Catalogo Motor I Brushless

CatalogO ITA
Servomotori brushless
per l’automazione industriale
Servomotori S65
INDICE
INFORMAZIONI GENERALI 3 [ I]
STANDARD E NORMATIVE 4
TOLLERANZE 5
DESCRIZIONI TECNICHE 7
CARATTERISTICHE MECCANICHE 10
CARATTERISTICHE ELETRICHE 16
DATI DELL'ORDINE 28
SERVOMOTORI BRUSHLESS 33 [ B]
TIPO S28S 34
TIPO S36I 36
TIPO S56S 39
TIPO S63Q 42
TIPO S71Q 45
TIPO S100J 50
TIPO S100K 55
TIPO S132I 60
Codici per l'ordine 65 [ C]

Motori brushless serie S65 • Resolver 66
Motori brushless serie S65 • Encoder SinCos 68
Motori brushless serie S65 • Encoder EnDat 70
[1 ]
»
[ I]
INFORMAZIONI GENERALI
Servomotori Brushless
Tra i pochi fabbricanti indipendenti di servomotori sul mercato, Gefran è in

grado di fornire un'ampia gamma di motori brushless standard e
personalizzati per l'automazione industriale.
Informazioni generali - Catalogo tecnico « [ 2] [3 ]

»
[ I]
STANDARD E NORMATIVE
Standard e normative
I nostri rigorosi controlli di qualità garantiscono il perfetto funzionamento e l'affidabilità dei nostri prodotti.
Il sistema di qualità del fabbricante è certificato secondo ISO 9001 da CERMET, l'ente di certificazione di SINCERT.
Inoltre, tutti i servomotori serie S...-66 possono essere fabbricati secondo i seguenti standard:
UL 1004 - Motori elettrici
e CSA C22.2 n. 100 - Motori e generatori
Quindi il marchio si applica alla serie S...-66.
I motori sono conformi agli standard e alle normative pertinenti come riportato nella tabella seguente:
Titolo EU D I GB F E
IEC CENELEC DIN/VDE CEI/UNEL BS NFC UNE
Componenti elettrici
Clausole generiche 60034-1 EN 60034-1 DIN EN 60034-1 CEI 2-3 4999-1 51-200 UNE EN 60034-1
per macchine elettriche 4999-69 51-111
Marcature del morsetto
e delle macchine 60034-8 HD 53 8 S4 DIN VDE 0530-8 CEI 2-8 4999-3 51-118 20113-8-96
elettriche rotanti
Valutazione termica e
classificazione dell'isolamento 60085 DIN IEC 60085 CEI 15-26
elettrico - materiali isolanti
Componenti meccanici
Dimensioni e serie di uscita 60072-1 HD 231 DIN 42673-1 UNEL 13113 4999-10 51-105 20106-1/26
per macchine elettriche 51-110 51-104 1980
rotanti con forma IM B3
Dimensioni e serie di uscita 60072 HD 231 DIN 42677-1 UNEL 13117 20106-2-74
per macchine elettriche
rotanti con forma IM B5
Estremità dell'albero cilindrico
per motori elettrici 60072 HD 231 DIN 784-3 UNEL 13502 4999-10 51-111
Classificazione del grado di 60034-5 EN 60034-5 DIN IEC60034-5 CEI 2-16 4999-20 EN60034-5 20111-5
protezione (codice IP)
Metodi di raffreddamento 60034-6 EN 60034-6 DIN EN 60034-6 CEI 2-7 4999-21 EN 60034-6
Disposizione di montaggio - 60034-7 EN 60034-7 DIN EN 60034-7 CEI 2-14 4999-22 51-117 EN 60034-7
codice IM
Vibrazione meccanica - 60034-14 EN60034-14 DIN EN 60034-14 CEI 2-23 4999-50 51-111 EN 60034-14
valutazioni delle misurazioni
e limiti di vibrazione
Tolleranze DIN 42948 UNEL 13501
Tolleranze di montaggio DIN 42955 UNEL 13501/
ed estensioni dell'albero 13502
Classificazione delle 600721-2-1 DIN IEC 60721-2-1 CEI 75-1
condizioni ambientali
Vibrazione meccanica ISO 8821 DIN ISO 8821
e urti (bilanciamento)
Informazioni generali - Catalogo tecnico

[ I]
TOLLERANZE
Tolleranze meccaniche
Le dimensioni meccaniche dei motori elettrici sono indicate nella normativa IEC 72-1 che
stabilisce anche le tolleranze ammissibili; vedere la tabella seguente:
Valori per Per dimensione Tolleranza comparata

a valori nominali

Da 9 a 30 mm j6 o k6
Diametro dell'estremità Da 32 a 48 mm k6
dell'albero Da 55 a 100 mm m6
Larghezza della chiavetta / h9
Centraggio flangia / j6
Nota: i fori filettati in corrispondenza delle estremità dell'albero sono conformi alla
normativa DIN 332-D
Tolleranze elettriche
Valori per Tolleranza comparata

a valori nominali
Corrente di stallo Io +/- 5%

(misurazione in ciclo di lavoro S1 a velocità nominale
con ϑamb ≤ 40 °C e altitudine ≤1000 m sopra il livello del mare).
Corrente nominale con coppia e giri nominali In +/- 5%

(misurazione in ciclo di lavoro S1 a velocità nominale
con ϑamb ≤ 40 °C e altitudine ≤1000 m sopra il livello del mare).
Forza controelettromotrice: Bemf Bemf +/- 5%
ϑamb = Temperatura ambiente
Informazioni generali - Catalogo tecnico « [4] [5 ]

»
[ I]
tolleranze
Tabelle di declassamento
Le seguenti tabelle di declassamento con coefficienti cumulativi sono fornite come

indicazione.
Ktot = Ktemp*Kalt*Klav, secondo le diverse condizioni operative, temperatura ambiente
superiore a 40 °C, altitudine superiore a 1000 m sul livello del mare o cicli di lavoro con
sovraccarico.
Declassamento secondo altitudine

120
100
Coppia erogabile in %
della coppia nominale
Kalt
80
60
40
20
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
Altitudine in metri sopra il livello del mare

Fig. 1
Declassamento secondo temperatura ambiente

140
120 Ktemp
100
80
60
40
20
0
-20 -10 0 10 20 30 40 50 60
Temperatura ambiente in °C
Fig. 2
Coppia erogabile secondo un ciclo di lavoro

350
300
Klav
250
200
150
100
50
0 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Ciclo di lavoro in %
Fig. 3

[ I]
DESCRIZIONI TECNICHE
Il servomotore sincrono a magnete permanente, con il relativo drive elettronico,

rappresenta un servosistema adatto per azionare un albero ad alte prestazioni,
soprattutto quando è richiesto il controllo dinamico durante la stabilità di stati transitori
o costanti. In generale, garantiscono larghezze di banda superiori rispetto ad altri tipi di
motore grazie al loro design compatto che offre un rapporto elevato di coppia/inerzia.
Non richiedono spazzole, come suggerisce il nome, a differenza di un motore CC. Ciò
offre prestazioni elevate per dimensioni ridotte, un'affidabilità eccellente e procedure di
manutenzione ridotte.
I servomotori brushless sono usati in un'ampia gamma di settori operativi, scelti per la
loro capacità di funzionare con una coppia quasi costante e di sopportare sovraccarichi
molto superiori rispetto alla corrente nominale.
Le prestazioni dei servomotori sono collegate al drive elettronico che fornisce una
commutazione di fase dello statore di controllo, che pertanto sostituisce il commutatore
delle vecchie macchine CC. Nei servomotori brushless le correnti sono distribuite alle
bobine attraverso interruttori statici di potenza (ad esempio IGBT, MOSFET) secondo la
posizione rilevata per mezzo di un trasduttore di posizione angolare, come un resolver,
un encoder o un sensore di Hall. Il ponte di potenza e l'elemento di retroazione
sostituiscono il commutatore delle vecchie macchine CC. La caratteristica in comune
con un motore CC resta la coppia costante fino a velocità nominale.
I servomotori sincroni trifase a magnete permanente sono costituiti dai seguenti

componenti:
• Statore con centri laminati Fe-Si a perdita bassa e avvolgimento con collegamento a
stella trifase; isolamento di classe F (per aumento della temperatura di ∆T=105°K e
temperatura ambiente di +40°C).
Sistema di isolamento conforme cURus opzionalmente disponibile.
• Rotore caratterizzato da centro laminato Fe-Si a perdita bassa e superficie perimetrale
con magneti permanenti di terre rare; l'albero è realizzato in acciaio al Ni-Cr; i cuscinetti
dispongono di lubrificazione permanente.
• Componenti del telaio, come la flangia, lo scudo e il coperchio pressofusi, e l'involucro
in alluminio estruso.
• Rilevatore della posizione del rotore, la cui regolazione risponde a norme precise.
– Controllo di fase e monitoraggio della velocità dei giri del motore con un
resolver, (versione standard a 2 poli, disponibile con 4 e 6 poli) combinabile con
altre opzioni di retroazione.
– Monitoraggio della posizione angolare e della velocità di rotazione del motore con
un encoder combinabile con altre opzioni di retroazione.
Nota: è anche disponibile con un encoder sinusoidale e un'interfaccia RS485.
– Tacogeneratore brushless (standard) CA per monitorare la velocità di
rotazione del motore, dotato di avvolgimento trifase (tabella "Trasduttore
tacometrico") combinabile con altre opzioni di retroazione.
– Sensori a effetto Hall con stabilità termica elevata e sensibilità magnetica elevata:
consentono il monitoraggio della posizione del rotore per il corretto pilotaggio del ponte
di potenza combinabile con altre opzioni di retroazione.
• Sensore termico posizionato nell'avvolgimento dello statore per proteggere la
temperatura del motore. Su richiesta sono disponibili anche tipi diversi di sensore.
• Collegamenti con il drive per potenza e segnali con connettori in tutte le serie.
• Morsettiera come opzione alternativa, invece del connettore di potenza con bulloni
placcati in ottone. Facile accesso ai collegamenti e sicurezza operativa elevata (tranne
per S28, S36 disponibile solo con connettori).
• Freno di stazionamento esente da guasti (opzionale) da installare nello scudo flangiato,
dotato di magneti permanenti e rilascio elettromagnetico.

»
[ I]
Breve descrizione
Le seguenti caratteristiche dei nostri motori standard possono variare in base alla serie
e al tipo:
• Temperatura ambientale ammissibile: da-15 °C a +40 °C, con altitudine di 1000 m sopra
il livello del mare
• Montaggio: IM B5 (disponibili V1 e V3)
• Grado "N" di concentricità della flangia, bilanciamento: vibrazione "N", bilanciamento
dinamico con mezza chiavetta
• Albero progettato secondo la versione standard con chiavetta (anche disponibile
senza chiavetta)
• Coppia di stallo disponibile: da 0,2 Nm a 120 Nm
• Velocità disponibili: 1500, 2000, 3000, 4000, 4500, 6000 giri/min
• Tensione operativa del drive: 400 VCA
• Numero di poli secondo la serie: 4, 6, 8, 10 poli
• Classe di isolamento: "F", raffreddamento attraverso radiazione e convenzione
naturale
• Grado di protezione IP65 per l'intera gamma (IP67 opzionale), anche S28 è progettato
con grado di protezione IP65 tranne per l'estremità della flangia
• Protezione termica KTY 84-130 (PTO 140°C, NTC e PTC disponibili)
• Retroazione opzionale a scelta: resolver, encoder (a questo elenco possono
essere aggiunte diverse combinazioni)
• Accelerazione e decelerazione elevate: fino a 90000 rad/sec2
• Dimensioni ridotte
• Magneti permanenti in terre rare
• Distribuzione eccellente del campo magnetico del rotore per eliminare le fluttuazioni
della coppia a bassa velocità.
Applicazioni
• Drive dell'albero a controllo numerico

• Controlli del movimento intermittente
• Controlli secondo leggi di moto complesse
• Macchine utensili per la lavorazione di metalli, legno e altri materiali (in generale,
lavorazione con formazione di trucioli)
• Macchine tessili
• Macchine grafiche e serigrafiche
• Macchine per l'industria ceramica
• Macchine per l'industria dell'imballaggio
• Macchine per lo stampaggio della plastica
• Macchine per avvolgimento e svolgimento
• Veicoli alimentati a batterie per trasporto e movimentazione di materiali
• Alimentazione per pressatura
• Robotica e manipolazione
• Linee di trasferimento
• Cartiere

[ I]
Definizioni - Temporizzazione e identificazione del motore
Definitions
• Coppia di stallo (Mo): coppia disponibile sull'albero continuamente (servizio S1) con
velocità prossima a zero (inferiore a 200 giri/min) e con una corrente dell'avvolgimento
equivalente alla corrente di stallo (vedere Figura 4).
• Coppia nominale (Mn): coppia disponibile sull'albero continuamente (servizio S1) con
velocità nominale e con una corrente dell'avvolgimento equivalente alla corrente nominale
(vedere Figura 4).
• Coppia di picco (Mpk): coppia disponibile sull'albero in modo discontinuo, con una
corrente dell'avvolgimento equivalente alla corrente di picco (vedere Figura 4).
• Corrente di stallo (Io): corrente fornita al motore continuamente a una velocità prossima a
zero, richiesta per sviluppare coppia di stallo.
• Corrente nominale (In): corrente fornita al motore continuamente a una velocità nominale,
richiesta per sviluppare coppia nominale.
• Corrente di picco (Ipk): corrente fornita al motore in modo discontinuo in un'ampia
gamma di velocità, richiesta per sviluppare la coppia di picco (da non superare per evitare
la smagnetizzazione dei magneti).
• Costante di tensione (Ke): rapporto tra la tensione indotta dalla rotazione del rotore
(valore RMS per motore sinusoidale, valore di picco per motore trapezoidale) in
corrispondenza di un certo numero di giri e la velocità angolare (ω=2 x π x n/60 dove n è
la velocità espressa in giri/min) misurata in rad/sec.
• Costante di coppia (Kt): rapporto tra la coppia sull'albero e il valore RMS della corrente
per motori sinusoidali, il valore di picco per motori trapezoidali (equivalente alla costante di
tensione di un motore trapezoidale e a quello di un motore sinusoidale moltiplicato per √3).
• Forza controelettromotrice (B.E.M.F): tensione indotta dalla rotazione del rotore (valore
RMS per motore sinusoidale, valore di picco per motore trapezoidale) in corrispondenza di
un certo numero di giri.
• Procedura di fasatura: procedura di sincronizzazione dei segnali generati dal trasduttore
con la forza controelettromotrice indotta dalla rotazione del rotore e misurati tra due
morsetti di fase dell'avvolgimento del motore.
• Saturazione (curva di saturazione): è composta dalla curva della coppia di picco
combinata con quella che rappresenta il limite fisico della corrente, che può essere
espressa ad alcune velocità secondo la tensione di alimentazione (vedere Figura 4).
• Ciclo di lavoro: in caso di ciclo di lavoro intermittente è possibile sovraccaricare il motore
in proporzione al rapporto tra tempo di esercizio e tempo del ciclo totale: la figura mostra
due curve di sovraccarico al 20% e al 50% (lavoro S3).
Curva di prestazioni di velocità: esercizi continui e intermittenti.

350
Saturation
300
250
Torque Nm
200 Duty 20%
150
Duty 50%
100
Torque
50 M0 MN
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
Speed rpm Fig. 4

[ I]
CARATTERISTICHE MECCANICHE
• Area di esercizio continua: comprende tutti i punti del diagramma coppia/velocità in cui
il valore della coppia di carico è inferiore o equivalente alla curva di coppia che unisce
Mo ed Mn: pertanto, è un esercizio continuo. L'area dell'esercizio continuo è definita
come l'area sottostante la curva della coppia nell'intervallo di velocità del motore
disponibile (vedere Figura 4).
• Area di esercizio intermittente: comprende tutti i punti del diagramma coppia/velocità
in cui il valore della coppia di carico è superiore alla curva di coppia che unisce Mo ed
Mn: pertanto, è un esercizio discontinuo. L'area dell'esercizio intermittente è definita
come l'area tra la curva della coppia e la curva di saturazione (vedere Figura 4).
Procedura di fasatura
• Autotaratura
Nel caso il cui il motore sia dotato di un drive digitale di nuova generazione occorre
soltanto eseguire le procedure di fasatura descritte nel manuale di riferimento, facendo
corrispondere i dati indicati sulla targhetta del motore ai relativi parametri.
• Esempio di fasatura manuale meccanica di un resolver a 2 poli installato su un

servomotore brushless sinusoidale a 6 poli.
Scollegare i morsetti U, V, W dal drive.
Immettere una corrente continua che applica tensione con polarità positiva nella fase V
(blu) e polarità negativa nella fase W (rosso): così facendo il rotore del motore risulta
bloccato in una certa posizione. È richiesta una corrente per mantenere il rotore in una
posizione fissa, pertanto senza la presenza di gioco nella posizione. Il resolver deve
essere eccitato con un generatore operativo a 7 VRMS - 10 KHz o attraverso un drive,
ad esempio mantenendo soltanto l'alimentazione elettrica R1, R3 collegata al drive e
lasciando liberi gli altri fili (S1, S2, S3, S4). Visualizzare il segnale S1 (rosso) e S2 (giallo)
usando un oscilloscopio a due canali collegando ogni schermo della sonda ai
collegamenti equipotenziali Mo, compresi i fili S3, S4 e R3 (cfr. Resolver a pagina 17).
Allentare le viti del morsetto della schermatura NDE e ruotare lo statore del resolver
(mantenendo sempre fermo l'albero del motore) finché il segnale S1-Mo è nullo (=100
mV) e il segnale S2-Mo raggiunge il valore massimo. Controllare che, ruotando
leggermente l'albero motore in senso orario (guardando l'estremità della flangia e
scollegando la sonda S2 per collegare il segnale di tensione di alimentazione R1), il
segnale S1-Mo risulti in fase con il segnale R1-Mo. Nel caso in cui sia in opposizione di
fase (180°), ruotare ancora il resolver e cercare la posizione seguente che riduca al
minimo il segnale S1-Mo, quindi ripetere il test di fasatura. Non appena si ottiene una
fase reciproca, lasciare che l'albero raggiunga la posizione angolare (le fasi V-W sono
ancora in esecuzione dalla corrente continua). In questa posizione, fissare lo statore del
resolver con le viti che devono essere sigillate con vernice.
Identificazione del motore
Per scegliere il motore giusto, occorre valutare il meccanismo cinematico, definendo

pertanto la coppia nominale e di stallo, le accelerazioni richieste attraverso un grafico
della coppia e della velocità rispetto al tempo, l'inerzia della macchina (quando una
trasmissione è accoppiata al motore) e l'ambiente di installazione.
Per facilitare la scelta del motore, consultare il capitolo "Dati dell'ordine".

[ I]
caratteristiche MECCANICHE
Gradi di protezione
gradi di protezione per le macchine meccaniche sono indicati secondo la norma IEC
60034-5 con le lettere IP e due numeri caratteristici.
Primo numero: Protezione dal contatto e Secondo numero:

dall'ingresso di corpi estranei Protezione contro l'ingresso di acqua
IP Descrizione IP Descrizione
0 Nessuna protezione speciale 0 Nessuna protezione speciale

1 Protezione da corpi estranei solidi 1 Protezione contro la caduta
superiori a 50 mm verticale di gocce d'acqua
(Esempio: contatto imprevisto con (condensa)
la mano)

2 Protezione da corpi estranei solidi 2 Protezione contro il
superiori a 12 mm gocciolamento di acqua
(Esempio: contatto imprevisto con inclinazione fino a 15°
con le dita)
3 Protezione da corpi estranei solidi 3 Protezione contro spruzzi d'acqua

superiori a 2,5 mm fino a 60° dal piano verticale
(Esempio: cavi, attrezzi)
4 Protection against solid foreign 4 Protezione contro spruzzi

bodies larger than 1 mm di acqua provenienti da
(Example: Wires, bands) qualsiasi direzione
5 Protezione contro spruzzi di

5 Protezione contro la polvere acqua da un ugello provenienti
(depositi nocivi di polvere) da qualsiasi direzione

6 Protezione completa contro la 6 Protezione contro notevoli
polvere. Non è descritta per mac- masse di acqua dolce o salata
chine elettriche secondo in getti potenti
IEC 34-5
7 Protezione quando sommerso
tra 0,15 e 1 m.
8 Protezione quando immerso

continuativamente in acqua in
condizioni concordate tra
il fabbricante e l'utente
La serie S28 è fabbricata con grado di protezione IP65, tranne per l'estremità della
flangia, mentre le serie S36, S56, S63, S71, S100 sono interamente progettate secondo
il grado di protezione IP65. Inoltre, su richiesta possono essere progettati motori IP67.
Informazioni generali - Catalogo tecnico « [10] [11]

»
[ I]
Componenti meccanici
Cuscinetti
Specifica dei cuscinetti (modello standard).
Cuscinetti a sfera conformi alla normativa DIN 625
Tipo Lato drive Lato opposto al drive

S28S 6000 2ZC3WT 6900 2ZC3WT
S36I 6202 2ZC3WT 6202 2ZC3WT
S56S 6202 2ZC3WT 6202 2ZC3WT
S63Q 6204 2ZC3WT 6204 2ZC3WT
S71Q 6205 2ZC3WT 6203 2ZC3WT
S100J 6208 2ZC3WT 6206 2ZC3WT
S100K 6311 2ZC3WT 6304 2ZC3WT
S132I 6209 2ZC3WT 6208 2ZC3WT
Tab. 1
Montaggio del cuscinetto
Tipo Cuscinetti con schermatura DE Cuscinetti con schermatura NDE Cuscinetti di precarico
Tutti i tipi Cuscinetti fissi Cuscinetti flottanti Lato opposto al drive
Tab. 2
Lubrificazione e manutenzione dei cuscinetti
Tutti i motori hanno cuscinetti tipo 2ZC3 con grasso adatto ad alte e basse temperature
e lubrificazione permanente.
I motori con freno hanno cuscinetti di tipo 2RSC3.
Grasso tipo WT (asonic GHY 72) o LHT 23 (multemp) o ENS: adatto ad alte e basse
temperature (-40; 140 °C)
Finitura a vernice
I motori sono commercializzati con due finiture diverse:
• Finitura normale: finitura nera con smalto idrosolubile monocomponente, adatta per
applicazioni in ambienti non esposti ad agenti climatici.
• Finitura speciale: finitura nera opaca con poliuretano bicomponente, adatta anche per
ambienti parzialmente esposti ad agenti climatici.

[ I]
Forze radiali tollerate
Velocità : 1500 rpm 2000 rpm 3000 rpm 4000 rpm 4500 rpm 6000 rpm
Tipo motore
Carico in: N N N N N N
S28S D2 185 155
S28S D4 190 160
S28S D6 195 165
S28S D8 200 170
S36I D6 270 170
S36I E2 290 185
S36I E8 300 190
S36I F5 310 195
S36I 03 320 200
S56S E3 280 175
S56S F6 300 190
S56S G6 315 195
S56S H5 325 200
S63Q 04 560 450 380
S63Q 06 580 470 395
S63Q 08 600 485 410
S63Q 10 620 495 420
S71Q 04 690 610 540
S71Q 08 730 650 570
S71Q 12 760 680 590
S71Q 16 780 700 610
S71Q 20 800 720 630
S71Q 26 820 740 560
S71Q 29 840 760 570
S71Q 32 850 770 580
S71Q 35 860 780 590
S71Q 38 880 800 600
S100J 14 1350 1150
S100J 20 1400 1200
S100J 25 1450 1250
S100J 30 1500 1300
S100J 39 1150 950
S100J 51 1200 1000
S100J 55 1250 1050
S132I 42 3050 3100 3150
S132I 58 3130 3180 3230
S132I 73 3220 3270 3320
S132I 81 3220 3270 3320
S132I 98 3240 3290 3340
S132I C2 3300 3350 3400
Tab. 3
Carico applicato al semialbero, riferito a motori senza freno di stazionamento e calcolato per 30.000 ore di esercizio.
Considerare i carichi assiali pari al 10% dei carichi radiali equivalenti

»
[ I]
29
28
35
27
30
26
25
34
23
33
21 31 32
19
24
22
20
16
17
15
18
7 12
6
14
13
10 11
5 9 12 Drw. 1
8
1 4
2 3
Descrizione dei componenti della morsettiera
1 Tenuta olio 19 Alloggiamento statore con avvolgimento

2 Schermatura DE 20 Tirante
3 Dado 21 Cuscinetto NDE
4 Rondella di arresto 22 O-ring
5 O-ring 23 Anello a molla
6 Cuscinetto DE 24 Schermatura NDE
7 Anello a scatto 25 O-ring
8 Magnete freno 26 Custodia morsetti
9 Dado per vite 27 Anello filettato
10 Rondella 28 Guarnizione
11 Disco indotto 29 Coperchio
12 Vite 30 Morsettiera
13 Molla piatta 31 Rotore tacogeneratore
14 Mozzo freno 32 Anello filettato
15 Anello a scatto 33 Statore tacogeneratore
16 Chiavetta albero 34 O-ring
17 Rotore 35 Coperchio posteriore
18 Bullone a occhiello

[ I]
19 18 2 4 2
20
21
17
16
15
2
14
13
10
4
11
6
10
12
6
5
1
9
8
2
Drw. 2
Descrizione dei componenti del connettore
1 Tenuta olio 11 Rotore

2 Vite 12 Alloggiamento statore con avvolgimento
3 Schermatura DE 13 Anello a molla
4 O-ring 14 Schermatura NDE
5 Anello a scatto 15 Rotore retroazione
6 Cuscinetto 16 Statore retroazione
7 Magnete freno 17 Coperchio posteriore
8 Dado per vite 18 Dado
9 Mozzo freno 19 Rondella di arresto
10 Chiavetta albero 20 Connettore segnale
21 Connettore elettrico

»
[ I]
CARATTERISTICHE ELETRICHE
Caratteristiche dei rilevatori di retroazione
Come indicato in precedenza, i motori possono essere dotati di svariati tipi di trasduttori per
soddisfare le diverse esigenze in materia di precisione, costo e altri parametri. Il motore standard
include l'uso di resolver. Sono anche disponibili encoder, tacogeneratori e sensori di Hall.
Esempio per la definizione dell'opzione richiesta:
S 71 12 Q 3 H 7 A 05 2 065
Trasduttore
Definizione Tipo di trasduttori Vedere pagina
00 Nessun trasduttore
AB Encoder Heidenhain EQN 1325 (512 ppr) 19
SC Encoder Heidenhain ERN 1387 (2048 ppr) 20
05 Resolver 17
Tab. 4
CONNETTORI PER SEGNALE E POTENZA
I connettori standard per segnale e potenza descritti di seguito si riferiscono a motori dotati di resolver
ed encoder. Le opzioni elencate possono essere personalizzate in base a specifici requisiti del cliente.
COD. DESCRIZIONE Nota
S29955 Connettore di potenza a 8 poli, femmina, misura 1 Tutte le dimensioni di motori, tranne S132
S29956 Connettore di potenza a 8 poli, femmina, misura 1,5 Dimensioni dei motori S132
S29957 Connettore di segnale, femmina, 12 pin Motori con resolver
S29958 Connettore di segnale, femmina, 17 pin Motori con encoder

[ I]
caratteristiche ELETTRIC he
Resolver
Il resolver è un trasformatore rotante, che emette una tensione CA secondo la posizione

angolare dell'albero. Il resolver viene eccitato dalla tensione CA all'avvolgimento del
rotore ed emette tensioni sinusoidali e cosinusoidali dagli avvolgimenti dello statore in
maniera proporzionale all'angolo di rotazione.
INVOLUCRO
TRASFORMATORE ROTANTE
ROTORE
STATORE
Caratteristiche nominali Assemblato Unità

sull'intera serie di misura
Tensione di alimentazione 7 (±5%) 10 kHz Vrms
Velocità massima 10000 rpm
Corrente in ingresso 50 mA
Numero di poli 2/4 /
Rapporto di trasformazione 0,5 ±5% /
Errore elettrico ±8’ °(Elett)

Tab. 5
RED/WHITE RED
R1 S1
ER1 - R2 ES1 - S3
R2 S3
YELLOW/WHITE
ES2-S4 BLACK
S2 S4
YELLOW BLUE
EXCITING WINDING (ROTOR) OUTPUT WINDING (STATOR)
Drw. 4

»
[ I]
Collegamento resolver
Connettore segnale Connettore di potenza

Dimensione 1 Dimensione 1,5
Pin Segnale Colore Dimensione pin 1,5 Dimensione pin 1 Segnale Colore
1 S2/Sen+ Giallo U 1 Fase U Nero
2 S1/Cos+ Rosso V 3 Fase V Blu
3 S3/Cos- Nero W 4 Fase W Rosso
4 N.c. N.c. 2 PE / Involucro motore Giallo-Verde
5 N.c. N.c. 1 A N.c. N.c.
6 S4/Sen- Blu 2 B N.c. N.c.
7 R1/Ref+ Rosso-Bianco + C +24V Freno (opzione) Rosso
8 N.c. N.c. - D 0V Freno (opzione) Blu
9 Prot. termica + Rosso o Giallo
10 Prot. termica - Bianco o Verde
11 R2/Ref- Giallo-Bianco
12 N.c. N.c.
Drw. 6

[ I]
Encoder assoluto EQN1325

Dati tecnici
Valori di posizione assoluta EnDat 2.2
Posizioni/giro 8192 (13 bits)
Giri distinguibili 4096 (12 bits)
Tempo di elaborazione tcal ≤ 9 µs
Segnali incrementali 1 VSS
Conteggio linea 512
Accuratezza impianto ± 60"
Alimentazione elettrica 3,6 ... 14 V
Consumo di corrente (senza carico) ≤ 200 mA
Tab. 5B
Collegamento encoder assoluto EQN1325

1 Uscita rilevamento + 5V Blu
U 1 Fase U Nero
2 N.c. N.c.
V 3 Fase V Blu
3 N.c. N.c.
W 4 Fase W Rosso
4 Uscita rilevamento 0V Bianco
2 PE / Involucro motore Giallo-Verde
5 Protezione termica + Rosso
1 A N.c. N.c.
6 Protezione termica - Bianco o Verde
2 B N.c. N.c.
7 Alimentazione encoder +5V Brown-Verde
+ C +24V Freno (opzione) Rosso
8 Ingresso clock Viola
- D 0V Freno (opzione) Blu
9 Ingresso clock invertito Giallo
10 Alimentazione encoder 0V Bianco-Verde
11 N.c. N.c. Drw.9
12 Canale B Blu-Nero
13 Canale B invertito Rosso-Nero N.B.: l'encoder deve essere connesso a terra nel coperchio.
14 Uscita dati Grigio
15 Canale A Verde-Nero
16 Canale A invertito Giallo-Nero
17 Dati invertiti Rosa

»
[ I]
Encoder sinusoidale/assoluto ERN1387
Incremental signals
Dati tecnici
phase shift Vpp=1V
Alimentazione elettrica +5 V ±5%
cos trace
(2048 c/rev) Segnali incrementali:
Vpp=1V - Traccia 1 traccia sinusoidale, 1 traccia cosinusoidale
sin trace - Tensione 1 Vpp
(2048 c/rev)
- c/giro (ciclo per giro) 2048
- Risoluzione 212 • 2048
Absolute signals - Accuratezza ± 20”
index Segnali assoluti:
360° mechanical
- Traccia 1 traccia sinusoidale, 1 traccia cosinusoidale per giro
cos trace
(1 c/rev.) Vpp=1V - Tensione 1 Vpp
sin trace - Risoluzione 212

(1 c/rev.) Vpp=1V
Indice zero 1
Tab. 5C
Collegamento encoder ERN1387

1 0V Bianco-Verde
U 1 Fase U Nero
2 GND N.c.
V 3 Fase V Blu
3 D+ / Cos + Giallo
W 4 Fase W Rosso
4 D- / Cos - Violet
2 PE / Involucro motore Giallo-Verde
5 C+ / Sin + Gray
1 A N.c. N.c.
6 C- / Sin - Pink
2 B N.c. N.c.
7 N.c. N.c..
+ C +24V Freno (opzione) Rosso
8 B+ Blu-Nero
- D 0V Freno (opzione) Blu
9 B- Rosso-Nero
10 A- Giallo-Nero
11 A+ Verde-Nero
12 R+ Rosso
13 R- Nero N.B.: l'encoder deve essere connesso a terra nel coperchio.
14 Up / Vcc Brown-Verde
15 N.c. N.c.
16 Protezione termica + Rosso or Giallo
17 Protezione termica - Bianco or Verde

[ I]
Componenti elettrici
Protezione termica
Tutti i nostri motori sono dotati di sensore della temperatura al silicio KTY 84-130.
Tuttavia, in alternativa si possono usare un PTO 140°C o un NTC o un PTC.
Freno di stazionamento
I motori con l'opzione "B" (nel codice alfanumerico è la decima posizione da sinistra: "A"
e "D" senza freno, "B" ed "E" con freno) sono dotati di freno di stazionamento con
caratteristiche che variano in base alla serie. Consultare la tabella specifica per ciascun
tipo di motore (consultare la sezione sui codici del tipo di motore alle pagg. 28-29).
Ventilazione forzata
I motori standard non sono ventilati; pertanto sono raffreddati per conduzione e
convezione attraverso la superficie (sistema IC410 o IC416).
Nelle serie da S63 a S132 sono anche disponibili motori a ventilazione forzata. In questo modo
è possibile aumentare i valori di coppia e corrente nominale del 30%. Anche le lunghezze
aumentano per accogliere la ventola di raffreddamento (i dati di riferimento sono riportati nella
tabella seguente).
Tutte le ventole hanno un grado di protezione IP20 (max. IP54).
Le caratteristiche della ventola dipendono dal motore dimensionato in base alla tabella
seguente:
Drw. 5
Lunghezza totale del motore con kit della ventola
Tipo Tensione Kit della ventola Delta L

Volt (mm) (mm)
230VCA 50/60 Hz 122 x 122 87

S63Q
24VCC

230VCA 50/60 Hz
S71Q / S100K 164 x164 98
24VCC
230VCA 50/60 Hz
S100J 212 x 212 110
24VCC
230VCA 50/60 Hz
S132I 246 x 246 116
24VCC
Tab. 9

»
[ I]
COLLEGAMENTI
Collegamento 1
Scatola girevole con freno di potenza e connettori di segnale.

Collegamenti disponibili su richiesta.
Tipo Connettore Custodia morsetti

Codice (dimensioni in mm) dimensioni in mm
a b c d e f W x L x H

Segnale:
TUTTI XCNS-resolver - 16 - 67 - 26 84,5x53x80
TUTTI XCNS-encoder - 16 - 62 - 26 84,5x53x91

Potenza:
S56 - S63 XCNP-13 32,5 - 70 - 34 - 84,5x67x91
S71 - S100J XCNP-23 32,5 - 70 - 34 - 84,5x67x91
S71 - S100K XCNP-46 32,5 - 70 - 43 - 84,5x67x91
Tab. 12

Drw. 9

[ I]
COLLEGAMENTI
Collegamenti 2 e 3
Scatola girevole con freno di potenza, morsettiera e connettori di segnale: rilevatori

termici nella morsettiera per il Collegamento 2, sul connettore del segnale per il
Collegamento 3. Collegamenti disponibili su richiesta.
SIGNAL CONNECTOR
Pg (see below) SIGNAL CONNECTOR
FRAME SIZE
SWIVEL BOX
Drw. 10

»
[ I]
COLLEGAMENTI
Collegamento 4
Connettori fissi per freno di potenza e segnali. Collegamenti disponibili su richiesta.
Tipo Connettore
(dimensioni in mm)
c d g h
Connettori di freno/potenza:
S36I, S28, S56 8 PIN SIZE 1 100 67 32 19/38
S63 8 PIN SIZE 1 100 67 39 41
S71 8 PIN SIZE 1 100 67 35 45
S100 8 PIN SIZE 1 100 67 52,5 57
S132 8 PIN SIZE 1,5 140 120 55 36
Tab. 13
Per tutte le serie di motori

g
h
Drw. 11

[ I]
COLLEGAMENTI
Collegamento 5
Cavi in uscita più pressacavo variabili a seconda della dimensione del motore.
Collegamenti disponibili su richiesta.
Per tutte le serie di motori

Drw. 12

»
[[TI ]]
COLLEGAMENTI
Collegamenti 6 e 7
Connettori per potenza e segnale a 90° angolati FISSI e RUOTABILI, ancorati al

telaio di alluminio.
Adatti per tutte le serie.
La direzione del connettore può essere definita attraverso il tipo di motore
(vedere pagina successiva).
Tipo S28S S36I S56 S63 S71 S100J S132

Distanze riferite al S100K
connettore in (mm)

a 14 24 32 39 53 73 78
b 37 32 32 32 32 32
b1 47 42 42 42 42-62 42-62 62
b1: altezza del connettore ruotabile riferita al collegamento 7

Tab. 14
Drw. 13

[ I]
COLLEGAMENTI
Direzione di
CONNETTORI
Riferibile al collegamento 6 e 7: generalmente direzioni "2 - standard" e "0" (su richiesta),

si applica a tutte le serie di motori fabbricati con connettori con angolo di 90°.
Position 0 Position 2
(Standard)
Drw. 14
CUSTODIA MORSETTI
Sono disponibili quattro diverse posizioni di montaggio relative alla posizione della custodia
dei morsetti e dei connettori guardando l'estremità del drive. "2" è la posizione standard, "0",
"1" e "3" secondo la figura seguente(consultare anche la codifica dei motori).
POSITION 2 (STANDARD)
Drw. 15

»
[ I]
DATI DELL'ORDINE
Codici per il tipo di motore

x aa bb c d e f g hh i l mm
TIPO DI PRODOTTO S Servomotore brushless completo

28 9 Flangia 58
36 9 Flangia 70
56 9 Flangia 91,3
DIMENSIONE DEL
63 9 Flangia 100
MOTORE STANDARD
71 9 Flangia 142
100 9 Flangia 190
132 9 Flangia 240
Intero: Frazione: Oltre centro: Oltre trecento:
cifra + cifra lettera + cifra (x) lettera + cifra o lettera cifra + cifra + cifra
02 2 Nm Dx 0,x Nm C0 100 Nm 300 300 Nm
12 12 Nm Ex 1,x Nm CA 105 Nm 375 375 Nm
25 25 Nm Fx 2,x Nm C1 110 Nm 460 460 Nm
… ecc… Gx 3,x Nm CB 115 Nm … ecc..
CODICE DELLA COPPIA
DI STALLO Hx 4,x Nm … ecc..
Ix 5,x Nm B0 200 Nm
Lx 6,x Nm BA 205 Nm
Mx 7,x Nm B1 210 Nm
Nx 8,x Nm BB 215 Nm
Ox 9,x Nm .. ecc..
Dimensione Serie Descrizione
28 S Versione corta sinusoidale a 4 poli

36 I Inerzia standard sinusoidale a 4 poli
TIPO DI MOTORE 56 S Inerzia standard sinusoidale a 8 poli
SINUSOIDALE 63 Q Inerzia bassa sinusoidale a 8 poli
STANDARD 71 Q Inerzia bassa sinusoidale a 8 poli
100 J Inerzia standard sinusoidale a 10 poli
100 K Inerzia bassa sinusoidale a 8 poli
132 I Inerzia standard sinusoidale a 6 poli
1 1200 rpm A 1500 rpm P 200 rpm
2 2000 rpm B 2500 rpm Q 300 rpm
VELOCITÀ 3 3000 rpm C 3500 rpm R 400 rpm
4 4000 rpm D 4500 rpm O 500 rpm
6 6000 rpm
TENSIONE M 220/230V H 380/400V (standard)
1 Custodia morsetti con connettore di segnale + connettore di potenza
Custodia morsetti con sensore di potenza + termico su morsettiera e connettore di
2
TIPO DI COLLEGAMENTO segnale
3 Custodia morsetti con foro Pg per connettore di segnale e potenza + sensore termico
4 Connettori diritti su scudo
5 Uscita cavi di segnale e potenza (lunghezza standard = 0,6 m)
6 Connettore con angolo a 90°
7 Connettori girevoli con angolo a 90° (standard)
A Senza freno, albero a chiavetta (standard)
B Con freno, albero a chiavetta
USCITA FRENO E C Con freno rinforzato, albero a chiavetta
ALBERO D Senza freno, albero liscio
E Con freno, albero liscio
F Con freno rinforzato, albero liscio
00 Senza retroazione
RESOLVER
05 Resolver a 2 poli (Tamagawa)
A5 Resolver 4 poles
RETROAZIONE* ENCODER HYPERFACE SEN/COS
AB Encoder assoluto EQN 1325
SC Encoder sinusoidale ERN 1387
Encoder EnDat disponibile su richiesta
0 Position 0 2 Position 2 (Standard)

DIREZIONE 1 Position 1 3 Position 3
COLLEGAMENTO* * Vedere descrizione a pag. 37
0 Convezione naturale U Ventilazione forzata 230VCA da DE a NDE
SISTEMA DI Ventilazione forzata
RAFFREDDAMENTO V 230 VCA da NDE a X Ventilazione forzata 24Vcc da NDE a DE
DE
OMOLOGAZIONI 65 CE 66 CE, UL (cURus)

[ I]
DATI DELL'ORDINE
Esempio: S 63 04 Q 3 H 7 A 05 2 0 65
TIPO DI PRODOTTO S Servomotore brushless completo

DIMENSIONE DEL
63 9 Flangia 100
MOTORE STANDARD
CODICE DELLA COPPIA Intero: cifra + cifra
DI STALLO O4 4,0 Nm
Size Serie Descrizione
TIPO DI MOTORE
SINUSOIDALE STANDARD 63 Q Sinusoidal 8 poles Low inertia
VELOCITÀ 3 3000 rpm
TENSIONE H 380/400V
TIPO DI COLLEGAMENTO 7 Connettori girevoli con angolo a 90° (standard)

USCITA FRENO E
A Senza freno, albero a chiavetta
ALBERO
RETROAZIONE 05 Resolver a 2 poli (Tamagawa)
DIREZIONE
2 Posizione2 (Standard)
COLLEGAMENTO
SISTEMA DI
0 Convezione naturale
RAFFREDDAMENTO
OMOLOGAZIONI 65 CE

»
[ I]
DATI DELL'ORDINE
Motori per esercizio continuo S1
Quotazione N. e data
Quantità Unità
Nome Tipo
Coppia di stallo Nm
Velocità nominale min-1
Tensione nominale Volt
Disposizione di montaggio Ex - 600034-7
Grado di protezione Ex - 600034-5
Elemento di retroazione Resolver. Encoder.
Rilevatori termici KTY 84-130 (altrimenti PTC o NTC)
Freno di stazionamento "Sì" o "No"
Collegamento da 1a7
Informazioni aggiuntive
Finitura a vernice Vernice ad acqua o bicomponente

Livello di vibrazione Indicare classe: “N”, “R” o “S” ex – IEC60034-1-14
I termini di consegna sono fortemente correlati alla configurazione del motore, consultarci
riguardo a questo argomento.
Informazioni aggiuntive per compiti speciali

S 2: ... min. (esercizio breve)
S 3: ... % - ... min (esercizio intermittente)
S 4: ... % - JM ... kgm2 - Jext ... kgm2 (esercizio intermittente con avviamento)
S 5: ... % - JM ... kgm2- Jext ... kgm2 (esercizio intermittente con freno elettrico)
S 6: ... % - min (esercizio periodico con funzionamento continuo con carico intermittente)
S 7: .JM ... kgm2 - Jext ... kgm2 (esercizio periodico con funzionamento continuo con
freno elettrico)
S 8: .JM ... kgm2 - Jext ... kgm2 (esercizio periodico con funzionamento continuo con
variazioni di velocità)
S 9: ... kW equ (esercizio continuo con carico non periodico e variazioni di velocità)
Per questo tipo di esercizio occorre considerare valori di pieno carico come concetto di
sovraccarico
S10: p/.t .... r .... TL (esercizio con carichi costanti discreti)
Condizioni di avviamento (avviamento con o senza carico)
Curva della coppia di carico durante in ciclo (grafico: min-1/Nm rispetto al tempo)
Momento di inerzia della macchina (kgm2)
Descrizione del drive (trasmissione, a cinghia, a vite, a rapporto delle ruote I=…)
Forza radiale (N) e/o forza assiale (N) sull'albero che indicano entrambe le applicazioni
e il punto della direzione della forza.
Condizioni ambientali (umidità, temperatura, altitudine, accumulo di polvere, installazione
all'interno o all'esterno).

[ I]
DATI DELL'ORDINE
Targhette adesive
1 Mo= 52,0 Nm Io= 31,9 A 2 Nn=3000 /min 3 2P=8 4

5 Mn= 47,9 Nm In= 29,4A 6 Vi=296 V 7 Feedback: ERN1385 8
9 Brake: - Coolant: Fan. 230V/50Hz 10
11 IMB5 Iso CI.F THERM.PROTECT. 12 IP65 13
14 Type: S1038K3H7ASC0V65 Sn°123456 15 Date: 20/12 16
17
FILE: E235396
Mo= 20,0 Nm Io= 12,3 A Nn=3000 /min 2P=8

Mn= 17,5 Nm In= 10,7A Vi=296 V Feedback: RES.2P
Brake: - Coolant: -
IMB5 Iso CI.F THERM.PROTECT. IP65
Type: S7120Q3H7A050066 Sn°123456 Date: 20/12
RIF. DESCRIZIONE
(1) Coppia di stallo
(2) Corrente di stallo
(3) Velocità nominale
(4) Coppie poli motore
(5) Coppia nominale
(6) Corrente nominale
(7) BEMF
(8) Tipo di retroazione
(9) Tensione e corrente del freno nominali (opzionale)
(10) Tensione di rete ventola
(11) Tipo di costruzione
(12) Protezione termica
(13) Grado di protezione
(14) Codice del motore
(15) Numero di serie
(16) Data di produzione
(17) Conforme a cURus (serie S66)

»
[ B]
SERVOMOTORI BRUSHLESS
Servomotori brushless standard - Catalogo tecnico « [32] [33]

»
[ B]
TIPO S28S
sinusoidale a 4 poli tensione H (400 Volt)
Signal connector Power/Brake connector
12 2.5
Key 3x3x15
Ø63
58
58
Ø9j6 Ø40j6
7
M3 DIN332-D L 20
5.
5
Dati meccanici
Coppia Lunghezza con RESOLVER (L) [mm] Lunghezza massima con ENCODER (L) [mm] Peso [kg]
Tipo Nm Senza freno Con freno Senza freno Con freno Senza freno Con freno
S28.D2S 0,2 106 130 126 150 1,0 1,5

S28.D4S 0,4 121 145 141 165 1,3 1,8
S28.D6S 0,6 136 160 156 180 1,6 2,1
S28.D8S 0,8 151 175 171 195 1,9 2,4
Dati sul freno

Dati sul freno Simbolo Dati Unità

Coppia di mantenimento 20°C Mbr 2,1 Nm
Tensione Ubr 24 VCC +/- 10%
Resistenza Rbr 70,6 Ohm
Potenza elettrica Pbr 8,2 W
Corrente Ibr 0,34 Adc
Inerzia del rotore aggiuntiva* Jbr 0,12 kgcm2
Tempo di apertura (rilascio) to max 30 ms
Tempo di chiusura tc max 15 ms
Peso del motore aggiuntivo* mbr 0,25 kg
* I valori aggiuntivi sono correlati ai dati del motore quando il freno è montato sul motore della rispettiva dimensione, que-
sti valori differiscono dai dati del freno in condizione non montata!
Servomotori brushless standard - Catalogo tecnico

[ B]
TIPO S28S
Dati elettrici • Raffreddamento naturale

Tipo Coppia Velocità Potenza Coppia Coppia Velocità Momento Accelerazione Costante Soglia di Costante di Costante Resistenza Induttanza B.E.M.F. Corrente Corrente
di stallo nominale nominale nominale di picco massima di inerzia della coppia del tempo protezione tensione di coppia da fase da fase a velocità di stallo nominale
(∆t=105°C) in uscita (∆t=105°C) di picco termica termica a fase a fase nominale
(20°C)
Mo n Pn Mn Mpk nmax J apk Tth ϑmax ke kt Rw Lw En Io In
Nm 1/min W Nm Nm rpm 10-4 Kgm2 rad/sec2 min °C Vs Nm/A Ω mH Vrms Arms Arms
3000 min-1 - Collegamento Y
S28.D4S 0,40 3000 119 0,38 1,4 12000 0,13 111111 35 140 0,84 1,45 229 289 264 0,28 0,26
S28.D6S 0,60 3000 179 0,57 2,1 12000 0,18 118644 38 140 0,84 1,45 114 173 264 0,41 0,39
S28.D8S 0,80 3000 239 0,76 2,8 12000 0,23 122271 40 140 0,84 1,45 75,0 130 264 0,55 0,52

S28.D2S 0,20 6000 101 0,16 0,7 12000 0,07 94595 32 140 0,42 0,73 203 172 264 0,28 0,22
S28.D4S 0,40 6000 201 0,32 1,4 12000 0,13 111111 35 140 0,42 0,73 51,0 71,8 264 0,55 0,44
S28.D6S 0,60 6000 302 0,48 2,1 12000 0,18 118644 38 140 0,42 0,73 29,6 43,9 264 0,83 0,66
S28.D8S 0,80 6000 402 0,64 2,8 12000 0,23 122271 40 140 0,42 0,73 18,8 32,4 264 1,10 0,88
S28.D25S S28.D45S
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
Velocità (giri/min) Velocità (giri/min)
S28.D65S S28.D85S
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)

»
[ B]
TIPO S36I
Signal connector Power/Brake connector 6 2,5
15 4
Ø75 6 2,5
15 4
Ø75
77
77
Ø5,8
70 L 23
Ø5,8
70 L 23
12,5 77 Ø11j6 Ø60 j6

4
M4 DIN332-D
12,5 77 Ø11j6 Ø60 j6

M4 DIN332-D
Dati meccanici
S36.D6I 0,6 126 173 172 219 1,4 2,0

S36.E2I 1,2 151 198 197 244 2,2 2,8
S36.E8I 1,8 176 223 222 269 3,1 3,7
S36.F5I 2,5 201 248 247 294 4,0 4,6
S36.03I 3,0 226 273 272 319 4,9 5,5

[ B]
TIPO S36I
Dati sul freno


Tensione Ubr 24 Vcc +/- 10%
* I valori aggiuntivi sono correlati ai dati del motore quando il freno è montato sul motore della rispettiva dimensione, que-
sti valori differiscono dai dati del freno in condizione non montata!
(20°C)
Nm 1/min W Nm Nm rpm 10-4 Kgm2 rad/sec2 min °C Vs Nm/A Ω mH Vrms Arms Arms
S36.D6I 0,60 3000 173 0,55 2,10 9000 0,42 50000 32 140 0,84 1,45 97,5 195 264 0,41 0,38
S36.E2I 1,20 3000 346 1,10 4,20 9000 0,77 54545 35 140 0,84 1,45 32,2 82,3 264 0,82 0,76
S36.E8I 1,80 3000 518 1,65 6,30 9000 1,10 57273 38 140 0,84 1,45 17,6 53,7 264 1,24 1,13
S36.F5I 2,50 3000 691 2,20 8,75 9000 1,42 61620 40 140 0,84 1,45 13,6 42,8 264 1,72 1,51
S36.03I 3,00 3000 864 2,75 10,50 9000 1,74 60345 43 140 0,84 1,45 8,80 28,1 264 2,1 1,89

S36.D6I 0,60 6000 314 0,50 2,10 9000 0,42 50000 32 140 0,42 0,73 25,1 48,6 264 0,82 0,69
S36.E2I 1,20 6000 628 1,00 4,20 9000 0,77 54545 35 140 0,42 0,73 8,10 20,6 264 1,65 1,37
S36.E8I 1,80 6000 942 1,50 6,30 9000 1,10 57273 38 140 0,42 0,73 5,00 15,2 264 2,5 2,1
S36.F5I 2,50 6000 1257 2,00 8,75 9000 1,42 61620 40 140 0,42 0,73 3,30 10,5 264 3,4 2,7
S36.03I 3,00 6000 1571 2,50 10,50 9000 1,74 60345 43 140 0,42 0,73 2,20 7,00 264 4,1 3,4

»
[ B]
TIPO S36I
S36.D61I S36.E21I
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
S36.E81I S36.F51I
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
S36.03I
Coppia (Nm)
Velocità (giri/min)

[ B]
TIPO S56S
Signal connector
Power/Brake connector
ø
ø
ø
ø
Dati meccanici
S56.E3S 1,35 127 170 137 180 3,5 4,1

S56.F6S 2,60 152 195 162 205 4,4 5,0
S56.G6S 3,60 177 220 187 230 5,4 6,0
S56.H5S 4,50 202 245 212 255 6,4 7,0
Dati sul freno


Coppia di mantenimento 20°C Mbr 3.2 Nm
* I valori aggiuntivi sono correlati ai dati del motore quando il freno è montato sul motore della rispettiva dimensione,
questi valori differiscono dai dati del freno in condizione non montata!

»
[ B]
TIPO S56S
(20°C)
Nm 1/min kW Nm Nm rpm 10-4 Kgm2 rad/sec2 min °C Vs Nm/A Ω mH Vrms Arms Arms
S56.E3S 1,35 3000 0,3 1,0 5 6000 0,73 68425 32 140 0,94 1,63 38,10 64,5 296 0,8 0,6
S56.F6S 2,6 3000 0,7 2,1 10 6000 1,40 71357 35 140 0,94 1,63 13,50 22,8 296 1,6 1,3
S56.G6S 3,6 3000 0,9 2,9 15 6000 1,84 81440 38 140 0,94 1,63 9,70 18,3 296 2,2 1,8
S56.H5S 4,5 3000 1,1 3,5 20 6000 2,28 87632 40 140 0,94 1,63 6,70 13,1 296 2,8 2,1


S56.E3S 1,35 6000 0,4 0,6 5 6000 0,73 68425 32 140 0,47 0,81 9,70 16,5 296 1,7 0,7
S56.F6S 2,6 6000 0,8 1,2 10 6000 1,40 71357 35 140 0,47 0,81 3,40 5,8 296 3,2 1,5
S56.G6S 3,6 6000 1,1 1,7 15 6000 1,84 81440 38 140 0,47 0,81 2,40 4,6 296 4,4 2,1
S56.H5S 4,5 6000 1,3 2,1 20 6000 2,28 87632 40 140 0,47 0,81 1,60 3,3 296 5,5 2,6

[ B]
TIPO S56S
S56.E3S S56.F6S
Coppia (Nm)
Torque (Nm)
S56.G6S S56.H5S
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)

»
[ B]
TIPO S63Q

18 3
Key 6x6x32
5
11
19k6
100
100
95j6
L 40
9
M5 DIN332-D
Dati meccanici
S63.04Q 4 150 182 185 217 4,7 5,6

S63.06Q 6 170 202 205 237 5,3 6,1
S63.08Q 8 194 226 229 261 6,2 7,1
S63.10Q 10 214 246 249 281 7,2 8,1
Dati sul freno


Resistenza Rbr 32 Ohm
Potenza elettrica Pbr 18 W
* Additional values are related to the motor data when the brake is mounted to the motor of the respective size, these values
differ from the brake data in unmounted condition!

[ B]
TIPO S63Q
(20°C)
S63.04Q 4,0 3000 1,1 3,50 12 9000 1,87 64171 25 140 0,94 1,63 5,40 36,5 296 2,5 2,1
S63.06Q 6,0 3000 1,6 5,25 18 9000 2,67 67416 30 140 0,94 1,63 3,50 24,0 296 3,7 3,2
S63.08Q 8,0 3000 2,4 7,50 24 9000 3,47 69164 30 140 0,94 1,63 2,50 21,8 296 4,9 4,6
S63.10Q 10,0 3000 2,7 8,75 30 9000 4,27 70258 35 140 0,94 1,63 1,90 17,4 296 6,1 5,4

S63.04Q 4,0 4500 1,5 3,10 12 9000 1,87 64171 25 140 0,63 1,09 2,40 16,5 296 3,7 2,9
S63.06Q 6,0 4500 2,2 4,65 18 9000 2,67 67416 30 140 0,63 1,09 1,50 10,8 296 5,5 4,3
S63.08Q 8,0 4500 2,9 6,20 24 9000 3,47 69164 30 140 0,63 1,09 1,10 9,70 296 7,4 5,7
S63.10Q 10,0 4500 3,6 7,70 30 9000 4,27 70258 35 140 0,63 1,09 0,90 7,80 296 9,2 7,1

S63.04Q 4,0 6000 1,5 2,40 12 9000 1,87 64171 25 140 0,47 0,81 1,35 9,13 296 4,9 2,9
S63.06Q 6,0 6000 2,3 3,60 18 9000 2,67 67416 30 140 0,47 0,81 0,88 6,00 296 7,4 4,4
S63.08Q 8,0 6000 3,0 4,80 24 9000 3,47 69164 30 140 0,47 0,81 0,63 5,45 296 9,8 5,9
S63.10Q 10,0 6000 3,8 6,00 30 9000 4,27 70258 35 140 0,47 0,81 0,48 4,35 296 12,3 7,4

»
[ B]
TIPO S63Q
S63.04Q S63.06Q
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
S63.08Q S63.10Q
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)

[ B]
TIPO S71Q
12 3,5
Ø1
2, 5
Ø
16
5
n 1 30 j6
Ø D j6
1 42
L E
Tipo D [mm] E [mm] L [mm] Mx DIN332-D

S7104Q-S7126Q 24 50 See table below. M8 DIN332-D
S7129Q-S7138Q 28 58 See table below. M10 DIN332-D
Dati meccanici
S71.04Q 4,5 148 183 178 213 7,5 9,5

S71.08Q 9,0 173 208 203 238 9,5 11,5
S71.12Q 12,5 198 228 228 258 11,5 13,5
S71.16Q 16,0 223 253 253 283 13,5 15,5
S71.20Q 20,0 248 273 278 303 15,5 17,5
S71.26Q 26,0 273 298 284 309 17,5 19,5
S71.29Q 29,0 323 343 334 354 19,5 21,5
S71.32Q 32,0 360 395 390 425 24,8 26,8
S71.35Q 35,0 383 418 413 448 27,1 29,1
S71.38Q 38,0 405 440 435 470 29,4 31,4

»
[ B]
TIPO S71Q
Dati sul freno
Dati sul freno Simbolo S7104Q - S7126Q S7129Q - S7138Q Unità

Coppia di mantenimento 20°C Mbr 15 24 Nm
Tensione Ubr 24 24 Vcc +/- 10%
Resistenza Rbr 24 30 Ohm
Potenza elettrica Pbr 24 19 W
Corrente Ibr 1,0 0,8 Adc
Inerzia del rotore aggiuntiva* Jbr 1,66 3,6 kgcm2
Tempo di apertura (rilascio) to max 50 50 ms
Tempo di chiusura tc max 30 25 ms
Peso del motore aggiuntivo* mbr 1,5 1 kg
* Additional values are related to the motor data when the brake is mounted on the motor of the respective size, these values
differ from the brake data in unmounted condition!

[ B]
TIPO S71Q

Tipo Coppia Velocità Potenza Coppia Coppia Velocità Momento Accelerazione Costante Soglia di Costante Costante Resistenza Induttanza B.E.M.F. Corrente Corrente
di stallo nominale nominale nominale di picco massima di inerzia della coppia del tempo protezione di tensione di coppia da fase da fase a velocità di stallo nominale
(∆t=105°C) in uscita (∆t=105°C) di picco termica tecnica a fase a fase nominale
(20°C)

S71.04Q 4,5 2000 0,9 4,2 13,8 9000 3,6 38122 33 140 1,41 2,44 11,3 99,0 296 1,8 1,7
S71.08Q 9,0 2000 1,7 8,1 27,6 9000 6,0 45695 37 140 1,41 2,44 4,03 44,4 296 3,7 3,3
S71.12Q 12,5 2000 2,5 11,8 41,4 9000 8,2 50488 40 140 1,41 2,44 2,51 24,5 296 5,1 4,8
S71.16Q 16,0 2000 3,2 15,1 55,2 9000 10,7 51589 43 140 1,41 2,44 1,73 20,9 296 6,5 6,2
S71.20Q 20,0 2000 3,9 18,5 69,0 9000 13,1 52672 46 140 1,41 2,44 1,18 14,2 296 8,2 7,6
S71.26Q 26,0 2000 4,7 22,4 96,6 9000 18,4 52500 49 140 1,41 2,44 0,91 11,2 296 10,6 9,2
S71.29Q 29,0 2000 5,0 23,9 110,4 9000 20,6 53592 51 140 1,41 2,44 0,78 9,7 296 11,9 9,8
S71.32Q 32,0 2000 5,3 25,5 124,2 9000 23,0 54000 52 140 1,41 2,44 0,70 8,7 296 13,1 10,4
S71.35Q 35,0 2000 5,6 26,7 138,0 9000 25,5 54118 53 140 1,41 2,44 0,62 7,8 296 14,3 10,9
S71.38Q 38,0 2000 5,9 28,0 151,0 9000 28,0 53929 55 140 1,41 2,44 0,54 6,8 296 15,6 11,5
S71.04Q 4,5 3000 1,3 4,0 13,8 9000 3,6 38122 33 140 0,94 1,63 5,13 40,3 296 2,8 2,5
S71.08Q 9,0 3000 2,4 7,7 27,6 9000 6,0 45695 37 140 0,94 1,63 2,16 21,5 296 5,5 4,7
S71.12Q 12,5 3000 3,6 11,6 41,4 9000 8,2 50488 40 140 0,94 1,63 1,13 12,5 296 7,7 7,1
S71.16Q 16,0 3000 4,4 13,9 55,2 9000 10,7 51589 43 140 0,94 1,63 0,75 8,2 296 9,8 8,5
S71.20Q 20,0 3000 5,5 17,5 69,0 9000 13,1 52672 46 140 0,94 1,63 0,56 6,3 296 12,3 10,7
S71.26Q 26,0 3000 5,9 18,9 96,6 9000 18,4 52500 49 140 0,94 1,63 0,41 5,0 296 16,0 11,6
S71.29Q 29,0 3000 6,4 20,3 110,4 9000 20,6 53592 51 140 0,94 1,63 0,34 4,3 296 17,8 12,5
S71.32Q 32,0 3000 6,8 21,8 124,2 9000 23,0 54000 52 140 0,94 1,63 0,31 3,9 296 19,6 13,4
S71.35Q 35,0 3000 7,2 23,0 138,0 9000 25,5 54118 53 140 0,94 1,63 0,28 3,6 296 21,5 14,1
S71.38Q 38,0 3000 7,6 24,1 151,0 9000 28,0 53929 55 140 0,94 1,63 0,26 3,2 296 23,3 14,8
S71.04Q 4,5 4500 1,8 3,9 13,8 9000 3,6 38122 33 140 0,63 1,09 2,22 19,3 296 4,1 3,6
S71.08Q 9,0 4500 3,4 7,3 27,6 9000 6,0 45695 37 140 0,63 1,09 0,79 8,7 296 8,3 6,7
S71.12Q 12,5 4500 4,5 9,5 41,4 9000 8,2 50488 40 140 0,63 1,09 0,51 5,0 296 11,5 8,7
S71.16Q 16,0 4500 6,0 12,7 55,2 9000 10,7 51589 43 140 0,63 1,09 0,34 4,1 296 14,7 11,7
S71.20Q 20,0 4500 6,9 14,6 69,0 9000 13,1 52672 46 140 0,63 1,09 0,26 3,2 296 18,4 13,4
S71.26Q 26,0 4500 6,9 14,7 96,6 9000 18,4 52500 49 140 0,63 1,09 0,19 2,4 296 23,9 13,5
S71.29Q 29,0 4500 7,2 15,3 110,4 9000 20,6 53592 51 140 0,63 1,09 0,16 2,0 296 26,7 14,1
S71.32Q 32,0 4500 7,5 16,0 124,2 9000 23,0 54000 52 140 0,63 1,09 0,14 1,8 296 29,5 14,7
S71.35Q 35,0 4500 7,7 16,4 138,0 9000 25,5 54118 53 140 0,63 1,09 0,13 1,6 296 32,2 15,1
S71.38Q 38,0 4500 7,9 16,8 151,0 9000 28,0 53929 55 140 0,63 1,09 0,11 1,4 296 35,0 15,5

»
[ B]
TIPO S71Q
S71.04Q S71.08Q
S71.12Q S71.16Q
S71.20Q S71.26Q

[ B]
TIPO S71Q
S71.29Q S71.32Q
S71.35Q S71.38Q

»
[ B]
TIPO S100J
16 4
Ø15
5 Key 10x8x45
21
Ø
Ø 180 j6
Ø 32 k6
190
M12 DIN332-D
L 58
Dati meccanici
S10.14J 14 181 219 209 244 14,4 18,4

S10.20J 20 199 237 227 265 17,6 21,6
S10.25J 25 217 255 245 283 20,8 24,8
S10.30J 30 235 273 263 307 24,0 28,0
S10.39J 39 271 309 299 337 30,4 34,4
S10.47J 47 307 345 335 373 36,9 40,9
S10.51J 51 325 363 353 391 40,1 44,1
S10.55J 55 343 381 371 409 43,3 47,3
Dati sul freno


Tensione Ubr 24 Vcc +10%- 10%

[ B]
TIPO S100J
(20°C)

S10.14J 14,0 2000 2,8 13,2 48 4000 27 17645 30 140 1,41 2,45 2,1 25,8 296 5,7 5,4
S10.20J 20,0 2000 3,7 17,8 71 4000 38 18711 34 140 1,41 2,45 1,3 18,4 296 8,2 7,3
S10.25J 25,0 2000 4,5 21,7 95 4000 49 19293 39 140 1,41 2,45 0,86 13,5 296 10,2 8,9
S10.30J 30,0 2000 5,3 25,2 119 4000 60 19661 43 140 1,41 2,45 0,63 10,6 296 12,3 10,3
S10.39J 39,0 2000 6,6 31,6 166 4000 83 20098 51 140 1,41 2,45 0,42 7,8 296 15,9 12,9
S10.47J 47,0 2000 7,6 36,4 214 4000 105 20349 60 140 1,41 2,45 0,31 6,0 296 19,2 14,9
S10.51J 51,0 2000 8,1 38,9 230 4000 116 19793 64 140 1,41 2,45 0,27 5,5 296 20,8 15,9
S10.55J 55,0 2000 8,5 40,8 248 4000 127 19472 70 140 1,41 2,45 0,23 4,8 296 22,5 16,7
S10.14J 14,0 3000 3,8 12,0 48 4000 27 17645 30 140 0,94 1,63 1,0 12,3 296 8,6 7,4
S10.20J 20,0 3000 5,0 16,0 71 4000 38 18711 34 140 0,94 1,63 0,56 8,0 296 12,3 9,8
S10.25J 25,0 3000 5,9 18,9 95 4000 49 19293 39 140 0,94 1,63 0,37 5,9 296 15,3 11,6
S10.30J 30,0 3000 6,6 21,0 119 4000 60 19661 43 140 0,94 1,63 0,29 4,8 296 18,4 12,9
S10.39J 39,0 3000 7,6 24,3 166 4000 83 20098 51 140 0,94 1,63 0,18 3,4 296 23,9 14,9
S10.47J 47,0 3000 7,8 24,8 214 4000 105 20349 60 140 0,94 1,63 0,13 2,6 296 28,8 15,2
S10.51J * 51,0 3000 7,8 24,9 230 4000 116 19793 64 140 0,94 1,63 0,11 2,3 296 31,3 15,3
S10.55J * 55,0 3000 7,9 25,0 248 4000 127 19472 70 140 0,94 1,63 0,11 2,2 296 33,7 15,3
* Flangia lato B non disponibile.

»
[ B]
TIPO S100J
S10.14J S10.20J
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
S10.25J S10.30J
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
S10.39J S10.47J
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
S10.51J S10.55J
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)

[ B]
TIPO S100J
Dati Elettrici • Ventilazione Forzata
(20°C)

S10.25J 30,0 2000 5,6 26,9 95 4000 49 19293 28 140 1,41 2,45 0,86 13,5 296 12,3 11,0
S10.30J 37,0 2000 6,7 32,0 119 4000 60 19661 31 140 1,41 2,45 0,63 10,6 296 15,1 13,1
S10.39J 48,8 2000 8,6 41,1 166 4000 83 20098 37 140 1,41 2,45 0,42 7,8 296 19,9 16,8
S10.47J 60,7 2000 10,6 50,4 214 4000 105 20349 43 140 1,41 2,45 0,31 6,0 296 24,8 20,6
S10.51J 66,3 2000 11,8 56,3 230 4000 116 19793 46 140 1,41 2,45 0,27 5,5 296 27,1 23,0
S10.55J 71,7 2000 12,9 61,5 248 4000 127 19472 51 140 1,41 2,45 0,23 4,8 296 29,3 25,1
S10.25J 30,0 3000 7,7 24,6 95 4000 49 19293 28 140 0,94 1,63 0,37 5,9 296 18,4 15,1
S10.30J 37,0 3000 8,7 27,7 119 4000 60 19661 31 140 0,94 1,63 0,29 4,8 296 22,7 17,0
S10.39J 48,8 3000 10,5 33,3 166 4000 83 20098 37 140 0,94 1,63 0,18 3,4 296 29,9 20,4
S10.47J * 60,7 3000 12,5 39,9 214 4000 105 20349 43 140 0,94 1,63 0,13 2,6 296 37,2 24,5
S10.51J * 66,3 3000 13,9 44,1 230 4000 116 19793 46 140 0,94 1,63 0,11 2,3 296 40,7 27,1
S10.55J * 71,7 3000 15,5 49,4 248 4000 127 19472 51 140 0,94 1,63 0,11 2,2 296 44,0 30,3

»
[ B]
TIPO S100J
S10.25J S10.30J
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
S10.39J S10.47J
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
S10.51J S10.55J
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)

[ B]
TIPO S100K
Power connector
Signal connector
15 3,5
Ø13
1 5
Ø2 Key 10x8x70
Ø 180 j6
Ø 38 k6
142
190
M12 DIN332-D
L 80
Dati meccanici
Coppia Lunghezza (L) [mm[ Peso

Tipo Nm con RESOLVER con ENCODER [kg]
S10.29K 29,0 369 399 28,9

S10.32K 32,0 392 422 31,2
S10.35K 35,0 414 444 33,5
S10.38K 38,0 437 467 35,8

»
[ B]
TIPO S100K

(20°C)

S10.29K 29,0 2000 5,0 23,9 110,4 9000 46,5 30497 51 140 1,41 2,44 0,78 9,7 296 11,9 9,8
S10.32K 32,0 2000 5,3 25,5 124,2 9000 49,6 30591 52 140 1,41 2,44 0,70 8,7 296 13,1 10,4
S10.35K 35,0 2000 5,6 26,7 138,0 9000 52,7 30667 53 140 1,41 2,44 0,62 7,8 296 14,3 10,9
S10.38K 38,0 2000 5,9 28,0 151,0 9000 55,8 30567 55 140 1,41 2,44 0,54 6,8 296 15,6 11,5
S10.29K 29,0 3000 6,4 20,3 110,4 9000 46,5 30497 51 140 0,94 1,63 0,34 4,3 296 17,8 12,5
S10.32K 32,0 3000 6,8 21,8 124,2 9000 49,6 30591 52 140 0,94 1,63 0,31 3,9 296 19,6 13,4
S10.35K 35,0 3000 7,2 23,0 138,0 9000 52,7 30667 53 140 0,94 1,63 0,28 3,6 296 21,5 14,1
S10.38K 38,0 3000 7,6 24,1 151,0 9000 55,8 30567 55 140 0,94 1,63 0,26 3,2 296 23,3 14,8
S10.29K 29,0 4500 7,2 15,3 110,4 9000 46,5 30497 51 140 0,63 1,09 0,16 2,0 296 26,7 14,1
S10.32K 32,0 4500 7,5 16,0 124,2 9000 49,6 30591 52 140 0,63 1,09 0,14 1,8 296 29,5 14,7
S10.35K 35,0 4500 7,7 16,4 138,0 9000 52,7 30667 53 140 0,63 1,09 0,13 1,6 296 32,2 15,1
S10.38K 38,0 4500 7,9 16,8 151,0 9000 55,8 30567 55 140 0,63 1,09 0,11 1,4 296 35,0 15,5

[ B]
TIPO S100K
S10.29K S10.32K
S10.35K S10.38K

»
[ B]
TIPO S100K

(20°C)

S10.29K 40,0 2000 8,2 39,2 110,4 9000 46,5 30497 51 140 1,41 2,44 0,78 9,7 296 16,4 16,1
S10.32K 44,0 2000 8,9 42,6 124,2 9000 49,6 30591 52 140 1,41 2,44 0,70 8,7 296 18,0 17,4
S10.35K 48,0 2000 9,7 46,1 138,0 9000 52,7 30667 53 140 1,41 2,44 0,62 7,8 296 19,7 18,9
S10.38K 52,0 2000 10,4 49,7 151,0 9000 55,8 30567 55 140 1,41 2,44 0,54 6,8 296 21,3 20,4
S10.29K 40,0 3000 11,4 36,3 110,4 9000 46,5 30497 51 140 0,94 1,63 0,34 4,3 296 24,5 22,3
S10.32K 44,0 3000 12,6 40,0 124,2 9000 49,6 30591 52 140 0,94 1,63 0,31 3,9 296 27,0 24,5
S10.35K 48,0 3000 13,8 43,9 138,0 9000 52,7 30667 53 140 0,94 1,63 0,28 3,6 296 29,5 26,9
S10.38K 52,0 3000 15,0 47,9 151,0 9000 55,8 30567 55 140 0,94 1,63 0,26 3,2 296 31,9 29,4
S10.29K 40,0 4500 14,5 30,7 110,4 9000 46,5 30497 51 140 0,63 1,09 0,16 2,0 296 36,8 28,3
S10.32K 44,0 4500 15,6 33,2 124,2 9000 49,6 30591 52 140 0,63 1,09 0,14 1,8 296 40,5 30,6
S10.35K 48,0 4500 16,9 35,8 138,0 9000 52,7 30667 53 140 0,63 1,09 0,13 1,6 296 44,2 32,9
S10.38K 52,0 4500 18,1 38,4 151,0 9000 55,8 30567 55 140 0,63 1,09 0,11 1,4 296 47,9 35,3

[ B]
TIPO S100K
S10.29K S10.32K
S10.35K S10.38K

»
[ B]
TIPO S132I
Power brake connector
Signal connector 18 4
Ø265
K
240
220
ØDk6 Ø230j6
Ø14,5
L E
M12 DIN332-D
Tipo D [mm] E [mm] L [mm] K [mm]

S13.42I-S13.73I 38 80 See table below. 10x8x63
S13.81I-S13.C2I 42 110 See table below. 12x8x63
Dati meccanici
S13.42I 42,0 303 353 331 381 48,0 55,0

S13.58I 58,0 343 393 371 421 55,0 62,0
S13.73I 73,0 383 433 411 461 62,0 69,0
S13.81I 81,0 403 453 431 481 67,0 74,0
S13.98I 98,0 443 493 471 521 76,0 83,0
S13.C2I 120,0 503 553 531 581 92,0 99,0

[ B]
TIPO S132I
Dati sul freno


Coppia di mantenimento 20°C Mbr 145 Nm
Potenza elettrica Pbr 50 W

Tipo Coppia Velocità Potenza Coppia Coppia Velocità Momento Accelerazione Costante Soglia di Costante Costante Resistenza nduttanza a B.E.M.F. Corrente Corrente
di stallo nominale nominale nominale di picco massima di inerzia della coppia del tempo protezione di tensione di coppia da fase velocità at rated di stallo nominale
(∆t=105°C) in uscita (∆t=105°C) di picco termica tecnica a fase nominale speed
(20°C)
S13.42I 42,0 1500 5,6 35,5 120 3600 65 18462 50 140 1,88 3,26 0,90 16,9 296 12,9 10,9
S13.58I 58,0 1500 7,4 47,0 162 3600 90 18000 57 140 1,88 3,26 0,62 14,8 296 17,8 14,4
S13.73I 73,0 1500 9,2 58,5 204 3600 114 17895 65 140 1,88 3,26 0,45 12,5 296 22,4 17,9
S13.81I 81,0 1500 10,2 65,0 231 3600 126 18333 70 140 1,88 3,26 0,39 11,5 296 24,8 19,9
S13.98I 98,0 1500 12,2 77,5 280 3600 150 18667 80 140 1,88 3,26 0,33 9,4 296 30,1 23,8
S13.C2I 120,0 1500 14,8 94,5 345 3600 192 17969 90 140 1,88 3,26 0,20 6,1 296 36,8 29,0
S13.42I 42,0 2000 6,8 32,5 120 3600 65 18462 50 140 1,41 2,44 0,53 12,7 296 17,2 13,3
S13.58I 58,0 2000 9,0 43,0 162 3600 90 18000 57 140 1,41 2,44 0,36 8,6 296 23,7 17,6
S13.73I 73,0 2000 11,2 53,5 204 3600 114 17895 65 140 1,41 2,44 0,24 7,3 296 29,9 21,9
S13.81I 81,0 2000 12,6 60,0 231 3600 126 18333 70 140 1,41 2,44 0,22 6,5 296 33,1 24,6
S13.98I 98,0 2000 15,2 72,5 280 3600 150 18667 80 140 1,41 2,44 0,17 4,9 296 40,1 29,7
S13.C2I 120,0 2000 17,9 85,5 345 3600 192 17969 90 140 1,41 2,44 0,12 3,9 296 49,1 35,0
S13.42I 42,0 3000 8,6 27,5 120 3600 65 18462 50 140 0,94 1,63 0,23 5,4 296 25,8 16,9
S13.58I 58,0 3000 12,0 38,2 162 3600 90 18000 57 140 0,94 1,63 0,13 3,2 296 35,6 23,4
S13.73I 73,0 3000 15,4 48,9 204 3600 114 17895 65 140 0,94 1,63 0,10 2,6 296 44,8 30,0
S13.81I 81,0 3000 16,8 53,5 231 3600 126 18333 70 140 0,94 1,63 0,10 2,9 296 49,7 32,8
S13.98I 98,0 3000 19,0 60,5 280 3600 150 18667 80 140 0,94 1,63 0,08 2,2 296 60,1 37,1
S13.C2I 120,0 3000 21,0 67,0 345 3600 192 17969 90 140 0,94 1,63 0,05 1,7 296 73,6 41,1

»
[ B]
TIPO S132I

S13.42I S13.58I
S13.73I S13.81I
S13.98I S13.C2I

[ B]
TIPO S132I

Tipo Coppia Velocità Potenza Coppia Coppia Velocità Momento Accelerazione Costante Soglia di Costante Costante Resistenza nduttanza a B.E.M.F. Corrente Corrente
di stallo nominale nominale nominale di picco massima di inerzia della coppia del tempo protezione di tensione di coppia da fase velocità at rated di stallo nominale
(∆t=105°C) in uscita (∆t=105°C) di picco termica tecnica a fase nominale speed
(20°C)
S13.42I 61,0 1500 8,8 56,0 120 3600 65 18462 50 140 1,88 3,26 0,90 16,9 296 18,7 17,2
S13.58I 84,0 1500 12,2 77,5 162 3600 90 18000 57 140 1,88 3,26 0,62 14,8 296 25,8 23,8
S13.73I 105,0 1500 15,4 98,0 204 3600 114 17895 65 140 1,88 3,26 0,45 12,5 296 32,2 30,1
S13.81I 116,0 1500 17,1 109,0 231 3600 126 18333 70 140 1,88 3,26 0,39 11,5 296 35,6 33,4
S13.98I 136,0 1500 19,6 125,0 280 3600 150 18667 80 140 1,88 3,26 0,33 9,4 296 41,7 38,3
S13.C2I 162,0 1500 22,3 142,0 345 3600 192 17969 90 140 1,88 3,26 0,20 6,1 296 49,7 43,6
S13.42I 61,0 2000 11,2 53,4 120 3600 65 18462 50 140 1,41 2,44 0,53 12,7 296 25,0 21,8
S13.58I 84,0 2000 15,5 74,0 162 3600 90 18000 57 140 1,41 2,44 0,36 8,6 296 34,4 30,3
S13.73I 105,0 2000 19,8 94,5 204 3600 114 17895 65 140 1,41 2,44 0,24 7,3 296 43,0 38,7
S13.81I 116,0 2000 22,0 105,0 231 3600 126 18333 70 140 1,41 2,44 0,22 6,5 296 47,5 43,0
S13.98I 136,0 2000 25,1 120,0 280 3600 150 18667 80 140 1,41 2,44 0,17 4,9 296 55,6 49,1
S13.C2I 162,0 2000 28,3 135,0 345 3600 192 17969 90 140 1,41 2,44 0,12 3,9 296 66,3 55,2
S13.42I 61,0 3000 14,8 47,0 120 3600 65 18462 50 140 0,94 1,63 0,23 5,4 296 37,4 28,8
S13.58I 84,0 3000 21,0 66,8 162 3600 90 18000 57 140 0,94 1,63 0,13 3,2 296 51,5 41,0
S13.73I 105,0 3000 26,9 85,6 204 3600 114 17895 65 140 0,94 1,63 0,10 2,6 296 64.4 52.5
S13.81I 116,0 3000 29,8 95,0 231 3600 126 18333 70 140 0,94 1,63 0,10 2,9 296 71,2 58,3

»
[ B]
TIPO S132I

S13.42I S13.58I
S13.73I S13.81I
S13.98I S13.C2I

[ C]
Codici per l'ordine

»
[ C]
CODICI PER ORDINI
Motori brushless serie S65 • Resolver CODICE Sinusoidale a 8 poli Coppia di Velocità
stallo nominale
• Tensione: 400 VCA (Nm) (rpm)
• Connettori: girevoli con angolo a 90° Tipo S63Q (Resolver)
• Albero: albero a chiavetta
S2L26 S63.04Q3H7A052065 4,0 3000
• Retroazione da resolver a 2 poli Tamagawa
• Orientamento connettori: interno (posizione 2) S2L27 S63.06Q3H7A052065 6,0 3000
• Raffreddamento: convezione naturale S2L28 S63.08Q3H7A052065 8,0 3000
S2L29 S63.10Q3H7A052065 10,0 3000
CODICE Sinusoidale a 4 poli Coppia di Velocità S2L30 S63.04QDH7A052065 4,0 4500
stallo nominale S2L31 S63.06QDH7A052065 6,0 4500
(Nm) (rpm)
S2L32 S63.08QDH7A052065 8,0 4500
Tipo S28S (Resolver) S2L33 S63.10QDH7A052065 10,0 4500
S2L01 S28.D4S3H7A052065 0,40 3000 S2L34 S63.04Q6H7A052065 4,0 6000
S2L02 S28.D6S3H7A052065 0,60 3000 S2L35 S63.06Q6H7A052065 6,0 6000
S2L03 S28.D8S3H7A052065 0,80 3000 S2L36 S63.08Q6H7A052065 8,0 6000
S2L04 S28.D2S6H7A052065 0,20 6000 S2L37 S63.10Q6H7A052065 10,0 6000
S2L05 S28.D4S6H7A052065 0,40 6000
S2L06 S28.D6S6H7A052065 0,60 6000 CODICE Sinusoidale a 8 poli Coppia di Velocità
S2L07 S28.D8S6H7A052065 0,80 6000 stallo nominale
(Nm) (rpm)
CODICE Sinusoidale a 4 poli Coppia di Velocità Tipo S71Q (Resolver)
stallo nominale S2L50 S71.04Q2H7A052065 4,50 2000
(Nm) (rpm)
S2L51 S71.08Q2H7A052065 9,0 2000
Tipo S36I (Resolver) S2L52 S71.12Q2H7A052065 12,50 2000
S2L08 S36.D6I3H7A052065 0,60 3000 S2L53 S71.16Q2H7A052065 16,0 2000
S2L09 S36.E2I3H7A052065 1,20 3000 S2L54 S71.20Q2H7A052065 20,0 2000
S2L10 S36.E8I3H7A052065 1,80 3000 S2L55 S71.26Q2H7A052065 26,0 2000
S2L11 S36.F5I3H7A052065 2,50 3000 S2L56 S71.29Q2H7A052065 29,0 2000
S2L12 S36.03I3H7A052065 3,0 3000 S2L57 S71.32Q2H7A052065 32,0 2000
S2L13 S36.D6I6H7A052065 0,60 6000 S2L58 S71.35Q2H7A052065 35,0 2000
S2L14 S36.E2I6H7A052065 1,20 6000 S2L59 S71.38Q2H7A052065 38,0 2000
S2L15 S36.E8I6H7A052065 1,80 6000 S2L60 S71.04Q3H7A052065 4,50 3000
S2L16 S36.F5I6H7A052065 2,50 6000 S2L61 S71.08Q3H7A052065 9,0 3000
S2L17 S36.03I6H7A052065 3,0 6000 S2L62 S71.12Q3H7A052065 12,50 3000
S2L63 S71.16Q3H7A052065 16,0 3000
CODICE Sinusoidale a 8 poli Coppia di Velocità S2L64 S71.20Q3H7A052065 20,0 3000
stallo nominale
(Nm) (rpm) S2L65 S71.26Q3H7A052065 26,0 3000
S2L66 S71.29Q3H7A052065 29,0 3000
Tipo S56S (Resolver)
S2L67 S71.32Q3H7A052065 32,0 3000
S2L18 S56.E3S3H7A052065 1,35 3000
S2L68 S71.35Q3H7A052065 35,0 3000
S2L19 S56.F6S3H7A052065 2,60 3000
S2L69 S71.38Q3H7A052065 38,0 3000
S2L20 S56.G6S3H7A052065 3,60 3000
S2L70 S71.04QDH7A052065 4,50 4500
S2L21 S56.H5S3H7A052065 4,50 3000
S2L71 S71.08QDH7A052065 9,0 4500
S2L22 S56.E3S6H7A052065 1,35 6000
S2L72 S71.12QDH7A052065 12,50 4500
S2L23 S56.F6S6H7A052065 2,60 6000
S2L73 S71.16QDH7A052065 16,0 4500
S2L24 S56.G6S6H7A052065 3,60 6000
S2L74 S71.20QDH7A052065 20,0 4500
S2L25 S56.H5S6H7A052065 4,50 6000
S2L75 S71.32QDH7A052065 32,0 4500
S2L76 S71.35QDH7A052065 35,0 4500
S2L77 S71.38QDH7A052065 38,0 4500

[ C]
CODICI PER ORDINI
CODICE Sinusoidale a 10 poli Coppia di Velocità CODICE Sinusoidale a 6 poli Coppia di Velocità
stallo nominale stallo nominale
(Nm) (rpm) (Nm) (rpm)
Tipo S100J (Resolver) Tipo S132I (Resolver)
S2L89 S10.14J2H7A052065 14,0 2000 S2L117 S13.42IAH7A052065 42,0 1500
S2L90 S10.20J2H7A052065 20,0 2000 S2L118 S13.58IAH7A052065 58,0 1500
S2L91 S10.25J2H7A052065 25,0 2000 S2L119 S13.73IAH7A052065 73,0 1500
S2L92 S10.30J2H7A052065 30,0 2000 S2L120 S13.81IAH7A052065 81,0 1500
S2L93 S10.39J2H7A052065 39,0 2000 S2L121 S13.98IAH7A052065 98,0 1500
S2L94 S10.47J2H7A052065 47,0 2000 S2L122 S13.C2IAH7A052065 120,0 1500
S2L95 S10.51J2H7A052065 51,0 2000 S2L123 S13.42I2H7A052065 42,0 2000
S2L96 S10.55J2H7A052065 55,0 2000 S2L124 S13.58I2H7A052065 58,0 2000
S2L97 S10.14J3H7A052065 14,0 3000 S2L125 S13.73I2H7A052065 73,0 2000
S2L98 S10.20J3H7A052065 20,0 3000 S2L126 S13.81I2H7A052065 81,0 2000
S2L99 S10.25J3H7A052065 25,0 3000 S2L127 S13.98I2H7A052065 98,0 2000
S2L100 S10.30J3H7A052065 30,0 3000 S2L128 S13.C2I2H7A052065 120,0 2000
S2L101 S10.39J3H7A052065 39,0 3000 S2L129 S13.42I3H7A052065 42,0 3000
S2L102 S10.47J3H7A052065 47,0 3000 S2L130 S13.58I3H7A052065 58,0 3000
S2L103 S10.51J3H7A052065 51,0 3000 S2L131 S13.73I3H7A052065 73,0 3000
S2L104 S10.55J3H7A052065 55,0 3000 S2L132 S13.81I3H7A052065 81,0 3000
S2L133 S13.98I3H7A052065 98,0 3000
CODICE Sinusoidale a 8 poli Coppia di Velocità S2L134 S13.C2I3H7A052065 120,0 3000
stallo nominale
(Nm) (rpm)
Tipo S100K (Resolver)
S2L105 S10.29K2H7A052065 29,0 2000
S2L106 S10.32K2H7A052065 32,0 2000
S2L107 S10.35K2H7A052065 35,0 2000
S2L108 S10.38K2H7A052065 38,0 2000
S2L109 S10.29K3H7A052065 29,0 3000
S2L110 S10.32K3H7A052065 32,0 3000
S2L111 S10.35K3H7A052065 35,0 3000
S2L112 S10.38K3H7A052065 38,0 3000
S2L113 S10.29KDH7A052065 29,0 4500
S2L114 S10.32KDH7A052065 32,0 4500
S2L115 S10.35KDH7A052065 35,0 4500
S2L116 S10.38KDH7A052065 38,0 4500

»
[ C]
CODICI PER ORDINI
Motori brushless serie S65 • CODICE Sinusoidale a 8 poli Coppia di Velocità

stallo nominale
Encoder SinCos (Nm) (rpm)
• Tensione: 400VCA Tipo S63Q (Encoder SinCos)

• Connettori: girevoli con angolo a 90° S2L160 S63.04Q3H7ASC2065 4,0 3000
• Albero: albero a chiavetta S2L161 S63.06Q3H7ASC2065 6,0 3000
• Retroazione da Encoder sinusoidale ERN1387
S2L162 S63.08Q3H7ASC2065 8,0 3000
(2048 ppr 2 tracce incr + 2 tracce sin + indice)
• Orientamento connettori: interno (posizione 2) S2L163 S63.10Q3H7ASC2065 10,0 3000
• Raffreddamento: convezione naturale S2L164 S63.04QDH7ASC2065 4,0 4500
S2L165 S63.06QDH7ASC2065 6,0 4500
CODICE Sinusoidale a 4 poli Coppia di Velocità S2L166 S63.08QDH7ASC2065 8,0 4500
stallo nominale S2L167 S63.10QDH7ASC2065 10,0 4500
(Nm) (rpm)
S2L168 S63.04Q6H7ASC2065 4,0 6000
Tipo S28S (Encoder SinCos) S2L169 S63.06Q6H7ASC2065 6,0 6000
S2L135 S28.D4S3H7ASC2065 0,40 3000
S2L170 S63.08Q6H7ASC2065 8,0 6000
S2L136 S28.D6S3H7ASC2065 0,60 3000
S2L171 S63.10Q6H7ASC2065 10,0 6000
S2L137 S28.D8S3H7ASC2065 0,80 3000
S2L138 S28.D2S6H7ASC2065 0,20 6000
CODICE Sinusoidale a 8 poli Coppia di Velocità
S2L139 S28.D4S6H7ASC2065 0,40 6000 stallo nominale
S2L140 S28.D6S6H7ASC2065 0,60 6000 (Nm) (rpm)
S2L141 S28.D8S6H7ASC2065 0,80 6000 Tipo S71Q (Encoder SinCos)
S2L184 S71.04Q2H7ASC2065 4,50 2000
CODICE Sinusoidale a 4 poli Coppia di Velocità S2L185 S71.08Q2H7ASC2065 9,0 2000
stallo nominale
S2L186 S71.12Q2H7ASC2065 12,50 2000
(Nm) (rpm)
S2L187 S71.16Q2H7ASC2065 16,0 2000
Tipo S36I (Encoder SinCos)
S2L188 S71.20Q2H7ASC2065 20,0 2000
S2L142 S36.D6I3H7ASC2065 0,60 3000
S2L189 S71.26Q2H7ASC2065 26,0 2000
S2L143 S36.E2I3H7ASC2065 1,20 3000
S2L190 S71.29Q2H7ASC2065 29,0 2000
S2L144 S36.E8I3H7ASC2065 1,80 3000
S2L191 S71.32Q2H7ASC2065 32,0 2000
S2L145 S36.F5I3H7ASC2065 2,50 3000
S2L192 S71.35Q2H7ASC2065 35,0 2000
S2L146 S36.03I3H7ASC2065 3,0 3000
S2L193 S71.38Q2H7ASC2065 38,0 2000
S2L147 S36.D6I6H7ASC2065 0,60 6000
S2L194 S71.04Q3H7ASC2065 4,50 3000
S2L148 S36.E2I6H7ASC2065 1,20 6000
S2L195 S71.08Q3H7ASC2065 9,0 3000
S2L149 S36.E8I6H7ASC2065 1,80 6000
S2L196 S71.12Q3H7ASC2065 12,50 3000
S2L150 S36.F5I6H7ASC2065 2,50 6000
S2L197 S71.16Q3H7ASC2065 16,0 3000
S2L151 S36.03I6H7ASC2065 3,0 6000
S2L198 S71.20Q3H7ASC2065 20,0 3000
S2L199 S71.26Q3H7ASC2065 26,0 3000
S2L200 S71.29Q3H7ASC2065 29,0 3000
stallo nominale
(Nm) (rpm) S2L201 S71.32Q3H7ASC2065 32,0 3000
Tipo S56S (Encoder SinCos) S2L202 S71.35Q3H7ASC2065 35,0 3000
S2L152 S56.E3S3H7ASC2065 1,35 3000 S2L203 S71.38Q3H7ASC2065 38,0 3000
S2L153 S56.F6S3H7ASC2065 2,60 3000 S2L204 S71.04QDH7ASC2065 4,50 4500
S2L154 S56.G6S3H7ASC2065 3,60 3000 S2L205 S71.08QDH7ASC2065 9,0 4500
S2L155 S56.H5S3H7ASC2065 4,50 3000 S2L206 S71.12QDH7ASC2065 12,50 4500
S2L156 S56.E3S6H7ASC2065 1,35 6000 S2L207 S71.16QDH7ASC2065 16,0 4500
S2L157 S56.F6S6H7ASC2065 2,60 6000 S2L208 S71.20QDH7ASC2065 20,0 4500
S2L158 S56.G6S6H7ASC2065 3,60 6000 S2L209 S71.32QDH7ASC2065 32,0 4500
S2L159 S56.H5S6H7ASC2065 4,50 S2L210 S71.35QDH7ASC2065 35,0 4500

6000
S2L211 S71.38QDH7ASC2065 38,0 4500

[ C]
CODICI PER ORDINI
Tipo S100J (Encoder SinCos) Tipo S132I (Encoder SinCos)
S2L223 S10.14J2H7ASC2065 14,0 2000 S2L251 S13.42IAH7ASC2065 42,0 1500
S2L228 S10.47J2H7ASC2065 47,0 2000 S2L256 S13.C2IAH7ASC2065 120,0 1500
S2L229 S10.51J2H7ASC2065 51,0 2000 S2L257 S13.42I2H7ASC2065 42,0 2000
S2L234 S10.30J3H7ASC2065 30,0 3000 S2L262 S13.C2I2H7ASC2065 120,0 2000
S2L267 S13.98I3H7ASC2065 98,0 3000
CODICE Sinusoidale a 8 poli Coppia di Velocità S2L268 S13.C2I3H7ASC2065 120,0 3000
stallo nominale
(Nm) (rpm)
Tipo S100K (Encoder SinCos)
S2L239 S10.29K2H7ASC2065 29,0 2000
S2L240 S10.32K2H7ASC2065 32,0 2000
S2L241 S10.35K2H7ASC2065 35,0 2000
S2L242 S10.38K2H7ASC2065 38,0 2000
S2L243 S10.29K3H7ASC2065 29,0 3000
S2L244 S10.32K3H7ASC2065 32,0 3000
S2L245 S10.35K3H7ASC2065 35,0 3000
S2L246 S10.38K3H7ASC2065 38,0 3000
S2L247 S10.29KDH7ASC2065 29,0 4500
S2L248 S10.32KDH7ASC2065 32,0 4500
S2L249 S10.35KDH7ASC2065 35,0 4500
S2L250 S10.38KDH7ASC2065 38,0 4500

»
[ C]
CODICI PER ORDINI
Motori brushless serie S65 • CODICE Sinusoidale a 8 poli Coppia di Velocità

stallo nominale
Encoder EnDat (Nm) (rpm)
• Tensione: 400VCA Tipo S63Q (Encoder EnDat)

• Connettori: girevoli con angolo a 90° S2L294 S63.04Q3H7AAB2065 4,0 3000
• Albero: albero a chiavetta S2L295 S63.06Q3H7AAB2065 6,0 3000
• Retroazione da encoder assoluto EQN1325 (512ppr +
S2L296 S63.08Q3H7AAB2065 8,0 3000
13bit serial)
• Orientamento connettori: interno (posizione 2) S2L297 S63.10Q3H7AAB2065 10,0 3000
• Raffreddamento: convezione naturale S2L298 S63.04QDH7AAB2065 4,0 4500
S2L299 S63.06QDH7AAB2065 6,0 4500
CODICE Sinusoidale a 4 poli Coppia di Velocità S2L300 S63.08QDH7AAB2065 8,0 4500
stallo nominale S2L301 S63.10QDH7AAB2065 10,0 4500
(Nm) (rpm)
S2L302 S63.04Q6H7AAB2065 4,0 6000
Tipo S28S (Encoder EnDat) S2L303 S63.06Q6H7AAB2065 6,0 6000
S2L269 S28.D4S3H7AAB2065 0,40 3000
S2L304 S63.08Q6H7AAB2065 8,0 6000
S2L270 S28.D6S3H7AAB2065 0,60 3000
S2L305 S63.10Q6H7AAB2065 10,0 6000
S2L271 S28.D8S3H7AAB2065 0,80 3000
S2L272 S28.D2S6H7AAB2065 0,20 6000
S2L273 S28.D4S6H7AAB2065 0,40 6000 stallo nominale
S2L274 S28.D6S6H7AAB2065 0,60 6000 (Nm) (rpm)
S2L275 S28.D8S6H7AAB2065 0,80 6000 Tipo S71Q (Encoder EnDat)
S2L318 S71.04Q2H7AAB2065 4,50 2000
CODICE Sinusoidale a 4 poli Coppia di Velocità S2L319 S71.08Q2H7AAB2065 9,0 2000
stallo nominale S2L320 S71.12Q2H7AAB2065 12,50 2000
(Nm) (rpm)
S2L321 S71.16Q2H7AAB2065 16,0 2000
Tipo S36I (Encoder EnDat) S2L322 S71.20Q2H7AAB2065 20,0 2000
S2L276 S36.D6I3H7AAB2065 0,60 3000
S2L323 S71.26Q2H7AAB2065 26,0 2000
S2L277 S36.E2I3H7AAB2065 1,20 3000
S2L324 S71.29Q2H7AAB2065 29,0 2000
S2L278 S36.E8I3H7AAB2065 1,80 3000
S2L325 S71.32Q2H7AAB2065 32,0 2000
S2L279 S36.F5I3H7AAB2065 2,50 3000
S2L326 S71.35Q2H7AAB2065 35,0 2000
S2L280 S36.03I3H7AAB2065 3,0 3000
S2L327 S71.38Q2H7AAB2065 38,0 2000
S2L281 S36.D6I6H7AAB2065 0,60 6000
S2L328 S71.04Q3H7AAB2065 4,50 3000
S2L282 S36.E2I6H7AAB2065 1,20 6000
S2L329 S71.08Q3H7AAB2065 9,0 3000
S2L283 S36.E8I6H7AAB2065 1,80 6000
S2L330 S71.12Q3H7AAB2065 12,50 3000
S2L284 S36.F5I6H7AAB2065 2,50 6000
S2L331 S71.16Q3H7AAB2065 16,0 3000
S2L285 S36.03I6H7AAB2065 3,0 6000
S2L332 S71.20Q3H7AAB2065 20,0 3000
S2L333 S71.26Q3H7AAB2065 26,0 3000
S2L334 S71.29Q3H7AAB2065 29,0 3000
stallo nominale
(Nm) (rpm) S2L335 S71.32Q3H7AAB2065 32,0 3000
Tipo S56S (Encoder EnDat) S2L336 S71.35Q3H7AAB2065 35,0 3000
S2L286 S56.E3S3H7AAB2065 1,35 3000 S2L337 S71.38Q3H7AAB2065 38,0 3000
S2L287 S56.F6S3H7AAB2065 2,60 3000 S2L338 S71.04QDH7AAB2065 4,50 4500
S2L288 S56.G6S3H7AAB2065 3,60 3000 S2L339 S71.08QDH7AAB2065 9,0 4500
S2L289 S56.H5S3H7AAB2065 4,50 3000 S2L340 S71.12QDH7AAB2065 12,50 4500
S2L290 S56.E3S6H7AAB2065 1,35 6000 S2L341 S71.16QDH7AAB2065 16,0 4500
S2L291 S56.F6S6H7AAB2065 2,60 6000 S2L342 S71.20QDH7AAB2065 20,0 4500
S2L292 S56.G6S6H7AAB2065 3,60 6000 S2L343 S71.32QDH7AAB2065 32,0 4500
S2L293 S56.H5S6H7AAB2065 4,50 S2L344 S71.35QDH7AAB2065 35,0 4500

6000
S2L345 S71.38QDH7AAB2065 38,0 4500

[ C]
CODICI PER ORDINI
Tipo S100J (Encoder EnDat) Tipo S132I (Encoder EnDat)
S2L357 S10.14J2H7AAB2065 14,0 2000 S2L385 S13.42IAH7AAB2065 42,0 1500
S2L362 S10.47J2H7AAB2065 47,0 2000 S2L390 S13.C2IAH7AAB2065 120,0 1500
S2L363 S10.51J2H7AAB2065 51,0 2000 S2L391 S13.42I2H7AAB2065 42,0 2000
S2L368 S10.30J3H7AAB2065 30,0 3000 S2L396 S13.C2I2H7AAB2065 120,0 2000
S2L401 S13.98I3H7AAB2065 98,0 3000
CODICE Sinusoidale a 8 poli Coppia di Velocità S2L402 S13.C2I3H7AAB2065 120,0 3000
stallo nominale
(Nm) (rpm)
Tipo S100K (Encoder EnDat)
S2L373 S10.29K2H7AAB2065 29,0 2000
S2L374 S10.32K2H7AAB2065 32,0 2000
S2L375 S10.35K2H7AAB2065 35,0 2000
S2L376 S10.38K2H7AAB2065 38,0 2000
S2L377 S10.29K3H7AAB2065 29,0 3000
S2L378 S10.32K3H7AAB2065 32,0 3000
S2L379 S10.35K3H7AAB2065 35,0 3000
S2L380 S10.38K3H7AAB2065 38,0 3000
S2L381 S10.29KDH7AAB2065 29,0 4500
S2L382 S10.32KDH7AAB2065 32,0 4500
S2L383 S10.35KDH7AAB2065 35,0 4500
S2L384 S10.38KDH7AAB2065 38,0 4500

»
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Catalogo Motor I Brushless

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CatalogO ITA

Codici per l'ordine 65 [ C]

Tra i pochi fabbricanti indipendenti di servomotori sul mercato, Gefran è in

Informazioni generali - Catalogo tecnico « [ 2] [3 ]

Quindi il marchio si applica alla serie S...-66.

Informazioni generali - Catalogo tecnico

Valori per Per dimensione Tolleranza comparata

Larghezza della chiavetta / h9

Valori per Tolleranza comparata

Corrente di stallo Io +/- 5%

Corrente nominale con coppia e giri nominali In +/- 5%

Forza controelettromotrice: Bemf Bemf +/- 5%

ϑamb = Temperatura ambiente

Informazioni generali - Catalogo tecnico « [4] [5 ]

Le seguenti tabelle di declassamento con coefficienti cumulativi sono fornite come

Declassamento secondo altitudine

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500

Altitudine in metri sopra il livello del mare

Declassamento secondo temperatura ambiente

Coppia erogabile secondo un ciclo di lavoro

Informazioni generali - Catalogo tecnico

Il servomotore sincrono a magnete permanente, con il relativo drive elettronico,

I servomotori sincroni trifase a magnete permanente sono costituiti dai seguenti

Informazioni generali - Catalogo tecnico « [6] [7 ]

• Drive dell'albero a controllo numerico

Informazioni generali - Catalogo tecnico

Definizioni - Temporizzazione e identificazione del motore

Curva di prestazioni di velocità: esercizi continui e intermittenti.

200 Duty 20%

Speed rpm Fig. 4

Informazioni generali - Catalogo tecnico « [8] [9 ]

• Esempio di fasatura manuale meccanica di un resolver a 2 poli installato su un

Identificazione del motore

Per scegliere il motore giusto, occorre valutare il meccanismo cinematico, definendo

Informazioni generali - Catalogo tecnico

Primo numero: Protezione dal contatto e Secondo numero:

0 Nessuna protezione speciale 0 Nessuna protezione speciale

3 Protezione da corpi estranei solidi 3 Protezione contro spruzzi d'acqua

4 Protection against solid foreign 4 Protezione contro spruzzi

5 Protezione contro spruzzi di

8 Protezione quando immerso

Informazioni generali - Catalogo tecnico « [10] [11]

Cuscinetti a sfera conformi alla normativa DIN 625

Tipo Lato drive Lato opposto al drive

Montaggio del cuscinetto

Lubrificazione e manutenzione dei cuscinetti

Informazioni generali - Catalogo tecnico

Forze radiali tollerate

Informazioni generali - Catalogo tecnico « [12] [13]

Descrizione dei componenti della morsettiera

1 Tenuta olio 19 Alloggiamento statore con avvolgimento

Informazioni generali - Catalogo tecnico

Descrizione dei componenti del connettore

1 Tenuta olio 11 Rotore

Informazioni generali - Catalogo tecnico « [14] [15]

Caratteristiche dei rilevatori di retroazione

Esempio per la definizione dell'opzione richiesta:

Definizione Tipo di trasduttori Vedere pagina

CONNETTORI PER SEGNALE E POTENZA

COD. DESCRIZIONE Nota

S29957 Connettore di segnale, femmina, 12 pin Motori con resolver

S29958 Connettore di segnale, femmina, 17 pin Motori con encoder

Informazioni generali - Catalogo tecnico