Nabla in coordinate cilindriche e sferiche

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Nel calcolo vettoriale è spesso utile conoscere come esprimere in altri sistemi di coordinate diversi da quello cartesiano.
Operatore Coordinate cartesiane (x,y,z) Coordinate cilindriche (ρ,φ,z) Coordinate sferiche (r,θ,φ)

Definizione
delle
coordinate

A Campo
vettoriale

Gradiente

Divergenza

Rotore

Laplaciano

Laplaciano
di un
vettore

Lunghezza
infinitesima

Aree
infinitesime

Volume
infinitesimo

Relazioni notevoli (valgono in tutti i sistemi di riferimento):

(Laplaciano)

Formula di Lagrange per il prodotto vettoriale:

che insieme a segue immediatamente la chiave per il fluido di trasformazione meccanica Weber:

Nota
La funzione atan2(y,x) è usata al posto di arctan(y/x) per il suo dominio. La funzione arctan(y/x) ha immagine in (-π/2, +π/2), mentre atan2(y,x) ha
immagine in (-π, π].
Voci correlate
Coordinate curvilinee
Campi vettoriali in coordinate cilindriche e sferiche
Identità vettoriali

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