Diagrammi Momento - Curvatura
Il comportamento non lineare delle strutture legato a:
- Non linearit geometrica(P-):dovuta ai cosiddetti effetti del secondo ordine che
scaturiscono dalla rimozione dellipotesi di piccoli spostamenti.
v
P
M=FL+P
Momento del 2 ordine
M
- Non linearit meccanica: dovuta al comportamento inelastico di cls e acciaio dal quale
discende un comportamento non lineare delle sezioni
Generalmente
possibile
confondere
la
configurazione
deformata
con
la
configurazione indeformata, quindi di trascurare gli effetti derivanti dalla non linearit
geometrica ma non invece possibile trascurare le non linearit meccaniche dei materiali.
Diagrammi Momento - Curvatura
Il DIAGRAMMA MOMENTOMOMENTO-CURVATURA
Poich siamo interessati alla valutazione della capacit ultima dellelemento strutturale il diagramma M-
pu essere ragionevolmente approssimato con una trilatera i cui punti caratteristici sono rappresentati
rispettivamente dal punto di prima fessurazione del CLS (I Stadio), dal punto di primo snervamento
dellarmatura (II Stadio) e dal punto di rottura allo SLU della sezione (III Stadio).
N=cost
M
Diagramma
Momento-Curvatura
Semplificato
(y , My)
III Stadio
(f , Mf)
II Stadio
I Stadio
(u , Mu)
Diagrammi Momento - Curvatura
PUNTI CARATTERISTCI DEL DIAGRAMMA MOMENTOMOMENTO-CURVATURA
I Stadio
Il momento flettente e lo sforzo normale resistenti
della sezione si valutano considerando la sezione
interamente reagente omogeneizzata a CLS
II Stadio
Il momento flettente e lo sforzo normale
resistenti della sezione si valutano considerando
la sezione elastica ma parzializzata.
III Stadio
Il momento flettente e lo sforzo normale
resistenti si valutano considerando per la sezione
le condizioni di stato limite ultimo.
Diagrammi Momento - Curvatura
Legami costitutivi
Calcestruzzo
Le caratteristiche di resistenza e duttilit del calcestruzzo sono fortemente influenzate dal
quantitativo di armatura trasversale presente nella sezione e lungo lo sviluppo degli elementi
strutturali. Le staffe, i ganci ecc esercitano un doppio effetto benefico:
- Impediscono linstabilizzazione delle barre longitudinali
Diagrammi Momento - Curvatura
- Effettuano unazione di confinamento
Diagrammi Momento - Curvatura
Calcestruzzo non confinato - (EC2-1)
f = f + 8 (N/mm )
2
cm
ck
f
E = 22
10
0,3
2
(N/mm )
cm
cm
( ) = 0,7 f
c1
( ) = 3,5
cu 1
k
=
f
1 + (k 1)
2
cm
c1
0 , 31
cm
< 2,8
k = 1.05
E
f
cm
cm
c1
Diagrammi Momento - Curvatura
Calcestruzzo confinato (Mander EC8-2-annex E)
cm , c
= f
cm
= 2,254 1 + 7,94
c
= ( w)
e
=
w
A
s b
sw
cm
2
1,254
f
e
cm
tensione di confinamento
rapporto di armatura trasversale
La normativa fa una distinzione tra sezione
circolare e sezione rettangolare poich nelle
sezioni circolari le barre longitudinali risultano
tutte legate.
Diagrammi Momento - Curvatura
f cm ,c
1
f
cm
c1,c = 0,002 1 + 5
cu ,c = 0,004 +
Esec =
c
f cm,c
x=
r=
1,4 s f ym su
Deformazione a snervamento
Deformazione ultima
f cm,c
f cm ,c
c1,c
Modulo di elasticit secante
xr
r 1+ x2
c
c1,c
Ecm
Ecm Esec
Al variare di c tra 0 e cu
Diagrammi Momento - Curvatura
Acciaio - (EC2-1, EC8-2 Annex E,DM2008 C8.A.6 )
f
= 1.15
f
ym
yk
f
= 1.20
f
tm
tk
=
su
uk
600.0
s [N/mm]
500.0
400.0
DM2008 C8.A.6
300.0
200.0
100.0
0.0
0.000
0.005
0.010
0.015
0.020
0.025
e []
0.030
0.035
0.040
0.045
su = 4%
Diagrammi Momento - Curvatura
Legami momento-curvatura (M- )
- Permettono di stimare la rigidezza efficace degli elementi strutturali;
- Costituiscono il punto di partenza per la caratterizzazione delle cerniere plastiche .
- Il tracciamento del legame Mom-Curv richiede la conoscenza di:
- geometria della sezione;
- caratteristiche dei materiali costituenti;
- sforzo normale sollecitante N* che deve mantenersi invariato in tutta lanalisi.
- Devono ritenersi valide le ipotesi di perfetta aderenza acciaio-cls e di mantenimento della sezione piana.
140
120
Mom (kNm)
100
80
60
40
20
0
0
0.01
0.02
0.03
0.04
curv (1/m )
0.05
0.06
0.07
Diagrammi Momento - Curvatura
Noto il valore della forza assiale N* agente si esegue la definizione della curva M- per punti
facendo variare il valore della curvatura. Il procedimento il seguente:
- Per ogni valore di = *;
Nc N s = N *
- Ipotizzo un valore di m;
M * = Ns d
2
- Verifico se soddisfatto leq. a traslazione;
- Calcolo il momento corrispondente.
(y)=y
+ c ydA
A
Nc= c dA
s
Ns =AsEss
Diagrammi Momento - Curvatura
La definizione del valore di m che soddisfa leq. a traslazione viene eseguita attraverso il Metodo
f ( m )
di bisezione (Criteri di convergenza).
N c ( m ) N s ( m ) = N
f ( mA)
f ( m ) = N c ( m ) N s ( m ) N * = 0
mA
f ( mA ) > 0
Definisco mB
tale che f ( mB ) < 0
Parto da
f (mC )
Condizione f ( mA ) f ( mB ) < 0 soddisfatta
f ( mD)
f ( mB)
mC =
mD =
mA+ mB
2
mB + mC
2
f ( mC ) > 0
f ( mD ) < 0
Attraverso n iterazioni posso definire il punto per cui
...... ............
mZ
f ( mZ ) N
lequilibrio a traslazione soddisfatto a meno di un
errore N.
Diagrammi Momento - Curvatura
Operativamente difficile integrare le tensioni del calcestruzzo sullarea, in particolare se la sezione ha
una forma particolare.
Discretizzazione della sezione:
Attraverso la discretizzazione inoltre possibile tenere conto del differente comportamento dei
materiali: Cls confinato; Cls non confinato e Acciaio.
Il procedimento per il calcolo del legame non cambia, viene eseguito in termini di sommatoria
N = ci ( y ci ) Aci ( y ci ) + si ( y si ) Asi
nc
ns
i =1
i =1
N N * <
M = ci ( y ci ) Aci ( y ci ) y ci + si ( y si ) Asi y ci
nc
ns
i =1
i =1
Procedendo per valori crescenti di a partire da una curvatura nulla si ottiene il diagramma completo.
Diagrammi Momento - Curvatura
y ,M
140
120
u ,M
Mom (kNm)
100
Legame momento-curvatura
(M
(M
80
fess
N*=331 kN
60
40
; fess )
; y )
(M u ; u )
20
0
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
curv (1/m )
25000
Rigidezza efficace
Influenza dello sforzo assiale
Momento (kNm)
20000
N
crescente
15000
10000
5000
0
0
0.001
0.002
0.003
0.004
Curvatura (1/m )
0.005
0.006
0.007
Diagrammi Momento - Curvatura
Modelli a plasticit concentrata
vs
Modelli a fibre
m olle rigido-plastiche
elem ento trave elastico-lineare
j+1
- Implicano lassunzione della
posizione della formazione delle
plasticizzazioni
- Ridotto costo computazionale
- Non linearit diffusa
- Possibilit di tener conto anche se in
modo indiretto di fenomeni quali lo Yield
penetration e la fessurazione a taglio
- Il comportamento dellelemento
dipende dai legami costitutivi dei
materiali costituenti
I modelli a plasticit diffusa sono pi sofisticati ma non necessariamente migliori poich non
consentono di tener conto delle deformazioni legate agli effetti locali.
I pi diffusi sono i modelli a plasticit concentrata.
Diagrammi Momento - Curvatura
Legami momento-rotazione alla corda (M-)
Le sollecitazioni indotte dal sisma insieme a quelle dei carichi verticali sono tali da impegnare
maggiormente le zone di estremit di travi e pilastri, questo consente di assumere che la formazione
della cerniera plastica avvenga in queste zone mentre le zone centrali manifestano un
comportamento elastico lineare.
Per questo motivo i modelli a plasticit concentrata risultano una buona rappresentazione del
comportamento strutturale.
m olle rigido-plastiche
elem ento trave elastico-lineare
j+1