BTD BCR

BTD - BCR
Servomotori Sincroni
Power, control
and green solutions
Chi siamo
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Bonfiglioli, un unico nome

per un grande gruppo internazionale.
È il 1956 quando Clementino Bonfiglioli fonda e tutela della salute umana.
a Bologna l’azienda che ancora oggi porta il suo Un impegno che si riflette anche nel restyling
nome. A oltre cinquant’anni di distanza, quel del marchio, dove forme e tre colori caratterizzano
primo, fondamentale slancio continua la sua le tre grandi aree d’azione di Bonfiglioli - Power,
corsa, portando Bonfiglioli a essere protagonista Control & Green Solutions - disegnando un mondo
mondiale nel settore delle soluzioni per la di valori di cui fa parte l’apertura e il rispetto verso
trasmissione e controllo potenza. le altre culture.
Con filiali dirette e stabilimenti produttivi in
tutto il mondo, Bonfiglioli progetta, costruisce e In un mercato in cui l’eccellenza qualitativa dei
distribuisce una gamma completa di motoriduttori prodotti non basta più, Bonfiglioli mette in campo
di velocità, sistemi di azionamento e motoriduttori esperienza, know-how, una rete commerciale
epicicloidali, in un’offerta di soluzioni integrate ampia e capillare, servizi impeccabili di pre e
che non teme confronti. post-vendita, moderni strumenti e sistemi di
comunicazione per dare vita a soluzioni di alto
Oggi Bonfiglioli aggiunge allo storico claim livello per l’industria, le macchine operatrici
aziendale la parola “green”, che dà evidenza semoventi, lo sfruttamento delle energie
dell’orientamento a sostenibilità ambientale rinnovabili.
Bonfiglioli
solutions
wind industrial
mobile photovoltaic
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Soluzioni innovative
per il settore industriale.
Bonfiglioli Riduttori oggi è uno dei marchi leader Bonfiglioli Vectron offre prodotti e servizi per
nell’industria della trasmissione di potenza. soluzioni inverter completamente integrate.
Il successo dell’azienda è il risultato di una Tali soluzioni integrano le offerte per il controllo
strategia basata su tre fattori fondamentali: e la trasmissione di potenza di Bonfiglioli destinate
know-how, innovazione e qualità. al settore industriale.
La gamma completa di motoriduttori Bonfiglioli
offre eccellenti caratteristiche tecniche e garantisce Dal 1976 il know-how di Bonfiglioli Trasmital
massime prestazioni. nell’ambito della trasmissione di potenza si è
Ingenti investimenti e competenza tecnica hanno concentrato su applicazioni speciali che offrono
permesso all’azienda di conseguire una produzione il 100% di affidabilità nella produzione di
annuale di 1600000 unità usando processi motoriduttori per macchine mobili.
completamente automatizzati.
È inclusa la gamma completa di applicazioni con
La certificazione DNV e TÜV del Sistema Qualità azionamenti per rotazione e su ruote e riduttori
dell’azienda è una prova degli elevati standard per sistemi con azionamenti di regolazione del
qualitativi raggiunti. passo e deviazione della navetta per le turbine
Con l’acquisizione del marchio Vectron, Bonfiglioli eoliche. Oggi Bonfiglioli Trasmital è all’avanguardia
si è ora affermata quale leader nel settore nell’industria e rappresenta un partner chiave per i
dell’automazione industriale. principali produttori di tutto il mondo.
Servomotori
Sincroni
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Tecnologie avanzate per tutti

i settori industriali.
Questi motori brushless sinusoidali sono progettati di Bonfiglioli Vectron garantisce una sinergia
per un’alimentazione trifase, 200 V CA e 330 V ottimale ottimizzando il modello matematico
CA, con ventilazione libera. Tutti i modelli sono del motore nell’azionamento grazie all’uso di
equipaggiati con un sensore di temperatura di tipo una funzione di autoapprendimento assistita
a termistore. dal software di configurazione dell’inverter. Per
Questi servomotori sincroni sono l’ideale per ulteriori informazioni sugli inverter di frequenza,
applicazioni in macchine con elevati requisiti consultare i cataloghi e i manuali Bonfiglioli
dinamici. Sono particolarmente adatti per Vectron Active Cube.
applicazioni robotiche nelle industrie della I motori serie BTD e BCR sono progettati per
lavorazione di plastica e metalli, degli imballaggi, essere impiegati all’interno di una macchina e
della produzione di alimenti e bevande, di dovrebbero essere installati solo dopo un accurato
incannatura e tessili. controllo della compatibilità con altri dispositivi.
Sono fabbricati utilizzando la tecnologia più Poiché ogni servomotore dispone di un sensore di
avanzata per ottimizzare i circuiti magnetici e temperatura di protezione (PTC) integrato nei suoi
gli avvolgimenti dei motori elettrici e migliorano avvolgimenti, la temperatura operativa è acquisita
significativamente la riserva di coppia e la e monitorata costantemente dall’azionamento
longevità del motore. per prevenire tutti i rischi di danni al motore
La velocità e/o la coppia dei servomotori serie indipendentemente dalle condizioni operative.
BTD e BCR può essere controllata solo mediante Per tutti i modelli è disponibile un freno di arresto
un servoazionamento elettronico idoneo. Il elettromeccanico opzionale. Il funzionamento del
servoazionamento costituisce pertanto parte freno è controllato interamente dall’inverter.
integrante dell’attuatore e richiede la perfetta Tenere sempre presente che i servomotori
sincronizzazione con esso per conseguire sincroni sono progettati per essere usati da tecnici
prestazioni ottimali. meccatronici esperti.
La combinazione dei servomotori BTD e BCR con
gli inverter di frequenza della serie ACTIVE CUBE
8
Norme e direttive
I servomotori serie BTD e BCR sono conformi ai Sono altresì conformi alla CEI EN 61000-6-4
requisiti della direttiva CEE 73/23 (Direttiva bassa “Compatibilità elettromagnetica, Parte 6-4: Norme
tensione) e della direttiva CEE 89/336 (Direttiva generiche, Norme di emissione per ambienti
sulla compatibilità elettromagnetica) e la loro industriali” e alla norma CEI EN 61000-6-2 Ed.
targa dati reca la marcatura CE. 2 “Compatibilità elettromagnetica (EMC), Parte
Ai fini della direttiva EMC, sono fabbricati in 6-2: Norme generiche, Immunità per gli ambienti
conformità alle norme CEI EN 60034-1 sezione 12, industriali”.
EN 50081, EN 50082. Per quanto concerne la conformità UL per il
Anche se provvisti di freni elettromeccanici, questi mercato del Nord America, questi servomotori
motori rientrano ancora nei limiti di emissione Bonfiglioli soddisfano i requisiti della UL 1004 (file
specificati dalla EN 50081-1 “Compatibilità number E 321737).
elettromagnetica – Requisiti generali - Parte 1: Spetta al fabbricante o a chi assembla la macchina
Industria residenziale, commerciale e leggera”. in cui sono incorporati questi motori assicurare la
Soddisfano inoltre i requisiti della norma CEI sicurezza della macchina nella sua interezza e la
EN 60204-1 “Apparecchiature elettriche delle sua conformità a tutte le direttive sul prodotto
macchine”. finale pertinenti.
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Simboli e unità di misura
Simbolo Unità di misura Descrizione
nn [min-1] Velocità nominale
Mn [Nm] Coppia nominale
Pn [kW] Potenza nominale
In [A] Corrente nominale
M0 [Nm] Coppia di stallo
I0 [A] Corrente di stallo
Mmax [Nm] Coppia di picco
Imax [A] Corrente di picco
nmax [min-1] Velocità max
KT [Nm/A] Costante di coppia
KE [V/1000min-1] Costante di forza contro-elettromotrice
Rpp [_] Resistenza statorica tra due fasi
Lpp [mH] Induttanza statorica tra due fasi
tel [ms] Costante di tempo elettrica
ttherm [min] Costante di tempo termica
JM [Kgcm2] Momento di inerzia del motore
m [kg] Massa (peso) del motore
JBr [Kgcm2] Momento di inerzia del freno di arresto
mBr [Kg] Peso del freno di arresto
MBr [Nm] Coppia del freno di arresto
PBr [W] Potenza elettrica assorbita dal freno di arresto
VBr [V] Tensione di alimentazione al freno di arresto
Tempo di stabilizzazione della coppia di frenatura dall’interruzione

tBrc [ms]
di tensione al freno
Tempo di riduzione al 10% della coppia di frenatura dal ripristino della
tBrs [ms]
tensione al freno
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La gamma di servomotori
Bonfiglioli Vectron
La gamma di servomotori Bonfiglioli Vectron Ciascuna flangia è disponibile con motori aventi
è articolata in due serie di attuatori, una differenti lunghezze in grado di erogare altrettanti
denominata BCR, l’altra BTD. livelli di coppia.
La differenza tra le due serie riguarda l’estensione La serie BCR è progettata per garantire valori
dei rispettivi intervalli di velocità e di coppia, così di coppia continuativa fino a 115 Nm con
come i loro sovraccarichi e rendimenti. sovraccarichi del 400%.
Questo è ottenuto grazie a due differenti La serie BTD è progetatta pre soddisfare esigenze
tecnologie costruttive: standard a statore avvolto di compattezza in cui la coppia trae origine
per BCR, avanzata a poli avvolti per BTD. da dimensioni contenute. La tecnologia di
Grazie alle suddette caratteristiche, BCR offre avvolgimento dello statore e l’eccellente qualità
un esteso intervallo di coppie ed un significativo dei magneti permanenti impiegati, permettono
potere di sovraccarico, così come BTD fornisce alla serie BTD di raggiungere densità di coppia fino
un alto coefficiente dinamico ed un rendimento a 16 Nm/dm3.
elevato.
Ogni serie si suddivide in una quantità di taglie
corrispondenti a differenti dimensioni di flangia.
Distribuzione di coppia
8
Coppia di stallo (Nm)
7
6
5
5
4
4
3
3
2
2
Taglia
Serie BCR Serie BTD

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Bonfiglioli Vectron
BCR e BTD si suddividono l’intervallo di coppie e caratterizzate da spiccata dinamica e razionale
le dimensioni di ingombro con estrema efficienza, compattezza.
offrendo un ampio spettro di soluzioni applicative
Coppia specifica
5
Concentrazione di coppia (Nm/dm3)
4 8
7
3 6
5
2 4
3
2
Taglia
Serie BCR Serie BTD
Indice dinamico
Capacità di sovraccarico (Mpeak/Mstall) %
2 3 4
2 5
3 4 5 6 7 8
Taglia
Serie BCR Serie BTD

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Bonfiglioli Vectron
Le serie BTD e BCR rappresentano la soluzione Insieme sono in grado di offrire una soluzione
ideale per i progettisti di servosistemi che trovano adeguata alle specifiche applicative:
sempre in esse una risposta efficace ad esigenze - alta coppia ed elevato sovraccarico
contrapposte di dinamica e compattezza. - alta coppia in dimensioni ristrette
- alta coppia ed elevato rendimento
- alto sovraccarico e intervallo di coppia esteso
Compattezza
Serie BTD
Elevata densità di coppia,
elevato rendimento,
dimensioni compatte.
Serie BCR
Ampio intervallo di coppia,
ampio intervallo di velocità,
elevato sovraccarico istantaneo.
Risposta dinamica
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Designazione commerciale dei

servomotori Bonfiglioli Vectron
I servomotori Bonfiglioli sono tecnicamente Ogni servomotore Bonfiglioli è definito dalla serie
identificati dalla loro designazione. Questa (BCR o BTD), dalla taglia (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8), dalla
consiste in una successione rigorosa di caratteri coppia di stallo, dalla velocità nominale e dalla
alfanumerici le cui posizioni e i cui valori sono tensione di alimentazione.
conformi a precise regole.
Per formulare un ordine commerciale di acquisto, Le varianti BASE sono usate per designare le
occorre esprimere la designazione del servomotore cinque proprietà dei servomotori appena indicate
desiderato. e definiscono le seguenti caratteristiche standard:
La designazione identifica univocamente un - Dimensioni geometriche standard
prodotto e lo contraddistingue da tutte le altre sue - Grado di protezione IP65
possibili configurazioni presenti sul catalogo. - Albero senza chiavetta
- Assenza di freno elettromeccanico
La designazione è formata da due parti principali - Resolver a poli
dette varianti: - Connettore verticale a 8 pin di potenza
- varianti BASE - Connettore verticale a 12 pin di controllo
- varianti OPZIONALI - Certificazione CE, UL
Le varianti sono a loro volta suddivise in campi, Qualunque deviazione dalle caratteristiche
ciascuno dei quali definisce una particolare standard appena citate implica una variante
caratteristica di progetto del motore. opzionale.
I campi delle varianti base sono obbligatori Questa è espressa mediante l’uso dei successivi
e devono essere sempre espressi in sede di otto campi opzionali della stringa di designazione.
ordinazione. Ogni campo delle varianti base e delle varianti
Quelli delle varianti opzionali, invece, devono opzionali può assumere un solo valore per volta
essere utilizzati solo se il motore prescelto ha attinto da una lista di valori possibili predefiniti.
caratteristiche differenti da quelle standard
rappresentate dalle varianti base.
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servomotori Bonfiglioli
Designazione serie BTD
Varianti base Varianti opzionali
BTD 2 0026 45 230 .... 67 FD24 K .... PA08 CA12 ....
Conformità alle norme

(blank) CE, UL,
cUL (default)
Tensione CA
motore
230 200 VAC
Connettore segnali
400 330 VAC
(blank) fissaggio verticale 12 pin
(default)
CA12 orientamento verso la
Velocità nominale motore flangia 12 pin
30 3000 min-1 CB12 orientamento opposto alla
45 4500 min-1 flangia 12 pin
CT12 rotante 12 pin
Coppia di stallo motore Connettore di potenza

0026 0.26 Nm (blank) fissaggio verticale 8 pin (default)
0053 0.53 Nm PA08 orientamento verso la flangia 8 pin
0074 0.74 Nm PB08 orientamento opposto alla flangia 8 pin
0095 0.95 Nm PT08 rotante 8 pin
0190 1.90 Nm
0325 3.25 Nm
0410 4.10 Nm
0420 4.20 Nm Trasduttore feed-back
0630 6.30 Nm (blank) RESOLVER a 2 poli (default)
0860 8.60 Nm
1160 11.60 Nm
1490 14.90 Nm
1870 18.70 Nm Chiavetta albero
2730 27.30 Nm (blank) nessuna chiavetta (default)
K chiavetta secondo DIN 6885
Taglia motore Freno di stazionamento

2 taglia 2 (blank) nessun freno (default)
3 taglia 3 FD24 freno in corrente CC 24VCC
4 taglia 4
5 taglia 5
Classe IP
(blank) IP65 (default)
67 IP67
Serie 67OV IP67 o-ring viton
BTD
Interfaccia meccanica
(blank) dimensioni di default conformi alla tabella IMB
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servomotori Bonfiglioli
Designazione serie BCR
Varianti base Varianti opzionali
BCR 2 0020 20 230 .... 67 FD24 K .... PA08 CA12 ....
Tensione CA Conformità alle norme

motore (blank) CE, UL,
230 200 VAC cUL (default)
400 330 VAC
(350VAC solo
per BCR8)
Connettore segnali
Velocità nominale motore (blank) fissaggio verticale 12 pin
20 2000 min-1 (default)
30 3000 min-1 CA12 orientamento verso la
45 4500 min-1 flangia 12 pin
CB12 orientamento opposto alla
flangia 12 pin
Coppia di stallo motore
CT12 rotante 12 pin
0020 0.2 Nm
0040 0.4 Nm
0060 0.6 Nm
0065 0.65 Nm
Connettore di potenza
0080 0.8 Nm
(blank) fissaggio verticale 8 pin (default)
0130 1.3 Nm PA08 orientamento verso la flangia 8 pin
0250 2.5 Nm PB08 orientamento opposto alla flangia 8 pin
0260 2.6 Nm PT08 rotante 8 pin
0300 3.0 Nm
0530 5.3 Nm
0660 6.6 Nm
0750 7.5 Nm Trasduttore feed-back
1050 10.5 Nm (blank) RESOLVER a 2 poli (default)
1350 13.5 Nm
1700 17.0 Nm
1900 19.0 Nm
2200 22.0 Nm Chiavetta albero
2700 27.0 Nm (blank) nessuna chiavetta (default)
2900 29.0 Nm K chiavetta secondo DIN 6885
3200 32.0 Nm
4000 40.0 Nm
0400 40.0 Nm (solo per BCR8)
0680 68.0 Nm (solo per BCR8) Freno di stazionamento
0930 93.0 Nm (solo per BCR8) (blank) nessun freno (default)
1150 115.0 Nm (solo per BCR8) FD24 freno in corrente CC 24VCC
Taglia motore
2 taglia 2
3 taglia 3 Classe IP
4 taglia 4 (blank) IP65 (default)
5 taglia 5 67 IP67
6 taglia 6 67OV IP67 o-ring viton
7 taglia 7
8 taglia 8
Serie Interfaccia meccanica

BCR (blank) dimensioni di default conformi alla tabella IMB
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Con l’espressione Interfaccia Meccanica si ne definiscono univocamente la configurazione.
intende la parte fisica del motore preposta La flangia e l’albero dei servomotori BTD e BCR
all’accoppiamento di quest’ultimo con gli altri sono dotati di geometrie prefissate secondo uno
organi di trasmissione che compongono la catena standard Bonfiglioli finalizzato all’accoppiamento
cinematica. con i riduttori di velocità, ma altresì disponibili
L’interfaccia meccanica fa dunque parte del all’adattamento a tutte le altre esigenze di
motore e comprende la flangia e l’albero, collegamento richieste dalle applicazioni.
entrambi caratterizzati da precise dimensioni che
del motore
Servomotore Riduttore
Organo di trasmissione
Interfaccia meccanica: H, B, A, D, E riportate in figura i cui valori numerici

Flangia di fissaggio + Albero di trasmissione. in mm sono funzione della serie e della taglia di
La geometria dell’interfaccia è definita dalle quote motore.
A
D
B
H E
I servomotori BTD e BCR nella loro configurazione di base vengono allestiti con l’interfaccia meccanica
riportata nella tabella sottostante, le cui dimensioni dipendono dalla grandezza del motore.
Tabella IMB (Interfaccia Meccanica di Base)
Servomotore
BTD2 BTD3 BTD4 BTD5
Interfaccia meccanica BCR2 BCR3 BCR4 BCR5 BCR6 BCR7 BCR8
ø albero (D) [mm] 9 14 19 24 24 28 38 42
Lunghezza albero (E) [mm] 21.5 27 37 46.5 46.5 54 76 106
ø centraggio motore (A) [mm] 40 80 95 130 180 180 230 230
ø interasse fori (B) [mm] 63 100 115 165 215 215 265 265
Flangia (H) [mm] 55 86 98 142 190 190 240 240
I dati della tabella corrispondono alla selezione esposte possono essere concordate con il
del carattere (blank) nel campo della designazione Drives Service Center di Bonfiglioli Riduttori
denominato “interfaccia meccanica”. previa valutazione tecnica e analisi di fattibilità
Dimensioni di interfaccia differenti da quelle dell’applicazione.
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Servomotore brushless BTD (compatto)

I moderni circuiti magnetici ed elettrici utilizzati in Per ciascuna grandezza di flangia sono disponibili
questo servomotore consentono alla serie BTD di diversi valori di coppia ottenuti da diverse
ridurre la temperatura e di aumentare la coppia lunghezze del motore dalle quali si possono
motrice mantenendo limitate le dimensioni. estrarre alti valori di coppia a partire da piccoli
La serie BTD è sviluppata in quattro taglie volumi.
identificate da un numero progressivo (da 2 a 5) Il significato del nome è il seguente:
corrispondente ad un’analoga quantità di flangie BTD = Brushless - Torque - Density
progettate per accoppiamenti predefiniti con i Il largo intervallo di coppia (0.26 ÷ 27.5 Nm) è
riduttori. ripartito fra le quattro taglie motore.
Serie Taglia Flangia Velocità Coppia di stallo Densità di coppia
[mm] [min-1] [Nm] [Nm/dm3]
2 55 4500 0.26 0.53 0.74 0.95 3.4
3 86 3000 0.95 1.9 3.25 4.2 4.2

BTD
4 98 3000 4.1 6.3 8.6 - 5.2
5 142 3000 11.6 14.9 18.7 27.3 5.6
Densità
Coppia
5.6
5.240
4.2
3.4
2 3 4 5
Taglia
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BTD2 - 0.26 ÷ 0.95 Nm

Tutti i servomotori BTD della taglia 2 sono dotati della di freno elettromeccanico il quale costituisce invece
stessa flangia geometrica, mentre essi differiscono per un’opzione.
la lunghezza (K) da cui dipende il valore di coppia. L’eventuale presenza del freno condiziona la lunghezza
Il motore nella configurazione base non è dotato del motore.
La grandezza BTD2 è strutturata su quattro livelli di 55 mm K (mm)

coppia corrispondenti a quattro diverse lunghezze di
motore, con velocità nominali di 4500 min-1.
Il motore è disponibile sia con alimentazione 3ph x
0.26 Nm
400VAC sia 3 ph x 230 VAC, conservando sempre le
medesime prestazioni meccaniche.
Sul servomotore standard sono installati entrambi i
connettori di potenza e di controllo per la connessione
elettrica all’inverter. A richiesta sono fornibili differenti 0.53 Nm
tipi di connettori.
0.74 Nm
0.95 Nm
Motore Coppia di stallo Vel. nominale Flangia Lunghezza K
[Nm] [min-1] [mm] Senza freno Con freno

BTD2-0026 0.26 67 105
BTD2-0053 0.53 82 120

4500 55
BTD2-0074 0.74 97 135
BTD2-0095 0.95 112 150
Motore Carico max sull’albero (N) FR
Radiale FR Assiale FA
BTD2-0026 219 42
FA
BTD2-0053 234 45
BTD2-0074 245 46
BTD2-0095 252 48
ø74
ø6
3
50x50
ø40j6
ø9k6
2.5 6 ø5.8
20 K 55x55
19
BTD2 400V
Motore BTD2-0026-45-400 BTD2-0053-45-400 BTD2-0074-45-400 BTD2-0095-45-400
Coppia di stallo Mo [Nm] 0.26 0.53 0.74 0.95

Velocità nominale nn [min-1] 4500 4500 4500 4500
Inverter CC-bus Vdc [V] 560 560 560 560
Tensione nominale motore CA Vn [V] 330 330 330 330
Numero di poli motore pmot 6 6 6 6
Numero di poli resolver pres 2 2 2 2
Coppia nominale Mn [Nm] 0.24 0.45 0.67 0.84
Corrente CA nominale In [A] 0.68 0.66 0.89 1.19
Corrente CA di stallo Io [A] 0.42 0.73 0.96 1.31
Picco di coppia Mmax [Nm] 1.0 2.0 2.8 3.6
Picco di corrente Imax [A] 1.7 3.0 3.9 5.3
Costante EMF KE [V/1000min-1] 37.5 44.0 47.0 44.0
Costante di coppia KT [Nm/A] 0.62 0.73 0.78 0.73
Potenza nominale Pn [W] 110 210 315 395
Resistenza statore fase - fase Rpp [W] 106 54 37.9 21.6
Induttanza statore fase - fase Lpp [mH] 176.0 104.0 70.0 49.1
Inerzia del rotore Jm [kgcm2] 0.06 0.08 0.10 0.12
Costante di tempo elettrica tel [ms] 1.7 1.9 1.8 2.3
Costante di tempo meccanica tth [min] 13 15 20 22
Costante di tempo termica tmec [ms] 2.9 1.4 1.1 0.8
Peso senza freno mM [kg] 0.750 0.920 1.090 1.260
Peso con freno mMF [kg] 1.190 1.360 1.530 1.700
Tutte le caratteristiche del motore sono riferite alle seguenti condizioni: Caratteristica coppia-velocità:
Tamb = 40 °C (temperatura ambiente) temperatura ambiente 40°C
DT = 105 °C (temperatura riscaldamento avvolgimento)
Curva S1 = per esercizio continuo
Curva S3 = per esercizio intermittente
1.2 BTD2-0026-45-400 2.5 BTD2-0053-45-400

1 0.98 2 1.98
2
S3 S3
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
0.8
1.5
0.6 0.49
1 0.87
0.4
0.26 0.25 0.24 0.235 0.53 0.5 0.45
0.5 0.42
0.2 S1 S1
0 0
0 1870 4400 6600 8780 0 1900 4500 6310 7450
Velocità (min-1) Velocità (min-1)
3 2.8 BTD2-0074-45-400 4 BTD2-0095-45-400

3.6 3.5
3.5
2.5 S3 S3
Coppiae (Nm)
3
Coppia (Nm)
2
2.5
2
1.5 2
1.3
1.5
1
0.74 0.68 0.67 0.95 0.9 0.84
0.65 1 0.8
0.5 S1 0.5 S1
0 0
0 2130 4600 5800 6990 0 2600 4470 6300 7480
20
BTD2 230V

Resistenza statore fase - fase Rpp [W] 36.8 17.4 12.1 8.4
1.2 BTD2-0026-45-230 2.5 BTD2-0053-45-230

1 0.98 2
2 1.98
0.8
S3 S3
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
1.5
0.6
0.49 0.98
1
0.4
0.26 0.25 0.24 0.53
0.235 0.5 0.45 0.42
0.5
0.2 S1 S1
0 0
0 1870 4400 6600 8780 0 2160 4470 5950 7800
3 2.8 BTD2-0074-45-230 4 BTD2-0095-45-230

3.6
3.5
2.5 S3 3 S3
2
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
2.5
1.5
1.5 2 1.8
1.5
1 0.74 0.7 0.67 1 0.74 0.7
0.66 0.67 0.82
0.5 S1 0.5 S1
0 0
0 2410 4500 6090 7380 0 2470 4500 6000 7250
21
BTD3 - 0.95 ÷ 4.2 Nm


0.95 Nm
tipi di connettori.
3.25 Nm
4.2 Nm

BTD3-0095 0.95 95 135
BTD3-0190 1.9 113 153

3000 86
BTD3-0325 3.25 149 189
BTD3-0420 4.2 185 225
FR Motore Carico max sull’albero (N)
BTD3-0095 335 64
FA
BTD3-0190 368 70
BTD3-0325 406 77
BTD3-0420 427 81
M4x10 ø14k6
74x74
ø80j6
15
ø1
ø1
0
0
3 11 4xø7
30 K 86x86
22
BTD3 400V

Corrente CA di stallo Io [A] 1.32 1.66 2.4 3
Costante EMF KE [V/1000min-1] 43.5 69 81 86
Induttanza statore fase - fase Lpp [mH] 38 42.3 30.6 26.1
Costante di tempo elettrica tel [ms] 3 3.6 4.7 5.7
3 BTD3-0095-30-400 6 BTD3-0190-30-400
5.2 5.1
2.5 2.4 2.32 5
2.2
S3
S3
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
2 4
3.2
1.5 3
1 0.95 0.86 0.86 0.8 2 1.9 1.8 1.6 1.5

0.5 S1 1 S1
0 0
0 2750 3000 5635 7120 0 1720 3000 3915 4770
10 9.5 9.5
BTD3-0325-30-400 14 BTD3-0420-30-400
12.3 12.1
9
S3 12
8
S3
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
7 10
6 8
5 4.6
4 3.3 6 5.6
3.18 2.9 2.9 4.2 3.7
3 4 3.1 3
2 S1 2 S1
1
0 0
0 1480 3000 3370 4060 0 1490 3000 3370 3830
23
BTD3 230V

Corrente CA nominale In [A] 1.43 2.4 4 3.7
Picco di corrente Imax [A] 5.4 11.1 18.6 21
Costante EMF KE [V/1000min-1] 39 41.5 46 53
Resistenza statore fase - fase Rpp [W] 9.9 4 2.2 1.77
Induttanza statore fase - fase Lpp [mH] 30.6 15.4 9.8 10
3 BTD3-0095-30-230 6 BTD3-0190-30-230
5.2 5.15
2.5 2.4 2.35 5
S3
S3
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
2 4
3.3
1.5
1.5 3
1 0.95 0.93 0.86 0.85 2 1.9 1.73 1.6 1.5

0.5 S1 1 S1
0 0
0 1740 3000 3815 4780 0 1750 3000 4000 4770
10 9.5 9.35 BTD3-0325-30-230 14 BTD3-0420-30-230

12.3 12.2
9
S3 12
8
10
S3
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
7
6 5.2 8
5
4 3.3 6 5.4
3.1 2.9 2.8 4.2 3.65
3 4 3.1 3
2 S1 2 S1
1
0 0
0 1610 3000 3600 4340 0 1490 3000 3370 3830
24
BTD4 - 4.1 ÷ 8.6 Nm

La grandezza BTD4 è strutturata su tre livelli di coppia 98 mm K (mm)

corrispondenti a tre diverse lunghezze di motore, con
velocità nominali di 3000 min-1.
4.1 Nm
tipi di connettori.
8.6 Nm

BTD4-0410 4.1 125 166
BTD4-0630 6.3 3000 98 155 196

BTD4-0860 8.6 185 226
BTD4-0410 594 113
FA
BTD4-0630 648 123
BTD4-0860 682 130
ø130
ø1
15
M5x14 ø19k6
ø95j6
3 14 ø9
40 K 98x98
25
BTD4 400V
Motore BTD4-0410-30-400 BTD4-0630-30-400 BTD4-0860-30-400
Coppia di stallo Mo [Nm] 4.1 6.3 8.6

Velocità nominale nn [min-1] 3000 3000 3000
Inverter CC-bus Vdc [V] 560 560 560
Tensione nominale motore CA Vn [V] 330 330 330
Numero di poli motore pmot 10 10 10
Numero di poli resolver pres 2 2 2
Coppia nominale Mn [Nm] 3.2 4.6 6.1
Corrente CA nominale In [A] 2.8 3.6 4.8
Corrente CA di stallo Io [A] 3.4 4.77 6.4
Picco di coppia Mmax [Nm] 11.1 18.5 27
Picco di corrente Imax [A] 13.6 21 31
Costante EMF KE [V/1000min-1] 72 80 81
Costante di coppia KT [Nm/A] 1.19 1.32 1.34
Potenza nominale Pn [W] 1000 1440 1910
Resistenza statore fase - fase Rpp [W] 4 2.7 1.81
Induttanza statore fase - fase Lpp [mH] 34 25 18.6
Inerzia del rotore Jm [kgcm2] 1.7 2.6 3.5
Costante di tempo elettrica tel [ms] 8.5 9.9 10.3
Costante di tempo meccanica tth [min] 29 31 33
Costante di tempo termica tmec [ms] 0.8 0.7 0.6
Peso senza freno mM [kg] 4.275 5.340 6.960
Peso con freno mMF [kg] 5.095 6.160 7.780
12 11.1 11.1 BTD4-0410-30-400 20 18.5 18.5 BTD4-0630-30-400

18
10
S3 16 S3
8 14
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
12
6 5 10
4.1 8 6.3 6.7
4 3.7 5.82
3.2 3.1 6 4.6 4.53
2 S1 4 S1
2
0 0
0 1210 3000 3580 4570 0 1070 3000 3330 4120
30 27.3 27.3 BTD4-0860-30-400

25 S3
20
Coppia (Nm)
15
9.1
10 8.6 7.42 6.1 5.85
5 S1
0
0 990 3000 3352 4070
Velocità (min-1)
26
BTD4 230V
Motore BTD4-0410-30-230 BTD4-0630-30-230 BTD4-0860-30-230
Coppia di stallo Mo [Nm] 4.1 6.3 8.6

Corrente CA nominale In [A] 5 7 8.3
Corrente CA di stallo Io [A] 6 9.13 11.2
Picco di coppia Mmax [Nm] 11.1 18.5 27
Picco di corrente Imax [A] 24 40 53
Costante EMF KE [V/1000min-1] 40.5 41.5 46.5
Resistenza statore fase - fase Rpp [W] 1.24 0.70 0.59
Induttanza statore fase - fase Lpp [mH] 10.6 6.9 6.2
12 11.1 11.1 BTD4-0410-30-230 20 18.5 18.5 BTD4-0630-30-230

18
10
S3 16 S3
14
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
8
12
6 5.8 10 9
4.1 8 6.3
4 3.5 3.2 2.95 5.7
6 4.6 4.2
2 S1 4 S1
2
0 0
0 1330 3000 3915 4920 0 1260 3000 4000 4810
30 27.3 27.3 BTD4-0860-30-230

25 S3
Coppia (Nm)
20
15
10.2
10 8.6 7.7 6.1 5.63
5 S1
0
0 1040 3000 3590 4290
Velocità (min-1)
27
BTD5 - 11.6 ÷ 27.3 Nm


11.6 Nm
tipi di connettori.
18.7 Nm
27.3 Nm

BTD5-1160 11.6 173 224
BTD5-1490 14.9 201 252

3000 142
BTD5-1870 18.7 231 282
BTD5-2730 27.3 291 342
BTD5-1160 672 128
FA
BTD5-1490 713 135
BTD5-1870 743 141

BTD5-2730 783 149
65
ø1
128x128
ø130j6
M8x20 ø24k6
98x98
ø1
88
3.5 14 45 4xø12
50 K 142x142
28
BTD5 400V

Coppia nominale Mn [Nm] 8.4 10.9 14.3 21
Corrente CA di stallo Io [A] 10.4 12.5 16.4 19
Picco di coppia Mmax [Nm] 32 41 51 75
Picco di corrente Imax [A] 49 49 61 68
Costante EMF KE [V/1000min-1] 68 72 69 87
Costante di tempo elettrica tel [ms] 16.0 16.8 18.3 21
35 BTD5-1160-30-400 45 40.5 40.2 BTD5-1490-30-400

31.5 31.15
30 40
35 S3
S3
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
25
30
20 25
15.2 20.4
15 20
11.6 10.55 14.9
15 13.4 10.9
10 8.4 7.4 9.9
10
5 S1 5 S1
0 0
0 1060 3000 4000 4840 0 1380 3000 3770 4580
60 BTD5-1870-30-400 80 75 75 BTD5-2730-30-400
51 50.7
70
50
60
S3
S3
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
40
50
30 26.7 40
30 27.3 24.9 25.3
20 18.7 16.1
14.3 13 20
10 S1 10
21 10 S1
0 0
0 1480 3000 3865 4780 0 1240 3000 3500 3790
29
BTD5 230V

35 BTD5-1160-30-230 45 40.5 40.2 BTD5-1490-30-230

31.5 31.1
30 40
S3 35 S3
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
25
30
20 25
15.8 20
15 20
11.6 10.55 14.9
15 12.8 10.6
10 8.4 7.25 10.2
5 S1 10
5 S1
0 0
0 1100 3000 4000 4930 0 1360 3000 3690 4490
60 BTD5-1870-30-230 80 75 75 BTD5-2730-30-230
51 50.7 70
50
S3
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
60
40 S3 50
30 27.8 40
30 27.3 24.9 28.4
20 18.7 16.1 20.7
14.3 13 20
10 S1 10
21
S1
0 0
0 1530 3000 4000 4930 0 1310 3000 3215 3920
30
Servomotore brushless BCR (dinamico)

L’architettura dei circuiti magnetici e l’isolamento motore dalle quali si possono ottenere sia elevate
dell’avvolgimento conferiscono a questo coppie continuative sia elevati sovraccarichi fino al
servomotore prestazioni dinamiche elevate, 400% dei livelli nominali.
garantendo sempre una lunga durata dell’attuatore. Il significato del nome è il seguente:
La serie BCR è realizzata in sette taglie identificate BCR = Brushless - Classic - Range
da un numero progressivo (da 2 a 8) corrispondente L’ampio intervallo di coppia (0.2 ÷ 115 Nm) in
ad un’analoga quantità di flangie progettate per servizio continuo e l’elevato sovraccarico rendono
accoppiamenti predefiniti con i riduttori. il BCR molto adatto per applicazioni estremamente
Anche la serie BCR rende disponibili numerosi valori dinamiche caratterizzate da accelerazioni
di coppia ottenuti mediante diverse lunghezze del significative.
Serie Taglia Flangia Velocità Coppia di stallo Sovraccarico
[mm] [min-1] [Nm] [%]
2 55 4500 0.2 0.4 0.6 0.8 - 400
3 86 4500 0.65 1.3 2.5 3.0 - 400
4 98 3000 1 2.6 5.3 7.5 - 400
BCR 5 142 3000 6.6 10.5 13.5 17.0 22.0 300
6 190 3000 13.5 19.0 22.0 29.0 - 300
7 190 3000 27.0 32.0 40.0 - - 300
8 240 3000/2000 40.0 68.0 93.0 115.0 - 300
Sovraccarico
Coppia
400%
300%
2 3 4 5 6 7 8
Taglia
31
BCR2 - 0.2 ÷ 0.8 Nm

Tutti i servomotori BCR della taglia 2 sono dotati della di freno elettromeccanico il quale costituisce invece
stessa flangia geometrica, mentre essi differiscono per un’opzione. L’eventuale presenza del freno condiziona
la lunghezza (K) da cui dipende il valore di coppia. la lunghezza del motore.
Il motore nella configurazione base non è dotato
La grandezza BCR2 è strutturata su quattro livelli di 55 mm K (mm)

0.2 Nm
400VAC sia 3ph x 230VAC, conservando sempre le
tipi di connettori.
0.6 Nm
0.8 Nm

BCR2-0020 0.2 98 131
BCR2-0040 0.4 113 146

4500 55
BCR2-0060 0.6 128 161
BCR2-0080 0.8 143 176
BCR2-0020 225 43
FA
BCR2-0040 237 45
BCR2-0060 245 47
BCR2-0080 252 48
ø74
ø6
3
50x50
ø40j6
ø9k6
2.5 7 4xø5.8
24 K 55x55
32
BCR2 400V
Motore BCR2-0020-45-400 BCR2-0040-45-400 BCR2-0060-45-400 BCR2-0080-45-400

0.9 BCR2-0020-45-400 1.8 BCR2-0040-45-400

0.8 0.8 1.6 1.59
0.8 0.73 1.6
0.7 1.4 S3
S3
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
0.6 1.2
0.5 1 0.87
0.4 0.8
0.3 0.6
0.2 0.195 0.19 0.185 0.4 0.39
0.2 0.4 0.36 0.36
0.1 S1 0.2
S1
0 0
0 3900 4444 10590 12720 0 2210 4450 6156 7330
3 BCR2-0060-45-400 3.5 3.2 3.16 BCR2-0800-45-400

2.4 2.34 3
2.5
2.5 S3
S3
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
2
2
1.5 1.2 1.4
1.5
1 0.8 0.77 0.72 0.71
0.6 0.6 1
0.55 0.55
0.5 S1 0.5 S1
0 0
0 2410 4485 5600 6600 0 2380 4485 5330 6230
33
BCR2 230V

0.9 BCR2-0020-45-230 1.8 1.6 BCR2-0040-45-230

0.8 0.8 1.59
0.8 1.6
0.7 S3 1.4 S3
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
0.6 1.2 0.95

0.49
0.5 1
0.4 0.8
0.3 0.6
0.2 0.195 0.19 0.185 0.4 0.39
0.2 0.4 0.36 0.36
0.1 S1 0.2 S1
0 0
0 1540 4490 7690 9760 0 2420 4470 6500 7690
3 BCR2-0060-45-230 3.5 3.2 3.16 BTD3-0420-30-400

2.5 2.4 2.37 3
S3 2.5 S3
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
2
2
1.5 1.5
1.2 1.5
1 0.8 0.75
0.6 0.57 1 0.72 0.71
0.55 0.55
0.5 S1 0.5 S1
0 0
0 2170 4490 5670 6780 0 2260 4490 5485 6450
34
BCR3 - 0.65 ÷ 3 Nm

0.65 Nm
tipi di connettori .
2.5 Nm
3 Nm

BCR3-0065 0.65 109 142
BCR3-0130 1.3 127 160

4500 86
BCR3-0250 2.5 163 196
BCR3-0300 3.0 181 214
BCR3-0065 370 70
FA
BCR3-0130 393 75
BCR3-0250 422 80
BCR3-0300 431 82
M4x10 ø14k6
74x74
ø80j6
15
ø1
ø1
00
3 11 4xø7
30 K 86x86
35
BCR3 400V
Coppia di stallo Mo [Nm] 0.65 1.3 2.5 3

3 2.6 2.57 BCR3-0065-45-400 6 BCR3-0130-45-400

5.2 5.1
2.2 5
S3 S3
2 4
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
1.5 3 2.6
1.1
1 2
0.65 0.645 0.58 0.57 1.3 1.2 1.1 1.05
0.5 S1 1 S1
0 0
0 1960 4518 5500 6600 0 2890 4485 5380 6000
12 BCR3-0250-45-400 14 BCR3-0300-45-400
10 12 12
10 9.85 12
8 S3 10 S3
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
8
6 5.2
6 4.7
4
2.5 2.26 2.1 4 3
2 2.46 2.1 2.1
2 S1 2 S1
0 0
0 3210 4485 5235 5690 0 2380 4485 5330 6230
36
BCR3 230V
Coppia di stallo Mo [Nm] 0.65 1.3 2.5 3

3 2.6 2.55 BCR3-0065-45-230 6 BCR3-0130-45-230

5.2 5.1
2.2 5
S3 S3
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
2 4
1.5 3 2.5
1.3
1 2
0.65 0.645 0.58 0.57 1.3 1.2 1.1 1.05
0.5 S1 1 S1
0 0
0 2390 4485 5915 7020 0 2830 4485 5330 5970
12 BCR3-0250-45-230 14 BCR3-0300-45-230
10 12 12
10 9.81 12
S3 10 S3
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
8
8
6
3.9 6 5.3
4
2.5 2.22 2.1 4 3
2 2.46 2.1 2.1
2 S1 2 S1
0 0
0 2940 4490 4905 5330 0 3180 4485 5000 5330
37
BCR4 - 1 ÷ 7.5 Nm

1 Nm
tipi di connettori.
5.3 Nm
7.5 Nm

BCR4-0100 1 116 148
BCR4-0260 2.6 146 178

3000 98
BCR4-0530 5.3 176 208
BCR4-0750 7.5 221 253
BCR4-0100 328 62
FA
BCR4-0260 638 121
BCR4-0530 676 128

BCR4-0750 711 135
ø1
15
M5x14 ø19k6
ø95j6
30
ø1
3 14 ø9
40 K 98x98
38
BCR4 400V

Picco di coppia Mmax [Nm] 4 10.4 21.0 30.0
Costante EMF KE [V/1000min-1] 57 82.0 78.0 94.0
Induttanza statore fase - fase Lpp [mH] 75 41.5 24.0 19.2
4.5 BCR4-0100-30-400 12 BCR4-0260-30-400

4 3.93 10.4 10.3
4
10
3.5 S3
S3
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
3 8
2.5
2 6
2 4.7
1.5 4
1 0.99 0.9 0.9 2.6 2.47 2.3 2.3
1
0.5 S1 2 S1
0 0
0 640 3000 4510 5790 0 1430 3000 3500 4020
25 BCR4-0530-30-400 35 BCR4-0750-30-400
21.2 21 30 29.8
30
20
S3 25 S3
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
15 20
10.2
10 15
10.1
5.3 5 10 7.5 7.15
4.6 4.55 6.4 6.4
5
S1 5 S1
0 0
0 1270 3000 3712 4230 0 1320 3000 3180 3510
39
BCR4 230V

Picco di coppia Mmax [Nm] 4 10.4 21.0 30.0
Picco di corrente Imax [A] 11 18.9 39.0 54.0
Costante EMF KE [V/1000min-1] 33 50.0 49.5 50.0
4.5 BCR4-0100-30-230 12 BCR4-0260-30-230

4 3.97 10.4 10.3
4
10
3.5 S3
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
3 8 S3
2.5
2 6
2 4.6
1.5 4
1 0.99 0.9 0.84 2.6 2.47 2.3 2.3
1
0.5
S1 2 S1
0 0
0 520 3000 3555 6060 0 1400 3000 3500 4000
25 BCR4-0530-30-230 35 BCR4-0750-30-230
21.2 21 30 30
30
20
S3 S3
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
25
15 20
15 14.6
10 8.7
5.3 5 10 7.5 7.15
4.6 4.6 6.4 6.4
5
S1 5 S1
0 0
0 1220 3000 3500 4040 0 1550 3000 3560 4000
40
BCR5 - 6.6 ÷ 22 Nm
La grandezza BCR5 è strutturata su cinque livelli di 142 mm K (mm)

coppia corrispondenti a cinque diverse lunghezze di
6.6 Nm
tipi di connettori.
13.5 Nm
17 Nm
22 Nm

BCR5-0660 6.6 185 228
BCR5-1050 10.5 219 262
BCR5-1350 13.5 3000 142 236 279
BCR5-1700 17 270 313
BCR5-2200 22 304 347
BCR5-0660 693 132
BCR5-1050 733 139 FA
BCR5-1350 748 142
BCR5-1700 772 147
BCR5-2200 790 150
65
ø1
128x128
98x98
ø130j6
M8x20 ø24k6
ø1
88
3.5 14 45 4xø12
50 K 142x142
41
BCR5 400V
Motore BCR5-0660-30-400 BCR5-1050-30-400 BCR5-1350-30-400 BCR5-1700-30-400 BCR5-2200-30-400
Coppia di stallo Mo [Nm] 6.6 10.5 13.5 17.0 22.0

Velocità nominale nn [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000
Inverter CC-bus Vdc [V] 560 560 560 560 560
Tensione nominale motore CA Vn [V] 330 330 330 330 330
Numero di poli motore pmot 6 6 6 6 6
Numero di poli resolver pres 2 2 2 2 2
Coppia nominale Mn [Nm] 5.7 8.8 11.0 14.5 17.5
Corrente CA nominale In [A] 4.0 6.3 9.5 10.0 10.5
Corrente CA di stallo Io [A] 4.5 7.3 11.2 11.4 12.8
Picco di coppia Mmax [Nm] 19.8 32.0 41.0 51.0 66.0
Picco di corrente Imax [A] 23 36 56 57 64
Costante EMF KE [V/1000min-1] 88.0 87.0 73.0 90.0 104.0
Costante di coppia KT [Nm/A] 1.46 1.44 1.21 1.49 1.72
Potenza nominale Pn [W] 1790 2760 3450 4550 5500
Resistenza statore fase - fase Rpp [W] 4.2 1.70 0.95 0.95 0.95
Induttanza statore fase - fase Lpp [mH] 27.8 15.2 9.0 10.0 10.5
Inerzia del rotore Jm [kgcm2] 4.0 6.2 7.3 9.5 11.7
Costante di tempo elettrica tel [ms] 6.7 9.0 9.5 10.6 11.1
Costante di tempo meccanica tth [min] 45 50 55 60 75
Costante di tempo termica tmec [ms] 1.4 0.9 0.8 0.7 0.7
Peso senza freno mM [kg] 7.5 10.0 11.2 13.7 16.2
Peso con freno mMF [kg] 9.3 11.8 13.0 15.5 18.0
Tutte le caratteristiche del motore sono riferite alle

seguenti condizioni: 25 BCR5-0660-30-400
Tamb = 40 °C (temperatura ambiente)
19.8 19.8
DT = 105 °C (temperatura riscaldamento avvolgimento) 20
Curva S1 = per esercizio continuo S3
Coppia (Nm)
Curva S3 = per esercizio intermittente 15
Caratteristica coppia-velocità: 10 7.8

6.6 6.2 5.7 5.7
temperatura ambiente 40°C
5 S1
0
0 1240 3000 3215 3750
Velocità (min-1)
35 BCR5-1050-30-400 45 40.5 40.1 BCR5-1350-30-400

31.5 31.5
30 40
S3 35 S3
25
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
30
20 25 23.7
15 14.6 20
10.5 15 13.5 12.18
9.6 8.8 11 10.5
10 8.5
5 S1 10 S1
5
0 0
0 1500 3000 3335 3790 0 1710 3000 3880 4520
60 BCR5-1700-30-400 70 66 65.5 BCR5-2200-30-400

51 49.9 60
50 S3
S3 50
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
40
40
30
24.2 30 22
20 17.5 20.1
15 14.5 20 17.5
13.7 12.2
10 S1 10
S1
0 0
0 1740 3000 3305 3670 0 1240 1835 3000 3170
42
BCR5 230V
Motore BCR5-0660-30-230 BCR5-1050-30-230 BCR5-1350-30-230 BCR5-1700-30-230 BCR5-2200-30-230
Coppia di stallo Mo [Nm] 6.6 10.5 13.5 17.0 22.0

Velocità nominale nn [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000
Inverter CC-bus Vdc [V] 320 320 320 320 320
Tensione nominale motore CA Vn [V] 200 200 200 200 200
Numero di poli motore pmot 6 6 6 6 6
Numero di poli resolver pres 2 2 2 2 2
Coppia nominale Mn [Nm] 5.7 8.8 11.0 14.5 17.5
Corrente CA nominale In [A] 6.8 11.5 14.5 16.0 20.2
Corrente CA di stallo Io [A] 7.7 13.4 17.4 18.4 25.6
Picco di coppia Mmax [Nm] 19.8 32.0 41.0 51.0 66.0
Picco di corrente Imax [A] 38 67 87 91 127
Costante EMF KE [V/1000min-1] 52.0 47.5 47.0 56.0 52.0
Costante di coppia KT [Nm/A] 0.86 0.79 0.78 0.93 0.86
Potenza nominale Pn [W] 1790 2760 3450 4550 5500
Resistenza statore fase - fase Rpp [W] 1.44 0.51 0.38 0.36 0.24
Induttanza statore fase - fase Lpp [mH] 9.6 4.6 3.6 3.8 2.6
Inerzia del rotore Jm [kgcm2] 4.0 6.2 7.3 9.5 11.7
Costante di tempo elettrica tel [ms] 6.7 9.0 9.5 10.6 10.8
Costante di tempo meccanica tth [min] 45 50 55 60 75
Costante di tempo termica tmec [ms] 1.3 0.9 0.8 0.7 0.7
Peso senza freno mM [kg] 7.5 10.0 11.2 13.7 16.2
Peso con freno mMF [kg] 9.3 11.8 13.0 15.5 18.0
Tutte le caratteristiche del motore sono riferite alle

seguenti condizioni: 25 BCR5-0660-30-230
Tamb = 40 °C (temperatura ambiente)
19.8 19.8
DT = 105 °C (temperatura riscaldamento avvolgimento) 20
S3
Coppia (Nm)

Curva S3 = per esercizio intermittente 15
10 8.4
Caratteristica coppia-velocità: 6.6 6.23 5.7 5.7
temperatura ambiente 40°C
5
S1
0
0 1290 3000 3290 3850
Velocità (min-1)
35 BCR5-1050-30-230 45 40.5 40.5 BCR5-1350-30-230

31.5 31.5
30 40
S3 35 S3
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
25
30
20 17.6 25 22.5
15 20
10.5 15 13.5 12.3
9.9 8.8 11
10 8.5 10
10
5 S1 5
S1
0 0
0 1660 3000 3640 4210 0 1640 3000 3670 4260
60 BCR5-1700-30-230 70 66 66 BCR5-2200-30-230
51 50.4
50 60
S3
S3
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
50
40
40
30 32
21.1 30 22
20 17.5 15.8 19.5 17.5
14.5 14.5 20 16
10 S1 10 S1
0 0
0 1460 3000 3200 3570 0 1540 3000 3430 3850
43
BCR6 - 13.5 ÷ 29 Nm

13.5 Nm
elettrica all’inverter. A richiesta sono fornibili differenti 19 Nm
tipi di connettori.
22 Nm
29 Nm

BCR6-1350 13.5 201 254
BCR6-1900 19 235 288

3000 190
BCR6-2200 22 250 303
BCR6-2900 29 310 363
BCR6-1350 708 135
FA
BCR6-1900 743 141
BCR6-2200 756 144

BCR6-2900 794 151
15
ø2
158x158
ø180j6
M8x19 ø24k6
98x98
50
ø2
3.5 12 45 4xø13
50 K 190x190
44
BCR6 400V
Coppia di stallo Mo [Nm] 13.5 19 22 29

50 BCR6-1350-30-400 60 57 57 BCR6-1900-30-400
45 44 44
40 50 S3
S3 39.8
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
35 40
30
25 30
20 19.1
19 17.7 17 17
15 13.5 13.2 13 13 20
10 S1 10 S1
5
0 0
0 1630 3000 3150 3500 0 1980 3000 3580 3970
70 66 66 BCR6-2200-30-400 100 BCR6-2900-30-400

90 87 87
60 S3 80
50 S3
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
70
40 38.4 60
50 46
30 40
22 20.2 19 19 29 26 24 24
20 30
10 S1 20 S1
10
0 0
0 1830 3000 3310 3620 0 1840 3000 3215 3430
45
BCR6 230V
Coppia di stallo Mo [Nm] 13.5 19 22 29

50 BCR6-1350-30-230 60 57 57 BCR6-1900-30-230
45 44 44
40 50 S3
S3
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
40.5
35 40
30
25 20.8 30
20 19 17.7
20 17 17
15 13.5 13.2 13 13
10 S1 10 S1
5
0 0
0 1680 3000 3215 3570 0 2000 3000 3600 3970
70 66 66 BCR6-2200-30-230 100 BCR6-2900-30-230

90 87 87
60 S3 80
S3
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
50 44.2 70
40 60 52.7
50
30 40
22 20.1 19 18.5 29 25.8 24 24
20 30
10 S1 20 S1
10
0 0
0 1950 3000 3490 3840 0 1840 3000 3215 3430
46
BCR7 - 27 ÷ 40 Nm
La grandezza BCR7 è strutturata su tre livelli di coppia 190 mm K (mm)

corrispondenti a tre diverse lunghezze di motore, con
velocità nominali di 3000 min-1.
27 Nm
tipi di connettori.
40 Nm

BCR7-2700 27 242 296
BCR7-3200 32 3000 190 257 311

BCR7-4000 40 287 341
BCR7-2700 1348 256
FA
BCR7-3200 1370 260
BCR7-4000 1406 267
15
ø2
ø180j6
190x190
M10x22 ø28k6
98x98
50
ø2
45 4xø15
58 K 190x190
47
BCR7 400V
Motore BCR7-2700-30-400 BCR7-3200-30-400 BCR7-4000-30-400
Coppia di stallo Mo [Nm] 27 32 40

Picco di coppia Mmax [Nm] 81.0 96.0 120.0
90 120
81 80 BCR7-2700-30-400 BCR7-3200-30-400
80
100 96 94.5
70 S3
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
60 80
50
S3
60
40 35 41.5
30 27 22.8 21 21 40 32
25.6 23 22
20
10 S1 20 S1
0 0
0 2280 3000 3090 3230 0 2270 3000 3110 3230
140
BCR7-4000-30-400
120 117
120
Coppia (Nm)
100 91.3
80 S3
60
40
40 28.2 26 24.4
20 S1
0
0 2635 2640 3452 3630
Velocità (min-1)
48
BCR7 230V
Motore BCR7-2700-30-230 BCR7-3200-30-230 BCR7-4000-30-230
Coppia di stallo Mo [Nm] 27 32 40

Picco di coppia Mmax [Nm] 81.0 96.0 120.0
90 120
81 80 BCR7-2700-30-230 BCR7-3200-30-230
80
100 96
70 S3 94.5
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
60
49.5
80 S3
50
60
40 54.4
30 27 22.8 21 40 32
20.8 25.6 23
20 22
10 S1 20 S1
0 0
0 2420 3000 3245 3440 0 2370 3000 3225 3380
140
BCR7-4000-30-230
120 117
120
Coppia (Nm)
100 91.3
80 S3
60
40
40 28.2 26 24.4
20 S1
0
0 2635 2640 3452 3630
Velocità (min-1)
49
BCR8 - 40 ÷ 115 Nm

motore, con velocità nominali di 2000/3000 min-1.
40 Nm
tipi di connettori.
93 Nm
115 Nm
Motore Coppia di stallo Vel. nominale Albero Flangia Lunghezza K

Diametro Lunghezza Senza Con
[Nm] [min-1] ø L [mm] freno freno
BCR8-0400 40 3000 38 80 311 379
BCR8-0680 68 2000 38 80 379 447

240
BCR8-0930 93 2000 42 110 447 515
BCR8-1150 115 2000 42 110 515 583
BCR8-0400 1702 323
FA
BCR8-0680 1785 339
BCR8-0930 1775 337

BCR8-1150 1823 346
ø20
36
65
ø2
128z128
225x225
ø230
M12x30 øD
00
ø3
4 18 54 4xø14.5
L K 240x240
50
BCR8 400V
Coppia di stallo Mo [Nm] 40 68 93 115

Costante EMF KE [V/1000min-1] 111 162 170 165
Inerzia del rotore Jm [kgcm2] 76 114 153 190
Costante di tempo elettrica tel [ms] 23 26 32 31
Peso senza freno mM [kg] 41 56 73 89
140 BCR8-0400-30-400 250 BCR8-0680-20-400

120 118 204
120 202
200
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
100
S3 S3
80 150
60 100
40 68 80.8
40 34.2 33.2 60.8 56.5
20 30 S1 50 56 S1
0 0
0 1790 3000 3190 0 1320 2000 2055 2190
300 279 277 BCR8-0930-20-400 400 BCR8-1150-20-400

350 345 338
250 S3
S3
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
300
200
250
150 200
150 115 139
100 93 77.3 76.5
100 96.3 85 84
50 70 S1 50 S1
0 0
0 1310 2000 2090 0 1410 2000 2056 2150
51
Feedback resolver
Tutti i servomotori serie BCR e BTD di Bonfiglioli usano un feedback resolver a due poli per raggiungere un livello
di accuratezza di 1’ di ondulazione in corrispondenza dell’albero motore.
Servoazionamento
elettronico
Avvolgimento
statore 1
Rotore
Interfaccia (riferimento)
resolver
Avvolgimento
statore 2
L’uso di questo tipo di trasduttore garantisce un’accuratezza assoluta di ± 4’ in corrispondenza dell’albero motore
nonché un’ondulazione massima di 1’.
Accuratezza [min]
4
Accuratezza
ondulazione
2
0
180° 360°
mech.
-2
Ampiezza
accuratezza
-4
Accuratezza
assoluta
Accuratezza (ε) = angolo elettrico (θel) - angolo meccanico (θmech)
Gli inverter della serie ACTIVE di Bonfiglioli Vectron Su richiesta, i servomotori BCR e BTD possono essere
usano una sofisticata interfaccia elettronica per dotati di encoder assoluti e sin/cos. Contattare
acquisire i segnali di azionamento. L’uso dei i Bonfiglioli Drives Service Centre per ulteriori
servomotori BCR e BTD con questi inverter riduce informazioni.
drasticamente gli effetti della distorsione armonica
dei segnali sinusoidali e migliora significativamente sia
l’accuratezza assoluta che di ondulazione.
52
Scheda dati resolver
Fisso Rotante Fisso
R1 S2
Statore Rotore Statore

Ve VR V2
R2 S4
Statore
Fisso
V1
S1 S3
Voce Valore
Numero di poli 2
Rapporto di trasformazione 0.5±0.05
Tensione di ingresso 7 Vrms
Corrente di ingresso 58 mA
Frequenza di ingresso 5 kHz
Spostamento di fase 8°
Tensione zero 30 mV max
Impedenza Zro (W) 75 j 98
Impedenza Zrs (W) 70 j 85
Impedenza Zso (W) 180 j 230
Impedenza Zss (W) 170 j 200
Resistenza CC (±10%) rotore 40 W
Resistenza CC (±10%) statore 102 W
Accuratezza ±10’
Ondulazione accuratezza 1’ max
Temperatura operativa -55°C…+155°C
Velocità max 20,000 min-1
Urto (11 ms) £ 100 m/s2
Vibrazione (da 10 a 500 Hz) £ 500 m/s2
Peso rotore 25 g
Peso statore 60 g
Inerzia rotore 0.02 x 10-4 kgm2
Isolamento alloggiamento/avvolgimento 500 V min.
Isolamento avvolgimento/avvolgimento 250 V min.
Tecnologia rotore Impregnazione completa
Tecnologia statore Impregnazione completa
Lunghezza statore 16.1 mm
53
Protezione termica PTC

Tutti i motori delle serie BTD e BCR sono dotati di Questi sensori non sono opzionali ma dispositivi
sensore di temperatura PTC integrato per proteggere standard su tutti i servomotori Bonfiglioli, in
gli avvolgimenti contro le sovratemperature che conformità alla norma DIN 44081.
superano la capacità dell’isolamento del motore di
classe F.
Therm/PTC+ Therm/PTC-
BTD/B
PT
Il sensore PTC integrato nei servomotori BTD e BCR cui è mantenuta a stretto contatto. Ogni valore di
usa la tecnologia a doppio isolamento per assicurare temperatura genera una resistenza nota cosicché, a
la conformità alla norma EN 61800-5-1 sulla sicurezza condizione che la resistenza sia alimentata con una
quando i motori sono collegati a un inverter di tensione costante, la corrente di uscita può essere
frequenza. usata per determinare la temperatura corrispondente.
Il sensore di temperatura PTC consiste di una speciale Se la temperatura raggiunge un limite stabilito, il
resistenza in ceramica il cui valore Ohmico varia circuito che monitora il segnale determina la necessaria
con la temperatura dell’avvolgimento elettrico con interruzione della potenza al motore ed evitare danni.
PTC 111-K13-140°C
5000
4000
Resistenza [Ω]
3000
2000
1000
0
130 135 140 145 150
Temperatura [°C]
Il segnale di uscita dal sensore PTC passa attraverso il

connettore segnali a 12 pin del motore, sui pin 2 (PTC+)
e 6 (PTC-), insieme ai segnali del resolver.
54
Freno di arresto elettromeccanico

(opzione)
I BTD e i BCR sono usati come attuatori a quattro designazione del servomotore (vedere pagine 8 e 9 del
quadranti quindi sono progettati per offrire una coppia presente catalogo).
positiva quando funzionano come motori e una coppia Quando il motore è fornito senza freno non è possibile
negativa quando funzionano come generatori. installarne uno.
Sono quindi entrambi in grado di frenare
dinamicamente e staticamente (coppia di arresto) La bobina del freno deve essere alimentata con
il carico meccanico in ogni punto di lavoro tensione 24V CC.
coerentemente con la corrispondente curva del L’opzione freno è responsabile di un incremento della
motore. lunghezza del motore (vedere la dimensione K nel
Tuttavia in caso di inattività prolungata del motore, disegno di ogni motore)
è disponibile un freno di parcheggio opzionale per Quando il freno è installato, i suoi conduttori
risparmiare energia. sono collegati al connettore di potenza insieme
L’opzione freno può essere ordinata usando il all’avvolgimento del motore.
valore “FD24” nella corrispondente posizione della
Connettore di potenza
Freno a magneti permanenti
Per ogni taglia di motore è installato un freno elettromeccanico adatto con una coppia di frenatura diversa in
funzione delle caratteristiche del motore.
Dati del freno Unità BTD2 BTD3 BTD4 BTD5 BCR2 BCR3 BCR4 BCR5 BCR6 BCR7 BCR8
Coppia Nm 2 4.5 9 18 2.0 4.5 9.0 18.0 36.0 36.0 145.0
Alimentazione VDC 24 ( + 6% - 10% )
Potenza nominale W 11 12 18 24 11 12 18 24 26 26 50
Momento di inerzia Kgcm2 0.068 0.18 0.54 1.66 0.068 0.18 0.54 1.66 5.56 5.56 53.0
Peso Kg 0.440 0.590 0.820 1.080 0.15 0.47 0.650 1.350 2.860 3.250 9.500
55
Connettori elettrici
Anche nelle configurazioni base, i servomotori delle rivolti verso la flangia (tipi PA e CA) o nella direzione
serie BTD e BCR sono completi di tutti i necessari opposta (tipi PB e CB).
connettori di potenza e di segnale. I connettori possono anche essere orientati in
Sono situati nella sommità posteriore del motore in orizzontale e in grado di ruotare attorno ad un asse
una posizione facilmente accessibile. perpendicolare alla superficie dell’involucro del motore
I connettori sono dotati per default di pin orientati in (tipi PT e CT).
verticale ma sono anche disponibili con pin orizzontali
Orientamento verticale Orientamento rivolto verso la

(default) flangia PAxx e CAxx
Orientamento opposto rispetto Orientamento variabile (rotante)

alla flangia PBxx e CBxx PTxx e CTxx
Tutti i connettori del motore sono connettori maschio completamente compatibili con i corrispondenti
connettori femmina dei cavi accessori.
56
Layout dei connettori

I connettori sono parte integrante dei servomotori BTD elettrici alloggiati al loro interno è indipendente
e BCR. dall’orientamento (verticale, orizzontale, girevole)
Sebbene la foto a lato si riferisca al caso verticale, assunto dal connettore rispetto al motore.
occorre precisare che il layout funzionale dei contatti
Connettore di potenza (motore + freno)

I connettori di potenza sono dotati sia dei poli per Questo consente una uniformità rappresentativa delle
l’alimentazione del motore, sia dei poli ausiliari per funzioni associate ai singoli contatti prescindendo dalla
l’alimentazione del freno, indipendentemente dal fatto serie e dall’equipaggiamento opzionale di cui è dotato
che questo sia presente o meno a bordo del motore. il motore.
Servomotori BTD2-BTD5 / BCR2-BCR7:

Motore + freno
Pin Descrizione Connettore di potenza (maschio)
1 Fase U
4 Fase V B C
3 Fase W 1
A D
2 Terra / SL
4 3
C Freno +
D Freno - 2
A nc / riserva
B nc / riserva Tipo: Intercontec tipo B, dim. 1, 4+4 poli
Servomotori BCR8:
Motore + freno
Pin Descrizione Connettore di potenza (maschio)
U Fase U
V Fase V + V -
W Fase W
PE Terra / SL U W
+ Freno + 1 2
- Freno -
PE
1 nc / riserva
2 nc / riserva Tipo: Intercontec tipo B, dim. 1.5, 4+4 poli
Connettore di segnale (resolver + PTC)

I connettori di segnale sono preposti alla connessione i terminali di uscita della sonda termica PTC alloggiata
elettrica fra il resolver alloggiato all’interno del all’interno del servomotore. Il layout di questo
servomotore e l’inverter adibito alla sua ricezione. connettore è indipendente dalla serie e dalla taglia del
All’interno dello stesso connettore trovano posto anche motore.
Resolver + PTC
Connettore resolver + PTC (maschio)
Pin Descrizione
3 Cos + (S4)
7 Cos - (S2) 9
1 8
4 Sin + (S1)
8 Sin - (S3) 2 10 12 7
5 Ref + (R2) 11
3 6
9 Ref - (R1) 4 5
2 Therm / PTC +
6 Therm / PTC - Tipo: Intercontec tipo A, 12 poli
57
Cavi per servomotori

Il termine servocavo si riferisce al cavo elettrico I cavi di segnale, invece, sono preposti alla
che collega il servomotore brushless Bonfiglioli al trasmissione dei segnali elettrici generati dal
rispettivo inverter. dispositivo di retroazione presente nel motore.
Un assortimento di servocavi è disponibile per Al tempo stesso il cavo di segnale è adibito al
tutte le taglie dei servomotori BTD e BCR sia per trasporto del segnale prodotto dalla sonda termica
l’alimentazione che per la retroazione, richiedendo PTC, sempre presente all’interno del motore.
la distinzione fra cavi di potenza e cavi di segnale. Tutti i servocavi sono disponibili in tre lunghezze
I cavi di potenza oltre a provvedere predefinite (3 metri, 5 metri, 10 metri) che offrono
all’alimentazione del motore, sono predisposti all’utente una proposta esaustiva alle numerose
per supportare anche l’alimentazione del freno esigenze di configurazione.
qualora esso sia presente a bordo come opzione.
Servocavo di SEGNALE (verde)
Servocavo di POTENZA (arancione)
Servomotore Inverter
Servocavi
58
Servocavi di segnale (verde)

I cavi di segnale sono contraddistinti dal colore verde femmina per un innesto facile e sicuro con il
in accordo con lo standard Desina. Il numero di rispettivo connettore maschio presente sul motore;
conduttori, la loro sezione ed il tipo di terminazione - sul fronte dell’inverter, invece, il cavo termina con un
dipendono dalla tipologia del trasduttore supportato connettore standard DB9 maschio per l’innesto rapido
dal cavo. Attualmente il cavo è preposto alla e sicuro al corrispondente DB9 femmina presente
connessione del resolver. sull’interfaccia EMRES-03 del drive Active Cube.
Le due estremità del servocavo di segnale sono Esso è disponibile anche nella versione a puntali per
realizzate con due diverse tipologie di terminazione: consentire il collegamento anche ad una morsettiera
- sul fronte del motore il cavo è equipaggiato con con terminali a vite sull’inverter.
connettore circolare metallico a dodici contatti
Lato inverter Lato motore
I codici di ordinazione dei cavi di retroazione sono riportati nella seguente tabella:
Dispositivo di retroazione Tipo cavo Note

Terminazione Terminazione
3 metri 5 metri 10 metri lato motore lato inverter
Connettore circolare 12
8RTC0325 8RTC0525 8RTC1025 SUB-D9
poli femmina
Resolver
Connettore circolare 12
8RTC0325L 8RTC0525L 8RTC1025L 8 fili volanti
poli femmina
I cavi di segnale soddisfano i seguenti requisiti tecnici
Conformità DESINA (ISO 23570), UL/CSA, ROHS
Schermatura rame stagnato con maglia di copertura > 85 %
Isolante esterno in poliuretano espanso rigido (PUR) di colore verde
Conduttori trefoli di rame stagnato
10 x diametro esterno
Raggio di curvatura
n° max cicli di curvatura = 10 milioni
Accelerazione Max. 4 m/s2
di stoccaggio -30°C +80°C

Temperatura
di esercizio 0°C +60°C
59
Servocavi di potenza (arancione)

Le due estremità del servocavo di potenza sono - sul fronte dell’inverter, invece, il cavo presenta fili
realizzate con due diverse tipologie di terminazione: volanti ricoperti di puntali metallici per l’innesto nei
- sul fronte del motore il cavo è equipaggiato con morsetti del drive
connettore circolare metallico a otto contatti
femmina per un innesto facile e sicuro con il rispettivo
connettore maschio presente sul motore;
Lato inverter Lato motore
Tutti i servocavi riportati nella tabella sono dotati delle seguenti caratteristiche tecniche
Conformità DESINA (ISO 23570), UL/CSA, ROHS
Schermatura rame stagnato con maglia di copertura > 85 %
Isolante esterno in poliuretano espanso rigido (PUR) di colore arancione
Conduttori trefoli di rame stagnato conforme a DIN VDE 95 K1,6
statico = 7 x diametro esterno

Raggio di curvatura dinamico = 12 x diametro esterno
N° max cicli di curvatura = 10 milioni
Accelerazione Max. 4 m/s2
di stoccaggio -30°C +80°C

Temperatura
di esercizio 0°C +60°C
60

Per fare fronte ai differenti livelli di corrente assorbita agevolare l’utilizzatore nella scelta della combinazione
dalle diverse taglie di motori, i cavi di potenza sono servomotore-cavo, vengono proposte le seguenti
realizzati con quattro sezioni di conduttori (1.5 mm2, tabelle che riportano a fianco di ciascun motore il cavo
2.5 mm2, 4.0 mm2, 10.0 mm2) alternative fra loro. Per consigliato per l’ottimizzazione della connessione.
Il codice di ordinazione del

cavo è caratterizzato dalla
seguente struttura:
Servomotore BTD Tipo di cavo di potenza 42MBCxxyy
dove il campo xxyy varia in
3 metri 5 metri 10 metri funzione della lunghezza
BTD 2 0026 45 400 del cavo e della sezione dei
conduttori (vedere tabella
BTD 2 0053 45 400 a fianco).
BTD 2 0074 45 400
BTD 2 0095 45 400
BTD 2 0026 45 230
BTD 2 0053 45 230
BTD 2 0074 45 230
BTD 2 0095 45 230
BTD 3 0095 30 400
BTD 3 0190 30 400
BTD 3 0325 30 400
BTD 3 0420 30 400

42MBC0315 42MBC0515 42MBC1015
BTD 3 0095 30 230
BTD 3 0190 30 230
BTD 3 0325 30 230
BTD 3 0420 30 230
BTD 4 0410 30 400
BTD 4 0630 30 400
BTD 4 0860 30 400
BTD 4 0410 30 230
BTD 4 0630 30 230
BTD 4 0860 30 230
BTD 5 1160 30 400
BTD 5 1490 30 400
BTD 5 1870 30 400
BTD 5 2730 30 400

42MBC0325 42MBC0525 42MBC1025
BTD 5 1160 30 230
BTD 5 1490 30 230
BTD 5 1870 30 230

42MBC0340 42MBC0540 42MBC1040
BTD 5 2730 30 230
61
Servomotore BCR Tipo di cavo di potenza

3 metri 5 metri 10 metri
BCR 2 0020 45 400
Il codice di ordinazione del BCR 2 0040 45 400
cavo è caratterizzato dalla BCR 2 0060 45 400
seguente struttura:
BCR 2 0080 45 400
42MBCxxyy
dove il campo xxyy varia in BCR 2 0020 45 230
funzione della lunghezza BCR 2 0040 45 230
del cavo e della sezione dei
BCR 2 0060 45 230
conduttori (vedere tabella
a fianco). BCR 2 0080 45 230
BCR 3 0065 45 400
BCR 3 0130 45 400
BCR 3 0250 45 400
BCR 3 0300 45 400
BCR 3 0065 45 230
BCR 3 0130 45 230
BCR 3 0250 45 230
BCR 3 0300 45 230 42MBC0315 42MBC0515 42MBC1015
BCR 4 0100 30 400
BCR 4 0260 30 400
BCR 4 0530 30 400
BCR 4 0750 30 400
BCR 4 0100 30 230
BCR 4 0260 30 230
BCR 4 0530 30 230
BCR 4 0750 30 230
BCR 5 0660 30 400
BCR 5 1050 30 400
BCR 5 1350 30 400
BCR 5 1700 30 400
BCR 5 2200 30 400
BCR 5 0660 30 230
BCR 5 1050 30 230
BCR 5 1350 30 230 42MBC0325 42MBC0525 42MBC1025
BCR 5 1700 30 230 42MBC0325 42MBC0525 42MBC1025
BCR 5 2200 30 230 42MBC0340 42MBC0540 42MBC1040
BCR 6 1350 30 400
BCR 6 1900 30 400 42MBC0315 42MBC0515 42MBC1015
BCR 6 2200 30 400
BCR 6 2900 30 400 42MBC0325 42MBC0525 42MBC1025
BCR 6 1350 30 230 42MBC0315 42MBC0515 42MBC1015
BCR 6 1900 30 230
BCR 6 2200 30 230 42MBC0340 42MBC0540 42MBC1040
BCR 6 2900 30 230
BCR 7 2700 30 400
42MBC0325 42MBC0525 42MBC1025
BCR 7 3200 30 400
BCR 7 4000 30 400
BCR 7 2700 30 230 42MBC0340 42MBC0540 42MBC1040
BCR 7 3200 30 230
BCR 7 4000 30 230
BCR 8 0400 30 400
BCR

Lingua

BTD BCR

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Simboli e unità di misura

Simbolo Unità di misura Descrizione

nn [min-1] Velocità nominale

Mn [Nm] Coppia nominale

Pn [kW] Potenza nominale

In [A] Corrente nominale

M0 [Nm] Coppia di stallo

I0 [A] Corrente di stallo

Mmax [Nm] Coppia di picco

Imax [A] Corrente di picco

nmax [min-1] Velocità max

KT [Nm/A] Costante di coppia

KE [V/1000min-1] Costante di forza contro-elettromotrice

Rpp [_] Resistenza statorica tra due fasi

Lpp [mH] Induttanza statorica tra due fasi

tel [ms] Costante di tempo elettrica

ttherm [min] Costante di tempo termica

JM [Kgcm2] Momento di inerzia del motore

m [kg] Massa (peso) del motore

JBr [Kgcm2] Momento di inerzia del freno di arresto

mBr [Kg] Peso del freno di arresto

MBr [Nm] Coppia del freno di arresto

PBr [W] Potenza elettrica assorbita dal freno di arresto

VBr [V] Tensione di alimentazione al freno di arresto

Tempo di stabilizzazione della coppia di frenatura dall’interruzione

Serie BCR Serie BTD

Serie BCR Serie BTD

Serie BCR Serie BTD

Designazione commerciale dei

Designazione commerciale dei

Varianti base Varianti opzionali

BTD 2 0026 45 230 .... 67 FD24 K .... PA08 CA12 ....

Conformità alle norme

Coppia di stallo motore Connettore di potenza

Taglia motore Freno di stazionamento

Designazione commerciale dei

Varianti base Varianti opzionali

BCR 2 0020 20 230 .... 67 FD24 K .... PA08 CA12 ....

Tensione CA Conformità alle norme

Serie Interfaccia meccanica

Interfaccia meccanica: H, B, A, D, E riportate in figura i cui valori numerici

ø albero (D) [mm] 9 14 19 24 24 28 38 42

Lunghezza albero (E) [mm] 21.5 27 37 46.5 46.5 54 76 106

ø centraggio motore (A) [mm] 40 80 95 130 180 180 230 230

Flangia (H) [mm] 55 86 98 142 190 190 240 240

Servomotore brushless BTD (compatto)

Serie Taglia Flangia Velocità Coppia di stallo Densità di coppia

[mm] [min-1] [Nm] [Nm/dm3]

2 55 4500 0.26 0.53 0.74 0.95 3.4

3 86 3000 0.95 1.9 3.25 4.2 4.2

5 142 3000 11.6 14.9 18.7 27.3 5.6

BTD2 - 0.26 ÷ 0.95 Nm

La grandezza BTD2 è strutturata su quattro livelli di 55 mm K (mm)

Motore Coppia di stallo Vel. nominale Flangia Lunghezza K

[Nm] [min-1] [mm] Senza freno Con freno

BTD2-0053 0.53 82 120

Motore Carico max sull’albero (N) FR

Coppia di stallo Mo [Nm] 0.26 0.53 0.74 0.95

1.2 BTD2-0026-45-400 2.5 BTD2-0053-45-400