il calcolo cliccando sul comando Rototrasla
(Figura 2-84). La rototraslazione 2D e 3D può essere anche baricentrica attivando il comando
appropriato.
Figura 2-84

Non appena si effettua il calcolo, l’applicazione genera automaticamente una finestra di
risultati come in Figura 2-85, dove sarà possibile controllare i dati del calcolo.
Come per tutti i calcoli presenti in Cube-manager, al termine del calcolo si potrà visualizzare
e/o salvare un report contenente le informazioni del calcolo avvenuto, è sempre possibile
rieffettuare il calcolo senza lasciare la schermata.
Nella griglia in Figura 2-81, dopo aver effettuato il calcolo sarà possibile visualizzare i delta
relativi alle coordinate Est, Nord, Quota.
Figura 2-85

2.5.2.3 Conversione di coordinate
Il comando Conversione coordinate genera un sottomenu composto da tre comandi:

Picchettamento GPS, Polari da punti e Conversione coordinate (come in Figura 2-86).
Cliccando su Picchettamento GPS si possono convertire le coordinate griglia in coordinate
geografiche GPS. Dopo aver selezionato e confermato i punti (sia CAD che topografici) che
si desidera convertire, il programma passerà alla schermata come in Figura 2-87. Da qui è
possibile definire in che rilevo lavorare (obbligatorio), e da che stazione calcolare il
picchettamento (obbligatoria). La stazione può essere esistente o se ne può creare una
nuova. Dovranno poi essere definite le opzioni per i nuovi punti topografici (solo in caso di
punti CAD) e per le baseline.
Figura 2-86

Figura 2-87
Cliccando invece su Polari da punti si possono selezionare i punti per costruire un libretto
da Stazione Totale. In Figura 2-88 vediamo la schermata di lavorazione relativa a questo
comando, sulla sinistra si potrà selezionare la stazione e l’orientamento, dalla lista alla destra
è possibile selezionare i punti che si vuole includere come misure della stazione inserita.
Nella tabella sottostante è possibile visualizzare il libretto che si sta creando, la struttura è
simile a quella che sarà descritta nel paragrafo successivo relativo ai libretti di campagna.
Una volta ultimate gli inserimenti del libretto in oggetto è possibile creare un file di testo
oppure entrare nelle schermate di lavorazione del libretto (comando Conferma libretto),
dove sarà possibile eseguire tutte le operazioni classiche prevista dal programma sui libretti
da stazioni totali (le funzioni saranno descritte in dettaglio nel prossimo paragrafo).
Figura 2-88

Nel modulo T sarà attivo il comando Conversione coordinate, che se cliccato genera una
schermata come in Figura 2-89. Questa finestra di lavoro è divisa in due sezioni, in alto la
parte dedicata alle coordinate geografiche, in basso quella dedicata alle coordinate
cartesiane, le coordinate possono essere lette dal lavoro attivo o importate da file. Per
importare da file, sarà necessario selezionare il file con il relativo comando e poi cliccare su
Apre file, questa procedura è valida sia per le geografiche che le cartesiane. Per le coordinate
geografiche sarà necessario impostare un formato di input, relativo ai campi e a come le
coordinate sono scritte. Si può cambiare formato e cliccare Apre file, per vedere la griglia
aggiornata, in caso di errore basterà selezionare un altro formato e cliccare di nuovo Apre
file. È possibile salvare le coordinate geografiche su file cliccando su Scrive geografiche su
file, dopo aver impostato il formato di output tra quelli disponibili (sono gli stessi disponibili
anche in input, Figura 2-90).
Figura 2-89

Figura 2-90
Il comando conversione da geografiche genera una finestra come in Figura 2-91, dove si
potrà selezionare il sistema di origine e destinazione della conversione. Si può convertire in
cartesiane, geocentriche o geografiche (che aggiornerà la griglia di partenza con i nuovi
risultati).
Figura 2-91

Al di sotto della tabella per le coordinate geografiche si trovano delle informazioni utili e dei
comandi. In particolare, le informazioni a disposizione sono: il numero dei punti contenuti
in tabella ed il meridiano origine. I comandi invece sono: un Undo in caso di conversione da
un sistema di riferimento ad un altro (rimanendo nella griglia delle coordinate geografiche)
e un comando di selezione di che tipo di conversione si vuole effettuare, tra sistemi
predefiniti, in sistema locale o convertire l’origine della longitudine.
La sezione relativa alle coordinate cartesiane (in basso nella schermata in Figura 2-89)
prevede la possibilità di leggere le coordinate dal lavoro in corso, oppure si possono
importare punti da file. Sarà necessario impostare il formato relativo ai campi in
importazione e specificare se le coordinate in entrata sono cartesiane o geocentriche. È
anche possibile salvare le coordinate con il comando Memorizza cartesiane (Figura 2-92). Le
scelte per la memorizzazione dipendono dal lavoro attivo, se non si ha un libretto, il
programma proporrà di crearne uno nuovo, altrimenti si potranno sostituire o aggiungere i
punti al lavoro in corso (è comunque sempre abilitata anche la possibilità di comporre un
nuovo libretto). La memorizzazione può avvenire anche salvando su file le coordinate.
Il comando conversione da cartesiane genera una finestra come in Figura 2-91. Qui è
possibile stabilire un sistema di origine e destinazione per la conversione e, come per le
coordinate geografiche, si può convertire in cartesiane, geocentriche e geografiche.
Al di sotto della tabella per le coordinate cartesiane si possono notare, una informazione sui
punti contenuti in tabella, un comando di Undo per annullare un’eventuale conversione sulle
cartesiane e un comando per la selezione della conversione che si vuole effettuare: tra
sistemi predefiniti o in sistema locale.

Figura 2-92

2.5.3 Libretto di campagna
In questa sezione (Figura 2-93) si può importare un libretto come singolo file, scaricarlo da
stazioni totali o scriverlo manualmente. Le operazioni che possono essere eseguite sui
libretti sono la memorizzazione, il calcolo, l'esportazione dei punti calcolati nel CAD. Il
sistema controlla le misure di letture orizzontali, verticali, dirette, inverse ed esegue le medie.
Verifica la presenza di punti con lo stesso nome misurati più volte all'interno della stessa
stazione e controlla che le misurazioni siano mediate. Si noti che le informazioni visualizzate,
in caso di importazione di un file Total station non mostrano i file grezzi, ciò che viene
visualizzato è il frutto di una lettura ed interpretazione dei dati da parte dell’applicazione.
Figura 2-93
2.5.3.1 Edita libretto
Cliccando sul pulsante Edita libretto si accede ad un sottomenu come mostrato nella Figura
2-94.
Figura 2-94
Le funzioni possibili sono: creare manualmente un libretto, aprire un libretto salvato in

precedenza, aprire un libretto da un file con estensione proveniente da Total station,
accedere ad un libretto presente nel progetto corrente.
Facendo click su Nuovo libretto (manuale) si può scrivere manualmente un libretto; nella
prima schermata che ne consegue (Figura 2-95) si può dare un nome al libretto (scelta

obbligata, altrimenti il programma non permetterà di procedere), e quindi inserire una serie
di altre informazioni relative a quest'ultimo. Tutti i campi sono lasciati in bianco, solo la data
viene impostata automaticamente dal sistema, ma può essere modificata.
Figura 2-95
La schermata successiva, cliccando Procede porta automaticamente alla prima misurazione

(Figura 2-96), per impostazione predefinita il nome della prima stazione è 100 ed è definita
come provvisoria ("provvisorie" significa che le coordinate non sono state calcolate,
"calcolate" significa che le coordinate sono state calcolate in campo e "note" significa che si
fa riferimento a coordinate note). L'altezza dello strumento è impostata a 1,00 m, tutti gli
altri dettagli sono lasciati in bianco e possono essere inseriti dall'utente. Anche i dettagli
forniti come impostazioni predefinite, possono essere modificati. Per quanto riguarda
l’etichetta Informazione, se si fa click sull'icona accanto ad essa è possibile accedere ad una
funzione simile a quella descritta sopra (Figura 2-64).
Nella parte relativa ai dettagli del punto, il nome assegnato di default è 101 e le sue
coordinate sono considerate provvisorie (con la stessa logica usata per le stazioni). Altri

valori impostati di default sono l'altezza della palina, la lettura verticale, la temperatura e la
pressione, questi valori possono sempre essere modificati.
Per le letture orizzontali, le letture verticali e le distanze, l'applicazione calcola
dinamicamente le medie ed i residui, restituendo un valore corretto anche in base alle
impostazioni degli elementi di rilievo (a destra sullo schermo: prisma, temperatura,
pressione, eccentricità trasversale, eccentricità orizzontale).
Cliccando sull'icona con la chiave inglese sulla destra è possibile accedere all'elenco dei
parametri relativi al libretto (Figura 2-113). Per parametri si intende le cifre decimali che si
desidera visualizzare sullo schermo e la rappresentazione degli angoli. Inoltre, è possibile
impostare una serie di tolleranze e una serie (a destra) di altri valori, di cui il sistema terrà
conto nel calcolo delle misure.
In basso nello schermo (Figura 2-96), è possibile leggere le informazioni risultanti dai calcoli
(tiene conto dei parametri impostati), relativi alla distanza orizzontale e alla differenza di
altezza, compreso il dislivello tra l'altezza dello strumento e l'altezza del prisma.
Figura 2-96
Terminato l’inserimento delle informazioni della nuova stazione e del nuovo punto,
cliccando il pulsante Aggiungi, l’applicazione porterà in una nuova schermata (Figura 2-99)
dove è possibile visualizzare una tabella con tutte le stazioni create ed i loro punti e con le

informazioni più importanti. Le linee della tabella hanno colore giallo o bianco, si alternano
ogni volta che la stazione cambia, sarà quindi facile individuare a colpo d'occhio il passaggio
da una stazione ad un'altra.
Nella schermata della tabella si può inserire una nuova stazione e la sua prima misurazione
o una nuova osservazione. Nel primo caso il nome della stazione sarà sequenziale (di cento
in cento) all'ultima inserita e il nome del punto sarà il primo numero sequenziale a partire
dal numero della stazione, nel secondo caso verrà riportato il nome dell'ultima stazione ed
il punto avrà nome sequenziale rispetto all'ultimo inserito.
Con il tasto destro del mouse sulla tabella si accede a un menu di opzioni che, a seconda
della selezione effettuata (numero di celle e posizione) offre una serie di funzioni (Figura
2-98, alcune opzioni sembrano essere disabilitate ma sono tutte disponibili, per facilitare
l'uso del menu alcune funzioni diventano dinamicamente attive mentre altre sono
disattivate).
Queste funzioni sono semplici da utilizzare, si può inserire una nuova misura tra le
osservazioni già inserite (Inserire osservazione), si può aggiungere una nuova osservazione
alla fine della tabella (Aggiungere osservazione), si possono modificare i valori numerici
inseriti così come i nomi dei punti ed infine si possono cancellare le linee selezionate.
Queste operazioni possono essere annullate cliccando l’icona in basso a sinistra dello
schermo (icona di undo blu).
Quando tutte le osservazioni sono state inserite è possibile premere il pulsante Fine
inserimento manuale e automaticamente lo schermo cambierà aspetto (Figura 2-99); si può
vedere la tabella ed in basso a sinistra si può selezionare la stazione desiderata, per
posizionare la parte visibile della tabella su di essa.

Figura 2-97
Figura 2-98

Figura 2-99
A questo punto in alto a sinistra apparirà un comando (Menu libretto) che se cliccato offrirà
una serie di operazioni possibili sui libretti (Figura 2-100).
Il comando Calcoli è composto da quattro sottocomandi: Calcolo poligonale, Calcolo

dettaglio, Calcolo vari, Calcolo di rete planimetrico.
Calcolo dettaglio
Per effettuare il calcolo di dettaglio basterà cliccare sul comando relativo che genererà la
schermata come in Figura 2-101, a sinistra si trova l'elenco delle stazioni presenti nel lavoro,
è possibile selezionare e calcolare una o più stazioni facendo click su di esse oppure è
possibile calcolare tutte le stazioni facendo click sul pulsante Trasferisce tutto.
L'elenco denominato Stazioni da calcolare mostrerà le stazioni che si è scelto di calcolare,

quando si fa click su Procede, se il sistema non trova punti noti, genererà una schermata
(Figura 2-102), dove si può selezionare la stazione ed il primo orientamento (è possibile
assegnare/modificare le coordinate se necessario). Per avviare il calcolo è possibile fare click
su Conferma calcolo (Figura 2-103). Le stazioni non calcolate verranno visualizzate
nell'elenco a destra, denominato Stazioni non calcolate; sotto l'elenco appariranno dei
messaggi di aiuto (in questo esempio 'Calcolate tutte le stazioni’, ‘Tutti gli orientamenti nella
tolleranza prevista’). Visualizza report mostrerà un file html con i dettagli del calcolo, il
pulsante Ripete calcolo eseguirà nuovamente il calcolo. Sulla destra ci sono le differenze di
Est, Nord, quota tra i valori massimi e minimi trovati nel lavoro, queste informazioni possono
aiutare a trovare errori. L'icona X-grigia cancellerà dalla lista delle stazioni da calcolare quella
selezionata, l'icona cestino cancellerà tutte le stazioni nella lista. L'icona con la chiave inglese
conduce ad una finestra come quella mostrata in Figura 2-113.
Figura 2-100

Figura 2-101
Figura 2-102

Figura 2-103
Calcolo poligonale
Il calcolo poligonale è una funzione attiva nel modulo T. Per effettuare il calcolo basterà
selezionare questa funzione dal comando Calcoli (Figura 2-100, in alto). La schermata per
questo calcolo è mostrata in Figura 2-104. Il funzionamento è simile a quello descritto per
la finestra del calcolo di dettaglio, in questo caso però l’ordine di selezione e la scelta delle
stazioni da calcolare deve seguire la logica, in fase di rilievo, di costruzione della poligonale.
Il programma sarà automaticamente in grado di riconoscere che tipo di poligonale si sta
cercando di calcolare, il rettangolo grigio sulla destra cambierà aspetto indicando un titolo
tra: poligonale aperta, poligonale vincolata aperta, poligonale vincolata, poligonale chiusa.
I comandi Visualizza report, Conferma calcolo, Ripete calcolo non saranno visibili appena si
apre la schermata ma diverranno visibili una volta selezionati i vertici della poligonale da
calcolare e una volta premuto il comando Procede. Come per ogni calcolo eseguito dal
programma, anche in questo caso sarà generato un report dettagliato con i risultati.
Nel caso del calcolo di una poligonale chiusa o vincolata sarà visualizzata una finestra come
in Figura 2-105 dove possono essere settate le tolleranze di chiusura angolare e lineare, che
saranno utilizzate nel calcolo. Inoltre, verrà presentata una finestra simile a quella in Figura
2-106 dove potranno essere letti gli orientamenti. Con il comando in basso a sinistra
Distanze/dislivelli sarà visualizzata la schermata in Figura 2-107, per una lettura dettagliata
delle distanze e dei dislivelli tra i vertici.

Figura 2-104

Figura 2-105
Figura 2-106
Figura 2-107
Calcoli vari
Cliccando sul pulsante Calcoli vari, si possono ottenere i calcoli di aperture a terra,
intersezione inversa e intersezione diretta. La schermata di riferimento ha un aspetto simile
a quelle incontrate per gli altri calcoli topografici, relativi alle stazioni totali (Figura 2-108).
Sulla tabella di sinistra sono riportate tutte le stazioni, i punti noti e le misure presenti nel
lavoro, la selezione con il click, provoca lo spostamento di un elemento dalla tabella di
sinistra a quella di destra, e il programma è in grado di fornire informazioni sulla possibilità
o meno di calcolare tale punto. Se il programma, in base alla seleziona effettuata, riscontra
di poter calcolare le intersezioni anche con il calcolo dei minimi quadrati, dopo aver
effettuato un primo calcolo empirico, proporrà di eseguire questo secondo calcolo.
Automaticamente verrà aperta una finestra simile a quella in Figura 2-109. Le funzionalità e
le impostazioni possibili in questa schermata sono le stesse che si possono trovare nel caso
del calcolo di rete planimetrico.
Calcolo di rete planimetrico

Se il rilievo topografico è stato effettuato in maniera da avere misure in sovrabbondanza e
punti noti, dopo aver effettuato un calcolo provvisorio delle coordinate, è possibile
proseguire con il calcolo di rete planimetrico. La finestra di riferimento è simile a quella in
Figura 2-109, sulla sinistra sono riepilogati i punti noti, nella tabella a destra sono riepilogati
i punti da calcolare. Per questo calcolo si possono impostare le precisioni angolari e lineari
(come costante e come valore ppm), le precisioni possono essere impostate globalmente
oppure cliccando sul pulsante Assegna precisione ad ogni misura, si aprirà una tabella
(Figura 2-110), dove si possono gestire singolarmente. È possibile abilitare una correzione
UTM, nel caso di rilievi dove l’estensione in lunghezza necessita di correzione della
deformazione. Nel caso in cui il calcolo che si sta per effettuare sia una simulazione, è anche
possibile attribuire un valore SQM di unità di peso.
Nella finestra sono disponibili per la consultazione anche il numero di equazioni e incognite
previste per il calcolo. Come per ogni altro calcolo topografico, anche in questo caso, verrà
visualizzato un report con i risultati riportati in dettaglio e sarà possibile confermare il calcolo
oppure effettuarlo nuovamente.
Figura 2-108

Figura 2-109

Figura 2-110
Tornando ai comandi in Figura 2-100, Visualizza tutte le misure, Visualizza misure mediate e
Calcola medie sono altre funzioni disponibili, le prime due sono opzioni di visualizzazione,
l'ultima opera sul libretto prendendo tutte le misure in considerazione e calcolando le medie.
Quest'ultima funzione (Calcola medie) apre una schermata (Figura 2-112) in cui è possibile
impostare tolleranze, colori del testo, layer, simboli e relativi colori (per punti noti, punti di
dettaglio e stazioni), cifre decimali, rappresentazione degli angoli e correzioni (come la
rifrazione atmosferica), cliccando Procede il programma procederà al calcolo medie.
Il comando Carica punti noti genera un menu con tre opzioni: Legge da file, Legge dal
presente lavoro, Annulla punti noti. Il primo comando apre una schermata in cui è possibile
selezionare un file di testo contenente le coordinate ed indicare un carattere separatore
(Figura 2-111).
Parametri di lavoro genererà una finestra come in Figura 2-112.

Figura 2-111

Figura 2-112

Figura 2-113
Tra i comandi visibili in Figura 2-100, il pulsante Abilita inserimento manuale porterà nella
sezione di scrittura manuale del libretto, (descritta in precedenza).
Il comando Visualizza report aprirà una schermata con un file simile html in cui saranno
contenute tutte le informazioni sul libretto corrente. Se il programma riconosce che ci sono
più report presenti nel lavoro si aprirà una finestra in cui verranno visualizzati tutti i report
in modo da poter selezionare quello desiderato, in questa schermata si può anche eliminare
(uno o più) report.
Inserisci libretto nel lavoro se cliccato inserisce il libretto nella grafica; prima di procedere il
sistema controllerà la presenza di misure medie e se i calcoli sono stati eseguiti, quindi sarà
possibile vedere nuovamente un riepilogo delle misure (eventuali misure non mediate
saranno visualizzate su linee rosse, così da poter effettuare le correzioni).
Con il comando Memorizza libretto si potrà salvare il libretto, dopo aver visualizzato la
schermata con le informazioni generali (es. Nome libretto, data, località, ecc.), una volta
scelta la destinazione per il salvataggio, l'applicazione produrrà un file con l'estensione
.cubefbk.

Il comando Stampa libretto consente di accedere alla schermata di informazioni generali sul
libretto (come in Figura 2-95, dove è possibile modificare tutti i campi se necessario), quando
si fa click su Procede l'applicazione crea un file html, pronto per la stampa.
Gli ultimi comandi riguardano l'esportazione, i libretti possono essere esportati in sono GSI
(18 e 6 bit), in IDX e in file di testo (oltre che nel formato nativo del programma .cubefbk).
2.5.3.2 Importa ed esporta libretto
Il pulsante Importa libretto (Figura 2-114) permette un'importazione di libretti da stazioni

totali; è possibile importare utilizzando una connessione USB collegandosi direttamente alla
stazione totale (dopo aver fatto click sul dispositivo scelto, fare click sul pulsante Connetti
USB) o selezionando un file che potrebbe essere presente nel PC. La Figura 2-114 mostra
tutti i dispositivi supportati (in Figura 2-115 sono mostrate tutte le estensioni supportate).
Il pulsante Esporta coordinate consente di esportare nei formati delle stazioni totali ed in
GSI (16 bit e 8 bit).
Figura 2-114
Figura 2-115

2.5.3.3 Livello
Il comando Livello è composto da tre sottocomandi: Scarica; Livellazione trigonometrica;

Livellazione geometrica. Il primo genera una schermata come in Figura 2-116.
Dopo aver selezionato (in alto) un file di destinazione dei dati e impostato i dati relativi alla
porta d’ingresso e possibile scaricare i dati da una livella digitale.
Figura 2-116

2.5.3.4 Livellazione trigonometrica
Per eseguire la livellazione trigonometrica si dovrà inserire nel lavoro un libretto con
l’estensione prevista dal programma (.cubefbk). Nel libretto dovranno esserci delle quote
note dalle quali far partire il calcolo (Figura 2-117). È prevista anche la possibilità di inserire
manualmente i punti.
Figura 2-117
2.5.3.5 Livellazione geometrica
Per eseguire la livellazione geometrica si dovrà inserire nel lavoro un file di testo con dislivelli.
È prevista anche la possibilità di inserire manualmente i punti. Una volta importato il file di
testo la schermata di riferimento sarà simile a quella in Figura 2-117.

2.5.4 Schema libretto
Il pulsante per attivare o disattivare gli schemi libretto si trova nella tab Topografia (Figura
2-118). La casella di spunta chiamata Mostra, attiverà o disattiverà il disegno. Il pulsante
Opzioni dà luogo ad una finestra come in Figura 2-119, in questa schermata si può stabilire
se visualizzare i collegamenti, sia per i libretti GPS che per i libretti polari, se si desidera che
le connessioni siano visibili nella stampa e si può scegliere il colore da dare ai collegamenti.
In Figura 2-120, un esempio di lavoro con schema libretto visibile.
Figura 2-118
Figura 2-119

Figura 2-120

3 Contorni (Modulo M)
Nella Tab Contorni si possono trovare tutte le funzioni di disegno e modifica dei contorni.
Questa sezione è suddivisa in 4 sottocategorie: Pregeo, Estratto EDM, DTM, Modifica.
Le prime 3 sottocategorie contengono comandi per il disegno di contorni o vincoli; Pregeo

si suddivide in 9 comandi, ognuno dei quali genera un contorno nero, rosso o verde, con
linea continua, tratteggiata o punteggiata, in stile Pregeo appunto.
Figura 3-1
3.1 Estratto EDM e DTM
Estratto EDM, permetterà di disegnare un contorno selezionando di che tipologia di

contorno si tratta ad es. particella o fabbricato, il colore di sfondo del contorno seguirà lo
stile Pregeo.
La sottocategoria DTM permetterà di disegnare un contorno di vincolo o esclusione
generico senza appartenere ad una categoria di Pregeo. Il disegno dei contorni o vincoli, per
tutti i comandi descritti finora, avviene nello stesso modo, una volta selezionato il comando
sarà necessario dare un nome al contorno (da inserire nella riga di comando in basso, nella
schermata principale di Cube-manager, Figura 3-2) e confermare con il tasto invio. Poi,
seguendo le istruzioni alla sinistra della riga di comando sarà necessario procedere
selezionando i punti topografici che compongono il contorno (il comando fi, alla sinistra
della riga di comando - Figura 3-3 - termina la funzione di disegno; il comando tab permette
la selezione dei punti dalla tabella di riepilogo dei punti topografici).

Figura 3-2
Figura 3-3
3.2 Modifica contorni
Vediamo ora in dettaglio i comandi contenuti nella sottocategoria Modifica. Il primo

comando, Da punto, deve essere inteso come un comando di utilità per il disegno dei
contorni, cliccando un punto interno ad una entità CAD chiusa formata da linee e polilinee,
è possibile trasformarla in vincolo (o in esclusione).

Figura 3-4
La schermata per la creazione di un contorno da punto interno è mostrata in Figura 3-4. Per
salvare il contorno sarà necessario attribuirgli un nome, è possibile anche stabilire di che
tipologia di contorno si tratta, di default sarà sempre creato un contorno generico. In basso
nella tabella caratteristiche grafiche, pensata principalmente per gli utilizzatori di Pregeo, è
possibile cambiare le tipologie di linea che compongono il contorno, suddividendole per
vertice o per punto.
In basso, si può notare sulla sinistra la Lista contorni, selezionando un contorno già presente
nel lavoro questo verrà incluso nella tabella di destra (Lista aree interne) e questo diverrà
un’area di esclusione nella creazione del contorno in oggetto.
Tornando ai comandi in Figura 3-1, il comando proprietà apre una finestra identica a quella
in Figura 3-4 con le caratteristiche del o dei contorni selezionati, è possibile cambiare alcune
caratteristiche, come il layer di appartenenza.

Il comando Cancella permette la selezione e cancellazione dei contorni. I comandi Inserisci
punto, Elimina punto, Nuovi punti e Divide in due possono essere utilizzati se è stato creato
un contorno con punti topografici, questi comandi permetteranno velocemente di
modificare l’elemento selezionato. Il comando Modifica tratto permette la selezione di un
tratto del contorno e la successiva modifica dello stile (seguendo la tipologia di linee
proposte in Pregeo).

4 Modelli 3D (Modulo M)
La Tab Modelli 3D si suddivide in 4 sottocategorie: DTM; Curve di livello; Volumi; Profili.
Figura 4-1
4.1 DTM
DTM contiene dei comandi già incontrati, Disegna vincolo e Disegna esclusione, illustrati nel
paragrafo relativo ai Contorni. Elabora DTM è il comando che permette di disegnare un
modello digitale a partire da un vincolo.
La schermata per il disegno di un modello digitale è quella illustrata in Figura 4-2. Sulla
sinistra è possibile selezionare i layer dei punti e delle polilinee che si vogliono utilizzare per
la creazione, di default vengono sempre considerati tutti i punti e tutti i layer del lavoro
corrente. Sulla destra in alto si dovrà selezionare un contorno dal quale partire per la
creazione del modello, è possibile scegliere tra la selezione con mouse direttamente dalla
grafica, la seleziona da una lista di riepilogo dei contorni e la creazione automatica di un
contorno data una distanza fissa tra i punti (da inserire, anche se il programma suggerisce
un valore in base al lavoro corrente). In basso si dovranno inserire alcune caratteristiche del
DTM, il nome del contorno di partenza (se non già inserito con la selezione), il colore e la
quota massima e minima del modello. Il nome del contorno è obbligatorio, le altre
caratteristiche sono impostate di default o non strettamente necessarie alla creazione.
premendo il pulsante crea DTM in basso verrà chiusa la finestra e generato il modello in
grafica.
Il comando Inverti (Figura 4-1), permette la selezione e inversione di due facce 3D.

Figura 4-2

4.2 Curve di livello
In Curve di livello ci sono 5 comandi, il primo chiamato Crea, aprirà una finestra come in
Figura 4-3. Per la creazione è possibile stabilire il layer di riferimento del modello digitale sul
quale si vuole generare le curve, di default sono sempre considerati tutti i DTM. Sulla sinistra
è possibile stabilire la distanza tra le curve principali e normali, i colori e i layer di
appartenenza, in Figura 4-3 si possono vedere i valori che il programma attribuisce di default
se non viene effettuata un’impostazione da parte dell’utente. È possibile tracciare le quote
per le curve principali (in tal caso è possibile impostare il font e il layer delle quote), in basso
si possono notare altri valori come il fattore di elasticità delle curve, questi valori sono
modificabili, in ogni caso il programma propone sempre dei valori coerenti con il lavoro
corrente.
Figura 4-3
Il secondo comando nella sezione Curve di livello apre una schermata come in Figura 4-4.
Cliccando sul comando, sarà necessario selezionare la curva o le curve delle quali si vuole
modificare l’arrotondamento. Muovendo l’indicatore blu verso il + o il - è possibile valutare
in grafica il risultato della modifica.
Figura 4-4
Gli ultimi 3 comandi nella sezione Curve di livello sono comandi di trasformazione da
polilinee a curve di livello e viceversa o da polilinee a curve b-spline.

4.3 Volumi
Il comando Calcolo di volumi apre una finestra come in Figura 4-5. È possibile indicare, sulla
destra nella sezione Layer dei DTM, quale layer prendere in considerazione per il calcolo, di
default sono selezionati sempre tutti i DTM presenti nel lavoro attivo.
Il calcolo dei volumi può essere effettuato impostando un piano orizzontale oppure da piano
inclinato passante per 3 punti. Di default per il piano orizzontale sarà mostrata sempre la
quota più bassa dei DTM, per il piano inclinato saranno riportati i primi 3 punti del DTM.
Figura 4-5
Per procedere cliccare su Calcola volume, sarà così visualizzata la finestra in Figura 4-6. Nella
parte sinistra è possibile consultare il volume di sterro e di riporto espressi in metri cubi,
l’area orizzontale e inclinata, espresse in metri quadrati.
È possibile visualizzare (ed eventualmente salvare in memoria) il report dei calcoli, il
programma propone 3 possibili report, il primo essenziale con i dati che sono visualizzati
nella parte alta della finestra; il secondo dettagliato, in cui per ogni faccia 3D sono riportate
le coordinate dei vertici, il delta delle quote, l’area orizzontale, l’area inclinata, i volumi; il
terzo con l’area inclinata, l’area orizzontale e il volume di ogni faccia 3D.

Figura 4-6
Nella parte destra della schermata in Figura 4-6, è possibile impostare la visibilità e le
caratteristiche grafiche della numerazione delle facce 3D e delle linee di intersezione con il
piano del volume.

4.4 Profili
Il comando Formazione profili è caratterizzato da un menu a tendina come mostrato in

Figura 4-7, dal quale si può selezionare la funzionalità desiderata tra quelle proposte.
Figura 4-7
La selezione di una delle prime due funzioni - Profilo su singola linea/polilinea e Profilo su
linee/polilinee concatenate - genera una finestra come in Figura 4-8, la differenza tra i
comandi è semplicemente sul tipo di entità (singola o concatenata), sulla quale si vorrà
costruire il profilo. Nel secondo caso la selezione di una linea o polilinea fa sì che vengano
selezionate e concatenate tutte le linee/polilinee che avranno vertici in comune.
Nella finestra in Figura 4-8 troviamo le prime impostazione sulla creazione di un profilo,
come primo passo occorre selezionare se costruire il profilo su tutti gli elementi intersecati
dalla linea o soltanto sui vertici. Un’altra scelta da effettuare è se si desidera inserire punti
quotati, se sì, si dovrà indicare se devono essere inseriti in tutti i punti intersecati dalla linea
o soltanto sui vertici. Gli elementi grafici relativi ai simboli, nella parte bassa della finestra, si
attivano soltanto se si desidera inserire punti quotati.
Cliccando il pulsante Compone profilo si accede alla schermata successiva di gestione
profilo, per completare le impostazioni di creazione (Figura 4-9).
Questa nuova finestra è suddivisa in due aree, la parte superiore presenta il riepilogo dei
punti/vertici che compongono il profilo, nella parte inferiore si può notare la
rappresentazione grafica del profilo, muovendo il mouse sul profilo, la selezione del punto
sulla tabella superiore cambierà in accordo con la posizione del mouse. Per salvare il profilo,
cliccare sul pulsante Memorizza profilo, così verrà memorizzato un file di cube.manager con
estensione .cubeprf.

Figura 4-8
Figura 4-9

Tra le due aree appena descritte, si trovano alcuni comandi per la gestione del profilo, il
primo chiamato Informazioni avanzate, se cliccato modifica l’aspetto della tabella di
riepilogo come in Figura 4-10. Si passa così da una visualizzazione con informazioni
essenziali sui punti del profilo ad una visualizzazione dettagliata. La colonna
Attraversamento ad ogni riga propone un menu a tendina, con delle informazioni di default
che possono essere selezionate. Tutte le altre celle della tabella, sia in quella essenziale che
in quella dettagliata, se cliccate generano una finestra come in Figura 4-11.
Figura 4-10
Figura 4-11

La finestra permette la modifica delle informazioni relative ai punti, per salvare le modifiche
premere il pulsante Memorizza.
Figura 4-12
Figura 4-13

Il comando Profilo di progetto genera una finestra come in Figura 4-12. In alto a sinistra
possono essere inseriti e memorizzati i nuovi vertici del profilo di progetto, che sarà
visualizzato in rosso in basso nella parte grafica e riportato nella tabella in alto, suddiviso
per vertici di composizione. Cliccare Indietro per tornare alla gestione generale del profilo
(Figura 4-9).
Tornando ai comandi in Figura 4-9, il comando Inversione profilo effettua un ordinamento
inverso dei vertici del profilo, che avrà affetto anche nella visualizzazione grafica.
Il comando Esporta permette la creazione di un file CSV (Comma Separated Values) con il
riepilogo dei punti che compongono il profilo.
Cliccando il pulsante Avanti si accede alla schermata in Figura 4-13 dove è possibile
continuare ad impostare i parametri generali e le descrizioni del profilo. Nella parte sinistra
della finestra troviamo i parametri generali che sono relativi agli elementi grafici e di stampa
del profilo, sono sempre presenti dei valori di default. Nella parte destra si possono
impostare le descrizioni che si vuole riportare nel profilo, la tabella in alto mostra quelle che
saranno riportate, queste possono essere arricchite cliccando nella lista in basso sulla
descrizione che si vuole aggiungere e che apparirà automaticamente in tabella.
Selezionando una descrizione dalla tabella, questa si può riposizionare aiutandosi con le
freccette blu oppure si può eliminare dalla tabella cliccando sulla X, cliccando sul cestino si
eliminano tutte le descrizioni nella tabella.

Figura 4-14
Premendo il comando Avanti si accede alla finestra in Figura 4-14. Questa ultima schermata
sarà utile ad inserire le ultime impostazioni prima della creazione in grafica del profilo. Nella
parte alta della finestra c’è la sezione relativa all’intestazione del profilo. Le intestazioni
inserite con la relativa posizione appariranno nella tabella a destra. Nella parte sottostante
troviamo la sezione traccia profilo nella quale si può indicare la progressiva di partenza e
fine della traccia che si vuole disegnare e le scale di lunghezze e altezze. Il comando Traccia
profilo popola la tabella nella sezione Salti quota – dimensione profilo, che riporta i salti di
quota previsti nel profilo richiesto, dopo aver inserito un nome per il profilo si può cliccare
sul pulsante Disegno per procede alla creazione grafica. In Figura 4-15 è mostrato un profilo
così come appare in grafica dopo la creazione, si tenga presente che il progetto di partenza
sarà chiuso prima di disegnare il profilo, se non si proviene da un file .cubeprf il programma
chiederà se si vuole salvare il progetto prima di chiuderlo.
Tornando ai comandi in Figura 4-7, il comando Apri profilo esistente, apre i file dei profili
salvati in Cube-manager con estensione .cubeprf.
Il comando Inserimento profilo da tastiera abilita l’inserimento manuale dei punti che
costituiranno il profilo, verrà visualizzata una finestra identica a quella in Figura 4-11. Il
comando Memorizza aggiunge il punto configurato. Per continuare ad aggiungere punti
cliccare sul comando Aggiunge punto (Figura 4-16) che comparirà al di sotto della tabella
di riepilogo punti. Una volta inseriti tutti i punti manualmente sarà possibile lavorare sul
profilo come indicato nella prima parte di questo paragrafo.

Figura 4-15
Figura 4-16

5 Raster (Modulo T)
Figura 5-1
La Tab Raster fornisce gli strumenti per lavorare con le immagini raster (Figura 5-1). Questa
sezione è suddivisa in due sottosezioni: In/Out e Modifica.
Nella prima parte ci sono i comandi Importa raster e Cancella raster che sono disponibili per
tutti i moduli. I formati supportati sia in importazione che in esportazione sono: BMP; GIF;
EXIF; JPG; PNG; TIF; TIFF.
Il primo comando della sezione Modifica è Proprietà, la finestra corrispondente è quella
mostrata in Figura 5-2.
Figura 5-2

Con questo comando si possono consultare e modificare le proprietà grafiche di
un’immagine raster selezionata.
I comandi Sposta, Ruota e Ritaglia, dopo aver selezionato un’immagine e un punto di
partenza permetteranno di vedere un’anteprima della modifica come in Figura 5-3.
I comandi Ridimensiona e Metri-Pixel x,y saranno eseguiti da riga di comando, l’aspetto sarà
simile a quello in Figura 5-4 (comando Ridimensiona).
Figura 5-3
Figura 5-4
Il comando Unisci permette l’unione di due immagini, il risultato grafico sarà assegnato
all’immagine selezionata ma non verrà modificato l’originale, una nuova immagine verrà
creata salvando il progetto corrente.
Gli ultimi due comandi, Ordine e Capovolgi hanno entrambi un menu a tendina composto
di due elementi, Porta in primo piano – Porta in secondo piano per il primo comando; In
verticale – In orizzontale per il secondo comando. La selezione dell’immagine renderà
effettiva la funzione selezionata.

6 Post-processing (Modulo P)
Per effettuare un postprocessamento cliccare sulla tab Postprocessing (Figura 6-1), e

successivamente selezionare la tipologia di operazione che si vuole eseguire tra quelle
disponibili: Stop&Go, Cinematico, Statico singola, Statico multipla e Rete.
Figura 6-1
6.1 Calcolo Stop&Go
Prima di descrivere le funzioni di questa sezione, forniamo un esempio di una circostanza

per cui sarebbe utile generare un calcolo Stop&Go. Ad esempio, avendo un lavoro eseguito
in modalità RTK, può essere che vi siano dei punti non affetti da queste correzioni, rimasti
quindi in modalità single o float o di GPS. Il calcolo potrà attribuire a questi punti una
correzione tale da ricondurli alla modalità fixed. È necessario per un buon successo del
calcolo differenziale che questi punti siano stati rilevati per un tempo che generalmente può
posizionarsi tra i 15 s e i 30 s, il tempo minimo di stazionamento dipende dallo strumento
utilizzato e dalla base di riferimento. Un tempo di stazionamento tra 15 s e 30s significa
avere tra le 15 e 30 epoche comuni, tra la base e il Rover. Nel caso in cui la frequenza di
acquisizione sia inferiore ad 1 Hz, il tempo di stazionamento dovrà essere
proporzionalmente maggiore. Ad esempio, acquisendo ogni 5 s, per avere 30 epoche
comuni, è necessario stazionare per 150 s.
Vediamo le fasi di lavorazione di un calcolo Stop&Go: come prima operazione, ricordiamo

che è necessario impostare nel programma un sistema di riferimento corretto, al fine di
ottenere dei risultati validi. Per effettuare un calcolo Stop&Go si dovrà preventivamente
caricare un lavoro GPS nel progetto attivo, utilizzando una delle funzioni di importazione
previste dall’applicazione. La prima domanda che viene posta all’utente è se si vuole
considerare nel calcolo anche i punti RTK fixed (tale operazione può servire per confrontare
le posizioni fixed, con le posizioni postprocessate). La schermata successiva (Figura 6-2)
mostra una tabella con il riepilogo dei libretti di campagna coinvolti nel lavoro, l’elenco
punti, le altezze strumentali, il tempo di partenza, l’occupazione e lo stato dei punti rilevati.
Le azioni possibili in questa fase da parte dell’utente sono la selezione o deselezione dei
punti da coinvolgere nel calcolo e la modifica delle altezze strumentali.

In basso alla finestra sarà necessario confermare se il valore relativo all’altezza, chiamato
ANTENNA: DELTA H riportato nel file RINEX, è stato registrato alla base dell’antenna
oppure al centro di fase. Questa scelta è necessaria e deve essere effettuata con cura per
non inficiare i calcoli successivi.
Per il calcolo Stop&Go, l’utente può controllare il flusso di lavoro manualmente, dalla
seconda schermata in poi può avanzare o tornare indietro con i pulsanti con le frecce in
basso (Figura 6-2).
Figura 6-2
Il passo successivo, dopo la visualizzazione della tabella di riepilogo dei punti da calcolare,
è mostrato nella schermata in Figura 6-3. In questa fase si dovrà selezionare un file di dati
grezzi prodotto in campagna e relativo al lavoro GPS presente in progetto (il programma
supporta la multi-selezione di più file di dati grezzi). I formati di dati grezzi supportati (sia
per il Rover che per la Base) sono, per quanto riguarda il formato binario:
*.dat (per tutti i ricevitori della gamma Stonex, ad esclusione dell’S4H2) e *.log (per il
ricevitore S4H2);
per quanto riguarda il formato RINEX: V2 e V3 non compressi o compressi (Hatanaka).
La selezione del file di base (prodotto da un altro GPS o da una stazione permanente) genera
l’apertura di una schermata come quella in Figura 6-4, dove sarà possibile leggere le
coordinate (è possibile visualizzare la misura delle coordinate al centro di fase oppure a

terra). L’utente può decidere di inserire le coordinate della base manualmente oppure
chiedere all’applicazione di ricalcolarle; si può inoltre inserire l’altezza dell’antenna e
impostare il formato delle coordinate.
La selezione del file RINEX della base provoca anche la autoselezione dei file di navigazione
presenti nella stessa cartella (è anche possibile importare manualmente i file). Il programma
supporta file specifici per ogni costellazione oppure misti.
I file raw e i file di navigazione appena importati, sono selezionabili o deselezionabili dalle
relative tabelle; inoltre cliccando sul pulsante con l’icona ad X sul lato sinistro in basso, si
può effettuare una cancellazione di tutti i file importati.
In basso si può notare una finestra che mostra le occupazioni dei file via via importati, la
quale si aggiorna con l’aggiunta di un nuovo file, i numeri in alto indicano l’intervallo di
tempo dei file importati (e del lavoro GPS presente in progetto).
Figura 6-3

Figura 6-4
Premendo Avanti, si accede alla schermata in Figura 6-5, dove è possibile settare i parametri
utili al calcolo. In questa schermata è possibile selezionare le costellazioni da considerare
per il calcolo (N.B. la costellazione GPS non è deselezionabile).
Si può anche attribuire una modalità di osservazione, la spunta sul Codice non è
deselezionabile.
Nel gruppo Altre opzioni si possono definire i valori di elevazione (consigliati 15 gradi), il
coefficiente minimo di risoluzione di ambiguità di fase (il valore consigliato è 2) e la soglia
minima di segnale rumore (il valore consigliato è 35), quest’ultimo valore si può assegnare
al Rover e/o alla Base.
Nella versione attuale vengono utilizzate Effemeridi broadcast e non sono attivate le
Effemeridi precise.
Nelle liste dei satelliti usati si possono selezionare o deselezionare i satelliti utilizzati per il
calcolo, il pulsante di undo in alto a destra ripristina la situazione di partenza con tutti i
satelliti selezionati. Il pulsante Ripristina valori di default, ripristina i valori di tutti gli altri
parametri.
Una volta impostati i parametri desiderati si può procedere con il calcolo cliccando sul
pulsante Esegue calcolo di postprocessamento, l’esecuzione si può interrompere cliccando
sul pulsante Stop (quando il calcolo è in esecuzione viene visualizzata la finestra Figura 6-6,
sovrapposta alla schermata principale).

Figura 6-5
Figura 6-6
Il risultato dei calcoli genera la pagina Risultati del calcolo (Figura 6-7), dove viene
rappresentata una tabella con l’elenco dei punti calcolati. Le colonne della tabella forniscono
informazioni utili sui punti in questione, in particolare sarà possibile visualizzare le
coordinate misurate per ogni punto, le coordinate corrette e gli scarti. Lo stato dei punti è
evidenziato dall’alternanza dei colori fra le righe (fixed, SBAS e DGPS in colore bianco; float
in colore ciano; PPP in colore giallo; single in colore arancione).
In basso a sinistra si può osservare un riepilogo statistico dei punti calcolati, mentre in basso
a destra si possono filtrare i punti che saranno riportati nel lavoro (es. in base allo stato o in
base ai valori della standard deviation, in questo caso i punti al di sopra del valore settato
non passeranno il filtro).

Prima di terminare il lavoro si può produrre un report dei risultati di calcolo. Con il pulsante
Fine lavoro si genererà una finestra (Figura 6-8) nella quale si può specificare se per i punti
calcolati si vuole generare un nuovo libretto di campagna (i punti calcolati avranno un
prefisso nel nome: ‘postp_’, preimpostato ma modificabile), oppure se si desidera sostituire
i punti precedentemente importati nel progetto e visibili nella grafica.
Figura 6-7
Figura 6-8

Prima di terminare e salvare il lavoro è anche possibile intervenire con delle impostazioni
avanzate sui punti, al fine di correggere e migliorare il calcolo. Si può accedere a queste
funzioni di correzione con i pulsanti con le frecce in basso (Figura 6-7).
Cliccando il pulsante Indietro si potrà accedere alla schermata Analisi punti (Figura 6-9),
questa funzione consente di lavorare ed effettuare il calcolo su singoli punti. I punti possono
essere selezionati dalla lista sulla sinistra; sulla destra si potranno visualizzare le epoche ed i
satelliti usati (il cambio di epoca è messo in risalto dall’alternanza di colore giallo-bianco). In
basso si possono abilitare o disabilitare le letture dei satelliti relativamente al punto
selezionato. Salva configurazione punto e ricalcola riporterà nella pagina dei parametri di
calcolo per eventuali correzioni sulle impostazioni ed eseguirà il calcolo soltanto sul punto
selezionato. Di seguito l’applicazione mostrerà i nuovi risultati di calcolo, relativi al punto
modificato. Se si accede nuovamente alla schermata Analisi punti e sono già stati effettuati
calcoli su punti singoli, la lista sulla sinistra riporterà un simbolo di identificazione. Le icone
sulla sinistra a forma di X e cestino serviranno rispettivamente a cancellare una singola
configurazione, oppure a cancellarle tutte.
Figura 6-9

6.2 Calcolo Statico con base singola
Lo Statico è un calcolo che presume di ottenere una precisione assai maggiore dello
Stop&Go, infatti i punti rilevati in modalità statico in campagna sono stati registrati per un
tempo di alcuni minuti o ore, tempo di stazionamento molto più elevato di quello previsto
per lo Stop&Go. La prima finestra di lavoro, nel caso si scelga di effettuare un calcolo Statico,
darà la possibilità di selezionare uno o più file di dati grezzi che corrispondono a rilievi statici
eseguiti in campagna dall’operatore (Figura 6-10).
Figura 6-10
Le schermate di lavorazione, una volta cliccato il pulsante Avanti sono simili a quelle
incontrate nel caso del calcolo Stop&Go. La schermata successiva alla selezione dei file
grezzi permetterà la selezione di un file di base (la parte in alto relativa alla selezione dei file
grezzi, è attiva soltanto in modalità Stop&Go). Si rimanda al paragrafo precedente per la
descrizione delle fasi di lavorazione, per l’utente avranno lo stesso aspetto ma naturalmente
i calcoli saranno svolti dall’applicazione in modo diverso. In alto nel titolo della finestra, dopo
la parola Postprocessamento ci sarà sempre anche il titolo del calcolo scelto. La
configurazione dei parametri consigliata, nel caso del calcolo Statico, è la seguente: valore
di elevazione, 10 gradi; coefficiente minimo di risoluzione di ambiguità di fase, 3; soglia
minima di segnale rumore, 30.

La fase finale della lavorazione terminerà con una finestra dove sarà possibile nominare e
salvare un libretto di campagna con i risultati del calcolo effettuato (Figura 6-11).
Figura 6-11
Salvando il lavoro come progetto .cubemgr, in un secondo momento sarà possibile eseguire
il calcolo statico su altri file di osservazione in modo da aggiungere il nuovo libretto che sarà
calcolato a quello già esistente, questa opzione è stata inserita soprattutto per avere la
possibilità di creare un progetto esteso nel tempo. Per aggiungere nuovi punti calcolati ad
un libretto esistente basterà riaprire il progetto salvato e cliccare sul comando Statico
singola, Cube-manager automaticamente chiederà se si vuole continuare a lavorare sul
progetto corrente senza crearne uno nuovo.
6.2.1 Analisi satelliti
Quando si esegue un postprocessamento è sempre possibile analizzare i satelliti della base

o delle basi e dei rover.
Questa funzione di può attivare cliccando sulle barre di occupazione, visibili prima della
schermata per impostare i parametri di calcolo (Figura 6-12).
Il click su una delle barre di occupazione farà sì che si aprirà la schermata dei parametri di
calcolo, nella quale sarà attivo il comando Analisi satelliti (Figura 6-13).
Per effettuare l’analisi dei satelliti basterà cliccare sul comando Anali satelliti, la schermata di
riferimento è mostrata in Figura 6-14. Sarà così possibile osservare la rappresentazione
grafica di codice, frequenze, elevazione, segnale rumore, suddivisa per satellite.

Figura 6-12
Figura 6-13
Figura 6-14

6.3 Calcolo Cinematico
Il calcolo cinematico ha lo scopo di rilevare il percorso del rover mobile. Con il rover mobile
viene ottenuta una posizione per ogni epoca (percorso) Figura 6-18.
Vediamo le fasi di lavorazione di un calcolo cinematico: come prima operazione, ricordiamo
che è necessario impostare nel programma un sistema di riferimento corretto, al fine di
ottenere dei risultati validi. Nel caso si voglia effettuare un calcolo cinematico abbinato al
calcolo Stop&Go sarà necessario importare nel progetto un rilievo GPS, il programma
comunque chiederà la conferma dell’azione da svolgere. Premendo Sì in Figura 6-15, i punti
Stop&Go del rilievo saranno inclusi nel calcolo.
In questo modo la procedura e i passaggi sono identici a quelli del calcolo Stop&Go
descritto nel paragrafo 3.1.
Figura 6-15
Se non si hanno punti Stop&Go da calcolare, la prima schermata che sarà visualizzata
eseguendo un calcolo cinematico sarà quella mostrata in Figura 6-16, anche in questo caso
è possibile seguire i passaggi e i consigli già esposti nei paragrafi 3.1, relativi al calcolo
Stop&Go (in Figura 6-16 si può notare una schermata per il calcolo cinematico molto simile
a quella del calcolo Stop&Go). I valori dei parametri di calcolo (come ad esempio il SNR-
Signal-to-noise-ratio) che suggeriamo di utilizzare sono sempre impostati come valori di
default, proposti dal programma.

Figura 6-16
Alla fine dell’elaborazione, il programma presenterà una finestra come in Figura 6-17.
Si potrà quindi decidere se importare nel lavoro il percorso calcolato (come polilinea), i punti
che compongono il percorso, oppure entrambi. Per i punti viene proposto un nome di
partenza di default (Kpt1), gli altri saranno sequenziali, il nome di partenza è sempre
modificabile. Si può infine scegliere di includere i punti Stop&Go nel percorso calcolato. In
Figura 6-18 un esempio di un lavoro risultato da un calcolo cinematico con percorso e punti
Stop&Go.

Figura 6-17
Figura 6-18

6.4 Calcolo Statico con base multipla
Cliccando il comando Statico multipla è possibile creare un progetto con più basi di
riferimento e relative baseline, includendo anche punti mediati come risultato di calcolo da
basi diverse; questo calcolo viene spesso utilizzato per controllare la posizione di alcuni punti
nel tempo. In Cube-manager è possibile creare un progetto automatico, manuale, o aprire
un progetto esistente (Figura 6-19).
Il progetto automatico esegue il progetto della rete automaticamente creando tutte le
baseline tra punti noti e punti da calcolare e tra i punti (in base all’occupazione, per creare
punti mediati). Per procedere si selezionano i file da processare (Carica file osservazioni) e
quindi si clicca sui file dei punti noti per definirli come base di riferimento (dalla finestra File
osservazioni i file selezionati passeranno alla finestra File basi note), quindi si clicca su Calcola
baseline (Figura 6-20). Il progetto manuale richiede di inserire un file alla volta, i punti noti
si inseriscono cliccando su Aggiungi nuova base e quelli da calcolare su Aggiungi nuova
baseline.
In Figura 6-21 si può vedere la schermata che raggruppa le basi e le baseline relative al
progetto corrente, sia che esso provenga da una scelta di costruzione automatica o da una
costruzione manuale. In questa fase è possibile aggiungere base e/o baseline, e memorizzare
il progetto. Nella tabella i punti noti si trovano a sinistra e quelli da calcolare a destra, si
possono inserire baseline tra punti incogniti (quindi processando un punto incognito
rispetto ad un altro punto incognito) purché questi siano stati inseriti precedentemente. La
selezione dei file di navigazione è sempre automatica, se fallisce il programma propone una
selezione manuale dei suddetti file. La colonna dello stato fornisce informazioni sulla
presenza o meno dei file di osservazione e navigazione (in particolare quando si ricarica un
progetto in memoria).
Si può visualizzare il grafico di occupazione dei file (comando Grafico occupazione (s)) e con
il comando Visualizza il progetto di rete si vedrà la rappresentazione grafica del progetto
(per ottenere questa rappresentazione, il programma automaticamente attiva l’opzione di
visualizzazione dello schema libretto, sempre disattivabile, par. 2.5.4).
Cliccando sul pulsante Aggiunge osservazioni a progetto esistente si può includere un
progetto precedentemente salvato a quello corrente, questo garantisce la possibilità di
costruire un progetto anche esteso nel tempo.
In basso (Figura 6-21), sarà necessario confermare se il valore relativo all’altezza dell’antenna
e riportato nel file RINEX, è stato registrato alla base dell’antenna oppure al centro di fase.
Questa scelta è necessaria e deve essere effettuata con cura per non inficiare i calcoli
successivi.
Cliccando su una riga di una base o di una baseline, tramite il menu a comparsa si potrà
accedere alla schermata di configurazione dei parametri di calcolo, aggiungere file di
osservazione al calcolo, eliminare la base o la baseline selezionata e si potranno sostituire i
file di navigazione. Cliccando sulla riga di una base inoltre è possibile accedere alla
schermata relativa alle coordinate di essa, schermata simile a quella riportata in Figura 6-4.

L’analisi di post-processing viene eseguita con i parametri di default (cutoff 15°, minimo
rapporto coefficiente ambiguità 3 e soglia minima SNR 15).
Per modificarli basterà cliccare sulla riga di una baseline e selezionare Modalità
calcolo/satelliti. Attenzione: per assegnare una diversa configurazione di analisi a tutte le
baseline di deve spuntare Assegna questa modalità di calcolo a tutte le baseline in basso a
sinistra (Figura 6-23). Si conferma (oppure si annulla) e si prosegue.
Esegue calcolo (Figura 6-21), apre la schermata in Figura 6-22, dove sarà possibile controllare
la costruzione del progetto a verificare quali sono i punti di riferimento e quali i punti da
calcolare, lo scopo di questo controllo è di cambiare lo stato dei punti, qualora sia errato.
Premendo Prosegue si può avviare il calcolo al termine del quale sarà visualizzata una
schermata come in Figura 6-24.
La tabella in Figura 6-24 presenta informazioni dettagliate sui risultati ottenuti come segue:
Coordinate corrette: posizione calcolata
Stato: tipo di soluzione (fisso / mobile)
Satelliti: numero di satelliti utilizzati nel calcolo
StDev: deviazione standard della soluzione
Coordinata misurata: posizione stimata dal ricevitore
Differenze grezze: differenze tra posizione stimata e calcolata
Al termine del calcolo le scelte possibili sono salvare il progetto con estensione *.cubemgr
(al quale in un momento successivo si potranno aggiungere altri punti calcolati) oppure
esportare un file di testo oppure visualizzare/salvare un report in formato html.
Figura 6-19

Figura 6-20

Figura 6-21

Figura 6-22

Figura 6-23

Figura 6-24

6.5 Calcolo di compensazione di rete GNSS
Questo calcolo è una valutazione statistica della qualità di una rete, si basa sui risultati di
una elaborazione statica e viene utilizzato quando c'è la necessità di controllare la posizione
di alcuni punti nel tempo con alta precisione. Si realizza avendo più di una base e
osservazioni simultanee che possano generare un sistema ridondante. La ridondanza
consente di osservare gli errori residui che sono collegati alle fonti di errore nelle misurazioni
e non possono essere completamente rimossi.
Gli errori residui possono essere distinti in errori casuali ed errori grossolani. Gli errori casuali
possono essere ridotti al minimo mentre gli errori grossolani possono essere rilevati ed
eliminati.
Si può avviare il comando per il calcolo di compensazione avendo quindi nel lavoro corrente
di Cube-manager, punti calcolati da più basi e osservazioni simultanee.
Il comando Rete da avvio ad una finestra (Figura 6-25) che presenta due tabelle: quella in
basso mostra le baseline con i valori di varianza, quella in alto mostra la costruzione del
progetto, con le basi di riferimento e i punti calcolati. La tabella suddetta offre la possibilità
di ridefinire il tipo di punto con un menu a tendina (Figura 6-27).
Il comando Progetto di postprocessamento apre una finestra come in Figura 6-28, da qui si
può osservare la struttura del progetto e controllare se per i punti si hanno a disposizione i
file di osservazione (le caselle verdi apparirebbero rosse e darebbero la possibilità di inserire
manualmente il file), questa funzione ha valore nel caso in cui si richiami dalla memoria un
progetto *.cubemgr e si vuole continuare ad includere punti nel progetto (i file di
osservazione potrebbero non trovarsi nella stessa cartella di quando è stato salvato il
progetto).
In Figura 6-28 cliccando sul pulsante Crea progetto si può accedere alla schermata già
incontrata in Figura 6-21, da qui si possono inserire nuove basi e baseline al progetto
corrente, come è stato descritto nel paragrafo relativo al calcolo statico con base multipla,
ed eseguire nuovamente il calcolo (sarà necessario salvare il progetto *.cubemgr e premere
di nuovo il comando Rete per tornare al calcolo di compensazione).
Tornando alla schermata in Figura 6-25, prima di effettuare il calcolo vero e proprio
(comando Calcola rete) si può selezionare il Data snooping, il report creato per il calcolo
presenterà nella parte in basso una tabella relativa ai punti di criticità, segnalando in rosso
gli elementi fuori dal fattore di confidenza (valore standard non modificabile).
Il pulsante a sinistra chiamato Analisi preventiva (Loop closure check) sarà descritto nel par.
6.5.1.
Cliccando su Calcola rete, il report (file html) viene creato ad aperto automaticamente nel
browser. Tornando al programma viene chiesto se si vuole salvare il report. Nel frattempo,
la barra dei comandi sottostanti alle tabelle cambia aspetto (Figura 6-26), in particolare
vengono aggiunti i comandi, Memorizza lavoro e Report. Per visualizzare di nuovo il report,
si clicca su Report. Il comando Memorizza lavoro invece salva i risultati del calcolo.

Prima di tornare alla schermata principale verrà visualizza la finestra in Figura 6-29, dove è
possibile indicare un nome per il libretto calcolato (di default “netGNSS”) ed è possibile
accedere alle impostazioni grafiche delle ellissi di errore. Le ellissi di errore saranno
disegnate su un layer chiamato Ellipse, che può essere sempre nascosto. Prima della
visualizzazione dei risultati, il programma presenterà la schermata relativa alle caratteristiche
dei punti GPS, par. 2.1.2.13. Di default, le basi che compongono un progetto si trovano su
un layer nascosto (attivabile); tuttavia soltanto in questa funzione, per una migliore analisi
dei risultati le basi vengono rese visibili (opzione modificabile). Inoltre, è sempre possibile
disattivare la visualizzazione delle baseline (di default disattivo ad esclusione di questi
calcoli) disattivando il comando schema libretto che si trova nella tab Topografia, par. 2.5.4.
A seguire la schermata di caratteristiche GPS, viene chiesto se salvare il progetto in corso e
successivamente viene presentata la schermata per l'impostazione del sistema di
riferimento, par. 2.5.2.1.
Figura 6-25
Figura 6-26

Figura 6-27
Figura 6-28

Figura 6-29
Figura 6-30

6.5.1 Loop closure
Contestualmente all’esecuzione della compensazione di rete GNSS è possibile effettuare

delle analisi preventive e il loop closure.
Per accedere a queste funzioni basterà cliccare sul pulsante Analisi preventiva (loop closure
check), Figura 6-25.
Nella finestra in Figura 6-31 è possibile selezionare quale controllo si vuole effettuare.
Ognuno dei comandi disponibili alla destra della schermata genera un report, il primo
comando, Analisi baseline di controllo, mostrerà automaticamente le baseline fra punti noti,
qualora fossero presenti nel progetto, il report generato sarà simile a quello mostrato in
Figura 6-32. Dopo l’analisi e la generazione del report, tornando alla finestra di lavorazione,
la sezione sulla destra nella finestra principale cambierà aspetto come mostrato in Figura
6-33. Sulla sinistra della schermata è riportata la baseline di controllo selezionata (soltanto
una nell’esempio), le coordinate geocentriche dei punti, la distanza e l’errore espresso in
parti per milione (ppm). La cella rossa nell’esempio in Figura 6-33, mostra un errore al di
sopra della tolleranza che può essere impostata in alto nella casella Tolleranza PPM. Il
comando Calcolo PPM riavvia il calcolo dell’errore, il comando Report apre il report relativo
al calcolo.
Figura 6-31

Figura 6-32
Figura 6-33
Tornando ai comandi di analisi (Figura 6-31), il secondo comando dall’alto, Analisi baseline
ripetute, mostrerà automaticamente la baseline ripetute con una logica simile a quelle vista
nel comando precedente.
Il comando Analisi cicli manuali genera una finestra come in Figura 6-34. Per questa funzione
sarà necessario selezionare le baseline che compongono il poligono che si vuole analizzare.
La selezione può avvenire dalla tabella che si trova sulla sinistra nella finestra principale e

nella quale sono riportate tutte le baseline del progetto, oppure cliccando sul pulsante
Seleziona da disegno, in maniera da accedere alla schermata in Figura 6-35.
La selezione delle baseline può avvenire dal disegno centrale, cliccando sulla baseline
interessata oppure dalla tabella sulla sinistra, un click evidenzia la baseline, il doppio click la
seleziona. In alto a destra si trovano i comandi di zoom e scala per agire sulla grafica (Figura
6-35).
Man mano che vengono inserire baseline nel ciclo, la finestra di riepilogo sulla sinistra si
popola (il cestino svuota le selezioni), se la selezione genera un ciclo chiuso
automaticamente il programma genera un report con gli errori di chiusura. Dopo la
creazione automatica, apparirà una finestra come in Figura 6-37 per il salvataggio del report,
che potrà essere aggiunto in coda ad un report esistente se necessario.
Per l’analisi di un ciclo (anche non chiuso) ma vincolato su punti noti, basterà selezionare le
baseline di partenza e cliccare sul pulsante Calcolo chiusura.
Se viene effettuato un calcolo, l’aspetto della parte in basso a sinistra della schermata
principale cambia come in Figura 6-36, dove è possibile leggere la lunghezza totale del
poligono e l’errore di chiusura.
Tornando ai comandi in Figura 6-31, il comando Analisi cicli automatici calcola l’errore di
chiusura di tutti i possibili cicli, la schermata di lavorazione sarà simile a quella in Figura 6-38.
In questo caso sarà soltanto necessario consultare il report per controllare tutti i loop
calcolati e valutare i relativi errori di chiusura. Il comando Calcolo chiusura permette di
ricalcolare gli errori di chiusura, azione necessaria dopo un’eventuale modifica della
tolleranza PPM. (Il comando Disegna contorni riporta alla finestra in cui selezionare
manualmente i cicli, Figura 6-35)

Figura 6-34

Figura 6-35
Figura 6-36

Figura 6-37

Figura 6-38

7 Strumenti e Comandi
7.1 Strumenti e comandi del programma
Cube-manager supporta la vista 2D, 3D e la vista libretto. Le finestre possono essere usate
contestualmente, Figura 7-1.
Figura 7-1
La vista libretto permetta la consultazione e l’editing dei rilievi (GNSS e TS) presenti nel
lavoro.
Agendo sull’albero di riepilogo laterale (Figura 7-2), è possibile inserire un nuovo rilievo e/o
nuovi elementi ai rilievi. A seconda del nodo selezionato, il programma automaticamente
proporrà un inserimento GPS o TS. Dopo aver inserito il nome (Figura 7-3), l’inserimento sarà
automatico e visibile nella griglia e nel CAD, se il nuovo elemento punta ad un punto
topografico esistente ne prenderà le coordinate e le caratteristiche, altrimenti sarà creato
con valori di default.
Se si desidera aggiungere un nuovo rilievo sarà necessario inserire oltre al nome anche di
che tipo di rilevo si tratta (Figura 7-4).

Figura 7-2
Figura 7-3

Figura 7-4
Agendo sulla griglia, per le colonne editabili, si può modificare i valori singoli (Figura 7-5)
oppure modificare i valori selezionando più righe o più celle Figura 7-6 (click destro sulla
selezione). In caso di selezione multipla di più colonne le funzioni disponibili sono quelle
mostrate in Figura 7-7. La Rinomina agirà sugli elementi delle righe selezionate, la Copia
copierà gli elementi e permetterà di incollare l’oggetto soltanto nella griglia libretto (anche
di un’altra istanza di Cube-manager, diversa dalla corrente, senza chiudere la corrente). La
Copia testo permette una copia del valore testuale di ciò che si è selezionato in tutte le
applicazioni che supportano la funzione incolla testo. Il comando Cancella, cancella
l’elemento o gli elementi selezionati.

Figura 7-5
Figura 7-6

Figura 7-7
La rinomina singola di un elemento farà comparire una finestra di dialogo, come quella
mostrata in Figura 7-8, in alto è mostrato il cambio nome che si sta effettuando, al di sotto
deve essere selezionata la funzione che si vuole svolgere. Il Rinomina punto, rinominerà tutti
gli elementi dei rilievi e i punti topografici dal nome di partenza al nuovo nome (se il nome
è già esistente la funzione non sarà portata a termine).
La seconda scelta, Rinomina la Stazione GPS (che cambia a seconda di che elemento del
rilievo è selezionato), effettuerà la rinomina soltanto dell’elemento del rilievo selezionato, se
si inserisce un nome esistente il programma chiederà una conferma di ciò che si desidera
fare come in Figura 7-9, premendo sì il risultato sarà come quello ottenuto con il Rinomina
punto, premendo no soltanto l’elemento selezionato sarà rinominato e sarà collegato
all’elemento di nome esistente.
Figura 7-8

Figura 7-9
Se si rinomina una stazione di un rilievo da Stazione totale sarà necessario rinominare a

mano le misure che si vuole collegare alla stazione rinominata (creata), il programma
genererà sempre un messaggio di avviso.
La modifica di valore con selezione multipla (Figura 7-6), genera una finestra come in Figura
7-10, sulla sinistra si può scegliere che tipo di operazione si vuole eseguire e sulla destra si
può inserire il valore.
La modifica delle coordinate Est, Nord, e Quota di un punto incognito ne presuppone la
trasformazione in punto noto.
Figura 7-10
Elenco di comandi che possono essere digitati nella riga di comando (Figura 7-11) del
programma, il riconoscimento dei comandi non fa distinzione tra maiuscole e minuscole:

Comando Descrizione
APRI Apre i progetti (file Cube-manager con estensione
*.cubemgr, il programma supporta anche file Cube-link con
estensione .cubelnk)
SALVA Salva il progetto (con estensione *.cubemgr per un file
normale, con estensione .cubemntl per un file template)
NUOVO Nuovo progetto
DXFIN Importa file dxf/dwg
ASCIIIN Importa file ASCII generici
SHAPEIN Importa ESRI Shapefile
RW5IN Importa file RW5
CUBEAIN Importa file Cube-a
GEOGISIN Importa file GeoGis
PREGEOIN Accede al database Pregeo
MAPPAWWW Crea mappa
INVIACAD Apre il progetto in AutoCAD
DXFOUT Crea file dxf/dwg
KMLOUT Crea un file KML per Google Earth
CUBEAOUT Esporta in formato Cube-a
RW5OUT Esporta in formato RW5
GEOGISOUT Esporta in formato GeoGis
SHAPEOUT Esporta in formato ESRI Shapefile
SETDBDATA Crea database per GeoGIS
STAMPA Stampa il disegno
COPIAAPPUNTI Copia le entità CAD negli appunti
INCOLLAAPPUNTI Incolla le entità CAD dagli appunti
IMPOSTAZIONI Impostazioni generali del programma
TERMINA Chiude il programma
VISTAPIANTA Abilita la vista 2D
VISTA3D Abilita la vista 3D
ZOOMLI Zoom limiti
ZOOMPI Zoom in
ZOOMME Zoom out
ZOOMFI Zoom finestra
ZOOMPT Zoom sul punto topografico
PANDIN Attiva il pan dinamico
FINZOOM Abilita/disabilita la finestra di zoom
VISTAPANOR Abilita/disabilita la vista panoramica
PUNTO Disegna un punto CAD nella posizione selezionata
LINEA Linea su 2 punti
CERCHIO Cerchio con scelta di opzioni
CERCHIOCE Cerchio da centro e raggio

CERCHIO3P Cerchio a 3 punti
CERCHIO2P Cerchio a 2 punti
CERCHIOTTR Cerchio da tangente, tangente e raggio
ARCO Abilita le opzioni di disegno dell'arco
ARCO3P Arco su 3 punti
ARCOCE Arco da centro, raggio, inizio e fine
ARCOIN Arco da inizio, fine e raggio
POLILINEA Disegna polilinee
RETTANGOLO Disegna un rettangolo
POLIGONO Disegna un poligono regolare
ELLISSE Disegna un'ellisse
FACCIA3D Disegna una faccia 3D
CAMPITURA Disegna campitura
BARBETTA Disegna barbetta
TESTODIN Avvia comando per inserimento testo dinamico
COPIASERIE Disegna serie di entità CAD
CREABLOCCO Crea blocco con entità CAD e punti topografici
IMPBLOCCO Importa blocco creato con Cube-manager
TESTO Avvia comando per inserimento testo multilinea
CANCELLA Elimina entità CAD
SPOSTA Sposta le entità CAD
COPIA Copia entità CAD
RUOTA Ruota le entità CAD
SCALA Scala le entità CAD
ALLINEA Allinea entità CAD e punti topografici
OFFSET Offset dell'entità CAD
CIMA Connette entità
RACCORDA Collega con arco
ESTENDI Estende un'entità al limite
TAGLIA Taglia entità
SPEZZA Spezza le entità
RAGGRUPPA Raggruppa le entità
SEPARA Separa le entità
ESPLODI Esplode entità CAD complesse
PROPRIETÀ Modifica le proprietà delle entità CAD
COPIAPROP Copia le proprietà da un'entità CAD
ORDINEDIS Cambia l'ordine di visualizzazione
ORDINEDISPR Porta in primo piano
ORDINEDISSE Porta in secondo piano
INSPTOPOLI Inserisce il vertice della polilinea o il vertice del profilo
CANCPTOPOLI Elimina un vertice da una polilinea o un profilo
UNIPOLI Unisce due polilinee in un'unica polilinea
POLIINQUOTA Imposta tutti i vertici di una polilinea ad una terminata
quota
LAYER Apre la finestra per la gestione proprietà dei layer
LAYERDAENT Attiva il layer dalle proprietà dell'entità
LAYERCORR Sposta sul layer corrente le entità selezionate
LAYERISOLA Isola i layer delle entità selezionate
LAYERSPEGNI Disattiva i layer delle entità selezionate
LAYERBLOCCA Blocca i layer delle entità selezionate
LAYERONOFF Attiva o disattiva il layer corrente
LAYERONTUTTI Abilita tutti i layer
LAYERSBLTUTTI Sblocca tutti i layer
SPESSVIDEO Visualizza gli spessori a video
SIMBOSNAP Imposta la dimensione del simbolo Osnap
ROTASSI Imposta la rotazione degli assi sul cursore
DIMASSI Imposta la dimensione degli assi sul cursore
SCALAVIDEO Ridimensiona il video
SFONDOGRAFICA Imposta il colore di sfondo della grafica
INFOCURSORE Imposta le informazioni dinamiche sul cursore (valori da 1
a 7)
ORTO Abilita/disabilita Orto
OSNAP Abilita/disabilita Osnap
PTNUOVO Crea nuovo punto topografico
PTCARATT Crea punti topografici da entità CAD
PTPROP Visualizza (modifica) proprietà del punto topografico
PTTABELLA Visualizza tabella punti topografici
MEANCENT Media le coordinate dei punti vicini
PTRINSEQ Rinomina punto topografico
PTOFFSET Modifica offset punto-testo
R1PLUS Importa un libretto da un file con estensione .dat o .r15
R2LPLUS Importa un libretto da file R2L Plus / R25
R2/R2SPLUS Importa un libretto da file R2S Plus
R2WFG Importa un libretto da file Fieldgenius
R2WSC Importa un libretto da file SurvCe/RW5
R2WAM Importa un libretto da file AntasMobile
EXPR1PLUS Esporta coordinate in formato R1 Plus
EXPR2PLUS Esporta coordinate in formato R2 Plus
EXPR2LPLUS Esporta coordinate in formato R2LPlus
EXPR2PLUSRAW Esporta coordinate in formato RAW
EXPR2PLUSRW5 Esporta coordinate in formato RW5
EXPR2WCSV Esporta coordinate in formato AntasMobile
EXPGSI16 Esporta coordinate in formato GSI 16 bit
EXPGSI8 Esporta coordinate in formato GSI 8 bit

NUOVOLIBRETTO Apre una finestra in cui creare un nuovo libretto di
campagna
APRILIBRETTO Importa un libretto di campagna esistente
CARICALIBRETTO Importa un libretto di campagna in uno dei formati
supportati
DALIBRETTO Legge il libretto di campagna presente nel progetto
SCARICALIVELLO Scarica dati da livella digitale
TRASLAPUNTI Apre la finestra in cui è possibile traslare punti e scambiare
le coordinate
PTAGPS Effettua picchettamento GPS
SISTEMAPREDEFINITO Imposta sistema di riferimento predefinito
AGGIUNGENUOVOSISTEMA Crea nuovo sistema di riferimento
RASTERELIMINA Elimina immagine raster
PPSTOPGO Apre finestra in cui eseguire postprocessamento Stop&Go
PPSTATIC Apre finestra in cui eseguire postprocessamento Statico
con base singola
PPKINEMATIC Apre finestra in cui eseguire postprocessamento
Cinematico
PPSTATICNET Apre finestra in cui eseguire postprocessamento Statico
con base multipla
RETEGPS Apre finestra in cui eseguire la compensazione di rete
RASTERIN Importa immagine raster
CALCOLO7PARAMETRI Apre finestra per aprire calcolo 7 parametri
CONVERSIONECOORDINATE Apre finestra in cui effettuare la conversione coordinate
LIVELLAZIONETRIGONOMETRICA Permette di importare un file per la livellazione
LIVELLAZIONEGEOMETRICA Permette di importare un file (.csv) per la livellazione
CREACURVE Apre finestra per creare curve di livello
CREADTM Apre finestra per creare un DTM
CONTORNOVI Permette la creazione di un contorno di vincolo
CONTORNOES Permette la creazione di un contorno di esclusione
PROFILOESISTENTE Permette di importare un file con estensione .cubeprf
NUOVOPROFILO Permette di creare un profilo manuale
Figura 7-11

Un altro strumento utile oltre alla riga di comando è la Selezione rapida (Figura 7-12); nei
comandi che implicano la selezione di entità CAD o punti topografici, con il tasto destro è
possibile accedere ad un menu che consente di accedere a una selezione rapida dell'entità.
La selezione è divisa in entità topografiche e CAD ed avviene attraverso le scelte delle
rispettive proprietà. Da questa finestra a comparsa (tasto destro del mouse) è anche
possibile accedere rapidamente alla finestra delle proprietà dell'entità.
Figura 7-12
Il doppio click sul tasto centrale del mouse esegue uno zoom limiti.
Il pannello di gestione del Progetto (Figura 7-13, a sinistra nella schermata principale) è una
struttura ad albero che contiene tutte le entità topografiche e raster presenti nel progetto.
Con il doppio clic sui punti topografici è possibile selezionarli come alternativa alla selezione
grafica. Le icone al fianco del nome forniscono informazioni sul tipo di punto in questione.
Figura 7-13

Il pannello di gestione del Progetto può essere attivato o disattivato premendo il pulsante
mostra/ nascondi nella parte inferiore sinistra della schermata principale (icona nel cerchio
rosso, Figura 7-14). Mentre le due icone a destra della riga di comando hanno la funzione di
richiamare la calcolatrice di sistema (prima icona da sinistra) ed aprire un file con la data,
l'ora e la descrizione dei comandi immessi nella sessione di lavoro corrente (seconda icona).
Figura 7-14
Nella parte inferiore dello schermo, è possibile visualizzare le coordinate degli elementi nel
progetto, abilitare o disabilitare la modalità Osnap, la vista Orto e la vista Polar. Anche gli
spessori e la parametratura possono essere attivati o disattivati.
L’attivazione della parametratura genera una finestra come in. In questa schermata è
possibile costruire la parametratura definendo in alto il tipo e la scala. Nel riquadro principale
possono essere impostati i valori di costruzione della parametratura (sono sempre
disponibili valori di default), in basso si può impostare se costruire una cornice esterna e con
quali caratteristiche. Il comando Scritture parametratura per una schermata come in dove si
potrà scegliere le caratteristiche delle eventuali scritture. Premendo di nuovo il pulsante
della parametratura è possibile disattivarla (se nel lavoro attivo viene trovata una
parametratura si può cancellare o disattivare, o crearne una nuova).

Figura 7-15

Figura 7-16
Facendo click sul pulsante Barre strumenti (menu nel cerchio rosso, Figura 7-17) è possibile
personalizzare il layout e la visualizzazione delle scorciatoie disponibili nel programma
(Figura 7-18, tutte le icone per le scorciatoie disponibili. Per riposizionarle sullo schermo
trascinare le barre facendo click sui 5 punti a sinistra, sistema drag-and-drop).

Figura 7-17
Figura 7-18

STONEX® SRL
Viale dell’Industria, 53 | 20037 - Paderno Dugnano (MI) | Italy
Phone +390278619201 | Fax +390278610299

www.stonex.it| info@stonexpositioning.com

Cube-Manager Manuale Utente

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Il modulo F riguarda la Fotogrammetria, nel momento di cui scriviamo questo manuale, il

L'applicazione ha una moderna interfaccia Microsoft e implementa un CAD facile da usare e

Il Cube-manager supporta anche un'entità punto speciale chiamata Punto topografico.

Stonex Software Cube-manager v4.3 – Manuale Utente 5

1.1 Installazione di Cube-manager

Per installare Cube-manager è sufficiente avviare il programma di installazione, selezionare

L'installazione è disponibile per piattaforme a 32 bit e 64 bit.

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1.2 Disinstallazione di Cube-manager

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2.1 File (tab)

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I file di Cube-manager hanno estensione *.cubemgr e al loro interno contengono tutte le

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Stonex Software Cube-manager v4.3 – Manuale Utente 10

Anche per questo tipo di importazione le coordinate possono essere modificate

Stonex Software Cube-manager v4.3 – Manuale Utente 12

2.1.2.4 Importa ASCII

Stonex Software Cube-manager v4.3 – Manuale Utente 14

Stonex Software Cube-manager v4.3 – Manuale Utente 15

Stonex Software Cube-manager v4.3 – Manuale Utente 16

Stonex Software Cube-manager v4.3 – Manuale Utente 17

Stonex Software Cube-manager v4.3 – Manuale Utente 18

L’ultima scheda Tavole di stampa è dedicata al salvataggio, all'eliminazione o al caricamento

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Se si sceglie di importare un lavoro Pregeo verrà chiesto all’utente di selezionare se

2.1.2.10 Estratto digitale EMP

E’ possibile importare un file con estensione .EMP semplicemente indicando nome e

Stonex Software Cube-manager v4.3 – Manuale Utente 22

2.1.2.12 CXF mappa catastale

L’importazione di un file CXF (formato realizzato dall’Agenzia del Territorio) richiede la

Stonex Software Cube-manager v4.3 – Manuale Utente 23

Stonex Software Cube-manager v4.3 – Manuale Utente 24

Cube-manager supporta diversi formati di esportazione, in Figura 2-18 sono riepilogate

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Stonex Software Cube-manager v4.3 – Manuale Utente 26

Per esportare in questo formato occorre selezionare un nome e percorso di un file,

2.1.3.3 Esporta GeoGIS

Stonex Software Cube-manager v4.3 – Manuale Utente 27

Stonex Software Cube-manager v4.3 – Manuale Utente 28

2.1.3.6 Esporta su file immagine (bmp, jpg, ecc.)

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2.1.3.8 File ESRI Shapefile

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In Impostazioni programma (comando presente nella tab File), è possibile impostare le

Stonex Software Cube-manager v4.3 – Manuale Utente 32

Stonex Software Cube-manager v4.3 – Manuale Utente 33

Le ultime due schede chiamate Pregeo e Tecnico danno la possibilità di settare le

Stonex Software Cube-manager v4.3 – Manuale Utente 35

Stonex Software Cube-manager v4.3 – Manuale Utente 36

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2.2.1 Zoom, Appunti

Questa sezione contiene numerosi comandi per l’ingrandimento e la selezione degli

Stonex Software Cube-manager v4.3 – Manuale Utente 38

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