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ID documento: 3HAC027097-007
Revisione: M
Sommario
Panoramica di questo Manuale ........................................................................................................ 7
Note relative alla sicurezza .............................................................................................................. 9
1 Procedure 11
1.1 Procedura per sistemi con un solo robot ................................................................ 11
1.2 Procedura per i sistemi MultiMove ........................................................................ 13
1.3 Opzioni e prerequisiti d'installazione ..................................................................... 14
1.4 Connessione di un PC al controller ....................................................................... 18
1.5 Creazione di un sistema utilizzando RobotStudio .................................................... 22
1.6 Accensione ...................................................................................................... 23
1.7 Caricamento dei dati di calibratura ....................................................................... 24
1.8 Aggiornamento dei contagiri ................................................................................ 25
1.9 Spegnimento .................................................................................................... 26
2 Informazioni generali 27
2.1 Che cosa è una FlexPendant? ............................................................................. 27
2.2 Che cosa è un T10? ........................................................................................... 33
2.3 Che cosa è RobotStudio? ................................................................................... 35
2.4 Cos'è RobotStudio Online? ................................................................................. 36
2.5 Che cosa è RobotWare? ..................................................................................... 38
2.6 Informazioni sul pool di supporti .......................................................................... 39
2.7 Quando utilizzare i dispositivi di spostamento diversi ............................................... 40
2.8 Documentazione del prodotto, IRC5 ...................................................................... 43
Index 45
3HAC027097-007 Revisione: M 5
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Panoramica di questo Manuale
Nota
Il presente manuale include informazioni sia per RobotWare 5 che per RobotWare
6.
Utilizzo
Questo manuale contiene istruzioni per il primo avviamento del controller del robot
IRC5 dopo aver completato l'installazione fisica.
Prerequisiti
È opportuno che il lettore abbia familiarità con:
• installazione meccanica dell'hardware del robot.
• conoscere il funzionamento del robot.
I contenuti del manuale presuppongono che tutto l'hardware (manipolatore,
controller e così via) sia stato installato correttamente e che i diversi componenti
siano collegati.
Riferimenti
Riferimento ID documento
Manuale del prodotto - IRC5 3HAC021313-007
IRC5 con computer principale DSQC 639.
Manuale del prodotto - IRC5 3HAC047136-007
IRC5 con computer principale DSQC1000.
Manuale dell'operatore - IRC5 con FlexPendant 3HAC050941-007
Manuale dell'operatore - RobotStudio 3HAC032104-007
Manuale dell'operatore - Risoluzione dei problemi per l'IRC5 3HAC020738-007
Manuale tecnico di riferimento - Parametri di sistema 3HAC050948-007
Riferimento ID documento
Manuale dell'applicazione - MultiMove 3HAC050961-007
Operating manual - IRC5 with T10 3HAC050943-001
Revisioni
Revisione Descrizione
- Sostituisce il manuale con il documento ID3HAC 021564-001.
Rilasciato con RobotWare 5.08.
A Aggiunta della traduzione polacca.
B RobotStudio Online è integrato in RobotStudio. Titolo modificato.
C Informazioni aggiornate sui processi di installazione e licenza di RobotStudio.
D Aggiornato il paragrafo Opzioni e prerequisiti d'installazione a pagina 14 con
le informazioni sull'Installazione di RobotStudio.
E Rilasciato con RobotWare 5.13.
Informazioni aggiornate nel paragrafo Opzioni e prerequisiti d'installazione a
pagina 14.
Aggiunti dei passi sullo scaricamento di un sistema verso un controller. Vedere
Come creare un sistema utilizzando RobotStudio a pagina 15.
F Rilasciato con RobotWare 5.13.02.
Informazioni aggiornate a proposito della consegna della chiave RobotWare.
Vedere Come creare un sistema utilizzando RobotStudio a pagina 15.
G Rilasciato con RobotWare 5.14.
• Aggiunta la procedura Come disattivare l'alimentazione. Vedere Come
disattivare l'alimentazione a pagina 17.
• Rimossi i riferimenti all'attivazione del periodo di prova di RobotStudio.
H Rilasciato con RobotWare 5.14.02.
Aggiunte informazioni su IRC5 Compact e Panel Mounted Controller.
Aggiornate le procedure Accensione a pagina 15 e Come disattivare l'alimen-
tazione a pagina 17.
J Rilasciato con RobotWare 5.15
Aggiornati e rielaborati i paragrafi riguardanti l'installazione, la licenza e l'atti-
vazione di RobotStudio, nell'ambito di Opzioni e prerequisiti d'installazione a
pagina 14.
K Rilasciato con RobotWare 5.60
• Aggiornate le informazioni sul nuovo computer principale DSQC1000.
Vedere Connessione di un PC al controller a pagina 18.
• Aggiunta una nota sulla non compatibilità di MultiMove con RW5.60.
Vedere Procedura per i sistemi MultiMove a pagina 13.
L Rilasciato con RobotWare 5.61
• Informazioni aggiuntive sulle limitazioni. Vedere Connessione di un PC
al controller a pagina 18.
• L'opzione MultiMove è disponibile in RobotWare 5.61..
• Aggiornare la nota sulle limitazioni RW5.61 nel paragrafo Opzioni e
prerequisiti d'installazione a pagina 14.
M Rilasciato con RobotWare 6.0
• Rimossi i riferimenti nel controller doppio.
• Aggiunto un nuovo paragrafo su Che cosa è un T10? a pagina 33.
• Aggiunto un nuovo paragrafo sulle app RobotStudio Online nel paragrafo
Informazioni generali a pagina 27.
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Note relative alla sicurezza
3HAC027097-007 Revisione: M 9
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1 Procedure
1.1 Procedura per sistemi con un solo robot
1 Procedure
1.1 Procedura per sistemi con un solo robot
Panoramica
Queste istruzioni sono valide per sistemi IRC5 con un solo robot.
Un sistema a singolo robot contiene uno dei seguenti
• Single Cabinet Controller (controller con modulo di comando e modulo di
azionamento integrati)
• IRC5 Compact Controller
• Panel Mounted Controller
Informazioni di base
Questa procedura descrive le informazioni di base relative ad un sistema a robot
singolo.
Azione Nota/illustrazione
1 Eseguire l'installazione meccanica del robot e del Le relative procedure sono descrit-
controller e collegare i cavi di alimentazione e i cavi te nei manuali del prodotto del
di segnale tra di essi. Collegare anche l'alimentazio- robot e del controller rispettiva-
ne di rete. mente.
2 Assicurarsi che tutti i collegamenti relativi alla sicu- Fare riferimento al diagramma di
rezza siano eseguiti correttamente. cablaggio della stazione di lavoro.
3 Collegare la FlexPendant al controller.
xx0500001854
Nota
Azione Nota/illustrazione
4 Se il sistema viene consegnato con un sistema
software completamente funzionale installato, pro-
cedere come descritto nella sezione Accensione in
Opzioni e prerequisiti d'installazione a pagina 14.
Se non è stato installato alcun sistema software
funzionale, procedere come descritto nella sezione
Opzioni e prerequisiti d'installazione a pagina 14.
12 3HAC027097-007 Revisione: M
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1 Procedure
1.2 Procedura per i sistemi MultiMove
Panoramica
Nota
xx1300000678
A Controller IRC5
B Modulo di azionamento supplementare
Nota
Nota
I sistemi con più robot sono consegnati configurati come sistemi con un singolo
robot. Per utilizzare questi sistemi come sistemi con più robot, è necessario
riconfigurarli. La procedura è descritta nel paragrafo Manuale
dell'applicazione - MultiMove.
3HAC027097-007 Revisione: M 13
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1 Procedure
1.3 Opzioni e prerequisiti d'installazione
Prerequisiti
Si devono possedere i privilegi di amministratore sul PC prima dell'Installazione
di RobotStudio.
Nota
Nota
Nota
Accensione
L'interruttore dell'alimentazione è situato sul lato anteriore del controller/modulo.
• Per un Panel Mounted Controller, il posizionamento dello switch può variare.
La seguente figura mostra l'interruttore in stato di alimentazione attiva.
en0400000793
Nota
Azione Nota
1 Accendere il Control Module. Se il sistema non viene avviato o
se la finestra di avvio non viene
visualizzata, procedere come de-
scritto nel Manuale dell'operato-
re - Risoluzione dei problemi per
l'IRC5.
2 Dopo aver acceso il controller, caricare i dati di ca- Vedere Come caricare i dati di
librazione. calibrazione a pagina 16.
Azione Nota
2 Quando tutti gli assi sono posizionati entro la scala
indicata dai segni di calibrazione, memorizzare le ATTENZIONE
impostazioni dei contagiri.
Sulla FlexPendant, scegliere il menu ABB, quindi In caso di aggiornamento errato
selezionare Calibrazione. Selezionare l'unità mec- di un contagiri, il posizionamento
canica da calibrare. Selezionare Aggiorna contagiri del robot risulterà errato, con il
e seguire le istruzioni fornite. conseguente rischio di lesioni
personali o danni.
Verificare attentamente la posizio-
ne di calibratura dopo ogni aggior-
namento.
en1000001317
Azione Nota
1 Disattivare l'alimentazione del Control Module. Il sistema verrà allora spento. Sa-
rà necessaria un'attesa di un paio
di minuti.
3HAC027097-007 Revisione: M 17
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1 Procedure
1.4 Connessione di un PC al controller
Informazioni generali
Di norma, esistono due modi per collegare fisicamente un PC al controller, alla
porta di servizio o alla porta di rete di fabbrica.
La porta di servizio
La porta di servizio è destinata ai tecnici di servizio e ai programmatori che si
collegano direttamente al controller con un PC.
La porta di servizio è configurata con un indirizzo IP fisso, che è identico per tutti
i controller e non può essere modificato, ed è dotata di un server DHCP che assegna
automaticamente un indirizzo IP al PC collegato.
Nota
La porta di rete di fabbrica viene indicata come porta LAN per DSQC 639 e porta
WAN per DSQC1000.
La porta di rete di fabbrica è destinata al collegamento del controller a una rete.
Le impostazioni di rete possono essere configurate con qualsiasi indirizzo IP fornito,
in genere, dall'amministratore della rete.
Limitazioni
Nota
connecti
A Porta di servizio sul gruppo computer (collegata alla porta di servizio sul lato
anteriore del controller tramite un cavo).
B Porta LAN sul gruppo computer (si collega alla rete di fabbrica).
Nota
xx1300000609
A Porta di servizio sul gruppo computer (collegata alla porta di servizio sul lato
anteriore del controller tramite un cavo).
B Porta WAN sul gruppo computer (si collega alla rete di fabbrica).
Nota
Connessione di un PC al controller
Azione Nota
1 Assicurarsi che l'impostazione della rete Fare riferimento alla documentazione di
sul PC da collegare sia corretta. sistema del PC, a seconda del sistema
Durante il collegamento alla porta di ser- operativo in esecuzione.
vizio:
• Il PC deve essere impostato su "Ot-
tieni automaticamente un indirizzo
IP" come descritto in Service PC
Information nel Boot Application
nella FlexPendant.
Durante il collegamento alla porta di rete
di fabbrica:
• Le impostazioni di rete per il PC di-
pendono dalla configurazione della
rete medesima da parte dell’ammini-
stratore di rete.
2 Collegare un cavo di rete alla porta di rete
del PC.
3 Durante il collegamento alla porta di ser-
vizio:
• Collegare il cavo di rete alla porta di
servizio sul controller, o alla porta
di servizio nel gruppo computer.
Durante il collegamento alla porta di rete
di fabbrica:
• Collegare il cavo di rete alla porta
della rete di fabbrica nel gruppo
computer.
connectb
3HAC027097-007 Revisione: M 21
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1 Procedure
1.5 Creazione di un sistema utilizzando RobotStudio
Nota
22 3HAC027097-007 Revisione: M
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1 Procedure
1.6 Accensione
1.6 Accensione
Accensione
L'interruttore dell'alimentazione è situato sul lato anteriore del controller/modulo.
• Per un Panel Mounted Controller, il posizionamento dello switch può variare.
La seguente figura mostra l'interruttore in stato di alimentazione attiva.
en0400000793
Nota
Azione Nota
1 Accendere il Control Module. Se il sistema non viene avviato o
se la finestra di avvio non viene
visualizzata, procedere come de-
scritto nel Manuale dell'operato-
re - Risoluzione dei problemi per
l'IRC5.
2 Dopo aver acceso il controller, caricare i dati di ca- Vedere Come caricare i dati di
librazione. calibrazione a pagina 16.
3HAC027097-007 Revisione: M 23
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1 Procedure
1.7 Caricamento dei dati di calibratura
24 3HAC027097-007 Revisione: M
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1 Procedure
1.8 Aggiornamento dei contagiri
3HAC027097-007 Revisione: M 25
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1 Procedure
1.9 Spegnimento
1.9 Spegnimento
en1000001317
Azione Nota
1 Disattivare l'alimentazione del Control Module. Il sistema verrà allora spento. Sa-
rà necessaria un'attesa di un paio
di minuti.
26 3HAC027097-007 Revisione: M
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2 Informazioni generali
2.1 Che cosa è una FlexPendant?
2 Informazioni generali
2.1 Che cosa è una FlexPendant?
Componenti principali
Queste sono le parti principali della FlexPendant.
xx1400001636
A Connettore
B Touch screen
C Pulsante di arresto di emergenza
D Joystick
E Porta USB
F Dispositivo di attivazione
G Pennino stilo
H Pulsante di azzeramento
Joystick
Utilizzare il joystick per spostare il manipolatore. Questo metodo viene chiamato
spostamento del robot. Sono disponibili diverse impostazioni per controllare il
modo in cui il joystick sposterà il manipolatore.
Porta USB
Per leggere o memorizzare i file, collegare una memoria USB alla porta USB. La
memoria USB viene visualizzata come unità /USB:Rimovibile nelle finestre di
dialogo e su Esplora FlexPendant.
Nota
Pennino stilo
Il pennino stilo fornito con la FlexPendant è situato sulla parte posteriore. Tirare
la levetta per rilasciare il pennino.
Quando si utilizza la FlexPendant, usare il pennino stilo per picchiettare sullo
schermo tattile. Non utilizzare cacciaviti o altri oggetti affilati.
Pulsante di azzeramento
Il pulsante di azzeramento azzera la FlexPendant, non il sistema nel controller.
Pulsanti hardware
Sulla FlexPendant sono presenti dei pulsanti hardware dedicati. È possibile
assegnare le proprie funzioni a quattro dei pulsanti.
xx0900000023
en0400000913
xx1400001446
A Menu ABB
B Finestra Operatore
C Barra di stato
D Pulsante Chiudi
E Barra delle applicazioni
F Menu di impostazione rapida
Menu ABB
Dal menu ABB si possono selezionare gli elementi seguenti:
• HotEdit
• Input e output
• Movimento manuale
• Finestra Produzione
• Editor di programma
• Dati programma
• Backup e ripristino
• Calibratura
• Pannello di comando
• Registro eventi
• Esploratore FlexPendant
• Informazioni di sistema
• ecc.
Questa operazione è descritta in dettaglio nel paragrafo Il menu ABB in Manuale
dell'operatore - IRC5 con FlexPendant.
Finestra Operatore
Nella finestra Operatore vengono visualizzati i messaggi dei programmi del robot.
Questo succede in genere quando il programma necessita una certa replica da
parte dell’operatore per poter continuare. Queste funzionalità sono descritte nel
paragrafo Finestra Operatore in Manuale dell'operatore - IRC5 con FlexPendant.
Barra di stato
La barra di stato visualizza informazioni importanti sullo stato del sistema, quali
la modalità operativa, lo stato MOTORS ON/OFF (motori accesi/spenti), lo stato
del programma ecc. Questo viene descritto nel paragrafo Barra di stato in Manuale
dell'operatore - IRC5 con FlexPendant.
Pulsante Chiudi
Scegliendo il pulsante Chiudi è possibile chiudere la vista o l'applicazione attiva.
32 3HAC027097-007 Revisione: M
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2 Informazioni generali
2.2 Che cosa è un T10?
Introduzione
Il T10 è un dispositivo di spostamento utilizzato per spostare manipolatori e unità
meccaniche in modo intuitivo puntando il dispositivo nella direzione di movimento.
Quando si utilizza una FlexPendant per lo spostamento, viene selezionato un
sistema di coordinate predefinito, come coordinate universali o coordinate utensile,
e il manipolatore si sposta nella direzione desiderata lungo il sistema di coordinate
selezionato.
L'uso del T10 per lo spostamento è piuttosto simile, ma invece di selezionare un
sistema di coordinate, la direzione viene mostrata nello spazio con il dispositivo
stesso. Ad esempio, quando si esegue lo spostamento in verticale, il T10 viene
mantenuto in direzione verticale, quando si esegue lo spostamento in orizzontale,
il T10 viene mantenuto in direzione orizzontale, ecc. Ciò si ottiene grazie all'unità
di misurazione di inerzia integrata, costituita da accelerometri e giroscopi che
misurano il movimento del dispositivo nello spazio.
Il joystick viene utilizzato per regolare la velocità di spostamento e la direzione
positiva o negativa. Il movimento avanti e indietro del joystick corrisponde
direttamente al movimento del manipolatore il che rappresenta il metodo più
intuitivo. Il movimento a destra e sinistra del joystick viene utilizzato per il
riorientamento.
Per ulteriori informazioni sul T10, vedere Operating manual - IRC5 with T10.
Prerequisiti
L'opzione RobotWare 976-1 T10 Support è necessaria per eseguire il T10 con il
controller del robot IRC5.
Panoramica
xx1400002068
Descrizione
A Display
B Joystick
C Pulsante di arresto di emergenza
D Dispositivo di abilitazione
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2 Informazioni generali
2.3 Che cosa è RobotStudio?
Panoramica
RobotStudio è un utensile tecnico per la configurazione e la programmazione di
robot ABB, sia di tipo reale per applicazioni sul campo che di tipo virtuale per PC.
Per ottenere la vera programmazione fuori linea, RobotStudio si serve della
tecnologia ABB VirtualRobot™.
RobotStudio ha adottato l'interfaccia utente Fluent di Microsoft Office. L'interfaccia
utente Fluent di Office viene utilizzata anche in Microsoft Office. Come in Office,
le funzionalità di RobotStudio sono progettate con una prospettiva orientata al
flusso di lavoro.
Grazie agli add-in, RobotStudio può essere ampliato e personalizzato per adattarsi
perfettamente alle esigenze specifiche. Gli add-in sono sviluppati tramite SDK
RobotStudio. SDK consente inoltre di sviluppare SmartComponent personalizzati
che superano le funzionalità offerte dai componenti di base di RobotStudio.
3HAC027097-007 Revisione: M 35
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2 Informazioni generali
2.4 Cos'è RobotStudio Online?
Nota
Nota
xx1400002047
xx1400002049
xx1400002048
xx1400002050
3HAC027097-007 Revisione: M 37
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2 Informazioni generali
2.5 Che cosa è RobotWare?
Concetto
Nota
38 3HAC027097-007 Revisione: M
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2 Informazioni generali
2.6 Informazioni sul pool di supporti
Panoramica
Il pool di supporti è una cartella sul PC che contiene il software RobotWare. Dal
pool di supporti vengono selezionati i programmi e le opzioni durante la generazione
di sistemi.
Nota
3HAC027097-007 Revisione: M 39
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2 Informazioni generali
2.7 Quando utilizzare i dispositivi di spostamento diversi
Panoramica
Per l'utilizzo e la gestione del robot, è possibile utilizzare una delle seguenti opzioni:
• FlexPendant: Ottimizzata per la gestione dei movimenti del robot e il normale
funzionamento
• RobotStudio: Ottimizzato per la configurazione, la programmazione e altre
attività non legate al funzionamento quotidiano.
• T10: Indicato per lo spostamento dei robot in maniera intuitiva attraverso la
selezione delle direzioni di movimento desiderate.
• App RobotStudio Online: Ottimizzate per lo spostamento, la gestione, l'utilizzo
di telai, metodi di calibratura e programmi RAPID disponibili nel controller
del robot.
Per... Utilizzare...
Avviare il controller L'interruttore di alimentazione sul pannello anteriore del
controller.
Riavviamento del controller La FlexPendant, RobotStudio, le App RobotStudio Online o
l'interruttore di alimentazione sul pannello anteriore del
controller.
Arrestare il controller L'interruttore di alimentazione sul pannello anteriore del
controller o la FlexPendant, scegliere Riavvia, quindi
Avanzate.
Spegnere il computer principa- La FlexPendant.
le
Per... Utilizzare...
Muovere manualmente il robot La FlexPendant o T10 .
Avviare o arrestare un pro- La FlexPendant, RobotStudio o le App RobotStudio Online.
gramma del robot
Avvio e arresto dei task in La FlexPendant, RobotStudio o le App RobotStudio Online.
background.
Per... Utilizzare...
Confermare eventi La FlexPendant o le App RobotStudio Onli-
ne.
Visualizzare e salvare i registri eventi del RobotStudio, la FlexPendant o le App Robo-
controller tStudio Online.
Eseguire il backup del software del controller RobotStudio, la FlexPendant o le App Robo-
su file sul PC o su un server tStudio Online.
Eseguire il backup del software del controller La FlexPendant o le App RobotStudio Onli-
su file sul controller ne.
Per... Utilizzare...
Trasferire file tra i controller e le unità di rete RobotStudio, la FlexPendant o le App Robo-
tStudio Online.
Programmazione di un robot
Per... Utilizzare...
Creare o modificare program- RobotStudio per creare la struttura del programma e la
mi del robot in modo flessibi- maggior parte del codice sorgente e la FlexPendant per
le. È adatto per programmi memorizzare le posizioni del robot e apportare i ritocchi fi-
complessi con molta logica, nali al programma.
segnali di I/O o istruzioni di Durante la programmazione, RobotStudio fornisce i seguenti
azione vantaggi:
• Un editor di testo ottimizzato per il codice RAPID, con
testo automatico e suggerimenti relativi a istruzioni
e parametri.
• Controllo dei programmi con indicazione degli errori
di programmazione.
• Accesso approfondito alla modifica di configurazione
e I/O.
Creare o modificare un pro- La FlexPendant.
gramma del robot in modo Durante la programmazione, FlexPendant fornisce i seguenti
supportato. Adatto per pro- vantaggi:
grammi che contengono prin- • Elenchi di selezione delle istruzioni
cipalmente istruzioni di movi-
• Controllo e debug del programma durante la scrittura
mento
• Possibilità di creare posizioni del robot durante la
programmazione
Aggiungere o modificare posi- La FlexPendant o T10 con una combinazione di App Robo-
zioni del robot tStudio Online adeguate.
Modificare posizioni del robot La FlexPendant o T10 con una combinazione di App Robo-
tStudio Online adeguate.
Per... Utilizzare...
Modificare i parametri di sistema del sistema RobotStudio, la FlexPendant o le App Robo-
in esecuzione tStudio Online.
Salvare i parametri di sistema del robot come RobotStudio, la FlexPendant o le App Robo-
file di configurazione tStudio Online.
Caricare i parametri di sistema dai file di con- RobotStudio, la FlexPendant o le App Robo-
figurazione sul sistema in esecuzione tStudio Online.
Caricamento dei dati di calibratura RobotStudio, la FlexPendant o le App Robo-
tStudio Online.
Per... Utilizzare...
Creare o modificare un sistema RobotStudio con RobotWare e una Chiave di Robot-
Ware valida per sistemi basati su RobotWare 5.
RobotStudio con RobotWare e un file di licenza per
sistemi basati su RobotWare 6.
Installare un sistema su un control- RobotStudio
ler
Per... Utilizzare...
Installare un sistema su un control- La FlexPendant.
ler da una memoria USB
Calibrazione
Per... Utilizzare...
Calibrare il sistema di riferimento di base e La FlexPendant o le App RobotStudio Onli-
così via. ne.
Calibrare utensili, oggetti di lavoro e così via. La FlexPendant o le App RobotStudio Onli-
ne.
Informazioni correlate
La tabella che segue specifica i manuali da consultare, durante l'esecuzione delle
diverse attività a cui si fa riferimento:
Utilizzo consigliato... Per ulteriori informazioni, vedere il Numero di documento
manuale...
FlexPendant Manuale dell'operatore - IRC5 con 3HAC050941-007
FlexPendant
RobotStudio Manuale dell'operatore - RobotStu- 3HAC032104-007
dio
T10 Operating manual - IRC5 with T10 3HAC050943-001
42 3HAC027097-007 Revisione: M
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2 Informazioni generali
2.8 Documentazione del prodotto, IRC5
Manuali operativi
I manuali operativi descrivono la pratica della movimentazione dei prodotti. Questo
gruppo di manuali è destinato a coloro che saranno in contatto diretto con il robot,
ovvero gli operatori della cella di produzione, i programmatori e gli addetti alla
risoluzione dei problemi.
Il gruppo di manuali comprende (tra gli altri):
• Manuale dell'operatore - Informazioni di emergenza sulla sicurezza
• Manuale dell'operatore - Informazioni generali di sicurezza
• Manuale dell'operatore - Guida introduttiva - IRC5 e RobotStudio
• Manuale dell'operatore - Introduzione a RAPID
• Manuale dell'operatore - IRC5 con FlexPendant
• Manuale dell'operatore - RobotStudio
• Manuale dell'operatore - Risoluzione dei problemi per l'IRC5, del controller
e del manipolatore.
44 3HAC027097-007 Revisione: M
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Index
Index avanti, 29
indietro, 29
pennino stilo
A mediante, 29
App RobotStudio Online, 36
posizione, 28
Calibrate, 36
pool di supporti, informazioni, 39
Jog, 36
porta USB
Manage, 36
FlexPendant, 28
Operate, 37
programmazione di un robot, 41
Tune, 37
pulsante Avanti, 29
B pulsante Chiudi, 31
barra delle applicazioni, 31 pulsante d'esecuzione, 29
barra di stato, 31 pulsante di arresto, 29
pulsante di arresto di emergenza, 34
C FlexPendant, 28
calibrazione, 42 pulsante di avvio, 29
chiave di licenza del controller, 38 pulsante di avvio dell'esecuzione del programma, 29
connettore, 28 pulsante di azzeramento
mediante, 29
D posizione, 28
dati di calibratura, 16, 24 pulsante hold-to-run, 28
display, 34 pulsante indietro, 29
dispositivo di abilitazione, 34 pulsanti di selezione, 29
dispositivo di attivazione, 28 Pulsanti hardware, 29
F R
finestra Operatore, 31 RobotStudio
FlexPendant panoramica, 35
come sostenere, 30 RobotWare
componenti principali, 28 panoramica, 38
mancino, 30 RobotWare, informazioni sul pool di supporti, 39
panoramica, 27 RobotWare opzione, 33
pulsanti hardware, 29
schermo, 31 S
Sistema MultiMove, 16, 25
J
joystick, 28, 34 T
mediante, 28 touch screen, 27, 31
TPU, 27
M
Menu ABB, 31 U
menu di impostazione rapida, 31 unità operatore, 27
Unità Teach Pendant, 27
P utensile, panoramica degli utensili di controllo, 40
parametri di sistema, 41 utensili di controllo, panoramica, 40
passo
3HAC027097-007 Revisione: M 45
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