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Guide a sfere su rotaia R310IT 2217 (2005.

01)

con cremagliere

The Drive & Control Company


22 Bosch Rexroth
Bosch Rexroth AG
AG Linear Motion
Linear and Assembly
Motion Technologies
and Assembly Guide a sfere
Technologies Guidecon cremagliera
a sfere R310IT 2217
con cremagliere R310(2005.01)
IT 2210 (2004.06)

Tecnica del movimento lineare


Guide a sfere su rotaia Guide a sfere su rotaia standard
Guide a sfere su rotaia con pattini Super
Guide a sfere su rotaia con pattini in alluminio
Guide a sfere su rotaia per alte velocit
Guide a sfere su rotaia resistenti alla corrosione
Guide a sfere su rotaia - versione larga
Guide a sfere su rotaia con sistema di misura integrato
Unit di frenatura e bloccaggio per guide a sfere su rotaia
Pignoni/cremagliere per guide a sfere su rotaia
Miniguide a sfere su rotaia
Guide a rotelle
Guide a sfere su rotaia eLINE

Guide a rulli su rotaia Guide a rulli su rotaia standard


Guide a rulli su rotaia - versione larga
Guide a rulli per carichi pesanti
Guide a rulli su rotaia con sistema di misura integrato
Unit di frenatura e bloccaggio per guide a rulli su rotaia
Pignoni/cremagliere per guide a rulli su rotaia

Guide lineari con Manicotti a sfere, Linear Sets


manicotti a sfere Alberi, Elementi di sostegno per alberi, Supporti per alberi
Sfere portanti
Altri particolari tecnici

Unit viti a sfere


Sistemi lineari Linearslitte - azionamento a vite a sfere
- azionamento a cinghia
Linearmoduli - azionamento a vite a sfere
- azionamento a cinghia
- azionamento a pignone/cremagliera
- azionamento pneumatico
- motore lineare
Linearmoduli Compact - azionamento a vite a sfere
- azionamento a cinghia
- motore lineare
Sistemi di movimentazione multiasse

Linearmoduli di precisione - azionamento a vite a sfere

Tavole su pattini e rotaie - azionamento a vite a sfere


- motore lineare

Controlli, motori, accessori elettrici


Attuatori lineari
R310IT 2217 (2005.01) Guide a sfere con cremagliera Linear Motion and Assembly Technologies Bosch Rexroth AG 3

Guide a sfere su rotaia con cremagliera

Tecnica del movimento lineare 2

Guide a sfere su rotaia con cremagliera 3

Presentazione del prodotto 4

Possibilit di combinazione con profilati 5

Esempi di applicazione 6

Possibilit di combinazione 8

Cremagliera a denti inclinati 10

Servoriduttore ad alte prestazioni con gioco di denti regolabile 12

Lubrificazione e calcoli dellazionamento con pignone e cremagliera 16

Montaggio dellazionamento con pignone e cremagliera 18


4 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies Guide a sfere con cremagliera R310IT 2217 (2005.01)

Presentazione del prodotto


Cremagliera con scanalatura
a denti inclinati per tutti i pattini a
sfere.

Combinazione possibile solamente con


cremagliere e pattini della stessa
grandezza.

Grandezza Grandezza guida


cremagliera a sfere su rotaia

25 25
30 30
35 35

Pattini e cremagliere si possono


montare sui profilati per strutture.

Su richiesta forniamo linearmoduli con azionamento a Questa documentazione relativa alle cremagliere con
pignone/cremagliera. Vedi catalogo Linearmoduli azionamento a pignone costituisce lintegrazione del catalogo
Guide a sfere su rotaia.

Guide a sfere su rotaia

Linearmoduli
Sistema di collegamento per linearmoduli
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Possibilit di combinazione con profilati

Guide a sfere su rotaia Montaggio su profilato 100 x 100 Montaggio su profilato 90 x 90


e cremagliere

Grandezza 35

Grandezza 30

Grandezza 25
6 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies Guide a sfere con cremagliera R310IT 2217 (2005.01)

Esempi di applicazione

1 cremagliera
2 pignone
3 collare di serraggio
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Pignone

Collare di serraggio

Riduttore
Motore
Giunto
8 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies Guide a sfere con cremagliera R310IT 2217 (2005.01)

Possibilit di combinazione
Modulo Cremagliera Pignone Collare di serraggio
normale Grandezza Numero per lordinazione Lunghezza Numero per lordinazione Versione Numero per lordinazione
1,5 25 R2050 213 02 1200 R2051 253 01 z = 20
Flangia d = 24
R3454 011 35
R2051 254 01 z = 25 D = 24
R2050 214 02 600 Flangia d = 24

R2050 215 02 300 R2051 274 01 z = 25 R3454 010 89


Asta d = 25 D = 30

3 30 R2050 713 02 1200 R2051 353 01 z = 20


Flangia d = 36
R3454 010 90
R2050 714 02 640 R2051 354 01 z = 25 D = 36
Flangia d = 36

R2050 715 02 320

35 R2050 313 02 1200

R2051 374 01 z = 25 R3454 010 90


R2050 314 02 640 Asta d = 28 D = 36

R2050 315 02 320


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Riduttore Giunto Motore


Distanza tra gli assi Numero per lordinazione Rapporto di riduzione Numero per lordinazione Numero per lordinazione

Elementi montati dal cliente


ad esempio alberi, cuscinetti, trasmissione a cinghia e puleggia, riduttori, motore

R3454 040 14 i = 4,75


R3454 040 04 i = 6,75
a0 = 50 R3454 040 05 i = 9,25 R3454 001 08 R3471 011 03
R3454 040 06 i = 14,5 dw = 19 MKD 71B
R3454 040 07 i = 19,5
R3454 040 08 i = 39,0

Elementi montati dal cliente


ad esempio alberi, cuscinetti, trasmissione a cinghia e puleggia, riduttori, motore

R3454 040 16 i = 4,75


a0 = 63 R3454 040 17 i = 6,75
per R3454 040 18 i = 9,25 R3454 001 07 R3471 011 03
motore R3454 040 19 i = 14,5 dw = 19 MKD 71B
M.. 71 R3454 040 20 i = 19,5
R3454 040 21 i = 39,0
R3454 040 15 i = 4,75
a0 = 63 R3454 040 09 i = 6,75
per R3454 040 10 i = 9,25 R3454 001 09 R3471 013 03
motore R3454 040 11 i = 14,5 dw = 24 MKD 90B
M.. 90 R3454 040 12 i = 19,5
R3454 040 13 i = 39,0
10 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies Guide a sfere con cremagliera R310IT 2217 (2005.01)

Cremagliera a denti inclinati


Cremagliera a denti inclinati
con scanalatura
Temprata a induzione e rettificata.
Qualit 6
Per tutti i pattini a sfere.

Pignone a denti inclinati


con flangia
Dentatura temprata (HRC 58 2),
Dentatura, foro e flangia rettificati.
Qualit 6H24.

Pignone a denti inclinati


con asta
Temprato su tutti i lati (HRC 58 2),
dentatura e asta rettificati.
Qualit 6H24.

Cremagliera a denti inclinati


Gran- Dimensioni [mm] Numero per Peso
dezza lordinazione
L mt H1 H2 T T1 pt B1 (B2) B3 B4 B5 S5 [kg]
25 1200 1,59 12 16,5 60 30 5 11,5 22,4 21,6 23,1 45,5 7 R2050 213 02 5,86
25 600 1,59 12 16,5 60 30 5 11,5 22,4 21,6 23,1 45,5 7 R2050 214 02 2,93
25 300 1,59 12 16,5 60 30 5 11,5 22,4 21,6 23,1 45,5 7 R2050 215 02 1,47
30 1200 3,18 14 19 80 40 10 14 27,5 22,47 25,47 53 9 R2050 713 02 7,53
30 640 3,18 14 19 80 40 10 14 27,5 22,47 25,47 53 9 R2050 714 02 4,02
30 320 3,18 14 19 80 40 10 14 27,5 22,47 25,47 53 9 R2050 715 02 2,0
35 1200 3,18 16 22 80 40 10 17 33,15 30,85 33,85 67 9 R2050 313 02 11,25
35 640 3,18 16 22 80 40 10 17 33,15 30,85 33,85 67 9 R2050 314 02 6,0
35 320 3,18 16 22 80 40 10 17 33,15 30,85 33,85 67 9 R2050 315 02 3,0

Pignone a denti inclinati con foro e flangia

Modulo mt: 1,59 mm per cremagliera grandezza 25, mn: 1,5


Numero Dimensioni [mm] Numero per Peso
denti pt da d b B dp dB lordinazione [kg]
H6 h8
20 5 34,8 31,831 17,5 43 19 24 R2051 253 01 0,103
25 5 42,8 39,789 17,5 43 19 24 R2051 254 01 0,164

Modulo mt: 3,18 mm per cremagliera grandezze 30 e 35, mn: 3


Numero Dimensioni [mm] Numero per Peso
denti pt da d b B dp dB lordinazione [kg]
H6 h8
20 10 69,7 63,662 23 55 30 36 R2051 353 01 0,539
25 10 85,6 79,578 23 55 30 36 R2051 354 01 0,860

Albero montato dal cliente per Per una sicura trasmissione della coppia il gioco del giunto tra lalbero montato dal
versione con pignone, con foro e cliente e il foro non deve essere superiore a 0,017 mm. A tal fine lalbero deve
flangia combinati al collare di essere realizzato con una tolleranza di j6
serraggio.
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con foro e flangia

con asta

Pignone a denti inclinati con asta per riduttori a vite

Modulo mt: 1,59 mm per cremagliera grandezza 25, mn: 1,5


Numero Dimensioni [mm] Numero per Peso
denti pt da d b ba dS B dN lordinazione [kg]
j6
25 5 42,8 39,789 17,5 25 25 130 32 R2051 274 01 0,622

Modulo mt: 3,18 mm per cremagliera grandezze 30 e 35, mn: 3


Numero Dimensioni [mm] Numero per Peso
denti pt da d b ba dS B dN lordinazione [kg]
j6
25 10 85,6 79,578 23 33 28 160 38 R2051 374 01 1,598

Numero Momento massimo trasmettibile Mmax [Nm]


denti Modulo 1,59 mm Modulo 3,18 mm Modulo 3,18 mm
ZS1) Gr. 25 ZS1) Gr. 30 ZS1) Gr. 35
Pt = 5 Pt = 10 Pt = 10
20 56 270 320
25 70 330 380
1
Cremagliera
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Servoriduttore ad alte prestazioni con gioco di denti regolabile


Questi riduttori a vite ad alte prestazioni
sono stati appositamente sviluppati per
il funzionamento con servomotori AC e
DC di nuova generazione.

Le seguenti caratteristiche sono tipiche


dei riduttori ad alta prestazione:
dentatura con gioco ridotto
(gioco < 2) con possibilit di
postmontaggio
fino al 70 % in pi di valori di carico
corpo in metallo leggero per
unottimale dispersione del calore
robusti cuscinetti a sfere portanti
dellalbero cavo di uscita per elevate
forze supplementari

Lottimizzazione della forma dei denti


consente di regolare il gioco della
dentatura mediante una semplice modi-
fica della distanza tra gli assi per mezzo
delle flange delleccentrico. Limpiego di Il corpo interamente lavorato con i molti Un giunto speciale garantisce una tra-
una vite rettificata e di una ruota fori di fissaggio e fori filettati permette il smissione di forza priva di gioco dal mo-
elicoidale con elica destra in bronzo montaggio in ogni posizione. tore di azionamento verso il
speciale unitamente a una lubrificazione Una nuova versione di riduttore per il servoriduttore. Sul lato di azionamento
ad immersione (olio speciale sintetico), fissaggio dei collari di serraggio dellal- una dentatura interna fa presa sullalbe-
garantisce un elevato rendimento, un bero di uscita assicura un collegamento ro di entrata con dentatura
funzionamento silenzioso in entrambe le accoppiato dinamicamente e completa- longitudinale; sul lato del motore lalbe-
direzioni e lunga durata. mente privo di torsione tra riduttore e al- ro di entrata liscio viene saldamente
bero di uscita, in particolare con funzio- teso con gli elementi della molla
namento intermittente. toroidale.

Numeri di identificazione
Rapporto i Distanza tra gli assi a0 = 50 mm Distanza tra gli assi a0 = 63 mm
per servomotore M.. 71 per servomotore M.. 71 per servomotore M.. 90
Numero per Jred Numero per Jred Numero per Jred
lordinazione [10-4kgm2] lordinazione [10-4kgm2] lordinazione [10-4kgm2]
4,75 R3454 040 14 0,4830 R3454 040 16 1,8560 R3454 040 15 1,8560
6,75 R3454 040 04 0,4140 R3454 040 17 1,3720 R3454 040 09 1,3720
9,25 R3454 040 05 0,3490 R3454 040 18 0,9825 R3454 040 10 0,9825
14,50 R3454 040 06 0,2800 R3454 040 19 0,9590 R3454 040 11 0,9590
19,50 R3454 040 07 0,1960 R3454 040 20 0,6940 R3454 040 22 0,6940
39,00 R3454 040 08 0,2310 R3454 040 21 1,0100 R3454 040 23 1,0100
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Dimensioni

Distanza per Dimensioni [mm] Peso


tra gli assi motore a a1 a2 a3 b b1 c d D e f g G h i l m p P r S S1 t x y
a0 h8 G7 H6 h8 [kg]
50 M.. 71 85 138 118 80 100 137 100 14,7 95 130 115 45 M8 160 95 238 M8x16 25 30 168 18 10 16 5 58 8,0
0,12
63 M.. 71 110 175 145 105 130 168 125 24,7 95 130 115 52 M8 195 115 265 M10x15 28 36 180 18 11 25 5 48 12,0
0,2
63 M.. 90 110 175 145 105 130 168 125 24,7 110 165 140 52 M10 195 115 270 M10x15 28 36 185 18 11 25 5 53 12,5
0,2
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Servoriduttore ad alte prestazioni con gioco di denti regolabile


Tabella di scelta e di carico per servoriduttori ad alte prestazioni

I valori della tabella si basano sulla potenza limite di usura o laterale con 12 000 h
di pieno carico e limpiego nel servocomando. Con esercizio a pieno carico occorre
eventualmente prestare attenzione alla potenza termica limite! (Eventualmente
interpellarci)

a0 Regime di rotazione n1 [min-1]


i T2max 500 750 1000 1500 3000 4000 5000 con
P1 T2 P1 T2 P1 T2 P1 T2 P1 T2 P1 T2 P1 T2 1500
[kW] [Nm] [kW] [Nm] [kW] [Nm] [kW] [Nm] [kW] [Nm] [kW] [Nm] [kW] [Nm] [Nm]
50 4,75 550 0,81 65 1,20 65 1,70 70 2,52 70 5,00 70 6,20 65 7,30 61 0,92
6,75 400 0,50 56 0,77 59 1,10 63 1,75 69 3,50 69 4,40 65 5,20 61 0,91
9,25 275 0,32 48 0,50 51 0,70 54 1,10 58 2,55 70 3,55 70 4,10 65 0,89
14,50 350 0,26 57 0,40 60 0,5 65 0,89 70 1,82 75 2,50 75 3,15 75 0,83
19,50 250 0,16 45 0,25 48 0,34 50 0,55 55 1,20 65 1,65 65 2,10 65 0,81
39,00 200 0,12 53 0,17 56 0,24 60 0,37 65 0,77 75 1,00 75 1,25 75 0,70
63 4,75 1000 2,10 170 3,30 180 4,40 180 6,11 170 10,30 145 13,20 135 0,92
6,75 750 1,50 170 2,35 180 3,10 180 4,25 170 7,20 145 9,30 135 0,91
9,25 500 0,74 115 1,18 125 1,63 130 2,52 135 4,93 135 6,35 126 0,90
14,50 600 0,74 165 1,19 180 1,54 180 2,45 180 4,18 170 5,25 160 0,84
19,50 500 0,39 115 0,61 125 0,85 130 1,28 135 2,98 165 3,83 155 0,83
39,00 450 0,30 140 0,44 150 0,61 160 0,97 175 1,88 190 2,55 190 0,73

T2max. = coppia statistica rispetto alla rottura del dente


P1 = potenza motrice in kW
T2 = coppia in Nm

Accoppiamenti speciali per motore/riduttore

Versione non ruotabile, nitrata,


premontata per albero motore senza Lato riduttore Lato motore
l1 l2 d1
chiavetta.

D1 D2

Foro sul lato riduttore, profilo dentato


per mozzi privo di gioco secondo DIN
5480 per calzare
L2 l3 G
d2
Foro sul lato motore con elementi di L1 Diametro di riferimento
molle toroidali come collegamento.

Numero per Dimensioni [mm] Momento di Coppia di Peso


lordinazione inerzia serraggio
d1 d2 D1 D2 l1 l2 l3 L1 L2 G Jred
[10-4kgm2] [Nm] [kg]
R3454 001 08 19 15x1,25x10 48 29 24 16 5 40 18 4 x M5 0,799 7 0,40
R3454 001 07 19 15x1,25x10 48 29 23 17 5 55 18 4 x M5 0,853 7 0,45
R3454 001 09 24 25x1,25x18 50 29 41,5 24 6 66,5 59,5 4 x M6 2,628 10 0,75
R310IT 2217 (2005.01) Guide a sfere con cremagliera Linear Motion and Assembly Technologies Bosch Rexroth AG 15

Set di staffe di collari di serraggio per alberi di uscita

Vengono consegnate come kit completo

Jred = J
i2

Numero per Dimensioni [mm] Momento Coppia di Peso


lordinazione di inerzia serraggio
d1 d2 D L1 L2 G J
[10-4kgm2] [Nm] [kg]
R3454 011 35 24 19 50 24,5 21 6xM5 1,756 5 0,20
R3454 010 89 30 25 60 26 22 7xM5 1,756 5 0,30
R3454 010 90 36 28 72 28 24 5xM6 4,029 12 0,40

Dimensioni servomotori AC

MKD 71B-N-061 KG1 MKD 90B-N-047 KG1


Numero per lordinazione R3471 011 03 Numero per lordinazione R3471 013 03

Dati motore servomotori AC

Motore MKD 71B MKD 90B


Numero di giri effettivo massimo nmax [min-1]
Momento nominale MN [Nm] 8 12
Coppia massima teorica Mmax [Nm]
Momento di inerzia JM + JBr [10-6 kgm2] 870 + 72 4300 + 360
Coppia di mantenimento freno MBr [Nm] 5 11
Massa con freno mBr [kg] 9,42 15,10

vedere catalogo Controlli, accessori elettrici RD 82 710


16 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies Guide a sfere con cremagliera R310IT 2217 (2005.01)

Lubrificazione e calcoli dellazionamento con pignone e cremagliera


Lubrificazione La dentatura della cremagliera va lubrificata con grasso dopo circa 8 ore di eserci-
della trasmissione a cremagliera zio. Per unit sottoposte a complesse condizioni di impiego, occorre ridurre gli
intervalli di lubrificazione.
Sporcizia e residui di precedenti ingrassaggi vanno eliminati dalla cremagliera e dal
pignone.

Lubrificanti per cremagliere Lubrificanti raccomandati: Lubrificanti raccomandati:


Klber Microlube GB 0 Klber Microlube GB 0
Lubrificazione ruota dentata: Lubrificazione con pennello/manuale:
Klber Structovis AHD
Altri lubrificanti: Rexroth Dynalub 520 Altri lubrificanti: Rexroth Dynalub 510

Numeri per Designazione secondo Classe di consistenza Campo di temperatura Unit di


lordinazione Rexroth DIN51825 secondo DIN 51818 [C] imballaggio
R3416 037 00 Dynalub 510 KP2K 2 -20 fino a +80 1 x 400 g
R3416 043 00 Dynalub 520 KP00P 00 -20 fino a +80 1 x 400 g

Lubrificanti per pattini I pattini sono ingrassati di fabbrica con Dynalub 510.
Per la rilubrificazione si raccomanda Dynalub 510.

Calcoli
FR = Forza dattrito di tutti i
FV = FR + m a; [N] pattini impiegati [N]
per corsa asse orizzontale
= F1 + F 2
m = Massa spostata [kg]
per sollevamento FV = m g + m a + FR; [N] g = 9,81 [Ms ]
2

a = Accelerazione [ M s ]
2

Merf = Fv d ; [Nm] Mamm = Mmax ; [Nm]


2 ksf
Tipo di carico k
Azionamento Tipo di carico k della macchina azionata
uniforme con urti con urti impulsivi
uniforme 1,00 1,25 1,75
con urti 1,25 1,50 2,00
con urti impulsivi 1,50 1,75 2,25

Coefficiente di sicurezza s 1,1 - 1,4

Fattore durata f Fattore durata f


Distanza dei denti dal cuscinetto del Distanza del cuscinetto BLZ 1 x larghezza dente 2 x larghezza dente
pignone, riferita alle linee centrale. velocit periferica lubrificazione Lubrificazione
[m/s] [m/min] continuativa giornaliera continuativa giornaliera
0,5 30 0,85 0,95 1,05 1,15
1,0 60 0,95 1,10 1,15 1,30
1,5 90 1,00 1,20 1,20 1,45
2,0 120 1,05 1,30 1,25 1,60
BLZ

3,0 180 1,10 1,50 1,40 1,90


5,0 300 1,25 1,90 1,55 2,30

Condizione
Merf Mamm
R310IT 2217 (2005.01) Guide a sfere con cremagliera Linear Motion and Assembly Technologies Bosch Rexroth AG 17

Forze dattrito

Forze dattrito pattini a sfere F1, F2


1. Forze dattrito F1
Pattini a sfere in lunghezza standard su Classi di precarico
rotaie con nastro di protezione Grandezza Gioco Precarico Precarico Precarico
fino a circa 10 m 0,02 C 0,08 C 0,13 C
[N] [N] [N] [N]
25 13,5 18,5 22,5 26,5
30 15,8 21,8 26,8 32,8
35 20,8 28,8 34,8 42,8

Pattini a sfere lunghi su rotaie con Classi di precarico


nastro di protezione Grandezza Gioco Precarico Precarico Precarico
fino a circa 10 m 0,02 C 0,08 C 0,13 C
[N] [N] [N] [N]
25 13,5 20,5 25,5 30,5
30 15,8 23,8 29,8 36,8
35 20,8 29,8 37,8 48,8

2. Forze dattrito F2
F2 = F x 0,003 [N] F = Forza esterna risultante [N]

Grado di efficacia della dentatura


per servomotoriduttori a vite
Grado di efficacia

senza fine
con vite portante e sotto pieno carico

Numero di giri [min-1]

Uscita carichi supplementari Distanza Dimensioni corpo Carico supplementare


I dati sono valori limite raccomandati. tra gli assi centrale/ max
Occorre prestare attenzione alle forze che centro dentatura radiale assiale
risultano dalla dentatura. Il punto di appli- a l Frz Faz
cazione della forza al centro del perno [mm] [mm] [N] [N]
dellalbero. Vi preghiamo di interpellarci 50 90 3600 1800
nel caso in cui emergano forze assiali 140 2300 1800
supplementari insieme alle elevate forze 63 110 5000 2500
radiali. 160 3500 2500
18 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies Guide a sfere con cremagliera R310IT 2217 (2005.01)

Montaggio dellazionamento con pignone e cremagliera


Montaggio
Cremagliere composte da pi parti:
Cremagliere composte da pi parti Elemento di
vengono montate mediante un elemento montaggio
di montaggio.

001 001 002 002

Cremagliera a denti inclinati Dimensioni Numero per lordinazione


Elementi di montaggio L mt Cremagliera Elemento di
[mm] [mm] montaggio
25 200 1,59 R2050 213 02 R2052 213 01
30 200 3,18 R2050 713 02 R2052 713 01
35 200 3,18 R2050 313 02 R2052 713 01

Gioco fianco del dente: Registrazione a seconda della precisione richiesta. Per applicazioni normali non
registrare con valori inferiori a 0,02 mm sulla lunghezza complessiva della corsa.

Lunghezze di riferimento

n x 1200 300/320

n x 1200 600/640

n x 1200 600/640 300/320


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