Il Catalogo Generale Encoder Angolari Con Cuscinetto PDF

Sistemi di misura
angolari
con cuscinetto
Settembre 2006
Sistemi di misura angolari con cuscinetto
proprio e giunto montato sullo statore

proprio, per giunto separato lato albero
Sono disponibili su richiesta altri cataloghi su

• Sistemi di misura angolari senza
Il presente catalogo sostituisce tutte le
cuscinetto
versioni precedenti, non più valide.
• trasduttori rotativi
Per l'ordinazione di prodotti HEIDENHAIN
• sistemi di misura per motori elettrici
è sempre vincolante la versione del
• sistemi di misura lineari aperti
catalogo in vigore alla sottoscrizione del
• Sistemi di misura lineari per macchine
contratto.
utensili a controllo numerico
• elettroniche successive HEIDENHAIN
Le norme (EN, ISO ecc.) si applicano
• controlli numerici HEIDENHAIN
soltanto se espressamente specificate
oppure consultare il sito Internet all'indirizzo
nel catalogo.
www.heidenhain.it.
2
Indice
Introduzione
Sistemi di misura angolari HEIDENHAIN 4

Criteri di scelta Sistemi di misura angolari assoluti con cuscinetto 6
Sistemi di misura angolari incrementali con cuscinetto 8
Sistemi di misura angolari senza cuscinetto 10
Caratteristiche tecniche e montaggio
Principi di misura Supporto di misura, principi di misura 12

Scansione del supporto di misura 14
Accuratezza di misura 16
Costruzione meccanica e montaggio 18
Dati meccanici generali 22
Dati tecnici Serie o versione Accuratezza del sistema
Sistemi di misura Serie RCN 200 ± 5“/± 2,5“ 24

angolari con
cuscinetto proprio e Serie RON 200 ± 5“/± 2,5“ 26
giunto montato sullo
statore RON 785 ± 2“ 28
Serie RCN 700/RCN 800 ± 2“/± 1“ ¬ 60 mm 30
¬ 100 mm 32
RON 786 ± 2“ 34
RON 886/RPN 886 ± 1“
RON 905 ± 0,4“ 36

Sistemi di misura Serie ROD 200 ± 5“ 38
angolari con cuscinetto
proprio, per giunto ROD 780/ROD 880 ± 2“/± 1“ 40
separato lato albero
Collegamento elettrico
Interfacce e Segnali incrementali » 1 VPP 42

piedinature
« TTL 44
Valori di posizione assoluti EnDat 46
Fanuc e Mitsubishi 53
Connettori e cavi 54
Dati elettrici generali 58
Elettroniche di conteggio e visualizzazione
Visualizzatore di quote, elettroniche di interpolazione e digitalizzazione, 60

schede contatore
Strumenti di misura HEIDENHAIN 62

Sistemi di misura angolari HEIDENHAIN
Per sistemi di misura angolari si intendono

principalmente strumenti di misura con Tavola circolare
un'accuratezza inferiore a ± 5" e con oltre
10 000 divisioni.
Al contrario i trasduttori rotativi sono
strumenti di misura con un'accuratezza
tipica superiore a ± 10".
I sistemi di misura angolari vengono
impiegati per applicazioni che richiedono un
rilevamento estremamente preciso di
angoli nell'ordine di pochi secondi di arco.
Ecco alcuni esempi:

• tavole circolari di macchine utensili,
• teste orientabili di macchine utensili,
• assi C di torni,
• macchine di misura per ingranaggi,
• dispositivi di stampa per macchine
tipografiche,
• spettrometri,
• telescopi, RON 886
ecc.
Nelle tabelle seguenti sono descritti i

diversi sistemi di misura angolari in
Montaggio del sistema di misura angolare RON 886 su tavola circolare di macchine utensili
funzione delle applicazioni e dei relativi
requisiti.
Per i sistemi di misura angolari si

distinguono i seguenti principi costruttivi a
livello meccanico.

proprio, albero cavo e giunto montato
sullo statore
A livello costruttivo il giunto integrato lato
statore è in grado di assorbire soltanto il
momento torcente risultante dall'attrito del
cuscinetto durante un'accelerazione angolare
dell'albero. I sistemi di misura angolari RCN,
RON e RPN presentano perciò un ottimo
comportamento dinamico. Grazie al giunto
integrato lato statore, l'accuratezza del
sistema indicata comprende anche errori del
giunto dell'albero.
Altri vantaggi:
• esecuzione compatta e ingombro ridotto,
• alberi cavi fino a 100 mm per il passaggio
di linee di alimentazione ecc.,
• semplice montaggio.
Criteri di scelta
per sistemi di misura angolari assoluti
vedere le pagine 6/7
per sistemi di misura angolari incrementali
vedere le pagine 8/9
Sistema di misura angolare incrementale RON 886
4
Introduzione
Sistemi di misura angolari con
cuscinetto proprio, per giunto separato
lato albero
I sistemi di misura angolari con albero
pieno ROD sono particolarmente indicati
per applicazioni che impongono elevate
velocità di rotazione o richiedono maggiori
tolleranze di montaggio. Impiegando i
giunti di precisione è possibile ottenere sul
lato dell'albero tolleranze fino a ± 1 mm.
Per i criteri di scelta vedere le pagine 8/9.
Sistema di misura angolare incrementale ROD 880 con giunto piatto K 16
Sistemi di misura angolari senza

cuscinetto
I sistemi di misura angolari senza cuscinetto
(sistemi di misura angolari modulari) ERP
ed ERA sono concepiti per il montaggio in
elementi della macchina o dispositivi. Essi
rispondono ai seguenti requisiti:
• alberi cavi di grande diametro (fino a
10 m con un nastro),
• elevate velocità di rotazione fino a
20 000 min–1
• senza coppia di spunto supplementare
tramite anelli di tenuta dell'albero,
Sistema di misura angolare incrementale ERA 180 • versioni per archi di circonferenza.
Per i criteri di scelta vedere le pagine 10/11.
Informazioni dettagliate sui sistemi di

misura angolari modulari sono disponibili
in Internet all'indirizzo www.heidenhain.it
oppure richiedere il catalogo Sistemi di
misura angolari senza cuscinetto.
5
Criteri di scelta
Sistemi di misura angolari assoluti con cuscinetto
Serie Dimensioni principali Accuratezza Passo di Velocità di Segnali Periodi del

in mm del sistema misura rotaz. mecc. incrementali segnale/giro
consigliato1) max
Con giunto montato sullo statore

–1
RCN 200 ± 5“ 0,0001° 3000 min » 1 VPP 16384
– –
– –
– –
± 2,5“ » 1 VPP 16384
– –
– –
– –
RCN 700 ± 2“ 0,0001° 1000 min–1 » 1 VPP 32768
– –
– –
– –
» 1 VPP 32768
– –
– –
– –
–1
RCN 800 ± 1“ 0,00005° 1000 min » 1 VPP 32768
– –
– –
– –
» 1 VPP 32768
– –
– –
– –
1)
per il rilevamento di posizione
6
Valori di posizione Posizioni assolute/ Tipo Pagina
assoluti giro
EnDat 2.2/02 67108 864 ƒ 26 bit RCN 226 24

EnDat 2.2/22 67108 864 ƒ 26 bit RCN 226
Fanuc 02 8388 608 ƒ 23 bit RCN 223 F

RCN 200
Mit 02-4 8388 608 ƒ 23 bit RCN 223 M
EnDat 2.2/02 268 435 456 ƒ 28 bit RCN 228
EnDat 2.2/22 268 435 456 ƒ 28 bit RCN 228
Fanuc 02 134 217 728 ƒ 27 bit RCN 227 F
Mit 02-4 134 217 728 ƒ 27 bit RCN 227 M
EnDat 2.2/02 536 870 912 ƒ 29 bit RCN 729 30

EnDat 2.2/22 536 870 912 ƒ 29 bit RCN 729
Fanuc 02 134 217 728 ƒ 27 bit RCN 727 F
Mit 02-4 134 217 728 ƒ 27 bit RCN 727 M

RCN 700
EnDat 2.2/02 536 870 912 ƒ 29 bit RCN 729 32 ¬ 60 mm
EnDat 2.2/22 536 870 912 ƒ 29 bit RCN 729
Fanuc 02 134 217 728 ƒ 27 bit RCN 727 F
Mit 02-4 134 217 728 ƒ 27 bit RCN 727 M
EnDat 2.2/02 536 870 912 ƒ 29 bit RCN 829 30

EnDat 2.2/22 536 870 912 ƒ 29 bit RCN 829
Fanuc 02 134 217 728 ƒ 27 bit RCN 827 F
Mit 02-4 134 217 728 ƒ 27 bit RCN 827 M
EnDat 2.2/02 536 870 912 ƒ 29 bit RCN 829 32

EnDat 2.2/22 536 870 912 ƒ 29 bit RCN 829 RCN 800
¬ 100 mm
Fanuc 02 134 217 728 ƒ 27 bit RCN 827 F
Mit 02-4 134 217 728 ƒ 27 bit RCN 827 M
7
Criteri di scelta
Sistemi di misura angolari incrementali con cuscinetto
Serie Dimensioni principali Accuratezza del sistema Passo di misura Velocità di rotaz.
in mm consigliato1) mecc. max
Con giunto montato sullo statore
RON 200 ± 5“ 0,005° 3000 min–1
0,001°/0,0005°
0,0001°
± 2,5“
RON 700 ± 2“ 0,0001° 1000 min–1
–1
RON 800 ± 1“ 0,00005° 1000 min
RPN 800
0,00001°
–1
RON 900 ± 0,4“ 0,00001° 100 min
Per giunto separato lato albero

–1
ROD 200 ± 5“ 0,005° 10000 min
0,0005°
0,0001°
–1
ROD 700 ± 2“ 0,0001° 1000 min
–1
ROD 800 ± 1“ 0,00005° 1000 min
1)
2)
con interpolazione integrata
8
Segnali Periodi del segnale/ Tipo Pagina
incrementali giro
« TTL 18 0002) RON 225 26

RON 285
« TTL 180 000/90 0002) RON 275
» 1 VPP 18 000 RON 285
» 1 VPP 18 000 RON 287
» 1 VPP 18 000 RON 785 28
» 1 VPP 18 000/36 000 RON 786 34 RON 786
» 1 VPP 36 000 RON 886 34

» 1 VPP 180 000 RPN 886
» 11 µAPP 36 000 RON 905 36

RON 905
« TTL 18 0002) ROD 220 38

« TTL 180 0002) ROD 270
» 1 VPP 18 000 ROD 280
» 1 VPP 18 000/36 000 ROD 780 40 ROD 280
» 1 VPP 36 000 ROD 880
ROD 780
9
Criteri di scelta
Sistemi di misura angolari senza cuscinetto
Serie Dimensioni principali Diametri D1/D2 Numero di Passo di misura Velocità di

in mm divisioni/ consigliato3) rotaz. mecc.
Accuratezza del max
sistema1)
Graduazione su supporto massiccio

1) –1
ERP 880 – 90000/± 1“ 0,00001° † 1000 min
disco in vetro (180 000 periodi del
con graduazione segnale)
interferenziale
36.8 ¬ 51.2
ERA 180 D1: da 40 a 512 mm da 6000/± 7,5" a da 0,0015° a da † 20000 min–1

1)
tamburo in D2: da 80 a 562 mm 36000/± 2,5“ 0,0001° a † 3000 min–1
acciaio con
reticolo assiale
Graduazione su nastro in acciaio
ERA 700 458,62 mm circonf. completa1) da 0,0002° a † 500 min

–1
per montaggio 573,20 mm 36000/± 3,5“ 0,00002°

su circonferenza 1146,10 mm 45000/± 3,4“
interna 90000/± 3,2
318,58 mm arco di circonf.2)

458,62 mm 5000
573,20 mm 10000
20000
ERA 800 458,04 mm circonf. completa1) da 0,0002° a † 100 min

–1
per montaggio 572,63 mm 36000/± 3,5“ 0,00005°

su circonferenza 45000/± 3,4“
esterna
317,99 mm arco di circonf.2)
458,04 mm 5000
572,63 mm 10000
20000
1)
senza montaggio, non sono considerati errori supplementari causati da montaggio e cuscinetto dell'albero da misurare
2)
angolo dei segmenti da 50° a 200°; accuratezza vedere Accuratezza di misura
3)
10
Segnali Indici di Tipo Ulteriori
incrementali riferimento infor-
mazioni
» 1 VPP uno ERP 880 Catalogo ERP 880

Sistemi di
misura
angolari
senza
cuscinetto
» 1 VPP uno ERA 180
ERA 180
» 1 VPP a distanza ERA 780 C per Catalogo

codificata (distanza circonferenze Sistemi di
base 1 000 passi di complete misura
angolari
divisione)
senza
cuscinetto
ERA 781 C per archi di
circonferenza ERA 780
» 1 VPP a distanza ERA 880 C per

codificata (distanza circonferenze
base 1 000 passi di complete
divisione)
circ. con elem. di tens.

circ. senza elem. di ERA 880
tens.
11
Principi di misura
Supporto di misura Principio di misura assoluto
I sistemi di misura HEIDENHAIN utilizzano I sistemi di misura angolari dispongono di

i supporti di misura con strutture regolari, le diverse tracce di divisione o codificate. Dalla
cosiddette graduazioni. loro disposizione risulta un'informazione di
Il materiale di supporto di tali graduazioni è posizione assoluta, immediatamente
costituito da substrati in vetro o in acciaio: disponibile dopo l'accensione. La traccia
il vetro viene impiegato principalmente per con la struttura graduata più fine viene
sistemi di misura con velocità di rotazione interpolata per il valore di posizione e allo
fino a 10 000 min–1, mentre per velocità stesso tempo impiegata per generare un
fino a 20 000 min–1 si adottano tamburi in segnale incrementale (vedere interfaccia
acciaio. Nei sistemi di misura per grandi EnDat).
diametri il supporto di misura è
rappresentato da un nastro in acciaio.
Le graduazioni fini vengono prodotte con

diversi procedimenti fotolitografici e in
particolare sono formate da:
• linee in cromo altamente resistenti su
vetro o tamburi di acciaio dorati,
• strutture tridimensionali incise nel vetro
quarzoso,
• linee opache su nastro in acciaio dorato.
I procedimenti di produzione fotolitografici

DIADUR e AURODUR sviluppati da
HEIDENHAIN consentono passi di
divisione tipici di:
• 40 µm per AURODUR,
• 10 µm per DIADUR,
• 4 µm per vetro quarzoso inciso.
Questi procedimenti consentono di realizzare

graduazioni fini contraddistinguendosi al
contempo per l'elevata nitidezza e
omogeneità della graduazione, caratteristiche
determinanti insieme alla scansione
fotoelettrica per garantire l'elevata qualità
dei segnali in uscita.
HEIDENHAIN ha realizzato in proprio

apposite macchine di elevata precisione
per la produzione delle graduazioni originali. Graduazioni circolari di sistemi di misura angolari assoluti
Rappresentazione schematica di un disco con graduazione assoluta.
12
Principio di misura incrementale
Per il principio di misura incrementale Con indici di riferimento a distanza codificata,

la graduazione è composta da un reticolo l'origine assoluta viene determinata
regolare. L'informazione di posizione viene mediante conteggio degli incrementi tra
generata mediante conteggio dei singoli due indici di riferimento e calcolata sulla
incrementi (passi di misura) sulla base di base della seguente formula:
Caratteristiche e montaggio
un'origine definita a scelta. Essendo
Þ1 = (abs A–sgn A–1) x G + (sgn A–sgn D) x abs MRR
necessaria un'origine assoluta per 2 2
determinare le posizioni, le righe e i nastri
dove:
graduati dispongono di una traccia
supplementare con un indice di riferimento.
A = 2 x abs MRR–G
La posizione assoluta della riga graduata TP
definita dall'indice di riferimento è
Legenda:
assegnata ad un preciso passo di misura.
Þ1 = posizione angolare assoluta del
Prima di definire un'origine assoluta o di
primo indice di riferimento superato
ripristinare l'ultima origine selezionata, è
rispetto alla posizione zero in gradi
necessario superare l'indice di riferimento.
abs = valore assoluto
Nei casi più estremi ciò richiede una rotazione
fino a 360°. Per facilitare il raggiungimento
sgn = funzione segno (funzione segno =
del punto di riferimento, molti sistemi di
"+1" o "–1")
misura HEIDENHAIN sono dotati indici di
riferimento a distanza codificata: sulla
MRR = valore misurato tra gli indici di
traccia di riferimento sono presenti numerosi
riferimento superati in gradi
indici di riferimento disposti a distanze
differenti definite. L'elettronica successiva
G = distanza base tra due indici di
determina l'origine assoluta già dopo il
riferimento fissi (vedere tabella)
superamento di due indici di riferimento
successivi, ossia dopo una rotazione di 360° )
TP = passo di divisione (
pochi gradi (vedere Distanza base G in n.divis.
tabella).
D = senso di rotazione (+1 o –1).
Per i sistemi di misura con indici di
Dalla rotazione verso destra (vista
riferimento a distanza codificata la
lato albero del sistema di misura
denominazione del tipo è seguita dalla
angolare – vedere Dimensioni di
lettera "C" (ad es. RON 786 C).
collegamento) risulta "+1"
Numero di Numero degli Distanza base G

divisioni z indici di riferimento
36000 72 10°
18000 36 20°
Rappresentazione schematica di un disco graduato con indici di Dischi graduati di sistemi di misura angolari incrementali
riferimento a distanza codificata
13
Scansione del supporto di misura
Scansione fotoelettrica
Molti dei sistemi di misura HEIDENHAIN Principio di misura a immagini

funzionano secondo il principio della Il principio di misura a immagini funziona I fotoelementi trasformano queste variazioni
scansione fotoelettrica senza contatto e con la generazione dei segnali mediante luminose in segnali elettrici. La graduazione
quindi esente da usura. La scansione modulazioni di luce-ombra: due reticoli appositamente strutturata della piastrina di
fotoelettrica è in grado di rilevare persino le graduati con ad esempio lo stesso passo scansione filtra il flusso di luce in modo tale
linee più fini della graduazione della larghezza di divisione – disco graduato e piastrina di da generare segnali in uscita pressoché
di pochi micrometri e di generare segnali in scansione – si spostano uno rispetto all'altro. sinusoidali. Più fine è il passo di divisione
uscita con periodi del segnale molti piccoli. Il materiale di supporto della piastrina di della struttura del reticolo, minore è la
scansione è trasparente, la graduazione del distanza di tolleranza tra piastrina di
Più fine è il passo di divisione di un supporto di misura può essere anch'essa scansione e disco graduato. Tolleranze di
supporto di misura, più influenzata risulterà applicata su un materiale trasparente o montaggio accettabili di un sistema con
la scansione fotoelettrica dai fenomeni di riflettente. principio di misura a immagini si ottengono
diffrazione. Per i sistemi di misura angolari Il fascio di luce parallelo attraversa una con passi di divisione di 10 µm o maggiori.
HEIDENHAIN impiega due principi di struttura del reticolo riproducendo a una
scansione: determinata distanza campi di luce-ombra. I sistemi di misura angolari con cuscinetto
Qui si trova un controreticolo con lo stesso che funzionano secondo il principio di
• il principio di misura a immagini per passo di divisione. In caso di movimento misura a immagini sono le serie RCN, RON
passi di divisione da 10 µm a ca. 70 µm e relativo tra i due reticoli la luce incidente e ROD.
• il principio di misura interferenziale per viene modulata: se gli spazi vuoti si
reticoli graduati molto fini con passi di sovrappongono, la luce li attraversa, mentre
divisione di 4 µm. se le linee si sovrappongono a spazi vuoti,
si ha l'effetto ombra.
Principio di misura a immagini
Sorgente luminosa
LED
Lente
focalizzatrice
Piastrina di
scansione
Supporto di misura
Fotoelementi
Fotoelementi
I90° e I270°
non rappresentati
14
Principio di misura interferenziale
Il principio di misura interferenziale utilizza i In presenza di un movimento relativo tra
fenomeni di diffrazione e interferenza della riga graduata e testina di scansione i fronti
luce su reticoli graduati fini per generare d'onda vengono sfasati: il movimento di un
segnali sulla base dei quali è possibile passo di divisione sposta il fronte d'onda
determinare il movimento. dell'ordine di diffrazione 1 di una lunghezza
Come supporto di misura si impiega un d'onda verso il positivo, mentre il fronte
reticolo di fase; su una superficie piana d'onda dell'ordine di diffrazione –1 di una
riflettente sono applicate linee riflettenti lunghezza d'onda verso il negativo. Siccome
dell'altezza di 0,2 µm. Davanti ad essa si entrambe le onde vengono portate in
trova come piastrina di scansione un interferenza all'uscita del reticolo di fase,
reticolo di fase trasparente con lo stesso esse si spostano tra loro di due lunghezze
passo di divisione della riga graduata. d'onda. Con un movimento relativo di un
Se un'onda luminosa piana attraversa la passo di divisione si ottengono così due
piastrina di scansione, essa viene suddivisa periodi del segnale.
per diffrazione in tre segmenti d'onda degli
ordini 1, 0 e –1 con intensità luminosa I sistemi di misura interferenziali
pressoché identica. Essi vengono diffranti funzionano con passi di divisione medi di
sulla riga graduata del reticolo di fase in 4 µm o inferiori. I loro segnali di scansione
modo tale che la maggior parte dell'intensità sono prevalentemente privi di armoniche e
luminosa si concentri nell'ordine di diffrazione possono essere sottoposti ad elevata
riflettente 1 e –1. Tali segmenti d'onda si interpolazione. Sono quindi particolarmente
riuniscono nel reticolo di fase della piastrina idonei per alte risoluzioni ed elevata
di scansione, vengono nuovamente diffranti accuratezza. Ciò nonostante si
e portati in interferenza. Si creano così contraddistinguono per le tolleranze di
essenzialmente tre treni d'onda che escono montaggio adeguate alle applicazioni
dalla piastrina di scansione con diverse pratiche.
angolazioni. I fotoelementi trasformano
queste intensità luminose in segnali elettrici. Il sistema di misura angolare che funziona
secondo il principio di misura interferenziale
è la versione RPN 886.
Principio di misura interferenziale (schema ottico)

C passo di divisione
ψ variazione di fase dell'onda luminosa al passaggio attraverso la
piastrina di scansione
− variazione di fase dell'onda luminosa al movimento x della riga
graduata
Fotoelementi
Sorgente
luminosa
LED
Lente focalizzatrice
Piastrina di
scansione
Supporto di misura
15
Accuratezza di misura
L'accuratezza della misurazione angolare è • Per sistemi di misura angolari con Tali errori nell'arco di un periodo del segnale
essenzialmente determinata da: cuscinetto proprio e giunto separato lato sono causati dalla qualità dei segnali di
1. qualità della graduazione, albero deve essere considerato anche scansione sinusoidali e dalla relativa divisione.
2. qualità della scansione, l'errore angolare del giunto (vedere Il risultato è influenzato dai seguenti fattori:
3. qualità dell'elettronica di elaborazione Costruzione meccanica e montaggio – • finezza del periodo del segnale,
del segnale, ROD). • omogeneità e nitidezza della graduazione,
4. eccentricità della graduazione rispetto al • Per i sistemi di misura angolari senza • qualità delle strutture ottiche di filtraggio
cuscinetto, cuscinetto occorre tener conto degli errori sulla piastrina di scansione,
5. errore di centratura del cuscinetto, supplementari causati dal montaggio, • caratteristiche dei rivelatori fotoelettrici,
6. elasticità dell'albero del sistema di misura degli errori del cuscinetto e dell'albero da • stabilità e dinamica nell'elaborazione dei
e relativo accoppiamento all'albero da misurare nonché della taratura della testina segnali analogici.
misurare, di scansione (vedere catalogo Sistemi di
7. elasticità del giunto lato statore (RCN, misura angolari senza cuscinetto). Tali I sistemi di misura angolari HEIDENHAIN
RON, RPN) e del giunto lato albero (ROD). errori non sono compresi nei dati relativi considerano questi fattori di influenza e
all'accuratezza del sistema. consentono perciò un'interpolazione dei
L'accuratezza della misurazione angolare segnali in uscita sinusoidali con accuratezze
definisce l'accuratezza di posizionamento L'accuratezza del sistema comprende gli di divisione maggiori del ± 1 % del periodo
di un'asse rotativo. L' accuratezza del errori di posizione nell'arco di un giro e gli del segnale (RPN/ERP: ± 1,5 %). La
sistema indicata nei Dati tecnici è definita errori di posizione nell'arco di un periodo ripetibilità è ancora maggiore, affinché fattori
come segue: del segnale. di divisione elettrici accoppiati a piccoli periodi
i valori massimi di deviazione di una del segnale consentano passi di misura
posizione, riferiti al loro valore medio, sufficientemente ridotti (vedere Dati tecnici).
rientrano nell'intervallo di ± a In presenza di elevate accelerazioni angolari
dell'accuratezza del sistema. è necessario considerare gli errori di Esempio:
Tali valori vengono determinati a temperatura posizione nell'arco di un giro. sistema di misura angolare con 36000 periodi
costante (22 °C) in fase di collaudo finale e del segnale sinusoidali al giro.
indicati nel protocollo di misura. Gli errori di posizione nell'arco di un Un periodo del segnale corrisponde a 0,01°
• Per sistemi di misura angolari con periodo del segnale sono già presenti con ovvero 36".
cuscinetto proprio e giunto montato sullo movimenti di rotazione molto piccoli e Con una qualità del segnale di ± 1 % ne
statore tale valore comprende anche gli misurazioni ripetitive. In particolare in loop risultano così gli errori di posizione massimi
errori dell'accoppiamento dell'albero. chiusi di velocità comportano variazioni del nell'arco di un periodo del segnale pari a
numero di giri. circa ± 0,0001° ovvero ± 0,36".
Errore di posizione nell'arco di un periodo del segnale
Periodo del segnale

360 °el.
Livello del segnale
Errore di posizione nell'arco di un giro

Errore di posizione
Errore di posizione
Errore di posizione
nell'arco di un periodo
del segnale
Posizione
16
Per i sistemi di misura angolari con cuscinetto Tutti i valori di misura rilevati rientrano o si documentato il valore massimo e la media
HEIDENHAIN redige protocolli di misura trovano sulla curva di inviluppo. La curva aritmetica.
che allega al prodotto. del valore medio, anch'essa indicata, Per l'errore di inversione sono validi i
Il protocollo di misura documenta mostra la media aritmetica dei valori misurati. seguenti valori limite:
l'accuratezza del sistema e garantisce la L'errore di inversione non viene in tal caso RCN/RON 2xx: max 0,6"
rintracciabilità tramite campione di considerato. RCN/RON 7xx: max 0,4"
calibrazione. Per i sistemi di misura angolari RCN/RON/RPN 8xx: max 0,4"
RCN, RON e RPN con giunto integrato sono L'errore di inversione dipende dal giunto
già considerati nei dati di accuratezza gli lato albero. Per sistemi di misura angolari Il certificato di collaudo del produttore
errori del giunto, mentre per i sistemi con con giunto integrato lato statore viene attesta l'accuratezza di sistema dello
giunto separato gli errori causati dal giunto determinato con un ciclo di dieci posizioni strumento di misura. Con indicazione del
sono da sommare (vedere Costruzione di misura. Sul protocollo di misura viene campione di calibrazione è data la
meccanica e montaggio – ROD – Errore conformità agli standard nazionali.
cinematico di trasmissione dei giunti).
Determinazione dell'errore di inversione nel ciclo
L'accuratezza dei sistemi di misura angolari
viene determinata con cinque misurazioni
positive e cinque negative. Le posizioni di
misura al giro devono quindi essere scelte in
modo tale che venga rilevato con massima
precisione non solo l'errore a onda lunga
ma anche l'errore di posizione nell'arco di
un periodo del segnale.
Punto di misura
Protocollo di misura del RON 285 Indice di riferimento
1 Rappresentazione grafica degli errori
• curva di inviluppo
• curva del valore medio
2 Risultati della misurazione
Accuratezza garantita del sistema testato
17
Costruzione meccanica e montaggio
RCN, RON e RPN
I sistemi di misura angolari RCN, RON e

RPN sono dotati di un cuscinetto proprio, Giunto integrato
di un albero cavo e di un giunto montato
sullo statore allo scopo di realizzare un
accoppiamento diretto tra l'albero da Albero cavo
misurare e l'albero del sistema di misura.
L'assegnazione dell'indice di riferimento
ad una determinata posizione angolare
dell'albero motore può essere regolata in Sorgente
fase di montaggio sul retro del sistema. luminosa LED
Il disco graduato è collegato rigidamente con lente
all'albero cavo. L'unità di scansione è focalizzatrice Fotoelementi
alloggiata sull'albero con cuscinetti a sfere
Disco graduato
e collegata alla carcassa mediante il giunto
DIADUR
lato statore. In caso di accelerazione
angolare dell'albero, il giunto deve assorbire
soltanto il momento torcente risultante Rappresentazione schematica in sezione del sistema RON 886
dall'attrito dei cuscinetti. I sistemi di misura
angolari con giunto lato statore presentano
perciò un ottimo comportamento dinamico.
Montaggio
La carcassa dei sistemi di misura angolari
RCN, RON e RPN è collegata alla parte
fissa della macchina mediante flangia di
montaggio e dima di centratura. I fluidi
possono defluire senza alcun ostacolo
tramite le scanalature presenti nella flangia.
Accoppiamento con dado di fissaggio

L'albero delle serie RCN, RON e RPN è
realizzato come albero cavo passante. In
fase di montaggio l'albero cavo del sistema
di misura angolare viene spinto sull'albero
Attrezzo
della macchina e fissato sul retro dello ausiliario di
strumento mediante un dado, che può montaggio
essere serrato con semplicità utilizzando
un attrezzo ausiliario di montaggio.
Accoppiamento del sistema RON 905

Il sistema RON 905 presenta un albero
cavo che viene collegato all'albero motore
tramite vite assiale. Dado di
fissaggio
Fissaggio lato frontale
Soprattutto su tavole circolari, spesso risulta
Montaggio di un sistema di misura angolare con albero cavo passante
più conveniente integrare il sistema di misura
angolare nella tavola in modo da poter
accedere liberamente al sistema quando il
rotore è sollevato. Questo metodo di
montaggio dall'alto riduce i tempi di Esecuzione personalizzata
installazione, semplifica la manutenzione e
migliora l'accuratezza, in quanto il sistema
di misura angolare è più vicino al cuscinetto
della tavola circolare e al piano di misurazione
Rotore
o lavorazione. L'albero cavo viene accoppiato
alla macchina mediante i fori di montaggio RCN 729
filettati sul lato anteriore ed elementi di
montaggio appropriati per la specifica
configurazione (non inclusi nello standard
di fornitura).
Per garantire il rispetto delle tolleranze per Statore
errore di oscillazione assiale ed errore di
centratura, il diametro interno del foro 1 e
la superficie di appoggio 2 devono essere
utilizzati per il fissaggio sul lato frontale. Esempio di fissaggio sul lato frontale del sistema RON 729
18
Dadi di fissaggio per RCN, RON e RPN
HEIDENHAIN offre speciali dadi di fissaggio
per i sistemi di misura angolari RCN, RON
e RPN con cuscinetto proprio, albero cavo
passante e giunto montato sullo statore.
La tolleranza della filettatura dell'albero
deve essere scelta in modo tale che il dado
possa essere facilmente accessibile con un
gioco assiale ridotto. Ciò garantisce un
carico uniforme e impedisce deformazioni
dell'albero cavo del sistema di misura
angolare.
Dado per
serie *) Diametro della flangia
RxN 200
Dado di fissaggio per RON/RCN 200

Albero cavo ¬ 20 mm: Id.-Nr. 336 669-03
Dado di fissaggio per RON 785

Dado di fissaggio per RON 786;

RON/RPN 886
RCN 72x/RCN 82x
D2 *)
Dado di fissaggio per RCN 72x/RCN 82x
Dado per *) Diametro della flangia

serie
RxN 700/800
Attrezzo ausiliario di montaggio per Dado per L1 L2 D1 D2 D3 B

dadi di fissaggio HEIDENHAIN albero cavo ¬ 62±0.2 ¬ 55 (¬ 49.052 ¬ 49.469 (¬ 50.06) 1
L'attrezzo di montaggio consente di serrare i ¬ 50 ±0.075) ±0.059
dadi di fissaggio. Le sue punte si inseriscono albero cavo ¬ 70±0.2 ¬ 65 (¬ 59.052 ¬ 59.469 (¬ 60.06) 1
nei fori dei dadi di fissaggio. Con l'ausilio ¬ 60 ±0.075) ±0.059
della chiave dinamometrica è possibile albero cavo ¬ 114±0.2 ¬ 107 (¬ 98.538 (¬ 99.163 (¬ 100.067) 1,5
¬ 100 ±0.095) ±0.07)
applicare la coppia di serraggio necessaria.
Attrezzo ausiliario di montaggio per dadi
di fissaggio con
albero cavo ¬ 20 mm: Id.-Nr. 530 334-03
19
Costruzione meccanica e montaggio
ROD
I sistemi di misura angolari ROD necessitano Tavola circolare

di un giunto separato per l'accoppiamento
lato rotore. Il giunto consente di compensare
spostamenti assiali e disallineamenti tra gli Dispositivo di
alberi, evitando così carichi eccessivi sul protezione
supplementare
cuscinetto del sistema di misura angolare. Per contro le perdite
ottenere accuratezze elevate è necessario di fluido
allineare in modo ottimale l'albero del
sistema di misura angolare rispetto albero
della macchina. Il programma di fornitura
HEIDENHAIN prevede giunti a membrana
e piatti, concepiti per l'accoppiamento lato
rotore dei sistemi di misura angolari ROD.
Esempio di
montaggio del ROD 880 Giunto
Montaggio ROD 880
I sistemi di misura angolari ROD possiedono
una flangia di montaggio con dima di
centratura. L'albero è collegato all'albero della ROD
macchina mediante un giunto piatto o a
membrana.
Dima di centratura
Giunti
Il giunto consente di compensare
spostamenti assiali e disallineamenti tra Giunto piatto
l'albero del sistema di misura angolare e
albero dell'asse controllato, evitando così
eccessivi carichi sul cuscinetto.
Gioco radiale λ
Errore angolare α Montaggio di un

sistema ROD
Gioco assiale δ
Serie ROD 200 Serie ROD 700 e ROD 800
Giunto K 03 K 18 K 01 K 15 K 16
giunto a membrana giunto piatto giunto a membrana giunto piatto giunto piatto
Diametro foro 10 mm 14 mm
Errore cinematico ± 2“ ± 3“ ± 1“ ± 0,5“

di trasmissione con λ † 0,1 mm e α † 0,09° con λ † 0,05 mm e α † 0,03°
Cost. elast. di torsione 1 500 Nm/rad 1 200 Nm/rad 4000 Nm/rad 6000 Nm/rad 4000 Nm/rad
Coppia ammessa 0,2 Nm 0,5 Nm
Gioco radiale amm. λ † 0,3 mm
Errore angolare amm. α † 0,5° † 0,2° † 0,5°
Gioco assiale amm. δ † 0,2 mm † 0,1 mm † 1 mm

–6
Momento di inerzia (ca.) 20 · 10 kgm2 75 · 10–6 kgm2 200 · 10–6 kgm2 400 · 10–6 kgm2
–1
Velocità di rotaz. amm. 10 000 min 1 000 min–1 3000 min–1 1000 min–1
Coppia di serraggio delle 1,2 Nm 2,5 Nm 1,2 Nm

viti (ca.)
Peso 100 g 117 g 180 g 250 g 410 g
20
Giunto a membrana K 03
Id.-Nr. 200313-04
Giunto piatto K 18
Id.-Nr. 202 227-01
Giunto a membrana K 01
Id.-Nr. 200301-02
Giunto piatto K 15
Id.-Nr. 255 797-01
Giunto piatto K 16
Id.-Nr. 258 878-01
Dimensioni in mm
Tolerancing ISO 8015

ISO 2768 - m H
21
Dati meccanici generali
Grado di protezione A tale scopo, HEIDENHAIN offre l'unità ad Intervallo di temperature

Tutti i sistemi di misura angolari RCN, aria compressa DA 300 (combinazione di I sistemi di misura angolari vengono
RON, RPN e ROD sono conformi, se non filtro con regolatore di pressione e sottoposti a misurazioni ad una
diversamente specificato, al grado di raccordi). L'aria compressa convogliata nel temperatura di riferimento di 22 °C.
protezione IP 67 a norma EN 60529 ovvero sistema di misura deve soddisfare i A questa temperatura vale l’accuratezza
IEC 60529. Tale protezione è estesa anche requisiti delle seguenti classi di qualità a del sistema documentata nel protocollo
alla carcassa e all'uscita del cavo. norma ISO 8573-1: di misura.
L'entrata dell'albero è conforme al grado • dimensione massima delle particelle e L'intervallo delle temperature di lavoro
di protezione IP 64. densità dei contaminanti solidi indica tra quali temperature ambientali limite
classe 4 (dimensione massima delle funzionano i sistemi di misura angolari.
Gli spruzzi d'acqua non provocano alcun particelle 15 µm, densità massima L'intervallo delle temperature di
danno ai componenti del sistema di misura. 8 mg/m3) immagazzinaggio tra –30 e 80 °C si
Qualora la protezione standard IP 64 relativa • volume di olio complessivo intende per lo strumento conservato
all'entrata albero non fosse sufficiente, ad classe 4 (volume di olio 5 mg/m3) nell'imballo. Per il sistema RON 905 non
esempio in caso di montaggio del sistema • punto di rugiada massimo deve essere superata una temperatura di
di misura angolare in posizione verticale, i (+29 °C con 10 · 105 Pa) immagazzinaggio compresa tra –30 e
sistemi devono essere protetti con nessuna classificazione 50 °C.
guarnizioni aggiuntive del tipo a labirinto.
I sistemi di misura angolari RCN, RON, RPN Per il collegamento ai sistemi di misura
e ROD sono dotati di un collegamento per angolari RCN/RON/RPN e ROD sono
l'impianto di pressurizzazione. Applicando necessari i seguenti componenti:
aria compressa con ridotta sovrappressione,
tali sistemi possono essere ulteriormente Raccordo M5 per
protetti contro la contaminazione. RCN/RON/RPN/ROD
con guarnizione e farfalla ¬ 0,3 mm
per portata aria da 1 a 4 l/min
Id.-Nr. 207835-04
Collegamento a vite M5, orientabile

con guarnizione
Id.-Nr. 207834-02
DA 300
Per ulteriori informazioni richiedere la

scheda dati tecnici DA 300.
22
Protezione contro il contatto Frequenza intrinseca fE Componenti soggetti a usura
Dopo il montaggio, le parti rotanti (giunti dell'accoppiamento In funzione dell'applicazione e dell'uso, i
per i sistemi ROD, anelli di fissaggio per i Nei sistemi di misura angolari ROD il rotore sistemi di misura HEIDENHAIN presentano
sistemi RCN, RON e RPN) devono essere e il giunto lato albero così come nei sistemi componenti soggetti ad usura, in
sufficientemente protette contro il contatto di misura angolari RCN, RON e RPN lo particolare:
accidentale durante il funzionamento. statore e il giunto lato statore formano • sorgente luminosa LED,
insieme un sistema oscillante molla-massa. • cavi sottoposti a flessioni ripetute,
Accelerazioni La frequenza intrinseca fE deve essere il e, per i sistemi di misura con cuscinetto:
Durante il funzionamento e in fase di più alta possibile. Per i sistemi di misura • cuscinetto,
montaggio i sistemi di misura angolari sono angolari RCN, RON e RPN gli intervalli di • anelli di tenuta dell'albero per trasduttori
esposti ad accelerazioni di diverso tipo. frequenza sono indicati nei relativi dati tecnici, rotativi e sistemi di misura angolari,
• L'accelerazione angolare massima per in quanto per essi le frequenze intrinseche • guarnizioni a labbro per sistemi di misura
tutti i sistemi di misura angolari RCN, dei sistemi di misura non determinano lineari incapsulati.
RON, RPN e ROD è di oltre 105 rad/s2. alcun errore di posizione significativo nella
• I valori massimi indicati della resistenza direzione di misura. Una frequenza intrinseca
alle vibrazioni sono conformi alla norma il più possibile elevata nei sistemi di misura Test di sistema
EN 60068-2-6. angolari ROD si ottiene impiegando un I sistemi di misura HEIDENHAIN vengono
• I valori massimi di accelerazione giunto lato albero con elevata costante di norma integrati come componenti in
consentita (urto semisinusoidale) per la elastica di torsione C. sistemi globali. In tali casi sono richiesti
resistenza a scosse e urti si riferiscono indipendentemente dalle specifiche del
a 6 ms (EN 60068-2-27).
Sono assolutamente da evitare colpi o
fE = 1 ·
2·þ ¹CI sistema di misura test dettagliati del
sistema completo.
urti con martelli o simili, ad esempio in fE: frequenza intrinseca in Hz I dati tecnici indicati nel catalogo sono
fase di allineamento del sistema. C: costante elastica di torsione del giunto validi in particolare per il sistema di misura,
in Nm/rad non per il sistema completo. L'utente è
I: momento di inerzia del rotore in kgm2 interamente responsabile in caso di
impiego del sistema di misura diverso
Qualora si aggiungano accelerazioni radiali dal campo specificato o di uso non
e/o assiali, aumenta anche l'effetto della regolare.
rigidità del cuscinetto, dello statore e del Per i sistemi di sicurezza, dopo
giunto del sistema. Qualora nelle applicazioni l'accensione del sistema di livello
pratiche si presentino sollecitazioni di superiore è necessario verificare il valore
questo tipo, si raccomanda di contattare la di posizione dello strumento.
Casa Madre di Traureut.
Montaggio
Per le operazioni e le dimensioni da
rispettare in fase di installazione, attenersi
esclusivamente alle istruzioni di montaggio
in dotazione con lo strumento. Tutti i dati
relativi al montaggio riportati nel presente
catalogo sono perciò provvisori e non
vincolanti; non sono inoltre parte
integrante del contratto.
DIADUR e AURODUR sono marchi registrati

di DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH,
Traunreut.
23
Serie RCN 200
• giunto integrato lato statore
• albero cavo passante ¬ 20 mm
• accuratezza del sistema ± 5“ e ± 2,5“
Dimensioni in mm

ISO 2768 - m H
< 6 mm: ±0.2 mm
¬ 29 +0.2
3
Cavo radiale, utilizzabile anche assiale Accuratezza del ± 2.5“ ± 5“

A = cuscinetti a sfere sistema
k = dimensioni di collegamento lato cliente D1 ¬ 20H6 e ¬ 20H7 e
À = marcatura della posizione 0° (± 5°) D2 ¬ 30H6 e ¬ 30H7 e
senso di rotazione dell'albero per segnali in uscita secondo descrizione delle interfacce D3 ¬ 20g6 e ¬ 20g7 e
T 0.01 0.02
24
Assoluto
RCN 228 RCN 227F RCN 227M

RCN 226 RCN 223F RCN 223M
Valori di posizione EnDat 2.2 EnDat 2.2 Serial Interface Fanuc Mitsubishi High Speed
assoluti Serial Interface
Denominazione di ordinaz.* EnDat 22 EnDat 02 Fanuc 02 Mit 02-4
Posizioni/giro RCN 228: 268 435 456 (28 bit) RCN 227: 134217728 (27 bit)
RCN 226: 67 108 864 (26 bit) RCN 223: 8388608 (23 bit)
Velocità di rotaz. elettr. max † 1 500 min–1
Frequenza di clock † 8 MHz † 2 MHz –
Dati tecnici
Tempo di calcolo tcal 5 µs –
Segnali incrementali – » 1 VPP –
Numero di divisioni – 16384 –
Frequenza limite –3 dB – ‡ 180 kHz –
Passo di misura cons. 0,000 1°

per rilevamento posizione
Accuratezza del sistema* RCN 228: ± 2,5“ RCN 227F: ± 2,5“ RCN 227M: ± 2,5“
RCN 226: ± 5“ RCN 223F: ± 5“ RCN 223M: ± 5“
Tensione di alimentazione da 3,6 a 5,25 V nel sistema di misura/max 350 mA

senza carico
Collegamento elettrico cavo 1 m con connettore cavo 1 m con connettore cavo 1 m con connettore senza ghiera M23
senza ghiera M12 senza ghiera M23
1)
Lunghezza cavo max 150 m 30 m 25 m
Albero albero cavo passante D = 20 mm

–1
Velocità di rotaz. mecc. † 3 000 min
max
Coppia di spunto † 0,08 Nm a 20 °C
Momento di inerzia rotore 73 · 10–6 kgm2
Frequenza intrinseca ‡ 1 200 Hz
Gioco assiale consentito ± 0,1 mm

dell'albero motore
2
Vibrazioni da 55 a 2000 Hz † 100 m/s (EN 60 068-2-6)
Urti 6 ms † 1 000 m/s2 (EN 60 068-2-27)
Temperatura di lavoro con accuratezza ± 2,5“: da 0 a 50 °C

con accuratezza ± 5“: cavo mobile da –10 a 70 °C
cavo fisso da –20 a 70 °C
Protezione EN 60529 IP 64
Peso ca. 0,8 kg
* da specificare nell'ordine
1)
con cavo HEIDENHAIN
25
Serie RON 200
• accuratezza del sistema ± 5“ e ± 2,5“
Dimensioni in mm

ISO 2768 - m H
< 6 mm: ±0.2 mm
¬ 29 +0.2
3
Cavo radiale, utilizzabile anche assiale Accuratezza del sistema ± 2.5“ ± 5“

A = cuscinetti a sfere D1 ¬ 20H6 e ¬ 20H7 e
k = dimensioni di collegamento lato cliente D2 ¬ 30H6 e ¬ 30H7 e
À = posizione del segnale di riferimento (± 5°) D3 ¬ 20g6 e ¬ 20g7 e
senso di rotazione dell'albero per segnali in uscita secondo descrizione delle interfacce T 0.01 0.02
26
Incrementale
RON 225 RON 275 RON 275 RON 285 RON 287
Segnali incrementali « TTL x 2 « TTL x 5 « TTL x 10 » 1 VPP
Numero di divisioni 9 000 18 000 18000 18000

Interpolazione integrata* x2 x5 x10
Segnali in uscita/giro 18 000 90 000 180000
Indice di riferimento* uno RON 2xx: uno

RON 2xxC: a distanza codificata
Frequenza limite –3 dB – – – ‡ 180 kHz

Frequenza in uscita † 1 MHz † 250 kHz † 1 MHz –
Distanza tra i fronti a ‡ 0,125 µs ‡ 0,96 µs ‡ 0,22 µs –
Velocità di rotaz. elettr. max – † 166 min–1 † 333 min–1 –
Passo di misura cons. 0,005° 0,001° 0,0005° 0,0001°

Accuratezza del sistema ± 5“ ± 2,5“
Tensione di alimentazione 5 V ± 10 %/max 150 mA

senza carico
Collegamento elettrico* cavo 1 m con o senza connettore senza ghiera M23

1)
Lunghezza cavo max 50 m 150 m

–1
max

dell'albero motore
2
Urti 6 ms † 1 000 m/s2 (EN 60 068-2-27)
Temperatura di lavoro cavo mobile: da –10 a 70 °C da 0 a 50 °C

cavo fisso: da –20 a 70 °C
Peso ca. 0,8 kg
1)
con cavo HEIDENHAIN
27
RON 785
• accuratezza del sistema ± 2“
Dimensioni in mm

ISO 2768 - m H
< 6 mm: ±0.2 mm
5+0.2
¬ 0.2 D
0.02 A
Cavo radiale, utilizzabile anche assiale

A = cuscinetti a sfere
k = dimensioni di collegamento lato cliente
À = disegnato ruotato di 45°
senso di rotazione dell'albero per segnali in uscita secondo descrizione delle interfacce
28
Incrementale
RON 785
Segnali incrementali » 1 VPP
Numero di divisioni 18 000
Indice di riferimento* RON 785: uno

RON 785 C: a distanza codificata
Frequenza limite –3 dB ‡ 180 kHz

Accuratezza del sistema ± 2“

senza carico
Lunghezza cavo max1) 150 m

–1
max
Momento di inerzia rotore 1,05 · 10–3 kgm2

dell'albero motore
2
Urti 6 ms † 1 000 m/s2 (EN 60 068-2-27)
Temperatura di lavoro da 0 a 50 °C
Peso ca. 2,5 kg
1)
con cavo HEIDENHAIN
29
Serie RCN 700/RCN 800
• accuratezza del sistema ± 2“ o ± 1“
Dimensioni in mm

ISO 2768 - m H
< 6 mm: ±0.2 mm

k = dimensioni di collegamento lato
cliente
senso di rotazione dell'albero per
segnali in uscita secondo descrizione
delle interfacce
30
Assoluto
RCN 729 RCN 729 RCN 727 F RCN 727 M

RCN 829 RCN 829 RCN 827F RCN 827M
Valori di posizione EnDat 2.2 EnDat 2.2 Serial Interface Fanuc 02 Mitsubishi High Speed
Posizioni/giro 536 870 912 (29 bit) 134217 728 (27 bit)
Velocità di rotaz. elettr. max † 300 min–1 per valore di posizione costante
Numero di divisioni* – 32768 –
Passo di misura cons. RCN 72x: 0,000 1°

per rilevamento posizione RCN 82x: 0,000 05°
Accuratezza del sistema RCN 72x: ± 2“

RCN 82x: ± 1“
Tensione di alimentazione da 3,6 a 5,25 V/max 350 mA

senza carico
Collegamento elettrico* cavo 1 m con connettore cavo 1 m con o senza connettore senza ghiera M23
senza ghiera M12
Lunghezza cavo max1) 150 m 30 m 25 m

–1
max
Gioco assiale consentito † ± 0,1 mm

dell'albero motore
2
Urti 6 ms † 1 000 m/s2 (EN 60 068-2-27)
Peso ca. 2,8 kg
1)
con cavo HEIDENHAIN
31
Serie RCN 700/RCN 800
Dimensioni in mm

ISO 2768 - m H
< 6 mm: ±0.2 mm
Cavo radiale, utilizzabile anche assiale À = disegnato ruotato di 45°

A = cuscinetti a sfere senso di rotazione dell'albero per segnali in
k = dimensioni di collegamento lato cliente uscita secondo descrizione delle interfacce
32
Assoluto
RCN 729 RCN 729 RCN 727 F RCN 727 M

RCN 829 RCN 829 RCN 827F RCN 827M
Valori di posizione EnDat 2.2 EnDat 2.2 Serial Interface Fanuc 02 Mitsubishi High Speed
Posizioni/giro 536 870 912 (29 bit) 134217 728 (27 bit)
Velocità di rotaz. elettr. max † 300 min–1 per valore di posizione costante
Numero di divisioni* – 32768 –
Passo di misura cons. RCN 72x: 0,000 1°

per rilevamento posizione RCN 82x: 0,000 05°
Accuratezza del sistema RCN 72x: ± 2“

RCN 82x: ± 1“
Tensione di alimentazione da 3,6 a 5,25 V/max 350 mA

senza carico
Collegamento elettrico* cavo 1 m con connettore cavo 1 m con o senza connettore senza ghiera M23
senza ghiera M12
Lunghezza cavo max1) 150 m 30 m 25 m

–1
max
Frequenza intrinseca ‡ 900 Hz

dell'albero motore
2
Urti 6 ms † 1 000 m/s2 (EN 60 068-2-27)
Peso ca. 2,6 kg
1)
con cavo HEIDENHAIN
33
RON 786/RON 886/RPN 886
Dimensioni in mm

ISO 2768 - m H
< 6 mm: ±0.2 mm

k = dimensioni di collegamento lato
cliente
senso di rotazione dell'albero per
segnali in uscita secondo
descrizione delle interfacce
34
Incrementale
RON 786 RON 886 RPN 886
Numero di divisioni* 18 000 36000 90000

36 000 (ƒ 180000 periodi del segnale)
Indice di riferimento* RON x86: uno uno

RON x86 C: a distanza codificata
Frequenza limite –3 dB ‡ 180 kHz ‡ 800 kHz

–6 dB ‡ 1300 kHz
Passo di misura cons. 0,000 1° 0,00005° 0,00001°

Accuratezza del sistema ± 2“ ± 1“
Tensione di alimentazione 5 V ± 10 %/max 150 mA 5 V ± 10 %/max 250 mA

senza carico

–1
max
Frequenza intrinseca ‡ 1 000 Hz ‡ 500 Hz

dell'albero motore
2 2
Vibrazioni da 55 a 2000 Hz † 100 m/s (EN 60 068-2-6) † 50 m/s (EN 60068-2-6)
Urti 6 ms † 1 000 m/s2 (EN 60 068-2-27) † 1000 m/s2 (EN 60068-2-27)
Peso ca. 2,5 kg
1)
con cavo HEIDENHAIN
35
RON 905
• albero cavo
• accuratezza del sistema ± 0,4“
Dimensioni in mm

ISO 2768 - m H
< 6 mm: ±0.2 mm
¬ 0.2 C

k = dimensioni di collegamento lato cliente
senso di rotazione dell'albero per segnali in uscita I2 in ritardo rispetto a I1
36
Incrementale
RON 905
Segnali incrementali » 11 µAPP
Numero di divisioni 36 000
Indice di riferimento uno

Accuratezza del sistema ± 0,4“

senza carico
Collegamento elettrico cavo 1 m con connettore con ghiera M23
Albero albero cavo

–1
Velocità di rotaz. mecc. † 100 min
max
Frequenza intrinseca ‡ 350 Hz

dell'albero motore
2
Urti 6 ms † 1 000 m/s2 (EN 60 068-2-27)
Peso ca. 4 kg
1)
con cavo HEIDENHAIN
37
Serie ROD 200
• per giunto separato lato albero
• accuratezza del sistema ± 5“
Dimensioni in mm

ISO 2768 - m H
< 6 mm: ±0.2 mm

À = posizione dell'indice di riferimento,
ROD 220/270/280: ±10°
ROD 280C: ±5°
38
Incrementale
ROD 220 ROD 270 ROD 280
Segnali incrementali « TTL x 2 « TTL x 10 » 1 VPP
Numero di divisioni 9 000 18000 18000

Interpolazione integrata x2 x10 –
Segnali in uscita/giro 18 000 180000 18000
Indice di riferimento* uno ROD 280: uno

ROD 280C: a distanza codificata
Frequenza limite –3 dB – – ‡ 180 kHz

Frequenza in uscita † 1 MHz † 1 MHz –
Distanza tra i fronti a ‡ 0,125 µs ‡ 0,22 µs –
Velocità di rotaz. elettr. max 3 333 min–1 † 333 min–1 –
Passo di misura cons. 0,005° 0,0005° 0,0001°

Accuratezza del sistema ± 5“

senza carico

1)
Lunghezza cavo max 100 m 150 m
Albero albero pieno D = 10 mm

–1
max
Carico ammesso assiale: 10 N

dell'albero radiale: 10 N all'estremità dell'albero
Vibrazioni da 55 a 2000 Hz † 100 m/s2 (EN 60 068-2-6)

Urti 6 ms † 1 000 m/s2 (EN 60 068-2-27)
Temperatura di lavoro cavo mobile: da –10 a 70 °C

cavo fisso: da –20 a 70 °C
Peso ca. 0,7 kg
1)
con cavo HEIDENHAIN
39
ROD 780/ROD 880
• per giunto separato lato albero
• accuratezza del sistema ROD 780: ± 2“
ROD 880: ± 1“
Dimensioni in mm

ISO 2768 - m H
< 6 mm: ±0.2 mm

40
Incrementale
ROD 780 ROD 880
Numero di divisioni* 18 000 36000

36 000
Indice di riferimento* ROD x80: uno

ROD x80 C: a distanza codificata
Passo di misura cons. 0,000 1° 0,00005°

Accuratezza del sistema ± 2“ ± 1“

senza carico
Albero albero pieno D = 14 mm

–1
max
Carico ammesso assiale: 30 N

dell'albero radiale: 30 N all'estremità dell'albero
Vibrazioni da 55 a 2000 Hz † 100 m/s2 (EN 60 068-2-6)

Urti 6 ms † 300 m/s2 (EN 60 068-2-27)
Peso ca. 2,0 kg
1)
con cavo HEIDENHAIN
41
Interfacce
I sistemi di misura HEIDENHAIN con Interfaccia segnali in tensione sinusoidali » 1 VPP

interfaccia » 1 VPP emettono segnali in
tensione che possono essere sottoposti ad Segnali 2 segnali pressoché sinusoidali A e B
elevata interpolazione. incrementali ampiezza del segnale M: da 0,6 a 1,2 VPP; tip. 1 VPP
errore di simmetria |P – N|/2M: † 0,065
I segnali incrementali sinusoidali A e B rapporto di ampiezza MA/MB: da 0,8 a 1,25
sono sfasati di 90° el. con un livello di segnale angolo di fase |ϕ1 + ϕ2|/2: 90° ± 10° el.
di tip. 1 VPP. La sequenza rappresentata dei
segnali in uscita, B in ritardo rispetto ad A, è Segnale di 1 o più picchi del segnale R
valida per la direzione di movimento indicata riferimento parte utile G: da 0,2 a 0,85 V
nel disegno quotato di collegamento. valore di riposo H: da 0,04 V a 1,7 V
rapporto segnale-rumore E, F: ‡ 40 mV
La parte utile G del segnale di riferimento cross-over K, L: 180° ± 90° el.
R è di ca. 0,5 V. Oltre all'indice di riferimento,
il segnale in uscita può essere ridotto ad un Cavo di cavo HEIDENHAIN con schermatura
valore di riposo H fino a 1,7 V. L'elettronica collegamento PUR [4(2 x 0,14 mm2) + (4 x 0,5 mm2)]
successiva non deve esserne interessata. Lunghezza cavo max 150 m (capacità 90 pF/m)
Anche nel livello di riposo ridotto, i picchi Tempo propag. 6 ns/m
del segnale possono comparire con segnale
ampiezza G.
Quando i sistemi di misura presentano tolleranze limitate, queste sono specificate nei
I dati indicati per l'ampiezza del segnale si relativi dati tecnici.
intendono, con l'alimentazione di tensione
riportata nei dati tecnici, nel sistema di
misura e si riferiscono ad una misurazione Periodo del segnale
differenziale su resistenza di 120 Ohm tra 360° el.
le relative uscite. L'ampiezza del segnale
diminuisce all'aumentare della frequenza.
La frequenza limite indica con quale
frequenza può essere mantenuta una
determinata parte dell'ampiezza del
segnale originaria:
• frequenza limite –3 dB:
70 % dell'ampiezza del segnale
• frequenza limite -6 dB:
50 % dell'ampiezza del segnale
Interpolazione/Risoluzione/Passo di
misura
I segnali in uscita dell'interfaccia 1 VPP
vengono di norma interpolati nell'elettronica
successiva per ottenere risoluzioni di livello
sufficientemente elevato. Per la regolazione
della velocità sono normali fattori di
interpolazione maggiori di 1000, per (Valore nominale)
conseguire anche a velocità inferiori
informazioni ancora accettabili.
A, B, R misurati con oscilloscopio in modalità differenziale
Per il rilevamento di posizione si
consigliano passi di misura nei dati tecnici.
Per applicazioni specifiche sono ammesse
anche risoluzioni diverse. Frequenza limite
Andamento tipico
Resistenza al cortocircuito dell'ampiezza del
Un breve cortocircuito di un'uscita del segnale in funzione
segnale a 0 V o UP non causa alcun guasto della frequenza di
Ampiezza del
segnale [%]
del sistema, ma non rappresenta tuttavia scansione

uno stato operativo ammesso.
Cortocircuito di 20 °C 125 °C
una uscita < 3 min < 1 min
tutte le uscite < 20 s <5s Frequenza limite –3 dB Frequenza di

Frequenza limite –6 dB
scansione [kHz]
42
Circuito di ingresso Segnali incrementali
dell'elettronica successiva Segnale di Sistema di misura Elettronica successiva
riferimento
Dimensionamento
Amplificatore operazionale MC 34074 Ra < 100 −, tip. 24 −
Z0 = 120 − Ca < 50 pF
R1 = 10 k− e C1 = 100 pF ΣIa < 1 mA
U0 = 2,5 V ± 0,5 V
R2 = 34,8 k− e C2 = 10 pF (a 0 V della tensione di
UB = ± 15 V alimentazione)
U1 ca. U0
Frequenza limite –3 dB del circuito

ca. 450 kHz
ca. 50 kHz dove C1 = 1000 pF
e C2 = 82 pF
Questa variante di collegamento riduce
effettivamente la larghezza di banda del
circuito, migliorando tuttavia sensibilmente
la relativa immunità ai disturbi.
Segnali in uscita del circuito

Ua = 3,48 VPP tip.
Guadagno x3,48
Monitoraggio del sistema

Per il monitoraggio dei segnali incrementali
di 1 VPP occorre prevedere una soglia di
risposta di 250 mVPP.
Collegamento elettrico
Piedinatura
Connettore senza ghiera a 12 poli M23 Connettore con ghiera a 12 poli Connettore Sub-D a 15 poli, femmina
M23 per controlli numerici HEIDENHAIN e IK 220
Tensione di alimentazione Segnali incrementali Altri segnali
12 2 10 11 5 6 8 1 3 4 7/9 / /
1 9 2 11 3 4 6 7 10 12 5/8/13/14/15 / /
UP Sensore 0V Sensore A+ A– B+ B– R+ R– libero libero libero

UP 0V
marr./ blu bianco/ bianco marrone verde grigio rosa rosso nero / violetto giallo
verde verde
La schermatura è sull'alloggiamento del connettore; UP = tensione di alimentazione.

Sensore: la linea dei sensori è collegata internamente con la linea di alimentazione.
Lasciare liberi i pin e i conduttori inutilizzati.
43
Interfacce
Segnali incrementali « TTL
I sistemi di misura HEIDENHAIN con Interfaccia segnali a onda quadra « TTL

interfaccia « TTL contengono elettroniche
che digitalizzano i segnali di scansione Segnali incrementali 2 segnali a onda quadra TTL Ua1, Ua2 e relativi segnali negati
sinusoidali senza o con interpolazione. , £
I segnali incrementali vengono emessi
come sequenza di impulsi a onda quadra Segnale di 1 o più impulsi a onda quadra TTL Ua0 e relativi impulsi negati
Ua1 e Ua2 sfasati di 90° el. Il segnale di riferimento ¤
riferimento è costituito da uno o più impulsi Ampiezza di impulso 90° el. (altre ampiezze su richiesta); LS 323: non concatenato
di riferimento Ua0, concatenato ai segnali Tempo di ritardo |td| † 50 ns
incrementali. L'elettronica integrata genera
anche i relativi segnali negati , £ e ¤ Segnale di guasto 1 impulso a onda quadra TTL ¥
per una trasmissione immune da disturbi. malfunzionamento: LOW (su richiesta: Ua1/Ua2 ad alta impedenza)
La sequenza rappresentata dei segnali in sistema funzionale: HIGH
uscita, Ua2 in ritardo rispetto a Ua1, è valida Ampiezza di impulso tS ‡ 20 ms
per la direzione di movimento indicata nel
disegno quotato di collegamento. Livello del segnale driver di linea differenziale secondo standard EIA RS 422
UH ‡ 2,5 V con –IH = 20 mA
Il segnale di guasto ¥ indica i UL † 0,5 V con IL = 20 mA
malfunzionamenti, ad es. rottura dei
conduttori di alimentazione, guasto della Carico ammesso Z0 ‡ 100 − tra le uscite correlate
sorgente luminosa ecc. Tale segnale di |IL| † 20 mA carico max per ogni uscita
guasto può essere utilizzato per il Ccarico † 1000 pF a0V
disinserimento della macchina, ad es. negli uscite protette da cortocircuito a 0 V
impianti di produzione automatizzata.
Il passo di misura risulta dalla distanza tra Tempi di commutaz. t+ / t– † 30 ns (10 ns tip.)
due fronti dei segnali incrementali Ua1 e (da 10% a 90%) con cavo di 1 m e circuito di ingresso indicato
Ua2 con conteggio x1, x2 o x4.
Cavo di cavo HEIDENHAIN con schermatura
L'elettronica successiva deve essere collegamento PUR [4(2 × 0,14 mm2) + (4 × 0,5 mm2)]
concepita in modo tale da rilevare ogni fronte Lunghezza cavo max 100 m (¥ max 50 m) per capacità 90 pF/m)
degli impulsi a onda quadra. La distanza Tempo propag. 6 ns/m
minima tra i fronti "a" indicata nei Dati segnale
tecnici si intende per il circuito di ingresso
specificato con cavi di lunghezza di 1 m e si
riferisce ad una misurazione sull'uscita del Periodo del segnale 360° el. Guasto
ricevitore di linea differenziale. Inoltre, le
differenze dei tempi di propagazione correlate
ai cavi riducono la distanza tra i fronti di 0,2 ns
per ogni metro di cavo. Per evitare errori di
conteggio, l'elettronica successiva deve
essere concepita in modo tale da poter
Passo di misura dopo
elaborare ancora il 90% della risultante interpolazione x4
distanza tra i fronti.
La velocità di rotazione o la velocità di
traslazione massima ammessa non deve tS
essere superata nemmeno per breve
tempo. UaS
I relativi segnali negati , £, ¤ non sono rappresentati.
La lunghezza dei cavi ammessa per la Lunghezza cavo

trasmissione dei segnali a onda quadra TTL ammessa
all'elettronica successiva è correlata alla in funzione della 100
distanza tra i fronti "a". In altre parole è di senza ¥
Lunghezza cavo [m]
distanza tra i fronti

max 100 m o 50 m per il segnale di guasto.
75
Occorre comunque garantire la tensione di
alimentazione al sistema di misura (vedere
Dati tecnici). Le linee dei sensori consentono 50
di rilevare la tensione del sistema di misura con ¥
e, se necessario, di registrarla con apposito 25
dispositivo di regolazione (Remote Sense).
6
0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.05
Distanza tra i fronti [µs]
44
Circuito di ingresso Segnali incrementali Sistema di misura Elettronica successiva
dell'elettronica successiva Segnale di
riferimento
Dimensionamento
IC1 = ricevitore di linea differenziale
consigliato
DS 26 C 32 AT
solo per a > 0,1 µs:
AM 26 LS 32 Segnale di guasto
MC 3486
SN 75 ALS 193
R1 = 4,7 k−
R2 = 1,8 k−
Z0 = 120 −
C1 = 220 pF (consente di migliorare
l'immunità ai disturbi)
Piedinatura
Presa da pannello Connettore
a 12 poli oppure con ghiera
connettore senza a 12 poli M23
ghiera M23
Tensione di alimentazione Segnali incrementali Altri segnali
12 2 10 11 5 6 8 1 3 4 7 9
1)
UP Sensore 0V Sensore Ua1 Ua2 £ Ua0 ¤ ¥ libero2)
UP 0V
marr./ blu bianco/ bianco marrone verde grigio rosa rosso nero violetto giallo2)
verde verde

1) 2)
LS 323/ERO 14xx: libero Sistemi di misura lineari aperti: commutazione TTL/11 µAPP per PWT, altrimenti inutilizzati
45
Interfacce
Valori di posizione assoluti
L'interfaccia EnDat dei sistemi di misura è Interfaccia EnDat seriale bidirezionale

un'interfaccia digitale bidirezionale che
consente sia di emettere valori di posizione Trasmissione dati valori di posizione assoluti, parametri e informazioni suppl.
di sistemi di misura assoluti e – con
EnDat 2.2 – incrementali nonché di leggere Ingresso dati ricevitore di linea differenziale secondo lo standard EIA RS 485
e aggiornare le informazioni memorizzate per segnali CLOCK e CLOCK nonché DATA e DATA
nel sistema di misura o salvare nuove
informazioni, utilizzando appena 4 linee del Uscita dati driver di linea differenziale secondo lo standard EIA RS 485 per
segnale grazie alla trasmissione seriale dei segnali DATA e DATA
dati. La trasmissione dei dati è sincrona al
segnale di CLOCK predefinito dall'elettronica Codice binario puro
successiva. Il tipo di trasmissione (valori di
posizione, parametri, diagnosi ecc.) viene Valori di posizione crescenti con traslazione in direzione della freccia (v. dimensioni
selezionato con comandi Mode, che di collegamento)
l'elettronica successiva invia al sistema di
misura. Segnali incrementali » 1 VPP (v. Segnali incrementali 1 VPP) in funzione del sistema
Frequenza di clock – Lunghezza cavo Cavo di collegamento cavo HEIDENHAIN con schermatura
Senza compensazione del tempo di con segnali 2 2 2
PUR [(4 x 0,14 mm ) + 4(2 x 0,14 mm ) + (4 x 0,5 mm )]
propagazione la frequenza di clock varia, senza incrementali 2 2
PUR [(4 x 0,14 mm ) + (4 x 0,34 mm )]
in funzione della lunghezza del cavo, tra i
100 kHz e i 2 MHz. Lunghezza cavo max 150 m
Con elevate lunghezze dei cavi e maggiori
frequenze di clock, il tempo di propagazione Tempo propag. segnale max 10 ns; tip. 6 ns/m
del segnale assume ordini di grandezza di
disturbo per l'assegnazione univoca dei
dati, ma può essere determinato in un ciclo
di correzione e compensato. Con tale
compensazione del tempo di
Lunghezza cavo [m]
propagazione nell'elettronica successiva

sono ammesse frequenze di clock fino a
8 MHz con cavi fino max 100 m. La
frequenza di clock massima viene quindi
definita in misura determinante dai cavi e
dai connettori impiegati. Per garantire la
funzionalità è indispensabile utilizzare cavi
originali HEIDENHAIN in caso di frequenze 0 300 1 000 2 000 4 000 6 000 8 000
di clock superiori a 2 MHz. Frequenza di clock [kHz]
EnDat 2.1; EnDat 2.2 senza compensazione del tempo di propagazione
EnDat 2.2 con compensazione del tempo di propagazione
Circuito di ingresso Trasmissione dati Sistema di misura Elettronica successiva

dell'elettronica successiva
Dimensionamento
IC1 = ricevitore e driver di linea differenziale
RS 485
C3 = 330 pF
Z0 = 120 −
Segnali incrementali
a seconda del
sistema
46
Esecuzioni Interfaccia Blocco di Denominaz. Esecuzione Frequenza
La versione estesa dell'interfaccia comando di ordinaz. di clock
EnDat 2.2 è perfettamente compatibile con
la versione 2.1 per quanto riguarda la EnDat EnDat 2.1 EnDat 01 con segnali incrementali † 2 MHz
comunicazione, i blocchi di comando e le o
condizioni di tempo, ma offre tuttavia ulteriori EnDat 2.2 EnDat 21 senza segnali incrementali
vantaggi. Insieme al valore di posizione è
quindi possibile trasmettere cosiddette EnDat 2.2 EnDat 02 con segnali incrementali † 2 MHz
informazioni supplementari senza avviare a
tale scopo una interrogazione specifica. Il EnDat 2.2 EnDat 22 senza segnali incrementali † 8 MHz
protocollo dell'interfaccia è stato esteso e
le condizioni di tempo (frequenza di clock,
tempo di calcolo e Recovery Time)
ottimizzate. I sistemi con denominazione
EnDat 02 o EnDat 22 offrono inoltre un
intervallo di tensioni di alimentazione
esteso.
Vantaggi dell'interfaccia EnDat Funzionalità
Le versioni EnDat 2.1 e EnDat 2.2 sono • Messa in funzione automatica con L'interfaccia EnDat trasmette in una
entrambe disponibili con o senza segnali possibilità di memorizzare tutte le successione temporale univoca valori di
incrementali. I sistemi con interfaccia informazioni rilevanti per l'elettronica posizione assoluti ovvero grandezze
EnDat 2.2 sono dotati di una risoluzione successiva nel sistema di misura stesso, supplementari fisiche (solo con EnDat 2.2)
interna elevata. In funzione della tecnologia • elevata sicurezza del sistema grazie ad e consente la lettura e la scrittura della
di controllo impiegata non è quindi allarmi e messaggi di avvertimento per il memoria interna al sistema di misura.
necessaria una interrogazione dei segnali monitoraggio e la diagnosi, Determinate funzioni sono disponibili
incrementali. Per incrementare la • elevata sicurezza di trasmissione soltanto con comandi Mode dell'interfaccia
risoluzione dei sistemi con interfaccia grazie al Cyclic Redundance Check, EnDat 2.2.
EnDat 2.1, i segnali incrementali vengono • spostamento punto zero mediante
elaborati nell'elettronica successiva. calcolo di un valore nel sistema di misura I valori di posizione possono essere
per minimi tempi di messa in funzione. trasmessi con o senza informazioni
Blocco di comando supplementari. Le informazioni
Il blocco di comando è la somma dei Ulteriori vantaggi dell'interfaccia supplementari stesse possono essere
comandi Mode disponibili. Il blocco EnDat 2.2 selezionate tramite il codice MRS (Memory
EnDat 2.2 comprende i comandi Mode • Interfaccia standard per tutti i sistemi di Range Select). Insieme al valore di
EnDat 2.1. Per la trasmissione di un misura assoluti e incrementali, posizione possono essere richiamate anche
comando Mode del blocco di comando • informazioni supplementari (finecorsa, altre funzioni, ad es. lettura e scrittura di
EnDat 2.2 a un'elettronica successiva temperatura, accelerazione), parametri, dopo aver precedentemente
EnDat 01, possono comparire messaggi • maggiore qualità grazie ai ridotti cicli di selezionato l'area di memoria e l'indirizzo.
di errore del sistema o dell'elettronica scansione (25 µs) per la definizione del Con la trasmissione contemporanea,
successiva. valore di posizione nel sistema di misura. insieme al valore di posizione è anche
possibile richiedere informazioni
EnDat con blocco di comando 2.2 Vantaggi della trasmissione puramente supplementari dagli assi presenti nel loop
(comprendente blocco di comando 2.1) seriale specifica per sistemi con interfaccia chiuso ed eseguire funzioni.
• Valori di posizione per sistemi di misura EnDat 2.2
incrementali e assoluti • Semplice elettronica successiva con I parametri possono essere eseguiti sia
• Informazioni supplementari al valore di modulo di ricezione EnDat, come funzione separata sia in combinazione
posizione • tecnica di collegamento semplificata al valore di posizione. I parametri possono
- diagnosi e valori di test con connettori standard (M12; 8 poli), essere letti e scritti dopo aver selezionato
- valori di posizione assoluti secondo cavi standard con schermatura semplice l'area di memoria e l'indirizzo.
riferimenti dei sistemi di misura e ridotti tempi di cablaggio,
incrementali • tempi di trasmissione ridotti grazie Le funzioni di reset consentono di
- trasmissione e ricezione di parametri all'adeguamento della lunghezza dei dati resettare il sistema di misura in caso di
- commutazione alla risoluzione del sistema di misura, malfunzionamenti. Un reset può essere
- accelerazione • frequenze di clock elevate fino a 8 MHz; eseguito al posto della trasmissione del
- segnale di finecorsa i valori di posizione sono disponibili dopo valore di posizione o nel corso della stessa.
- temperatura PCB dei sistemi di misura ca. 10 µs nell'elettronica successiva,
- analisi della temperatura di un sensore • supporto di macchine dalla La diagnosi della messa in funzione
termico esterno (ad es. nell'avvolgimento configurazione moderna ad es. con permette di verificare il valore di posizione
del motore) azionamenti diretti. già in stato di riposo. Un comando di test
predispone il sistema di misura ad inviare i
EnDat con blocco di comando 2.1 relativi valori di test.
• Valori di posizione assoluti
• Trasmissione e ricezione di parametri Per ulteriori informazioni sull'interfaccia
• Reset EnDat 2.2 consultare il sito Internet
• Comando e valori di test all'indirizzo www.endat.de o le Informazioni
tecniche EnDat 2.2.
47
Selezione del tipo di Comandi Mode
trasmissione • Sistema di misura invia valore di posizione
Per la trasmissione dei dati si applica una • Selezione area di memoria
EnDat 2.1
distinzione tra valori di posizione, valori di • Sistema di misura riceve parametri
posizione con informazioni supplementari e • Sistema di misura invia parametri
parametri. Le informazioni da trasmettere • Sistema di misura riceve reset1)
vengono selezionate con i comandi Mode. • Sistema di misura invia valori di test
EnDat 2.2
I comandi Mode definiscono il contenuto • Sistema di misura riceve comando di test
delle informazioni trasmesse. Ogni
comando Mode è composto da 3 bit. Per la • Sistema di misura invia valore di posizione con informazioni supplementari
trasmissione sicura dei dati ogni bit viene • Sistema di misura invia valore di posizione e riceve selezione area di memoria2)
trasmesso in modo ridondante (negato o • Sistema di misura invia valore di posizione e riceve parametri2)
doppio). Se il sistema di misura rileva una • Sistema di misura invia valore di posizione e invia parametri2)
trasmissione Mode non corretta, emette un • Sistema di misura invia valore di posizione e riceve reset errore2)
messaggio di errore. L'interfaccia EnDat 2.2 • Sistema di misura invia valore di posizione e riceve comando di test2)
consente di trasmettere anche valori • Sistema di misura riceve comando di comunicazione3)
parametrici nelle informazioni supplementari
1)
insieme al valore di posizione. Nel loop stessa reazione di spegnimento e accensione della tensione di alimentazione
2)
chiuso sono così costantemente disponibili trasmissione contemporanea delle informazioni supplementari selezionate
3)
i valori di posizione aggiornati anche riservato per sistemi di misura che non supportano il sistema di sicurezza
durante un'interrogazione parametrica.
Cicli di controllo per la trasmissione dei

valori di posizione
Il ciclo di trasmissione ha inizio con il primo
fronte di clock discendente. I valori misurati I sistemi di misura lineari assoluti presentano
vengono memorizzati e viene calcolato il per comandi Mode EnDat 2.1 ed EnDat 2.2
valore di posizione. Dopo due impulsi di diversi tempi di calcolo per valori di posizione
clock (2T) l'elettronica successiva invia il tcal (vedere catalogo Sistemi di misura lineari
comando Mode "Sistema di misura invia per macchine utensili a controllo numerico –
valore di posizione" (con o senza informazioni Dati tecnici). Se per la regolazione degli assi si
supplementari) per la selezione del tipo di elaborano i segnali incrementali, si devono
trasmissione. impiegare i comandi Model EnDat 2.1.
Soltanto in questo modo, contemporanea-
Una volta terminato il calcolo del valore di mente al valore di posizione richiesto viene
posizione assoluto (tcal – vedere tabella) il bit trasmesso un messaggio di errore eventual-
di start avvia la trasmissione dei dati dal mente presente. Per la trasmissione
sistema di misura all'elettronica successiva. puramente seriale dei valori di posizione per
I seguenti messaggi di errore Errore 1 ed la regolazione degli assi non si dovrebbe
Errore 2 (solo con comandi EnDat 2.2 ) sono impiegare alcun comando Mode EnDat 2.1.
cumulativi di tutte le funzioni monitorate e
fungono da sorveglianza anomalie.
Senza compensazione del Con compensazione del
A partire con il LSB viene quindi trasmesso tempo di propagazione tempo di propagazione
il valore di posizione assoluto come dato
completo. La sua lunghezza dipende dal Frequenza di clock fc 100 kHz ... 2 MHz 100 kHz ... 8 MHz
sistema di misura impiegato. Il numero dei
clock necessari per la trasmissione di un Tempo di calcolo per
valore di posizione è memorizzato nei valore di posizione tcal vedere Dati tecnici
parametri del costruttore del sistema di parametro tac max 12 ms
misura. La trasmissione dei dati si
conclude con il Cyclic Redundancy Check Recovery Time tm EnDat 2.1: da 10 a 30 µs
(CRC). EnDat 2.2: da 10 a 30 µs oppure da 1,25 a 3,75 µs (fc ‡ 1 MHz)
Per l'interfaccia EnDat 2.2 seguono quindi le (parametrizzabile)
informazioni supplementari 1 e 2, anch'esse
concluse con un CRC. Al termine del dato il tR max 500 ns
clock deve essere impostato su HIGH. Dopo
un periodo di tempo compreso tra 10 e 30 µs tST – da 2 a 10 µs
ovvero tra 1,25 e 3,75 µs (per EnDat 2.2
Recovery Time tm parametrizzabile), la linea Data delay Time tD (0,2 + 0,01 x lunghezza cavo in m) µs
di dati ritorna su LOW permettendo di
avviare la nuova trasmissione di dati con Ampiezza di tHI da 0,2 a 10 µs oscillazione dell'ampiezza
l'avvio del clock. impulso di impulso da HIGH a LOW
max 10%
tLO da 0,2 a 50 ms/30 µs (per LC)
48
EnDat 2.2 – Trasmissione dei Sistema di misura memorizza Valore di posizione senza informazioni supplementari
valori di posizione valore di posizione
Con l'interfaccia EnDat 2.2 è possibile Elettronica successiva
trasmettere a scelta valori di posizione con invia comando Mode
o senza informazioni supplementari.
tcal tm tR
tST
S F1 F2 L M
Valore di
Comando Mode posizione CRC
S = Start, F1 = Errore 1, F2 = Errore 2, L = LSB, M = MSB

Rappresentazione che non considera la compensazione del tempo di propagazione
Sistema di misura memorizza Pacchetto dati valore di posizione con due informazioni supplementari
valore di posizione
Elettronica successiva invia
comando Mode
tcal tm tR
tST
S F1 F2 L M
Valore di Informazione Informazione

Comando Mode CRC CRC CRC
posizione supplementare 2 supplementare 1
S = Start, F1 = Errore 1, F2 = Errore 2, L = LSB, M = MSB

Rappresentazione che non considera la compensazione del tempo di propagazione
Informazioni supplementari
L'interfaccia EnDat 2.2 consente di allegare 30 bit
al valore di posizione uno o due
informazioni supplementari. Le informazioni Informazione supplementare 5 bit
supplementari presentano una lunghezza CRC
di 30 bit, con un livello LOW come primo
bit e un CRC che conclude. Le informazioni
supplementari supportate dal relativo
sistema di misura sono memorizzate nei WRN RM Busy
parametri del sistema di misura.
Conferma
Il contenuto delle informazioni supplementari
dell'informazione 8 bit 8 bit
è definito dal codice MRS e viene emesso supplementare Indirizzo o Dati
nel ciclo di interrogazione successivo delle dati
informazioni supplementari, che vengono
quindi trasmesse ad ogni interrogazione
fino a quando il contenuto viene modificato
da una nuova selezione di un'altra area di
memoria. Le informazioni supplementari Le informazioni supplementari possono contenere i
iniziano sempre con: seguenti dati:
Indicazioni di stato Informazione Informazione

Allarme - WRN supplementare 1 supplementare 2
Indice di riferimento - RM Diagnosi Commutazione
Interrogazione parametri - Busy Valore di posizione 2 Accelerazione
Conferma dell'informazione Parametri di memoria Segnali di finecorsa
supplementare Conferma codice MRS
Valori di test
Temperatura
49
EnDat 2.1 – Trasmissione dei Sistema di misura memorizza valore
valori di posizione di posizione
Elettronica successiva
L'interfaccia EnDat 2.1 consente la invia comando Mode
trasmissione a scelta con ciclo interrotto
(analogamente a EnDat 2.2) o con clock
continuo.
Ciclo interrotto
Il ciclo interrotto è definito in particolare per
sistemi temporizzati, ad es. loop chiusi. Al
termine del dato il clock viene impostato su
HIGH. Dopo un periodo di tempo compreso Comando Mode Valore di posizione Cyclic Redundance
Check
tra 10 e 30 µs (tm) la linea di dati ritorna su
LOW permettendo di avviare la nuova
trasmissione di dati con l'avvio del clock. Ciclo interrotto
Clock continuo
Per applicazioni che richiedono un rapido Memorizzazione nuovo Memorizzazione nuovo
rilevamento di valori di posizione, l'interfaccia valore di posizione valore di posizione
EnDat offre la possibilità di lasciare in
continuo la linea di CLOCK. Subito dopo
l'ultimo bit CRC la linea di dati DATA rimane
impostata su HIGH per un periodo di clock
e quindi ritorna su LOW. I nuovi valori di
posizione vengono memorizzati già con il
successivo fronte di clock discendente ed
emessi in sincronia al clock adiacente dopo
l'invio del bit di start e di allarme. Siccome
CRC Valore di posizione CRC
in tale modalità il comando Mode Sistema
di misura invia valore di posizione è
necessario soltanto una volta prima della
prima trasmissione di dati, per ogni
n = da 0 a 7; a seconda del sistema Clock continuo
successiva trasmissione la lunghezza di
clock si riduce di 10 periodi di clock.
Sistema di misura Elettronica successiva
Sincronizzazione del valore codificato
Segnale latch
trasmesso in seriale con il segnale
incrementale
Compensatore
Nei sistemi di misura di posizione assoluti
dotati di interfaccia EnDat i valori di posizione
assoluti trasmessi in seriale possono essere 1 VPP
perfettamente sincronizzati con quelli
incrementali. Con il primo fronte discendente Contatore
("segnale latch") del segnale di clock (CLOCK)
predefinito dall'elettronica successiva, i
1 VPP Suddivisione
segnali di scansione delle singole tracce nel
sistema di misura e dei contatori nonché i
convertitori A/D vengono congelati per Interfaccia
suddividere i segnali incrementali parallela
sinusoidali nell'elettronica successiva.
Dopo l'inserimento della tensione di con i segnali incrementali, entrambi i valori
Il valore codificato trasmesso tramite alimentazione e alla prima trasmissione del possono essere confrontati nell'elettronica
l'interfaccia seriale contraddistingue in valore di posizione sono disponibili successiva. La verifica può essere eseguita
modo univoco un periodo del segnale nell'elettronica successiva due valori di sulla base dei brevi tempi di trasmissione
incrementale. Nell'ambito di un periodo posizione ridondanti. Siccome nei sistemi dell'interfaccia EnDat, inferiori a 50 µs
sinusoidale del segnale incrementale, il di misura dotati di interfaccia EnDat anche a velocità elevate. Ciò rappresenta il
valore di posizione è assoluto. Nell'elettronica (indipendentemente dalla lunghezza del presupposto essenziale per configurazioni
successiva il segnale incrementale cavo) è garantita la perfetta sincronizzazione di macchine e concetti di sicurezza
suddiviso può essere quindi collegato al del segnale codificato trasmesso in seriale all'avanguardia.
valore codificato trasmesso in seriale.
50
Parametri e aree di memoria Parametri OEM Funzioni di sorveglianza e
Nel sistema di misura sono disponibili aree In questa area di memoria liberamente diagnosi
di memoria per parametri leggibili definibile, l'OEM può memorizzare L'interfaccia EnDat consente il monitoraggio
dall'elettronica successiva ed in parte scritte informazioni qualsiasi, ad es. il costruttore esteso del sistema di misura senza richiedere
dal costruttore del sistema di misura, di azionamenti la "targhetta di identificazione ulteriori linee. Gli allarmi e gli avvertimenti
dall'OEM o dall'utente finale. Certe aree di elettronica" del motore, in cui è integrato il supportati dal sistema di misura sono
memoria possono anche essere protette sistema di misura con dati specifici quali memorizzati nell'area di memoria "Parametri
contro la scrittura. versione, correnti massime ammesse ecc. del costruttore del sistema di misura".
La parametrizzazione, solitamente Parametri operativi Messaggio di errore

eseguita dall'OEM, determina il Questa area di memoria è a disposizione Il messaggio di errore indica se un
funzionamento del sistema di misura e dell'utente per uno spostamento punto malfunzionamento del sistema di
di EnDat. In caso di sostituzione di sistemi di zero, per la configurazione della diagnosi e misura può comportare valori di posizione
misura con EnDat è indispensabile verificare per le istruzioni e può essere protetta errati. La causa precisa del guasto è
la correttezza della parametrizzazione. La contro la sovrascrittura. impostata nella memoria "Stato di
messa in funzione della macchina utilizzando esercizio" del sistema di misura e può
sistemi di misura senza alcuni dati OEM può Stato di esercizio essere interrogata nel dettaglio. Gli errori
comportare malfunzionamenti dell'impianto. In questa area di memoria sono impostati a sono ad es.
In caso di dubbi contattare l'OEM. fini diagnostici gli allarmi e gli avvertimenti • anomalia illuminazione,
dettagliati. Allo stesso tempo è possibile • ampiezza segnale insufficiente,
Parametri costruttore del sistema di inizializzare determinate funzioni del sistema • valore di posizione errato,
misura di misura, attivare la protezione contro la • tensione di alimentazione troppo alta/
Questa area di memoria protetta contro la scrittura per le aree "Parametri OEM" e bassa,
scrittura contiene tutte le informazioni "Parametri operativi" o verificare il loro stato. • eccessiva corrente assorbita.
specifiche del sistema, ad es. tipo di Una volta attivata, tale protezione non può
sistema (sistema lineare/angolare, trasduttore più essere annullata. A tale scopo l'interfaccia EnDat emette i bit
monogiro/multigiro ecc.), periodi del segnale, di errore Errore 1 ed Errore 2 (solo in caso di
valori di posizione al giro, formato di Concetto di sicurezza comandi di EnDat 2.2), che sono cumulativi
trasmissione dei valori di posizione assoluti, Il concetto di sicurezza si trova in fase di di tutte le funzioni monitorate e fungono da
senso di rotazione, velocità di rotazione preparazione e prevede di azionare i sistemi sorveglianza anomalie. I due messaggi di
massima ammessa, accuratezza in funzione di misura dotati di interfaccia EnDat 2.2 su errore vengono generati in modo
della velocità di rotazione, supporto di controlli numerici rispondenti a determinati indipendente.
avvertimenti e allarmi, numero di requisiti in materia. In proposito ci si basa
identificazione e di serie. Tali informazioni sulle norme EN ISO 13 849-1 (ex EN 954-1) Avvertimento
sono il presupposto essenziale per la e IEC 61 508. Questo bit cumulativo viene emesso nelle
messa in funzione automatica. In un'area indicazioni di stato delle informazioni
di memoria separata sono contenuti i supplementari. Indica che sono stati raggiunti
parametri tipici dell'interfaccia EnDat 2.2: o si è scesi al di sotto di determinati limiti
stato delle informazioni supplementari, di tolleranza del sistema di misura, ad
temperatura, accelerazione, supporto di es. velocità di rotazione, riserva dell'unità di
messaggi di diagnosi e di errore ecc. illuminazione, senza pregiudicare la
correttezza del valore di posizione. Tale
Sistema di misura assoluto Elettronica funzione permette di eseguire una
successiva manutenzione preventiva minimizzando
così i tempi di inattività.
» 1 VPP A*)
Segnali
incrementali*) Cyclic Redundance Check
» 1 VPP B*)
Per incrementare la sicurezza di
trasmissione si forma un Cyclic Redundance
Interfaccia EnDat
Check (CRC) concatenando in modo logico i

singoli bit di un dato. Questo CRC composto
da 5 bit chiude ogni trasmissione.
Nell'elettronica del ricevitore il CRC viene
Valore di posi- decodificato e confrontato con il dato. Si
zione assoluto
escludono così fondamentalmente errori
derivanti da disturbi durante la trasmissione
dei dati.
Parametri Stato di Parametri Parametri del costruttore *) a seconda

operativi esercizio OEM del sistema di misura per del sistema
EnDat 2.1 EnDat 2.2
51
Piedinatura
Connettore
senza ghiera
a 17 poli M23
1)
Tensione di alimentazione Segnali incrementali Valori di posizione assoluti
7 1 10 4 11 15 16 12 13 14 17 8 9
UP Sensore 0V Sensore Scherm. A+ A– B+ B– DATA DATA CLOCK CLOCK

UP 0V interna
marr./ blu bianco/ bianco / verde/ giallo/ blu/ rosso/ grigio rosa violetto giallo
verde verde nero nero nero nero

1)
solo per denominazione di ordinazione EnDat 01 e EnDat 02
Connettore 5
6 4
senza ghiera
7 3
a 8 poli M12 8
1 2
Tensione di alimentazione Valori di posizione assoluti
2 8 1 5 3 4 7 6
UP1) UP 0 V1) 0V DATA DATA CLOCK CLOCK
blu marr./verde bianco bianco/verde grigio rosa violetto giallo

1)
per linee di alimentazione parallele.
Connettore Sub-D Connettore Sub-D

a 15 poli, maschio a 15 poli, femmina
per IK 115/IK 215 per controlli numerici
HEIDENHAIN e IK 220
Tensione di alimentazione Segnali incrementali1) Valori di posizione assoluti
4 12 2 10 6 1 9 3 11 5 13 8 15
1 9 2 11 13 3 4 6 7 5 8 14 15
UP Sensore 0V Sensore Scherm. A+ A– B+ B– DATA DATA CLOCK CLOCK

UP 0V interna
marr./ blu bianco/ bianco / verde/ giallo/ blu/ rosso/ grigio rosa violetto giallo
verde verde nero nero nero nero

1)
solo per denominazione di ordinazione EnDat 01 e EnDat 02
52
Interfacce
Piedinatura Fanuc e Mitsubishi
Piedinatura Fanuc
I sistemi di misura HEIDENHAIN contras-
segnati dalla lettera "F" dopo la rispettiva
descrizione del tipo sono idonei al collega-
mento a controlli numerici Fanuc dotati di
• Serial Interface Fanuc 01
con velocità di comunicazione di 1 MHz
• Serial Interface Fanuc 02
con velocità di comunicazione di 1 MHz
o 2 MHz
Connettore Fanuc Connettore senza ghiera

a 15 poli HEIDENHAIN
a 17 poli
9 18/20 12 14 16 1 2 5 6
7 1 10 4 – 14 17 8 9
UP Sensore UP 0V Sensore 0 V Scherm. Serial Data Serial Data Request Request
marr./verde blu bianco/ bianco – grigio rosa violetto giallo

verde

Piedinatura Mitsubishi
I sistemi di misura HEIDENHAIN
contrassegnati dalla lettera "M" dopo la
rispettiva descrizione del tipo sono idonei al
collegamento a controlli numerici dotati di
Mitsubishi High Speed Serial Interface.
Connettore Connettore
con ghiera senza ghiera
Mitsubishi HEIDENHAIN
a 10 o 20 poli a 17 poli
10 poli 1 – 2 – 7 8 3 4
20 poli 20 19 1 11 6 16 7 17
7 1 10 4 14 17 8 9
UP Sensore UP 0V Sensore 0 V Serial Data Serial Data Request Request

Frame Frame
marr./verde blu bianco/verde bianco grigio rosa violetto giallo

53
Connettori e cavi
Informazioni generali
Connettore con ghiera e rivestimento Connettore senza ghiera con M12

plastico: connettore dotato di ghiera, rivestimento plastico:
disponibile con contatti maschio o connettore con filettatura esterna;
femmina. disponibile con contatti maschio o
femmina.
Simboli
Simboli
M23
M12
Connettore da incasso Sezione di montaggio M23

con fissaggio centrale
M23
Connettore da incasso M23

con flangia
Presa da pannello: è montata fissa sul

sistema di misura o su un alloggiamento,
con filettatura esterna (come connettore
senza ghiera) e disponibile con contatto
maschio o femmina.
Simboli
M23
I pin dei connettori sono numerati in Accessori per prese da pannello e

Connettore Sub-D: per controlli
direzione diversa a seconda se si tratta di connettori da incasso M23
HEIDENHAIN, schede contatore e
connettore con o senza ghiera oppure
assolute IK.
presa da pannello, indipendentemente se Guarnizione a campana
dotati di Ident-Nr. 266 526-01
Simboli
contatti maschio o Copertura antipolvere a vite in metallo
Ident-Nr. 219926-01
contatti femmina.
.
I connettori sono conformi, se collegati, al

grado di protezione IP 67 (connettore
1) Sub-D: IP 50; EN 60 529). Se non collegati,
con elettronica d'interfaccia integrata non sussiste alcuna protezione.
54
Cavi di collegamento » 1 VPP 12 poli
« TTL M23
» 1 VPP
« TTL
Cavo di collegamento PUR 12 poli: [4(2 × 0,14 mm2) + (4 × 0,5 mm2)] ¬ 8 mm
completo, connettore con ghiera (femmina) 298401-xx

e senza ghiera (maschio)

e con ghiera (maschio)

e Sub-D (femmina) per IK 220
completo, connettore con ghiera (femmina) e 310196-xx

connettore Sub-D (maschio) per IK 115/IK 215
cablato su un lato con connettore con 309777-xx

ghiera (femmina)
non cablato ¬ 8 mm 244957-01
Terminale al connettore del cavo di Conn. c. ghiera per cavo ¬ 8 mm 291697-05

collegamento M23 (femmina)
Connettore con ghiera sul cavo di Conn. c. ghiera per cavo ¬ 8 mm 291697-08
collegamento all'elettronica successiva (maschio) ¬ 6 mm 291697-07
Connettore senza ghiera sul cavo di Conn. s. ghiera per cavo ¬ 4,5 mm 291698-14
collegamento (maschio) ¬ 6 mm 291698-03
¬ 8 mm 291698-04
Presa da pannello da incassare Presa da pannello (femmina) 315 892-08

nell'elettronica successiva
Connettori da incasso con flangia (femmina) ¬ 6 mm 291698-17

¬ 8 mm 291698-07
con flangia (maschio) ¬ 6 mm 291698-08

¬ 8 mm 291698-31
con fissaggio centrale ¬ 6 mm 291698-33

(maschio)
Connettore adattatore » 1 VPP/11 µAPP 364914-01

per convertire i segnali di 1 VPP in 11 µAPP;
connettore con ghiera M23 (femmina),
12 poli e con ghiera M23 (maschio), 9 poli
55
Cavi di collegamento EnDat 8 poli 17 poli
M12 M23
EnDat senza EnDat con

Segnali incrementali Segnali incrementali
Cavo di collegamento PUR 8 poli: [(4 × 0,14 mm2) + (4 × 0,34 mm2)] ¬ 6 mm

17 poli: [(4 × 0,14 mm2) + 4(2 × 0,14 mm2) + (4 × 0,5 mm2)] ¬ 8 mm
completo, connettore con ghiera (femmina) 368330-xx 323 897-xx

e senza ghiera (maschio)
completo, connettore con ghiera (femmina) 530627-xx 332115-xx

e Sub-D (femmina) per IK 220
completo, connettore con ghiera (femmina) e 524599-xx 324544-xx

connettore Sub-D (maschio) per IK 115/IK 215
cablato su un lato con connettore con 559346-xx 309778-xx

ghiera (femmina)
non cablato ¬ 8 mm – 266 306-01
Terminale al connettore del cavo di Conn. c. ghiera per cavo ¬ 8 mm – 291697-26

collegamento M23 (femmina)
Connettore con ghiera sul cavo di Conn. c. ghiera per cavo ¬ 8 mm – 291697-27
collegamento all'elettronica successiva (maschio) ¬ 6 mm
Connettore senza ghiera sul cavo di Conn. s. ghiera per cavo ¬ 4,5 mm – 291698-25
collegamento (maschio) ¬ 6 mm 291698-26
¬ 8 mm 291698-27
Presa da pannello da incassare Presa da pannello – 315 892-10

nell'elettronica successiva (femmina)
Connettori da incasso con flangia (femmina) ¬ 6 mm – 291698-35

¬ 8 mm
con flangia (maschio) ¬ 6 mm – 291698-41

¬ 8 mm 291698-29
con fissaggio centrale ¬ 6 mm – 291698-37

(maschio)
56
Cavi di collegamento Fanuc
Mitsubishi
Cavi Fanuc Mitsubishi
Cavo di collegamento PUR
completo ¬ 8 mm 534855-xx –
con connettore con ghiera M23 (femmina),
17 poli, e connettore Fanuc
[(2 x 2 x 0,14 mm2) + (4 x 1 mm2)] Fanuc
completo ¬ 6 mm – 367958-xx
17 poli, e connettore Mitsubishi, 20 poli
[(2 x 2 x 0,14 mm2) + (4 x 0,5 mm2)] Mitsubishi
20 poli
completo ¬ 8 mm – 573661-xx
17 poli, e connettore Mitsubishi, 10 poli
2 2
[(2 x 2 x 0,14 mm ) + (4 x 1 mm )] Mitsubishi
10 poli
non cablato ¬ 8 mm 354608-01
2 2
[(2 x 2 x 0,14 mm ) + (4 x 1 mm )]
57
Dati elettrici generali
Tensione di alimentazione Velocità di traslazione/rotazione Cavi

ammessa in funzione del circuito
Per l'alimentazione dei sistemi di misura è Lunghezze
elettrico
necessaria una tensione continua Le lunghezze dei cavi indicate nei Dati tecnici
stabilizzata UP. I dati relativi a tensione e La velocità di traslazione o rotazione si intendono esclusivamente per l'impiego
corrente assorbita sono riportati nei relativi massima ammessa di un sistema di misura di cavi HEIDENHAIN e circuiti di ingresso
dati tecnici. L'ondulazione è la seguente: è determinata dai seguenti fattori consigliati dell'elettronica successiva.
• segnale di disturbo ad alta frequenza • velocità di traslazione/rotazione
Resistenza
UPP < 250 mV con dU/dt > 5 V/µs ammessa in funzione della struttura
I cavi di tutti i sistemi di misura sono in
• ondulazione base a bassa frequenza meccanica (se indicato in Dati tecnici)
poliuretano (PUR), resistenti agli oli, all'idrolisi
UPP < 100 mV e
e ai microbi in conformità alla norma
• velocità di traslazione/rotazione
VDE 0472. Sono privi di PVC e silicone e
ammessa in funzione del circuito elettrico.
conformi alle norme di sicurezza UL. La
Nei sistemi di misura con segnali in uscita
certificazione UL è documentata dalla
sinusoidali la velocità di traslazione/rotazione
dicitura AWM STYLE 20963 80 °C 30 V
ammessa in funzione del circuito elettrico è
E63216.
delimitata dalla frequenza limite –3dB/–6dB
UPP e dalla frequenza in ingresso ammessa Intervallo di temperature
dell'elettronica successiva. I cavi HEIDENHAIN possono essere
Nei sistemi di misura con segnali a onda impiegati
quadra la velocità di traslazione/rotazione con curvatura fissa da –40 a 85 °C
ammessa in funzione del circuito elettrico è con flessioni ripetute da –10 a 85 °C
delimitata da
In caso di limitata resistenza all'idrolisi e ai
– frequenza in uscita/di scansione massima
tip. 500 ms microbi sono ammesse temperature fino a
ammessa fmax del sistema di misura
100 °C.
e
Fenomeno transitorio della tensione – distanza tra i fronti "a" minima ammessa Raggio di curvatura
di alimentazione ad es. 5 V ± 5 % dell'elettronica successiva. I raggi di curvatura consentiti R dipendono
dal diametro del cavo e dal tipo di posa.
Per sistemi di misura angolari/
I valori di tensione devono essere mantenuti trasduttori rotativi
f
nel sistema di misura, ossia senza influssi dei nmax = max · 60 · 103 Curvatura fissa
cavi. La tensione presente nel sistema può z
essere verificata con le linee dei sensori e, Per sistemi di misura lineari
se necessario, regolata. Se non è possibile
regolare la tensione di alimentazione, si vmax = fmax · SP · 60 · 10–3
può dimezzare la caduta di tensione dove
utilizzando in parallelo le linee dei sensori nmax: velocità di rotazione ammessa in
come linee di alimentazione aggiuntive. funzione del circuito elettrico in Flessioni ripetute
Calcolo della caduta di tensione: min–1,
L ·I vmax: velocità di traslazione ammessa in
¹U = 2 · 10–3 · K funzione del circuito elettrico in
56 · AV
m/min Flessioni ripetute
dove ¹U: caduta di tensione in V fmax: frequenza in uscita/di scansione
LK: lunghezza cavo in m massima del sistema di misura o
I: corrente assorbita dal sistema di frequenza in ingresso dell'elettronica
misura in mA (vedere Dati tecnici) successiva in kHz,
AV: sezione conduttore dei cavi di z: numero di divisioni del sistema di
alimentazione in mm2 misura angolare/trasduttore
rotativo ogni 360°
Cavo Curvatura Flessioni
SP: periodo del segnale del sistema di
HEIDENHAIN fissa ripetute
misura lineare in µm
¬ 3,7 mm R ‡ 8 mm R ‡ 40 mm
Cavo Sezione dei cavi di alimentazione AV
HEIDENHAIN
¬ 4,5 mm R ‡ 10 mm R ‡ 50 mm
1 VPP/TTL/HTL 11 µAPP EnDat/SSI EnDat
¬ 5,1 mm
17 poli 8 poli
¬ 6 mm R ‡ 20 mm R ‡ 75 mm
¬ 3,7 mm 0,05 mm2 – – –
¬ 8 mm R ‡ 40 mm R ‡ 100 mm
¬ 4,5/5,1 mm 0,14/0,052) mm2 0,05 mm2 0,05 mm2 – 1)
protezione
metallica
1) 3) 2 ¬ 10 mm1) R ‡ 35 mm R ‡ 75 mm
¬ 6/10 mm 0,19/ 0,14 mm – 0,08 mm2 0,34 mm2 2)
solo su
tastatore
¬ 14 mm1) R ‡ 50 mm R ‡ 100 mm
¬ 8/141) mm 0,5 mm
2
1 mm2 0,5 mm2 1 mm2 3)
solo per
LIDA 400
58
Trasmissione sicura del segnale
Compatibilità elettromagnetica/ Protezione contro i disturbi • Non posare i cavi dei segnali in prossimità
conformità CE Per garantire il funzionamento sicuro, è di sorgenti di disturbo (utenze induttive
I sistemi di misura HEIDENHAIN, se necessario attenersi ai seguenti punti. quali contattori, motori, inverter,
incorporati o montati secondo specifiche, • Utilizzare solo cavi originali HEIDENHAIN. elettrovalvole e simili).
soddisfano le direttive sulla compatibilità Verificare cadute di tensione sulle linee di • Un sufficiente disaccoppiamento da cavi
elettromagnetica 89/336/CEE in riferimento alimentazione. che conducono segnali di disturbo si
alle norme generiche specifiche per: • Utilizzare cavi di collegamento o ottiene generalmente con una distanza in
• Immunità EN 61 000-6-2: morsettiere con custodia metallica. Non aria di 100 mm o in caso di posa in
In particolare: far passare segnali esterni. canaline metalliche con parete divisoria
– scarica elettrostatica EN 61 000-4-2 • Collegare tra loro le carcasse di sistema messa a terra.
– campi irradiati a radiofrequenza di misura, connettori, morsettiere ed • Rispettare una distanza minima di 200 mm
EN 61 000-4-3 elettroniche di elaborazione tramite la dalle bobine di induttanza. Vedere anche
– transitori/treni elettrici veloci schermatura del cavo. Collegare le EN 50 178/4.98 capitolo 5.3.1.1 "Cavi e
EN 61 000-4-4 schermature possibilmente a bassa conduttori", EN 50 174-2/09.01 capitolo 6.7
– impulso EN 61 000-4-5 induzione (collegamenti di lunghezza "Collegamento a terra ed equipotenziale".
– disturbi condotti, indotti da campi a ridotta su vasta superficie) intorno ai • In caso di impiego di trasduttori rotativi
radiofrequenza EN 61 000-4-6 passacavi. in campi elettromagnetici maggiori di
– campi magnetici a frequenza di rete • Collegare completamente a terra i sistemi 30 mT, si raccomanda di contattare la
EN 61 000-4-8 di schermatura. Casa madre di Traunreut.
– campo magnetico impulsivo • Evitare il contatto accidentale di
EN 61 000-4-9 alloggiamenti di connettori sciolti con Oltre alle protezioni dei cavi fungono da
• Emissione EN 61 000-6-4: altre parti metalliche. schermatura anche gli alloggiamenti metallici
In particolare: • La schermatura dei cavi ha la funzione del sistema di misura e dell’elettronica
– per apparecchi ISM EN 55 011 di un conduttore equipotenziale. Se successiva. Gli alloggiamenti devono essere
– per apparecchi IT EN 55 022 nell’ambito dell’intero impianto si equipotenziali e collegati alla terra centrale
prevedono correnti di compensazione, della macchina tramite il corpo della macchina
Protezione da disturbi elettrici nella è necessario predisporre un conduttore o una linea equipotenziale separata con
trasmissione dei segnali di misura equipotenziale separato. Vedere anche una sezione minima di 6 mm2 (Cu).
Disturbi in tensione vengono principalmente EN 50 178/4.98 capitolo 5.2.9.5 "Conduttori
generati e trasmessi tramite accoppiamenti di protezione di sezione ridotta".
capacitivi o induttivi. Le dispersioni possono • Collegare i sistemi di misura HEIDENHAIN
verificarsi sugli ingressi e sulle uscite delle solo a elettroniche successive la cui
linee e degli strumenti. tensione di alimentazione venga generata
Vengono considerate sorgenti di disturbo: attraverso isolamento doppio o rinforzato
• forti campi magnetici di trasformatori, rispetto ai circuiti di tensione di rete. Vedere
freni e motori elettrici, anche IEC 364-4-41: 1992, capitolo 411
• relè, contattori e valvole elettromagnetiche, modificato "Protezione da contatto diretto
• generatori di radiofrequenze, generatori e indiretto" (PELV o SELV).
di impulsi e campi di dispersione
magnetici di alimentatori,
• linee di rete e di alimentazione delle
apparecchiature elencate sopra.
Isolamento
Le carcasse dei sistemi di misura sono
isolate dai circuiti elettrici.
Tensione impulsiva nominale: 500 V
(valore di riferimento a norma VDE 0110
parte 1)
Distanza minima da sorgenti di disturbo

59
Elettroniche di conteggio e visualizzazione
ND 281 B ND 281B
Visualizzatore di quote
Il visualizzatore di quote ND 281 B dispone Segnali in ingresso » 1 VPP » 11 µAPP
di speciali campi di visualizzazione per la
misurazione angolare. Esso consente il Ingressi sistema di misura presa da pann. 12 poli presa da pann. 9 poli
collegamento diretto di sistemi di misura femmina femmina
angolari incrementali con segnali in uscita
» 1 VPP e numeri di divisione qualsiasi Frequenza in ingresso max 500 kHz max 100 kHz
fino a max 999 999 periodi del segnale al
giro. Il valore visualizzato è disponibile Lunghezza cavo max 60 m 30 m
tramite interfaccia V.24/RS-232-C per la
successiva elaborazione o per la stampa. Divisione del segnale fino a 1024 volte (impostabile)
Passo di visualizzazione grado decimale: da 0,1° a 0,000002°

(impostabile) gradi, minuti, secondi: fino a 1“
Campo di visualizzazione da 0 a 360°

(impostabile) –180° .... 0 ..... +180°
da 0 a ± max campo di visualizzazione
Funzioni controllo tolleranze con due valori limite

stop visualizzazione
due limiti di commutazione
superamento indici di riferimento REF
Comando esterno azzeramento, impostazione e memorizzazione

Per ulteriori informazioni vedere catalogo
Visualizzatori di quote lineari e angolari. Interfaccia V.24/RS-232-C; max 38 400 Baud
Serie IBV IBV 101 IBV 102 IBV 660

Elettroniche di interpolazione e
digitalizzazione Segnali in ingresso » 1 VPP
Le elettroniche di interpolazione e
digitalizzazione interpolano i segnali in uscita Ingressi sistema di misura presa da pannello 12 poli femmina
sinusoidali (» 1 VPP) dei sistemi di misura
angolari HEIDENHAIN fino a 100 volte e li Interpolazione x5 x25 x25
emettono digitalizzati come treni di impulsi (impostabile) x10 x50 x50
a onda quadra TTL. x100 x100
x200
x400
Distanza minima tra i impostabile da 2 a 0,125 µs,in funzione impostabile

fronti della frequenza in ingresso da 0,8 a 0,1 µs,
in funzione della
frequenza in
ingresso
IBV 101 Segnali in uscita • due treni di impulsi a onda quadra TTL Ua1 e Ua2 e relativi
segnali negati e £
• impulso di riferimento Ua0 e ¤
Per ulteriori informazioni vedere catalogo • segnale di guasto ¥
Elettroniche di interpolazione e
digtalizzazione per IBV 660 e la scheda dati Tensione di alimentazione 5 V ± 5 %
tecnici IBV 100/EXE 100
60
IK 220 IK 220
Scheda contatore universale per PC
L’IK 220 è una scheda plug-in da inserire in Segnali in ingresso » 1 VPP » 11 µAPP EnDat 2.1 SSI
PC AT compatibili per il rilevamento del (commutabili)
valore misurato di due sistemi di misura
lineari e angolari incrementali o assoluti. Ingressi sistema di misura 2 connettori Sub-D (15 poli) maschio
L’elettronica di interpolazione e conteggio
divide i segnali in ingresso sinusoidali Frequenza in ingresso max 500 kHz 33 kHz –
fino a 4096 volte. La scheda viene fornita
completa di software di gestione. Lunghezza cavo max 60 m 10 m
Divisione del segnale

(periodo segn.: passo mis.) fino a 4096 volte
Registro dei valori 48 bit (44 bit utilizzabili)

misurati (per canale)
Memoria interna per 8192 valori di posizione
Interfaccia bus PCI (Plug and Play)
Software di gestione e per WINDOWS 98/NT/2000/XP

programma demo in VISUAL C++, VISUAL BASIC e BORLAND DELPHI
Per ulteriori informazioni vedere scheda dati Dimensioni ca. 190 mm × 100 mm
tecnici IK 220.
Elettroniche
61
Strumenti di misura HEIDENHAIN
per sistemi di misura angolari incrementali
Il PWM 9 è uno strumento di misura PWM 9

universale per il controllo e la taratura di
sistemi di misura incrementali HEIDENHAIN. Ingressi slot (PCB di interfaccia) per 11 µAPP; 1 VPP; TTL; HTL;
Diversi slot consentono di adeguare lo EnDat*/SSI*/segnali di commutazione
strumento alle diverse tipologie di segnale. *senza visualizzazione di valori di posizione e parametri
La visualizzazione è
affidata a un piccolo Funzioni • misurazione di ampiezza del segnale, corrente
schermo LCD e il assorbita, tensione di alimentazione, frequenza di
comando a pratici scansione
softkey. • visualizzazione di segnali incrementali (ampiezza,
angolo di fase e simmetria) e segnale di riferimento
(ampiezza e posizione)
• icone per indice di riferimento, segnale di guasto,
direzione di conteggio
• contatore universale, interpolazione da x1 a x1 024
• supporto di taratura per sistemi di misura aperti
Uscite • ingressi commutati per elettronica successiva

• prese BNC per collegamento a oscilloscopio
Tensione di alimentazione da 10 a 30 V, max 15 W
Dimensioni 150 mm × 205 mm × 96 mm
Il PWT rappresenta un semplice ausilio di PWT 10 PWT 17 PWT 18

regolazione per i sistemi di misura
incrementali HEIDENHAIN. Il piccolo Ingresso sistema di » 11 µAPP « TTL » 1 VPP
display LCD visualizza i segnali sotto forma misura
di grafica a barre con riferimento ai relativi
limiti di tolleranza. Funzioni rilevamento dell'ampiezza del segnale
tolleranza della forma del segnale
ampiezza e posizione del segnale dell'indice di riferimento
Tensione di alimentazione tramite alimentatore (incluso nello standard di fornitura)
Dimensioni 114 mm x 64 mm x 29 mm
per sistemi di misura angolari assoluti

L'IK 215 è una scheda plug-in da inserire in IK 215
PC per il controllo e il test di un sistema di
misura assoluto HEIDENHAIN con interfaccia Ingressi sistema di misura EnDat 2.1 (valore assoluto e segnali incrementali) o SSI
EnDat o SSI. L'interfaccia EnDat consente
di leggere e scrivere tutti i parametri. Interfaccia bus PCI rev. 2.1
Software applicativo sistema operativo: Windows 2000/XP

funzioni: visualizzazione valore di posizione
conteggio per segnali incrementali
funzionalità EnDat
software per ExI 1100/1300
Divisione del segnale fino a 1024 volte

per segnali incrementali
Dimensioni 100 mm x 190 mm
62
CS Serbia and Montenegro − BG NL HEIDENHAIN NEDERLAND B.V.
6716 BM Ede, Netherlands
CZ HEIDENHAIN s.r.o. { +31 (3 18) 58 18 00
106 00 Praha 10, Czech Republic E-Mail: verkoop@heidenhain.nl
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH { +420 2 72 65 81 31
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 5 E-Mail: heidenhain@heidenhain.cz NO HEIDENHAIN Scandinavia AB
83301 Traunreut, Germany 7300 Orkanger, Norway
{ +49 (86 69) 31-0 DK TP TEKNIK A/S { +47 72 48 00 48
| +49 (86 69) 50 61 2670 Greve, Denmark E-Mail: info@heidenhain.no
E-Mail: info@heidenhain.de { +45 (70) 10 09 66
E-Mail: tp-gruppen@tp-gruppen.dk PH Machinebanks` Corporation
www.heidenhain.de Quezon City, Philippines 1113
ES FARRESA ELECTRONICA S.A. { +63 (2) 7 11 37 51
08028 Barcelona, Spain E-Mail: info@machinebanks.com
DE HEIDENHAIN Technisches Büro Nord { +34 9 34 09 24 91
12681 Berlin, Deutschland E-Mail: farresa@farresa.es PL APS
{ (030) 54705-240 02-473 Warszawa, Poland
E-Mail: tbn@heidenhain.de FI HEIDENHAIN Scandinavia AB { +48 2 28 63 97 37
02770 Espoo, Finland E-Mail: aps@apserwis.com.pl
HEIDENHAIN Technisches Büro Mitte { +358 (9) 8 67 64 76
08468 Heinsdorfergrund, Deutschland E-Mail: info@heidenhain.fi PT FARRESA ELECTRÓNICA, LDA.
{ (03765) 69544 4470 - 177 Maia, Portugal
E-Mail: tbm@heidenhain.de FR HEIDENHAIN FRANCE sarl { +351 2 29 47 8140
92316 Sèvres, France E-Mail: fep@farresa.pt
HEIDENHAIN Technisches Büro West { +33 01 41 14 30 00
58093 Hagen, Deutschland RO Romania − HU
E-Mail: info@heidenhain.fr
{ (02331) 9579-0
E-Mail: tbw@heidenhain.de GB HEIDENHAIN (G.B.) Limited RU Gertner Service GmbH
Burgess Hill RH15 9RD, United Kingdom 113035 Moskau, Russian Federation
HEIDENHAINTechnisches Büro Südwest { +44 (14 44) 24 77 11 { +7 (4 95) 9 31-96 45
70771 Leinfelden-Echterdingen, Deutschland E-Mail: heidenhain@gertnergroup.de
E-Mail: sales@heidenhain.co.uk
{ (0711) 993395-0
E-Mail: tbsw@heidenhain.de GR MB Milionis Vassilis SE HEIDENHAIN Scandinavia AB
17341 Athens, Greece 12739 Skärholmen, Sweden
HEIDENHAIN Technisches Büro Südost { +30 (2 10) 9 33 66 07 { +46 (8) 53 19 33 50
Zum Abheften hier falzen! / Fold here for filing!

83301 Traunreut, Deutschland E-Mail: bmilioni@otenet.gr E-Mail: sales@heidenhain.se
{ (08669) 31-1345
E-Mail: tbso@heidenhain.de HK HEIDENHAIN LTD SG HEIDENHAIN PACIFIC PTE LTD.
Kowloon, Hong Kong Singapore 408593,
{ +852 27 59 19 20 { +65 67 49 - 32 38
AR NAKASE SRL. E-Mail: service@heidenhain.com.hk E-Mail: info@heidenhain.com.sg
B1653AOX Villa Ballester, Argentina
{ +54 (11) 4768 42 42 HR Croatia − SL SK Slovakia − CZ
E-Mail: nakase@nakase.com
HU HEIDENHAIN Kereskedelmi Képviselet SL Posredništvo HEIDENHAIN
AT HEIDENHAIN Techn. Büro Österreich 1239 Budapest, Hungary SAŠO HÜBL s.p.
83301 Traunreut, Germany { +36 (1) 4 21 09 52 2000 Maribor, Slovenia
{ +49 (8669) 31-13 37 E-Mail: info@heidenhain.hu { +3 86 (2) 4 29 72 16
E-Mail: tba@heidenhain.de E-Mail: hubl@siol.net
ID PT Servitama Era Toolsindo
AU FCR Motion Technology Pty. Ltd Jakarta 13930, Indonesia TH HEIDENHAIN (THAILAND) LTD
Laverton North 3026, Australia { +62 (21) 46 83 4111 Bangkok 10250, Thailand
{ +61 (3) 93 626800 E-Mail: ptset@group.gts.co.id { +66 (2) 3 98-41 47-8
E-Mail: vicsales@fcrmotion.com E-Mail: info@heidenhain.co.th
IL NEUMO VARGUS MARKETING LTD.
BE HEIDENHAIN NV/SA Tel Aviv 61570, Israel TR T&M Mühendislik Mümessillik
1760 Roosdaal, Belgium { +972 (3) 5 37 32 75 34728 Erenköy-Istanbul, Turkey
{ +32 (54) 34 3158 E-Mail: neumo@neumo-vargus.co.il { +90 (2 16) 3 02 23 45
E-Mail: sales@heidenhain.be E-Mail: info@tmmuhendislik.com
IN ASHOK & LAL
BG ESD Bulgaria Ltd. Chennai – 600 030, India TW HEIDENHAIN Co., Ltd.
Sofia 1172, Bulgaria { +91 (44) 26 15 12 89 Taichung 407, Taiwan
{ +359 (2) 9 632949 E-Mail: ashoklal@satyam.net.in { +886 (4) 23 58 89 77
E-Mail: info@esd.bg E-Mail: info@heidenhain.com.tw
IT HEIDENHAIN ITALIANA S.r.l.
BR DIADUR Indústria e Comércio Ltda. 20128 Milano, Italy UA Ukraine − RU
04763-070 – São Paulo – SP, Brazil { +39 02 27 07 51
{ +55 (11) 5696-67 77 E-Mail: info@heidenhain.it US HEIDENHAIN CORPORATION
E-Mail: diadur@diadur.com.br Schaumburg, IL 60173-5337, USA
JP HEIDENHAIN K.K. { +1 (8 47) 4 90-11 91
BY Belarus − RU Tokyo 102-0073, Japan E-Mail: info@heidenhain.com
{ +81 (3) 32 34-77 81
CA HEIDENHAIN CORPORATION E-Mail: sales@heidenhain.co.jp VE Maquinaria Diekmann S.A.
Mississauga, Ontario L5T 2N2, Canada Caracas, 1040-A, Venezuela
{ +1 (905) 6 70-89 00 KR HEIDENHAIN LTD. { +58 (212) 6 32 5410
E-Mail: info@heidenhain.com Suwon, South Korea, 443-810 E-Mail: purchase@diekmann.com.ve
{ +82 (31) 2 0115 11
CH HEIDENHAIN (SCHWEIZ) AG E-Mail: info@heidenhain.co.kr VN AMS Advanced Manufacturing
8603 Schwerzenbach, Switzerland Solutions Pte Ltd
{ +41 (44) 806 2727 MK Macedonia − BG HCM City, Viêt Nam
E-Mail: verkauf@heidenhain.ch { +84 (8) 912 3658 - 835 2490
MX HEIDENHAIN CORPORATION MEXICO E-Mail: davidgoh@amsvn.com
CN HEIDENHAIN (TIANJIN) 20235 Aguascalientes, Ags., Mexico
OPTICS & ELECTRONICS CO., LTD { +52 (4 49) 9 13 08 70 ZA MAFEMA SALES SERVICES C.C.
Beijing 101312, China E-Mail: info@heidenhain.com Midrand 1685, South Africa
{ +86 10-80420000 { +27 (11) 3 14 4416
E-Mail: sales@heidenhain.com.cn MY ISOSERVE Sdn. Bhd E-Mail: mailbox@mafema.co.za
56100 Kuala Lumpur, Malaysia
{ +60 (3) 91 32 06 85
E-Mail: isoserve@po.jaring.my
Vollständige Adressen siehe www.heidenhain.de

For complete addresses see www.heidenhain.de
591 109-41 · 10 · 9/2006 · F&W · Printed in Germany · Con riserva di modifiche

Il Catalogo Generale Encoder Angolari Con Cuscinetto PDF

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Sistemi di misura

Sistemi di misura angolari con cuscinetto

Sono disponibili su richiesta altri cataloghi su

Sistemi di misura angolari HEIDENHAIN 4

Principi di misura Supporto di misura, principi di misura 12

Sistemi di misura Serie RCN 200 ± 5“/± 2,5“ 24

RON 905 ± 0,4“ 36

Interfacce e Segnali incrementali » 1 VPP 42

Visualizzatore di quote, elettroniche di interpolazione e digitalizzazione, 60

Strumenti di misura HEIDENHAIN 62

Per sistemi di misura angolari si intendono

Ecco alcuni esempi:

Nelle tabelle seguenti sono descritti i

Per i sistemi di misura angolari si

Sistemi di misura angolari con cuscinetto

Per i criteri di scelta vedere le pagine 8/9.

Sistema di misura angolare incrementale ROD 880 con giunto piatto K 16

Sistemi di misura angolari senza

Per i criteri di scelta vedere le pagine 10/11.

Informazioni dettagliate sui sistemi di

Serie Dimensioni principali Accuratezza Passo di Velocità di Segnali Periodi del

Con giunto montato sullo statore

± 2,5“ » 1 VPP 16384

RCN 700 ± 2“ 0,0001° 1000 min–1 » 1 VPP 32768

EnDat 2.2/02 67108 864 ƒ 26 bit RCN 226 24

Fanuc 02 8388 608 ƒ 23 bit RCN 223 F

EnDat 2.2/02 268 435 456 ƒ 28 bit RCN 228

EnDat 2.2/22 268 435 456 ƒ 28 bit RCN 228

Fanuc 02 134 217 728 ƒ 27 bit RCN 227 F

Mit 02-4 134 217 728 ƒ 27 bit RCN 227 M

EnDat 2.2/02 536 870 912 ƒ 29 bit RCN 729 30

Fanuc 02 134 217 728 ƒ 27 bit RCN 727 F

Mit 02-4 134 217 728 ƒ 27 bit RCN 727 M

EnDat 2.2/22 536 870 912 ƒ 29 bit RCN 729

Fanuc 02 134 217 728 ƒ 27 bit RCN 727 F

Mit 02-4 134 217 728 ƒ 27 bit RCN 727 M

EnDat 2.2/02 536 870 912 ƒ 29 bit RCN 829 30

Fanuc 02 134 217 728 ƒ 27 bit RCN 827 F

Mit 02-4 134 217 728 ƒ 27 bit RCN 827 M

EnDat 2.2/02 536 870 912 ƒ 29 bit RCN 829 32

Mit 02-4 134 217 728 ƒ 27 bit RCN 827 M

Con giunto montato sullo statore

RON 200 ± 5“ 0,005° 3000 min–1

RON 700 ± 2“ 0,0001° 1000 min–1

Per giunto separato lato albero

« TTL 18 0002) RON 225 26

» 1 VPP 18 000 RON 285

» 1 VPP 18 000 RON 287

» 1 VPP 18 000 RON 785 28

» 1 VPP 18 000/36 000 RON 786 34 RON 786

» 1 VPP 36 000 RON 886 34

» 11 µAPP 36 000 RON 905 36

« TTL 18 0002) ROD 220 38

» 1 VPP 18 000 ROD 280

» 1 VPP 18 000/36 000 ROD 780 40 ROD 280

» 1 VPP 36 000 ROD 880

Serie Dimensioni principali Diametri D1/D2 Numero di Passo di misura Velocità di

Graduazione su supporto massiccio

ERA 180 D1: da 40 a 512 mm da 6000/± 7,5" a da 0,0015° a da † 20000 min–1

Graduazione su nastro in acciaio

ERA 700 458,62 mm circonf. completa1) da 0,0002° a † 500 min

per montaggio 573,20 mm 36000/± 3,5“ 0,00002°

318,58 mm arco di circonf.2)