BR 70

I servomotori brushless Serie BR sono costruiti con magneti

permanenti in neodimio-ferro-boro e sviluppati per avere le più elevate
prestazioni in rapporto al volume. Si caratterizzano per un’elevata coppia di
picco e un ridotto ripple assicurando una F.C.E.M. sinusoidale.
Caratteristiche principali:
- Grado di protezione IP 54 (CEI EN 60034-5)
- Dimensionamento in classe F (CEI EN 60031-1)
- Forma costruttiva B5 (CEI EN 60034-7)
- Protezione termica eseguita con termoprotettore con contatto N.C.
- Connettori a 90° ruotabili ed ispezionabili
- Possibilità montaggio freno integrato a magneti permanenti
- Equilibratura grado 2.5

The Rotex brushless servomotors BR Series are built with

neodymium-iron-boron permanent magnets developed for the highest
performance per motor volume. Also they have a high peak torque
and a very low cogging with a sinusoidal B.E.M.F.
Main features:
- IP 54 protection grade (CEI EN 60034-5)
- Class F insulation (CEI EN 60031-1)
- B5 mechanical shape (CEI EN 60034-7)
- Thermal protection through N.C. contact
- 90° rotating and checkable connectors
- Integrated permanent magnet brake can be installed
- Grade 2.5 balancing
 DISEGNO D’INGOMBRO / INSTALLATION DRAWING
99

2.5

112
VxZ

BxH
Ø60j6

T
ØDj6

5
Ø7
Ø5.5

A 70x70

CODICE A
BR 70 - 1.10 Nm 153 ALBERO / SHAFT C D BxH VxZ T
BR 70 - 2.00 Nm 188 STANDARD 23 11 4x4 M4 x 10 12.5
BR 70 - 2.80 Nm 223 OVERSIZE 30 14 5x5 M5 x 14 16

CONNESSIONI / CONNECTOR PIN OUTS

8 9 1 10 1 10 1
2 11 11
12 2 12 2
1 3 7 10 11 2 9 13 9 13
4 12 16 14 3 16 14 3
6 3 8 17 8 17
A B C D 5 4 15 15
7 4 7 4
6 5 6 5

CONNETTORE DI POTENZA CONNETTORE RESOLVER CONNETTORE ENCODER INCREMENTALE ENCODER ASSOLUTO

POWER CONNECTOR RESOLVER CONNECTOR INCREMENTAL ENCODER CONNECTOR ABSOLUTE ENCODER
1 V 1 sen+ 1 0V 1 5V Sensor
4 U 2 sen- 2 + Vcc (5V) 4 0V Sensor
3 W 3 cos+ 3 CAN U 7 DC 5V
2 4 cos- 4 CAN U Neg. 8 Clock
A thermal protection 5 thermal protection 5 CAN W Neg. 9 Clock
B thermal protection 6 thermal protection 6 CAN W 10 0V
C brake +24 VDC 7 exct- 7 CAN V 12 Inside shield
D brake 0 VDC 8 exct+ 8 CAN V Neg. 13 B+
9 CAN Z 14 Data
10 CAN Z Neg. 15 A+
12 CAN B 16 A-
13 CAN B Neg. 17 Data
14 CAN A Neg.
15 CAN A
 CURVE DI COPPIA / TORQUE CURVES

BR 70 - 1.10
2,5 22,1

2 17,7

torque lb-in
torque Nm

1,5 13,3

1 8,9

0,5 4,4

0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
speed rpm

BR 70 - 2.00
4 35,4
3,5 31,0
3 26,6
2,5 22,1

torque lb-in
torque Nm

2 17,7
1,5 13,3
1 8,9
0,5 4,4
0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
speed rpm

BR 70 - 2.80
6 53,1

5 44,3

4 35,4
torque lb-in
torque Nm

3 26,6

2 17,7

1 8,9

0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
speed rpm
S1 65°C Δt
S3 20% 65°C Δt
S1 105°C Δt
MOTORE - MOTOR BR 70 - 1.10 Nm
drive 220 V drive 380 V
UNITA’ / UNITS MODELLI / MODELS

PRESTAZIONI - PERFORMANCE METRIC / ENGLISH BR701.10030220 BR701.10060220 BR701.10030380 BR701.10055380

Velocità nominale
rpm 3000 6000 3000 5500
Nominal Speed
Coppia ad asse bloccato in S1 a DT =105°C Nm 1.1 1.1 1.1 1.1
Continuous stall torque , DT =105°C lb·in 9.74 9.74 9.74 9.74
Coppia ad asse bloccato in S1 a DT =65°C Nm 0.9 0.9 0.9 0.9
Continuous stall torque, DT =65°C lb·in 7.97 7.97 7.97 7.97
Potenza nominale in S1a DT=65°C W 251 314 251 316
Nominal power c.duty, DT=65°C hp 0.336 0.421 0.336 0.424
Coppia nominale in S1 a DT=105°C Nm 1 0.7 1 0.75
Nominal torque, c.duty DT=105°C lb·in 8.85 6.2 8.85 6.64
Coppia nominale in S1 a DT=65°C Nm 0.8 0.5 0.8 0.55
Nominal torque, c.duty DT=65°C lb·in 7.1 4.43 7.1 4.87
Coppia di picco Nm 4 4 4 4
Peak torque lb·in 35.4 35.4 35.4 35.4

SPECIFICHE ELETTRICHE - ELECTRICAL SPECIFICATION

Costante di tensione KE Vs 0.48 0.27 0.82 0.48
Voltage constant KE Vkrpm 50.5 28.5 86 50.5
Costante di coppia KT Nm/Arms 0.835 0.47 1.42 0.835
Torque constant KT lb·in/Arms 7.39 4.16 12.58 7.39
Resistenza concatenata a 20°C
ohm 17.5 5.9 51 17.5
Winding resistance phase to phase at 20°C
Induttanza concatenata
mH 24.2 8.7 69.8 24.2
Winding inductance phase to phase
Corrente ad asse bloccato in S1 DT=105°C
Arms 1.32 2.35 0.77 1.32
Nominal current zero speed DT=105°C
Corrente ad asse bloccato in S1 DT=65°C
Arms 1.1 1.9 0.63 1.1
Nominal current zero speed DT=65°C
Corrente nominale a DT=105°C
Arms 1.2 1.5 0.70 0.90
Nominal current, DT=105°C
Corrente nominale a DT=65°C
Arms 0.96 1.05 0.56 0.66
Nominal current, DT=65°C
Corrente di picco
Arms 4.8 8.5 2.8 4.8
Peak current
Tensione nominale
V 170 183 280 300
Nominal voltage
Numero di poli
n 6 6 6 6
Pole number

SPECIFICHE MECCANICHE - MECHANICAL SPECIFICATION

Momento d’inerzia rotore kg·cm2 0.54 0.54 0.54 0.54
Rotor moment of inertia lb·in·sec2 x 10-4 4.8 4.8 4.8 4.8
Peso kg 2.2 2.2 2.2 2.2
Weight lb 4.8 4.8 4.8 4.8
Peso con freno kg 2.6 2.6 2.6 2.6
Weight with brake lb 5.7 5.7 5.7 5.7
Soglia di intervento protezione termica ± 5°C ( 41°F ) °C 130 130 130 130
Opening temperature ± 5°C ( 41 °F ) °F 266 266 266 266

OPZIONE FRENO - BRAKE OPTIONAL

Tensione nominale / Voltage input VDC 24
Coppia 100°C Nm 4
Torque 212 °F lb·in 35.4
Potenza assorbita / Power input W 12
Tempo di sgancio / Release time ms 35 CONDIZIONI DI PROVA - TEST CONDITIONS
Ritardo del tempo di aggancio / Engaging delay time ms 2 Motore montato su flangia in acciaio in posizione orizzontale.
Motor flanged to steel base at in horizzontal position.
Momento d’inerzia kg·cm2 0.18 Le tolleranze delle specifiche sono ±10%.
Moment of inertia lb·in·sec2 x 10-4 1.59 Specification tolerances are ±10%.
 BR 70 - 2.00 Nm BR 70 - 2.80 Nm
drive 220 V drive 380 V drive 220 V drive 380 V
MODELLI / MODELS MODELLI / MODELS

BR702.00030220 BR702.00060220 BR702.00030380 BR702.00055380 BR702.80030220 BR702.80060220 BR702.80030380 BR702.80055380

3000 6000 3000 5500 3000 6000 3000 5500
2 2 2 2 2.8 2.8 2.8 2.8
17.7 17.7 17.7 17.7 24.8 24.8 24.8 24.8
1.5 1.5 1.5 1.5 2.2 2.2 2.2 2.2
13.3 13.3 13.3 13.3 19.5 19.5 19.5 19.5
408 565 408 576 691 157 691 288
0.547 0.758 055 0.77 0.93 0.21 0.93 0.39
1.7 1.2 1.7 1.3 2.2 0.25 2.2 0.6
15 10.6 15 11.5 19.5 2.21 19.5 5.3
1.3 0.9 1.3 1 1.7 0.25 1.7 0.5
11.5 8 11.5 8.55 15 2.21 15 4.4
7 7 7 7 9.8 9.8 9.8 9.8
62 62 62 62 86.7 86.7 86.7 86.7

0.48 0.27 0.92 0.48 0.44 0.24 0.95 0.44

50.2 28.5 96 50.2 46 25 99 46
0.83 0.47 1.59 0.83 0.76 0.414 1.637 0.76
7.35 4.17 14.05 7.35 6.7 3.7 14.5 6.7
6.2 2.1 17.3 6.2 2.9 0.9 8.1 2.9

13.3 4.3 48 13.3 7.0 2.0 32.5 7.0

2.4 4.25 1.26 2.4 3.7 6.8 1.7 3.7

1.8 3.2 0.95 1.8 2.9 5.3 1.35 2.9

2.0 2.55 1.1 1.55 2.9 0.6 1.35 0.80

1.55 1.9 0.82 1.2 2.3 0.6 1.05 0.66

8.4 14.9 4.4 8.4 12.9 23.7 6.0 12.9

172 179 310 296 155 156 315 270

6 6 6 6 6 6 6 6

1.03 1.03 1.03 1.03 1.52 1.52 1.52 1.52

9.1 9.1 9.1 9.1 13.5 13.5 13.5 13.5
3.4 3.4 3.4 3.4 4.6 4.6 4.6 4.6
7.5 7.5 7.5 7.5 10.1 10.1 10.1 10.1
3.8 3.8 3.8 3.8 5 5 5 5
8.38 8.38 8.38 8.38 11 11 11 11
130 130 130 130 130 130 130 130
266 266 266 266 266 266 266 266

CARATTERISTICHE RESOLVER - RESOLVER FEATURES

Numero di Poli / Pole Number 2
Tensione di alimentazione / Input Voltage Vrms 7.0
Corrente di ingresso / Input Current MAX mA 30
Frequenza / Frequency kHz 10
Rapporto di Trasformazione / Trasformation Ratio ±5% 0,50
Errore / Error minutes ±10
MASSIMO CARICO RADIALE APPLICABILE SULL’ASSE MOTORE (x 20.000 h)
MAX RADIAL LOAD CAPACITY (FOR 20.000 hr) APPLIED AT SHAFT EXTENSION
80 180
70 158
60 135
50 113
daN

lb
40 90
30 68
20 45
10 23
0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Speed (rpm)
In punta / On tip
Sulla Mezzeria / On mid-point

BR 70 series model numbers

CONNECTIONS

TRASDUCTOR
ELECTRICAL

SHAFT END
TOURQUE

NOMINAL

VERSION
VOLTAGE

SPECIAL
FITTING

INERTIA
rpm x 100
SERIES

BRAKE
SPEED

DRIVE
STALL

KEY

BR 70 1.10 030 220 02 0 0 C B 01 --

1.10 030
2.00 055 220
2.80 060 380
MIL CONN. = 01
90° TURNABLE HYPERTAC CONN. = 02
PG COUPLINGS WITH A CABLE ENDS 1 Mt. = 13
WITHOUT BRAKE = 0
WITH BRAKE =1
NORMAL = 0
OVERSIZE = 1
KEY SLOT = C
SMOOTH SHAFT = L
LOW = B
2 POLES RESOLVER = 01
LINE DRIVER 5V 1024 I/G ENCODER = 11
LINE DRIVER 5V 2048 I/G ENCODER = 12
LINE DRIVER 5V 4096 I/G ENCODER = 14
IP 65 = 01
OIL SEAL = 05
MOTOR + GEARBOX = 30
SPECIAL VERSION ON REQUEST = 99

Via Bocconcello, 11 - 36040 Sarego (Vi) - Italy

Tel. +39.0444.821482 - Fax. +39.0444.821807
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