Esercizi sugli integrali tripli

1 Esercizi sugli integrali tripli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2 Esercizi sul calcolo di volumi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

1
2 Esercizi sugli integrali tripli

1 Esercizi sugli integrali tripli

Gli esercizi contrassegnati con il simbolo * presentano un grado di difficoltà maggiore.

Esercizio 1. Calcolare i seguenti integrali tripli sugli insiemi specificati:

Z n o
a) xyz dx dy dz, Ω = (x, y, z) ∈ R3 : 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1, 0 ≤ z ≤ 1
Ω
h i
1
8

Z  q 
3
b) 2z dx dy dz, Ω = (x, y, z) ∈ R : 2 x2 + y2 <z <x+2
Ω
h
64
√ i
27 3π

x2
Z
c) dx dy dz,
Ω x2 + z 2
n o
Ω = (x, y, z) ∈ R3 : 1 < x2 + y 2 + z 2 < 2, x2 − y 2 + z 2 < 0, y > 0
h  √ i
π
6 5 2−6

Z  
d) x2 + y 2 + z 2 − 1 dx dy dz,
Ω

n o h  √ i
Ω = (x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z 2 < 2, x2 + y 2 < z π 4
15 2− 19
60

Z n o
e) (x + z) dx dy dz, Ω = (x, y, z) ∈ R3 : x > 0, y > 0, z > 0, x + y + z < 1
Ω
h i
1
12

1
Z  p 
f) x|z| dx dy dz, Ω = (x, y, z) ∈ R3 : x2 + z 2 < y < x + 3
Ω 2
h i
384
5

Z n o
g) 2x dx dy dz, Ω = (x, y, z) ∈ R3 : x > 0, 0 < y < 2z + 1, x2 + y 2 + 4z 2 < 1
Ω
h i
π 1
16 + 6
S. Lancelotti 3

Z
h) y dx dy dz,
Ω

n o h i
Ω = (x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 − 2x < 0, 0 < z < x, x2 + y 2 < 1, y > 0 5
48

( )
y2 x2 + y 2
Z
3 2 2
i) dx dy dz, Ω= (x, y, z) ∈ R : 1 < x + y < 2x, 0 < z <
Ω x2 + y 2 x2
h √ i
π − 32 3

Z
l) 2z dx dy dz,
Ω

n √ o h i
Ω = (x, y, z) ∈ R3 : 0 < y < x2 , x2 − 2x + y 2 < 0, 0 < z < xy 13
24

Z p
m) log x2 + z 2 dx dy dz,
Ω

1
 
3 2 2 2 π 
Ω = (x, y, z) ∈ R : 1 < x + z < e , z < x, 0 < y < 2 2
x + z2

2
Z  
n) y 2 |z| dx dy dz, Ω = (x, y, z) ∈ R3 : 1 < x2 + y 2 < 2x, 0 < z <
Ω x
h √ i
2π − 3 3

Z n o
o) |z| dx dy dz, Ω = (x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 < z 2 − 1, 2x2 + y 2 + z 2 < 2
Ω
h√ i
6
12 π

Z n o
p) x2 |y| dx dy dz, Ω = (x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z 2 < 1, 0 < z < x + 1
Ω
h i
π 2
48 + 45
4 Esercizi sugli integrali tripli

Svolgimento
Z
a) Consideriamo l’integrale xyz dx dy dz, dove
Ω
n o
Ω = (x, y, z) ∈ R3 : 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1, 0 ≤ z ≤ 1 .

y
x

Figura 1.1: L’insieme Ω.

L’insieme Ω è un cubo con spigoli paralleli agli assi coordinati. Poichè la funzione
integranda f (x, y, z) = xyz è il prodotto di una funzione di x, una di y e una di z,
si ha che Z Z 1  Z 1  Z 1 
xyz dx dy dz = x dx y dy z dz =
Ω 0 0 0
1  1  1
1 1 2 1 2 1

= x2 y z = .
2 0 2 0 2 0 8

Z
b) Consideriamo l’integrale 2z dx dy dz, dove
Ω
 q 
3
Ω = (x, y, z) ∈ R : 2 x2 + y2 <z <x+2 .

Osserviamo che Ω è l’insieme dei punti compresi fra il semicono di equazione z =

p
2 x2 + y 2 e il piano di equazione z = x + 2. Integrando per fili paralleli all’asse
z, si ha che
Z Z "Z x+2
#
2z dx dy dz = 2 √ z dz dx dy =
Ω D 2 x2 +y 2
S. Lancelotti 5

p
z=2 x2 + y 2

z =x+2

x
y

Figura 1.2: L’insieme Ω.

1 2 x+2
Z   Z h  i
=2 z √ dx dy = (x + 2)2 − 4 x2 + y 2 dx dy,
D 2 2 x2 +y 2 D

dove
 q 
D = (x, y) ∈ R2 : 2 x2 + y 2 < x + 2 .

Osserviamo che
 2
2
q x− 3 y2
2 x2 + y 2 < x + 2 ⇐⇒ 16 + 4 < 1.
9 3

2
(x− 32 ) y2
Quindi D è l’insieme dei punti interni all’ellisse di equazione 16 + 4 = 1.
9 3

y
(x− 23 )2 y2
16 + 4 =1
9 3

x
- 23 2
3
2

Figura 1.3: L’insieme D.

6 Esercizi sugli integrali tripli

Passiamo in coordinate ellittiche nel piano. Poniamo quindi


2
x = + 43 ρ cos ϑ
3 8√
Φ: ρ ≥ 0, 0 ≤ ϑ ≤ 2π, |det JΦ (ρ, ϑ)| = 3ρ.
 y = 2 √3ρ sin ϑ, 9
3

Allora
0≤ρ<1
(
(x, y) ∈ D ⇐⇒
0 ≤ ϑ < 2π.
Quindi si ha che D = Φ(D0 ), dove
n o
D0 = (ρ, ϑ) ∈ R2 : 0 ≤ ρ < 1, 0 ≤ ϑ < 2π .

ϑ
2π

D0

O 1 ρ

Figura 1.4: L’insieme D0 .

Quindi si ha
Z Z h  i
2z dx dy dz = (x + 2)2 − 4 x2 + y 2 dx dy =
Ω D
Z " 2 #
16 2 4
Z   
2 2
= 4 + 4x − 3x − 4y dx dy = 3 − x− − y 2 dx dy =
D D 9 3 3
128 √
Z  
= 3 ρ − ρ3 dρ dϑ =
27 D0
essendo D 0 un rettangolo con lati paralleli agli assi ρ e ϑ e la funzione integranda
prodotto di una funzione di ρ e di una di ϑ, si ottiene
128 √ 256 √ 64 √
1 2π 1
1 1
Z   Z  
3
= 3 ρ−ρ dρ dϑ = 3π ρ2 − ρ4 = 3π.
27 0 0 27 2 4 0 27
S. Lancelotti 7

x2
Z
c) Consideriamo l’integrale dx dy dz, dove
Ω x2 + z 2
n o
Ω = (x, y, z) ∈ R3 : 1 < x2 + y 2 + z 2 < 2, x2 − y 2 + z 2 < 0, y > 0 .

Figura 1.5: L’insieme Ω.

L’insieme Ω è la parte dello spazio compresa fra le sfere di equazione x2 +y 2 +z 2 = 1

√
e x2 + y 2 + z 2 = 2 e il semicono y = x2 + z 2 .

Passiamo in coordinate sferiche in cui la colatitudine è misurata rispetto all’asse

y. Poniamo quindi

x = ρ sin ϑ cos ϕ




Φ: y = ρ cos ϑ ρ ≥ 0, 0 ≤ ϑ ≤ π, 0 ≤ ϕ ≤ 2π, |det JΦ (ρ, ϑ, ϕ)| = ρ2 sin ϑ.


z = ρ sin ϑ sin ϕ,


Si ha che
√
2
 
1 < ρ < 2
 
 1 < ρ < 2
 
(x, y, z) ∈ Ω ⇐⇒ ⇐⇒ π
 sin2 ϑ − cos2 ϑ < 0 
0≤ϑ< 4

 

cos ϑ > 0 0 ≤ ϕ ≤ 2π.

Quindi si ha che Ω = Φ(Ω0 ), dove

0

3
√ π

Ω = (ρ, ϑ, ϕ) ∈ R : 1 < ρ < 2, 0 ≤ ϑ < , 0 ≤ ϕ ≤ 2π .
4
8 Esercizi sugli integrali tripli

Ω0

ϑ
ρ

Figura 1.6: L’insieme Ω0 .

Allora si ha che
x2
Z Z
dx dy dz = ρ2 sin ϑ cos2 ϕ dρ dϑ dϕ =
Ω x2 + z 2 Ω0

essendo Ω0 un parallelepipedo con spigoli paralleli agli assi coordinati e la funzione

integranda prodotto di una funzione di ρ, di una di ϑ e di una di ϕ, si ottiene
√ ! Z π
! Z
Z 2 4
2π 
2 2
= ρ dρ sin ϑ dϑ cos ϕ dϕ =
1 0 0
√2 h
π √
2π
1 iπ 1
 
= ρ3 − cos ϑ 4
(ϕ + sin ϕ cos ϕ) = 5 2−6 .
3 1 0 2 0 6
Z  
d) Consideriamo l’integrale x2 + y 2 + z 2 − 1 dx dy dz, dove
Ω
n o
Ω = (x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z 2 < 2, x2 + y 2 < z .

L’insieme Ω è la parte dello spazio compresa fra il paraboloide z = x2 + y 2 e la

sfera di equazione x2 + y 2 + z 2 = 2.

Passiamo in coordinate cilindriche con asse parallelo all’asse z. Poniamo quindi

x = ρ cos ϑ




Φ: y = ρ sin ϑ ρ ≥ 0, 0 ≤ ϑ ≤ 2π, |det JΦ (ρ, y, ϑ)| = ρ.


z = z,

S. Lancelotti 9

Figura 1.7: L’insieme Ω.

Si ha che
0<ρ<1

ρ2 + z 2 < 2
( 

 p
(x, y, z) ∈ Ω ⇐⇒ ⇐⇒ ρ2 < z < 2 − ρ2
z> ρ2 

0 ≤ ϑ < 2π.


Quindi si ha che Ω = Φ(Ω0 ), dove

 q 
Ω0 = (ρ, ϑ, z) ∈ R3 : 0 < ρ < 1, 0 ≤ ϑ < 2π, ρ2 < z < 2 − ρ2 .

Allora si ha che
Z   Z  
2 2 2
x + y + z − 1 dx dy dz = ρ2 + z 2 − 1 ρ dρ dϑ dz =
Ω Ω0

integrando per fili paralleli all’asse z

Z "Z √ 2−ρ2  
#
2 2
= ρ + z − 1 ρ dz dρ dϑ =
D ρ2

√
2−ρ2
1
Z   
= ρ ρ2 − 1 z + z 3 dρ dϑ =
D 3 ρ2
Z  q 1 3   1

2
2 − ρ2 − ρ2 − 1 ρ2 − ρ6 dρ dϑ =
2
= ρ ρ −1 2− ρ2 +
D 3 3
Z  q q
1  3 1

3
= ρ 2− ρ2 −ρ 2− ρ2 + ρ 2 − ρ2 2 − ρ5 + ρ3 − ρ7 dρ dϑ,
D 3 3
10 Esercizi sugli integrali tripli

ϑ
2π

O 1 ρ

Figura 1.8: L’insieme D.

n o
dove D = (ρ, ϑ) ∈ R2 : 0 < ρ < 1, 0 ≤ ϑ < 2π .

Essendo D un rettangolo con lati paralleli agli assi ρ e ϑ e la funzione integranda

prodotto di una funzione di ρ e di una di ϑ, si ottiene
Z  
x2 + y 2 + z 2 − 1 dx dy dz =
Ω
Z 2π Z 1  q q
1  3 1

ρ3 2 − ρ2 − ρ 2 − ρ2 + ρ 2 − ρ2 − ρ5 + ρ3 − ρ7 dρ =
2
= dϑ
0 0 3 3
integrando per parti il primo addendo
3 1 1 3
1  2
 Z 
= 2π − ρ2 2 − ρ2 2 + ρ 2 − ρ2 2
dρ+
3 0 3 0

3 1 5 1 1 !
1 1 1 1 1 1
  
− − 2 − ρ2 2 + − 2 − ρ2 2 + − ρ6 + ρ4 − ρ8 =
3 0 3 5 0 6 4 24 0
1 !
1 2 1 5 1 2√ 1 4√ 1 1 1

= 2π − + − 2 − ρ2 2 + − 2− + 2− + − =
3 3 5 0 3 3 15 15 6 4 24
8√ 2√ 4√
 √
2 1 1 4 19
  
= 2π − + 2− 2− + 2+ =π 2− .
15 15 3 15 15 24 15 60

Z
e) Consideriamo l’integrale (x + z) dx dy dz, dove
Ω
n o
Ω = (x, y, z) ∈ R3 : x > 0, y > 0, z > 0, x + y + z < 1 .
S. Lancelotti 11

Figura 1.9: L’insieme Ω.

L’insieme Ω è un tetraedro. Integrando per fili paralleli all’asse z si ottiene

1−x−y 1−x−y
1
Z Z Z  Z 
(x + z) dx dy dz = (x + z) dz dx dy = xz + z 2 dx dy =
Ω D 0 D 2 0

1
Z  
= x(1 − x − y) + (1 − x − y)2 dx dy,
D 2
n o
dove D = (x, y) ∈ R2 : 0 < x < 1, 0 < y < 1 − x .

O 1 x

Figura 1.10: L’insieme D.

12 Esercizi sugli integrali tripli

Essendo D y-semplice, si ottiene

Z Z 1 Z 1−x 
1
 
(x + z) dx dy dz = x(1 − x − y) + (1 − x − y)2 dy dx =
Ω 0 0 2

1 1−x
1 1
Z
= − x(1 − x − y)2 − (1 − x − y)3 dx =
0 2 6 0
Z 1 1 1
 Z 1 1 1 1

= x(1 − x)2 + (1 − x)3 dx = x − x2 + x3 + (1 − x)3 dx =
0 2 6 0 2 2 6
1
1 1 1 1 1

= x2 − x3 + x4 − (1 − x)4 = .
4 3 8 24 0 12

Z
f ) Consideriamo l’integrale x|z| dx dy dz, dove
Ω

1
 p 
3
Ω = (x, y, z) ∈ R : x2 + z2 <y < x+3 .
2

y √
y= x2 + z 2

y = 12 x + 3
Ω
z

Figura 1.11: L’insieme Ω.

Osserviamo che Ω è l’insieme dei punti compresi fra il semicono di equazione y =

√
x2 + z 2 e il piano di equazione y = 12 x + 3. Osserviamo che sia la funzione
integranda f (x, y, z) = x|z| che l’insieme Ω presentano una simmetria rispetto al
piano xy. Infatti, se (x, y, z) ∈ Ω, allora anche (x, y, −z) ∈ Ω e f (x, y, −z) =
f (x, y, z). Ne segue che
Z Z
x|z| dx dy dz = 2 xz dx dy dz,
Ω A
S. Lancelotti 13

dove
1
 p 
3
A = (x, y, z) ∈ R : + < y < x + 3, z > 0 x2 z2
2
1
 q 
= (x, y, z) ∈ R3 : 0 < z < y 2 − x2 , |x| < y < x + 3 .
2
Integrando per fili paralleli all’asse z si ottiene
Z Z Z Z √y2 −x2 !
x|z| dx dy dz = 2 xz dx dy dz = 2 xz dz dx dy =
Ω A D 0
√
y 2 −x2
1 2
Z   Z  
=2 xz dx dy = x y 2 − x2 dx dy,
D 2 0 D

dove
1
 
D = (x, y) ∈ R2 : |x| < y < x + 3 = D1 ∪ D2 ,
2
con
1
 
2
D1 = (x, y) ∈ R : −2 < x < 0, −x < y < x + 3 ,
2
1
 
2
D2 = (x, y) ∈ R : 0 ≤ x < 6, x < y < x + 3 .
2

D1 D2

−2 O 6 x

Figura 1.12: L’insieme D = D1 ∪ D2 .

Essendo D1 e D2 y-semplici, si ottiene

Z Z  
x|z| dx dy dz = x y 2 − x2 dx dy =
Ω D
Z   Z  
2 2
= x y −x dx dy + x y 2 − x2 dx dy =
D1 D2
1 1
! !
Z 0 Z
2
x+3   Z 6 Z
2
x+3  
2 3 2 3
= xy − x dy dx + xy − x dy dx =
−2 −x 0 x
14 Esercizi sugli integrali tripli

0  1 x+3 6 1  1 x+3
1 3
Z  Z
2 2
= xy − x3 y dx + 3
xy − x y 3
dx =
−2 3 −x 0 3 x
" 3 #
Z 0 1

1

1 1

3
= x x+3 −x x + 3 + x4 − x4 dx+
−2 3 2 2 3
" 3 #
Z 6 1

1

1 1

3
+ x x+3 −x x + 3 − x4 + x4 dx =
0 3 2 2 3
Z 0 
9 9 9
 Z 6 5 4 9 3 9 2

= − x4 − x3 + x2 + 9x dx + x − x + x + 9x dx =
−2 8 4 2 0 24 4 2
0 6
9 5 9 3 9 1 5 9 3 9 384
 
= − x − x4 + x3 + x2 + x − x4 + x3 + x2 = .
40 16 2 2 −2 24 16 2 2 0 5

Z
g) Consideriamo l’integrale 2x dx dy dz, dove
Ω
n o
Ω = (x, y, z) ∈ R3 : x > 0, 0 < y < 2z + 1, x2 + y 2 + 4z 2 < 1 .

y = 2z + 1

Ω
z

Figura 1.13: L’insieme Ω

Osserviamo che Ω è l’insieme dei punti compresi fra l’ellissoide di equazione x2 +

y 2 + 4z 2 = 1 e i piani di equazione x = 0, y = 0 e y = 2z + 1.

Integrando per fili paralleli all’asse x si ottiene

Z Z Z √ 1−y 2 −4z 2
!
2x dx dy dz = 2 x dx dy dz =
Ω D 0
S. Lancelotti 15

√
1−y 2 −4z 2
1 2
Z   Z  
=2 x dy dz = 1 − y 2 − 4z 2 dy dz,
D 2 0 D

dove
n o
D = (z, y) ∈ R2 : 0 < y < 2z + 1, y 2 + 4z 2 < 1 = D1 ∪ D2 ,

con
1
 
D1 = (z, y) ∈ R2 : − < z ≤ 0, 0 < y < 2z + 1 ,
2
n o
D2 = (z, y) ∈ R2 : y 2 + 4z 2 < 1, y, z > 0 .

y = 2z + 1

D1 D2

− 21 O 1 z
2

Figura 1.14: L’insieme D = D1 ∪ D2 .

Quindi si ha che
Z Z  
2x dx dy dz = 1 − y 2 − 4z 2 dy dz =
Ω D
Z   Z  
= 1 − y 2 − 4z 2 dy dz + 1 − y 2 − 4z 2 dy dz.
D1 D2

Calcoliamo separatamente i due integrali. Essendo D1 y-semplice, si ha che

Z   Z 0 Z 2z+1   
1 − y 2 − 4z 2 dy dz = 1 − y 2 − 4z 2 dy dz =
D1 − 21 0

0 2z+1 0
1 32 2
Z   Z  
2
= 1 − 4z y − y3 dz = − z 3 − 8z 2 + dz =
− 12 3 0 − 12 3 3
0
8 8 2 1

= − z4 − z3 + z = .
3 3 3 − 12 6
16 Esercizi sugli integrali tripli

2
Essendo D2 la parte del I quadrante compresa nell’ellisse di equazione y 2 + z1 = 1,
4
passiamo in coordinate ellittiche nel piano zy. Poniamo quindi
z = 12 ρ cos ϑ
(
1
Φ: ρ ≥ 0, 0 ≤ ϑ ≤ 2π, |det JΦ (ρ, ϑ)| = ρ.
y = ρ sin ϑ, 2

Allora
0<ρ<1
(
(z, y) ∈ D2 ⇐⇒
0 < ϑ < π2 .
Quindi si ha che D2 = Φ(D20 ), dove
π
 
2
D20 = (ρ, ϑ) ∈ R : 0 < ρ < 1, 0 < ϑ < .
2

π
2

D20


O 1 ρ

Figura 1.15: L’insieme D20 .

Quindi si ha che
1 
Z   Z 
2 2
1 − y − 4z dy dz = ρ 1 − ρ2 dρ dϑ =
D2 D20 2

ed essendo D20 un rettangolo con lati paralleli agli assi ρ e ϑ e la funzione integranda
prodotto di una funzione di ρ e di una di ϑ, si ottiene
π
! Z 1
Z
2 1 1  
π 1 2 1 4

π
= dϑ ρ − ρ3 dρ = ρ − ρ = .
0 2 0 4 2 4 0 16

In conclusione si ha che
π 1
Z
2x dx dy dz = + .
Ω 16 6

Z
h) Consideriamo l’integrale y dx dy dz, dove
Ω
n o
Ω = (x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 − 2x < 0, 0 < z < x, x2 + y 2 < 1, y > 0 .

L’insieme Ω è la parte dello spazio compresa fra i cilindri di equazione (x−1)2 +y 2 =

1, x2 + y 2 = 1 e i piani y = 0, z = 0 e z = x.
S. Lancelotti 17

z x2 + y 2 = 1
x2 + y 2 − 2x = 0

x
y
Ω

Passiamo in coordinate cilindriche con asse parallelo all’asse z. Poniamo quindi

x = ρ cos ϑ




Φ: y = ρ sin ϑ ρ ≥ 0, 0 ≤ ϑ ≤ 2π, |det JΦ (ρ, ϑ, z)| = ρ.


z = z,


Si ha che 
 0<ρ<1


 ρ < 2 cos ϑ


(x, y, z) ∈ Ω ⇐⇒


 0 < z < ρ cos ϑ


π
0 < ϑ < 2.


Quindi si ha che Ω = Φ(Ω0 ), dove

π
 
Ω0 = (ρ, ϑ, z) ∈ R3 : 0 < ϑ < , 0 < ρ < 1, ρ < 2 cos ϑ, 0 < z < ρ cos ϑ .
2
Allora si ha che Z Z
y dx dy dz = ρ2 sin ϑ dρ dy dϑ =
Ω Ω0
integrando per fili paralleli all’asse z
!
Z Z ρ cos ϑ Z h iρ cos ϑ
2
= ρ sin ϑ dz dρ dϑ = ρ2 sin ϑ z dρ dϑ =
D 0 D 0

Z
= ρ3 cos ϑ sin ϑ dρ dϑ,
D
dove D = D1 ∪ D2 , con
π
 
D1 = (ρ, ϑ) ∈ R2 : 0 < ρ < 1, 0 < ϑ < ,
3
π π
 
2
D2 = (ρ, ϑ) ∈ R : ≤ ϑ < , 0 < ρ < 2 cos ϑ .
3 2
18 Esercizi sugli integrali tripli

π
2

D2
π
3
ρ = 2 cos ϑ

D1

O 1 2 ρ

Figura 1.16: L’insieme D = D1 ∪ D2 .

Ne segue che
Z Z
y dx dy dz = ρ3 cos ϑ sin ϑ dρ dϑ =
Ω D
Z Z
3
= ρ cos ϑ sin ϑ dρ dϑ + ρ3 cos ϑ sin ϑ dρ dϑ =
D1 D2

essendo sia D1 che D2 ρ-semplici e la funzione integranda prodotto di una funzione

in ρ e di una di ϑ, si ottiene
π
! π
"Z #
Z 1  Z
3
Z
2
2 cos ϑ
3 3
= ρ dρ cos ϑ sin ϑ dϑ + cos ϑ sin ϑ ρ dρ dϑ =
π
0 0 3
0

1  π π 2 cos ϑ
1 1 1
 Z 
3 2
= ρ4 sin2 ϑ + cos ϑ sin ϑ ρ4 dϑ =
4 0 2 0
π
3
4 0
π π
3 3 1 5
Z 
2 2
5
= +4 cos ϑ sin ϑ dϑ = + 4 − cos6 ϑ = .
32 π
3
32 6 π
3
48

y2
Z
i) Consideriamo l’integrale dx dy dz, dove
Ω x2 + y 2
( )
x2 + y 2
Ω= (x, y, z) ∈ R3 : 1 < x2 + y 2 < 2x, 0 < z < .
x2

L’insieme Ω è la parte dello spazio esterna al cilindro di equazione x2 + y 2 = 1,

interna al cilindro di equazione (x − 1)2 + y 2 = 1 e delimitata dal piano z = 0 e
x2 +y 2
dal grafico della funzione g(x, y) = x2
.
S. Lancelotti 19

Integrando per fili paralleli all’asse z si ottiene

x2 +y 2
 
y2 y2 y2
Z Z Z Z
x2
dx dy dz =  dz  dx dy = dx dy,
Ω x2 + y 2 D 0 x2 + y 2 D x2
n o
dove D = (x, y) ∈ R2 : 1 < x2 + y 2 < 2x .

Ω
y

x
Figura 1.17: L’insieme Ω.

Passiamo in coordinate polari nel piano xy. Poniamo quindi

x = ρ cos ϑ
(
Φ: ρ ≥ 0, −π ≤ ϑ ≤ π, |det JΦ (ρ, ϑ)| = ρ.
y = ρ sin ϑ,

Si ha che
1 < ρ < 2 cos ϑ
(
(x, y) ∈ D ⇐⇒
− π3 < ϑ < π3 .
Quindi si ha che D = Φ(D0 ), dove

π π
 
D0 = (ρ, ϑ) ∈ R2 : − < ϑ < , 1 < ρ < 2 cos ϑ .
3 3

Allora si ha che

y2 y2 sin2 ϑ
Z Z Z
dx dy dz = dx dy = ρ dρ dϑ =
Ω x2 + y 2 D x2 D0 cos2 ϑ
20 Esercizi sugli integrali tripli

π
3
ρ = 2 cos ϑ

D0
O 1 2 ρ

− π3

Figura 1.18: L’insieme D0 .

essendo D0 ρ-semplice si ottiene

! 2 cos ϑ
sin2 ϑ sin2 ϑ 1 2
π π
Z
3
Z 2 cos ϑ Z
3

= ρ dρ dϑ = ρ dϑ =
− π3 0 cos2 ϑ − π3 cos2 ϑ 2 0

sin2 ϑ 
π π
1 1
Z  Z  
3 3
2
= 2
4 cos ϑ − 1 dϑ = 4 sin2 ϑ − tan2 ϑ dϑ =
2 − π3 cos ϑ 2 −π
3

1
Z Z
essendo sin2 ϑ dϑ = (ϑ − cos ϑ sin ϑ) + c e tan2 ϑ dϑ = tan ϑ − ϑ + c, si ot-
2
tiene
1h iπ 3√
= 2(ϑ − cos ϑ sin ϑ) − tan ϑ + ϑ 3 π = π − 3.
2 −3 2

Z
l) Consideriamo l’integrale 2z dx dy dz, dove
Ω
n √ o
Ω = (x, y, z) ∈ R3 : 0 < y < x2 , x2 − 2x + y 2 < 0, 0 < z < xy .

L’insieme Ω è la parte dello spazio interna al cilindro di equazione (x − 1)2 + y 2 = 1

√
delimitata dai piani y = 0 e z = 0 e dai grafici delle funzioni g(x, y) = xy e
h(x, z) = x2 .

Integrando per fili paralleli all’asse z si ottiene

√
i√xy
!
Z Z Z xy Z h Z
2z dx dy dz = 2z dz dx dy = z2 dx dy = xy dx dy,
Ω D 0 D 0 D
n o
dove D = (x, y) ∈ R2 : 0 < y < x2 , x2 − 2x + y 2 < 0, x > 0 .
S. Lancelotti 21

Ω
y

Figura 1.19: L’insieme Ω.

Osserviamo che D = D1 ∪ D2 , dove

n o
D1 = (x, y) ∈ R2 : 0 < x ≤ 1, 0 < y < x2 ,
n p o
D2 = (x, y) ∈ R2 : 1 < x < 2, 0 < y < 2x − x2 .

D1 D2

O 1 2 x

Figura 1.20: L’insieme D = D1 ∪ D2 .

Quindi si ha che
Z Z Z Z
2z dx dy dz = xy dx dy = xy dx dy + xy dx dy =
Ω D D1 D2

essendo sia D1 che D2 y-semplici, si ottiene

! √ !
Z 1 Z x2 Z 2 Z 2x−x2
= xy dy dx + xy dy dx =
0 0 1 0
22 Esercizi sugli integrali tripli

1 1 x 2 2 1 √2x−x2 1 2
1 1
Z Z Z Z 
2 2
= xy dx + xy dx = x5 dx + 2x2 − x3 dx =
0 2 0 1 2 0 2 0 2 1
1 2
1 1 6 1 2 3 1 4 13
 
= x + x − x = .
2 6 0 2 3 4 1 24

Z p
m) Consideriamo l’integrale log x2 + z 2 dx dy dz, dove
Ω

1
 
Ω = (x, y, z) ∈ R3 : 1 < x2 + z 2 < e2 , z < x, 0 < y < .
x + z2
2

L’insieme Ω è la parte dello spazio esterna al cilindro di equazione x2 + z 2 = 1,

interna al cilindro di equazione x2 + z 2 = e2 e delimitata dai piani y = 0 e x = z e
1
dal grafico della funzione g(x, z) = x2 +z 2 . z

Ω
y

Figura 1.21: L’insieme Ω.

Integrando per fili paralleli all’asse y si ottiene

1
Z Z Z !
x2 +z 2
p p
log x2 + z 2 dx dy dz = log x2 + z 2 dy dx dz =
Ω D 0

√
log x2 + z 2
Z
= dx dz,
D x2 + z 2
n o
2
dove D = (x, z) ∈ R : 1 < x2 + z 2 < e2 , z < x .
S. Lancelotti 23

O 1 e x

Figura 1.22: L’insieme D.

Passiamo in coordinate polari nel piano xz. Poniamo quindi

x = ρ cos ϑ
(
Φ: ρ ≥ 0, −π ≤ ϑ ≤ π, |det JΦ (ρ, ϑ)| = ρ.
z = ρ sin ϑ,

Si ha che
1<ρ<e
(
(x, z) ∈ D ⇐⇒
− 34 π < ϑ < π4 .

Quindi si ha che D = Φ(D0 ), dove

3 π
 
0 2
D = (ρ, ϑ) ∈ R : 1 < ρ < e, − π < ϑ < .
4 4

π
4

O 1 e ρ

D0

− 43 π

Figura 1.23: L’insieme D0 .

24 Esercizi sugli integrali tripli

Allora si ha che
√
log x2 + z 2 log ρ
Z p Z Z
log x2 + z 2 dx dy dz = 2 2
dx dz = dρ dϑ =
Ω D x +z D0 ρ

essendo D 0 un rettangolo con lati paralleli agli assi ρ e ϑ e la funzione integranda

prodotto di una funzione di ρ e di una di ϑ, si ottiene

π
! Z e
Z
4
e log ρ

1

π
= dϑ dρ = π log2 ρ = .
− 34 π 1 ρ 2 1 2

Z
n) Consideriamo l’integrale y 2 |z| dx dy dz, dove
Ω

2
 
3 2 2
Ω = (x, y, z) ∈ R : 1 < x + y < 2x, 0 < z < .
x

L’insieme Ω è la parte dello spazio esterna al cilindro di equazione x2 + y 2 = 1,

interna al cilindro di equazione (x − 1)2 + y 2 = 1 e delimitata dal piano z = 0 e
dal grafico della funzione g(x, y) = x2 .

Ω y

Figura 1.24: L’insieme Ω.

S. Lancelotti 25

Integrando per fili paralleli all’asse z si ottiene

2
Z Z Z Z !
x
2 2 2
y |z| dx dy dz = y z dx dy dz = y z dz dx dy =
Ω Ω D 0

2
1 2 y2
Z  Z
x
2
= y z dx dy = 2 dx dy,
D 2 0 D x2
n o
dove D = (x, z) ∈ R2 : 1 < x2 + y 2 < 2x, x > 0 .

y
x2 + y 2 = 1 x2 + y 2 = 2x

D
O 1 2 x

Figura 1.25: L’insieme D.

Passiamo in coordinate polari nel piano xy. Poniamo quindi

x = ρ cos ϑ
(
Φ: ρ ≥ 0, −π ≤ ϑ ≤ π, |det JΦ (ρ, ϑ)| = ρ.
y = ρ sin ϑ,

Si ha che
1 < ρ < 2 cos ϑ
(
(x, y) ∈ D ⇐⇒
− π3 < ϑ < π3 .
Quindi si ha che D = Φ(D0 ), dove

π π
 
0 2
D = (ρ, ϑ) ∈ R : − < ϑ < , 1 < ρ < 2 cos ϑ .
3 3

Allora si ha che

y2
Z Z Z
2
y |z| dx dy dz = 2 dx dy = 2 ρ tan2 ϑ dρ dϑ =
Ω D x2 D0

essendo D 0 ρ-semplice si ottiene

π
! π 2 cos ϑ
Z
3
Z 2 cos ϑ Z
3

1 2
2
=2 ρ tan ϑ dρ dϑ = 2 tan2 ϑ ρ dϑ =
− π3 1 − π3 2 1
26 Esercizi sugli integrali tripli

π
3
ρ = 2 cos ϑ

D0
O 1 2 ρ

− π3

Figura 1.26: L’insieme D0 .

Z π  
3
= 4 sin2 ϑ − tan2 ϑ dϑ =
− π3

1
Z Z
2
essendo sin ϑ dϑ = (ϑ − cos ϑ sin ϑ) + c e tan2 ϑ dϑ = tan ϑ − ϑ + c, si ot-
2
tiene
h iπ
3
√
= 2(ϑ − cos ϑ sin ϑ) − tan ϑ + ϑ = 2π − 3 3.
− π3

Z
o) Consideriamo l’integrale |z| dx dy dz, dove
Ω
n o
Ω = (x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 < z 2 − 1, 2x2 + y 2 + z 2 < 2 .

L’insieme Ω è la parte dello spazio compresa fra l’iperboloide a due falde di

equazione x2 + y 2 = z 2 − 1 e l’ellissoide di equazione 2x2 + y 2 + z 2 = 2.

Osserviamo che sia la funzione integranda f (x, y, z) = |z| che l’insieme Ω presen-
tano una simmetria rispetto al piano xy. Infatti, se (x, y, z) ∈ Ω, allora anche
(x, y, −z) ∈ Ω e f (x, y, −z) = f (x, y, z). Ne segue che
Z Z
|z| dx dy dz = 2 z dx dy dz,
Ω A

dove
n o
A = (x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 < z 2 − 1, 2x2 + y 2 + z 2 < 2, z > 0
 q q 
3
= (x, y, z) ∈ R : x2 + y2 +1<z < 2 − 2x2 − y2 .
S. Lancelotti 27

Ω
x

Figura 1.27: L’insieme Ω.

Integrando per fili paralleli all’asse z si ottiene

Z Z Z Z √2−2x2 −y2 !
|z| dx dy dz = 2 z dx dy dz = 2 √ z dz dx dy =
Ω A D x2 +y 2 +1

√
2 2
1 2 2−2x −y
Z   Z  
=2 z √ dx dy = 1 − 3x2 − 2y 2 dx dy,
D 2 x2 +y 2 +1 D

dove  
q q
2
D = (x, y) ∈ R : x2 + y2 +1< 2 − 2x2 − y2
n o
= (x, y) ∈ R2 : 3x2 + 2y 2 < 1 .

y
3x2 + 2y 2 = 1

O x

Figura 1.28: L’insieme D.

28 Esercizi sugli integrali tripli

x2 y2
Essendo D la parte del piano xy compresa nell’ellisse di equazione 1 + 1 = 1,
3 2
passiamo in coordinate ellittiche nel piano xy. Poniamo quindi
√

x = 3 √
3 ρ cos ϑ 6
Φ: √ ρ ≥ 0, 0 ≤ ϑ ≤ 2π, |det JΦ (ρ, ϑ)| = ρ.
y= 2 6
2 ρ sin ϑ,


Si ha che
0≤ρ<1
(
(x, y) ∈ D ⇐⇒
0 ≤ ϑ < 2π.
Quindi si ha che D = Φ(D0 ), dove
n o
D0 = (ρ, ϑ) ∈ R2 : 0 ≤ ρ < 1, 0 ≤ ϑ < 2π .

ϑ
2π

D0

O 1 ρ

Figura 1.29: L’insieme D0 .

Allora si ha che
√ Z
6
Z Z    
2 2
|z| dx dy dz = 1 − 3x − 2y dx dy = ρ 1 − ρ2 dρ dϑ =
Ω D 6 D0

essendo D 0 un rettangolo con lati paralleli agli assi ρ e ϑ e la funzione integranda

prodotto di una funzione di ρ e di una di ϑ, si ottiene
√ Z  √  √
6 1 6 1 2 1 4 1 6
 
3
= π ρ − ρ dρ = π ρ − ρ = π.
3 0 3 2 4 0 12
S. Lancelotti 29

Z
p) Consideriamo l’integrale x2 |y| dx dy dz, dove
Ω
n o
Ω = (x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z 2 < 1, 0 < z < x + 1 .

L’insieme Ω è costituito dai punti interni alla sfera di equazione x2 + y 2 + z 2 = 1

compresi fra i piani di equazione z = 0 e z = x + 1.

Osserviamo che sia la funzione integranda f (x, y, z) = x2 |y| che l’insieme Ω pre-
sentano una simmetria rispetto al piano xz. Infatti, se (x, y, z) ∈ Ω, allora anche
(x, −y, z) ∈ Ω e f (x, −y, z) = f (x, y, z). Ne segue che
Z Z
x2 |y| dx dy dz = 2 x2 y dx dy dz,
Ω A

dove
n o
A = (x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z 2 < 1, 0 < z < x + 1, y > 0
n p o
= (x, y, z) ∈ R3 : 0 < y < 1 − x2 − z 2 , 0 < z < x + 1 .

Integrando per fili paralleli all’asse y si ottiene

√ !
Z Z Z Z 1−x2 −z 2
x2 |y| dx dy dz = 2 x2 y dx dy dz = 2 x2 y dy dx dz =
Ω A D 0

√1−x2 −z 2
1 2
Z  Z  
2
=2 x y dx dz = x2 1 − x2 − z 2 dx dz,
D 2 0 D
30 Esercizi sugli integrali tripli

dove
n o
D = (x, z) ∈ R2 : x2 + z 2 < 1, 0 < z < x + 1 = D1 ∪ D2 ,

con
n o
D1 = (x, z) ∈ R2 : −1 < x ≤ 0, 0 < z < x + 1 ,
n o
D2 = (x, z) ∈ R2 : x2 + z 2 < 1, x, z > 0 .

z =x+1 1 x2 + z 2 = 1

D1 D2

−1 O 1 x

Figura 1.30: L’insieme D = D1 ∪ D2 .

Quindi si ha che
Z Z  
x2 |y| dx dy dz = x2 1 − x2 − z 2 dx dz =
Ω D
Z   Z  
= x2 1 − x2 − z 2 dx dz + x2 1 − x2 − z 2 dx dz.
D1 D2
Calcoliamo separatamente i due integrali. Essendo D1 z-semplice, si ha che
Z   Z 0 Z x+1   
2 2 2 2 2 2
x 1−x −z dx dz = x 1−x −z dz dx =
D1 −1 0

0 x+1 0
1 1
Z   Z   
2 2
= x 1−x z − z3 dx = x 2
1−x 2
(x + 1) − (x + 1)3 dx =
−1 3 0 −1 3
0 0
4 2 2 2 2 2
Z   
= − x5 − 2x4 + x2 dx = − x6 − x5 + x3 = .
−1 3 3 9 5 9 −1 45
Essendo D2 la parte del I quadrante compresa nella circonferenza di equazione
x2 + z 2 = 1, passiamo in coordinate polari nel piano xz. Poniamo quindi
x = ρ cos ϑ
(
Φ: ρ ≥ 0, 0 ≤ ϑ ≤ 2π, |det JΦ (ρ, ϑ)| = ρ.
z = ρ sin ϑ,
S. Lancelotti 31

Allora
0<ρ<1
(
(x, z) ∈ D2 ⇐⇒
0 < ϑ < π2 .
Quindi si ha che D2 = Φ(D20 ), dove

π
 
D20 = (ρ, ϑ) ∈ R2 : 0 < ρ < 1, 0 < ϑ < .
2

π
2

D20


O 1 ρ

Figura 1.31: L’insieme D20 .

Quindi si ha che
Z   Z  
2 2 2
x 1−x −z dx dz = ρ3 cos2 ϑ 1 − ρ2 dρ dϑ =
D2 D20

ed essendo D20 un rettangolo con lati paralleli agli assi ρ e ϑ e la funzione integranda
prodotto di una funzione di ρ e di una di ϑ, si ottiene
π
! Z π  1
Z
2
1   
1 2 1 4 1 6 π
2
= cos ϑ dϑ ρ3 − ρ5 dρ = (ϑ + sin ϑ cos ϑ) ρ − ρ = .
0 0 2 0 4 6 0 48

In conclusione si ha che

π 2
Z
x2 |y| dx dy dz = + .
Ω 48 45
32 Esercizi sugli integrali tripli

2 Esercizi sul calcolo di volumi

Esercizio 2. Calcolare il volume dei seguenti insiemi:

n o
a) E = (x, y, z) ∈ R3 : x > 0, y > 0, z > 0, x + y + z < 1
h i
1
6

( )
3 2 2 2 π2 2 2
b) E = (x, y, z) ∈ R : x + 4y < π , x + y > , x > 0, 0 < z < x cos y
4
[6]

n o
c) E = (x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 < z < 3x2 + 5y 2 , z < 8 − x2 − 3y 2
h √ i
4π 2

1
 
3 2 2 2
d) E = (x, y, z) ∈ R : 0 < y < 3|z|, x + z > 1, z − 2 < x < 1 + |z|
2
[16]

n o
e) E = (x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z 2 < 4, x2 + y 2 − 2x < 0
h i
16 64
3 π − 9

 q q 
3 2 2 2
f ) E = (x, y, z) ∈ R : x2 + y2 <z< 3x2 + 3y 2 , x +y +z <2
h √ i
2
3π 6−2

n o
g) E = (x, y, z) ∈ R3 : 0 < z < 1 − x2 − y 2
π
2

7 8
 
3
h) E = (x, y, z) ∈ R : 2y + z < x < 1 + y 2 + z 2
2 2
4 9
[3π]
S. Lancelotti 33

Svolgimento

n o
a) Consideriamo l’insieme E = (x, y, z) ∈ R3 : x > 0, y > 0, z > 0, x + y + z < 1 .

L’insieme E è un tetraedro.
z

Figura 2.32: L’insieme E.

Integrando per fili paralleli all’asse z si ottiene

Z Z Z 1−x−y  Z
m(E) = dx dy dz = dz dx dy = (1 − x − y) dx dy,
E D 0 D
n o
dove D = (x, y) ∈ R2 : 0 < x < 1, 0 < y < 1 − x .

Essendo D y-semplice, si ottiene

Z Z 1 Z 1−x 
m(E) = (1 − x − y) dx dy = (1 − x − y) dy dx =
D 0 0

1 1−x 1 1
1 1 1 1 1
Z Z 
= (1 − x)y − y 2 dx = (1 − x)2 dx = − (1 − x)3 dx = .
0 2 0 2 0 2 3 0 6
34 Esercizi sugli integrali tripli

O 1 x

Figura 2.33: L’insieme D.

b) Consideriamo l’insieme
( )
3 2 2 2 2 π2 2
E= (x, y, z) ∈ R : x + 4y < π , x + y > , x > 0, 0 < z < x cos y .
4

π2
L’insieme E è la parte dello spazio esterna al cilindro di equazione x2 + y 2 = 4 ,
interna al cilindro di equazione x2 + 4y 2 = π 2 e delimitata dai piani x = 0 e z = 0
e dal grafico della funzione g(x, y) = x cos y.

Figura 2.34: L’insieme E.

S. Lancelotti 35

Integrando per fili paralleli all’asse z si ottiene

Z Z Z x cos y  Z
m(E) = dx dy dz = dz dx dy = x cos y dx dy,
E D 0 D

dove
( )
2 π2
D = (x, y) ∈ R : x2 + 4y 2 < π 2 , x2 + y 2 > , x>0
4
 s 
 π π π2 q 
= (x, y) ∈ R2 : − <y< , − y2 < x < π 2 − 4y 2 .
 2 2 4 

π
2

π D
O 2 π x

− π2

Figura 2.35: L’insieme D.

Essendo D x-semplice, si ottiene

Z √π2 −4y2
 
Z Z π
2
m(E) = x cos y dx dy =  q
2
x cos y dx dy =
D − π2 π
4
−y 2
√
 2 2
1 2 qπ −4y
π Z π 
1 2 3 2
Z  
2
2
= cos y x dy = π − 3y cos y dy =
− π2 2 π2
4
−y 2 2 − π2 4
π π
3 3
Z Z
2 2
= π2 cos y dy − y 2 cos y dy =
8 − π2 2 −π
2

integrando per parti il secondo integrale

Z π !
3 h iπ 3 h 2 iπ 2
= π 2 sin y 2 π − y sin y 2 π − 2 y sin y dy =
8 −2 2 −2 − π2

procedendo ancora con l’integrazione per parti

Z π !
3 3 h iπ 2
h iπ
= π 2 − π 2 + 3 −y cos y 2 π + cos y dy = 3 sin y 2
= 6.
4 4 −2 − π2 − π2
36 Esercizi sugli integrali tripli

c) Consideriamo l’insieme
n o
E = (x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 < z < 3x2 + 5y 2 , z < 8 − x2 − 3y 2 .

L’insieme E è la parte dello spazio compresa fra i tre paraboloidi di equazione

z = x2 + y 2 , z = 3x2 + 5y 2 e z = 8 − x2 − 3y 2 .

x
y

Figura 2.36: L’insieme E.

Osserviamo che E = E1 \ E2 , dove

n o
E1 = (x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 < z < 8 − x2 − 3y 2 ,
n o
E2 = (x, y, z) ∈ R3 : 3x2 + 5y 2 ≤ z < 8 − x2 − 3y 2 .

Ne segue che m(E) = m(E1 ) − m(E2 ). Calcoliamo separatamente i volumi di E1

ed E2 . Consideriamo inizialmente E1 .

Integrando per fili paralleli all’asse z si ottiene

!
Z Z Z 8−x2 −3y 2 Z  
m(E1 ) = dx dy dz = dz dx dy = 2 4 − x2 − 2y 2 dx dy,
D1 D1 x2 +y 2 D1

n o
dove D1 = (x, y) ∈ R2 : x2 + 2y 2 < 4 . Essedo D1 l’insieme dei punti del piano
2
x2
xy compresi nell’ellisse di equazione 4 + y2 = 1, passiamo in coordinate ellittiche
S. Lancelotti 37

z z

E1 E2

x x
y y

Figura 2.37: Gli insiemi E1 (a sinistra) e E2 (a destra).

nel piano xy. Poniamo quindi

x = 2ρ cos ϑ
(
√
Φ: √ ρ ≥ 0, 0 ≤ ϑ ≤ 2π, |det JΦ (ρ, ϑ)| = 2 2ρ.
y = 2ρ sin ϑ,
Allora
0≤ρ<1
(
(x, y) ∈ D1 ⇐⇒
0 ≤ ϑ < 2π.
Quindi si ha che D1 = Φ(D10 ), dove
n o
D10 = (ρ, ϑ) ∈ R2 : 0 ≤ ρ < 1, 0 ≤ ϑ < 2π .

Ne segue che
Z   √ Z  
m(E1 ) = 2 4 − x2 − 2y 2 dx dy = 16 2 ρ 1 − ρ2 dρ dϑ =
D1 D10

essendo D10 un rettangolo con lati paralleli agli assi ρ e ϑ e la funzione integranda
prodotto di una funzione di ρ e di una di ϑ, si ottiene
√ Z 2π  Z 1
3
  √  1 2 1 4 1 √
= 16 2 dϑ ρ−ρ dρ = 32π 2 ρ − ρ = 8π 2.
0 0 2 4 0

Consideriamo ora E2 . Integrando per fili paralleli all’asse z si ottiene

!
Z Z Z 8−x2 −3y 2 Z  
m(E2 ) = dx dy dz = dz dx dy = 4 2 − x2 − 2y 2 dx dy,
D2 D2 3x2 +5y 2 D2
38 Esercizi sugli integrali tripli

n o
dove D2 = (x, y) ∈ R2 : x2 + 2y 2 < 2 . Essedo D2 l’insieme dei punti del piano
x2
xy compresi nell’ellisse di equazione 2 + y 2 = 1, passiamo in coordinate ellittiche
nel piano xy. Poniamo quindi

( √
x= 2ρ cos ϑ √
Φ: ρ ≥ 0, 0 ≤ ϑ ≤ 2π, |det JΦ (ρ, ϑ)| = 2ρ.
y = ρ sin ϑ,

Allora

0≤ρ<1
(
(x, y) ∈ D2 ⇐⇒
0 ≤ ϑ < 2π.

Quindi si ha che D2 = Φ(D20 ), dove

n o
D20 = (ρ, ϑ) ∈ R2 : 0 ≤ ρ < 1, 0 ≤ ϑ < 2π .

Ne segue che

Z 
2 2
 √ Z  
m(E2 ) = 4 2 − x − 2y dx dy = 8 2 ρ 1 − ρ2 dρ dϑ =
D2 D20

essendo D20 un rettangolo con lati paralleli agli assi ρ e ϑ e la funzione integranda
prodotto di una funzione di ρ e di una di ϑ, si ottiene

√ Z 2π  Z 1
3
  √  1 2 1 4 1 √
=8 2 dϑ ρ−ρ dρ = 16π 2 ρ − ρ = 4π 2.
0 0 2 4 0

√
In conclusione si ha che m(E) = m(E1 ) − m(E2 ) = 4π 2.

d) Consideriamo l’insieme

1
 
3 2 2 2
E = (x, y, z) ∈ R : 0 < y < 3|z|, x + z > 1, z − 2 < x < 1 + |z| .
2
S. Lancelotti 39

E
z

Figura 2.38: L’insieme E.

Osserviamo che l’insieme E è simmetrico rispetto al piano xy. Infatti, se (x, y, z) ∈

E, allora anche (x, y, −z) ∈ E. Quindi m(E) = 2m(E1 ), dove

1
 
3 2 2 2
E1 = (x, y, z) ∈ R : 0 < y < 3z, x + z > 1, z − 2 < x < 1 + z .
2

Integrando per fili paralleli all’asse y si ottiene

Z Z Z 3z  Z
m(E) = 2m(E1 ) = 2 dx dy dz = 2 dy dx dz = 6 z dx dz,
E1 D 0 D
n o
dove D = (x, z) ∈ R2 : x2 + z 2 > 1, z 2 − 2 < x < 1 + 12 z, z > 0 . Osserviamo
che D = D1 ∪ D2 ∪ D3 , dove
n √ o
D1 = (x, z) ∈ R2 : −2 < x ≤ −1 , 0 < z < x+2 ,
n p √ o
D2 = (x, z) ∈ R2 : −1 < x < 1, 1 − x2 < z < x+2 ,
n √ o
D3 = (x, z) ∈ R2 : 1 ≤ x < 2, 2x − 2 < z < x+2 .

Quindi
Z Z Z Z 
m(E) = 6 z dx dz = 6 z dx dz + z dx dz + z dx dz =
D D1 D2 D3
40 Esercizi sugli integrali tripli

D3
D2

D1
−2 −1 O 1 2 x

Figura 2.39: L’insieme D = D1 ∪ D2 ∪ D3 .

essendo D1 , D2 , D3 z-semplici, si ottiene

"Z √ ! √ ! √ ! #
−1 Z x+2 Z 1 Z x+2 Z 2 Z x+2
=6 z dz dx + √ z dz dx + z dz dx =
−2 0 −1 1−x2 1 2x−2

−1  1 √x+2 1 √x+2 2 1 √x+2 !

1 2
Z Z  Z
=6 z2 dx + z √ dx + z2 dx =
−2 2 0 −1 2 1−x2 1 2 2x−2
Z −1 Z 1   Z 2  
2 2
=3 (x + 2) dx + x + x + 1 dx + −4x + 9x − 2 dx =
−2 −1 1
−1 1 2 !
1 1 1 4 9
  
=3 (x + 2)2 + x3 + x2 + x + − x3 + x2 − 2x = 16.
2 −2 3 2 −1 3 2 1

e) Consideriamo l’insieme
n o
E = (x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z 2 < 4, x2 + y 2 − 2x < 0 .

E
y
x

Figura 2.40: L’insieme E.

S. Lancelotti 41

L’insieme E è la parte dello spazio interna al cilindro di equazione (x− 1)2 + y 2 = 1

e alla sfera di equazione x2 + y 2 + z 2 = 4.

Osserviamo che l’insieme E è simmetrico rispetto al piano xy. Infatti, se (x, y, z) ∈

E, allora anche (x, y, −z) ∈ E. Quindi m(E) = 2m(E1 ), dove
 q 
E1 = (x, y, z) ∈ R3 : 0 < z < 4 − x2 − y 2 , x2 + y 2 − 2x < 0 .

Integrando per fili paralleli all’asse z si ottiene

Z Z Z √4−x2 −y2 !
m(E) = 2m(E1 ) = 2 dx dy dz = 2 dz dx dy =
E1 D 0
Z q
=2 4 − x2 − y 2 dx dy,
D
n o
dove D = (x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 − 2x < 0 .

O 1 2 x

Figura 2.41: L’insieme D.

Passiamo in coordinate polari nel piano xy. Poniamo quindi

x = ρ cos ϑ
(
Φ: ρ ≥ 0, −π ≤ ϑ ≤ π, |det JΦ (ρ, ϑ)| = ρ.
y = ρ sin ϑ,
Allora
0 < ρ < 2 cos ϑ
(
(x, y) ∈ D ⇐⇒
− π2 < ϑ < π2 .
Quindi si ha che D = Φ(D0 ), dove
π π
 
0 2
D = (ρ, ϑ) ∈ R : − < ϑ < , 0 < ρ < 2 cos ϑ .
2 2

Ne segue che
Z q Z q
m(E) = 2 4 − x2 − y 2 dx dy = 2 ρ 4 − ρ2 dρ dϑ =
D D0
42 Esercizi sugli integrali tripli

π
2

ρ = 2 cos ϑ

D0
O 2 ρ

− π2

Figura 2.42: L’insieme D0 .

essendo D0 ρ-semplice si ottiene

π
2 cos ϑ
! π 3 2 cos ϑ
1
Z Z q Z 
2 2
=2 ρ 4− ρ2 dρ dϑ = 2 − 4 − ρ2 2 dϑ =
−π
2
0 − π2 3 0

π 3 π
2 16
Z   Z   
2 2
2 2  3 
=− 4 − 4 cos ϑ − 8 dϑ = − sin ϑ − 1 dϑ =
3 − π2 3 −π
2

π π
32 16 32
Z   Z  
2 2
=− sin3 ϑ − 1 dϑ = π− sin ϑ − sin ϑ cos2 ϑ dϑ =
3 0 3 3 0

π
16 32 1 16 64

2
= π− − cos ϑ + cos3 ϑ = π− .
3 3 3 0 3 9

f ) Consideriamo l’insieme

 q q 
3 2 2 2
E = (x, y, z) ∈ R : x2 + y2 <z< 3x2 + 3y 2 , x +y +z <2 .

L’insieme E è la parte dello spazio interna alla sfera di equazione x2 + y 2 + z 2 = 2

p √ p
e compresa fra i semiconi di equazione z = x2 + y 2 e z = 3 x2 + y 2 .
S. Lancelotti 43

x y

Figura 2.43: L’insieme E.

Osserviamo che E = E1 \ E2 , dove

 q q 
E1 = (x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 < z < 2 − x2 − y 2 ,

 √ q 3
q 
E2 = (x, y, z) ∈ R : 2 2 2 2
3 x +y ≤z < 2−x −y .

z z

E2
E1

x y x y

Figura 2.44: Gli insiemi E1 (a sinistra) e E2 (a destra).

Ne segue che m(E) = m(E1 ) − m(E2 ). Calcoliamo separatamente i volumi di E1

ed E2 . Consideriamo inizialmente E1 .

Integrando per fili paralleli all’asse z si ottiene

Z Z Z √ 2−x2 −y 2
!
m(E1 ) = dx dy dz = √ dz dx dy =
D1 D1 x2 +y 2
44 Esercizi sugli integrali tripli

Z q q 
= 2 − x2 − y 2 − x2 + y 2 dx dy,
D1
n o
dove D1 = (x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 < 1 . Passiamo in coordinate polari nel piano
xy. Poniamo quindi

x = ρ cos ϑ
(
Φ: ρ ≥ 0, 0 ≤ ϑ ≤ 2π, |det JΦ (ρ, ϑ)| = ρ.
y = ρ sin ϑ,

Allora
0≤ρ<1
(
(x, y) ∈ D1 ⇐⇒
0 ≤ ϑ < 2π.
Quindi si ha che D1 = Φ(D10 ), dove
n o
D10 = (ρ, ϑ) ∈ R2 : 0 ≤ ρ < 1, 0 ≤ ϑ < 2π .

Ne segue che
Z q q  Z q 
m(E1 ) = 2− x2 − y2 − x2 + y2 dx dy = ρ 2− ρ2 − ρ dρ dϑ =
D1 D10

essendo D10 un rettangolo con lati paralleli agli assi ρ e ϑ e la funzione integranda
prodotto di una funzione di ρ e di una di ϑ, si ottiene

2π 1 3 1
1 1
Z  Z q   
2
= dϑ ρ 2− ρ2 −ρ dρ = 2π − 2 − ρ2 2 − ρ3 =
0 0 3 3 0

4 √ 
= π 2−1 .
3

Consideriamo ora E2 . Integrando per fili paralleli all’asse z si ottiene

Z Z Z √ 2 2
!
2−x −y
m(E2 ) = dx dy dz = √ √ dz dx dy =
D2 D2 3 x2 +y 2

Z q √ q 
= 2 − x2 − y 2 − 3 x2 + y 2 dx dy,
D2
n o
dove D2 = (x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 < 1
2 . Passiamo in coordinate polari nel piano
xy. Poniamo quindi

x = ρ cos ϑ
(
Φ: ρ ≥ 0, 0 ≤ ϑ ≤ 2π, |det JΦ (ρ, ϑ)| = ρ.
y = ρ sin ϑ,

Allora ( √
2
0≤ρ< 2
(x, y) ∈ D2 ⇐⇒
0 ≤ ϑ < 2π.
S. Lancelotti 45

Quindi si ha che D2 = Φ(D20 ), dove

( √ )
2 2
D10 = (ρ, ϑ) ∈ R : 0 ≤ ρ < , 0 ≤ ϑ < 2π .
2
Ne segue che
Z q √ q 
m(E2 ) = 2 − x2 − y2 2 2
− 3 x + y dx dy =
D2
Z q √ 
= ρ 2 − ρ2 − 3ρ dρ dϑ =
D20

essendo D20 un rettangolo con lati paralleli agli assi ρ e ϑ e la funzione integranda
prodotto di una funzione di ρ e di una di ϑ, si ottiene
√
 √
2
 √ 2
√
" #
Z 2π  Z
2
 q 
1 3 3 3 2
= dϑ  ρ 2 − ρ2 − 3ρ2 dρ = 2π − 2 − ρ2 2
− ρ =
0 0 3 3 0

2 √  √ 
= π 2 2− 3 .
3
√ 
In conclusione si ha che m(E) = m(E1 ) − m(E2 ) = 23 π 6−2 .

g) Consideriamo l’insieme
n o
E = (x, y, z) ∈ R3 : 0 < z < 1 − x2 − y 2 .

L’insieme E è la parte dello spazio compresa fra il piano z = 0 e il paraboloide di

equazione z = 1 − x2 − y 2 .
z

x y

Figura 2.45: L’insieme E.

Integrando per fili paralleli all’asse z si ottiene

!
Z Z Z 1−x2 −y 2 Z  
m(E) = dx dy dz = dz dx dy = 1 − x2 − y 2 dx dy,
E D 0 D
46 Esercizi sugli integrali tripli

n o
dove D = (x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 < 1 . Passiamo in coordinate polari nel piano
xy. Poniamo quindi

x = ρ cos ϑ
(
Φ: ρ ≥ 0, 0 ≤ ϑ ≤ 2π, |det JΦ (ρ, ϑ)| = ρ.
y = ρ sin ϑ,

Allora

0≤ρ<1
(
(x, y) ∈ D ⇐⇒
0 ≤ ϑ < 2π.

Quindi si ha che D = Φ(D0 ), dove

n o
D0 = (ρ, ϑ) ∈ R2 : 0 ≤ ρ < 1, 0 ≤ ϑ < 2π .

Ne segue che

Z   Z  
m(E) = 1 − x2 − y 2 dx dy = ρ 1 − ρ2 dρ dϑ =
D D0

essendo D 0 un rettangolo con lati paralleli agli assi ρ e ϑ e la funzione integranda

prodotto di una funzione di ρ e di una di ϑ, si ottiene

2π 1 1
1 1 π
Z  Z   
3
= dϑ ρ−ρ dρ = 2π ρ2 − ρ4 = .
0 0 2 4 0 2

h) Consideriamo l’insieme

7 8
 
E = (x, y, z) ∈ R3 : 2y 2 + z 2 < x < 1 + y 2 + z 2 .
4 9

L’insieme E è la parte dello spazio compresa fra i paraboloidi di equazione x =

2y 2 + z 2 e x = 1 + 74 y 2 + 89 z 2 .
S. Lancelotti 47

y z

Figura 2.46: L’insieme E.

Integrando per fili paralleli all’asse x si ottiene

1+ 74 y 2 + 98 z 2
!
1 1
Z Z Z Z  
m(E) = dx dy dz = dx dy dz = 1 − y2 − z2 dy dz,
E D 2y 2 +z 2 D 4 9

n o
y2 z2
dove D = (x, y) ∈ R2 : 4 + 9 <1 .

y2 2
Essendo D l’insieme dei punti interni all’ellisse di equazione 4 + z9 = 1, passiamo
in coordinate ellittiche nel piano yz.
48 Esercizi sugli integrali tripli

z
y2 z2
+ =1
3 4 9

−2 O 2 y

−3

Figura 2.47: L’insieme D.

Poniamo quindi

y = 2ρ cos ϑ
(
Φ: ρ ≥ 0, 0 ≤ ϑ ≤ 2π, |det JΦ (ρ, ϑ)| = 6ρ.
z = 3ρ sin ϑ,

Allora
0≤ρ<1
(
(y, z) ∈ D ⇐⇒
0 ≤ ϑ < 2π.
Quindi si ha che D = Φ(D0 ), dove
n o
D0 = (ρ, ϑ) ∈ R2 : 0 ≤ ρ < 1, 0 ≤ ϑ < 2π .

Ne segue che

1 1
Z   Z  
m(E) = 1 − y2 − z2 dy dz = 6 ρ 1 − ρ2 dρ dϑ =
D 4 9 D0

essendo D 0 un rettangolo con lati paralleli agli assi ρ e ϑ e la funzione integranda

prodotto di una funzione di ρ e di una di ϑ, si ottiene
2π 1 1
1 2 1 4
Z  Z   
=6 dϑ ρ − ρ3 dρ = 12π ρ − ρ = 3π.
0 0 2 4 0