GreenLine Catalog

2 0 1 4
INTECNO
Brushless Gearmotors
member of
TRANSTECNO
group
INDICE
INDEX
A
B
C
D
E
F
G
Indice
Index
MOTORI BRUSHLESS
BRUSHLESS MOTORS
A1
Motorid uttori Brushless

a Vite senz a f in e
Brushless
Wormg ea rmotors
B1

aD ASSI ORTOGON ALI
Brushless
BEVEL HELICA L G EA RMOTORS
C1

PEND OLARI
Brushless
SHA FT MOUNTED G EA RMOTORS
D1

AD IN GRAN AGGI CILIND RICI
Brushless
HELICA L Ge a rmotors
E1

Epicicloid ali
Brushless Pla neta ry

Ge a rmotors
F1
AZ ION AMEN TI PER MOTORI

BRUSHLESS C.C
D.C. Brushless Motor

ControlS
G1
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0514A
Pag.
Page
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INTECNO
2 0 1 4
Motori Brushless
Brushless Motors
member of
TRANSTECNO
group
Brushless
Motori BRUSHLESS
BRUSHLESS MOTORS
Pag.
Page
Indice
Index
Caratteristiche tecniche
Grado di protezione IP
Classe di isolamento termico
Tipi di servizio IEC
Legenda / Glossario dei grafici
formule utili
Technical features
IP enclosures protection indexes
Insulation class
IEC duty cycle ratings
Key / Diagram glossary
Useful formulas
A2
A2
A2
A2
A3
A3
BLS022.240
Specifiche costruttive
Prestazioni
dimensioni
diagramma dei collegamenti
general features
Performances
Dimensions
Connection diagram
A4
A4
A5
A5
BLS043.240
Prestazioni
dimensioni
general features
Performances
Dimensions
Connection diagram
A6
A6
A7
A7
BL070.480
Prestazioni
dimensioni
general features
Performances
Dimensions
Connection diagram
A8
A8
A9
A9
BL210.480
Prestazioni
dimensioni
general features
Performances
Dimensions
Connection diagram
A10
A10
A11
A11
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caso la versione pi aggiornata disponibile sul nostro sito internet www.intecno-srl.com
0514A
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A1
Motori BRUSHLESS
BRUSHLESS MOTORS
Technical features
I motori brushless cc della serie GREEN LINE vengono realizzati in 4 taglie con coppie da 0.22 nm a 2.1 nm, e sono forniti con
driver esterno. I vantaggi di utilizzare i motori brushless anzich i
tradizionali motori cc a spazzole, sono i seguenti:
Brushless DC motors from the GREEN LINE range are available in 4 sizes with torque from 0.22 Nm to 2.1Nm and they are
supplied with external driver.
The advantages of using brushless motors instead of traditional
DC brushed motors are the following:
Lunga durata nel tempo

Elevata efficienza
Commutazione elettronica e controllo del motore tramite sensori digitali (encoder, resolver ecc..)
Ampio campo di regolazione della velocit
Mancanza di manutenzione
Longer life time

Higher efficiency
Electronic commutation and control of the motor via digital sensors (encoder, resolver etc.)
Wide speed range
Maintenance free
I motori della serie GREEn LInE sono estremamente compatti e

grazie al basso momento di inerzia offrono una elevata prestazione dinamica, ed inoltre sono economici in quanto dotati di sensori
di Hall (anzich encoder o resolver).
Le 3 fasi dellavvolgimento del motore sono a bassa tensione
24V / 36V / 48V e quindi offrono maggiori garanzie in termini di
sicurezza dellimpianto, soprattutto nelle applicazioni dove loperatore pu essere a contatto con il motore stesso.
Tutti i motori sono realizzati con grado di protezione IP55.
gREEN LINE motors have a compact design and thanks to low

inertia they have high performances and are a low cost solution
already including Hall sensors, as opposed to an encoder or resolver.
The 3 phase windings of the motor have a low voltage of 24/36/48
V and so these motors are safer to use when a machine operator
has direct contact with them.
IP55 protection index for all the motors.
Grado di protezione IP
IP enclosures protection indexes
1a cifra protezione alla penetrazione di corpi solidi.
Indicates the degree of mechanical insulation of the motor body.

1st figure indicating level of protection against the penetration of
solid bodies.
2a cifra protezione contro la penetrazione dacqua.
2nd figure: indicating degree to which the motor is waterproof.
Indica il grado di isolamento meccanico del corpo motore.
Protetto contro la polvere

Dust proof
Protetto contro getti dacqua

Water jet proff
Insulation class
Classe / Class
B
F
H
t C
Temp. ambiente: 40C
ambient temperature: 40C
90C
115C
140C
Tipi di servizio IEC
A2
IEC duty cycle ratings
S1
Servizio continuo. funzionamento a carico costante per una

durata sufficiente al raggiungimento dell equilibrio termico.
Continuous duty. The motor works at a constant load for enough

time to reach temperature equilibrium
S2
Servizio di durata limitata. funzionamento a carico costante per

una durata inferiore a quella necessaria al raggiungimento
dellequilibrio termico, seguito da un periodo di riposo tale da
riportare il motore alla temperatura ambiente.
Short time duty. The motor works at a constant load, but not
long enough to reach temperature equilibrium, and the rest
periods are long enough for the motor to reach ambient temperature.
S3
Servizio periodico intermittente. Sequenze di cicli identici di

marcia e di riposo a carico costante, senza raggiungimento
dell equilibrio termico. La corrente di spunto ha effetti trascurabili
sul surriscaldamento del motore.
Intermittent periodic duty. Sequential, identical run and rest

cycles with constant load. Temperature equilibrium is never reached. Starting current has little effect on temperature rise.
Legenda / Glossario dei grafici
Key / Diagram Glossary
dato un motore brushless cc, la velocit di rotazione funzione

lineare della coppia; cos pure la corrente assorbita una funzione
lineare della coppia. Velocit e corrente variano in maniera sensibile al variare del carico.
With a brushless motor, the rotational speed is a linear function of

the torque. In the same way, the absorbed current is also a linear
function of the torque. Speed and current change a lot against
applied torque.
Coppia
Torque
Coppia di spunto
[nm]
Start torque
coppia motore
torque
coppia di spunto
start torque
Corrente
Current
funz. freno
motore
Brake motor
Motore bloccato
Stalled rotor
Elevata corrente
assorbita
High current
absorbed
Velocit rotazione
Speed
velocit a vuoto
max speed
Corrente
Current
Corrente a vuoto
No load current
La potenza utile (potenza all albero) si ricava dalla formula:

2
Pn [W]= Mn S =
n1 Mn
60
Velocit
Speed
[A]
Corrente di spunto
Start current
funz. motore
Motor
The output power is calculated using the formula:

2
Pn [W]= Mn S =
n1 Mn
60
Potenza
Power
[W]
Potenza utile
Power
Potenza assorbita
Absorbed power
Rendimento
Efficiency
Potenza nominale
Rated power
Potenza utile
Output power
Coppia
Torque
Coppia
Torque
Coppia spunto
Start torque
Coppia
Torque
Poich la tensione di alimentazione costante mentre la corrente linearmente crescente al crescere della coppia, landamento
della potenza assorbita una retta crescente. dal rapporto tra
la potenza meccanica e la potenza assorbita si ottiene il grafico
dellefficienza.
Since the supply voltage is constant, whereas the current increases in a linear manner as the torque increases, the absorbed power
trend is a straight line going up. Efficiency is shown from the ratio
between the output power and the absorbed power.
Formule utili
Pa =
Pn =
Pn =
Sv =
Useful formulas
Pn
Pa
VI
VI
Mn Sv
n1
9.55
Pa =
Pn =
Pn =
Sv =
[HP] 746 = [W].

Esempio 2 HP = circa 1500 W.
Pn
Pa
VI
VI
Mn Sv
n1
9.55
[HP] 746 = [W].

Example 2 HP = approx. 1500 W.
S
Pn
Pa
Mn
V
I
n1
Sv
IC
FF
IP
Kg
[W]
[W]
[nm]
[V]
[A]
[min-1]
[rad/s]
Servizio
Potenza in uscita
Potenza assorbita
Coppia nominale
Tensione
Corrente assorbita
numero giri motore
Velocit angolare
Classe d'isolamento termico
fattore di forma
Classe di protezione
Rendimento
Massa
Duty
Rated power
absorbed power
Rated torque
Voltage
absorbed current
Motor speed
angular speed
Thermal insulation class
Form factor
protection class
Efficiency
Mass
A3
Brushless
Motori BRUSHLESS
BRUSHLESS MOTORS
Motori BRUSHLESS
BRUSHLESS MOTORS
BLS022.240
General features
Tipologia di avvolgimento
Winding type
Angolo sensori Hall
HALL effect angle
Gioco radiale
Radial play
Gioco assiale
End play
delta
120 gradi elettrici
120 degree electrical angle
0.025 mm @ 460 g
0.025 mm @ 4000 g
Scentratura albero
Shaft run out
0.025 mm
Max forza radiale

Max radial force
Max forza assiale
Max axial force
Insulation class
Isolamento dielettrico
Dielectric strength
75N @ 20 mm dalla flangia

75N @ 20 mm from flange
Resistenza isolamento
Insulation resistance
100M minimo, 500Vcc

100M min, 500 Vdc
Tensione Velocit Coppia Potenza Coppia Corrente Corrente Resistenza Induttanza

nominale nominale nominale nominale di picco nominale di picco fase-fase
fase-fase
Modello
Poli
Model
Fasi
Poles Phases
Rated
current
Peak
current
Line to line Line to line

resistance inductance
15n
Classe B
Class B
500Vcc x 1 minuto
500 Vdc 1 minute
Costante
di coppia
Costante
FCEM
Inerzia
rotore
Torque
constant
Back
EMF
Rotor
inertia
Rated
voltage
Rated
speed
Rated
torque
Rated
power
Peak
torque
[V]
[min-1]
[nm]
[W]
[nm]
[A]
[A]
[]
[mH]
[nm/A]
[V/kRPM] [gcm 2]
Peso
Weight
[kg]
BLS022.240
36
4000
0.22
92
0.66
3.7
11.2
0.64
2.1
0.06
6.28
119
0.72
BLS022.240
24
3000
0.22
70
0.66
3.7
11.2
0.64
3.1
0.06
6.28
119
0.72
Azionamenti
Drives
G2
Prestazioni
Performances
Eff
Watts
RPM
Amps
0.75
200
5500
12.0
175
4500
30.0
8.0
125
ts
24.0
W
at
7.0
0.50
100
4000
6.0
0.45
5.0
0.40
0.35
ps
Am
18.0
75
3500
4.0
12.0
RP
3.0
50
0.30
3000
2.0
25
0.25
0.20
10.0
9.0
150
Eff
Volts
36.0
5000
0.65
0.55
42.0
11.0
0.70
0.60
Volts
6.0
1.0
0
2500
0
0
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
nm
A4
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
BLS022.240
Dimensioni
Dimensions
BLS022.240
4x 5.2
45
9 - 0.015
4.5
3
330
57
38.1- 0.025
Linguetta 3x3x16
dIn 6885
Key 3x3x16
DIN 6885
1.6
23
56.6
73.6
66.61
Diagramma dei collegamenti

Cavi di potenza
Power leads
Connection diagram
Descrizione
Description
Cavi di segnale
Signal leads
Descrizione
Description
Blu / Blue
fase U / U motor Phase
Blue
Marrone / Brown
Fase V / V motor Phase
Nero / Black
fase W / W motor Phase
Verde
Green
Bianco
White
HALL fase U
U phase HaLL
HALL fase V
V phase HaLL
HALL fase W
W phase HaLL
Rosso (piccolo)
Red (small)
Alimentazione HALL + 5Vcc

Supply voltage for Hall sensors, + 5 Vdc
Nero (piccolo)
Black (small)
Comune per i segnali di HALL

ground for HaLL sensors
Nota: Si raccomanda di seguire fedelmente gli schemi di collegamento

qui riportati, pericolo di danneggiamento del motore o dellelettronica.
Note: Pls, follow strictly the above connection diagrams, danger for the
motor and the electric control
A5
Brushless
Motori BRUSHLESS
BRUSHLESS MOTORS
Motori BRUSHLESS
BRUSHLESS MOTORS
BLS043.240
General features
Winding type
Angolo sensori Hall
HALL effect angle
Gioco radiale
Radial play
Gioco assiale
End play
delta
120 gradi elettrici
0.025 mm @ 460 g
0.025 mm @ 4000 g
Scentratura albero
Shaft run out
0.025 mm
Max forza radiale

Max radial force
Max forza assiale
Max axial force
Insulation class
Dielectric strength

100M minimo, 500Vcc

100M min, 500 Vdc

fase-fase
Modello
Model
Poli
Fasi
Poles Phases
Rated
current
Peak
current

15n
Classe B
Class B
500Vcc x 1 minuto
500 Vdc 1 minute
Costante
di coppia
Costante
FCEM
Inerzia
rotore
Torque
constant
Back
EMF
Rotor
inertia
Rated
voltage
Rated
speed
Rated
torque
Rated
power
Peak
torque
[V]
[min-1]
[nm]
[W]
[nm]
[A]
[A]
[]
[mH]
[nm/A]
[V/kRPM] [gcm 2]
Peso
Weight
[kg]
BLS043.240
36
4000
0.43
180
1.27
6.8
20.5
0.35
1.0
0.063
6.6
230
1.25
BLS043.240
24
3000
0.43
130
1.27
6.8
20.5
0.35
1.0
0.063
6.6
230
1.25
Azionamenti
Drives
Prestazioni
A6
G2
Performances
BLS043.240
Dimensioni
Dimensions
BLS043.240
9 - 0.015
45
57
330
4x 5.2
4.5
3
38.1- 0.025
Linguetta 3x3x16
dIn 6885
Key 3x3x16
DIN 6885
1.6
23
56.6
114
66.61

Cavi di potenza
Power leads
Connection diagram
Descrizione
Description
Cavi di segnale
Signal leads
Descrizione
Description
Blu / Blue
Blue
Marrone / Brown
Nero / Black
Verde
Green
Bianco
White
HALL fase U
U phase HaLL
HALL fase V
V phase HaLL
HALL fase W
W phase HaLL
Rosso (piccolo)
Red (small)

Nero (piccolo)
Black (small)


A7
Brushless
Motori BRUSHLESS
BRUSHLESS MOTORS
Motori BRUSHLESS
BRUSHLESS MOTORS
BL070.480
General features
Winding type
Angolo sensori Hall
HALL effect angle
Gioco radiale
Radial play
Gioco assiale
End play
Stella
Star
120 gradi elettrici
0.02 mm @ 450g
0.08 mm @ 450g
Scentratura albero
Shaft run out
0.05 mm
Max forza radiale

Max radial force
Max forza assiale
Max axial force
Insulation class
Dielectric strength

100M minimo, 500Vcc

100M min, 500 Vdc
60n
Classe B
Class B
500Vcc x 1 minuto
500 Vdc 1 minute

fase-fase
Modello
Poli
Model
Fasi
Poles Phases
BL070.480
Azionamenti
Drives
Peak
current

Costante
FCEM
Inerzia
rotore
Torque
constant
Back
EMF
Rotor
inertia
Rated
voltage
Rated
speed
Rated
torque
Rated
power
Peak
torque
[V]
[min-1]
[nm]
[W]
[nm]
[A]
[A]
[]
[mH]
[nm/A]
48
3000
0.7
220
2.1
6.5
20
0.34
1.0
0.107
Rated
current
Costante
di coppia
0.8
[kg]
2.1
G4
Prestazioni
Performances
Eff
Watts
RPM
Amps
90.0
500
4000
20.0
80.0
[V/kRPM] [gcm 2]
Peso
Weight
Volts
60.0
450
3500
Eff.
17.5
Volts
48.0
400
70.0
3000
15.0
2500
12.5
2000
10.0
1500
7.5
350
0.60
300
36.0
250
W
at
ts
50.0
40.0
24.0
200
30.0
ps
150
20.0
1000
5.0
50
12.0
100
10.0
RP
Am
500
2.5
0
0
0.35
0.70
1.05
nm
A8
1.40
1.75
2.10
BL070.480
Dimensioni
Dimensions
BL070.480
8.4
11 h7
4x 5.5
45
73 - 0.05
Linguetta 4x4x16
dIn 6885
Key 4x4x16
DIN 6885
300
23
1.5
23
86
86
98.43

Cavi di potenza
Power leads
Connection diagram
Descrizione
Description
Cavi di segnale
Signal leads
Descrizione
Description
Blu / Blue
Blue
Marrone / Brown
Nero / Black
Verde
Green
Bianco
White
HALL fase U
U phase HaLL
HALL fase V
V phase HaLL
HALL fase W
W phase HaLL

Rosso (piccolo)
Red (small)

Nero (piccolo)
Black (small)

A9
Brushless
Motori BRUSHLESS
BRUSHLESS MOTORS
Motori BRUSHLESS
BRUSHLESS MOTORS
BL210.480
General features
Winding type
Angolo sensori Hall
HALL effect angle
Gioco radiale
Radial play
Gioco assiale
End play
Stella
Star
120 gradi elettrici
0.02 mm @ 450g
0.08 mm @ 450g
Scentratura albero
Shaft run out
0.05 mm
Max forza radiale

Max radial force
Max forza assiale
Max axial force
Insulation class
Dielectric strength

100M minimo, 500Vcc

100M min, 500 Vdc

fase-fase
Modello
Poli
Model
Fasi
Poles Phases
BL210.480
Azionamenti
Drives
Rated
current
Peak
current

60n
Classe B
Class B
500Vcc x 1 minuto
500 Vdc 1 minute
Costante
di coppia
Costante
FCEM
Inerzia
rotore
Torque
constant
Back
EMF
Rotor
inertia
Rated
voltage
Rated
speed
Rated
torque
Rated
power
Peak
torque
[V]
[min-1]
[nm]
[W]
[nm]
[A]
[A]
[]
[mH]
[nm/A]
48
3000
2.1
660
6.3
18.7
56
0.115
0.31
0.112
[V/kRPM] [gcm 2]
9.5
[kg]
2.4
4.2
G4
Prestazioni
Performances
1650
50.0
1500
45.0
1350
40.0
1200
Peso
Weight
Eff.
Volts
35.0
1050
30.0
RPM
900
25.0
750
600
450
300
0.0
ts
at
W
20.0
15.0
10.0
150
5.0
0.0
0.0
0.50
A10
ps
Am
1.00 1.50
2.00 2.50
3.00
3.50
4.00
4.50
5.00
5.50 6.00
6.50
BL210.480
Dimensioni
Dimensions
BL210.480
8.4
11 h7
4x 5.5
45
73 - 0.05
Linguetta 4x4x16
dIn 6885
Key 4x4x16
DIN 6885
300
23
1.5
23
86
139
98.43

Cavi di potenza
Power leads
Connection diagram
Descrizione
Description
Cavi di segnale
Signal leads
Descrizione
Description
Blu / Blue
Blue
Marrone / Brown
Nero / Black
Verde
Green
Bianco
White
HALL fase U
U phase HaLL
HALL fase V
V phase HaLL
HALL fase W
W phase HaLL

Rosso (piccolo)
Red (small)

Nero (piccolo)
Black (small)

A11
Brushless
Motori BRUSHLESS
BRUSHLESS MOTORS
Motori BRUSHLESS
BRUSHLESS MOTORS
Note
A12
INTECNO
2 0 1 4
Motoriduttori Brushless a Vite senza fine

Brushless Wormgearmotors
member of
TRANSTECNO
group
Brushless

Pag.
Page
Index
Technical features
designazione
Classification
Simbologia
Symbols
Lubrificazione e temperatura
Lubrication and temperature
Carichi radiali
Radial loads
dati di dentatura
Toothing data
Rendimento
Efficiency
CM026 con motore brushless
CM26 with brushless motor
BLS 022.240
BLS 043.240 / BL 070.480
BLS 043.240 / BL 070.480 / BL 210.480
BLS 022.240
B5
BLS 043.240 / BL 070.480

B7
BLS 043.240 / BL 070.480 / BL 210.480
BL 210.480
Dimensioni flange uscita
BL 210.480
Output flange dimensions
Opzioni
Options
Accessori
accessories
Questa sezione annulla e sostituisce ogni precedente edizione o revisione. Qualora questa sezione non Vi sia giunta in distribuzione controllata. laggiornamento dei dati ivi contenuto non assicurato. In tal
0614A
B2
B2
B2
B2
B3
B3
B3
B4
CM
Indice
B9
B10
B11
B11
this catalogue other than through controlled distribution channels. the
B1

Technical features
Le caratteristiche principali dei motoriduttori a vite senza fine CM

con motore brushless sono:
The main features of CM wormgearboxes with brushless motors

are:
Alimentazione in bassa tensione 24/36/48 Vcc
Low voltage power supply 24/36/48 Vdc
Protezione IP55
Protection IP55
Coppie motore disponibili da 0.22 a 2.1 nm
Motor torque ratings available from 0.22 up to 2.1 Nm
Carcasse dei riduttori in pressofusione di alluminio
Die-cast aluminium housings
Lubrificazione permanente con olio sintetico
Permanent synthetic oil long life lubrication
Classification
Designazione
RIDUTTORE / gEaRBOX
MOTORE / MOTOR
CM
030
20
BL070.480
48V
Tipo
Type
Grandezza
Size
Rapporto in
Ratio in
Versione
Version
Tipo
Type
Tensione
Voltage
CM
026
030
040
050
Vedere
tabelle
See
tables
U
F
BLS022.240
BLS043.240
BL070.480
BL210.480
24V-36V
24V-36V
48V
48V
Versione Riduttore
gearbox Version
FD
FS
Simbologia
ir
Symbols
Kg
rapporto reale / real ratio

coppia in uscita in funzionamento continuativo S1
output torque for continuous operation S1
massimo carico radiale al centro dellalbero uscita
max. radial load at output shaft centre
massimo carico assiale / max. axial load
M2
[nm]
R2
[n]
A2
[n]
n1
[Rpm]
Velocit in ingresso / Input Speed
n2
[Rpm]
Velocit in uscita / Output Speed
Peso / Weight
sf
fattore di servizio / Service factor
Rd
Rendimento dinamico / Dynamic efficiency
Rs
Rendimento statico / Static efficiency
numero di principi della vite / Worm starts
Angolo delica / Helix angle
I riduttori a vite senza fine della serie CM026, CM030, CM040 e

CM050 sono lubrificati a vita con olio sintetico di viscosit 320 e
possono essere installati in qualunque posizione di montaggio.
Temperatura ambiente 0 40 C (in assenza di congelamento ed
in assenza di condensa).
Per temperature diverse, contattare nostro UT.
Permanent synthetic oil long-life lubrication allow to use CM026,

CM030, CM040 and CM050 wormgearbox range in all mounting
position.
ambient temperature 0 40 C (in the absence of freezing and
condensation).
For temperature outside this range please contact our technical
dept.
Quantit di olio (litri) / Oil quantity (litres)

B3
CM026
CM030
CM040
CM050
B2
B8
B6
B7
0.02
0.03
0.07
0.1
V5
V6

Carichi radiali
Radial loads
CM040
CM050
187
140
93
70
56
47
35
28
23
18
14
400
490
480
610
610
610
610
610
610
610
610
674
743
851
936
1008
1069
1179
1270
1356
1471
1600
1264
1392
1596
1754
1890
2004
2210
2381
2542
2759
3000
1770
1949
2234
2456
2646
2805
3095
3334
3559
3862
4200
= R2 x 0.2
When the resulting radial load is not applied on the centre line
of the shaft it is necessary to calculate the effective load with the
following formula:
Quando il carico radiale risultante non applicato sulla mezzeria dellalbero occorre calcolare quello effettivo con la seguente
formula:
x
R2
Rc
Rc
R2 a
(b + x)
R
CM
R 2MAX
Rc
a. b = valori riportati nella tabella

a. b = values given in the table
026
030
040
050
56
65
84
101
43
50
64
76
R2MAX
610
1600
3000
4200
Dati di dentatura
Toothing data
Rapporto / Ratio
Dati della coppia vitecorona

Worm wheel data
7.5
10
15
20
6
34 35'
6
27 4'
6
34 19'
6
33 37'
4
24 41'
4
24 28'
4
24 28'
4
23 54'
3
19 1'
3
18 50'
3
18 50'
3
18 23'
2
12 57 '
2
12 49'
2
12 49'
2
12 29'
2
10 30'
2
10 23'
2
10 23'
2
10 6'
CM026
CM030
CM040
CM050
25
30
40
50
60
80
100
2
8 43'
2
8 43'
2
8 28'
1
6 33'
1
6 29'
1
6 29'
1
6 19'
1
5 17'
1
5 14'
1
5 14'
1
5 5'
1
4 26'
1
4 23'
1
4 23'
1
4 15'
1
349
1
3 46'
1
346'
1
3 39'
1
2 57'
1
2 57'
1
251'
1
2 25
1
2 25'
1
2 20'
Efficiency
Rendimento
CM026
CM030
CM040
CM050
n1
[min-1]
Rendimento
Efficiency
2800
Rd
Rs
Rd
Rs
Rd
Rs
Rd
Rs
2800
2800
2800
Brushless
CM030
CM
CM026
R2 [N]
n2
[min-1]
Rapporto / Ratio
5
7.5
10
15
20
25
30
40
50
60
89
72
89
72
90
74
91
73
87
71
88
67
89
71
90
70
85
68
86
63
87
67
88
66
83
61
84
55
84
60
86
59
80
56
81
50
83
55
84
55
73
41
74
39
77
45
78
44
68
36
70
35
73
40
74
39
64
34
65
31
69
36
71
35
60
46
78
43
80
51
82
51
Reversibilit e irreversibilit
La tabella sottostante riporta a titolo puramente
indicativo i vari gradi di reversibilit/irreversibilit
nei riduttori a vite senza fine in funzione del rendimento dinamico Rd e statico Rs.
Rd
> 0.60
0.50 - 0.60
0.40 - 0.50
<0.40
Rs
> 0.55
0.50 - 0.55
<0.50
Reversibilit e irreversibilit dinamica

Reversibilit dinamica
Reversibilit dinamica incerta
Buona irreversibilit dinamica
Irreversibilit dinamica
Reversibilit e irreversibilit statica
Reversibilit statica
Reversibilit statica incerta
Irreversibilit statica
62
27
66
32
68
32
80
100
57
23
60
28
62
27
52
21
56
24
58
23
Reversibility and irreversibility

The table below is provided for reference purposes
only. It contains the various degrees of reversibility/irreversibility of wormgearboxes in relation to
dynamic Rd and static Rs efficiency.
Dynamic reversibility and irreversibility
dynamic reversibility
Uncertain dynamic reversibility
Good dynamic irreversibility
dynamic irreversibility
Static reversibility and irreversibility
Static reversibility
Uncertain static reversibility
Static irreversibility
B3

BLS022.240
CM026
24V
n2MIn
ir
5
7.5
10
15
20
30
40
50
60
36V
60
40
30
20
15
10
7.5
6
5
n2MAX
M2
sf
0.9
1.3
1.7
2.2
2.8
3.6
4.4
4.8
5.4
27
19
16
12
9.3
7.5
4.8
4.2
3.3
600
400
300
200
150
100
75
60
50
M2
sf
1.0
1.5
1.9
2.7
3.5
4.8
6.0
7.0
7.8
10
7.9
5.8
4.1
3.1
2.5
1.8
1.4
1.1
Numero di poli
Number of poles
BLS022.240
Tipo
Type
Azionamenti
Drives
sf
0.9
1.3
1.7
2.3
2.9
3.8
4.6
5.2
5.8
21
16
12
9.1
6.9
5.8
4.1
3.5
2.9
800
533
400
267
200
133
100
80
67
n1MAX
[ rpm ]
M2
sf
1.0
1.5
1.9
2.8
3.6
5.0
6.2
7.3
8.2
8.0
6.0
4.7
3.2
2.5
2.0
1.5
1.1
0.9*
4000
Numero di giri
Rated speed
[ rpm ]
Coppia nominale Potenza nominale

Rated torque
Rated power
[ Nm ]
[W]
36
4000
24
3000
Resistenza
Resistance
[ ohm ]
Induttanza
Inductance
[ mH ]
Corrente massima
Peak current
[A]
Peso
Weight
[ kg ]
0.64
3.1
7.4
0.72
0.44
n2MAX
M2
N.B.: value * indicate that maximum torque withstood by gear reducer

for service in S1 is exceeded.
Numero di fasi
Tensione
Number of phase Rated voltage [ V ]
Coppia massima Corrente nominale

Peak torque
Rated current
[ Nm ]
[A]
BLS022.240
80
53
40
27
20
13
10
8.0
6.7
3000
Nota: I valori * indicano il superamento della coppia massima sopportata dal riduttore per il servizio in S1.
Tipo
Type
n2MIn
n1MAX
[ rpm ]
3.7
92
0.22
70
G2
73.6
49.5
50
70
22.5
35
22.5
45 h8
26
6
21
34
56
330
10
83
5
5
37
150
150
49
cm026..u
57
45
34
55
42
Kg
3.4
15
50
Albero lento cavo / Hollow output shaft
B4
13.8
12 H8
15

24V
60
40
30
20
15
12
10
7.5
6.0
5.0
3.7
3.0
n2MAX
M2
sf
1.7
2.5
3.2
4.4
5.5
6.5
7.1
8.4
9.7
11
12
14
20
14
12
8.6
5.8
4.8
5.5
3.9
3.0
2.5
1.8
1.4
600
400
300
200
150
120
100
75
60
50
38
30
M2
sf
1.9
2.8
3.7
5.4
7.0
8.4
9.5
12
14
16
17
16
6.8
5.3
4.3
3.0
2.0
1.8
1.9
1.3
1.1
0.9*
0.7*
0.7*
Numero di poli
Number of poles
BLS043.240
Tipo
Type
Azionamenti
Drives
n2MAX
M2
sf
1.7
2.5
3.2
4.4
5.5
6.5
7.1
8.4
9.7
11
12
14
20
14
12
8.6
5.8
4.8
5.5
3.9
3.0
2.5
1.8
1.4
800
533
400
267
200
160
133
100
80
67
50
40
n1MAX
[ rpm ]
M2
sf
1.9
2.8
3.7
5.4
7.0
8.4
9.5
12
14
16
17
16
6.8
5.3
4.3
3.0
2.0
1.8
1.9
1.3
1.1
0.9*
0.7*
0.7*
4000

Numero di fasi
Tensione
Numero di giri
Rated speed
[ rpm ]

Rated torque
Rated power
[ Nm ]
[W]
36
4000
0.43
180
24
3000
0.43
130
Resistenza
Resistance
[ ohm ]
Induttanza
Inductance
[ mH ]
Corrente massima
Peak current
[A]
Peso
Weight
[ kg ]
0.35
1.0
12.0
1.25

Peak torque
Rated current
[ Nm ]
[A]
BLS043.240
80
53
40
26
20
16
13
10
8
6.6
5
4
3000
Tipo
Type
n2MIn
n1MAX
[ rpm ]
CM
n2MIn
ir
5
7.5
10
15
20
25
30
40
50
60
80
100
36V
0.86
G2
63
114
55
29
80
29
40
32
M6x11
44
65
Kg
56
2.5
22
22
63
16.3
14 H7
75
55 h8
30
6.5
44
27
40
56.6
330
5.5
97
57
57
54
cm030..u
Brushless
BLS043.240
CM030
B5

BL070.480
CM030
24V
n2MIn
ir
5
7.5
10
15
20
25
30
40
50
60
40
30
20
15
12
10
7.5
6.0
n2MAX
M2
sf
2.8
4.1
5.3
7.2
9.1
11
12
14
16
11
8.0
6.4
4.9
3.2
2.5
2.9
2.1
1.6
600
400
300
200
150
120
100
75
60
Tipo
Type
Numero di poli
Number of poles
BL070.480
Tipo
Type
BL070.480
Azionamenti
Drives
1.4
6.5
sf
3.1
4.6
6.0
8.8
11
14
16
20
23
4.2
3.2
2.7
1.8
1.2
1.1
1.2
0.8*
0.7*
n1MAX
[ rpm ]
3000

Numero di fasi
Tensione

Peak torque
Rated current
[ Nm ]
[A]
M2
Numero di giri
Rated speed
[ rpm ]

Rated torque
Rated power
[ Nm ]
[W]
48
3000
0.7
220
Resistenza
Resistance
[ ohm ]
Induttanza
Inductance
[ mH ]
Corrente massima
Peak current
[A]
Peso
Weight
[ kg ]
0.34
1.0
13
2.1
G4
63
86
55
29
80
29
40
55 h8
30
6.5
44
27
40
86
300
5.5
97
cm030..u
57
86
54
32
M6x11
44
65
Kg
75
56
3.3
22
63
B6
16.3
14 H7
22

24V
Tipo
Type
60
40
30
20
15
12
10
7.5
6.0
5.0
3.7
3.0
sf
1.8
2.6
3.4
4.6
5.8
6.9
7.9
9.6
12
12
14
16
35
26
20
15
10
7.8
9.4
6.8
5.5
4.7
3.6
2.8
Numero di poli
Number of poles
BLS043.240
Tipo
Type
600
400
300
200
150
120
100
75
60
50
38
30
M2
sf
2.0
2.9
3.7
5.4
7.2
8.6
10
13
15
17
21
24
14
11
8.9
6.5
4.3
3.2
3.8
2.6
2.1
1.7
1.3
1.0
n2MIn
n1MAX
[ rpm ]
3000
Numero di fasi
Tensione
80
53
40
26
20
16
13
10
8
6.6
5
4
n2MAX
M2
sf
1.8
2.6
3.4
4.6
5.8
6.9
7.9
9.6
12
12
14
16
35
26
20
15
10
7.8
9.4
6.8
5.5
4.7
3.6
2.8
Numero di giri
Rated speed
[ rpm ]
800
533
400
267
200
160
133
100
80
67
50
40
M2
sf
2.0
2.9
3.7
5.4
7.2
8.6
10
13
15
17
21
24
14
11
8.9
6.5
4.3
3.2
3.8
2.6
2.1
1.7
1.3
1.0
n1MAX
[ rpm ]
4000

Rated torque
Rated power
[ Nm ]
[W]
36
4000
0.43
180
24
3000
0.43
130
Resistenza
Resistance
[ ohm ]
Induttanza
Inductance
[ mH ]
Corrente massima
Peak current
[A]
Peso
Weight
[ kg ]
0.35
1.0
12.0
1.25

Peak torque
Rated current
[ Nm ]
[A]
BLS043.240
Azionamenti
Drives
n2MAX
M2
CM
n2MIn
ir
5
7.5
10
15
20
25
30
40
50
60
80
100
36V
0.86
G2
114
70
78
100
36.5
50
36.5
60 h8
40
6.5
55
35
71.5
330
43
M6x8
60
3.5
71
26
26
18 H8
87
75
Kg
78
20.8
6.5
56.6
50
121.5
45
57
70
cm040..u
Brushless
BLS043.240
CM040
B7

BL070.480
BL210.480
48V
48V
CM040
n2MIn
ir
5
7.5
10
15
20
25
30
40
50
60
80
100
60
40
30
20
15
12
10
7.5
6.0
5.0
3.7
3.0
n2MAX
M2
sf
2.9
4.2
5.3
7.4
9.5
11
12
15
17
19
22
24
25
18
14
11
7.1
5.4
6.7
4.5
3.7
3.0
2.2
1.8
600
400
300
200
150
120
100
75
60
50
38
30
M2
sf
3.2
4.7
6.1
8.8
12
14
16
20
24
28
34
33
9.2
6.6
5.4
3.9
2.6
2.0
2.3
1.6
1.3
1.0
0.8*
0.7*
3000
Tipo
Type
Numero di poli
Number of poles
n2MIn
n1MAX
[ rpm ]
60
40
30
20
15
12
10
7.5
6.0
5.0
3.7
3.0
n2MAX
M2
sf
8.6
12
16
22
29
34
37
45
50
57
66
63
8.5
6.1
4.7
3.6
2.3
1.8
2.2
1.5
1.2
1.0
0.7*
0.7*
600
400
300
200
150
120
100
75
60
50
38
30
n1MAX
[ rpm ]
M2
sf
9.4
14
18
27
35
42
49
52
41
36
43
34
3.1
2.2
1.8
1.3
0.9*
0.7*
0.8*
0.7*
0.7*
0.7*
0.7*
0.7*
3000

Numero di giri
Rated speed
[ rpm ]
Numero di fasi
Tensione

Rated torque
Rated power
[ Nm ]
[W]
BL070.480
48
3000
0.7
220
BL210.480
48
3000
2.1
660
Resistenza
Resistance
[ ohm ]
Induttanza
Inductance
[ mH ]
Corrente massima
Peak current
[A]
Peso
Weight
[ kg ]
Tipo
Type

Peak torque
Rated current
[ Nm ]
[A]
BL070.480
1.4
6.5
0.34
1.0
13
2.1
BL210.480
4.2
18.7
0.115
0.31
37
4.2
Azionamenti
Drives
G4
86 - BL070
139 - BL210
70
100
78
36.5
50
36.5
6.5
60 h8
40
55
35
71.5
300
6.5
86
50
121.5
45
cm040..u
86
70
43
M6x8
87
75
Kg
60
4.4 (BL070.480)
6.5 (BL210.480)
71
26
78
B8
20.8
18 H8
26

BL210.480
Brushless
CM050
48V
n2MIn
5
7.5
10
15
20
25
30
40
50
60
80
100
60
40
30
20
15
12
10
7.5
6.0
5.0
3.7
3.0
n2MAX
M2
sf
8.7
12
16
23
29
34
37
45
50
55
60
71
16
11
8.9
6.5
4.5
3.4
4.2
2.9
2.4
2.0
1.4
1.2
600
400
300
200
150
120
100
75
60
50
38
30
Tipo
Type
Numero di poli
Number of poles
BL210.480
Tipo
Type
BL210.480
Azionamenti
Drives
4.2
18.7
sf
9.6
14
19
28
35
43
52
62
75
74
66
61
5.6
4.0
3.2
2.2
1.6
1.2
1.3
1.0
0.8*
0.7*
0.7*
0.7*
n1MAX
[ rpm ]
3000

Numero di fasi
Tensione

Peak torque
Rated current
[ Nm ]
[A]
M2
CM
ir
Numero di giri
Rated speed
[ rpm ]

Rated torque
Rated power
[ Nm ]
[W]
48
3000
2.1
660
Resistenza
Resistance
[ ohm ]
Induttanza
Inductance
[ mH ]
Corrente massima
Peak current
[A]
Peso
Weight
[ kg ]
0.115
0.31
37
4.2
G4
139
80
92
120
43.5
60
43.5
50
64
84
300
70 h8
8.5
40
60
144
49
M8x10
Kg
70
7.7
85
30
30
25 H8
98
85
92
28.3
45
86
cm050..u
86
80
B9

CM.../... F...
Flange uscita / Output flanges
CM..F
CM
a1 KA KB KC
B10
KM
KN
H8
026
45 45
030
45 54.5 6
040
45 67 7.5 4.5 80 - 95 60
050
45 90
KO
6 4.5 55 - 69 40 6.5(n.4)
68
50 6.5(n.4)
KP
KQ
75
70
80
70
9 (n.4)
110
95
5 90 - 110 70 11 (n.4)
125
110

Opzioni
VS
Options
SC
- Vite sporgente / Extended input shaft
- Safety cover
d1 j6
Brushless
CM
CM 030
CM 040
CM 050
45
53
64
20
23
30
D1
j6
9
11
14
M4
M5
M6
3
4
5
10.2
12.5
16
CM 030
CM 040
CM 050
47
54.5
62.5
Accessori
Accessories
Albero lento
Output shaft
L1
G1
B1
B1
G1
f
dz
b1
d
h7
14
18
25
t1
t1
Sz
d
CM 030
CM 040
CM 050
B1
b1
B1
G1
L1
b1
t1
30
40
50
32.5
43
53.5
63
78
92
102
128
153
128
164
199
M6
M6
M10
5
6
8
16
20.5
28
CM 026
79
M5x10
49
30
M5x10
4
13.5
12 h7
18
25
K1
KG
KH
85
100
100
14
14
14
23
31
38
8
10
10
15
18
18
KH
CM 030
CM 040
CM 050
Torque arm
K1
Braccio di reazione
KG
B11

Note
B12
INTECNO
2 0 1 4
Motoriduttori Brushless Ortogonali

Brushless Bevel Helical Gearmotors
member of
TRANSTECNO
group
Motoriduttori Brushless AD ASSI ORTOGONALI

Brushless BEVEL HELICAL Gearmotors
Pag.
Page
Technical features
designazione
Classification
Simbologia
Symbols
Lubrification and temperature
Posizioni di montaggio
Mounting positions
Pesi
Weights
Carichi radiali
Radial loads
CMB402 con motore brushless BLS043.240 CMB402 with BLS043.240 brushless motor
CMB402 con motore brushless BL070.480
CMB402 with BL070.480 brushless motor
Alberi di uscita
Output shaft
flange uscita
Output flange
Accessori
accessories
0514A
C2
C2
C2
C3
C3
C3
C3
C4
C5
C6
C7
C8
C8
C9
Brushless
Index
CMB
Indice
C1

Technical features
Le caratteristiche principali dei motoriduttori ad assi ortogonali

brushless della serie CMB sono:
The main features of bevel helical gearmotors range CMB series are:
Protezione IP55
Protection IP55
Coppie motori disponibili da 0.43 nm a 2.1 nm
Motor torque ratings available from 0.43 Nm up to 2.1 Nm
Permanent sinthetic oil long life lubrication
Carcassa in pressofusione di alluminio
Die-cast aluminium housing
Ingranaggi rettificati
ground helical gears
Classification
Designazione
RIdUTTORE / gEaRBOX
MOTORE / MOTOR
CMB
402
9.2
020
BL070.480
48V
Tipo
Type
Grandezza
Size
Versione riduttore
gearbox version
Rapporto
Ratio
Albero di uscita
Output shaft
Tipo
Type
Tensione
Voltage
402
502
U
FD
FS
FLD
FLS
FBD
FBS
BLS043.240
BL070.480
BL210.480
24V - 36V
48V
48V
CMB
Vedere
tabelle
See
tables
C7
Simbologia
ns
n stadi / No. stages
n1MAX
[Rpm]
in
rapporto nominale / nominal ratio
n2
[Rpm]
ir
IP
Grado di protezione / Enclosure protection
Kg
Peso / Weight
sf
fattore di servizio / Service Factor
A2
[n]

coppia in uscita
output torque
[V]
Tensione / Voltage
M2
C2
Symbols
[nm]
Giri max entrata / Max Input Speed


Lubrificazione e temperaura
I riduttori CMB sono forniti completi di lubrificante sintetico (viscosit 320) e non necessitano di manutenzione.
Permanent synthetic oil long life lubrification (viscosity grade 320)

on CMB gearboxes.
condensation).
dept.
Quantit di olio [l] / Oil quantity [l]

B3
B7
B8
CMB 402
0.4
CMB 502
0.52
V5
V6
Mounting positions
B3
(standard)
B8
B6
CMB
V5
B7
V6
Pesi
Weights
CMB
Peso (solo riduttore) / Weights (gearbox only)
402
3.4
502
4.7
Carichi radiali
kg
Radial loads
R2
A2 = R2 x 0.2
Quando il carico radiale risultante non

applicato sulla mezzeria dellalbero
occorre calcolare quello effettivo con la
seguente formula
R2 [N]
n2
[min-1]
CMB 402
CMB 502
400
300
200
170
140
100
90
60
40
30
20
15
10
905
996
1141
1204
1414
1582
1638
2047
2524
2778
3180
3500
3500
1116
1228
1406
1484
1743
1949
2019
2490
3029
3334
3816
4200
4200
CMB 402
CMB 502
86
66
3500
104
79
4200
R2
Rc
a
b
R2MAX
When the resulting radial load is not applied on the centre line of the shaft it is
necessary to calculate the effective load
with the following formula:
Rc
L
R2 a
(b + x)
R
Brushless
B6
R 2MAX
a, b = valori riportati nella tabella

a, b = values given in the table
Rc
C3

CMB402 con motore brushless
CMB402 with brushless motor
BLS043.240
CMB402
24V
36V
n2MAX
[ rpm ]
n2MIn n2MAX
[ rpm ]
M2
[ nm ]
sf
6.18
7.49
9.20
11.83
12.48
14.83
17.63
18.60
22.33
23.91
28.89
30.84
33.57
35.63
42.75
55.31
59.06
64.29
485
401
326
254
240
202
170
161
134
125
104
97
89
84
70
54
51
47
48 485
40 401
33 326
25 254
24 240
20 202
17 170
16 161
13 134
13 125
10 104
10 97
9 89
8 84
7 70
5.4 54
5.1 51
4.7 47
2.5
3.0
3.7
4.8
5.0
6.0
7.1
7.5
9.0
9.7
12
12
14
14
17
22
24
26
12
9.9
8.1
7.1
6.7
5.7
4.8
5.6
4.7
4.3
4.2
3.9
3.6
3.4
2.8
2.2
2.1
1.9
2.5
3.0
3.7
4.8
5.0
6.0
7.1
7.5
9.0
9.7
12
12
14
14
17
22
24
26
12.0
9.9
8.1
7.1
6.7
5.7
4.8
5.6
4.7
4.3
4.2
3.9
3.6
3.4
2.8
2.2
2.1
1.9
4000
Numero di giri
Rated speed
[ rpm ]
36
4000
24
3000
Resistenza
Resistance
[ ohm ]
Induttanza
Inductance
[ mH ]
Corrente massima
Peak current
[A]
Peso
Weight
[ kg ]
0.35
12.0
1.25
154.5
70
114
130
78
73
57
50
6.5
cmb402u
57
300
56.6
M6x11
180
0.43
55
50

Rated torque
Rated power
[ Nm ]
[W]
60 h8
0.86
G2
65 647
53 534
44 435
34 338
32 321
27 270
23 227
22 215
18 179
17 167
14 139
13 130
12 119
11 112
9.4 94
7.2 72
6.8 68
6.2 62
45
Azionamenti
Drives
3000
647
534
435
338
321
270
227
215
179
167
139
130
119
112
94
72
68
62
Numero di fasi
Tensione

Peak torque
Rated current
[ Nm ]
[A]
BLS043.240
n1MAX
[ rpm ]
24.5
Tipo
Type
sf
35
M2
[ nm ]
6.5
BLS043.240
n2MIn n2MAX
[ rpm ]
71.5
Numero di poli
Number of poles
n2MAX
[ rpm ]
121.5
Tipo
Type
n1MAX
[ rpm ]
75
60
87
71
26
20.8
22.8
26
18
20
100
Kg
4.7
78
C4

BL070.480
CMB402
n2MAX
[ rpm ]
n2MIn n2MAX
[ rpm ]
M2
[ nm ]
sf
n1MAX
[ rpm ]
6.18
7.49
9.20
11.83
12.48
14.83
17.63
18.60
22.33
23.91
28.89
30.84
33.57
35.63
42.75
55.31
59.06
64.29
485
401
326
254
240
202
170
161
134
125
104
97
89
84
70
54
51
47
48 485
40 401
33 326
25 254
24 240
20 202
17 170
16 161
13 134
13 125
10 104
10 97
9 89
8 84
7 70
5.4 54
5.1 51
4.7 47
4.1
4.9
6.1
7.8
8.2
10
12
12
15
16
19
20
22
23
28
36
39
42
7.4
6.1
5.0
4.4
4.1
3.5
2.9
3.4
2.8
2.6
2.2
2.0
1.9
1.7
1.5
1.1
1.1
1.0
3000
220
Peso
Weight
[ kg ]
0.34
1.0
13.0
2.1
154.5
50
70
86
78
73
86
45
G4
0.70
Corrente massima
Peak current
[A]
50
6.5
cmb402u
57
M6x11
300
86
60 h8
6.5
3000
Induttanza
Inductance
[ mH ]
55
1.4
48
Resistenza
Resistance
[ ohm ]
35
BL070.480
Azionamenti
Drives
6.5
Tipo
Type

Peak torque
Rated current
[ Nm ]
[A]

Rated torque
Rated power
[ Nm ]
[W]
71.5
BL070.480
Numero di giri
Rated speed
[ rpm ]
Numero di fasi
Tensione
121.5
Numero di poli
Number of poles
24.5
Tipo
Type
CMB
Brushless
48V
75
60
87
71
26
20.8
22.8
26
18
20
100
Kg
5.5
78
C5

BL070.480
CMB502
48V
i
n2MAX
[ rpm ]
n2MIn n2MAX
[ rpm ]
M2
[ nm ]
sf
n1MAX
[ rpm ]
6.18
7.49
9.20
11.83
12.48
14.83
17.63
18.60
22.33
23.91
28.89
30.84
33.57
35.63
42.75
55.31
59.06
64.29
485
401
326
254
240
202
170
161
134
125
104
97
89
84
70
54
51
47
48 485
40 401
33 326
25 254
24 240
20 202
17 170
16 161
13 134
13 125
10 104
10 97
9 89
8 84
7 70
5.4 54
5.1 51
4.7 47
4.1
4.9
6.1
7.8
8.2
10
12
12
15
16
19
20
22
23
28
36
39
42
13
11
8.8
8.7
8.3
7.0
5.9
6.8
5.6
5.3
4.4
4.1
3.8
3.5
3.0
2.3
2.1
2.0
3000
Tipo
Type
Numero di poli
Number of poles
BL070.480
Tipo
Type

Peak torque
Rated current
[ Nm ]
[A]
BL070.480
1.4
6.5

Rated torque
Rated power
[ Nm ]
[W]
48
3000
0.70
220
Resistenza
Resistance
[ ohm ]
Induttanza
Inductance
[ mH ]
Corrente massima
Peak current
[A]
Peso
Weight
[ kg ]
0.34
1.0
13.0
2.1
165.5
60
G2
Numero di giri
Rated speed
[ rpm ]
86
92
87
70
70 h8
8.5
40
300
86
64
84
60
cmb502u
144
86
45
23
Azionamenti
Drives
Numero di fasi
Tensione
M8x12
85
70
98
85
30
28.3
30
25
120
Kg
6.8
92
C6

BL210.480
CMB502
n2MAX
[ rpm ]
n2MIn n2MAX
[ rpm ]
M2
[ nm ]
sf
n1MAX
[ rpm ]
6.18
7.49
9.20
11.83
12.48
14.83
17.63
18.60
22.33
23.91
28.89
30.84
33.57
35.63
42.75
55.31
59.06
64.29
485
401
326
254
240
202
170
161
134
125
104
97
89
84
70
54
51
47
48 485
40 401
33 326
25 254
24 240
20 202
17 170
16 161
13 134
13 125
10 104
10 97
9 89
8 84
7 70
5.4 54
5.1 51
4.7 47
12
15
18
23
25
29
35
37
44
47
57
61
66
70
84
109
117
127
4.3
3.6
2.9
2.9
2.8
2.3
2.0
2.3
1.9
1.8
1.6
1.5
1.4
1.3
1.1
0.9
0.8
0.7
3000
CMB
Brushless
48V
Attenzione: superamento della coppia nominale supportata dal riduttore per servizio S1.
Contattare il ns. servizio tecnico
Attention: rated torque withstood by gear reducer for service in S1 is exceeded.
Please, contact our technical office.
Tipo
Type
Numero di poli
Number of poles
BL210.480
Tipo
Type
4.2
18.7
48
3000
2.1
660
Resistenza
Resistance
[ ohm ]
Induttanza
Inductance
[ mH ]
Corrente massima
Peak current
[A]
Peso
Weight
[ kg ]
0.115
0.31
37
4.2
165.5
60
G4

Rated torque
Rated power
[ Nm ]
[W]
139
92
87
70
70 h8
40
8.5
300
86
64
84
60
cmb502u
144
86
45
23
Azionamenti
Drives

Peak torque
Rated current
[ Nm ]
[A]
BL210.480
Numero di giri
Rated speed
[ rpm ]
Numero di fasi
Tensione
M8x12
85
70
98
85
30
28.3
30
25
120
Kg
8.9
92
C7

Albero di uscita
Output shaft
CMB
Albero di uscita / Output shaft

d2
H8
f2
402
18
20
20.8
22.8
78
26
502
25
28.3
92
30
f2
f2
d2
Output flange
Flange uscita
flange uscita / Output flanges
C8
FL
KN
KO KP KQ a1 KA KB KC
H8
CMB
a1 KA KB KC
KM
402
45 67 7.5 4.5
80-95
60
502
45 90
90-110
70 11 125 110 45 120 9
9 110 95 45 97 7.5 4.5

5
KM
FB
KN
KO KP KQ a1 KA KB KC
H8
80-95
60
90-110
70 11 125 110 45 89
KM
KN
KO KP KQ
H8
9 110 95 45 80 8.5 5 115-125 95 9.5 140 112

9
5 130-145 110 9.5 160 132

Accessori
Accessories
L
G1
B1
b1
t1
SZ
b1
L1
G1
B1
Brushless
KH
K1
B1
t1
Braccio di reazione / Torque arm
Albero lento / Output shaft

CMB
d
h7
B1
G1
L1
b1
t1
CMB
K1
KG
KH
402
18
40
43
78
128
164
M6
20.5
402
100
14
31
10
18
502
25
50
53.5
92
153
199
M10
28
502
100
14
38
10
18
SC
CMB
KG
DZ
- Safety cover
CMB
402
54.5
502
62.5
C9

Note
C10
INTECNO
2 0 1 4
Motoriduttori Brushless Pendolari

Brushless Shaft Mounted Gearmotors
member of
TRANSTECNO
group
Motoriduttori Brushless PENDOLARI

Brushless SHAFT MOUNTED Gearmotors
Pag.
Page
Indice
Index
Technical features
designazione
Classification
Simbologia
Pesi
fT105 con motore brushless BLS022.240
fT146 con motore brushless BL070.480
fT196 con motore brushless BL210.480
Alberi di uscita
FT
Brushless
note
D2
D2
Symbols
D2
D3
Mounting positions
D3
Weights
D3
FT105 with BLS022.240 brushless motor D4
FT146 with BL070.480 brushless motor
D7
FT196 with BL210.480 brushless motor
D8
Output shaft
D8
Note
D10
0514A
D1

Technical features
Le caratteristiche principali dei motoriduttori pendolari brushless

della serie fT sono:
The main features of shaft mounted gearmotors range FT series are:
Protezione IP55
Protection IP55
Permanent sinthetic oil long life lubrication
Carcassa in pressofusione di alluminio
Die-cast aluminium housing
Ingranaggi cilindrici a denti elicoildali
Helical gears
Classification
Designazione
RIdUTTORE / gEaRBOX
MOTORE / MOTOR
FT
146
46
020
BL070.480
48V
Tipo
Type
Grandezza
Size
Versione riduttore
gearbox version
Rapporto
Ratio
Albero di uscita
Output shaft
Tipo
Type
Tensione
Voltage
FT
105
146
196
Vedere
tabelle
See
tables
D9
BLS022.240
BLS043.240
BL070.480
BL210.480
24V - 36V
48V
48V
Simbologia
ns
n1MAX
[Rpm]
in
n2
[Rpm]
ir
IP
Kg
Peso / Weight
sf
A2
[n]

coppia in uscita
output torque
[V]
Tensione / Voltage
M2
D2
Symbols
[nm]


Lubrificazione e temperaura
I riduttori FT sono forniti completi di lubrificante sintetico (viscosit

320) e non necessitano di manutenzione.
Permanent synthetic oil long life lubrification (viscosity grade 320)

on FT gearboxes.
condensation).
dept.
Quantit di olio [l] / Oil quantity [l]

B6
B3
B7
B8
FT105
0.35
ft 146
0.45
ft 196
1.35
V5
V6
1.05
Mounting positions
Brushless
B8
B6
B7
V5
V6
FT
B3
Pesi
Weights
FT
Peso (solo riduttore) / Weights (gearbox only)
105
2.9
146
4.7
196
12.1
kg
D3
Motoriduttori Brushless PeNdolAri

Brushless shAFT MOuNTeD GeArMOTOrs
BLS022.240
FT105
24V
i
Ns
44.36
54.87
71.84
77.07
88.87
124.81
181.35
224.32
315.05
368.19
534.98
661.76
929.40
36V
n2MAX
[ rpm ]
n2MIN n2MAX
[ rpm ]
M2
[ Nm ]
sf
67.6
54.7
41.8
38.9
33.8
24.0
16.5
13.4
9.5
8.1
5.6
4.5
3.2
6.8 67.6
5.5 54.7
4.2 41.8
3.9 38.9
3.4 33.8
2.4 24.0
1.6 16.5
1.3 13.4
0.9 9.5
0.8 8.1
0.6 5.6
0.4 4.5
0.3 3.2
9
11
15
16
18
26
37
46
64
75
93
93
93
7.2
5.8
4.4
4.1
3.6
2.5
1.8
1.4
1.0
0.9
0.7
0.7
0.7
n1MAX
[ rpm ]
n2MAX
[ rpm ]
n2MIN n2MAX
[ rpm ]
M2
[ Nm ]
sf
n1MAX
[ rpm ]
3000
90.2
72.9
55.7
51.9
45.0
32.0
22.1
17.8
12.7
10.9
7.5
6.0
4.3
9.0 90.2
7.3 72.9
5.6 55.7
5.2 51.9
4.5 45.0
3.2 32.0
2.2 22.1
1.8 17.8
1.3 12.7
1.1 10.9
0.7 7.5
0.6 6.0
0.4 4.3
9
11
15
16
18
26
37
46
64
75
93
93
93
7.2
5.8
4.4
4.1
3.6
2.5
1.8
1.4
1.0
0.9
0.7
0.7
0.7
4000
Tipo
Type
Numero di poli
Number of poles
BLS022.240
Tipo
Type
0.44
Numero di giri
Rated speed
[ rpm ]

Rated torque
Rated power
[ Nm ]
[W]
36
4000
24
3000
Resistenza
Resistance
[ ohm ]
Induttanza
Inductance
[ mH ]
Corrente massima
Peak current
[A]
Peso
Weight
[ kg ]
0.64
3.1
7.4
0.72

Peak torque
Rated current
[ Nm ]
[A]
BLS022.240
Azionamenti
Drives
Numero di fasi
Tensione
3.7
0.22
92
70
G2
73.6
101.8
Kg
2.5
36.75
73.5
D4
25
25
36.75
17 H8
52
78.5
8.3 N4
19.8
4.9
80
100
238
330
57
105
57
FT105U
Motoriduttori Brushless PeNdolAri

Brushless shAFT MOuNTeD GeArMOTOrs
BLS043.240
FT105
24V
i
Ns
44.36
54.87
71.84
77.07
88.87
124.81
181.35
224.32
315.05
368.19
534.98
661.76
929.40
36V
n2MAX
[ rpm ]
n2MIN n2MAX
[ rpm ]
M2
[ Nm ]
sf
67.6
54.7
41.8
38.9
33.8
24.0
16.5
13.4
9.5
8.1
5.6
4.5
3.2
6.8 67.6
5.5 54.7
4.2 41.8
3.9 38.9
3.4 33.8
2.4 24.0
1.6 16.5
1.3 13.4
0.9 9.5
0.8 8.1
0.6 5.6
0.4 4.5
0.3 3.2
18
22
29
31
36
50
73
90
93
93
93
93
93
3.7
3.0
2.3
2.1
1.8
1.3
0.9
0.7
0.7
0.7
0.7
0.7
0.7
n1MAX
[ rpm ]
n2MAX
[ rpm ]
n2MIN n2MAX
[ rpm ]
M2
[ Nm ]
sf
n1MAX
[ rpm ]
3000
90.2
72.9
55.7
51.9
45.0
32.0
22.1
17.8
12.7
10.9
7.5
6.0
4.3
9.0 90.2
7.3 72.9
5.6 55.7
5.2 51.9
4.5 45.0
3.2 32.0
2.2 22.1
1.8 17.8
1.3 12.7
1.1 10.9
0.7 7.5
0.6 6.0
0.4 4.3
18
22
29
31
36
50
73
90
93
93
93
93
93
3.7
3.0
2.3
2.1
1.8
1.3
0.9
0.7
0.7
0.7
0.7
0.7
0.7
4000
Numero di poli
Number of poles
BLS043.240
Tipo
Type
0.86
Numero di giri
Rated speed
[ rpm ]

Rated torque
Rated power
[ Nm ]
[W]
36
4000
24
3000
Resistenza
Resistance
[ ohm ]
Induttanza
Inductance
[ mH ]
Corrente massima
Peak current
[A]
Peso
Weight
[ kg ]
0.35
12.0
1.25

Peak torque
Rated current
[ Nm ]
[A]
BLS043.240
Azionamenti
Drives
Numero di fasi
Tensione
0.43
180
130
FT
Tipo
Type
G4
114
101.8
238
330
105
57
FT105U
57
Kg
2.5
36.75
73.5
25
36.75
17 H8
52
25
78.5
8.3 N4
19.8
5.4
5
Brushless
80
100
D5

FT146 con motore brushless
FT146 with brushless motor
BLS043.240
FT146
24V
36V
n2MAX
[ rpm ]
n2MIn n2MAX
[ rpm ]
M2
[ nm ]
sf
60.63
84.63
95.61
113.40
133.45
150.18
160.43
178.83
223.92
236.83
300.07
397.38
49.5
35.4
31.4
26.5
22.5
20.0
18.7
16.8
13.4
12.7
10.0
7.5
4.9 49.5
3.5 35.4
3.1 31.4
2.6 26.5
2.2 22.5
2.0 20.0
1.8 18.7
1.7 16.8
1.3 13.4
1.2 12.7
1.0 10.0
0.7 7.5
25
34
39
46
54
61
65
72
91
96
128
128
3.4
2.4
2.1
1.8
1.5
1.4
1.4
1.2
1.0
0.9
0.7
0.7
n1MAX
[ rpm ]
n2MAX
[ rpm ]
n2MIn n2MAX
[ rpm ]
M2
[ nm ]
sf
n1MAX
[ rpm ]
3000
66.0
47.3
41.8
35.3
30.0
26.6
24.9
22.4
17.9
16.9
13.3
10.1
6.0 66.0
4.7 47.3
4.2 41.8
3.5 35.3
3.0 30.0
2.6 26.6
2.4 24.9
2.2 22.4
1.8 17.9
1.7 16.9
1.3 13.3
1.0 10.1
25
34
39
46
54
61
65
72
91
96
128
128
3.4
2.4
2.1
1.8
1.5
1.4
1.4
1.2
1.0
0.9
0.7
0.7
4000
Tipo
Type
Numero di poli
Number of poles
BLS043.240
BLS043.240
4000
24
3000
Resistenza
Resistance
[ ohm ]
Induttanza
Inductance
[ mH ]
Corrente massima
Peak current
[A]
Peso
Weight
[ kg ]
0.86
0.35
12.0
1.25
0.43
180
130
G2
114
57
94
FT146U
330
64
238
Azionamenti
Drives
36

Peak torque
Rated current
[ Nm ]
[A]

Rated torque
Rated power
[ Nm ]
[W]
146
Tipo
Type
Numero di giri
Rated speed
[ rpm ]
Numero di fasi
Tensione
100
80
20 H8
79
D6
62.5
23
M8x12
23
28.5
40
28.5
23.3
6.0
40
80
M8x12
Kg
100
125

BL070.480
FT146
48V
i
n2MAX
[ rpm ]
n2MIn n2MAX
[ rpm ]
M2
[ nm ]
sf
n1MAX
[ rpm ]
60.63
84.63
95.61
113.40
133.45
150.18
160.43
178.83
223.92
236.83
300.07
397.38
49.5
35.4
31.4
26.5
22.5
20.0
18.7
16.8
13.4
12.7
10.0
7.5
4.9 49.5
3.5 35.4
3.1 31.4
2.6 26.5
2.2 22.5
2.0 20.0
1.8 18.7
1.7 16.8
1.3 13.4
1.2 12.7
1.0 10.0
0.7 7.5
40
56
63
75
88
99
106
118
128
128
128
128
2.1
1.5
1.3
1.1
0.9
0.8
0.9
0.8
0.7
0.7
0.7
0.7
3000
Tipo
Type
Numero di poli
Number of poles
BL070.480
Tipo
Type

Peak torque
Rated current
[ Nm ]
[A]
1.4

Rated torque
Rated power
[ Nm ]
[W]
48
3000
0.70
220
Resistenza
Resistance
[ ohm ]
Induttanza
Inductance
[ mH ]
Corrente massima
Peak current
[A]
Peso
Weight
[ kg ]
0.34
1.0
13.0
2.1
6.5
FT
BL070.480
Numero di giri
Rated speed
[ rpm ]
Numero di fasi
Tensione
Brushless
G4
86
300
86
238
FT146U
146
86
94
100
40
80
20 H8
23
79
62.5
23
M8x12
28.5
23.3
6.8
40
80
M8x12
Kg
28.5
Azionamenti
Drives
100
125
D7

BL210.480
FT196
48V
i
n2MAX
[ rpm ]
n2MIn n2MAX
[ rpm ]
M2
[ nm ]
sf
n1MAX
[ rpm ]
20.41
42.61
59.36
92.82
123.95
201.80
269.47
147.0
70.4
50.5
32.3
24.2
14.9
11.1
15.0 147
7.0 70.4
5.0 50.5
3.2 32.3
2.4 24.2
1.5 14.9
1.1 11.1
40
84
117
183
245
398
532
6.5
4.0
3.2
2.3
1.7
1.0
0.8
3000
Tipo
Type
Numero di poli
Number of poles
BL210.480
Numero di fasi
Tensione
3

Peak torque
Rated current
[ Nm ]
[A]
Tipo
Type
BL210.480
4.2
Azionamenti
Drives
18.7
Numero di giri
Rated speed
[ rpm ]

Rated torque
Rated power
[ Nm ]
[W]
48
3000
2.1
660
Resistenza
Resistance
[ ohm ]
Induttanza
Inductance
[ mH ]
Corrente massima
Peak current
[A]
Peso
Weight
[ kg ]
0.115
0.31
37
4.2
G4
129
86
139
FT196U
315
196
300
86
100
Kg
95
61
61
128
D8
30 H8
35 H8
35
128
84
35
M8x15 n6 - 45
8
10
M8x15 n6 - 60
33.3
38.3
16.3
125
168

Albero di uscita
Output shaft
FT105

d2
17 H8
20 H8
017
020
b
5
6
t
19.8
22.3 *
G
78.5
78.5
f2
25
25
* : Attenzione sede linguetta ribassata

* : attention special keyway
f2
f2
d2
FT146
d2
20 H8
b
6
t
23.3
G
79
f2
f2
R
7
K
28.5
FT
f2
23
Brushless
020
d2
FT196
d2
30 H8
35 H8
b
8
10
t
33.3
38.3
G
128
128
f2
f2
35
35
f2
030
035
d2
D9

Note
D10
INTECNO
2 0 1 4
Motoriduttori Brushless ad Ingranaggi Cilindrici

Brushless Helical Gearmotors
member of
TRANSTECNO
group
Motoriduttori Brushless AD INGRANAGGI CILINDRICI

BRushless HELICAL Gearmotors
Pag.
Page
Indice
Index
Technical features
designazione
Classification
Simbologia
Symbols
Mounting positions
Carichi radiali
Radial loads
CMG002 con motore brushless BLS 043.240
P52 with brushless motor BLS 043.240
CMG002 con motore brushless BL 070.480
P62 with brushless motor BL 070.480
CMG002 con motore brushless BL 210.480
CMG
Brushless
E2
E2
E2
E3
E3
E3
E4
E6
E8
0514A
E1

Brushless HELICAL Gearmotors
Technical features
Le caratteristiche principali dei motoriduttori brushless ad ingranaggi cilindrici della serie CMG sono:
The main features of brushless helical gearmotors range CMg

series are:
Protezione IP55
Protection IP55
Permanent synthetic oil long life lubrication
Carcasse dei riduttori in pressofusione di alluminio
Die cast aluminum housing
Ingranaggi rettificati
ground helical gear
Classification
Designazione
H/F
MOTORIdUTTORE / gEaRBOX
MOTORE / MOTOR
CMG
002
8.99
D20
BL070.480
48V
Tipo
Type
Grandezza
Size
Versione
Version
Rapporto
Ratio
Albero uscita
Output shaft
Tipo
Type
Tensione
Voltage
U...
H...
F...
H.../F...
vedi tabelle
see tables
vedi tabelle
see tables
BLS043.240
BL070.480
BL210.480
24V-36V
48V
48V
CMG
002
Simbologia
i
M2
[nm]
Rd
R2
[n]
A2
[n]
sf
E2
Symbols
Rapporto di riduzione / ratio
Coppia in uscita in funzionamento continuativo S1
Output torque for continuous operation S1
Rendimento dinamico / efficiency
Massimo carico radiale al centro dellalbero uscita
Max. radial load at output shaft centre
Massimo carico assiale / max. axial load
fattore di servizio / Service factor
[V]
[A]
M2
[nm]
n1MAX
[Rpm]
IP
Assorbimento / Current
Coppia / Torque
Kg
n2
Tensione / Voltage
Peso / Weight
[Rpm]
Giri in uscita / Output Speed

Tutti i riduttori nelle taglie 02 sono forniti completi di lubrificante

sintetico viscosit 320, pertanto possono essere installati in qualunque posizione di montaggio e non necessitano di manutenzione.
Permanent synthetic oil long-life lubrication ( viscosity grade 320)

makes it possible to use sizes 02 in all mounting positions; for this
reason they can be installed in any assembly position and do not
require maintenance.
condensation).
dept.
Quantit di olio (litri) / Oil quantity (litres)

CMG
B3
B8
002
B6
B7
V5
Lubrificazione a vita /
Life lubrification
V6
0.18
B3
Mounting positions
B8
B6
B7
V5
V6
(standard)
Carichi radiali
Radial loads
700
1529
600
1609
500
1710
400
1842
250
2154
180
2554
150
2714
120
3467
100
3684
80
3969
60
4368
40
5000
10
5000
Quando il carico radiale risultante non applicato sulla mezzeria dellalbero occorre calcolare quello effettivo con la seguente
formula:
CMG
CMG 02
Brushless
R2 [N]
n2
[min-1]
When the resulting radial load is not applied on the centre line
of the shaft it is necessary to calculate the effective load with the
following formula:
x
R2
Rc
CMG 02
a
117
92
R2MAX
5000
Rc
R2 a
(b + x)
R
R 2MAX
Rc
a, b = valori riportati nella tabella

a, b = values given in the table
E3

CMG002 con motore brushless
CMG002 with brushless motor
BLS043.240
CMG002
24V
36V
n2MAX
[ rpm ]
n2MIn n2MAX
[ rpm ]
M2
[ nm ]
sf
5.03
6.10
7.49
8.99
10.16
12.07
13.40
15.14
18.17
21.58
23.51
25.10
27.08
32.49
42.04
44.89
48.86
596
492
401
334
295
249
224
198
165
139
128
120
110.8
92
71
67
61
60 596
49 492
40 401
33 334
30 295
25 249
22 224
20 198
17 165
13 139
13 128
12 120
11 111
9.2 92
7.1 71
6.7 67
6.1 61
2.1
2.5
3.1
3.7
4.2
4.9
5.5
6.2
7.4
8.8
9.6
10
11
13
17
18
20
14.6
12.0
9.8
10.3
9.2
7.7
9.7
8.6
7.1
6.0
5.5
5.2
4.8
4.0
3.1
2.9
2.7
Tipo
Type
Numero di poli
Number of poles
BLS043.240
Tipo
Type
Azionamenti
Drives
n2MAX
[ rpm ]
n2MIn n2MAX
[ rpm ]
M2
[ nm ]
sf
n1MAX
[ rpm ]
3000
795
656
534
445
394
331
299
264
220
185
170
159
148
123
95
89
82
80 795
66 656
53 534
45 445
39 394
33 331
30 299
26 264
22 220
19 185
17 170
16 159
15 148
12 123
9.5 95
8.9 89
8.9 82
2.1
2.5
3.1
3.7
4.2
4.9
5.5
6.2
7.4
8.8
9.6
10
11
13
17
18
20
14
12.0
9.8
10
9.2
7.7
9.7
8.6
7.1
6.0
5.5
5.2
4.8
4.0
3.1
2.9
2.7
4000
Numero di fasi
Tensione
0.86
Numero di giri
Rated speed
[ rpm ]
36

Peak torque
Rated current
[ Nm ]
[A]
BL043.240
n1MAX
[ rpm ]

Rated torque
Rated power
[ Nm ]
[W]
4000
180
0.43
24
3000
Resistenza
Resistance
[ ohm ]
Induttanza
Inductance
[ mH ]
Corrente massima
Peak current
[A]
Peso
Weight
[ kg ]
130
0.35
12.0
1.25
G2
40
143
92
114
Albero uscita
Output shaft
n5 M6x14
81.5
330
64
2.5
11
Kg
4.1
E4
20
44
57
M6
16-20
55
CMG002U..
18
22.5
5-6
50
64
78

BL070.480
CMG002
48V
i
n2MAX
[ rpm ]
n2MIn n2MAX
[ rpm ]
M2
[ nm ]
sf
n1MAX
[ rpm ]
5.03
6.10
7.49
8.99
10.16
12.07
13.40
15.14
18.17
21.58
23.51
25.10
27.08
32.49
42.04
44.89
48.86
596
492
401
334
295
249
224
198
165
139
128
120
110.8
92
71
67
61
60 596
49 492
40 401
33 334
30 295
25 249
22 224
20 198
17 165
13 139
13 128
12 120
11 111
9.2 92
7.1 71
6.7 67
6.1 61
3.3
4.1
5.0
6.0
6.8
8.0
8.9
10
12
14
16
17
18
22
28
30
32
9.0
7.4
6.0
6.4
5.6
4.7
5.9
5.3
4.4
3.7
3.4
3.2
2.9
2.5
1.9
1.8
1.6
3000
Numero di poli
Number of poles
BL070.480

Peak torque
Rated current
[ Nm ]
[A]
BL070.480
Azionamenti
Drives
1.4
6.5
Numero di giri
Rated speed
[ rpm ]

Rated torque
Rated power
[ Nm ]
[W]
48
3000
0.70
220
Resistenza
Resistance
[ ohm ]
Induttanza
Inductance
[ mH ]
Corrente massima
Peak current
[A]
Peso
Weight
[ kg ]
0.34
1.0
13.0
2.1
G4
40
143
CMG
Tipo
Type
Numero di fasi
Tensione
Brushless
Tipo
Type
92
86
n5 M6x14
Albero uscita
Output shaft
20
81.5
44
86
2.5
11
86
300
M6
16-20
55
CMG002U..
18
22.5
5-6
Kg
5.0
50
64
78
E5

BL210.480
CMG002
48V
i
n2MAX
[ rpm ]
n2MIn n2MAX
[ rpm ]
M2
[ nm ]
sf
n1MAX
[ rpm ]
5.03
6.10
7.49
8.99
10.16
12.07
13.40
15.14
18.17
21.58
23.51
25.10
27.08
32.49
42.04
44.89
48.86
596
492
401
334
295
249
224
198
165
139
128
120
110.8
92
71
67
61
60 596
49 492
40 401
33 334
30 295
25 249
22 224
20 198
17 165
13 139
13 128
12 120
11 111
9.2 92
7.1 71
6.7 67
6.1 61
10
12
15
18
20
24
27
30
36
43
47
50
54
65
75
75
75
3.0
2.5
2.0
2.1
1.9
1.6
2.0
1.8
1.5
1.2
1.1
1.1
1.0
0.8
0.7
0.7
0.7
3000
Tipo
Type
Numero di poli
Number of poles
BL210.480
Tipo
Type

Peak torque
Rated current
[ Nm ]
[A]
BL210.480
Azionamenti
Drives
Numero di fasi
Tensione
4.2
18.7
Numero di giri
Rated speed
[ rpm ]

Rated torque
Rated power
[ Nm ]
[W]
48
3000
2.1
660
Resistenza
Resistance
[ ohm ]
Induttanza
Inductance
[ mH ]
Corrente massima
Peak current
[A]
Peso
Weight
[ kg ]
0.115
0.31
37
4.2
G4
40
143
92
139
Albero uscita
Output shaft
n5 M6x14
11
86
Kg
7.1
E6
20
81.5
44
86
2.5
300
M6
16-20
55
CMG002U..
18
22.5
5-6
50
64
78

Dimensioni dei piedi
Feet dimensions
CMG002..H
Q
R
Versione H / H Version
Piede / Foot
CMG
002
Z
Tipo / Type
Peso / Weight
[kg]
18
60
80
100
10
60
120
H60
0.2
18
80
104
110 - 120
10
75
145
H75
0.3
18
50 - 87
110
110
10
85
135
H85
0.4
CMG002..F
Brushless
n
M
CMG
Versione F / F Version
CMG
002
Flangia / Flange
N
f7
P
Tipo / Type
Peso / Weight
[kg]
3.5
105
85
70
6.5
90
F105
0.1
3.5
120
100
80
100
F120
0.2
3.5
140
115
95
115
F140
0.2
E7

Dimensioni
Dimensions
Versione H / H Version
Combinazioni possibili H/F

Possible combinations H/F
Piede / Foot
CMG
002
18
18
18
Tipo
Type
Peso / Weight
[kg]
F105
F120
F140
60
80
80
104
100
10
60
120
H60
0.2
110 - 120
10
75
145
H75
0.3
50 - 87
110
110
10
85
135
H85
0.4
Combinazioni possibili H/F / Possible combinations H/F
Preferenziale / Preferred
Versione F / F Version
CMG
002
Flangia / Flange
N
f7
105
85
70
6.5
120
100
80
140
115
95
115
3.5
3.5
3.5
Tipo / Type
Peso / Weight
[kg]
90
F105
0.1
100
F120
0.2
F140
0.2
CMG002..H../F..
n
M
E8
Q
R
U
z
S
P
INTECNO
2 0 1 4
Motori Brushless Epicicloidali

Brushless Planetary Gearmotors
member of
TRANSTECNO
group
Motoriduttori Brushless Epicicloidali

Pag.
Page
Index
Technical features
designazione
Classification
Simbologia
Symbols
Carichi radiali
Radial loads
Rapporti
Ratios
P52 con motore brushless BLS 022.240
P52 con motore brushless BLS 043.240
P62 con motore brushless BL 070.480
P81 con motore brushless BL 210.480
F2
F2
F2
F2
F3
F3
F4
F6
F8
F10
Brushless
Indice
0514A
F1

Technical features
Le caratteristiche principali dei motoriduttori epicicloidali

brushless della serie P sono:
The main features of planetary gearmotors range P series are:
Protezione IP55
Protection IP55
Lubrificazione permanente a grasso
Permanent grease long life lubrication
Completamente in metallo
Completely made out of metal
doppio cuscinetto su albero di uscita
Double ball bearing on output shaft
Classification
Designazione
RIdUTTORE / gEaRBOX
MOTORE / MOTOR
52
46
BL070.480
48V
Tipo
Type
Grandezza
Size
Stadi riduttore
gearbox stages
Rapporto in
Ratio in
Tipo
Type
Tensione
Voltage
52
62
81
1
2
3
Vedere
tabelle
See
tables
BLS022.240
BLS043.240
BL070.480
BL210.480
24V-36V
24V-36V
36V
48V
Simbologia
Symbols
ns
A2
[n]
in
[V]
ir

coppia in uscita
output torque
rendimento dinamico / efficiency
massimo carico radiale al centro dellalbero uscita
max. radial load at output shaft centre
n1MAX
[Rpm]
n2
[Rpm]
M2
[nm]
Rd
R2
[n]
I riduttori epicicloidali sono lubrificati in modo permanente, non
richiedono quindi ulteriore manutenzione.
Questo gli consente di essere installati praticamente ovunque.
F2

Tensione / Voltage
IP
Kg
Peso / Weight
sf

Planetary gearboxes are life-time lubricated with grease, therefore they are maintenance free.
They can be installed in any location.
condensation).
dept.

Carichi radiali
Radial loads
Carichi Radiali R2 [N] / Radial Load R2 [N]
P52
P62
P81
200
240
400
320
360
600
450
520
1000
Ns
1
2
3
Carichi Assiali A2 [N] / Axial Load A2 [N]

P52
P62
P81
60
70
80
100
100
120
150
150
200
Ns
1
2
3
P 52 / 62 / 81
Ns
in
ir
4
4
5
7
14
16
18
19
22
25
27
29
35
46
51
59
68
71
79
93
95
100
107
115
124
130
139
150
169
181
195
236
308
3.7
4.28
5.18
6.75
13.73
15.88
18.36
19.2
22.2
25.01
26.85
28.93
34.97
45.56
50.89
58.85
68.06
71.16
78.71
92.7
95.17
99.5
107.2
115.07
123.97
129.62
139.13
149.9
168.84
181.24
195.26
236.09
307.54
a richiesta
on request
P 52
P62
P 81
Rd
kg
kg
kg
0.8
0.7
0.8
1.8
0.75
0.9
1.2
2.5
0.7
1.1
1.6
3.2
Brushless
Ratios
Rapporti
Rapporti preferenziali
Preferred ratios
Disponibile a 4 stadi con rapporti fino a 2076
available 4 stages with ratio up to 2076
F3

P52 con motore brushless
P52 with brushless motor
BLS022.240
P52
24V
Ns
in
ir
4
4
5
7
14
16
18
19
22
25
27
29
35
46
51
59
68
71
79
93
95
100
107
115
124
130
139
150
169
181
195
236
308
3.7
4.28
5.18
6.75
13.73
15.88
18.36
19.2
22.2
25.01
26.85
28.93
34.97
45.56
50.89
58.85
68.06
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78.71
92.7
95.17
99.5
107.2
115.07
123.97
129.62
139.13
149.9
168.84
181.24
195.26
236.09
307.54
R2
[n]
A2
[n]
200
60
320
100
450
150
36V
n2MAX
[ rpm ]
n2MIn n2MAX
[ rpm ]
M2
[ nm ]
sf
811
701
579
444
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189
163
156
135
120
112
104
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65.8
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42.2
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3.0 30.2
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0.8
0.9
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2.6
3.0
3.2
3.7
4.1
4.4
4.8
5.8
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7.8
9.1
10.5
11.0
12.1
14.3
14.7
15.3
16.5
17.7
19.1
20.0
21.4
23.1
26.0
27.9
30.1
36.0
36.0
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3.4
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4.0
3.8
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2.9
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2.8
2.4
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2.1
1.8
1.7
1.6
1.5
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1.3
1.2
1.1
1.0
0.9
0.8
0.7
0.7
n1MAX
[ rpm ]
3000
3000
3000
n2MAX
[ rpm ]
n2MIn n2MAX
[ rpm ]
M2
[ nm ]
sf
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218
208
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160
149
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56.2
50.8
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42.0
40.2
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30.9
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26.7
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22.1
20.5
16.9
13.0
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20.8 208
18.0 180
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4.0 40.2
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3.5 34.8
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2.0 20.5
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0.7
0.8
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4.4
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7.8
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10.5
11.0
12.1
14.3
14.7
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19.1
20.0
21.4
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36.0
36.0
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4.4
3.4
5.3
4.6
4.0
3.8
3.3
2.9
2.7
2.5
2.1
1.6
3.2
2.8
2.4
2.3
2.1
1.8
1.7
1.6
1.5
1.4
1.3
1.3
1.2
1.1
1.0
0.9
0.8
0.7
0.7
Preferred ratios
F4
n1MAX
[ rpm ]
4000
4000
4000

Tipo
Type
Numero di poli
Number of poles
BLS022.240
Tipo
Type
Numero di fasi
Tensione
BLS022.240
0.44
Azionamenti
Drives

Rated torque
Rated power
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[W]
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4000
24
3000
Resistenza
Resistance
[ ohm ]
Induttanza
Inductance
[ mH ]
Corrente massima
Peak current
[A]
Peso
Weight
[ kg ]
0.64
3.1
7.4
0.72

Peak torque
Rated current
[ Nm ]
[A]
Numero di giri
Rated speed
[ rpm ]
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92
0.22
70
G2
52
4.2
3
M5x10
330
12 h7
57
32 h8
Linguetta 4x4x16
dIn 6885
Key 4x4x16
DIN 6885
25
Kg
73.6
L1
2.3 (P52 1..)

2.4 (P52 2..)
3.5 (P52 3..)
40
57
1
2
3
78
92
106
151.6
165.6
179.6
P52
L1
Brushless
BLS022.240
Ns
F5

BLS043.240
P52
24V
Ns
in
ir
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4
5
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19
22
25
27
29
35
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95
100
107
115
124
130
139
150
169
181
195
236
308
3.7
4.28
5.18
6.75
13.73
15.88
18.36
19.2
22.2
25.01
26.85
28.93
34.97
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50.89
58.85
68.06
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99.5
107.2
115.07
123.97
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149.9
168.84
181.24
195.26
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R2
[n]
A2
[n]
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60
320
100
450
150
36V
n2MAX
[ rpm ]
n2MIn n2MAX
[ rpm ]
M2
[ nm ]
sf
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112
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32
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10
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4 42
4 38
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3 32
3 30
3 28
3 26
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2 22
2 20
2 18
2 17
2 15
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1 10
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1.8
2.3
4.4
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5.9
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15
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36
36
36
36
36
36
36
36
36
3.1
2.7
2.2
1.7
2.7
2.3
2.0
1.9
1.7
1.5
1.4
1.3
1.1
0.8
1.6
1.4
1.2
1.2
1.1
0.9
0.9
0.8
0.8
0.7
0.7
0.7
0.7
0.7
0.7
0.7
0.7
0.7
0.7
n1MAX
[ rpm ]
3000
3000
3000
n2MAX
[ rpm ]
n2MIn n2MAX
[ rpm ]
M2
[ nm ]
sf
1081
935
772
593
291
252
218
208
180
160
149
138
114
88
79
68
59
56
51
43
42
40
37
35
32
31
29
27
24
22
20
17
13
108 1081
93 935
77 772
59 593
29 291
25 252
22 218
21 208
18 180
16 160
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14 138
11 114
9 88
8 79
7 68
6 59
6 56
5 51
4 43
4 42
4 40
4 37
4 35
3 32
3 31
3 29
3 27
2 24
2 22
2 21
2 17
1 13
1.3
1.5
1.8
2.3
4.4
5.1
5.9
6.2
7.2
8.1
8.7
9.3
11
15
15
18
20
21
24
28
29
30
32
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
3.1
2.7
2.2
1.7
2.7
2.3
2.0
1.9
1.7
1.5
1.4
1.3
1.1
0.8
1.6
1.4
1.2
1.2
1.1
0.9
0.9
0.8
0.8
0.7
0.7
0.7
0.7
0.7
0.7
0.7
0.7
0.7
0.7
Preferred ratios
F6
n1MAX
[ rpm ]
4000
4000
4000

Tipo
Type
Numero di poli
Number of poles
BLS043.240
Tipo
Type
Numero di fasi
Tensione
36

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Rated current
[ Nm ]
[A]
BL043.240
0.86
Azionamenti
Drives
Numero di giri
Rated speed
[ rpm ]
4000

Rated torque
Rated power
[ Nm ]
[W]
180
0.43
24
3000
Resistenza
Resistance
[ ohm ]
Induttanza
Inductance
[ mH ]
Corrente massima
Peak current
[A]
Peso
Weight
[ kg ]
0.35
12.0
1.25
130
G2
52
4.2
3
M5x10
330
12 h7
57
32 h8
Linguetta 4x4x16
dIn 6885
Key 4x4x16
DIN 6885
25
Kg
114
L1
57
2.8 (P52 1..)

2.9 (P52 2..)
3.9 (P52 3..)
40
1
2
3
78
92
106
192
206
220
P52
L1
Brushless
BLS043.240
Ns
F7

BL070.480
P62
48V
Ns
in
ir
4
4
5
7
14
16
18
19
22
25
27
29
35
46
51
59
68
71
79
93
95
100
107
115
124
130
139
150
169
181
195
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308
3.7
4.28
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19.2
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25.01
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58.85
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107.2
115.07
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129.62
139.13
149.9
168.84
181.24
195.26
236.09
307.54
R2
[n]
A2
[n]
240
70
360
100
520
150
n2MAX
[ rpm ]
n2MIn n2MAX
[ rpm ]
M2
[ nm ]
sf
811
701
579
444
218
189
163
156
135
120
112
104
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42
38
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32
30
28
26
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22
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10
81 811
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21 218
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10 104
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6 59
5 51
4 44
4 42
4 38
3 32
3 32
3 30
3 28
3 26
2 24
2 23
2 22
2 20
2 18
2 17
2 15
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1 10
2.1
2.4
2.9
3.8
7.2
8.3
9.6
10
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13
14
15
18
24
25
29
33
35
39
45
47
49
53
56
61
64
71
71
71
71
71
71
71
3.9
3.3
2.8
2.1
3.5
3.0
2.6
2.5
2.1
1.9
1.8
1.6
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1.0
2.0
1.7
1.5
1.4
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1.1
1.1
1.0
1.0
0.9
0.8
0.8
0.7
0.7
0.7
0.7
0.7
0.7
0.7
Preferred ratios
F8
n1MAX
[ rpm ]
3000
3000
3000

Tipo
Type
Numero di poli
Number of poles
BL070.480
Tipo
Type
Numero di fasi
Tensione
3

Peak torque
Rated current
[ Nm ]
[A]
BL070.480
1.4
Azionamenti
Drives
Numero di giri
Rated speed
[ rpm ]

Rated torque
Rated power
[ Nm ]
[W]
48
3000
0.70
220
Resistenza
Resistance
[ ohm ]
Induttanza
Inductance
[ mH ]
Corrente massima
Peak current
[A]
Peso
Weight
[ kg ]
0.34
1.0
13.0
2.1
6.5
G4
62
M5x10
300
14 h7
40 j7
Linguetta 5x5x28
dIn 6885
Key 5x5x28
DIN 6885
39
86
31.5
L1
Kg
52
86
2.9 (P62 1..)

3.3 (P62 2..)
3.7 (P62 3..)
1
2
3
46
62
78
163.5
179.5
195.5
P62
L1
Brushless
BL 070.480
Ns
F9

P81with brushless motor
BL210.480
P81
48V
Ns
in
ir
4
4
5
7
14
16
18
19
22
25
27
29
35
46
51
59
68
71
79
93
95
100
107
115
124
130
139
150
169
181
195
236
308
3.7
4.28
5.18
6.75
13.73
15.88
18.36
19.2
22.2
25.01
26.85
28.93
34.97
45.56
50.89
58.85
68.06
71.16
78.71
92.7
95.17
99.5
107.2
115.07
123.97
129.62
139.13
149.9
168.84
181.24
195.26
236.09
307.54
R2
[n]
A2
[n]
400
80
600
120
1000
200
n2MAX
[ rpm ]
n2MIn n2MAX
[ rpm ]
M2
[ nm ]
sf
811
701
579
444
218
189
163
156
135
120
112
104
86
66
59
51
44
42
38
32
32
30
28
26
24
23
22
20
18
17
15
13
10
81 811
70 701
58 579
44 444
21 218
18 189
16 163
15 156
13 135
12 120
11 111
10 104
9 86
7 66
6 59
5 51
4 44
4 42
4 38
3 32
3 32
3 30
3 28
3 26
2 24
2 23
2 22
2 20
2 18
2 17
2 15
1 13
1 10
6.2
7.2
8.7
11
22
25
29
30
35
39
42
46
55
72
75
87
100
105
116
136
140
146
158
171
171
171
171
171
171
171
171
171
171
3.2
2.8
2.3
1.8
2.8
2.4
2.1
2.0
1.7
1.5
1.4
1.3
1.1
0.8
1.6
1.4
1.2
1.1
1.0
0.9
0.9
0.8
0.8
0.7
0.7
0.7
0.7
0.7
0.7
0.7
0.7
0.7
0.7
Preferred ratios
F10
n1MAX
[ rpm ]
3000
3000
3000

Tipo
Type
Numero di poli
Number of poles
BL210.480

Peak torque
Rated current
[ Nm ]
[A]
BL210.480
4.2
Azionamenti
Drives
18.7
Numero di giri
Rated speed
[ rpm ]

Rated torque
Rated power
[ Nm ]
[W]
48
3000
2.1
660
Resistenza
Resistance
[ ohm ]
Induttanza
Inductance
[ mH ]
Corrente massima
Peak current
[A]
Peso
Weight
[ kg ]
0.115
0.31
37
4.2
G4
81
M6x12
300
19 h7
Linguetta 6x6x28
dIn 6885
Key 6x6x28
DIN 6885
50 j7
Tipo
Type
Numero di fasi
Tensione
49
35.5
L1
Kg
139
65
86
6.0 (P81 1..)

6.7 (P82 2..)
7.4 (P82 3..)
1
2
3
59
81
103
233.5
255.5
277.5
P81
L1
Brushless
BL 210.480
Ns
F11

Note
F12
INTECNO
2 0 1 4
Azionamenti per Motori Brushless CC

D.C. Brushless motor controls
member of
TRANSTECNO
group
AZIONAMENTI PER MOTORI brushless C.C.

D.C. Brushless Motor ControlS
Pag.
Page
BLD07
BLDC65
Indice
Selezione azionamento
Index
Drive selection
Selezione azionamento per motori Brushless
Brushless motor drive selection guide
AZIONAMENTO BIDIREZIONALE
PER MOTORI BRUSHLESS
BRUSHLESS MOTORS
BIDIRECTIONAL CONTROLS
Technical features
dimensioni
Dimensions
Collegamenti
Connection
SERVO AZIONAMENTO MICRO BLDC

PER MOTORI BRUSHLESS C.C.
MICRO BLDC SERVO DRIVES

FOR DC BRUSHLESS MOTORS
Caratteristiche standard
Standard characteristic
dati tecnici principali

Esempio di codice ordinativo
dimensioni
Collegamenti
Collegamento esemplificativo per motore Brushless
G1
G2
G2
G3
G4
Specifications
G4
Ordering code example
G4
Dimensions
G5
Connection
G5
Example for Brushless motor connection G6
SELEZIONE AZIONAMENTO
DRIVE SELECTION
Selezione azionamento per motore brushless
Brushless motor drive selection guide
Motori applicabili
Suitable motors
Scheda / Type
Corrente nominale / Rated Current

(A)
Corrente di Picco / Peak Current

(A)
BLS022.240
BLdC65 - 7 / BLd07
12
BLS043.240
BLdC65 - 7 / BLd07
12
BL070.480
BLdC65 - 10
10
20
BL210.480
BLdC65 - 20
20
40
0514A
Drives
G1
AzionamentO per motori Brushless c.c.

d.c. Brushless motors CONTROL
BLD07
AZIONAMENTO BIDIREZIONALE
PER MOTORI BRUSHLESS
BRUSHLESS MOTORS
BIDIRECTIONAL CONTROLS
Lazionamento BLd 07 per motori brushless 24 Vcc dotati di

sensori di Hall. Il microprocessore gestisce velocit, diagnostica
e tutte le altre caratteristiche. La velocit settabile attraverso un
trimmer integrato oppure con potenziometro esterno, selezionabile. fornito di protezione da sovraccarichi.
BLD 07 drive for DC brushless motors, 24 Volt, provided with

Hall sensor. Microprocessor manages speed, diagnostics and all
the other features. Speed setpoint from an integrated trimmer or
external potentiometer, selectable. Overload protection provided.
Caratteristiche
Features
Tensione di alimentazione
Voltage
dC 20V-36V
numero di fasi
Phases number
Corrente di picco (*)
Peak current (*)
12 A
Max corrente nominale (* ) Rated max current (*) 6 A

Max potenza resa
Output max power
Controllo
Control system
Settaggio velocit
Speed setpoint
Range di velocit
Speed range
Senso di marcia
Rotation
Protezione
Protection
dimensioni
Dimensions
Cavallotti di selezione
Selection Jumpers
Connessione
Connectors
Dimensioni
G2
<200W
Anello chiuso, anello di velocit
Closed loop, speed ring
Potenziometro integrato, disponibile potenziometro esterno
Internal potentiometer, allowable external potentiometer
Da 0 fino alla max velocit del motore
From 0 to max rated motor speed
Entrambi i sensi di marcia
Both senses of rotation
Motore danneggiato, sensori danneggiati, sovra tensione, tensione bassa
Motor fault, sensors fault, over voltage, undervoltage
110 x 78 x 36
JP1, JP2: selezione del controllo di velocit
JP1, JP2: speed setpoint reference
f/R: selezione del senso di rotazione
F/R: rotation selection
JP4: 4 poli motore / 4 pole motors
8 poli motore / 8 pole motors
JP5: selezione limite di corrente
current limit selection
R/S: marcia/arresto
R/S: start/stop
Morsettiera a vite estraibile
Pull-out screw terminal connectors
Dimensions
AzionamentO per motori Brushless c.c

d.c. Brushless motors CONTROL
BLD07
Connections
Collegamenti
Cavallotti di selezione
Jumpers
JP1, JP2:
Selez. del riferimento

di velocit
Speed setpoint selection
F/R:
Selezione direzione
di marcia
Direction selection
JP4:
Selezione
polarit motore
Poles number selection
Motore fase A
Motor phase a
Motore fase B
Motor phase B
Motore fase C
Motor phase C
V-
Alimentazione: negativo
Voltage supply: negative
V+
Alimentazione:
positivo + 24 Vcc
Voltage supply:
positive + 24 Vdc
S-
negativo sensore Hall
Sensor Hall: negative
SA
Sensore Hall: fase A
Hall sensor phase a
SB
Sensore Hall: fase B
Hall sensor phase B
Sc
Sensore Hall: fase C
Hall sensor phase C
S+
Alimentazione
sensore Hall (+5V)
Sensor Hall: positive (+5V)
Potenziometro esterno
External speed pot terminals
Potenziometro interno
Internal speed pot
JP1
JP2
APERTO CHIUSO
OPEN
CLOSE
CHIUSO APERTO
CLOSE
OPEN
Selezione del controllo di velocit

Speed setpoint selection
Potenziometro interno
Internal speed pot
Potenziometro esterno
External speed pot
APERTO / OPEN
Polarit motore
Motor polarity selection
8 poli / 8 poles
4 poli / 4 poles
JP4
R/S:
Marcia / arresto
Start / stop
CHIUSO / CLOSE
JP5
Selettore limite
di corrente
Current limit
selection
F/R
APERTO / OPEN
Senso di rotazione
Direction (*)
Oraria / Clock wise
CHIUSO / CLOSE
Antioraria / Counter clock wise
(*) nota: lazionamento bidirezionale 2Q: pertanto non rigenerativo (non possibile controllare una rampa di decelerazione
o rapida inversione con una grossa inerzia applicata). Pericolo di
danneggiamento.
Arresto / Stop
CHIUSO / CLOSE
Marcia / Run
(*) Note: the drive is bidirection 2Q: it means the motor is driven
in both directions but not regenerative (=not possible to
decelerate when big inertial load applied). Drive damage danger.
G3
Drives
R/S
APERTO / OPEN
AZIONAMENTo PER MOTORI brushless C.C.

D.C. brushless MOTOR CONTROL
BLDC65

FOR D.C. BRUSHLESS MOTORS
Caratteristiche standard
Standard characteristic
Convertitore trifase a quadranti per motori Brushless

Alimentazione singola dC
5 Leds per la diagnostica (stato ed allarmi)
Protetto per corto circuito, min/max tensione,
sovratemperatura, mancanza celle di hall. Protezione
immagine termica motore Ixt
Connettori estraibili 16 vie (segnali) e 5 vie (potenza)
1 Comando di velocit differenziale analogico +/-10V
1 Comando di coppia analogico +/-10V per realizzare
avvitatori, svolgitori, macchine test, ecc
feedback da Encoder e sensori di HALL selezionabile
1 Uscita nPn segnalazione allarme azionamento
4 trimmers di regolazione (velocit, offset, guadagni).
Four quadrant regenerative operation for Brushless

motor
Single supply DC voltage
5 diagnostic Leds (State and alarms)
Protections for: Over/Under voltage, max. temperature, Over
current, Ixt motor current, hall missing
Power and signals extractable connectors

1 Differential velocity input +/-10V
1 Torque mode (demand current) input +/-10V
Feedback available (series): Quadrature encoder tachogenerator - armature - selectable
NPN Fault drive output
Four Potentiometer adjustments (Speed, offset, gain,
derivative)
Specifications
Dati tecnici principali
Tensione duscita massima

frequenza PWM
Temperatura operativa
Ingressi analogici
Monitor di corrente
Alimentazione duscita encoder
Alimentazioni duscita ausiliarie
frequenza massima encoder
Livello logico ingresso encoder
Segnale (Start) di abilitazione
Banda passante (anello corrente)
Banda passante (anello di vel.)
Induttanza minima motore
Grado inquinamento
0,9 Vcc ingresso

20Khz
0/+45C
+/-10Vdc
+/- 8Vdc=I di picco
+5Vcc @130 mA
+/-10Vcc @ 4mA
300Khz
+2,8V/+24V min/max
+9V/+30Vcc max
2KHz
150Hz
400uH
2 o migliore
MODELLO / MODEL
Output voltage
PWM frequency
Operative temperature
analog inputs range
Current monitor
Encoder power supply
ausiliary power supply
Maximum encoder frequency
Logic level encoder inputs
Start signal (Input range)
Current loop bandwidth
Velocity loop bandwidth
Minimun motor inductance
Polution degree
65
Tensione nominale
DC Voltage Supply
(V)
24 - 36 - 48
Tensione min / max

DC Voltage Range
(V)
19-84
Taglia prodotto
Size
(A)
10
20
Corrente nominale
Rated Current
(A)
10
20
Corrente di picco (1)

Peak Current
(A)
14
20
40
Potenza nominale (2)

Rated Power
(W)
406
580
1160
Potenza di picco (3)

Peak Power
(W)
812
1060
2120
(1) La corrente di picco viene erogata per un tempo di circa 2 secondi

(1) Peak current (adc) for 2 sec.
(2) La potenza nominale riferita al valore di tensione e di corrente nominale
(2) Power of amplifier at the rated current and rated voltage
(3) La potenza di picco riferita al valore di tensione nominale e di corrente di picco
(3) Power of amplifier at the peak current and rated voltage
Esempio di codice ordinativo
Ordering code example
BLDC-65-10-XXX
nome prodotto
product name
modello
model
G4
0,9 Vdc Input

20Khz
0/+45C
+/-10Vdc
+/- 8Vdc (at peak curr.)
+5Vdc @130ma
+/-10Vdc @ 4ma
300Khz
+2,8V/+24V min/max
+9V/+30Vdc
2KHz
150Hz
400uH
2 or better
opzioni
options
taglia
size

D.C. brushless MOTOR CONTROL
BLDC65

Dimensioni
Dimensions
BLDC-65-7
BLDC-65-10
181.3
BLDC-65-20
111.2
Collegamenti
Connections
Le tarature interne consentono di adattare la scheda ai seguenti

utilizzi:
The internal set up allows you to program the control for the following uses:
- motore brushless con encoder + Hall

- motore brushless con fA-coder
- motore brushless con sensore di hall
- Brushless motor with encoder + Hall

- Brushless motor with Fa-coder
- Brushless motor with Hall Sensors
Inoltre le tarature interne consentono di limitare il limite di corrente

al fine di adattare la scheda a motori di taglia inferiore.
La taratura standard non prevede la presenza di rampe di accelerazione e decelerazione, ma possibile introdurle modificando
la taratura interna. Il campo di funzionamento : 0.1-10 secondi
circa.
It is also possible to limit the current in order to adapt the control

to a smaller motor.
The standard set up does not include acceleration and deceleration ramps, however it is possible to introduce them by changing
the internal set up. The working range is 0.1-10 seconds approximately.
G5
Drives
120
46.5
161

D.C. Brushless Motor Control
BLDC65
Collegamento esemplificativo per motore Brushless
G6

Example for Brushless motor connection
AZIONAMENTI PER MOTORI brushless C.C.

D.C. Brushless Motor ControlS
Drives
Note
G7

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Motorid uttori Brushless

Motorid uttori Brushless

Motorid uttori Brushless

Motorid uttori Brushless

Motorid uttori Brushless

Brushless Pla neta ry

AZ ION AMEN TI PER MOTORI

D.C. Brushless Motor

This catalogue supersedes any previous edition and revision.

Lunga durata nel tempo

Longer life time

I motori della serie GREEn LInE sono estremamente compatti e

gREEN LINE motors have a compact design and thanks to low

IP enclosures protection indexes

1a cifra protezione alla penetrazione di corpi solidi.

Indicates the degree of mechanical insulation of the motor body.

2a cifra protezione contro la penetrazione dacqua.

2nd figure: indicating degree to which the motor is waterproof.

Indica il grado di isolamento meccanico del corpo motore.

Protetto contro la polvere

Protetto contro getti dacqua

Classe di isolamento termico

Tipi di servizio IEC

IEC duty cycle ratings

Servizio continuo. funzionamento a carico costante per una

Continuous duty. The motor works at a constant load for enough

Servizio di durata limitata. funzionamento a carico costante per

Servizio periodico intermittente. Sequenze di cicli identici di

Intermittent periodic duty. Sequential, identical run and rest

Legenda / Glossario dei grafici

Key / Diagram Glossary

dato un motore brushless cc, la velocit di rotazione funzione

With a brushless motor, the rotational speed is a linear function of

La potenza utile (potenza all albero) si ricava dalla formula:

The output power is calculated using the formula:

[HP] 746 = [W].

[HP] 746 = [W].

Max forza radiale

75N @ 20 mm dalla flangia

100M minimo, 500Vcc

Tensione Velocit Coppia Potenza Coppia Corrente Corrente Resistenza Induttanza

Line to line Line to line

Diagramma dei collegamenti

fase U / U motor Phase

Fase V / V motor Phase

fase W / W motor Phase

Alimentazione HALL + 5Vcc

Comune per i segnali di HALL

Nota: Si raccomanda di seguire fedelmente gli schemi di collegamento

Max forza radiale

75N @ 20 mm dalla flangia

100M minimo, 500Vcc

Tensione Velocit Coppia Potenza Coppia Corrente Corrente Resistenza Induttanza

Line to line Line to line

Diagramma dei collegamenti

fase U / U motor Phase

Fase V / V motor Phase

fase W / W motor Phase

Alimentazione HALL + 5Vcc

Comune per i segnali di HALL

Nota: Si raccomanda di seguire fedelmente gli schemi di collegamento

Max forza radiale

220N @ 20 mm dalla flangia