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Un esercizio al giorno
Giancarlo Cella
Versione del 5 ottobre 2010
Indice
I.
Meccanica
1. Cinematica
1.1. Profondit di un pozzo . . . . . . . . . . .
1.2. Lunghezza di una traiettoria . . . . . . .
1.3. Raggiungere un oggetto che accelera . . .
1.4. Moto periodico in un piano a velocit nota
1.5. Vertici di un poligono . . . . . . . . . . .
1.6. Farfalle kamikaze . . . . . . . . . . . . . .
1.7. Raggiungere una boa . . . . . . . . . . .
1.8. Preda e predatore . . . . . . . . . . . . .
1.9. Otto volante . . . . . . . . . . . . . . . .
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2. Statica
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2.1. Pila di mattoni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3. Dinamica punto materiale
3.1. Doppio piano inclinato . . . .
3.2. Moto su una spirale . . . . .
3.3. Moto viscoso . . . . . . . . .
3.4. Un problema inverso . . . . .
3.5. Moto periodico . . . . . . . .
3.6. Attraversamento di una buca
3.7. Moto su una guida con attrito
3.8. Moto su un anello con attrito
3.9. Oscillatore con attrito . . . .
3.10. Asta incernierata . . . . . . .
3.11. Disco rotante . . . . . . . . .
3.12. Oscillatore armonico forzato
3.13. Oscillazioni isocrone . . . . .
3.14. Catena che cade . . . . . . .
3.15. Carrucola . . . . . . . . . . .
3.16. Carrucola II . . . . . . . . . .
3.17. Carrucola III . . . . . . . . .
3.18. Oscillatore e forza F = t. . .
3.19. Oscillatore e forza F = t2 . .
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47
Indice
3.20. Doppio piano inclinato con attrito . . . . . . . . . . . . .
3.21. Carrucola e pedana mobile . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.22. Catena chiusa di masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.23. Pedana mobile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.24. Urto massa-pedana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.25. Filo che si avvolge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.26. Molle in serie e in parallelo . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.27. Oscillatore con massa appoggiata . . . . . . . . . . . . . .
3.28. Carrucola e moto relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.29. Urto tra una massa e un sistema composto . . . . . . . . .
3.30. Urto anelastico con sistema composito . . . . . . . . . . .
3.31. Massima compressione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.32. Sbarra vincolata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.33. Urto multiplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.34. Moto su una guida parabolica . . . . . . . . . . . . . . .
3.35. Oscillatore forzato con attrito . . . . . . . . . . . . . . . .
3.36. Caduta da un dirupo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.37. Diffusione da una buca . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.38. Molla e attrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.39. Carrucola con attrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.40. Oscillatori accoppiati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.41. Oscillatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.42. Molla con massa non trascurabile. Analisi approssimata. .
3.43. Oscillazione in una guida parabolica . . . . . . . . . . . .
3.44. Oscillazioni di un manubrio . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.45. Moto libero in coordinate generali . . . . . . . . . . . . . .
3.46. Lancio di un proiettile da una pedana mobile . . . . . . .
3.47. Giro della morte su guida mobile . . . . . . . . . . . . . .
3.48. Sistema oscillante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.49. Pendolo in regime di alta energia . . . . . . . . . . . . . .
3.50. Pendolo doppio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.51. Urto non istantaneo tra una massa e un sistema composto
3.52. Molle multiple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.53. Orbite circolari su un cono . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.54. Catena di oscillatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.55. Pendolo mobile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.56. Pendolo sospeso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.57. Superare una pedana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.58. Urti e attrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.59. Campo di forze I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.60. Campo di forze II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.61. Campo di forze III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.62. Moto in un campo centrale I . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.63. Moto in un campo centrale II . . . . . . . . . . . . . . . .
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102
Indice
3.64. Periodo del pendolo . . . . . . . . . . . . . . . .
3.65. Oscillazioni forzate . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.66. Slitta verticale . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.67. Pendolo sferico . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.68. Pendolo sferico piccolo momento angolare . . . .
3.69. Pendolo sferico grande momento angolare . . . .
3.70. Cambiamento parametri orbita . . . . . . . . . .
3.71. Precessione di unorbita . . . . . . . . . . . . . .
3.72. Uscire da una bottiglia . . . . . . . . . . . . . . .
3.73. Moto su un toro . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.74. Pendolo nello spazio delle fasi . . . . . . . . . .
3.75. Moto su una guida ellittica . . . . . . . . . . . .
3.76. Macchina di Atwood: effetti della massa del filo
3.77. Pendolo invertito . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.78. Urto con un piano inclinato . . . . . . . . . . .
3.79. Urto di un manubrio . . . . . . . . . . . . . . .
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160
162
Indice
5. Dinamica dei fluidi
5.1. Ventosa . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Secchio rotante . . . . . . . . . . . .
5.3. Tubo piegato . . . . . . . . . . . . .
5.4. Equilibrio di un cilindro immerso in un
5.5. Campo di velocit I . . . . . . . . . .
5.6. Recipiente conico forato . . . . . . . .
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liquido
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II. Termodinamica
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7. Trasformazioni termodinamiche
7.1. Adiabaticit e velocit di una trasformazione
7.2. Rendimento di un ciclo di Carnot . . . . . .
7.3. Ciclo di Carnot con gas di fotoni . . . . . .
7.4. Ciclo Brayton . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5. Ciclo Diesel . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6. Ciclo Ericsson . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7. Ciclo Otto . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8. Ciclo Stirling . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9. Differenziale esatto . . . . . . . . . . . . . .
7.10. Calore specifico gas perfetto . . . . . . . . .
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8. Meccanica
8.1. Esercizio I compitino 8/11/2006 . . .
8.2. Esercizio II compitino 8/11/2006 . .
8.3. Prima parte compitino 22/12/06 . .
8.4. Parte II compitino 22/12/06 . . . . .
8.5. Primo esercizio scritto 10/01/07 . .
8.6. Primo esercizio scritto 11/01/07 . . .
8.7. Secondo esercizio scritto 11/01/07 .
8.8. Primo esercizio scritto 31/01/07 . . .
8.9. Secondo esercizio scritto 31/01/07 .
8.10. Primo esercizio compitino 30/5/2007
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221
223
Indice
8.11. Secondo esercizio compitino 30/5/2007 . .
8.12. Primo esercizio scritto 19/6/2007 . . . . .
8.13. Secondo esercizio scritto 19/6/2007 . . .
8.14. Primo esercizio scritto 19/6/2007 . . . .
8.15. Secondo esercizio scritto 19/6/2007 . . .
8.16. Primo esercizio scritto 10/7/2007 . . . .
8.17. Secondo esercizio scritto 10/7/2007 . . .
8.18. Primo problema compitino 30/3/2007 . .
8.19. Secondo problema compitino 30/3/2007 .
8.20. Primo esercizio scritto 10/9/2007 . . . .
8.21. Secondo esercizio scritto 10/9/2007 . . .
8.22. Primo esercizio compitino 7/11/2007 . .
8.23. Secondo esercizio compitino 7/11/2007 .
8.24. Primo esercizio compitino 1/4/2009 . . .
8.25. Secondo esercizio compitino 1/4/2009 . .
8.26. Primo problema scritto 21/1/2009 . . . .
8.27. Secondo problema scritto 21/1/2009 . .
8.28. Primo problema scritto 21/1/2009 . . . .
8.29. Secondo problema scritto 21/9/2009 . .
8.30. Primo problema compitino 19/12/2008 .
8.31. Secondo problema compitino 19/12/2008
8.32. Primo esercizio compitino 12/11/2008 .
8.33. Secondo esercizio compitino 12/11/2008
8.34. Primo problema scritto 11/9/2008 . . . .
8.35. Secondo problema scritto 11/9/2008 . .
8.36. Primo problema scritto 11/9/2008 . . . .
8.37. Secondo problema scritto 11/9/2008 . .
8.38. Primo esercizio scritto 31/01/07 . . . . .
8.39. Secondo esercizio scritto 31/01/07 . . . .
8.40. Primo problema compitino 28/5/2008 . .
8.41. Secondo problema compitino 28/5/2008
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274
276
279
282
284
286
288
290
293
294
Parte I.
Meccanica
1. Cinematica
1.1. Profondit di un pozzo
Per determinare la profondit di un pozzo si lancia un sasso al suo interno, e si misura
dopo quanto tempo si sente il suono dellurto sul fondo. Detta vs = 340 m/s la velocit del
suono e = 2 s il tempo misurato determinare tale profondit. Che errore si commette
trascurando leffetto della velocit finita del suono?
Soluzione
Il tempo dato dalla somma del tempo di caduta c per il sasso e del tempo impiegato
dal suono s per tornare allosservatore. La caduta avviene, trascurando gli attriti, con
moto uniformemente accelerato quindi
1
h = gc2
2
cio .
s
c =
2h
.
g
h
.
vs
2h
h
+ .
g
vs
g/2
vs2
vs2
q
h=
+
+ vs =
2g
2g
1
+ 1 1 + 2g
2
vs
(1.1)
1. Cinematica
Sostituendo i valori numerici abbiamo
1 1
+
2 2
p
g/2 ' 4.43 m1/2
r
2g
1+
vs
' 1.03
e quindi h = 18.5 m. Trascurare la velocit finita del suono equivale a porre uguale a 1
il denominatore della Eq.(1.1) , e quindi ad una correzione del 6%.
Questo integrale non si esprime in termini di funzioni elementari, a parte il caso banale
a = b (traiettoria circolare) nel quale si trova ` = 2a.
10
1. Cinematica
s
sA (t)
40
30
sP (t)
20
10
t
2
10
1 2
at v0 (t ) = 0 .
2
La velocit minima corrisponde alla condizione di tangenza tra retta e parabola,
= v02 2av0 = 0
cio v0 = 0 oppure v0 = 2a . La prima possibilit corrisponde a un tempo t = 0, e
quindi deve essere esclusa. La seconda corrisponde a
t2 4 (t ) = 0
11
1. Cinematica
cio
t = 2 .
vy
t=0
t=T
t=0
t=T
Figura 1.2.: Figura per il problema. Le velocit sono rappresentate solo tra t = 0 e t = T ,
in seguito si ripetono periodicamente. La velocit massima vmax .
Soluzione
Il moto identico nella direzione x e in quella y. Inoltre la velocit sempre non negativa.
Di conseguenza la traiettoria sar la semiretta
x = y,
x > 0.
1 2
at
2
1 2
at
2
v
2vmax
=
.
t
T
12
1. Cinematica
Tra t = T /2 e t = T avremo
x =
y =
T
vmax + vmax t
4
T
vmax + vmax t
4
1
a t
2
T
1
a t
2
2
T
2
T
2
2
T
2
2
13
1. Cinematica
dove langolo tra la velocit e il vettore che unisce il centro del poligono con il vertice
considerato,
1
1
.
=
2 N
Dalle due equazioni otteniamo subito
r
r
+
=0
cos sin
ossia
r
tan =
r
da cui
tan
d
d
log r =
dt
dt
e integrando
1
+C.
tan
Imponendo le condizioni iniziali abbiamo infine
log r =
r = r0 e tan (0 )
che descrive una spirale. Notare che questa si restringe verso il centro tanto pi lentamente quanto pi N grande. Nel limite N il poligono diviene una circonferenza,
e ciascun punto si muove su una traiettoria circolare.
14
1. Cinematica
vC
R = R0 e tan
che per tan > 0 rappresenta una spirale logaritmica attorno allorigine. Se R0 molto
grande la traiettoria diviene essenzialmente rettilinea.
Soluzione
Fissiamo un sistema di riferimento cartesiano con origine nella boa, come in Figura.
Supponendo che il nuotatore parta dalla riva in un punto di coordinate (0, d) possiamo
scrivere la sua velocit nella forma
~
~
dR
R
= vN
vC ex
~
dt
|R|
15
1. Cinematica
ossia, componente per componente,
dx
x
= vN p
vc
2
dt
x + y2
dy
y
= vN p
2
dt
x + y2
da cui otteniamo immediatamente una equazione per la traiettoria ( = vC /vN )
s
dx
x2
x
= + 1+ 2 .
dy
y
y
Introduciamo la nuova variabile u(x) = x(y)/y e usando lidentit
d
du
dx
=
(yu) = y
+u
dy
dy
dy
possiamo riscrivere lequazione nella forma
y
p
du
= 1 + u2
dy
du
dy
=
2
y
1+u
da cui, ponendo u = sinh s
s = log y + log C
dove C una costante di intragrazione. Quindi
h
i
x
= u = sinh s = sinh log (Cy)
y
ossia
i
1h
(Cy)1+ (Cy)1 .
2
La costante di integrazione si determina imponendo le condizioni iniziali x = 0, y = d, e
otteniamo
"
1 #
d y +1
d
x=
.
2
d
y
x=
2
d
d
16
1. Cinematica
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
= 1/4
0.2
0.4
= 1/2
=1
0.6
= 11/10
= 3/2
0.8
1.0
Figura 1.5.: Traiettorie per particolari valori di . Lasse x del problema verticale,
d = 1.
e quindi x tende a zero per y 0. Questo significa che il nuotatore raggiunge la boa.
Nel caso vc = vN abbiamo = 1 e quindi
d y 2
x=
1 .
2
d
La traiettoria quindi parabolica e il nuotatore non riesce a raggiungere la boa, ma arriva
nel punto (d/2, 0) continuando a nuotare contro corrente senza muoversi.
Nel caso vc > vN abbiamo = 1 + con > 0 e quindi
d y 2+
d
x=
.
2
d
y
Segue che per y 0 la coordinata x assume valori arbitrariamente grandi in modulo e
negativi. Questo significa che il nuotatore trascinato dalla corrente.
17
1. Cinematica
Soluzione
~ c la posizione del coniglio e R
~ v quella della volpe. Il quadrato della loro distanza si
Sia R
pu scrivere come
2
~
~
`2 = R
R
c
v
e la sua derivata temporale come
d`2
~c R
~v
=2 R
dt
~ c dR~v
dR
dt
dt
!
.
R
cos
2v
R
R
c
v
v
c
v
dt
~c R
~ v . In conclusione
dove langolo tra la velocit del coniglio e il vettore R
otteniamo
d`2
~
~
= 2 R
R
c
v (vc cos vv ) 2` (vc vv )
dt
che si pu anche scrivere nella forma
d`
(vc vv )
dt
ossia
` `0 + (vc vv )t .
`0
.
vv vc
18
1. Cinematica
Soluzione
Il quadrato del modulo della velocit vale
v 2 = x 2 + y 2
ma
y = Ak x cos kx
da cui
v 2 = v02 1 + A2 k 2 cos2 kx .
I valore minimo quindi vmin = v0 , che si ottiene quando
1
x=
+ m
k 2
m
.
k
x=
vmin , amax
vmax , amin
19
2. Statica
2.1. Pila di mattoni
2d
Soluzione
Indichiamo con xk la posizione del centro di massa del blocco k-simo (k = 0, N 1
partendo dal basso) rispetto a una origine fissata. Definiamo inoltre qk la posizione del
centro di massa dellinsieme di tutti i blocchi a partire dal k-simo compreso. Avremo
N 1
1 X
xk .
qk =
N k
i=k
Per avere equilibrio tutti i qk dovranno essere compresi tra gli estremi del blocco k
1-simo, cio
xk1 d qk xk1 + d k {2, N } .
Possiamo inoltre porre senza perdere di generalit x0 = 0. Dobbiamo quindi massimizzare
xN 1 variando x1 , xN 1 e tenendo conto dei vincoli precedenti. Dato che xN 1 una
funzione lineare dei parametri il suo valore massimo dovr saturare tutte le disuguaglianze
precedenti, e quindi dovr essere
qk = xk1 + d
20
(2.1)
2. Statica
o pi esplicitamente (ponendo senza perdere di generalit x0 = 0)
1
(x1 + + xN 1 ) = d
N 1
1
(x2 + + xN 1 ) = x1 + d
N 2
1
(xk + + xN 1 ) = xk1 + d
N k
xN 1 = xN 2 + d
ossia
(x1 + + xN 1 ) = (N 1) d
(x2 + + xN 1 ) = (N 2) (x1 + d)
(xk + + xN 1 ) = (N k) (xk1 + d)
xN 1 = xN 2 + d
Sottraendo membro a membro da ciascuna equazione quella successiva abbiamo
d
N 1
d
x2 =
+ x1
N 2
d
+ xk1
xk =
N k
x1 =
xN 1 = xN 2 + d
Otteniamo in conclusione
xN 1 = d
N
1
X
k=1
1
k
(2.2)
Notare che questa serie diverge per N , quindi con un numero sufficiente di blocchi
possibile avanzare in orizzontale quanto si vuole. Il numero di blocchi richiesti cresce
per esponenzialmente con la distanza desiderata, infatti
N
X
1
= log N + + N
k
(2.3)
k=1
21
h2
h1
1
2
Figura 3.1.: Figura esercizio
Soluzione
Il moto sui piani inclinati sar uniformemente accelerato. Dato che il moto rettilineo
laccelerazione parallela al piano, e possiamo determinarla considerando la proiezione
della forza di gravit e della reazione vincolare in tale direzione. In assenza di attrito
la reazione vincolare normale al piano, quindi non contribuisce, e possiamo scrivere in
modulo
ma = mg sin i
Lo spazio percorso sul primo piano inclinato e la velocit saranno quindi date da
1
g sin 1 t2
2
v1 (t) = g sin 1 t
`1 (t) =
1
=
sin 1
22
2h1
g
v( 0 )
v( )
p
2gh1 .
Notare che questo risultato non dipende dalla inclinazione del piano. Passando sul piano
orizzontale il modulo della velocit non cambier (giustificheremo al termine dellesercizio
questa affermazione) e la massa si muover con velocit costante fino al secondo piano
inclinato, a cui arriver a t = t2,i . Passando su questultimo il modulo della velocit
rimarr ancora una volta invariato, e avremo adesso un modo decelerato che potr essere
descritto
1
`2 (t) = v1,f (t t2,i ) g sin 2 (t t2,i )2
2
v2 (t) = v1,f g sin 2 (t t2,i ) .
Laltezza massima si raggiunger ad un tempo t2,f determinato da v2 (t2,f ) = 0 cio
v1,f
(t2,f t2,i ) =
g sin 2
e lo spazio percorso sar
`2 (t2,f ) =
2
1 v1,f
h1
=
2 g sin 2
sin 2
d~v
(~v ) =
+ ~v
=
= ~g
dt
dt
dt
dt
23
~v () = ~v (0) +
~g dt
dove il tempo che la particella passa sulla parte lisciata del raccordo. Poich
possiamo prendere piccolo quanto vogliamo segue che
~v () = ~v (0).
2
Al tempo t = 0 vale = 0 e la particella ferma. Determinare la legge oraria del moto
~.
e la reazione vincolare N
Soluzione
~ . LequaIl punto materiale sottoposto alla forza di gravit e alla reazione vincolare N
zione del moto sar dunque
~
m~a = mg
ez + N
(3.1)
In assenza di attrito la reazione vincolare perpendicolare alla spirale, condizione che
~ = 0 dove il versore tangente alla traiettoria. Questo
possiamo scrivere come N
significa che se consideriamo laccelerazione nella direzione avremo
~ = mg
m~a = mg
ez + N
ez
daltra parte langolo tra la verticale e la tangente alla traiettoria costante, quindi
laccelerazione tangenziale costante, uguale a quella di un punto materiale su un piano
inclinato nello stesso modo. Per verificare questo scriviamo il vettore posizione
h
~ =
R
e +
ez
2
e la velocit
~
e
h
h
~ = dR = d
V
+
ez =
e +
ez
dt
dt
2
2
dove abbiamo utilizzato le relazioni e =
e e e z = 0. Segue che
2
e + h
ez
= p
(2)2 + h2
24
ez =
e 2 e +
ez
dt
dt
2
2
ricordando che e =
e . Le equazioni (3.1) si scrivono quindi
h
2
~.
m
e e +
ez + N
(3.2)
ez = mg
2
Proiettando nella direzione
h
2
e e +
ez
ez = g
2
cio
h
2
ez (2
e e +
e + h
ez ) = g
ez (2
e + h
ez )
2
e
= g
h
2
2 +
h 2
2
h
2
2 +
t
h 2
2
h
1
2
2
= g
t .
2 2 + h 2
2
Sostituendo nelle equazioni parametriche otteniamo le leggi orarie. Dalla Equazione (3.2)
abbiamo
h
2
~
N = m
e e +
+ g ez
2
e sostituendo le espressioni ,
ottenute precedentemente otteniamo la reazione vincolare
in funzione del tempo.
25
dv
= v mg .
dt
Questa una equazione differenziale lineare a coefficienti costanti, del primo ordine, che
si pu risolvere con diversi metodi.
Possiamo procedere per separazione delle variabili, riscrivendola nella forma
1 dv
=
mg
v + dt
m
e integrando membro a membro nel tempo:
t
t
1 dv
dt
=
dt .
mg
0 m
0 v + dt
Lintegrale al membro sinistro immediato, quello a destra lo diviene col cambio di
variabile u = v(t):
v(t)
1
t
mg du =
m
v(0) u +
ossia
v(t) + mg
log
= t.
v0 + mg
m
(3.3)
che pu essere usata per determinare il tempo tmax nel quale viene raggiunto laltezza
massima, risolvendo v(tmax ) = 0. Si ottiene
m
1
v0
m
tmax
e
,
tmax =
=
log 1 +
.
0
mg
1 + v
mg
Per avere lo spazio percorso integriamo direttamente la velocit:
t
mg
m
mg
v0 +
1 e m t
t
s(t) =
v(t) dt =
(3.4)
e sostituendo tmax
hmax
mv0 m2 g
v0
= s(tmax ) =
2 log 1 +
.
mg
m2 g
s(t0 ) = 2 1 e m t0
t0 = hmax
26
+ v=0
dt
m
nella forma v = Aekt dove k una costante da determinare. Sostituendo troviamo la
condizione
k+
=0
m
e quindi un insieme di soluzioni dipendenti da un parametro arbitrario che rappresentano
la soluzione generale (lequazione del primo ordine).
necessario adesso aggiungere una soluzione particolare dellequazione completa
dv
+ v = g .
dt
m
In questo caso possiamo farci guidare dallintuizione fisica e cercare una soluzione a
velocit costante, che rappresenta la situazione in cui forze di attrito e di gravit si
bilanciano. Abbiamo v = gm/ e quindi otteniamo la soluzione generale nella forma
gm
v(t) = Ae m t
.
27
~
V
e quindi
1
F (r)
er = r r2 er + 2r + r e .
m
Daltra parte esplicitamente
(3.5)
r =
r = 0
e
L
L
= 2
m 2 (t tc )2
mr
2L
2L
= 3.
2
3
m (t tc )
mr
=
=
L2
mr3
28
1
0
0
1
v0
g sin
v02
.
2g sin
Occorre distinguere due casi. Se s0 < ` la particella non arriva mai alla barriera superiore,
e quindi il periodo semplicemente
T = 2t0 =
2v0
.
g sin
29
30
Nel primo caso abbiamo usato un sistema di coordinate con origine nel punto di ingresso
del punto materiale nel primo piano inclinato, asse x nella direzione di massima pendenza
del piano e asse y parallelo alla scanalatura. Nel secondo caso lorigine ancora nel punto
di ingresso del punto materiale (questa volta nel secondo piano inclinato) asse x nella
direzione di massima pendenza e asse y parallelo alla scanalatura. vx lincremento di
velocit dovuto alla accelerazione sul primo piano inclinato.
Si vede facilmente che il tempo di discesa td uguale a quello di salita ts . Detta
` = h/ cos la lunghezza di un piano inclinato abbiamo che td soddisfa
1
` = v0 cos 1 td + at2d
2
mentre per ts vale
1
` = (vx + v0 cos 1 ) ts at2s
2
ma vx = atd per cui questultima equazione diviene
1
` = v0 cos 1 ts at2s + atd ts
2
che chiaramente verificata da ts = td . Allora alluscita della scanalatura avremo
vx = v0 cos 1 + ats ats
vy = v0 sin 1
il che significa 1 = 2 .
31
2h
tan .
v0 cos 1
1+
2q
,
1 + 2q
q=
gh
.
v02 cos2 1
Solo se questa ultima condizione soddisfatta, o nel caso banale 1 = 0, le due traiettorie
risultano allineate.
v0
p
v02 2gLd
gs
q
v = v02 2gLd .
32
(3.6)
ossia
y=
gx2
1
.
2 v02 2gLd
Se v0 < 2gd L la soluzione (3.6) non reale. Questo significa che lattrito ferma la
particella prima che questa possa arrivare in x = 0.
F~a = d |N |
e
.
||
e 2 er = N er d |N |
.
mR
e
||
Proiettando lungo la normale otteniamo una prima equazione
mR2 = N
33
= mRd 2 .
||
||
s mg
s mg
x
k
k
(3.7)
dove abbiamo posto 2 = k/m. La soluzione generale sar la somma della soluzione
generale dellequazione omogenea x
+ 2 x = 0, cio
x = A cos t + B sin t
34
d g
.
2
Dobbiamo adesso raccordare la soluzione valida per v > 0 e quella valida per v < 0.
Chiaramente il raccordo avverr in un punto di inversione del moto. Immaginiamo
che inizialmente la massa sia in quiete in un punto x = L < s mg/k. Dobbiamo
considereare il caso v > 0, e imponendo le condizioni iniziali avremo
g
d g
d
x(0) (t) =
L
cos t 2 .
2
La velocit rester positiva per mezzo periodo, T = 2/. Per t = T /2 la particella sar
nuovamente in quiete nel punto
x(0) (T /2) = L 2
d g
.
2
Se
d g
d g
< 2
2
la particella si fermer definitivamente, altrimenti da questo momento dovremo considerare il caso v < 0. Imponendo le condizioni x(T /2) = x(0) (T /2)e v(T /2) = 0 troviamo
la nuova soluzione,
d g
T
d g
(1)
x (t) = L 3 2 cos t
+ 2
x(0) (T /2) = L 2
d g
.
2
Ripetendo il ragionamento vediamo che dopo ogni mezza oscillazione la distanza del
punto di inversione dallorigine si ridurr di 2d g/ 2 , sino a quando non verr a trovarsi
allinterno dellintervallo (3.7), dove il moto terminer.
35
~ , perpendicolare
Le forze sono quella di gravit, Fg = mg
ez , la reazione vincolare N
allasta:
~ = Nn
N
, n
= sin
ez cos
e
e lattrito statico F~A , parallelo ad essa
F~A = FA
Avremo quindi
~ + F~A
m` 2 sin
e = mg
ez + N
e proiettando nella direzione dellasta otteniamo
m` 2 sin
e = mg
ez + FA
cio
m` 2 sin2 = mg cos + FA
Proiettando perpendicolarmente allasta abbiamo invece
m` 2 sin
e n
= mg
ez n
+N
cio
m` 2 sin cos = mg sin + N
Sappiamo inoltre che
~
|FA | s N
da cui
2
2
cos ` sin2 s sin + ` sin cos
g
g
36
cos
sin2
cos s sin
s sin cos + sin2
che ha per soluzione (notare che il limite inferiore diviene negativo se s > tan )
cos s sin
` 2
cos
2
g
s sin cos + sin
sin2
(3.8)
Nel secondo
` 2
g
` 2
cos
g
sin2
sin2 s sin cos cos + s sin
` 2
cos + s sin
cos
2
2
g
sin
sin s sin cos
(3.9)
cos
` 2
g
sin2
(3.10)
per s tan .
Riassumendo, in assenza di attrito abbiamo ununica posizione di equilibrio
`=
g cos
2 sin2
(3.11)
37
er + N
e = kR
m R R er + 2R
Proiettando nella direzione radiale abbiamo
i
h
e er = kR
er
er er + N
m R R 2 er er + 2R
cio
m R R 2 = kR
ossia
+ (k m 2 )R = 0 .
mR
k m 2
.
m
Imponendo le condizioni iniziali troviamo A = r/2 e B = 0, quindi
r
~
R(t)
= cos t er
2
ossia, in coordinate Cartesiane,
r
x(t) =
cos t cos t
2
r
y(t) =
cos t sin t
2
dove abbiamo supposto che la scanalatura sia inizialmente allineata allasse x.
=
38
0
F/m
t<0
0t<T
tT.
(3.12)
F
.
m02
Quindi la
F
.
m02
= 0. Abbiamo da questo
x1 (t) =
F
(1 cos 0 t) .
m02
(3.13)
Costruiamo adesso la soluzione per t > T . Adesso lequazione del moto omogenea,
e dovremo imporre alla soluzione generale di raccordarsi con continuit, insieme alla
derivata, con la (3.13) in t = T . Per semplificare i calcoli possiamo scrivere la soluzione
dellequazione omogenea nella forma
x2 (t) = A0 cos 0 (t T ) + B 0 sin 0 (t T ) .
e quindi
F
(1 cos 0 T )
m02
F
x 2 (T ) = x 1 (T ) = 0 B 0 =
sin 0 T
m0
x2 (T ) = x1 (T ) = A0 =
39
F
[(1 cos 0 T ) cos 0 (t T ) + sin 0 T sin 0 (t T )] .
m02
sin 0 T .
2
T 0
Per ottenere un limite finito si deve far variare F con T in modo che
lim F sin
T 0
0 T
2
sia finito. Questo significa che I = F T (il prodotto della forza per il tempo di applicazione) deve rimanere costante. In tal caso
I
1 cos 0 T
sin 0 T
x2 (t) = lim
cos 0 (t T ) +
sin 0 (t T )
T 0 m02
T
T
I
=
sin 0 t .
m0
40
p
y(u) = K
1+
dy
dx
2
dx
ossia, derivando,
1
2 y
dy
dx
=K
1+
dy
dx
2
.
4K 2 y(x)
1w
dw = 4K 2 x .
w
4K 2 y(1 4K 2 y) + arcsin 1 4K 2 y = 4K 2 x .
2
Ponendo
y=
1
1
(1 cos ) =
sin2
8K 2
4K 2
2
otteniamo
1
(| sin | )
8K 2
e dato che siamo interessati a x > 0 possiamo scrivere la traiettoria in forma parametrica
come
x=
y =
x =
1
(1 cos )
8K 2
1
(sin + )
8K 2
per > 0. Possiamo interpretare quindi la traiettoria come quella di un punto posto su
una circonferenza di raggio R = 8K1 2 che ruota senza strisciare sotto il piano y = 2R.
Possiamo ripetere le stesse considerazioni per x < 0, ottenendo lo stesso risultato. Avremo
quindi una traiettoria complessiva descritta dalle equazioni parametriche precedenti per
< < .
Esiste una ampiezza massima per loscillazione che si ottiene da
y<
1
.
4K 2
41
Soluzione
Detta x la lunghezza del tratto verticale della catena possiamo scrivere lenergia cinetica
del sistema nella forma
m
T = x 2
2
e lenergia potenziale gravitazionale come
x x
U = m
g
`
2
dove il termine nella prima parentesi la massa del tratto verticale, e quello nella seconda
la posizione verticale del centro di massa rispetto al piano orizzontale. Lenergia totale
sar
m
1 mg 2
E = x 2
x .
2
2 `
Derivando rispetto al tempo otteniamo
dE
mg
mg
= mx
x
xx = x m
x
x =0
dt
`
`
da cui lequazione del moto
g
x
x = 0.
`
Questa unequazione differenziale lineare omogenea a coefficienti costanti, cerchiamo
quindi soluzioni della forma
x = et
42
g
`
g
g
x = Ae ` t + Be ` t .
g
t.
`
3.15. Carrucola
Una pedana di massa M libera di muoversi su un piano orizzontale senza attrito,
ed collegata ad una massa m da un filo inestensibile come in figura. Determinare
laccelerazione del sistema e la tensione del filo.
Soluzione
Considerando le forze orizzontali che agiscono sulla pedana, possiamo scrivere
Mx
=T
dove T la tensione del filo. Analogamente abbiamo, per il moto verticale della massa,.
m
y = T mg .
43
mg
.
M +m
Alternativamente possiamo scrivere lenergia totale del sistema nella forma
x
=
1
1
1
1
E = M x 2 + my 2 + mgy = M x 2 + mx 2 mgx
2
2
2
2
e derivando rispetto al tempo abbiamo
E = x [(M + m) x
mg] = 0
da cui il risultato calcolato precedentemente.
3.16. Carrucola II
Calcolare laccelerazione del sistema in figura. Il filo inestensibile e privo di massa, cos
come la carrucola. La massa mobile appoggiata alla parete verticale del carrello. Non
vi sono attriti.
Soluzione
Se T la tensione del filo potremo scrivere per la accelerazione orizzontale del centro di
massa del sistema
(M + m)
x=T
mentre laccelerazione verticale della massa m sar data da
m
y = mg + T .
44
Soluzione
Detta T la tensione del filo avremo per il moto orizzontale del centro di massa del sistema
(M + m)
x = 2T
e per il moto verticale della massa
m
y = T mg .
Abbiamo inoltre y = 2x + C. La costante C non rilevante e pu essere eliminata
scegliendo opportunamente il sistema di coordinate. Otteniamo infine
(M + m)
x = 2T
2m
x = T mg
da cui
x
=
2mg
.
M + 5m
45
1
E = (M + 5m)x 2 2mgx
2
che equivale allenergia di una massa M + 5m su cui agisce una forza 2mg.
t
.
k
Questo effettivamente un moto uniforme, corrispondente alle condizioni iniziali
x=
x(0) = 0
v(0) =
.
k
Lequazione del moto si scrive
m
x + kx = t .
Abbiamo gi una soluzione particolare dellequazione completa, cio il moto uniforme
determinato al punto precedente. Per avere la soluzione generale sufficiente aggiungere
la soluzione generale dellequazione omogenea, cio una arbitraria oscillazione libera:
x = A cos t + B sin t +
t
.
k
46
1
ma + kx0 + kv0 t + kat2 = t2
2
2m 2
+ t .
k2
k
h
1
47
h 1+
0
d
tan 2
ed infine
h0 = h
=h 1
1
1+
d
tan 1
d
tan 2
d
tan 1
< h.
48
y 1
m1
x 1
y 2
m2
Soluzione
Consideriamo il diagramma delle forze per la massa m2 . Considerando il solo moto
orizzontale abbiamo lequazione
m2 y2 = T m2 g
dove T la tensione del filo.
49
m2 g
Per quanto riguarda il piano inclinato, di cui la carrucola fa parte, abbiamo il diagramma delle forze che segue
N
T
T
R
Mg
M y = R M g N cos + T sin .
50
N
T
m1 g
y1
.
x
1 x
La seconda deriva dalla inestensibilit del filo. Possiamo scrivere la lunghezza di questultimo come
x x1
` = y2 x +
+ costante
cos
e derivando due volte rispetto al tempo otteniamo
(
y2 + x
) cos = x
x
1 .
Abbiamo in conclusione un sistema lineare che permette di ricavare le accelerazioni
incognite, insieme a T e N .
51
m1
m2
m3
Soluzione
Dal diagramma delle forze in figura
T3
T2
T3
T2
m1 g
m2 g
T1
T1
m2 a = T3 T1 m2 g
m3 a = T1 T2 + m3 g
(m3 m2 )g
.
m1 + m2 + m3
52
(t)
m
Soluzione
Introducendo un sistema di coordinate polari centrato sul punto fisso possiamo scrivere
la posizione della massa come
~r = x
er
53
~a = x
x2 er + x + 2x e .
g
sin t .
22
g
sin t
22
54
v0
Soluzione
Sia lenergia che la quantit di moto orizzontale del sistema si conservano. Uguagliamo
queste due quantit tra listante immediatamente precedente al contatto tra pedana e
massa e listante in cui la massa arriva nel punto pi alto della pedana:
i 1
1
1 h
2
mv02 =
m (Vx + vx,rel )2 + vy,rel
+ M Vx2 + mgh
2
2
2
mv0 = m (Vx + vx,rel ) + M Vx
dove Vx indica la velocit del piano inclinato (orizzontale) e vx,rel , vy,rel le due componenti
della velocit della massa relative a questultimo. Questa velocit relativa deve inoltre
essere inclinata rispetto allorizzontale di un angolo
vy,rel
= tan
vx,rel
ma non useremo questa ultima condizione. Utilizzando le tre relazioni si pu calcolare
vx,rel , vy,rel e Vx , e porre ad esempio vx,rel > 0.
Pi semplicemente si pu determinare la velocit necessaria a far arrivare la massa
esattamente nel punto pi alto della pedana. In questo caso vx,rel = vy,rel = 0 e le leggi
di conservazione si scrivono
1
1
2
mv0,min
=
(m + M )Vx2 + mgh
2
2
mv0,min = (m + M )Vx,min
da cui segue immediatamente
r
v0,min =
2gh
m+M
.
M
55
Soluzione
La velocit della massa sempre ortogonale al filo, quindi lunica forza ad essa applicata
(la tensione del filo) non fa lavoro. Lenergia cinetica sar quindi conservata ed il modulo
della velocit sar sempre uguale a v0 . Per quanto riguarda la tensione del filo, possiamo
considerare istante per istante il moto come moto circolare con velocit v0 attorno a
un punto posto a distanza ` x = ` R. Avremo quindi uguaglianza tra T /m e
accelerazione centripeta:
v02
m
=T
` R
quindi la tensione aumenta allaccorciarsi del filo.
Verifichiamo tutto questo in modo pi formale. Introducendo un sistema di coordinate
polari possiamo scrivere la posizione della massa come
~r = R
er + (` R)
e
e derivando rispetto al tempo troviamo velocit
e = (`
R)
~v = R er + (` R)e R
er
e accelerazione
h
i
R) er 2 (` R)
~a = R2 (`
e .
Daltra parte la forza che agisce sulla massa si pu scrivere come F~ = T e e dal secondo
principio della dinamica segue
m2 (` R) = T
R) = 0 .
R2 (`
56
mv02
.
` R
y = R sin + (` R) cos .
K1
K2
K1
K2
Soluzione
Consideriamo prima di tutto il sistema a destra. Possiamo scrivere
F1 = K1 x
F2 = K2 x
57
= K1 x1
= K2 x2
F
F
+
= (x1 + x2 ) = x
K1 K2
cio
1
1
1
=
+
.
K
K1 K2
m1
s,d
K
m2
Soluzione
Se le due massa non slittano possiamo scrivere
m1 x
1 = FA
m1 y1 = N m1 g = 0
con |FA | s N = s m1 g.
Per la massa m2 vale
m2 x
2 = Kx2 FA
e per non slittare deve essere x
1 = x
2 ossia
K
FA
FA
=
.
m1
m2 m2
58
m1
Kx2
m1 + m2
Km1
|x2 | s m1 g
m1 + m2
m1 + m2
m1 + m2
x 2 s g
.
K
K
m3
m1
Soluzione
Scriviamo le equazioni del moto delle tre masse:
m1 x
1 = F R T
m2 x
2 = T
m3 x
3 = R
m3 y3 = T m3 g .
Inoltre deve essere
x
2 x
1 =
y3
x
1 = x
3
e sostituendo otteniamo
m1 x
1 = F R T
m2 x
2 = T
m3 x
1 = R
m3 (
x1 x
2 ) = T m3 g
59
m3
g.
m2
v0
m2
m1
Soluzione
Se lurto avviene in un tempo molto preve possiamo trascurare lo spostamento della
massa m3 , di conseguenza la molla non viene compressa e nessuna forza agisce sulla
massa m2 . Abbiamo quindi un normale urto elastico tra la massa m1 e la massa m3 ,
descritto dalla conservazione di energia e quantit di moto:
m 1 v0 = m 1 v1 + m 3 v3
1
1
1
m1 v02 =
m1 v12 + m3 v32
2
2
2
ossia
m3
v3
m1
= v3
v0 v1 =
v0 + v1
e infine
v3 =
v1 =
2m1
v0
m1 + m3
m3 m1
v0 .
m1 + m3
Dopo lurto la velocit del centro di massa del sistema m2 + m3 si conserva, e vale
vcm =
v3 m3
2m1 m3
=
v0 .
m2 + m3
m2 + m3
60
1
1
2
m1 v02 (m1 + m3 )v1+3
2
2
1 m1 m3
v2 .
2 (m1 + m3 ) 0
(m1 + m3 )v1+3
m1 v0
=
m1 + m2 + m3
m1 + m2 + m3
m1
m2
v0
61
1 m1 m2 2
m1 g sin
v =0
k
k m1 + m2 0
v0
'
k
mentre per valori piccoli la gravit a limitare la contrazione:
'
v2 .
2m1 g sin 0
Per
ottenere le approssimazioni precedenti si utilizzato 1 + x ' x per x 1 e
1 + x ' 1 + x/2 per x 1. La massima velocit del piano inclinato si ha chiaramente
quando la massa m1 separata da esso. In questo caso valgono le normali formule
dellurto elastico, che danno
2m1
v1 =
v0 .
m1 + m2
62
,m
Soluzione
Dato langolo possiamo scrivere la posizione di un tratto infinitesimo sulla sbarra posto
a una distanza r fissata dal giunto verticale come
~r = ` cos
ey + r
er
dove 0 r `. La velocit sar data da
e
~v = ` sin
ey + r
ed il suo modulo quadro
v 2 = 2 r2 + ` (` 2r) sin2 .
Notare che la coordinata r non stata derivata. Possiamo ora scrivere lenergia cinetica
come
1
1 m ` 2 2
2
v (r) dm =
r + `2 2 sin2 2`r2 sin2 dr
T =
2
2 ` 0
ossia
1
T = m`2 2 .
6
Per lenergia potenziale abbiamo
`
U = mg cos
2
che poteva ottenersi direttamente usando la posizione del centro di massa. Usando la
conservazione dellenergia troviamo
3g
2 =
(1 cos )
`
63
cio il giunto fissato sulla guida verticale si muove pi velocemente di ogni altro punto,
e questo avviene quando la sbarra verticale.
m2
m3
m4
m5
m6
Soluzione
In un urto elastico tra una massa m e una m0 se la prima inizialmente in moto con
velocit v0 e la seconda ferma immediatamente dopo lurto si ha
v =
v0 =
m m0
v0
m0 + m
2m
v0 .
m + m0
Quindi, tenuto conto che nel nostro caso il rapporto tra una massa e quella precedente
si trova
v =
v0 =
1
v0
1+
2
v0 .
1+
Supponiamo che ciascuna massa urti la successiva una sola volta. Lespressione generale
per la velocit
k1
1
2
v0
vk =
1+ 1+
64
2
1+
k1
v0 .
Le caso particolare = 1 tutte le masse sono ferme, salvo lultima che si muove con
velocit v0 .
dove il raggio di curvatura della parabola nel punto dato e la sua inclinazione
rispetto alla verticale. Dallequazione della guida segue che
dy =
2x
dx
a
da cui
cos = q
1
1+
4x2
a2
da cui
y 00
1 + (y 0 )2
i3/2
1
2
1
= h
i
a
2 3/2
1 + 4x
2
a
65
mg
1+
4x2
a2
2m
v2
i3/2 .
a h
4x2
1 + a2
2g 2
x
a
mg
R= q
2
1 + 4x
a2
x0 (t) = A0 et + A0 e t +
dove , sono le soluzioni complesse coniugate di
m2 + 2 + k = 0 .
Analogamente tra t = T /2 e t = T lequazione diviene
m
x + 2x + kx = F0
66
F0
k
(tT /2)
F0
.
k
Dobbiamo imporre la continuit della soluzione e della sua derivata in t = T /2. Abbiamo
un sistema lineare
A0 eT /2 + A0 e
T /2
A0 eT /2 + A0 e
F0
k
= B0 + B0
T /2
F0
k
= B0 + B0
2 F0
.
k
(tpT )
F0
k
1
k
A1 = eT A0 +
e ripetendo il ragionamento per t = pT
Ap = eT Ap1 +
2 F0 T /2
e
1
.
k
1 epT
2 F0 T /2
e
1
k
1 eT
che risulta valida anche per p < 0. Se ha una parte reale negativa, come accade in
presenza di attrito, abbiamo evidentemente che per p i coefficienti Ap divergono.
Fa eccezione il caso in cui
2 F0 T /2
1
A0 =
e
1
k
1 eT
per il quale
Ap = A0
e che corrisponde chiaramente a una soluzione periodica.
67
0
g(y)
F (y) =
y<0
0yL
y>L
y
x
v~0
g(y)
Soluzione
Le uniche forze esterne sono quella di gravit mg
ez e la reazione vincolare, perpendicolare ovunque a ex e al moto della particella. Si conserva quindi la quantit di moto
lungo x e lenergia totale. Possiamo scrivere di conseguenza
mv0 cos = mux
1
1
mv02 =
m u2x + u2y mgh
2
2
dove ux , uy sono le componenti della velocit per y > L. Risolvendo otteniamo
ux = v0 cos
q
v02 (1 cos2 ) + 2gh .
uy =
68
69
Facendo riferimento alla figura, anzitutto chiaro che = . Questo perch, come
vedremo tra breve, le due leggi di conservazione precedentemente citate sono sufficienti
a determinare univocamente in funzione di . Inoltre
1. Data una soluzione ~r(t) che soddisfa alle equazioni del moto, anche la soluzione
invertita nel tempo ~r(t) le soddisfa (le forze dipendono solo dalla posizione)
2. Invertendo nel tempo una soluzione lentrata nella buca diventa una uscita da essa.
Quindi la legge che lega e la stessa che lega a .
Eguagliamo adesso la conservazione dellenergia e del momento angolare, tra un istante
nel quale la particella fuori dalla buca e uno in cui si trova al suo interno. Abbiamo
1
1
mv02 = mv 2 mgh
2
2
(3.14)
(3.15)
e
Dallequazione (3.15) segue
v=
v0 b
R sin
(3.16)
Ricavando v 2 dalla conservazione dellenergia e sostituendo abbiamo quindi quindi (tenendo conto che b/R = sin )
sin2
2gh
=1+ 2
(3.17)
2
v0
sin
Inoltre abbiamo = 2 ( ). Da notare che si sarebbe potuto utilizzare anche la
conservazione della componente tangenziale al bordo della buca della quantit di moto,
ottenendo la relazione
mv0 sin = mv sin
(3.18)
equivalente alla (3.15).
70
dove
|FA,i | s mi g .
s m1 g k`
s m2 g k`
e quindi
`max =
s g
min (m1 , m2 ) .
k
m1
m2
71
T~ ( + d)
~ ()
dN
dF~A()
T~ ()
Consideriamo le forze che agiscono su un tratto infinitesimo del filo. Abbiamo allequilibrio
0 = T ( + d)
( + d) + T ()
() + dN ()
n() + dFA ()
()
(3.19)
72
dN
dFA
+ T
=
n
+
.
d
d
d
d
Proiettando nelle direzioni tangenti e normali abbiamo le due equazioni
dT
d
dFA
d
dN
=
d
=
T
dove si tenuto conto del fatto che
=
n.
d
Usando il valore massimo e minimo della forza di attrito possiamo scrivere
dT
s |T | .
d
s |T |
(3.21)
Integrando abbiamo
T (0)es T () T (0)es
m1
es .
m2
Per un valore arbitrario del rapporto delle masse che soddisfa la condizione precedente la
tensione T () non univocamente determinata. Esistono molti modi infatti di soddisfare
la (3.21) con le corrette condizioni al contorno. Nei casi estremi
m1
= es
m2
la soluzione invece unica:
T () = m2 ges .
K2
m
K1
m
73
u=
x1
x2
K=
K1 + K2
K2
K2
K1 + K2
.
In analogia con il metodo usato per trattare equazioni lineari omogenee a coefficienti
costanti cercheremo soluzioni della forma
u(t) = Aet
dove A un vettore costante. Sostituendo nelle equazioni del moto abbiamo
1
2
I + K A = 0.
m
(3.22)
Questo un sistema lineare omogeneo che avr soluzioni non banali quando (i2 = Ki /m)
2
1 + 22 + 2
1
22
2
=0
det I + K =
2
2
2
2
2
1 + 2 +
m
ossia
12 + 22 + 2
2
= 24 .
1
1
(a1 cos 1 t + b1 sin 1 t) .
74
u2 (t) =
1
1
q
q
2
2
2
2
a2 cos 1 + 22 t + b2 sin 1 + 22 t .
In questo caso le due masse oscillano in opposizione di fase. La soluzione generale sar
una sovrapposizione arbitraria di u1 e u2 .
3.41. Oscillatore
Nel sistema in figura lasta AC, AC = ` libera di ruotare attorno al perno posto in A,
ed di massa trascurabile. La molla ha costante elastica k e lunghezza a riposo nulla.
Inoltre AD = AB = 13 `.
D
K
m
C
75
1 2 2
m` + mg` `2
+ costante + O(4 ) .
=
2
9
2
Questa lenergia di un oscillatore armonico di frequenza
r
1
mg` K`2 /9
f=
.
2
m`2
Nel secondo caso scriviamo = /2 + e analogamente troviamo lenergia di un
oscillatore armonico di frequenza
r
1
K`2 /9 mg`
f=
.
2
m`2
k,
M
76
x = `u
e
dx = `du .
Possiamo farlo nellapprossimazione che la molla si dilati in maniera uniforme. Abbiamo
allora
1
1 2 2
1 2
2
Kmolla =
d x =
u ` du =
` .
2
2 0
23
In conclusione lenergia del sistema si scrive nella forma
1
2 1 2
E=
M+
` + k`
2
3
2
che corrisponde ad un oscillatore di frequenza
s
1
k
f=
.
2 M + /3
77
1 p
2g .
2
m2
Soluzione
Usando come coordinata linclinazione del manubrio rispetto alla verticale possiamo
scrivere lenergia del sistema come
E=
1
m1 x2 + m2 (` x)2 2 + [m1 gx m2 g(` x)] cos .
2
78
se
se
m1 x m2 (` x) < 0
m1 x m2 (` x) > 0
ossia a seconda se il perno sia sopra o sotto il centro di massa del sistema. Trattiamo
il primo caso, il secondo completamente analogo. Per piccoli valori di possiamo
approssimare
2
cos ' 1
2
da cui
E=
1
1
m1 x2 + m2 (` x)2 2 + [m2 g(` x) m1 gx] 2 + costante .
2
2
X xi
u j
uj
j=1,2,3
e
x
i =
X xi
X
u
j +
uj
j=1,2,3
j=1,2,3 k=1,2,3
79
2 xi
u j u k
uj uk
X
X xi
u
j +
m
uj
j=1,2,3 k=1,2,3
j=1,2,3
2 xi
uj uk
u j u k = 0 .
m
M
Soluzione
Scriviamo la conservazione dellenergia e della quantit di moto orizzontale tra listante
immediatamente precedente e successivo al lancio:
i 1
1 h
2
2
2
W =
m (v0 cos + V ) + v0 sin + M V 2
2
2
0 = M V + m (v0 cos + V )
dove v0 il modulo della velocit del proiettile nel sistema solidale con la piattaforma.
Risolvendo abbiamo
mv0 cos
V =
M +m
e
"
#
1
mv0 cos 2
1
m2
W = m v0 cos
+ v02 sin2 + M
v 2 cos2
2
M +m
2 (M + m)2 0
da cui
v02 =
4(m + M )W
.
m(m + 2M + m cos 2)
vx =
vy
80
2vx vy
M v02
2M W sin 2
=
sin cos =
g
M +m g
mg(m + 2M + m cos 2)
m
.
m + 2M
Questo corrisponde ad un angolo > /4. Per M m si ritrova il caso classico = /4.
R
m,v0
Soluzione
Due quantit conservate in questo problema sono la quantit di moto orizzontale di tutto
il sistema (non ci sono forze esterne orizzontali) e lenergia totale (non ci sono forze non
conservative). Utilizzando come coordinate langolo che descrive la posizione della
particella sulla guida e la coordinata X del centro di questa abbiamo
x = X + R sin
y = R(1 cos )
e
x = X + R cos
y = R sin
da cui
mv0 = M X + m X + R cos
2
2
1
1
1
2
2
mv =
M X + m X + R cos + R sin
+ mgR(1 cos )
2 0
2
2
81
4mgR
.
Se il vincolo monolatero invece necessario che la reazione vincolare della guida sia
sempre rivolta verso il suo centro. Possiamo discutere il problema nel sistema solidale
alla guida: lequazione del moto in direzione ortogonale alla guida si scrive
sin
mR2 = N + mg cos mX
dove abbiamo tenuto conto della opportuna proiezione della forza apparente. Possiamo
scrivere N in funzione di utilizzando le relazioni precedenti, notando che
s
!
2 2mgR(1 cos )
m
v
0
.
X =
v0 R cos
M +m
R2 ( cos2 + m sin2 )
Derivando ancora una volta, e sostituendo nuovamente otteniamo infine tutto ci che
serve per porre N () < 0. Per quanto riguarda lo spostamento della guida, possiamo
integrare X:
2
d
m
L = Xdt =
v0 R cos
M +m
0
ossia
2 s 2
mv0
R ( cos2 + m sin2 )
L=
d .
M +m 0
v02 2mgR(1 cos )
82
R
m
Soluzione
Usiamo come coordinate langolo che identifica la posizione della massa e la coordinata
orizzontale X della guida. Lenergia totale conservata:
2
1
1
2
2 2
2
83
2E
2g
(1 cos ) .
2
m`
`
1
2E
m`2
d
=1
dt
2g
(1
cos
)
`
2E
m`2
d
dt = T .
dt
(1
cos
)
2g
`
du
q
2E
m`2
2g
` (1
=T
cos u)
dove si tenuto conto del fatto che un periodo corrisponde a un giro completo. Ci serve
il limite per grandi velocit dellintegrale precedente. Dato che E = mv02 /2 abbiamo
`
T =
v0
2
0
du
`
q
'
2g`
v0
1 v2 (1 cos u)
2
0
g`
1 + 2 (1 cos u) du
v0
84
m1
m2
Soluzione
Introduciamo i due versori n
1 e n
2 allineati con la direzione dei due fili. La posizione
delle due masse si scriver allora
~r1 = `1 n
1
~r2 = `1 n
1 + `2 n
2
dove, esplicitamente,
n
1 =
sin 1
cos 1
,
n
2 =
sin 2
cos 2
~a2 = `1 1 1 `1 n
1 + `2 2 2 `2 2 n
2
1
85
1 =
cos 1
sin 1
,
2 =
cos 2
sin 2
.
Possiamo scrivere adesso le equazioni del moto. Per la prima massa abbiamo
m1 `1 1 1 2 n
1 = T1 n
1 + T2 n
2 m1 g y
1
(3.23)
e per la seconda
h
i
m2 `1 1 1 12 n
1 + `2 2 2 22 n
2 = T2 n
2 m2 g y .
(3.24)
1
1
=x
+ 1 y,
2 =
1
2
=x
+ 2 y .
86
(3.25)
(3.26)
1
2
=
u1
u2
eit .
m1
v0
k, 0
m2
Calcolare la velocit del centro di massa del sistema m2 +m3 dopo lurto, e confrontarla
con il caso di urto elastico istantaneo.
Soluzione
Scriviamo le equazioni del moto delle tre masse valide durante il contatto tra la molla e
la massa m1 . Indicando con x1 , x2 e x3 le coordinate delle tre masse abbiamo
m1 x
1 = k(x3 x1 `0 )
87
m 0
M = 0 m
0 0
e
0
0
2
3m
k
0 k
k k .
K= 0
k k 2k
= 2 6 m3 + 10 4 km2 8 2 k 2 m
3
3
3
88
v0 , 0, 0
= q 0 b0 + q 1 1 b1 + q 2 2 b2 .
Usando lortogonalit dei vettori q i rispetto al prodotto scalare definito dalla matrice M
si trova facilmente
a0 = a1 = a2 = 0
e
3
b0 = v0 ,
8
b1 =
1
v0 ,
21
b2 =
3
v0
161
da cui
3 v0
3
1 v0
q(t) = q 0 v0 t q 1
sin 1 t q 2
sin 2 t
8
2 1
8 1
3
1
3
q(t)
= q 0 v0 q 1 v0 cos 1 t q 2 v0 cos 2 t .
8
2
4
Determiniamo a quale tempo t la massa m1 si separa nuovamente. Questo corrisponde
a x3 x1 = `0 ossia
x3 x1 `0 =
1 v0
1 v0
sin 1 t
sin 21 t = 0
2 1
4 1
ossia
cos 1 t = 1
La velocit del centro di massa del sistema m2 + m3 sar data da
v23 =
m2 v2 (t ) + m3 v3 (t )
3
= v0 .
m2 + m3
5
(3.27)
m 3 v3
8
= v0
m2 + m3
25
(3.28)
v3 =
e quindi
v23 =
89
X ki
i
1
2
~r ~r +
X ki
2
~ri ~ri
X ki
i
2~r ~ri
!
~r ~r
ki +
ki~ri
e introducendo
k=
ki
P
ri
i ki~
~
R= P
ki
possiamo scrivere
k
~ +R
~ R
~ +1
~r ~r 2~r R
U (~r) =
2
2
!
X
i
~ R
~
ki~ri ~ri R
Il secondo membro una costante irrilevante, il primo lenergia potenziale di una molla
~
equivalente, di costante k e fissata in R
U (~r) =
k
2
~
~
r
R
.
90
Soluzione
In unorbita circolare laccelerazione in direzione verticale sicuramente nulla. Nel piano
che contiene lorbita non vi sono forze in direzione tangenziale (il vincolo liscio) per
cui il modulo della velocit costante. Infine, le forze in direzione radiale devono essere
uguali alla massa per laccelerazione centripeta.
In formule:
0 = mg + N sin
mR = 0
mR 2 = N cos
dove R la reazione vincolare. Da questo segue
mg
N=
sin
e quindi
r
g cos
=
.
R sin
91
4
u
+
sin2
1
u = 0 .
2
2
e tutti i valori reali di sono permessi. Dobbiamo per tenere ancora conto delle
equazione per le masse agli estremi. Queste danno le condizioni
u ei = 0
u eiN = 0
che non possono per essere soddisfatte qualunque sia il valore di . Possiamo per sovrapporre soluzioni corrispondenti a , che oscillano nel tempo con la stessa frequenza.
La nostra soluzione sar quindi del tipo
xk (t) = Aeik + Beik u (t)
e le condizioni per gli estremi diventano
Aei + Bei = 0
AeiN + BeiN = 0 .
Questo sistema lineare omogeneo ammette soluzioni non banali solo se
sin (N 1) = 0
92
m
(N 1)
m =
(m)
m2
Soluzione
Possiamo usare come coordinate lascissa x della massa superiore e langolo di inclinazione
del pendolo . Lenergia cinetica si scrive
2
1
1
K = m1 x 2 + m2 x + ` cos + `2 2 sin2
2
2
ossia
i
h
1
1
K = (m1 + m2 )x 2 + m2 `2 2 + 2`x cos .
2
2
Lenergia potenziale vale invece
U = m2 g` cos .
Si conserva inoltre la quantit di moto orizzontale, e nel sistema del centro di massa
possiamo scrivere
m1 x + m2 x + ` cos = 0
da cui
x =
m2 ` cos
.
m1 + m2
93
h
i
1
1
K ' (m1 + m2 )x 2 + m2 `2 2 + 2`x
2
2
1
U ' m g`2 + costante
2 2
m2 `
.
x '
m1 + m2
Eliminando x tramite lultima relazione si trova
1
m1 m2
1
E'
`2 2 + m g`2
2 m1 + m2
2 2
riconoscibile come energia di un oscillatore di frequenza
r
1
m2 g
f=
.
2
`
La frequenza risulta aumentata rispetto a un pendolo semplice da un fattore radice
quadrata del rapporto tra m2 e la massa ridotta del sistema:
m2
m2
=1+
.
m1
m2
Scrivere le equazioni del moto del sistema e studiare il suo comportamento per piccole
oscillazioni attorno alla posizione di equilibrio.
Soluzione
Studiamo il sistema in un riferimento non inerziale solidale con la massa m1 . Ci riduciamo
in questo modo ad un pendolo semplice sottoposto alla forza apparente
F~ = m2 yy
94
(m1 + m2 )g
k
e frequenza
1
f=
2
k
.
m1 + m2
h
v0
m
95
1
1
mv02 = (m + M )V 2 + mgh .
2
2
Segue che
mM 2
v = 2mgh
m+M 0
ossia
s
v0
2mgh
=
2(m + M )gh
.
M
Soluzione
Studiamo il singolo urto. Dato che la separazione tra le due pareti grande possiamo
considerare la pedana ferma. Allora immediatamente dopo lurto avremo le velocit
v=
mM
v0
m+M
2m
v0 .
m+M
Lenergia cinetica della pedana sar tutta dissipata in attrito, per cui questa percorrer
un tratto determinato da
V =
1
M V 2 = d (m + M )g
2
96
2M m2
v2 .
d g(m + M )3 0
Tutto questo si ripeter ad ogni urto, ogni volta con la velocit della particella ridotta
di un fattore e lo spostamento cambiato di segno, cio
mM n
vn =
v0
m+M
e
2M m2
2M m2 v02
n = (1)
vn2 = (1)n
3
d g(m + M )
d g(m + M )3
n
mM
m+M
mM 2
2M m2 v02
2M m2 v02 X
=
L=
d g(m + M )3
m+M
d g(m + M )3
n=0
ossia
L=
2n
.
1
1+
mM
m+M
2
m
v02
Mm
.
(m + M ) m2 + M 2 d g
Se m > M la massa non inverte il proprio moto dopo lurto, e anche i successivi avverranno dalla stessa parte. Quindi tutta lenergia viene dissipata da spostamenti della
pedana nello stesso verso, e quindi
1
mv 2 = s (M + m)gL
2 0
da cui
L=
mv02
.
2s (m + M )g
97
Fx = Axm =
Fy = Ay m
A
xm+1 + f1 (y)
m+1
U =
A
y m+1 + f2 (x)
m+1
A
(y m+1 + xm+1 ) + C
m+1
Fx = ax + by =
Fy
98
g (y) = dy
e quindi il potenziale sar della forma
d
a
U = x2 y 2 bxy .
2
2
Il campo sar centrale se
F~ = f (x, y)~r
e scrivendo
y
Fx = x a + b
x
x
Fy = y c + d
y
troviamo che deve essere
a+b
y
x
=c +d
x
y
a 2
x + y2 .
2
99
r2
r1
Figura 3.5.: Un possibile percorso chiuso sul quale calcolare il lavoro del campo di forze.
Gli unici contributi non nulli sono sui tratti di percorso radiale, dato che
sugli altri la forza perpendicolare allo spostamento.
Soluzione
Supponiamo
F~ = f (r)~r
e mostriamo che il campo conservativo. Dovr essere
U
x
U
= f (r)y =
.
y
Fx = f (r)x =
Fy
Questo possibile prendendo
U (r) =
uf (u)du
r0
U
U r
x
=
= rf (r)
x
r x
r
e similmente per y.
Mostriamo adesso che se f dipende da il campo non pu essere conservativo. Se per
assurdo lo fosse, il lavoro del campo di forze su un qualsiasi percorso chiuso dovrebbe
essere nullo. Ma considerando il percorso in Figura 3.5 questo significherebbe che la
quantit
r2
Lr1 r2 () =
deve essere indipendente da , dato che
F~ d~x = Lr
1 r2
f (r, ) r dr
r1
(1 ) Lr1 r2 (2 ) .
100
r1
cio
f (r, )
= 0.
1
0
0
1
m2
101
Uef f (r)
mgr
E1
L2z
2mr2
E0
Figura 3.6.: Il potenziale effettivo (in azzurro) e i due termini che lo compongono: il
potenziale gravitazionale originario (in rosso) e il potenziale centrifugo (in
giallo).
Dal relativo grafico (Figura 3.6) si conclude che se Lz 6= 0 non possibile la caduta sul
centro, ed inoltre tutte le orbite sono limitate. In particolare si avranno orbite circolari
di raggio r0 quando E coincider con il minimo del potenziale effettivo, cio
L2z
= m2 g
m1 r3
ossia
m1 r2 = m2 g
che ovviamente la usuale relazione tra forza radiale e accelerazione centripeta.
k 2
r
2
1
1
1
E = mr 2 + mr2 2 + kr2
2
2
2
102
L2
E(s + ) =
8m
ds
d
r2
2
L2
1
(s + )2 .
+ k+
2
2m
Em
L2
E2m k
L2
=
2L2
2
8m
ds
d
2
+
L2 2
s .
2m
r
1
Em
2mE 0
cos (2 + ) .
s= 2 2 =
r
L
L2
Lorbita chiaramente chiusa. La scelta di equivale chiaramente ad una rotazione
dellorbita, e ci limitiamo a considerare = 0. Possiamo allora scrivere
L2
mE
r =
1+
r
L2 k
mE 2
cos (2)
103
s
"
1+
L2 k
1
mE 2
#
s
#
2k
L
L2
2
x2 + 1
1
y
=
.
mE 2
mE
"
Notare che
1 2
1
1
L2
L2
E = mr 2 + kr2 +
kr
+
2
2
2mr2
2
2mr2
kL2
m
da cui
kL2
1.
mE 2
Luguaglianza corrisponde a unorbita circolare.
2
m`2
[E mg`(1 cos )]
= 1
sin
E
2
m`2
dove max il massimo angolo di oscillazione, corrispondente al valore che annulla il
denominatore dellintegrando. Introducendo la variabile
r
2mg`
u=
sin
E
2
abbiamo
r
du =
da cui
mg`
cos d =
2E
2
mg`
2E
s
1
E 2
u d
2mg`
s
` 1
1
du
q
T =4
.
2
E
g 0
1 2mg` u2 1 u
104
abbiamo
s
` 1
du
E 2
1+
T =4
u
.
g 0
4mg`
1 u2
Usando gli integrali
otteniamo infine
du
=
2
2
1u
u2 du
=
4
1 u2
s
`
E
T = 2
1+
.
g
8mg`
k2
k1
Nel sistema in figura presente un attrito viscoso proporzionale alla velocit relativa
tra le due masse. Alla massa pi a sinistra inoltre applicata una forza
F = F0 cos t .
Calcolare la risposta in ampiezza del sistema. Supponendo che la forza sia presente solo
da t > 0 mostrare che in generale il transiente non sar mai trascurabile.
Soluzione
Possiamo scrivere le equazioni del moto nella forma
m
x1 + (x 1 x 2 ) + k1 x1 + k2 (x1 x2 ) = F0 cos t
m
x2 + (x 2 x 1 ) + k2 (x2 x1 ) + k1 x2 = 0 .
Cerchiamo soluzioni della forma
xi = ReZi eit .
105
z1 =
z2 =
(k2 + i)
2
m + i + k1 + k2
m2 + i + k1 + k2
(k2 + i)
(i + k2 )
m2 + i + k1 + k2
F0
0
m2 + i + k1 + k2 F0
(i + k2 )
0
m2 + i + k1 + k2
(k2 + i)
(i + k2 )
m2 + i + k1 + k2
ossia
z1 =
z2 =
F0 m2 + i + k1 + k2
(m2 + i + k1 + k2 )2 (i + k2 )2
F0 (k2 + i)
(m2 + i + k1 + k2 )2 (i + k2 )2
(m2
F0 (k2 + i)
k1 ) (m2 2i k1 2k2 )
k22 + 2 2
(m2
k1 2k2 ) +
106
4 2 2
F0
.
|m2 k1 |
v0
m
M
g
Su una slitta di massa M e dimensioni trascurabili montato un condotto liscio che permette il passaggio di una pallina di massa m, lanciata verso la slitta con velocit iniziale
v0 parallela allorizzontale dalla stessa quota ad una distanza d (vedere Figura 3.7). La
slitta libera di muoversi senza attrito su un binario verticale e viene lasciata andare al
momento del lancio.
1. In assenza di gravit, calcolare le velocit finali di slitta e pallina.
107
Soluzione
Domanda 1
In assenza di gravit si conserva lenergia cinetica totale e la quantit di moto verticale).
Abbiamo quindi
1
1
1
mv02 = my 2 + M Y 2
(3.29)
2
2
2
e
0 = my + M Y .
(3.30)
Ricaviamo y dalla seconda relazione
y =
M
Y
m
(3.31)
(3.32)
e quindi
s
Y =
e
m2
v2
M (M + m) 0
s
y =
M
v2 .
(M + m) 0
(3.33)
(3.34)
(3.35)
(3.36)
(3.37)
(3.38)
e dato che il moto verticale di slitta e particella identico, la pallina entra sempre nel
tubo.
108
(3.40)
(M + m) gd
.
v0
(3.41)
(3.42)
Py = M Y my .
(3.43)
1
g 2 d2 1
1
(M + m) 2 + mv02 = my 2
2
2
2
v0
(3.44)
e
Siamo interessati al caso Y = 0, quindi deve essere
(M + m) gd
= my .
v0
(3.45)
(3.46)
= gd
M (M + m)
.
m2
109
(3.47)
L2z
2
Uef f () = mg` cos +
.
= mg` cos +
1 cos2
2m`2 sin2
L2z
.
2m2 `3 g
110
2
1 x2
.
4x21 = 2
e quindi
x ' 1 + .
2
La posizione di minimo quindi leggermente spostata rispetto alla verticale.
111
1
x
+
2 1 x2
.
2
1
1 x2 + 2x = 0 .
2
2
da cui x0 = 0 e x1 = 1/2. Segue che
x = cos =
1
2
cio
1
+
.
2 2
Lorbita circolare sar quindi leggermente al di sotto del cerchio massimo orizzontale.
=
2
2
2mr
r
Se la particella si trova in unorbita circolare di raggio R0 allora
Uef f
L2
GM m
(R0 ) =
+
=0
3
r
mR0
R02
112
L2
GM m2
Al momento in cui il guscio sferico di massa supera lorbita il momento angolare non
cambia, e la velocit radiale rimane nulla. Quindi lenergia vale
G (M M ) m
G2 M 2 m3
2M
L2
=
1
E=
R0
2L2
M
2mR02
R0 =
2L2
M
2mr2
r
Possiamo calcolare direttamente leccentricit usando la formula
r
2EL2
e= 1+ 2 2 3
G M m
Sostituendo otteniamo
r
e=
2M
M
(3.48)
+ 2
r
r
113
2 2
E= m
+r + 2
2
d
r
r
ed eliminare utilizzando la conservazione del momento angolare
2 2
dr
L
1
L2
+
+ 2
E=
2mr4 d
2m
r
r
ottenendo unequazione che lega r a , e permette in linea di principio di ottenere la
traiettoria. Introduciamo adesso la nuova coordinata u = 1/r: sostituendo nellequazione
precedente otteniamo
2
L2 du 2
L
E=
+
+ u2 u
2m d
2m
che formalmente lenergia di un oscillatore armonico soggetto ad una forza costante. In
effetti se deriviamo rispetto a otteniamo
2
dE
L2 du d2 u
L
du
du
=
+
+
2
u
d
m d d2
m
d
d
che si deve annullare dato che E si conserva. Questo accade nei due casi
L2 d2 u
+
m d2
du
d
= 0
L2
+ 2 u =
m
114
115
1
E = m 1 + b2 k 2 sin2 kz z 2 + Uef f
2
con
Uef f =
(3.49)
L2z
2m (a + b cos kz)2
Dato che il primo termine al membro destro della (3.49) deve essere positivo abbiamo che
il moto pu avvenire solo nella regione in cui Uef f (z) < E. Rappresentando graficamente
il potenziale effettivo (Figura (3.9)) che una funzione periodica di z, troviamo che
esistono orbite a z costante, per un valore dellenergia
E = min Uef f =
L2z
2m (a + b)2
che corrisponde al minimo del potenziale effettivo. Dato che funzione di z, queste
saranno anche orbite circolari.
116
Lz
Figura 3.9.: Sulle ordinate, il potenziale effettivo in unit 2ma
2 . Sulle ascisse, kz. In
nero, il potenziale effettivo per b/a = 1/4 (linea continua) e per b/a = 7/10
(linea tratteggiata). Per un fissato valore del momento angolare, la barriera
da superare cresce quando b si avvicina ad a (bottiglia molto strozzata).
117
L2z
2m (a b)2
2
2
2m (a b)2
2m (a b)2 2 m (a b)3
che possiamo integrare scrivendo
s
=
e quindi
t=
(t)
(0)
1 bk 2 L2z
2
2 m2 (a b)3
1
2m2 (a b)3
d
bk 2 L2z
Dato che lintegrale diverge se (t) 0, la particella arriver al massimo del potenziale
effettivo in un tempo infinito.
118
Soluzione
La conservazione del momento angolare in direzione z discende dal fatto che lunica
forza in gioco (la reazione vincolare, normale alla superficie) ha sempre un momento
con componente z nulla. Utilizziamo le coordinate , per descrivere la posizione del
punto sulla superficie. Possiamo costruire due versori tangenti alla superficie derivando
~r rispetto ad esse e normalizzando:
r sin cos
d~r
r sin sin
=
d
r cos
R sin
d~r
= R cos
d
0
da cui
sin cos
e = sin sin
cos
sin
e = cos
0
119
y
z
en = e e = sin cos sin sin cos
sin
cos
0
cos cos
= sin cos
sin
en
= sin
e +
= sin
e + cos
en
e cos
e
=
i
2 (R + r cos ) sin + r e
h
i
+ (R + r cos ) 2r sin e
h
i
+ r2 + 2 cos (R + r cos ) en
~a =
Dato che non si hanno forze tangenti alla superficie laccelerazione nelle direzioni e e
e sono nulle, per cui
2 (R + r cos ) sin + r = 0
(R + r cos ) 2r sin = 0
La seconda pu essere integrata direttamente, dopo aver moltiplicato per m (R + r cos )
i
d h
m (R + r cos )2 = 0
dt
ma questa proprio la conservazione del momento angolare in direzione z, dato che
R + r cos la distanza da tale asse e la componente z della velocit angolare
Lz = m (R + r cos )2
120
L2z
2mR2
121
= f (, )
= g(, )
e determinare le funzioni f e g.
2. Determinare le possibili traiettorie del pendolo nel piano , nella forma
G(, ) = 0
dove G una opportuna funzione, rappresentarle graficamente e discuterne il significato.
3. Trovare la G(, ) che corrisponde alle condizioni iniziali
(0) = 0
(0) = 0
scegliendo per 0 il minimo valore che permette al pendolo di raggiungere la posizione = . Mostrare che tale posizione viene raggiunta in un tempo infinito (si
supponga che la massa sia vincolata ad una sbarretta rigida).
Soluzione
Domanda 1
Lequazione del moto del pendolo si pu scrivere immediatamente in coordinate polari
scrivendo F~ = m~a per la componente tangenziale alla traiettoria. Per un moto circolare
laccelerazione tangenziale vale ` e la componente tangenziale della forza mg sin , da
cui
m` = mg sin .
Dato che = sostituendo nella precedente relazione troviamo subito
g
= sin = f (, )
`
= = g(, ) .
122
g
d =
sin d
`
da cui
1 2 g
cos C = G(, ) = 0
2
`
dove C una costante arbitraria. Possiamo scrivere allora
r
g
= 2 C + cos .
`
Osserviamo che il luogo dei punti che soddisfano questa relazione simmetrico rispetto
agli assi = 0 e = 0. Inoltre si ripete periodicamente lungo con periodo 2, sar
quindi sufficiente studiarlo tra = e = .
Occorre distinguere diversi casi:
1. Se C < g` la quantit sotto radice sempre negativa, e non esiste nessuna
traiettoria.
2. Se g` C
quali
g
`
3. Per C >
g
`
123
4g
`
C=
g
.
`
e quindi
2g
(1 + cos )
`
che corrisponde alla curva verde in figura. Per calcolare il tempo necessario a raggiungere la posizione = si pu considerare lequazione precedente come unequazione
differenziale. Scegliendo il segno positivo abbiamo
r
r
d
2g
4g
=
(1 + cos ) =
cos2
dt
`
`
2
124
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
10
Figura 3.12.: La legge oraria (t) nel caso particolare considerato nella terza domanda.
ma possiamo separare le variabili e integrare, ottenendo
r t
4g
d
dt =
.
` 0
cos 2
0
Il membro destro proporzionale al tempo impiegato per arrivare a ? , ma evidente
che il membro sinistro tende a + quando tende a . In questo caso particolare
possibile integrare esplicitamente anche il secondo membro. Si ottiene
r
4g
(t)
t = 4 arctanh tan
`
4
oppure
(t)
1
tan
= tanh
4
2
g
t.
`
125
Soluzione
Dato che in assenza di attrito la guida non pu esercitare forze nella direzione tangente
il modulo della velocit si conserva e quindi vale sempre v0 . Possiamo quindi scrivere
x = a sin
y = b cos
da cui ricaviamo il versore tangente alla traiettoria:
1
a sin
= p
b cos
a2 sin2 + b2 cos2
e inoltre
v02 = x 2 + y 2 = 2 a2 sin2 + b2 cos2 .
(3.50)
v0
a sin
a cos
~a = v0
.
2 2
=p
b cos
b sin
dt
a sin + b2 cos2
a2 sin2 + b2 cos2
Svolgendo i calcoli e utilizzando lequazione (3.50) troviamo
mabv02
b cos
~
N = m~a =
.
2
a sin
a2 sin2 + b2 cos2
~ = 0, possiamo quindi estrarre
Notare che laccelerazione normale alla traiettoria: N
dallespressione precedente il versore normale:
1
b cos
n
=p
a sin
a2 sin2 + b2 cos2
e scrivere
~ =
N
mabv02
a2 sin2 + b2 cos2
.
3/2 n
Confrontando con lespressione dellaccelerazione normale in termini del raggio di curvatura, v02 /, troviamo
3/2
a2 sin2 + b2 cos2
.
=
ab
126
~ = mv0 er
N
R
e
= R.
m2
m1
127
Soluzione
Data linestensibilit del filo, il modulo della accelerazione delle masse e di ciascun
elemento del filo sar lo stesso. Possiamo allora scrivere
m1 a = T1 m1 g
(3.51)
m2 a = T2 m2 g
(3.52)
e
dove T1 e T2 sono le tensioni del filo alle masse.
Consideriamo adesso un tratto infinitesimo del filo: avremo
d`~a(`) = d`g y + T (` + d`) (` + d`) T (`)
(`) + N (`) n
(`)d`
(3.53)
dove = M/L, e abbiamo parametrizzato con ` la posizione lungo il filo (` = 0 corrisponde alla connessione con la massa m1 , ` = L alla connessione con la massa m2 ). Il versore
tangente la filo nel punto considerato, quello n
normale. Inoltre N rappresenta la
reazione normale della carrucola. Sviluppando al primo ordine in d` otteniamo
d
v2
a
(`) n
(`) = g y + N (`)
[T (`)
(`)] .
(3.54)
n(`) +
d`
Notare che abbiamo scomposto laccelerazione del filo in componenti tangenti e normali,
e che il raggio di curvatura del filo vale = R sulla carrucola e = nei tratti rettilinei.
Sviluppando la derivata e ricordando che
d
1
= n
d`
(3.55)
otteniamo
dT (`)
1
v2
(`) = g y + N (`)
n(`) +
(`) T (`)
n(`) .
a
(`) n
d`
(3.56)
dT (`)
d`
(3.57)
T2 T1 = aL + g
y d` .
(3.58)
Il tratto che si avvolge sulla carrucola non contribuisce allultimo integrale, che si riduce
quindi a
T2 T1 = aL + g (`1 `2 )
(3.59)
dove `1 e `2 sono le lunghezze dei tratti verticali del filo.
128
m2 + `2 m1 `1
g.
(m1 + m2 + M )
(3.61)
(3.62)
`2 = a .
(3.63)
e che
Abbiamo quindi
`2
2g
m2 m1 (L R)
`2 =
g.
(m1 + m2 + M )
(m1 + m2 + M )
(3.64)
m1 m2 + M 1 R
L
L
=
2M
(3.65)
r
=
2g
.
m1 + m2 + M
129
(3.68)
(3.69)
Soluzione
Scelta come coordinata langolo , la seconda equazione cardinale
dL
=M
dt
(3.70)
per la componente del momento angolare ortogonale al piano della figura si pu scrivere
d
m`2 = k + mg` sin
dt
ossia
g
=
`
k
sin
mg`
(3.71)
.
(3.72)
(3.73)
y = q
(3.74)
k
,
mg`
(3.75)
(3.76)
130
0.5
-10
-5
10
-0.5
-1.0
15
10
0.2
0.4
0.6
0.8
-5
-10
-15
131
1.0
1.2
1.4
v0
Soluzione
Lenergia e la quantit di moto orizzontale del sistema si conservano. Inoltre, dato che
lurto avviene in un tempo molto breve, lunica forza non trascurabile applicata alla
pallina la reazione normale alla superficie del piano inclinato. Durante lurto quindi si
conserver la componente della quantit di moto della pallina parallela al piano inclinato.
Abbiamo quindi la conservazione dellenergia
1
1
1
mv02 = m vx2 + vy2 + M V 2
2
2
2
(3.78)
dove si tenuto conto che immediatamente dopo lurto la posizione della pallina non
cambiata, e che quindi non necessario includere lenergia potenziale gravitazionale. Per
la conservazione della quantit di moto orizzontale sar
mv0 = mvx + M V
(3.79)
ed infine per la componente della quantit di moto della pallina parallela al piano inclinato
mv0 cos = m (vx cos + vy sin ) .
(3.80)
= vx + vy tan
(3.81)
v0
(3.82)
132
1 2
v tan2 .
y
(3.83)
2 tan
.
1 1 1 tan2
(3.84)
(3.85)
v0
v0
m2
133
Soluzione
~ rispetto al perno, dato che le uniche forze
Vale la conservazione del momento angolare L
esterne sono applicate in esso al manubrio, e quindi hanno braccio nullo. Consideriamo in
~ Inizialmente
particolare la componente normale al piano in cui si muove il manubrio di L.
questa vale
m1 v0 `1 + m2 v0 `2
(3.87)
ed alla fine
m1 `21 + m2 `22
(3.88)
(m2 `2 m1 `1 )v0
.
m1 `21 + m2 `22
(3.89)
1
1
1
(m1 + m2 ) v02 m1 `21 2 m2 `22 2
2
2
2
(3.90)
ossia,
2
1
1 (m1 + m2 ) m1 `21 + m2 `22 (m2 `2 m1 `1 )2 2
2 1 (m2 `2 m1 `1 ) 2
E = (m1 + m2 ) v0
v =
v0
2
2 m1 `21 + m2 `22 0
2
m1 `21 + m2 `22
(3.91)
ed infine
1 m1 m2 (`1 + `2 )2 2
v .
E =
(3.92)
2 m1 `21 + m2 `22 0
134
a2
2
da cui
I xx = I yy = I zz = 8m
a2
= 4ma2
2
xx
I = (x2 + y 2 )dm
dove lintegrazione estesa a tutto il corpo. In coordinate cartesiane abbiamo
dm = dV =
135
M
dxdydz
a3
M
a3
a/2
a/2
Integriamo su z
I xx =
M
a
a3
I
ed infine su x, ottenendo
M
= 3a
a
dz (x2 + y 2 ) .
a/2
a/2
a/2
dx
dy (x2 + y 2 )
a/2
a/2
a/2
dy
a/2
quindi su y
xx
a/2
dx
a/2
dx (ax2 + 2
a/2
11 3
a )
38
1
I xx = I yy = I zz = M a2 .
6
I ab = dm (r2 ab ra rb ) .
Sappiamo che sotto rotazioni infinitesime possiamo scrivere la legge di trasformazione di
un vettore (ad esempio ~r) come
~r ~r + ~ ~r = ~r + ~r
dove
0
z y
0
x .
= z
y x
0
Il tensore trasformer come il prodotto delle componenti di due vettori, e quindi come
I (1 + )I(1 + )T = I + I I .
Se il corpo rigido invariante deve essere
I I = 0
136
xx xy
xx xy
0
z y
I
I
I xz
I
I
I xz
0
z y
z
0
x I yx I yy I yz = I yx I yy I yz z
0
x .
zx
zy
zz
zx
zy
zz
y x
0
I
I
I
I
I
I
y x
0
Calcolando la componente 1, 1 di ambo i membri abbiamo
z I yx + y I zx = z I xy y I xz
da cui I yx = I xy = 0 e I xz = I zx = 0. Dalla componente 2, 2 abbiamo analogamente
z I xy x I zy = z I yx + x I yz
da cui segue anche I yz = I zy = 0. Il tensore di inerzia dunque diagonale. Considerando
la componente 1, 2 abbiamo
z I yy = z I xx
e dalla 1, 3
y I zz = y I xx
da cui segue I xx = I yy = I zz .
X
i
h
i
mi (~ui + ~a)2 ab (uai + aa ) ub + ab
ossia
ab
Icm
=
X
i
mi
i
u2i + a2 2~ui ~a ab uai ubi + aa ab uai ab aa ubi
.
137
"
2 ab~a
!#
2 ab
X
i
mi ~ui
a b
a a
iX
ab
mi uai + aa
mi ubi
mi
mi ~ui = ~uCM = ~a
mi = M
abbiamo
ab
Icm
=
X
i
h
i
mi u2i ab uai ubi
h
i
2M a2 ab aa ab
i
h
+ M a2 ab aa ab .
Riassumendo abbiamo
i
h
ab
I ab = Icm
+ M a2 ab aa ab .
138
Calcolare
Soluzione
Possiamo scrivere lenergia totale nella forma
1
1
E = M s 2 + I 2 M gs sin
2
2
dove s una coordinata presa lungo il piano e I il momento di inerzia del cilindro rispetto
al suo asse. Dalla condizione di puro rotolamento R = s abbiamo
I
1
M + 2 s 2 M gs sin
E=
2
R
e derivando rispetto al tempo
E =
I
M+ 2
R
s
s M g s sin = 0
M g sin
M + RI2
139
1
g
t2
2 1 + tan2
4.8. Carrucola
I
140
d
= T R
dt
dove T la tensione del filo e la velocit angolare del cilindro. Per quanto riguarda la
massa abbiamo
dv
M
= Mg T .
dt
La velocit della massa e sono legate da v = R e otteniamo infine
I
a = T
R2
Ma = Mg T
da cui
a=
e
T =
M R2 g
M R2 + I
I
Mg .
M R2 + I
4.9. JoJo
I, M
Calcolate laccelerazione del cilindro in figura, attorno al quale avvolto un filo inestensibile e privo di massa che si srotola durante la caduta.
Soluzione
Scriviamo le equazioni cardinali. Per il moto verticale del centro di massa abbiamo
M y = M g + T
e per la rotazione
I = T R
dove I il momento di inerzia del cilindro rispetto al suo centro di massa, I = M R2 /2.
La condizione di rotolamento puro sul filo da
R = y
141
I
y
R2
M R2
2
g= g
2
I + MR
3
(4.1)
~ = ez
R
e
~vcm = V ex .
Scriviamo esplicitamente le componenti della velocit ad un dato istante:
e
x
y
z
~v = x xcm y ycm z zcm + V ex
0
0
da cui
vx = V + (y ycm )
vy = (x xcm )
vz = 0 .
142
= 2 2 (x xcm ) = 0
= 2 2 (y ycm ) + 2V = 0
cio
v2 = 0
x0 xcm = 0
y0 ycm =
V
.
abbiamo
v 2 = V 2 + 2 R2 + 2V R sin
e quindi
v 2
= 2V R cos
cio :
2
= (V + R)2
=
v2
x1 xcm = 0
y1 ycm = R
=
v2
x2 xcm = 0
y2 ycm = R .
143
< R
= R
1
0
0
1
R <
=R
<R
>R
144
Izz = dm (x2 + y 2 )
ossia
dV (x2 + y 2 ) .
Izz =
M
=
ab
b/2
dx
a/2
e quello in y da
Izz
a/2
M
=
ab
dy(x2 + y 2 )
b/2
a/2
dx(x2 b +
a/2
1 3
b )
12
infine
M 1 3
1
M 2
( a b + ab3 ) =
(a + b2 ) .
ab 12
12
12
Il risultato per Iyy e Ixx si ottiene immediatamente sostituendo a e b con le lunghezze
dei lati perpendicolari allasse considerato:
Izz =
M 2
(b + c2 )
12
M 2
=
(a + c2 ) .
12
Ixx =
Iyy
145
M 2
(a + b2 )
12
non dipende dallo spessore c, per cui resta invariata. Per Ixx abbiamo
Ixx = lim
c0
M 2
M 2
(b + c2 ) =
b
12
12
e analogamente
M 2
M 2
(a + c2 ) =
a .
c0 12
12
Iyy = lim
Notare che Ixx + Iyy = Izz .
Ixx Ixy 0
Ixy Iyy 0 .
0
0 Izz
Ma se scriviamo esplicitamente gli elementi diagonali
Ixx = dm y 2
Iyy = dm x2
Izz = dm (x2 + y 2 )
concludiamo immediatamente che Izz = Ixx + Iyy .
146
Izz = dm (x2 + y 2 ) = 0
da cui segue subito che il determinante nullo.
Dimostriamo ora la necessit. Per quanto detto in precedenza possiamo sempre scegliere un sistema di riferimento nel quale il tensore diagonale. Se il determinante
nullo allora almeno uno di Ixx , Iyy e Izz deve esserlo. Supponiamo ad esempio che sia
Izz = 0, allora per tutti i punti dovr essere x = 0 e y = 0 e la massa sar distribuita
sullasse z. Analogamente negli altri due casi.
I = d M gR
147
M gR2
t
I
v0
1
.
d g 1 + M R 2
I
M R2
I
2
+ MIR
v0 .
Per minimizzare la velocit finale dovremo rendere minimo il rapporto M R2 /I. Il valore
massimo di I si ottiene se tutta la massa distribuita sulla superficie laterale, in questo
caso I = M R2 e
1
v = R = v0 .
2
2
Per un cilindro omogeneo I = M R /2 e
2
v = R = v0 .
3
Infine, se tutta la massa concentrata sullasse I = 0 e v = R = v0 . Linterpretazione di
questo caso limite che in assenza di inerzia angolare il cilindro si mette immediatamente
a ruotare senza strisciare, come si pu verificare dalla formula per t? .
148
Soluzione
Scriviamo anzitutto le equazioni del moto. Laccelerazione verticale della sbarra nulla,
quindi
N1 + N2 mg = 0
dove N1 e N2 sono le reazioni normali dei cilindri. Inoltre la sbarra non ruota, e quindi
il momento totale applicato ad essa deve essere nullo. Calcolando i momenti rispetto al
centro di massa della sbarra abbiamo
N1 (a + x) + N2 (a x) = 0
dove x lo spostamento del centro di massa della sbarra rispetto al punto intermedio tra
i due contatti. Risolvendo otteniamo
mg
x
N1 =
1
2
a
mg
x
N2 =
1+
.
2
a
Scriviamo adesso lequazione per il moto orizzontale della sbarra. Tenendo conto che
la velocit della sbarra non supera mai in modulo quella del rullo al punto di contatto
possiamo scrivere per 0 > 0
m
x = d (N1 N2 ) =
d mg
x
a
d mg
x
a
r
=
d g
.
a
149
M
Izz = dm (x2 + y 2 ) =
dV (x2 + y 2 ) .
V
Conviene calcolare lintegrale in coordinate sferiche, per le quali
x = r sin cos
y = r sin sin
= r2 sin drdd
dV
da cui
Izz
M
=
V
sin d
dr
d r4 sin2
ossia
Izz =
M
4 3 2
3 R
dr
0
d cos r2 1 cos2
R
M
2
dr r4
2
2
4 3
3
R
0
3
M 8 R5
2
2
4 3 3 5 = 5 M R .
3 R
150
I1 , m 1 , R 1
I, m
I2 , m 2 , R 2
Soluzione
Date le condizioni di rotolamento puro, il sistema ha un unico grado di libert. Utilizzeremo come coordinata per descriverlo langolo in figura. Per scrivere lenergia cinetica,
sommiamo i contributi dei diversi corpi rigidi presenti.
Per quanto riguarda lasta, osserviamo che essa ruota attorno al punto posto al centro
Possiamo scrivere quindi
del cilindro grande con velocit angolare .
1
Kasta = Iasta 2
2
dove I il momento di inerzia rispetto allasse passante per il punto fisso
`2
m 2
m
1 m
Iasta =
r2 dr =
`32 + `31 =
`1 + `22 `1 `2
`1 + `2 `1
3 `1 + `2
3
(4.2)
(4.3)
(4.5)
`1 R R1
=
.
R1
R1
151
(4.6)
`2 R R2
=
.
R2
R2
(4.7)
dove
1
1
1
K = Iasta 2 +
I1 + m1 R12 12 +
I2 + m2 R22 22
2
2
2
(4.8)
1
2
I1,2 = m1,2 R1,2
.
2
(4.9)
v0
152
(4.10)
M v = Fs + M g sin
(4.12)
I = d N R
(4.11)
per vc > 0,
I = Fs
(4.13)
(4.14)
(4.15)
a=N
R2
1
+
M
I
= 3g cos
(4.16)
153
vc
d > 13 tan
vc
d = 13 tan
vc
vc
d < 13 tan
s < 13 tan
Figura 4.2.: Evoluzione della velocit del punto di contatto tra cilindro e piano, per
diversi possibili valori di d , s e delle condizioni iniziali.
154
1
3
I, R
I2 , R 2 , M 2
I1 , R 1 , M 1
155
(4.17)
M2 y2 = T2 M2 g
dove y1 e y2 sono le posizioni verticali dei loro centri di massa. Dato che il filo
inestensibile, e resta aderente alla carrucola, deve essere
y1 = R R1 1
y2 = R + R2 2
ed abbiamo un numero sufficiente di equazioni per ricavare le quantit incognite. Ponendo
I1 = m1 R12 /2 e I2 = m2 R22 /2 troviamo
=
1 =
2 =
y1 =
y2 =
T1 =
T2 =
gR (M1 M2 )
3I + (M1 + M2 ) R2
2g 3I + 2M2 R2
3 [3I + (M1 + M2 ) R2 ] R1
2g 3I + 2M1 R2
3 [3I + (M1 + M2 ) R2 ] R2
g 6I + (3M1 + M2 ) R2
3 [3I + (M1 + M2 ) R2 ]
g 6I + (M1 + 3M2 ) R2
3 [3I + (M1 + M2 ) R2 ]
gM1 3I + 2M2 R2
3 [3I + (M1 + M2 ) R2 ]
gM2 3I + 2M1 R2
3 [3I + (M1 + M2 ) R2 ]
156
T1 = T2 =
2gM1 M2
3 (M1 + M2 )
I2, R2
M3
I1, M1, R1
Soluzione
Usando le convenzioni in Figura 4.3 scriviamo le equazioni del moto per il primo cilindro
M1 y1 = T1 + T2 M1 g
I1 1 = R (T2 T1 )
per la carrucola
I2 2 = R (T2 T3 )
e per la massa sospesa
M3 y3 = T3 M3 g
Dato che il filo rimane aderente ai cilindri, ed inestensibile, abbiamo inoltre le
condizioni che seguono:
157
I2, R2
T2
T3
T3
M3
T1
T2
M3g
I1, M1, R1
M1g
158
Soluzione
Possiamo scrivere le equazioni del moto dei tre cilindri nella forma
I 1 = Rf1
(4.18)
I 2 = Rf1 + Rf2
(4.19)
I 3 = Rf2
(4.20)
dove f1 e f2 sono forze (incognite) che rappresentano lattrito tra un cilindro e laltro.
Da questo segue immediatamente
I ( 1 + 3 2 ) = 0
(4.21)
1
2 = 0 ,
3
1
3 = 0
3
(4.23)
159
160
x
y
x
y
Py Pz
dove il primo termine il momento di inerzia del corpo proiettato sul piano y = 0 e
il secondo quello del corpo proiettato sul piano x = 0. Nel caso del cilindro, la prima
proiezione (Px , vedere figura) da un disco di massa M uniformemente distribuita e raggio
R, per cui
M
M R2
I1 =
r2 cos2 rdrd =
2
R
4
Per calcolare il secondo termine proiettiamo prima nel piano z = 0 (Pz , vedere figura):
per quanto discusso nel problema 4.24 il momento di inerzia non cambia. Proiettiamo
adesso nel piano y = 0 (Py , vedere figura): abbiamo una distribuzione lineare uniforme
di massa, e quindi
1
I2 = M h2
12
Il risultato finale quindi
1 2
1
2
I = I1 + I2 = M R + h
4
3
161
R/2
d
Soluzione
Calcoliamo prima di tutto il tensore di inerzia di una sfera piena di massa M e raggio
R rispetto al suo centro di massa. Data la simmetria, il tensore sar proporzionale alla
matrice identica, cio Ixx = Iyy = Izz . Inoltre
2
2
2
2
Ixx + Iyy + Izz = (y + z )dm + (x + z )dm + (x2 + y 2 )dm
da cui
3Ixx = 2
x2 + y 2 + z 2 dm
Abbiamo quindi
Ixx = Iyy = Izz
e dato che
=
2
=
3
r2 dV
M
4
3
3 R
e
dV = 4r2 dr
otteniamo
Ixx = Iyy = Izz =
2 M
3
3 4
3 R
162
2
4r4 dr = M R2
5
I =
1 0
2 8
2
0 1
M R
5 7
0 0
2
1
R
2 1
0
M
5 7
2
0
0
(d/7)2
0
0
8
0 + M
0
(d/7)2 0
7
1
0
0
0
0 0
(8d/7)2
0
0
1
1 0 M
0
(8d/7)2 0
7
0 1
0
0
0
80
d 2
0
0
1 217
R
31
80
d 2
I = M R2
0
1 217 R
0
70
0
0
1
163
L
R2
R1
Soluzione
Se il cono non aderisse sul fondo le forze agenti su di esso sarebbero la forza peso e la
spinta di Archimede. Nella situazione considerata necessario sottrarre la spinta dovuta
alla pressione sulla base e aggiungere la reazione vincolare N del fondo. Abbiamo quindi
allequilibrio
(L ) V g L gLR12 + N = 0
e per non avere distacco necessario che N > 0. Questo significa
L gLR12 > (L ) V g
ossia
h
L gLR12 > (L ) g R12 + R1 R2 + R22
3
164
R2 R22
3L L
.
1+
+ 2 <
R1 R1
h L
Questo significa che il rapporto R2 /R1 non deve essere troppo grande, pi esattamente
s
R2
1
3
3L L
< +
.
R1
2
h L 4
Notare che per L il corpo rimane sempre sul fondo.
(5.1)
assume un valore costante in tutto il liquido e calcolare la forma della superficie libera
di esso.
Soluzione
Il teorema di Bernoulli dice che in condizioni stazionarie la quantit H costante su ogni
linea di flusso del fluido. Per concludere che questa costante la stessa su ogni linea
per necessario che il campo di velocit sia irrotazionale, ipotesi non verificata in questo
caso.
Per averne conferma, possiamo cercare di rispondere alla seconda domanda supponendo
che H sia veramente costante. Allora sulla superficie libera del fluido deve essere
1 2 2
r + gz = K
2
cio
z = K0
2 r2
.
2g
(5.2)
(5.3)
165
(5.4)
(5.5)
2 r2
2g
(5.6)
cio un paraboloide di rotazione con concavit rivolta verso lalto, risultato sensato. Per
determinare la costante K calcoliamo il volume del liquido:
a
2 r2
a2 2 a4
K+
2rdr = 2 K +
(5.7)
V =
2g
2
8g
0
cio
K=
V
2 a2
.
a2
4g
(5.8)
166
Soluzione
La forza che il liquido esercita sul tubo uguale e opposta a quella che il tubo esercita
sul liquido. Questultima uguale alla variazione della quantit di moto del liquido, che
possiamo scrivere
~A + dM V
~B
dP~ = dM V
(5.9)
Daltra parte
dM = SA |VA |dt = SB |VB |
(5.10)
SA
2
~
dP = SA |VA |dt (|VA |
nA + |VB |
nB ) = SA VA dt n
A +
n
B
SB
(5.11)
dove n
A = ( sin 2 , cos 2 ), n
A = (sin 2 , cos 2 ). Abbiamo infine
SA
~
sin
1
+
dP
2
SB
= SA VA2
.
F~ =
S
dt
cos
1+ A
2
(5.12)
SB
In particolare se = 0
F~ = SA VA2
0
1+
SA
SB
SA
~A .
(SA + SB ) |VA |V
SB
(5.13)
Soluzione
Poniamo inizialmente un sistema di riferimento con lorigine O sullasse del cilindro a
una distanza OP = d dalla base inferiore, come mostrato in Figura 5.1. In tale sistema
di riferimento il centro di massa sar in x = y = 0 e z = h/2 d. Immaginiamo adesso
di tagliare il cilindro con un piano passante per O e inclinato di un angolo rispetto
allorizzontale. Sempre facendo riferimento alla Figura 5.1, il centro di massa della parte
del cilindro al di sotto del piano, che rappresenter la parte immersa nel fluido, si trover
in xG (), yG = 0, zG ().
Notiamo che il volume totale di tale parte non dipende da e vale
VI = R2 d
Allequilibrio, con il cilindro in posizione verticale, la spinta di Archimede deve eguagliare
la forza peso, quindi gL VI = gV , cio
L R2 dg = R2 hg
167
O
M
C
G
Figura 5.1.: Il cilindro del problema. Lorigine del sistema di coordinate (asse verticale
z, asse orizzontale x) scelto in modo da avere OP = d.
e quindi
d=
h
L
h
=
d sin
2
= xG () cos zG () sin
= gV x0G x0M
168
A
O
D
B
Figura 5.2.: Due possibili posizioni del centro di massa M del cilindro e del centro di
galleggiamento G. La situazione a sinistra corrisponde alla instabilit, quella
a destra alla stabilit.
Utilizzando le espressioni esplicite per xG e zG , calcolate alla fine dellesercizio, otteniamo
per piccoli angoli,
h
x0M =
d
2
d
R2
0
xG =
+
2 8d
e il momento delle forze vale esplicitamente
1
R2
M =
gV h d
2
4d
Per avere stabilit il momento deve tendere a riportare il cilindro nella posizione di
equilibrio, quindi
R2
hd
<0
4d
cio
4
L
R2
1
< 2
L
h
169
1
xdV
R2 d
1
zdV
R2 d
xG =
zG =
1
R2 d
r cos tan
rdr
dz r cos
d
R
2
1
r2 dr cos (r cos tan + d)
d
R2 d 0
0
R
1
1 3
r dr tan
R2 d 0 2
1 R4
tan
8 R2 d
R2
tan
8d
1
R2 d
d
0
r cos tan
rdr
dz z
d
2
R
1
1
d
rdr r2 cos2 tan2 d2
2
R d 0
2
0
R
1
1 1 3
2
2
dr
r tan 2d r
R2 d 0
2 2
2
1
R
2
tan 1
R2 d 8d2
quindi
x0M
=
x0G =
h
d sin
2
2
R2
d
R
2
tan cos +
tan
1
sin
8d
2 8d2
170
Soluzione
Dallespressione del campo di velocit si determinano le traiettorie degli elementi di fluido
risolvendo
dx
dt
dy
dt
dz
dt
= x
= y
= 0
Soluzione
Poniamo lorigine di un sistema di coordinate nel vertice del cono. La superficie trasversa
dipender da z come
S(z) = z 2 cot2
ed in particolare il foro si trover a una quota determinata da
z02 cot2 = S
mentre la superficie del liquido sar in
z = h + z0
171
Figura 5.3.:
Il volume contenuto nel recip
La variazione del volume V del liquido contenuto nel recipiente dato da
dV
= Sv
dt
dove v la velocit di fuoriuscita. Se applichiamo il teorema di Bernoulli ad una linea
di flusso che collega la superficie al foro di uscita abbiamo
1
1 2
V + gh = v 2
2
2
dove V la velocit di discesa della superficie. Daltra parte dato che il liquido
incompressibile
r2 v = (r + h cot )2 V
e quindi
v
u
v=u
t
2gh
1
r
r+h cot
172
4
Parte II.
Termodinamica
173
T (r)
r
dove, sempre per simmetria, anche la temperatura dipender solo dal raggio.
Il calore che attraversa una superficie sferica di raggio r sar data da
dQ
T (r)
(r) = 4r2 Jq (r) = 4r2
dt
r
(6.1)
e dovr essere uguale al calore prodotto per unit di tempo in tutto il volume in esso
contenuto:
4 3
T (r)
r w = 4r2
.
3
r
Otteniamo unequazione differenziale per la temperatura della forma
T
rw
=
r
3
che possiamo integrare direttamente:
T (r) = T (0)
w 2
r
6
w 3
w 2 4
2
4 R = 4R T (0) R
3
6
174
wR
3
T (0) =
1/4
+
w 2
R .
6
Da tutto ci segue
T (r) =
wR
3
1/4
+
w
R2 r 2 .
6
z
`
(6.2)
lungo essa.
Soluzione
In condizioni stazionarie la corrente che attraversa una sezione della sbarra deve essere
indipendente da z. Inoltre
I
dT (z)
= J = (z)
(6.3)
S
dz
da cui
T2
I ` dz
dT =
= RI .
(6.4)
S 0 (z)
T1
La resistenza termica vale quindi
R=
1
S
dz
0 + (` 0 ) z`
(6.5)
(6.6)
dk
1
`
k`
=
log
.
k
S k` k0
k0
(6.7)
= 0 + (` 0 )
1
`
R=
S k` k0
k`
k0
175
R2
R1
T0
T2(t)
T1(t)
Due corpi di uguale capacit termica sono collegati tra di loro e ad un bagno termico di
temperatura T0 tramite delle resistenze termiche R1 e R2 come in figura. Calcolare la
temperatura allequilibrio e levoluzione delle temperature T1 (t) e T2 (t) a partire da una
data condizione iniziale. Trascurare la capacit termica delle resistenze.
Soluzione
La temperatura di equilibrio ovviamente quella del bagno termico. Per verificarlo
possiamo immaginare che il bagno termico abbia in realt una capacit termica C0 molto
grande. In accordo con la formula generale allequilibrio termico avremo
Tf =
C0 T0 + CT1 + CT2
C0 + 2C
(6.8)
(6.9)
(6.10)
e daltra parte
dT1 (t)
dt
dT2 (t)
C
dt
(6.11)
= I2 (t)
(6.12)
176
d
dt
T1
T2
+
1 + 2 2
2
2
T1
T2
=
1 T0
0
(6.13)
dove abbiamo posto 11 = R1 C e 21 = R2 C. Questo un sistema di equazioni differenziali lineari a coefficienti costanti, non omogeneo. Cercheremo prima una soluzione
particolare, quindi la soluzione generale del sistema omogeneo associato.
Se allistante iniziale le temperature dei due corpi sono uguali a quelle di equilibrio, ci
aspettiamo che rimangano tali anche successivamente. In altre parole T1 (t) = T2 (t) = T0
una soluzione particolare, come si verifica facilmente per sostituzione.
Veniamo alla soluzione generale dellomogenea, che cercheremo nella forma
T1
A1
=
et .
(6.14)
T2
A2
Sostituendo troviamo
A1
1 + 2 2
A1
0
t
t
e +
e =
A2
2
2
A2
0
ossia
1 + 2 + 2
2
2 +
A1
A2
=
0
0
(6.15)
.
(6.16)
Questo sistema lineare omogeneo avr soluzioni non banali solo quando il determinante
della matrice sar nullo. Da
1 + 2 + 2
= 2 + (1 + 22 ) + 1 2 = 0 .
(6.17)
2
2 +
troviamo che questo accade per due valori (entrambi reali e negativi) di :
p
(1 + 22 ) 12 + 422
.
=
2
Le corrispondenti soluzioni per A1 e A2
= + :
= :
saranno
A1
2 + +
= c1
A2
2
A1
2 +
= c2
A2
2
(6.18)
(6.19)
(6.20)
177
2 T10 T0 + T20 T0 (2 + + )
=
.
2 (+ )
(6.24)
1
1+
22
+
2
1 + 12
42
2 + +
2
2 +
2
c1 '
= 22 2 + O
'
'
2
2
2
2
1
2
' 22
(6.26)
(6.27)
(6.28)
(6.29)
T20 T10
.
22
(6.30)
c2 '
e quindi
T 0 + T20 2T0
T 0 T10
1
1
T0
T1
' 1
e1 t + 2
e22 t +
.
T0
T2
1
1
2
2
(6.31)
178
30
25
20
15
10
5
0
30
25
20
15
10
5
0
179
(6.33)
(6.34)
(6.35)
(6.36)
(6.37)
(6.38)
Anche in questo caso linterpretazione chiara: il primo corpo tende molto rapidamente
alla temperatura del bagno termico, con un tempo caratterstico dato da 11 . Il secondo
termalizza pi lentamente, con un tempo caretteristico dato da 21 11 . Un esempio
in Figura 6.2.
(6.39)
con < 1. La sbarra isolata termicamente, ed costituita di un materiale di conducibilit termica , calore specifico c e densit . Calcolare la temperatura finale,
Tf = lim T (x, t)
t
180
(6.40)
Soluzione
La temperatura finale si pu calcolare immediatamente come media delle temperature
iniziali dei diversi elementi della sbarra, pesati con le capacit termiche. Dato che la
capacit termica di un tratto infinitesimo della sbarra Scdx abbiamo
T (x, 0) Sc dx
1 `
Tf =
T1 1 cos x dx = T1 .
=
(6.41)
` 0
`
Sdx
Per calcolare levoluzione temporale ricordiamo che la densit di corrente di calore
proporzionale al gradiente di temperatura:
T
Jq =
(6.42)
x
e che la variazione temporale della temperatura data da
Jq
T
c
=
(6.43)
t
x
da cui
T
2T
=
.
(6.44)
t
c x2
Se calcoliamo la derivata seconda della temperatura iniziale rispetto ad x otteniamo
2 T (x, 0)
2
=
T
cos x .
1
2
2
x
`
`
Questo suggerisce di cercare una soluzione della forma
(6.45)
(6.46)
(t)
cos x =
cos x
2
`
c `
`
(6.47)
(t) = C1 et
(6.48)
e quindi
2
.
c`2
con =
(6.49)
(6.50)
181
Soluzione
Sostituendo T (x, t) nellequazione del calore troviamo
2
2
2
2
x
1
x
1
x
1
x
1
= N
exp
N + N 2 exp
2
2 (t)
2
2 (t)
(6.52)
= N/
= 2 .
(6.53)
(6.54)
(6.55)
N (t)
log
(6.56)
1
(0) + 2t
N (t)
= log
N (0)
2
(0)
(6.57)
N (0)
cio
dt0
(0) + 2t0
dN
=
N
cio
s
N (t) = N (0)
(0)
.
(0) + 2t
(6.58)
(0)
1
x2
exp
(0) + 2t
2 (0) + 2t
(6.59)
p
e descrive una gaussiana con una larghezza che aumenta nel tempo come (0) + 2t:
la temperatura tende nel tempo a diventare sempre pi uniforme. Ricordando che
1 x2
e 2 2 dx = 2
(6.60)
182
Soluzione
La prima equazione da cui partire quella che da la densit di corrente di calore,
Jq (x, t) = (x)
T (x, t)
x
(6.62)
la seconda quella che lega laumento della temperatura in un tratto della sbarra al calore
entrante:
Jq (x, t)
T (x, t)
(x)c(x)
=
.
(6.63)
t
x
Questa si ottiene applicando cmT = Q a un tratto della sbarra compresa tra xdx/2
e x + dx/2.
Jq (x, t)
T (x, t)
= Jq (x dx/2, t)S Jq (x + dx/2, t)S =
Sdx + O(dx2 ) .
x
x
(6.64)
Derivando la prima equazione rispetto a x e eliminando la corrente di calore usando
la seconda otteniamo
T
T
k
= c
.
(6.65)
x
x
t
c(x)(x)Sdx
183
7. Trasformazioni termodinamiche
7.1. Adiabaticit e velocit di una trasformazione
Soluzione
Dal primo principio e dallequazione di stato abbiamo
dQ = ncv dT + nRT
dV
V
(7.1)
dQ
= T0 T
dt
(7.2)
e quindi
ncv
dT
d log V
1
+ nRT
=
(T0 T ) .
dt
dt
RT
(7.3)
cv
dt
184
(7.4)
(7.5)
7. Trasformazioni termodinamiche
P ,V ,T
T0
P0
x = A sin t
Figura 7.1.: Il sistema considerato nel problema. Le pareti scure sono impermeabili al
calore.
dove abbiamo introdotto = ncv RT , che possiamo considerare la scala temporale caratteristica degli scambi di calore tra gas e ambiente esterno. In effetti tenendo fissato
il volume vediamo che e proprio il tempo nel quale una differenza di temperatura tra
esterno e interno si riduce di un fattore e1 .
Lequazione differenziale ottenuta lineare e del primo ordine, e la sua soluzione si
determina con un metodo standard. Moltiplicando membro a membro per un opportuno
fattore integrante
dT
1
R d log V
T0 t/ +R/cv log V (t)
+
1+
T et/ +R/cv log V (t) =
e
(7.6)
dt
cv
dt
abbiamo
(7.7)
e integrando otteniamo
T0 t/ R/cv log V (t)
T =
e
(7.8)
et/
R/cv
(1 + sin t)
T0
et/
(1 + sin t)R/cv
1 + sin t0
R/cv
et / dt0 .
(7.9)
cv
cv
0
(7.10)
185
7. Trasformazioni termodinamiche
e calcolando lintegrale otteniamo
(
)
i
R et/ h
t/
2 2
t/ 2 2
.
T = T0 1
+ e cos t 1 + sin + e sin t
cv 1 + 2 2
(7.11)
Per tempi grandi rispetto a possiamo eliminare i termini che tendono a zero esponenzialmente, e troviamo
R
T = T0 1
(cos t + sin t) .
(7.12)
cv 1 + 2 2
Per 1 abbiamo
T ' T0
R
1 sin t .
cv
(7.13)
(7.14)
V R/cv T = V0
T + O 2
(7.15)
Soluzione
Il rendimento definito dal rapporto tra lavoro e calore assorbito. Calcoliamo il lavoro
fatto in una trasformazione isoterma
vY
VY
dV
VY
LXY =
P dV = nRT
= nRT log
(7.16)
V
V
X
VX
VX
e in una trasformazione adiabatica, per la quale il prodotto P V costante:
LXY
VY
P dV =
VX
1
1
PX VX
VX1
VY
1
1
1
dV
=
PX VY
1
1
V
1
VY
VX
VX
!
PY V Y
1
1
=
(PX VX PY VY ) .
1
VY
Pa Va
186
!
(7.17)
(7.18)
7. Trasformazioni termodinamiche
T1
D
B
T2
V
Figura 7.2.: Il ciclo di Carnot rappresentato nel piano P V per un gas perfetto. Le adiabatiche sono tratteggiate, le isoterme continue. T1 e T2 sono le temperature
rispettivamente della sorgente calda e fredda.
Abbiamo utilizzato il fatto che PX VX = PY VY . Alternativamente potevamo osservare
che per una trasformazione adiabatica dU = dL, e quindi
LXY = ncv (TX TY )
(7.19)
= 1+
T2 log VD /VC
T2 log VD /VC
=1+
T1 log VB /VA
T1 log VB /VA
(7.21)
(7.22)
(7.23)
ma utilizzando le relazioni
VD = VA
T1
,
T2
V C = VB
187
T1
T2
(7.24)
7. Trasformazioni termodinamiche
otteniamo semplicemente
=1+
T2
T2 log VA /VB
=1
.
T1 log VB /VA
T1
(7.25)
1
P = bT 4
(7.27)
3
dove b una costante. Rappresentare un ciclo di Carnot di questo sistema nel piano
P V e calcolarne esplicitamente il rendimento in termini delle sole temperature della
sorgente calda e fredda.
Soluzione
Dallequazione P = 13 bT 4 segue che una trasformazione isoterma anche isobara. Per
una trasformazione adiabatica si ha invece
1
dQ = dU + P dV = 4bV T 3 dT + bT 4 dV + bT 4 dV
3
4 4
bT dV + 4bV T 3 dT = 0
=
3
ossia
(7.28)
(7.29)
1 dV
dT
+
=0
3 V
T
(7.30)
V 1/3 T = costante
(7.31)
ed integrando
che si pu riscrivere come una relatione tra P e V :
P V 4/3 = costante .
Un ciclo di Carnot si rappresenta dunque nel piano P V come in figura.
188
(7.32)
7. Trasformazioni termodinamiche
P
T1
T2
Calcoliamo adesso il rendimento. Come conseguenza del primo principio, il lavoro fatto
nelle trasformazioni adiabatiche uguale alla variazione dellenergia interna cambiata di
segno:
LBC = b VB TB4 VC TC4 = b VB T14 VC T24
(7.33)
4
4
LDA = b VD T2 VA T1
(7.34)
mentre per le trasformazioni isoterme si ha semplicemente
1
LAB = PA (VB VA ) = bT14 (VB VA )
(7.35)
3
1
(7.36)
LCD = PC (VD VC ) = bT24 (VD VC ) .
3
Calcoliamo infine il calore assorbito dalla sorgente calda. Diversamente dal caso del gas
perfetto, questo non uguale al lavoro fatto, poich lenergia interna dipende dal volume.
Per una isoterma abbiamo
4
dQ = bT 4 dV
(7.37)
3
e quindi
4
QAB = bT14 (VB VA ) .
(7.38)
3
Calcoliamo infine il rendimento:
1 4
1
4
4
4
4
4
3 bT1 (VB VA ) + b VB T1 VC T2 + 3 bT2 (VD VC ) + b VD T2 VA T1
=
(7.39)
4
4
3 bT1 (VB VA )
=
(7.40)
7. Trasformazioni termodinamiche
ed utilizzando
VD T23 = VA T13 ,
VC T23 = VB T13
(7.41)
(7.42)
10
C
V
10
Soluzione
Il lavoro fatto in una adiabatica lopposto della variazione dellenergia interna. In una
isobara il lavoro chiaramente P V , ed il calore scambiato dato da
Q = cp T .
(7.43)
190
7. Trasformazioni termodinamiche
4
3
2
D
1
A
0
V
10
Un ciclo Diesel ideale costituito dalle seguenti trasformazioni in successione, rappresentate in fugura per un gas perfetto:
1. una compressione adiabatica (A-B);
2. un riscaldamento a pressione costante (B-C);
3. una espansione adiabatica (C-D);
4. un raffreddamento a volume costante (D-A).
Calcolarne esplicitamente lefficienza, esprimendola in termini dei rapporti
r = VD /VB ,
= VC /VB .
(7.47)
Soluzione
Il calore viene scambiato durante il riscaldamento a pressione costante e durante il raffreddamento a volume costante. Nel primo caso dQ = cP dT > 0, quindi il calore viene
assorbito. Nel secondo caso viene ceduto, come si verifica da dQ = cV dT . Il calore
assorbito quindi
Qass = ncP (TC TB ) .
(7.48)
Calcoliamo adesso il lavoro fatto dal gas in tutto il ciclo:
L = LBC + LCD + LAB
(7.49)
191
(7.50)
7. Trasformazioni termodinamiche
Abbiamo quindi
=
=
=
=
=
4
3
2
1
0
B
0
10
A
20
30
40
V
50
Il ciclo Ericsson ideale, rappresentato in figura nel piano P V per un gas perfetto,
costituito da due trasformazioni isoterme e due trasformazioni isobare. In linea di
principio se una certa quantit di calore viene assorbita da una sorgente ad una data
temperatura e in seguito restituita alla stessa non se ne deve essere considerato nel
calcolo dellefficienza (viene riciclato). Verificare se questo possibile in questo caso e
calcolare lefficienza.
Soluzione
Calcoliamo calore assorbito, variazione di energia interna e lavoro compiuto dal sistema
nelle diverse trasformazioni. Abbiamo la seguente tabella (notare che in conseguenza del
192
7. Trasformazioni termodinamiche
primo principio Q = L + U :
Q
L
U
A B ncP (TB TA ) PB (VB VA ) = nR (TB TA ) ncV (TB TA )
C
C
B C nRTB log VVB
nRTB log VVB
0
C D ncP (TA TB ) PC (VD VC ) = nR (TA TB ) ncV (TD TC )
A
A
D A nRTA log VVD
nRTA log VVD
0
(7.56)
C
A
nRTB log VVB
+ nRTA log VVD
A
nRTA log VVD
P
TB log PB
TB
C
=1+
=1
.
TA log PPD
TA
(7.57)
5
4
3
1
0
A
0
V
10
Un ciclo Otto ideale, rappresentato in figura nel piano P V per un gas perfetto,
costituito da due adiabatiche e da due isocore. Calcolarne il rendimento ed esprimerlo
in termini del rapporto di compressione = VD /VC .
Soluzione
Il sistema compie lavoro solo sulle adiabatiche, e si ottiene
LCD = UC UD = ncV (TC TD )
(7.58)
(7.59)
(7.60)
193
7. Trasformazioni termodinamiche
In conclusione
=
TD TA
LCD + LAB
=1
.
QBC
TC TB
(7.61)
VB
VA
1
= 1
(7.62)
(7.63)
1 (TC TB )
1
= 1 1 .
TC TB
(7.64)
5
4
3
A
0
V
10
Un ciclo Stirling ideale, rappresentato in figura nel piano P V per un gas perfetto,
formato da due trasformazioni isoterme e da due isocore. Calcolarne il rendimento e
esprimerlo in funzione delle temperature massime e minime accessibili, assumendo che il
calore ceduto nellisocora D A venga riutilizzato per riscaldare il sistema nellisocora
B C.
Soluzione
Il sistema compie lavoro solo sulle isoterme, e vale
D
VD
LCD =
P dV = nRTC log
VC
C
194
(7.65)
7. Trasformazioni termodinamiche
LAB =
P dV = nRTA log
A
VC
VB
= nRTA log
.
VA
VD
(7.66)
(7.67)
QCD = LCD
(7.68)
(7.69)
Notare che il calore assorbito e ceduto nelle due isocore si compensano, e quindi ha senso
tenere conto del solo calore assorbito QCD nella valutazione dellefficienza. Abbiamo
quindi
nR (TC TA ) log VVD
LAB + LCD
TA
C
=
=1
.
(7.70)
=
V
QCD
TC
nRTC log VD
C
Soluzione
Scegliendo come variabili indipendenti V e T possiamo scrivere il primo principio nella
forma
nRT
dV
(7.71)
dQ = (V, T )dT + (V, T )dV = ncv dT +
V
e se esistesse una funzione Q(V, T ) di cui dQ il differenziale sarebbe
Q
Q
,
=
(7.72)
=
T V
V T
e quindi
=
V
(7.73)
T
nRT
nR
=
=
T V
T V
V
V
=
ncv
= 0.
V T
V
T
195
(7.74)
(7.75)
7. Trasformazioni termodinamiche
Supponiamo adesso che per una opportuna funzione A(T, V )dQ sia il differenziale di una
funzione X. Allora
nRT
dX = Ancv dT + A
dV
(7.76)
V
e ripetendo il ragionamento precedente le due derivate
nRT
nRT A
nR
A
A+
(7.77)
=
T V
V
V
T V
V
A
ncv A
.
(7.78)
= ncv
V
V T
T
dovranno essere uguali. Dobbiamo quindi trovare la soluzione di
cv
A
A
V
=A+T
R
V T
T V
(7.79)
= A.
x y
y x
(7.80)
(7.81)
v = xy
(7.82)
otteniamo
+
u v
u v
=
=
(7.83)
(7.84)
e quindi
2
A
v
=A
(7.85)
v/2
1
= f (u) exp
2
R
log V log T
cv
= f V R/cv T V
R
2cv
T2
(7.86)
dove f una funzione arbitraria. Notare che V R/cv T rimane costante in una trasformazione adiabatica. La funzione A dipende dalla natura del gas tramite il calore specifico
dQ
T
196
(7.87)
7. Trasformazioni termodinamiche
Soluzione
Dal primo principio abbiamo per una mole di gas
dQ = cV dT + P dV
(7.89)
(7.90)
V
RT
dT
dQ = cV +
V (1 ) T
(7.91)
e quindi
da cui
R
.
(7.92)
1
Per = 0 la pressione costante, e infatti c = cV + R = cP . Per = 1 abbiamo una
trasformazione isoterma, e c diverge (la temperatura non pu aumentare qualunque sia
il calore fornito). Per = cP /cV abbiamo una trasformazione adiabatica, e si verifica
che c = 0. In questo caso infatti non laumento di temperatura non viene causato dal
calore fornito, che nullo, ma dal lavoro fatto sul sistema.
Il calore specifico c pu anche essere negativo, sufficiente che 1 < < cP /cV .
c = cV +
197
Parte III.
Prove scritte
198
8. Meccanica
8.1. Esercizio I compitino 8/11/2006
Fx (N )
Fy (N )
t(s)
t(s)
(0)
t < t1
F
y
vy (t) = vy(0) +
(t t1 )
m
Fy
vy (t) = vy(0) +
(t2 t1 )
m
199
t1 < t < t2
t > t2 .
8. Meccanica
Numericamente questo significa
vy (t) = 8
t<4
vy (t) = 12 t
vy (t) = 2
4 < t < 10
t > 10 .
vy (m/s)
t(s)
vy
vx
dy
dt
dx
dt
e quindi
4
dy
(x) =
x < 24
dx
3
dy
x
(x) = 2
24 < x < 60
dx
36
dy
1
(x) =
x > 60
dx
3
e integrando abbiamo
y(x) =
4
x
3
x < 24
x2
y(x) = 2x
+ c1
24 < x < 60
72
x
y(x) =
+ c2
x > 60 .
3
Le costanti ci si determinano imponendo la continuit della traiettoria:
4
1
24 = 2 24 (24)2 + c1
3
72
1
1
2 60 (60)2 + c1 = 60 + c2
72
3
da cui c1 = 8 e c2 = 42. La traiettoria rappresentata nella figura che segue.
200
t(s)
8. Meccanica
Domanda 3 Ripetendo i calcoli iniziali abbiamo per t > 10
vx (t) = v sin
vy (t) = v cos +
da cui
tan 0 =
Fy
(t2 t1 )
m
vx (14)
v sin
sin
=
=
.
F
F
vy (14)
v cos + my (t2 t1 )
cos + mvy (t2 t1 )
La traiettoria quindi un arco di parabola in 24 < x < 60 e una retta altrove, rappresentata nella figura che segue.
70
f(x)
60
50
40
30
20
10
0
0
10
20
30
40
50
Rette e parabole si raccordano con continuit e con derivata continua.
60
201
8. Meccanica
Soluzione
Domanda 1. Possiamo scrivere
x = A cos t cos A sin t sin
y = B sin t
202
8. Meccanica
k,
v0
m2
1
1
1
m1 v02 (m1 + m2 )v22 + k`2 .
2
2
2
Si utilizzato il fatto che al momento del contatto v2 v1 , e la molla completamente
contratta. Ricavando vf dalla prima relazione si trova
v2
m1
v0
m1 + m2
m21
v 2 + k`2
m1 + m2 2
da cui
s
v0
k
`
203
8. Meccanica
Domanda 2
Si tratta di un urto elastico, e dato che le masse sono uguali deve essere
m1 v0 = m1 v1 + m2 v2
1
1
1
m1 v02 = m1 v12 + m2 v22
2
2
2
ossia v1 = 0 e v2 = v0 se m1 = m2 = m.
Domanda 3
Anche in questo caso possiamo vedere il problema come un urto, questa volta completamente anelastico. Sar ovviamente
m1 v0 = m1 v1 + m2 v2 = (m1 + m2 )vf .
Avremo quindi (m1 = m2 = m)
1
vf = v0 .
2
m2
M
m1
1. Se il cuneo mantenuto immobile, determinare il moto delle masse m1 e m2 (lasciate
andare da ferme).
2. Se il cuneo libero di muoversi senza attrito sul piano orizzontale, determinare il
suo spostamento quando la massa m2 raggiunge il bordo.
3. In presenza di attrito statico s tra il cuneo e il piano orizzonale, determinare il
valore minimo affinch il cuneo resti immobile durante la discesa di m2 .
204
8. Meccanica
Soluzione
Domanda 1
Consideriamo le forze che agiscono sulle due masse lungo la direzione parallela al piano.
Per la prima abbiamo
m1 a1 = m1 g sin T
e per la seconda
m2 a2 = m2 g sin T .
Abbiamo preso come verso positivo per le accelerazioni di entrambe le masse quello verso
lo spigolo del cuneo. Sottraendo membro a membro abbiamo
m1 a1 m2 a2 = (m1 m2 )g sin
ma a2 = a1 da cui
m1 m2
g sin < 0 .
m1 + m2
Le due masse quindi si muovono di moto uniformemente accelerato. Partendo da fermi
e misurando lo spostamento a partire dalla posizione iniziale di ciascuna massa abbiamo
a1 =
s1 =
1 m1 m2
g sin t2
2 m1 + m2
s2 =
1 m2 m1
g sin t2
2 m1 + m2
Domanda 2
La quantit di moto orizzontale del sistema si conserva. Questo significa che la posizione
orizzontale del centro di massa non cambia, dato che inizialmente ferma. Possiamo
dunque scrivere
M X0 + m1 x1 + m2 x2
M (X0 + ) + m1 (x1 + 1 ) + m2 (x2 + 2 )
=
M + m1 + m2
M + m1 + m2
dove X0 , x1 e x2 sono le coordinate orizzontali iniziali del centro di massa del cuneo e
delle due masse, e , 1 , 2 i relativi spostamenti finali, il tutto nel sistema di riferimento
del laboratorio. Daltra parte lo spostamento orizzontale finale della massa m2 noto
2 = L cos
e per linestensibilit del filo deve essere
2 = (1 ) .
Ricavando 1 , 2 da queste ultime due relazioni otteniamo
2 = + L cos
1 = L cos
205
8. Meccanica
e sostituendo nella prima abbiamo
M + m1 ( L cos ) + m2 ( + L cos ) = 0
da cui
=
(m1 m2 )L cos
.
M + m1 + m2
Domanda 3
Facciamo riferimento ai diagrammi delle forze agenti sul cuneo e sulle due masse riportati
qui sotto. Indichiamo con T la tensione del filo, con N1 e N2 le reazioni vincolari del
piano obliquo, con R la reazione vincolare del piano orizzontale e con FA la forza di
attrito.
2T
N1
Mg
R
FA
N2
N1
m1 g
N2
m2 g
206
8. Meccanica
Scriviamo le equazioni del moto per le masse e per il cuneo, nellipotesi che questultimo
resti fermo. Tenendo conto del fatto che
y1 =
y2
x
1 =
x2 .
possiamo scrivere
m1 x
1 = N1 sin T cos
m1 y1 = N1 cos + T sin m1 g
m2 x
1 = N2 sin T cos
m2 y1 = N2 cos + T sin m2 g
(8.1)
(8.2)
(8.3)
(8.4)
e
0 = (N1 + N2 ) sin + 2T cos + FA
y2
y1
=
= tan
x
1
x
2
dividendo membro a membro le equazioni (8.1), (8.2) e (8.3), (8.4) otteniamo
N1 = m1 g cos
N2 = m2 g cos
Dalle equazioni del moto per le masse abbiamo
N1
N2
1
1
+
sin T
+
cos = 0
m1 m2
m1 m2
N2
1
1
N1
+
cos + T
+
sin = 2g
m1 m2
m1 m2
da cui ( = m1 m2 /(m1 + m2 ))
T = 2g sin .
Sostituendo nella equazione (8.6) troviamo
R = M g + (m1 + m2 )g cos2 + 4g sin2
e tenendo conto che deve essere |FA | s R abbiamo infine
[(m1 + m2 ) 4] |cos sin | s M + (m1 + m2 ) cos2 + 4 sin2
ossia
s
207
(8.5)
(8.6)
8. Meccanica
b
M
L
Soluzione
Domanda 1
La quantit di moto del sistema blocco+massa si conserva durante il moto nella scanalatura. La velocit del centro di massa quindi uguale a quella iniziale, ossia
mv0
.
m+M
vcm =
La conservazione cessa di valere durante lurto, perch sul sistema agisce una forza
orizzontale, la reazione vincolare della parete. Dopo lurto in effetti avremo
vcm =
mv
m+M
dove v la velocit della particella dopo lurto. Ma v < v0 perch parte dellenergia si
dissipata per attrito.
Domanda 2
La particella cade nella scanalatura se percorre una distanza b relativa al blocco prima
dellurto con la parete. La forza di attrito applicata al cuneo vale
Fa = d mg
208
8. Meccanica
quindi il moti del cuneo e della particella sono uniformemente accelerati, dati da ( =
m/M )
1
s = v0 t d gt2
2
1
S =
d gt2 .
2
Il tempo b necessario a percorrere una distanza relativa b determinata da
1
s S = v0 b d (1 + ) gb2 = b
2
e quello a cui avviene lurto da
1
S = d gu2 = L b .
2
Segue che
b =
v0
s
u =
p
v02 2bd (1 + ) g
d (1 + ) g
2(L b)
.
d g
La soluzione accettabile per b la pi piccola, corrispondente al segno negativo. Abbiamo quindi la condizione b < u , ossia
q
q
v0 v02 2bd (1 + ) g < 2(L b)d 1 (1 + )2 g .
Per discutere questa equazione conviene introdurre i parametri adimensionali
x=
e
2d g(1 + )b
0
v02
1+
=
La disequazione diviene
1
L
1
b
1x<
0.
p
x
4
(1 + )2
(
)
4(1 + ) Lb 1
v02
0 d <
min 1,
.
2
L
2g(1 + )b
(1
+
)
1
b
209
8. Meccanica
Domanda 3
Se la particella si ferma relativamente al blocco prima dellurto, immediatamente dopo
continuer a muoversi con la stessa velocit relativa al sistema di laboratorio. Questa
data dalla velocit del centro di massa del sistema prima dellurto determinata in
precedenza.
Condizione necessaria per passare oltre il bordo destro ovviamente quella di non
cadere nella scanalatura, cio per quanto visto al punto precedente
4
x min 1,
(8.7)
(1 + )2
Se inoltre x 1 la particella ferma rispetto al blocco prima dellurto, con una energia
cinetica nel sistema di laboratorio di
2
1
mv0
K= m
.
2
m+M
Per poter passare oltre il bordo destro questa dov essere maggiore del lavoro che verr
fatto dalle forze di attrito dopo lurto sul tratto non ancora percorso sul blocco. Il tratto
gi percorso si pu trovare eguagliando lenergia disponibile nel centro di massa al lavoro
fatto sul sistema dallattrito:
1 2
v = d mg ( )
2 0
dove e sono gli spostamenti di particella e blocco. Ma nel sistema del centro di massa
m + M = 0
per cui
1 2
m
v0 = d mg 1 +
2
M
e quindi
=
1 v02
2 d g
M
m+M
2
.
Nellipotesi di validit della condizione (8.7) la velocit finale si otterr quindi dallequazione
"
2
2 #
2
1
mv0
1
1
v
M
0
K= m
= mv 2 + d mg b
2
m+M
2
2 d g m + M
e v 2 > 0 corrisponder alla condizione per la quale la particella passa sul bordo. Quando
x < 1 avremo sicuramente il passaggio del bordo, e la velocit finale si potr ottenere
semplicemente da
1
1
mv 2 = mv 2 + d mgL
2 0
2
da cui
q
v = v02 2d gL .
210
8. Meccanica
Secondo esercizio scritto 11/01/07
La particella di massa m vincolata alla guida circolare di raggio R posta in un piano
orizzontale. Inoltre fissata ad una molla di costante k e lunghezza a riposo `0 . Laltro
estremo della molla fissato a un punto posto a una distanza R/2 dal centro della guida.
m
k, 0
R/2
Soluzione
Domanda 1
Possiamo scegliere come coordinata langolo tra il raggio corrispondente alla posizione della particella e quello corrispondente alla posizione di massimo avvicinamento.
Lenergia cinetica si scriver quindi
1
1
K = mv 2 = mR2 2
2
2
e quella potenziale
1
U = k(` `0 )2
2
Con
`=
r
2
211
5
cos .
4
8. Meccanica
Nel nostro caso `0 = 0 quindi
1
kR2
E = K + U = mR2 2 +
2
2
5
cos
4
.
ossia
v0 =
v0 =
k 2
`max `2min
m
k 2
R
m
9 1
4 4
=R
2k
.
m
Domanda 2
Se sulla molla vi tensione, una posizione sar di equilibrio solo quando questa
ortogonale al vincolo. Ci possibile chiaramente soltanto in = 0 e = .
Laltra possibilit che non vi sia tensione. Questo accade quando la molla alla sua
lunghezza di riposo, il che significa
2
2 5
`0 = R
cos
4
cosa possibile solo se
1
3
R `0 R .
2
2
5
`2
02 .
4 R
Domanda 3
Possiamo ottenere le equazioni del moto derivando lenergia totale rispetto al tempo:
!2
r
k
d 1
5
E =
mR2 2 +
R
cos `0
dt 2
2
4
!
r
5
sin
2
q
= mR + k R
cos `0
4
5
2 4 cos
da cui
k
`
0
sin = 0 .
mR2 + R q
2
5
cos
212
8. Meccanica
Soluzione
Domanda 1
Possiamo scrivere lenergia del sistema nella forma
1
E = I 2 M gd cos
2
In questa espressione d la distanza tra il punto medio della sbarra (il suo centro di
massa) e il centro della guida, che vale
r
`2
d = r2
4
I il momento di inerzia della sbarra rispetto allasse di rotazione, che passa per il
centro della guida. I si calcola applicando il teorema di Steiner:
I=
1
M `2 + M d2
12
213
8. Meccanica
Per percorrere un giro completo dovr essere
1 2
I (0) M gd > M gd
2
cio
(0)
>
4M gd
I
Domanda 2
Si conserva lenergia totale, dato che le reazioni vincolari non fanno lavoro sul sistema.
Le equazioni del moto si possono ottenere rapidamente derivando E rispetto al tempo
E = I + M gd sin = 0
da cui
I + M gd sin = 0
Domanda 3
Possiamo utilizzare lequazione del moto determinata precedentemente. La posizione di equilibrio stabile chiaramente = 0, che un minimo dellenergia potenziale
gravitazionale. Considerando piccole oscillazione possiamo porre sin ' e quindi
I + M gd = 0
Questa lequazione del moto di un oscillatore armonico di periodo
s
I
T = 2
M gd
214
8. Meccanica
Soluzione
Domanda 1
Chiamiamo Q1 , Q2 e Q3 il calore acquistato dai tre corpi per arrivare allequilibrio
termico. Ovviamente sar Q1 + Q2 + Q3 = 0 perch il sistema isolato. Inoltre
C1 (Tf T1 ) = Q1
C2 (Tf T2 ) = Q2
C3 (Tf T3 ) = Q2
e sommando membro a membro troviamo la temperatura finale
Tf =
C1 T1 + C2 T2 + C3 T3
C1 + C2 + C3
Domanda 2
Scriviamo le relazioni precedenti in forma differenziale:
C1 dT1 = dQ1
C2 dT2 = dQ2
C3 dT3 = dQ3
da cui
dS1 =
dS2 =
dS3 =
dQ1
dT1
= C1
T1
T1
dQ2
dT2
= C2
T2
T2
dQ3
dT3
= C3
T3
T3
Tf
S =
C1
T1
dT
+
T
Tf
C2
T2
dT
T
Tf
C3
T3
dT
T
cio
Tf
Tf
Tf
+ C2 log
+ C3 log
T1
T
T3
! 2
C1 +C2 +C3
Tf
S = C1 log
= log
215
8. Meccanica
forma
Tf
S = (C1 + C2 + C3 ) log
C1
C1 +C2 +C3 1
T1
C2
C1 +C2 +C3
T2
C3
C1 +C2 +C3
T3
Tf
C1 dT
T1
Tf
C2 dT
T2
Tf
C3 dT
T3
= C1 T1 + C2 T2 + C3 T3 (C1 + C2 + C3 ) Tf
e
Tf
0 = C1
T1
= log
dT
+ C2
T
C1 +C2 +C3
Tf
Tf
!2
dT
+ C3
T
Tf
T2
dT
T
C2
C3
C +C +C
C +C +C
C +C +C
Tf = T1 1 2 3 1 T2 1 2 3 T3 1 2 3
216
8. Meccanica
217
8. Meccanica
Soluzione
Domanda 1
A
O
b
M
R
P
B
(8.8)
R
sin
b
218
(8.10)
8. Meccanica
che determina langolo di equilibrio in funzione di . Lequazione precedente ha
soluzioni solo se il secondo membro minore di 1, cio quando
b
.
R
sin <
(8.11)
Osserviamo che per piccoli spostamenti rispetto ad M del centro di massa la forza di
gravit agisce come forza di richiamo. Quindi la configurazione considerata di equilibrio
stabile. Al contrario la configurazione con centro di massa in M 0 sar di equilibrio
instabile.
Domanda 2
Per capovolgersi, il corpo dovr superare la posizione di altezza massima per il suo
centro di massa. Questo avviene nella situazione in figura. Rispetto al terreno laltezza
del centro di massa allora
p
hf = b2 + R2
(8.12)
e imponendo la conservazione dellenergia abbiamo
p
1
IP 02 + mg (R b) = mg b2 + R2
2
(8.13)
dove IP il momento di inerzia del mezzo cilindro rispetto al punto di contatto, nella
configurazione iniziale. Otteniamo quindi
r
2mg p 2
0 =
R + b2 R + b
(8.14)
IP
Per calcolare IP osserviamo che il momento di inerzia di un cilindro intero rispetto al
suo asse vale
1
(8.15)
Icil = Mcil R2
2
e quello di met cilindro, rispetto allo stesso asse,
1
IO = mR2
2
219
(8.16)
8. Meccanica
(ovviamente m = Mcil /2). Usando il teorema di Steiner troviamo il momento rispetto
ad un asse passante per il centro di massa
ICM = IO mb2
(8.17)
(8.19)
(8.20)
(8.21)
(8.22)
E=
i
1h
mgb 2
m (R b)2 + ICM 2 +
mgb .
2
2
(8.23)
2
2
(8.24)
cio per piccole oscillazioni si pu trascurare il fatto che lasse di rotazione cambia.
Lenergia appena scritta formalmente quella di un oscillatore armonico, da cui
r
mgb
= 2f =
.
(8.25)
IP
220
8. Meccanica
T2
C,
T1
Un contenitore riempito con una miscela al 50% in massa di ghiaccio ed acqua viene
posto in contatto con un bagno termico di temperatura T2 = 300 K mediante una barra
di rame (conducibilit termica = 391 W/(m K)), lunghezza ` = 101 m e sezione
S = 104 m2 . Il calore latente di fusione del ghiaccio = 335 103 J/kg, il calore
specifico dellacqua c = 4.18 103 J/(kg K) e la massa totale della miscela M = 1 kg. Si
trascuri la capacit termica della barra e si considerino isolanti le pareti del contenitore
e della barra.
1. Calcolare la temperatura e la variazione di entropia del contenitore in funzione del
tempo.
2. Calcolare la variazione finale di entropia delluniverso.
3. Se al posto del contatto termico si utilizza una macchina termica reversibile quale
il massimo lavoro utile estraibile dal sistema?
Soluzione
Domanda 1
Il passaggio di calore avviene per conduzione, e possiamo scrivere per il calore ceduto
alla miscela per unit di tempo
S
Q =
(T2 T )
`
In una prima fase questo calore serve a sciogliere il ghiaccio, la temperatura della miscela
rimane quindi quella di fusione del ghiaccio T0 e possiamo scrivere per la massa di ghiaccio
sciolto m(t)
S
m
= Q =
(T2 T0 )
`
da cui
S
m(t) = Q(t) =
(T2 T0 ) t
`
221
8. Meccanica
La temperatura resta quindi costante e lentropia aumenta linearmente
Q(t)
S T2
SR (t) =
=
1 t
T0
`
T0
Quando m(t) = M/2 tutto il ghiaccio si sciolto. Questo avviene per
t = t1 =
`M
2S (T2 T0 )
T (t)
T0
da cui
log
e quindi
dT 0
=
(T2 T 0 )
t1
S
dt
c`M
T (t) T2
S
(t t1 )
=
T0 T2
c`M
S
(t t1 )
T (t) = T2 + (T0 T2 ) exp
c`M
T (t)
T0
Domanda 2
La variazione di entropia finale del contenitore vale
T2
S T2
lim SR (t) =
1 t1 + cM log
t
`
T0
T0
M
T2
=
+ cM log
2T0
T0
Invece lentropia del bagno termico variata di
SB =
222
Q
T2
8. Meccanica
dove Q il calore totale ceduto al recipiente (e estratto dal bagno). Abbiamo quindi
1 M
SB =
+ cM (T2 T0 )
T2
2
In conclusione
M
S = SR + SB =
2
1
1
T0 T2
T2
T0
+ cM log
1
T0
T2
Domanda 3
Detto Q1 il calore ceduto al recipiente e Q2 quello estratto dal bagno termico abbiamo
dal primo principio che il lavoro estratto W vale
W = Q2 Q1
Dato che la temperatura finale del recipiente deve essere T2 avremo
Q1 =
M
+ cM (T2 T0 )
2
Per estrarre la massima quantit di lavoro possibile si deve operare in modo reversibile,
quindi
S = SR + SB = 0
ma
S =
M
T2 Q2
+ cM log
2T0
T0
T2
Q2 =
T2 M
T2
+ cM T2 log
T0 2
T0
da cui
Otteniamo infine
W =
M
T2
T2
1
+ cM T2 log
(T2 T0 )
T0
2
T0
223
8. Meccanica
Inizialmente si osserva che la sfera appoggiata sul fondo, e lesafluoruro di zolfo, che
si assume si comporti come un gas perfetto, si trova a valori dati T = T0 e P = P0 di
pressione e temperatura.
1. Cosa si pu dire di ? Di quanto si deve abbassare il pistone per fare in modo che
la sfera si sollevi dal fondo?
2. Se tale abbassamento avviene aumentando molto lentamente la forza esterna F ,
quanto vale la variazione totale F di questultima? Quanto vale F se la variazione invece improvvisa?
3. Nei due casi precedenti, calcolare la variazione di entropia del sistema.
Soluzione
Osserviamo preliminarmente che la temperatura del gas sar ovunque la stessa, dato che
le diverse parti del sistema sono libere di scambiarsi calore. Al contrario, la pressione
dipender dalla coordinata verticale, che chiameremo z. Possiamo scrivere per la legge
dei gas perfetti
P (z) = (z)RT
ed inoltre
dP = gdz
da cui
dP
g
=
P
dz
RT
P (z) = P (0)e RT z .
Analogamente per la densit avremo
g
G (z) = G (0)e RT z
che possiamo esprimere alternativamente in funzione del volume e della massa totale. Da
h
g
gh
RT
m = = SG (0)
e RT z dz = SG (0)
1 e RT
g
0
224
8. Meccanica
otteniamo
gh 1
g
2 g
1 e RT
e RT z .
RT S
In prima approssimazione potremo trascurare ovunque la variazione di pressione e
densit con laltezza, salvo tenerne implicitamente conto per il calcolo della spinta di
Archimede.
G (z) =
I.1
Alla sfera sono applicate due forze: quella di gravit e la spinta di Archimede, risultante
dallazione complessiva della pressione del gas. Per calcolare questultima basta valutare
la forza peso del gas che occuperebbe il volume della sfera, cio
F~A = FA z = gVs G z .
Se la sfera resta sul fondo avremo chiaramente
> G =
P0
.
RT0
V0
=
V0
da cui segue
V0
1
h =
V 0 V0 =
S
S
G
1
RT0
=
SP0
G
1 < 0.
I.2
Aumentando molto lentamente la forza esterna abbiamo una trasformazione adiabatica
reversibile. In questo caso pressione e volume sono legati da
P V = P0 V0
dove = cp /cv e quindi la pressione finale vale
V0
=
P = P0
P0 .
G
V0 + V0 G 1
Da questo segue che
Frev = P0 S
1 .
225
8. Meccanica
cio
cv
(F + F )(V0 + V0 )
V0
T0 = (F + F )
SR
S
e quindi
(F + F )V0
ossia
Firr
cv G
+
R
G
1
= Scv T0
1 G
.
= P0 S
G
1 1
Da notare che Frev Firr , e che se le densit iniziali sono molto vicine
"
#
G 2
G
+O
1
Frev = P0 S 1
"
#
G 2
G
+O
1
.
Firr = P0 S 1
226
8. Meccanica
3. Calcolare il massimo lavoro ottenibile utilizzando il secondo recipiente come sorgente fredda, avendo a disposizione un bagno termico a T = 300 K.
Soluzione
II.1
Dalla conservazione dellenergia segue che
Q = m + Ug
dove Q il calore fornito e Ug la variazione di energia potenziale gravitazionale, il
calore latente di fusione. Trascurando la variazione di volume nella transizione di fase
possiamo scrivere
Q1 = m
1
1
Q2 = m + mg (d h) ' m mgh
2
2
dato che nel primo caso laltezza del centro di massa del sistema invariata, mentre nel
secondo passa da h/2 a d/2.
II.2
Dalla formula trovata in precedenza abbiamo che Q2 = 0 quando
h=
2
.
g
dQ
m
S =
=
.
Tf
Tf
II.3
Possiamo prima adagiare la sbarra sul fondo del recipiente, ottenendo un lavoro utile
W1 = mgh/2. A questo punto utilizziamo una macchina reversibile tra la sorgente calda
e quella fredda. La variazione di entropia complessiva deve essere nulla, da cui
m
T300
Qass
+ C log
=
Tf
Tf
T300
e daltra parte
m + C (T300 Tf ) = Qced .
227
8. Meccanica
Otteniamo infine
W2 = Qass Qced = m
T300
T300
1 + CT300 log
C (T300 Tf )
Tf
Tf
e quindi
W = W1 + W2 =
mgh
+ m
2
T300
T300
1 + CT300 log
C (T300 Tf ) .
Tf
Tf
I0 0 0
I = 0 I0 0 .
0 0 I1
1. Scelto un opportuno sistema di coordinate determinare la posizione del centro di
massa in funzione del tempo, se il modulo della sua velocit iniziale vale v0 .
2. Nelle stesse condizioni della domanda precedente determinare la velocit angolare
~
Soluzione
Esercizio 1
Il centro di massa sar lungo lasse del cono. Per determinare la distanza dal vertice si
pu scrivere
2 h4
R
1 h z 2
3
h2 4
`cm =
z
R dz = 1 2 = h .
V 0
h
4
3 R h
Dato che il cono rotola senza strisciare, tutti i suoi punti a contatto con il piano sono
fermi, e definiscono lasse istantaneo di rotazione. In particolare il vertice sempre a
228
8. Meccanica
contatto, quindi un punto fisso. Laltezza del centro di massa rispetto al piano resta
costante nel tempo e uguale a
zcm = `cm sin
dove abbiamo indicato con la met dellangolo al vertice,
tan =
R
.
h
La proiezione del centro di massa sul piano si muover invece rimanendo a una distanza
dal vertice data da cm = `cm cos . Avremo
xcm = cm cos
ycm = cm sin
dove (langolo che determina la posizione dellasse istantaneo di rotazione) determinato dalla condizione
vcm = cm
e dato che, come discusso in seguito, il modulo vcm della velocit del centro di massa
0
costante avremo = 0 + vcm
t.
Esercizio 2
La velocit angolare sar diretta come lasse istantaneo di rotazione. Inoltre dovr essere
vcm = zcm
possiamo quindi scrivere
vcm
(
x cos + y sin ) .
zcm
Per quanto riguarda il momento angolare, possiamo scriverlo rispetto a un polo preso
nel vertice del cono. Dato che questo un punto fisso possiamo scrivere semplicemente
~ =
~ = IV
L
~
dove IV il tensore di inerzia relativo ad esso. Possiamo ottenere questultimo in due
passi. Scriviamo anzitutto il tensore di inerzia relativo al vertice riferito agli assi principali
del cono. Dal teorema di Steiner abbiamo
I0 + m`2cm
0
0
0
I0 + m`2cm 0 .
IV =
0
0
I1
Sempre nello stesso sistema possiamo scrivere la velocit angolare nella forma
~ = sin
cos
229
8. Meccanica
da cui
~ =
I0 + m`2cm sin2 + I1 cos2 2
2
2
e dalla sua conservazione segue che
~ costante in modulo, quindi anche vcm lo sar.
Esercizio 3
Possiamo risolvere il problema aggiungendo allenergia cinetica un termine di energia
potenziale gravitazionale. Abbiamo
1
E = I 2 + mgdcm
2
dove
dcm = zcm cos xcm sin
cio
3
dcm = h cos sin cos + costante .
4
Dato che
= cot
abbiamo per piccole oscillazioni
3
1
E = I cot2 2 + mgh cos sin 2
2
8
e quindi
1
f=
2
230
8. Meccanica
2. Stessa domanda in presenza di attrito. Determinare anche la variazione di entropia
del gas.
3. Discutere lefficienza che possibile ottenere utilizzando la macchina termica descritta per ottenere lavoro avendo a disposizione due bagni termici di temperature
T1 e T2 > T1 , mediante cicli di Carnot.
Pu essere utile il seguente risultato. Lintegrale generale di una equazione del tipo
a
y=b
x
y0 +
con a e b costanti dato da
y=
b
A
+
x
a
x
a+1
Soluzione
Esercizio 1
In assenza di attrito abbiamo a che fare con una compressione adiabatica, per la quale
P V = P0 V0 = nRT0 V01 .
Abbiamo quindi
W =
da cui
W =
nRT0 V01
1
V
2 0
P dV =
V0
nRT0 V01
1
V
2 0
V0
dV
V
#
"
1
1
1
1 = ncv T0 21 1 .
1
1 (V0 /2)
V0
Esercizio 2
In presenza di attrito il lavoro fatto sul sistema dato da
dW = Pext dV
dove la pressione esterna legata a quella del gas dalla relazione
Pext = P +
F0
.
S
Abbiamo inoltre
0 = dU + Pext dV
e quindi
ncv dT =
nRT
F0
+
V
S
231
dV .
8. Meccanica
Otteniamo una equazione differenziale
dT
R
F0
+
T =
dV
cv V
ncv S
del tipo descritto nel testo, con y = T , x = V , a = R/cv = 1 e b = F0 /(ncv S).
Otteniamo infine
A
F0
T = 1
V.
V
ncv S
In termini delle condizioni iniziali
1
V0
F0 V0
V
F0 V0
.
T = T0 +
ncv S
V
ncv S V0
Possiamo adesso calcolare il lavoro:
V0
nRT
F0
W =
dV
+
V
S
V0
1
nR
F0
= V0
du
T (u) +
V0
S
dove u = V /V0 e il rapporto tra volume finale e iniziale ( = 1/2 nel caso considerato).
Sostituendo lespressione ottenute precedentemente per la temperatura si ottiene
1
F0 R
1
1 F0
W = V0
P0 +
+
u du
cv S u1 S
e quindi
W = V0
1
2
P0 +
F0 R
cv S
1
2
1 F0
1 +
1 2
2 S
+ nR log
P0 S
1 P0 S
che si pu anche scrivere
S = ncv log
1 F0 1
1 F0 1
1+
.
P0 S
P0 S
Notare che S 0 se il rapporto tra la pressione iniziale del gas e F0 /S tende a zero.
232
8. Meccanica
Esercizio 3
Lefficienza minore di quella di una macchina reversibile ideale. Questo si pu mostrare
scrivendo
Q2 Q1 = W + Q
Q1 Q2
= S
T1
T2
dove Q > 0 il calore prodotto dallattrito e S > 0 lentropia prodotta. Segue che
=
W
Q2 Q1 Q
T1 Q
T1
=
=1
S
.
Q2
Q2
T2 Q2
Q2
Lefficienza vicina a quella ideale quando il calore prodotto per attrito trascurabile
rispetto a quello assorbito dalla sorgente calda (notare che S < Q /T1 ).
10
10
WBC
1
2
1
P
1
1
2
1
+
P
1
(V
/V
)
A
D
(VA /VD )2
2
1
1
1
1
2
= VB
PB
P
1
P 1 (VC /VB )
2
(VC /VB )2
2
WDA = VD
PD +
233
8. Meccanica
il lavoro sulle isoterme si calcola direttamente:
VB
VB
P (VB VA )
WAB =
(P P ) dV = nRT2 log
V
A
VA
VD
WCD =
(P + P ) dV = nRT1 log
VC
VD
+ P (VD VC ) .
VC
Per quanto riguarda il calore assorbito dalla sorgente calda, dato che esso viene estratto
durante una trasformazione isoterma avremo Q2 = WAB . Lefficienza sar dunque
=
W
WAB + WBC + WCD + WDA
=
.
Q2
WAB
~r ~v
` =
|~r ~v |
234
8. Meccanica
Soluzione
Domanda 1
Usando la consevazione dellenergia totale
1
E = mv 2 + mgz
2
vediamo in quale caso la particella arriva nei punti di altezza massima con velocit nulla.
Nel punto di partenza z = 0, in quelli di altezza massima (corrispondenti a cos u = 1)
z = 2h. Abbiamo quindi
1
mv 2 = 2mgh
2 0
da cui
p
v0 > 4gh .
Domanda 2
Quando ` rimane costante la traiettoria avviene in un piano. Questo corrisponde al caso
m = 1. Esplicitamente abbiamo
x = Ru sin u
y = Ru cos u
z = hmu sin mu
e quindi
x
y
z
R sin u h(1 cos mu)
~r ~v = R cos u
Ru sin u Ru cos u hmu sin mu
da cui
(~r ~v )x = Rhu [m sin u sin mu + cos u cos mu cos u]
(~r ~v )y = Rhu [sin u cos mu m cos u sin mu sin u]
(~r ~v )z = R2 u
necessario quindi che le funzioni tra parentesi quadre siano delle costanti. Questo
avviene se la loro derivata si annulla per ogni valore di u:
1 + m2 1 cos mu sin u = 0
1 + m2 1 cos mu cos u = 0
il che accade per m = 1.
235
8. Meccanica
Domanda 3
Per m = 1 la guida unellisse centrata nellorigine. Non si avr reazione vincolare se
il moto della particella vincolata alla molla, in assenza della guida, coincider con essa.
Dalla forma della traiettoria
x = R cos u
y = R sin u
z = h (1 cos u)
si vede che il punto di equilibrio del sistema massa-molla (0, 0, h). Questo significa che
un estremo della molla sar fissato nel punto
zp = h +
mg
.
k
q
k
Deve ovviamente valere u = m
t. La condizione al contorno per la posizione iniziale
automaticamente verificata. Per la velocit deve essere
r
k
.
v0 = y(0)
=R
m
1
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
000000000
111111111
0
1
000000000
111111111
0
1
000000000
111111111
0
1
000000000
111111111
0
1
000000000
111111111
0
1
000000000
111111111
0
1
000000000
111111111
0
1
000000000
111111111
0
1
000000000
111111111
0
1
000000000
111111111
0
1
000000000
111111111
0
1
00
11
000000000
111111111
0
1
00
11
000000000
111111111
0
1
00
11
000000000
111111111
0
1
00
11
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
236
8. Meccanica
Esercizio 1
Nella condizione di equilibrio sulla particella agisce la forza di gravit, la reazione vincolare e la forza di attrito. Detto langolo in figura dovr essere, considerando le forze
totali normali e tangenti alla guida,
N mg cos = 0
d N mg sin = 0
da cui
tan = d .
Esercizio 2
(t)
(0)
da cui
(t) =
d
= d t
2
(0)
.
1 + d (0)t
1
log [1 + d (0)t]
d
s(t) = s(0) +
h
1
d v 0 i
log 1 +
t .
d
R
oppure
237
8. Meccanica
1. Calcolare il modulo della velocit della particella in funzione della sua posizione.
2. Determinare f (x).
3. Determinare laccelerazione della particella in modulo, direzione e verso.
Soluzione
Problema 1
Derivando la traiettoria rispetto al tempo si trova
y = 2xx
da cui
|v| =
p
p
x 2 + y 2 = Vx 1 + 42 x2
Problema 2
Derivando ancora una volta abbiamo (tenendo conto che x
= 0, dato che la velocit lungo
x costante)
y = 2x 2 = 2Vx2
Scriviamo adesso le equazioni del moto. Abbiamo
m
x = N sin (x) = 0
m
y = N cos (x) + f (x) = 2mVx2
dove (x) linclinazione della guida rispetto allorizzontale. Dalla prima equazione segue
che N = 0, quindi
f (x) = 2mVx2
Problema 3
Abbiamo
~a =
0
2Vx2
238
8. Meccanica
v0
1
0
0
1
11111
00000
0
1
Soluzione
Problema 1
Scriviamo le equazioni del moto valide durante il contatto tra i due corpi:
mv m = (vm vM )
M v M
= (vm vM )
v R = vR
dove
=
mM
m+M
239
8. Meccanica
la massa ridotta del sistema e vR = vm vM la velocit del punto materiale relativa al
blocco. Integrando abbiamo
t
vR = v0 e
e una ulteriore integrazione da la posizione relativa della particella rispetto allinizio del
blocco.
t
xR (t) = v0 e + C
(8.26)
La distanza relativa totale percorsa quindi v0 /, per avere la fuoriuscita dal blocco
deve quindi essere
v0 > `
cio
`
v0 =
Problema 2
Se v0 < v 0 la particella rimarr solidale al blocco, e quindi
mv0 = (M + m) vf
da cui troviamo la velocit finale vf di entrambi:
vf =
m
v0
m+M
Nel caso v0 > v 0 possiamo calcolare la velocit relativa finale. Listante di fuoriuscita
del punto materiale dal blocco si ottiene dallequazione (8.27)
` = v0 1 e
=1
`
v0
mv0
m+M
240
8. Meccanica
otteniamo quindi per le velocit finali
vm
vM
M
M
`
mv0
= vcm +
1+
1
vR =
m+M
m+M
m
v0
m
mv0 `
= vcm
vR =
m+M
m + M v0
Problema 3
Lenergia si pu scrivere nella forma
E=
1
1 2
2
(m + M ) vcm
+ vR
2
2
e dato che vcm solo il secondo termine potr variare. Se il punto materiale rimane
allinterno del blocco (v0 < v 0 ) avremo
1
Ediss = v02
2
dato che inizialmente la velocit relativa v0 , e alla fine nulla. In caso contrario
Ediss
2
1 2 1
`
= v0 v0 1
2
2
v0
ed otteniamo
Ediss
`
1 2 `
2
= v0
2
v0
v0
1 2 v0
v0
= v0
2
2
v0
v0
241
8. Meccanica
m1, R
mA,
m2 , R
1. Assumendo che i due cilindri ruotino senza strisciare calcolare le reazioni normali
N1 e N2 che il piano esercita su di essi.
2. Calcolare laccelerazione del centro di massa del carrello.
3. Calcolare il minimo valore di s necessario a permettere ai cilindri di ruotare senza
strisciare, per un fissato angolo .
Soluzione
Domanda 1
P1
m1 f
N1
P2
m2 g
N2
dove come indicato nella figura P1 e P2 sono le componenti perpendicolari al piano delle
forze che lasta applica al centro del cilindro. Se consideriamo adesso il momento delle
forze applicate allasta rispetto al suo centro di massa abbiamo che deve essere
`
`
P1 P2 = 0
2
2
242
8. Meccanica
mentre la somma delle forze applicate allasta in direzione perpendicolare al piano deve
pure annullarsi:
P1 + P2 + mA g cos = 0 .
Da queste due relazioni segue
1
P1 = P2 = mA g cos
2
e quindi
N1
N2
=
m1 +
=
m2 +
1
mA g cos
2
1
mA g cos .
2
Domanda 2
Possiamo scrivere lenergia del sistema nella forma
E=
1
1
(m1 + m2 + mA ) x 2 + (I1 + I2 ) 2 (m1 + m2 + mA ) gx sin
2
2
e poich I1 = 12 m1 R2 , I1 = 12 m2 R2 abbiamo
1 3
3
E=
m1 + m2 + mA x 2 (m1 + m2 + mA ) gx sin .
2 2
2
Derivando rispetto al tempo otteniamo lequazione del moto
x
=
(m1 + m2 + mA ) g sin
3
3
2 m1 + 2 m2 + mA
N1
F1
N2
F2
243
8. Meccanica
Possiamo utilizzare la soluzione della domanda precedente e scrivere per ciascun cilindro
x
Ii = Fi R
R
dove Fi la forza di attrito. Segue che
1 (m1 + m2 + mA ) g sin
Fi = mi 3
3
2
2 m1 + 2 m2 + mA
ma deve essere |Fi | s Ni da cui
1
(m1 + m2 + mA ) g sin
s mi + mA g cos
mi
(3m1 + 3m2 + 2mA )
2
ossia per i = 1, 2
s
(m1 + m2 + mA )
mi
tan .
(3m1 + 3m2 + 2mA ) mi + 12 mA
b
v
244
8. Meccanica
Soluzione
Domanda 1
La velocit iniziale v si pu calcolare scrivendo lenergia totale in r = a e r = b:
L2
k
2
2mb
b
L2
k
2
2ma
a
E =
E =
dove si utilizzato il fatto che nei punti di massimo e minimo avvicinamente E = Uef f .
Segue che
1 1
L2 1
1
=k
2m b2 a2
b a
ossia
(mvb)2 = L2 = 2mk
ab
a+b
e quindi
r
2k a 1
.
m ba+b
Dato che limpulso applicato in un tempo molto breve la posizione iniziale della nuova
orbita sar ancora quella di massimo avvicinamento, ma la velocit sar cambiata:
v=
~vc = v
+
1 ~
Q.
m
Se la nuova orbita deve essere circolare chiaro che la nuova velocit deve essere ancora
~ = Q
puramente tangenziale, da cui Q
. Inoltre la massa per laccelerazione centripeta
dovranno essere uguali alla forza radiale,
m
vc2
k
= 2
b
b
da cui
k
= vc2 =
mb
Q 2
v+
m
e quindi
~ =
Q
!
r
mk
mk
mv =
b
b
r
1
2a
a+b
!
.
Domanda 2
Unorbita corrisponde alla caduta sul centro di forze quando il momento angolare nullo,
limpulso dovr quindi essere applicato in modo tale da annullarne il valore iniziale.
Scrivendo separatamente la componente radiale e tangenziale abbiamo
~ = Q + Qn n
Q
245
8. Meccanica
abbiamo la condizione
~ = L
~ = b
L
n (Q + Qn n
)
da cui
L = mvb = bQ
~ corrisponde ovviamente a Qn = 0 ed
mentre Qn resta arbitrario. Il modulo minimo di Q
abbiamo
r
km 2a
~
Q = mv
=
b a+b
che corrisponde allimpulso necessario a fermare la particella nella posizione in cui si
trova.
Domanda 3
Per ottenere unorbita illimitata sufficiente avere E > 0. Dopo lapplicazione dellimpulso lenergia totale vale
1
E= m
2
Qr
m
2
+
(mvb + Q b)2 k
2mb2
b
da cui
Q2r + (mv + Q )2
2mk
.
b
Sviluppando i quadrati
Q2r + Q2 + 2mvQ + m2 v 2
2mk
b
246
8. Meccanica
Un proiettile di massa m viene lanciato con velocit iniziale v0 in modulo e angolo
rispetto allorizzontale da un piano inclinato. Langolo tra il piano e lorizzontale .
1. Scegliendo un opportuno sistema di coordinate determinare la traiettoria del proiettile in funzione di v0 e .
2. Per quale valore di lo spazio percorso in orizzontale prima di cadere sul piano
massimo?
3. Per quale valore di il tempo di volo del proiettile massimo?
Soluzione
Domanda 1
Scegliamo un sistema di assi cartesiani con lorigine nel punto da cui viene lanciato il
proiettile, assi x e y orizzontali e verticali. Scriviamo la legge oraria per il moto orizzontale
e verticale:
x = v0x t
1
y = v0y t gt2
2
= v0 sin . Eliminando il tempo otteniamo
y = tan x
x
2v02 cos2
Domanda 2
Il punto in cui il proiettile cade sul piano inclinato dopo il lancio determinato dalla
intersezione tra la traiettoria e la retta
y = tan x
da cui
2v02 cos2
v2
(tan tan ) = 0 (sin 2 (1 + cos 2) tan )
g
g
che ha valore massimo e minimo per tan 2 = tan ( + /2) da cui
1 =
+
2
4
3
2 =
+
2
4
cui corrispondono
x=
v02
(1 sin )
g cos
v02
=
(1 + sin ) .
g cos
x1 =
x2
247
8. Meccanica
Limitandosi allintervallo /2 < < /2 abbiamo |x1 | > |x2 | per < 0 e |x2 | > |x1 |
per > 0.
Domanda 3
Il tempo di volo dato da
t=
x
2v0 cos
2v0
=
(tan tan ) =
(sin tan cos ) .
v0 cos
g
g
2
3
= + .
2
1 = +
2
Sostituendo troviamo
2v0
1 + sin2
g cos
2v0
=
1 + sin2
g cos
t1 =
t2
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
248
8. Meccanica
1. Discutere, in funzione di k, le posizioni di equilibrio per il sistema e la loro stabilit.
2. Supponendo kr < mg e che inizialmente il punto materiale si trovi nel punto pi
basso della guida determinare per quale velocit iniziale esso pu percorrere un giro
completo.
3. Discutere il moto del punto materiale nel caso kr = mg.
Soluzione
Domanda 1
Scriviamo lenergia potenziale in funzione dellangolo in figura. Abbiamo
U
dove stata indicata con h = r cos laltezza della particella relativa al centro della
guida e con ` = 2r sin /2 la lunghezza della molla. Dallultima espressione segue che gli
estremi del potenziale sono in 1 = 0 e 2 = . In particolare se mg > kr si ha equilibrio
stabile in 1 e instabile in 2 , viceversa se mg < kr. Il caso mg = kr particolare:
lenergia potenziale non dipende da e qualsiasi posizione di equilibrio indifferente.
Domanda 2
Nel caso considerato la posizione iniziale di equilibrio stabile. Imponendo la conservazione dellenergia totale troviamo che lenergia cinetica iniziale deve essere almeno uguale
alla massima variazione di energia potenziale:
1
mv 2 > 2(mgr kr2 )
2 0
da cui
v0 > 2
p
mgr kr2 .
Domanda 3
Nel caso considerato lenergia , a meno di una costante, solo cinetica:
1
E = mr2 2
2
da cui seguono le equazioni del moto:
E = mr2 = 0 = 0 .
Il moto quindi circolare uniforme:
= 0 + t .
249
8. Meccanica
h
d
vc
Decide di nuotare in linea retta, in modo che la propria velocit relativa allacqua formi
un angolo con lasse del fiume.
1. Quanto vale, in funzione di , langolo tra la velocit del nuotatore e lasse del
fiume?
2. Per quale valore di il fiume viene attraversato nel minor tempo possibile, e quanto
vale tale tempo?
3. Per quale valore di dopo la traversata minimo lo spostamento trasversale h
causato dalla corrente? Quanto vale il tempo di attraversamento in questo caso?
Soluzione
Domanda 1
La velocit del nuotatore relativa allacqua si pu scrivere nella forma
vn cos
~vrel =
vn sin
dove lasse x stato scelto parallelo allasse del fiume. Per ottenere la velocit del
nuotatore dobbiamo aggiungere la velocit della corrente, e quindi
vc
vn cos
vn cos vc
~vn = ~vc + ~vrel =
+
=
0
vn sin
vn sin
e facendo il rapporto tra le due componenti otteniamo la tangente dellangolo cercato:
tan =
vn,y
vn sin
=
.
vn,x
vn cos vc
250
8. Meccanica
Domanda 2
Il tempo di attraversamento dato da
t=
d
vn,y
d
vn sin
d (vc vn cos )
.
vn sin
d
d
d
=
= p
.
2
vn sin
vn 1 cos
vn 1 vn2 /vc2
dr
d
= ur .
dt
dt
251
8. Meccanica
Soluzione
Domanda 1
Il vettore posizione si scrive
~ = r
R
er
e derivando rispetto al tempo otteniamo la velocit
~
e
~ = dR = dr er + r
V
dt
dt
e usando lidentit data nel testo (che si pu dimostrare direttamente) abbiamo
er + r
e .
~ = ur
V
Dividendo per il modulo otteniamo il versore tangente alla traiettoria:
=
~
u
er + e
V
=
.
~|
1 + u2
|V
u
.
1 + u2
Domanda 2
Possiamo scrivere la velocit nella forma
~ = V
V
e derivando abbiamo laccelerazione
~a =
dV
d
+ V
.
dt
dt
1
d
er
d
e
n
=
u
+
=
(u
er e ) =
dt
dt
dt
1 + u2
1 + u2
dove abbiamo indicato con n
il versore normale alla traiettoria. Quindi
m~a = m
dV
n = N n
+ mV
.
dt
Segue che
dV
=0
dt
252
8. Meccanica
cio il modulo della velocit costante, V = v0 . Abbiamo inoltre
mV = mv0 = N
ma, daltra parte,
q
V = v0 =
r 2 + r2 2 = r
p
1 + u2
e quindi
mv0
mv0 eu
N=
=
.
r 1 + u2
r0 1 + u2
Domanda 3
Possiamo partire dalla equazione per il modulo della velocit scritta alla domanda precedente. Possiamo riscriverla nella forma
uv0
ur =
1 + u2
e quindi
uv0
dr
=
.
dt
1 + u2
Quindi
r(t) =
o anche
uv0
t + r(0)
1 + u2
1
uv0 t
u(0)
(t) = log
t+e
.
u
r0 1 + u2
253
8. Meccanica
Soluzione
Domanda 1
Su unorbita circolare la componente radiale dellequazione del moto da
cio
mV 2 (r)
U (r)
= Fr =
r
r
(8.29)
dU
mKr0
=
dr
r (r0 + r)
(8.30)
.
U = mK
r r0 + r
r
(8.31)
Domanda 2
Il potenziale effettivo dato da
"
Uef f (r) = mK
R
r
2
r0
log 1 +
r
#
(8.32)
dove si posto
R2 =
L2
2m2 K
(8.33)
e vale
lim Uef f (r) = +
(8.34)
(8.35)
r0
r+
Dallo studio della derivata si trova che il potenziale effettivo ha un minimo per
#
r
2 "
r 2
R
r
0
1+ 1+2
=
r0
r0
R
ed ha quindi la forma rappresentata in figura, per (R/r0 )2 = 1/2, 1, 2.
254
(8.36)
8. Meccanica
2.0
(mKr0 )1 Uef f
1.5
1.0
0.5
0.0
10
15
20
r
r0
0.5
Segue che esistono sia orbite limitate (per E < 0) che illimitate (per E 0).
Domanda 3
Per r r0 si pu approssimare
r
V (r) '
Kr0
r
(8.37)
(8.38)
Si pu interpretare questo risultato dicendo che a distanze molto grandi la stella risente
del campo gravitazionale di tutta la galassia, che avr quindi una massa M tale che
GmM
Kmr0
=
r
r
da cui
M=
Kr0
.
G
(8.39)
(8.40)
255
8. Meccanica
2. La parete si muove con moto sinusoidale di ampiezza y0 con frequenza . Si calcoli
lampiezza del moto a regime dellasta.
Si calcoli
3. Il giunto ha una dissipazione viscosa che genera un momento Mv = .
lampiezza e la fase del moto a regime dellasta in funzione di . Qual lenergia
dissipata per ciclo?
Soluzione
mg
Problema 1
Riferendosi alla figura, possiamo scrivere lequazione del moto nella forma
`
dL
= mg cos k
dt
2
(8.41)
I + k = 0
256
(8.43)
(8.44)
8. Meccanica
dove abbiamo posto = eq + . Il periodo delle piccole oscillazioni dato quindi da
r
r
I
m`2
= 2
.
(8.45)
T = 2
k
3k
Problema 2
Se la parete si muove secondo y = y0 cos t nel sistema solidale ad essa agisce una forza
apparente
F = my0 2 cos t
(8.46)
e quindi
I + k = M
(8.47)
(8.48)
ed abbiamo posto
`
M0 = m y0 2 .
2
Utilizzando il metodo dei fasori otteniamo la soluzione a regime della forma
= Re Aeit
con
A=
M0
(k I 2 )
(8.49)
(8.50)
(8.51)
I + + k = M .
(8.52)
M0
(k + i I 2 )
(8.53)
(8.54)
e a una fase
= arg A
257
(8.55)
8. Meccanica
con
cos =
sin =
k I 2
q
2 2 + (k I 2 )2
q
.
2 2 + (k I 2 )2
(8.56)
(8.57)
M dt
(8.58)
F v dt =
Wdiss =
0
e daltra parte
Wdiss =
0
Usando lidentit
Re M0 eit Re iAeit dt .
Re ueit Re veit dt = Re (u v)
iM20
Wdiss = Re [iM0 A] = Re
k + i I 2
ossia
Wdiss =
M20
(k I 2 )2 + 2 2
258
(8.59)
(8.60)
(8.61)
(8.62)
8. Meccanica
,m
Soluzione
Domanda 1
Lenergia cinetica si pu scrivere come energia di pura rotazione attorno al punto fisso,
1
E = I 2 .
(8.63)
2
Il calcolo del momento di inerzia I si pu fare direttamente, integrando sulla lunghezza
della sbarra:
`
m
m
I=
(r sin )2 dr = `2 sin2 .
(8.64)
`
3
0
259
8. Meccanica
Domanda 2
Possiamo calcolare il momento angolare totale sommando i contributi di ogni elemento
della sbarra. Questo significa valutare
~
L = dm~r ~v .
(8.65)
Introducendo un versore nella direzione della bacchetta e identificando lasse di rotazione con lasse z possiamo scrivere
dm =
m
dr
`
(8.66)
~r = r
(8.67)
~v =
~ ~r = r (
z )
(8.68)
e quindi
`
~ = m (
L
z )
drr2 .
`
0
Sfruttando lidentit ~a ~b ~c = ~b (~a ~c) ~c ~a ~b si trova
(
z ) = z (
z ) = z + cos
(8.69)
(8.70)
e quindi, ponendo lasse x ad un dato istante nel piano contenente lasse di rotazione e
la bacchetta, abbiamo
m 2
~ = m `2 (
z + cos
) =
` sin [sin
z + cos
x] .
L
3
3
(8.71)
(8.72)
Domanda 3
Dal momento in cui il vincolo viene a mancare si conserva il momento angolare e lenergia.
Quindi, supponendo che il distacco avvenga quando la bacchetta si trova nel piano z,x:
1. il centro di massa della bacchetta si muover di moto uniformemente accelerato
(accelerazione g
z ), con la velocit iniziale che aveva al momento del distacco,
cio
1
`
`
~ ~rdist = (
z ) = sin
y
(8.73)
~v0 =
2
2
2
260
8. Meccanica
2. nel sistema del centro di massa, in caduta libera con la bacchetta, non vi sono forze
esterne. Il moto quindi quello di una trottola simmetrica libera. Ponendoci nel
piano identificato dalla bacchetta e dalla velocit angolare ad un istante dato come
in figura,
~
L
~T
~P
possiamo scomporre
~ in una componente parallela alla bacchetta
~ P e in una
trasversale
~ T . Dato che il momento di inerzia rispetto allasse della bacchetta
nullo, avremo
~ = IT
L
~T
(8.74)
1
dove IT = 12
m`2 il momento di inerzia della bacchetta rispetto ad un asse trasverso passante per il centro di massa. Quindi anche
~ T si conserva, e la bacchetta
~ fisso nello spazio con velocit angolare sin .
ruota attorno a L
261
8. Meccanica
Soluzione
Problema 1
Dal primo principio abbiamo, considerando che non si hanno scambi di calore con lesterno,
0 = dU + pdV
(8.75)
ma lenergia interna del sistema si pu scrivere come la somma di quella del gas e del
materiale, quindi
3
dU = nRdT + C1 dT
(8.76)
2
262
8. Meccanica
e quindi
3
nRT
nR + C1 dT +
dV = 0
2
V
T ( 2 nR+C1 ) V nR = costante
(8.77)
(8.78)
(8.79)
(8.80)
nR
.
+ C1
(8.81)
con
=
5
2 nR
Pf
P0
= T0 2 .
(8.82)
Problema 2
In questo caso non abbiamo a che fare con una trasformazione reversibile, quello che
possiamo dire che laumento dellenergia interna sar dato dal lavoro fatto sul sistema:
3
2P0 (Vf V0 ) = U =
nR + C1 (Tf T0 )
(8.83)
2
ma daltra parte negli stati iniziale e finale di equilibrio
P0 V0 = nRT0
(8.84)
2P0 Vf = nRTf
(8.85)
e sostituendo
nR (Tf 2T0 ) =
ossia
Tf =
3
nR + C1 (Tf T0 )
2
7
2 nR
5
2 nR
+ C1
T0 .
+ C1
263
(8.86)
(8.87)
8. Meccanica
Problema 3
Nel primo caso la trasformazione reversibile, quindi lentropia delluniverso non cambia. Ma neppure si hanno scambi di calore con il sistema, quindi anche lentropia di
questultimo non varia.
Nel secondo caso la trasformazione irreversibile. La variazione di entropia del sistema
si trova calcolando la differenza tra lentropia dello stato di equilibrio finale e quella dello
stato di equilibrio iniziale. Dato che
dQ
dT
3
nR
dS =
=
nR + C1
+
dV
(8.88)
T
2
T
V
possiamo scrivere
Tf
Vf
Tf
5
P0
3
+ nR log
=
+ nR log
S =
nR + C1 log
nR + C1 log
2
T0
V0
2
T0
Pf
(8.89)
e quindi
S =
7
nR + C1
5
nR + C1 log 25
nR log 2 .
2
2 nR + C1
(8.90)
Soluzione
Domanda 1
Il problema si pu risolvere imponendo la conservazione dellenergia totale. Allistante
iniziale la molla non in tensione, e la massa in quiete, quindi
Einiziale = mgh
264
(8.91)
8. Meccanica
mentre se ci si ferma al livello del suolo sar
1
Efinale = k (h `0 )2
2
(8.92)
2mgh
(h `0 )2
(8.93)
oltre che ovviamente `0 < h. La zona ammessa nel piano k, `0 rappresentata in figura,
che rappresenta quantitativamente lidea quantitativa che se la lunghezza a riposo della
molla si avvicina ad h larresto deve avvenire in un tratto molto breve h `0 e quindi k
deve crescere.
k
k=
0 = h
2mg
h
Domanda 2
Quando il cavo in tensione vale lequazione del moto
m
y = T mg = k` mg
(8.94)
mg gm
=
+
k
k
Tmax = mg + mg
2k`0
mg
(8.96)
2k`0
.
mg
(8.97)
1+
s
1+
(8.95)
265
8. Meccanica
Per ottenere laccelerazione massima e minima basta osservare che quando lelastico
non in tensione la massa in caduta libera, quindi y = g. Quando lelastico in
1
tensione y = m
T g, per un valore massimo di
s
2k`0
1
Tmax g = g 1 +
.
(8.98)
m
mg
Questultima laccelerazione massima in valore assoluto, e dato che ha segno opposto a
quella iniziale laccelerazione minima in valore assoluto sar nulla, e si avr nellistante
in cui la forza di richiamo dellelastico compensa la forza di gravit.
Domanda 3
Scriviamo lequazione del moto introducendo la coordinata Y = y + `0 nella forma
mY
mY
= kY mg
= mg
Y <0
Y > 0.
(8.99)
(8.100)
(8.101)
q
cio 1 = 2Yg 0 .
Quando Y < 0 il moto una oscillazione attorno alla posizione di equilibrio
Yeq =
della forma ( =
mg
k
(8.102)
p
k/m)
Y = Yeq + A cos (t) + B sin (t) .
(8.103)
Scegliamo lorigine dei tempi in modo che t = 0 sia il primo istante nel quale lelastico
entra in tensione. Allora avremo
Y (0) = Yeq + A = 0
(8.104)
p
B
= 2gY0
Y (0) =
(8.105)
e quindi
1p
2gY0 sin t .
266
(8.106)
(8.107)
8. Meccanica
ossia
mg
2
2
sin2
+
k
2
8mgY0
2
2
sin
cos
=0
k
2
2
(8.108)
Abbiamo quindi
s
2
2kY0
tan
=
2
mg
(8.109)
mg
(8.110)
Da questo istante inizia un moto uniformemente decelerato, che porter la massa nella
posizione di partenza nel tempo 1 calcolato in precedenza. Il periodo di oscillazione sar
quindi
s
"
!# s
1
2
2kY0
8Y0
1 arctan
+
T = 2 + 21 =
(8.111)
mg
g
che dipende chiaramente da Y0 , e quindi dallampiezza delloscillazione.
m1 ,v0
m2
Nel sistema in figura il pendolo costituito dalla massa m2 e da una bacchetta rigida
di massa trascurabile si trova, al momento dellurto con la massa m1 , in quiete nella
posizione indicata, parametrizzata dallangolo 0 .
267
8. Meccanica
1. Supponendo lurto istantaneo e completamente anelastico, trovare se esistono eventuali quantit conservate durante esso.
2. Trovare lampiezza delloscillazione del pendolo dopo lurto se la velocit iniziale
della massa m1 vale v0 .
3. Per quali valori di 0 lenergia dissipata nellurto massima e minima?
Soluzione
Domanda 1
Si conserva il momento angolare rispetto al punto di sospensione del pendolo, dato che
lunica forza esterna applicata al sistema ha braccio nullo rispetto ad esso. Scegliendo
coordinate polari possiamo scrivere questa legge di conservazione come
m1 v0 ` cos 0 = (m1 + m2 )`2
(8.112)
(8.114)
e quindi
cos max
v2
` 2
= cos 0
= cos 0 0
2g
2g`
m1
m1 + m2
2
cos2 0 .
(8.115)
268
(8.116)
8. Meccanica
e quindi
1
m1
2
2
E = m1 v0 1
cos 0 .
2
m1 + m2
(8.117)
Il valore massimo si ha per 0 = /2, nel qual caso tutta lenergia cinetica iniziale
dissipata. Il valore minimo si ha per 0 = 0 e 0 = . In questo caso
E =
1 m1 m2 2
v
2 m1 + m2 0
(8.118)
3m
(a)
(b)
Un proiettile urta come in figura (a) un bersaglio tenuto da una molla di lunghezza nulla
e costante elastica k. Il proiettile ha massa tripla del bersaglio, e lurto ha una durata
trascurabile.
1. Si calcoli la velocit di bersaglio e proiettile appena dopo lurto nel caso di urto
elastico.
2. Si calcoli la massima elongazione della molla.
3. Ora il bersaglio tenuto fermo a distanza ` dalla posizione di equilibrio al momento
dellurto, in maniera che la molla sia perpendicolare alla velocit del proiettile come
in figura (b). Si calcoli il momento angolare del bersaglio e quindi la massima
elongazione della molla.
Soluzione
Domanda 1
Durante lurto, che avviene in un tempo molto breve, la molla rimane di lunghezza nulla.
Si pu considerare quindi il bersaglio come una massa libera, e varr la conservazione
dellenergia
3
3
1
mv 2 = mvp2 + mvb2
(8.119)
2 0
2
2
269
8. Meccanica
e della quantit di moto
3mv0 = 3mvp + mvb
(8.120)
(8.121)
vb = 0
(8.122)
3m m
1
v0 = v0
3m + m
2
6m
3
v0 = v0
3m + m
2
(8.123)
(8.124)
3
= v0
2
m
.
k
(8.126)
Notare che si conserva anche il momento angolare Lb del sistema considerato, valutato
rispetto allestremo fisso della molla. Questo perch la forza di richiamo della molla
centrale. Ma questa legge di conservazione non da alcuna informazione utile (Lb = 0
banalmente perch il moto radiale).
Domanda 3
Anche in questo caso dopo lurto si conserva sia lenergia totale Eb che il momento
angolare totale Lb del sistema costituito dal bersaglio e dalla molla. A differenza del caso
precedente entrambe le leggi di conservazione danno informazioni utili. Osservando che
la velocit iniziale del bersaglio vb = 3v0 /2 la stessa dei casi precedenti abbiamo per
lenergia
k
1
k
m 2
mvb2 + `2 =
r + r2 2 + r2
(8.127)
2
2
2
2
e per il momento angolare
mvb ` = mr2
(8.128)
270
8. Meccanica
dove abbiamo espresso la posizione del bersaglio in coordinate polari. Ricavando dalla
relazione (8.128)
vb `
= 2
(8.129)
r
e sostituendo nella (8.127) otteniamo
vb2 `2
2
2
2
+ kr2
(8.130)
mvb + k` = m r + 2
r
Tenendo conto che nellistante di massimo e minimo allungamento r = 0 possiamo
riscrivere questa relazione nella forma
mvb2
k r 2 `2 = 0
(8.131)
2
r
che ci fornisce le due possibili soluzioni
r=`
e
(8.132)
m
.
(8.133)
k
Il massimo allungamento sar il maggiore tra questi due valori.
Si sarebbe potuto arrivare a questo risultato anche ricordando che il moto di una
massa vincolata nel piano e da una molla si riduce alla composizione di due oscillazioni
armoniche. Abbiamo quindi
r = vb
x = A cos t + B sin t
(8.134)
y = C cos t + D sin t
p
con = k/m. Imponendo le condizioni iniziali
vb
x =
sin t
y = ` cos t
(8.135)
(8.136)
(8.137)
~v2
v1
v3
271
8. Meccanica
Le tre masse identiche in figura sono collegate da due aste di lunghezza ` e massa
trascurabile come in figura. Quelle agli estremi sono inoltre vincolate a scorrere su
un piano orizzontale, mentre langolo tra le due aste pu variare liberamente, e vale
inizialmente 0 .
1. Se v1 (0) = V e v3 (0) = 0 determinare la velocit iniziale della massa intermedia
~v2 (0).
2. Nel caso v1 (0) = v3 (0) = 0 determinare la velocit ~v2 quando la massa intermedia
urta il piano.
3. Se v3 (0) = 0, determinare il minimo valore di v1 (0) che permette alle masse agli
estremi di toccarsi.
Soluzione
Domanda 1
Posto un sistema di coordinate cartesiane con origine nella posizione della terza massa
abbiamo
x2 = ` sin
(8.138)
2
y2 = ` cos
(8.139)
2
per le coordinate della massa intermedia e
(8.140)
2
per quella della prima massa. Derivando rispetto al tempo questultima relazione otteniamo, allistante iniziale,
0
v1 (0) = ` cos
=V
(8.141)
2
e quindi
V
=
(8.142)
` cos 20
x1 = 2` sin
x 2 = v2x = cos
2
2
`
y 2 = v2y = sin
2
2
che valutate allistante iniziale danno, utilizzando la (8.142),
v2x =
v2y =
V
2
V
0
tan .
2
2
272
(8.143)
(8.144)
(8.145)
(8.146)
8. Meccanica
Domanda 2
Possiamo utilizzare due principi di conservazione, quello dellenergia totale e quello della
quantit di moto orizzontale. Dalla seconda segue che il centro di massa del sistema
non si muove orizzontalmente. Ma la posizione orizzontale del centro di massa coincide
con quella della massa intermedia, che quindi si muover solo verticalmente. Ma allora
possiamo scrivere, scegliendo un sistema di coordinate con origine nella proiezione del
centro di massa sul piano orizzontale,
x1 = ` sin
(8.147)
x2 = 0
x3 = ` sin
(8.148)
(8.149)
e anche
.
2
Scriviamo adesso lenergia totale conservata. Abbiamo
y2 = ` cos
E=
m 2
x 1 + x 23 + y 22 + mgy2 .
2
(8.150)
(8.151)
0
.
2
(8.152)
x 1 = cos = 0
2
2
`
x 3 =
cos = 0
2
2
(8.153)
(8.154)
ed otteniamo
m 2
y .
2 2
Eguagliando le due espressioni dellenergia otteniamo infine
r
0
y 2 = 2g` cos
2
E=
(8.155)
(8.156)
273
8. Meccanica
Inizialmente lenergia totale vale
1
2
2
(0) + v2y
(0) + mgy2
E = m v12 (0) + v2x
2
che si pu scrivere, utilizzando quanto visto rispondendo alla prima domanda,
1
0
1 2 1 2
2
2 0
E = m Vi + Vi + Vi tan
+ mg` cos .
2
4
4
2
2
(8.157)
(8.158)
(8.159)
dove si usato il fatto che nel caso limite le tre masse si muoveranno solo orizzontalmente
con la stessa velocit Vf .
La conservazione della quantit di moto orizzontale ci da
1
m Vi + Vi = 3mVf
(8.160)
2
e quindi
1
mVi2
2
5 1
0
+ tan2
4 4
2
+ mg` cos
0
2
=
=
1
m 3Vf2 + mg`
2
1
3 2
m
Vi + mg`
2
4
(8.161)
(8.162)
(8.163)
274
8. Meccanica
Soluzione
Domanda 1
Conviene scegliere un sistema di assi cartesiani con origine nella posizione iniziale del carrello, asse x parallelo al piano inclinato e asse y normale ad esso. Per il proiettile abbiamo
a che fare con un moto uniformemente accelerato in entrambe le direzioni. Laccelerazione
sar la relativa componente dellaccelerazione di gravit. Possiamo scrivere direttamente
la legge oraria:
x(t) =
1 2
gx t
2
1
y(t) = vp t + gy t2 .
2
(8.164)
(8.165)
Cerchiamo listante in cui il proiettile cade nuovamente sul piano inclinato, imponendo
y(t) = 0. Dalla Equazione (8.165) otteniamo
1
t vp + gy t = 0
(8.166)
2
che ha per soluzioni t = 0 (listante dello sparo) e
t=
2vp
gy
(8.167)
xc (t) =
(8.169)
(8.170)
275
8. Meccanica
valore trovato precedentemente lo spazio percorso durante il tempo di volo dal nuovo
sistema di riferimento rispetto al primo. Otteniamo allora
2vp2 sin
2vp
d=
+ v0
.
g cos2
g cos
(8.171)
Soluzione
Domanda 1
Conviene descrivere il moto in un sistema di coordinate polari. La formica avr una
velocit radiale uguale a v0 er e una velocit tangenziale (dovuta al trascinamento del
disco) uguale a r
e . Daltra parte lespressione generale della velocit in coordinate
polari
e
~v = r
er + r
(8.172)
e quindi
r = v0
= .
(8.173)
(8.174)
= 0 + t
da cui
r =R
v0
( 0 ) .
276
(8.175)
(8.176)
(8.177)
8. Meccanica
1.0
0.5
-1.0
0.5
-0.5
1.0
-0.5
-1.0
Figura 8.1.: Alcune possibili traiettorie sul disco, corrispondenti a R/v0 = 1/2 (blu)
e R/v0 = 1 (verde). Per confronto riportata anche una traiettoria
corrispondente a R/v0 = 10 (in rosso).
La traiettoria la combinazione di un moto uniforme in direzione radiale e di una rotazione uniforme, cio una spirale di passo costante. In realt langolo percorso prima di
raggiungere il centro dato da
( 0 ) =
R
<1
v0
(8.178)
277
(8.179)
8. Meccanica
ma nel nostro caso r = 0, = , = 0 e r = v0 . Otteniamo infine
F~ = m~a = rm 2 er 2v0
e .
(8.180)
Domanda 3
Per muoversi radialmente la formica deve dirigere parte della sua velocit nella direzione
tangenziale, in modo da annullare il trascinamento del disco. Detto langolo tra la
direzione della formica e il raggio avremo
v0 sin = r
(8.181)
v0 cos = r .
Dalla prima equazione segue
sin =
(8.182)
r
v0
(8.183)
(notare che dipende da r e che r/v0 < 1, quindi sempre possibile soddisfare questa
equazione. Sostituendo nella seconda otteniamo
s
2
r
dr
v0 1
(8.184)
=
v0
dt
(abbiamo usato cos =
p
1 sin2 ) da cui
1=
1
r
v0
dr
2 dt .
r
(8.185)
v0
dt =
1
r
v0
dr
2 dt dt
r
(8.186)
v0
cio
T =
0
dt =
r(T )
r(0)
dr
2
1 r
v0
(8.187)
r
v0
1
dr
r
2 = arcsin
v0 1 r
v0
278
R
v0
.
(8.188)
8. Meccanica
R1
A
C
v0
R2
Soluzione
Domanda 1
Dato che lenergia totale si conserva
1
1
2
E = mvcm
+ Icm 2 + mgz
(8.189)
2
2
e che velocit del centro di massa e velocit angolare del disco sono legate da vcm = R1
segue che
1
Icm
3
2
2
E=
m + 2 vcm
+ mgz = mvcm
+ mgz
(8.190)
2
4
R1
279
8. Meccanica
Questo significa che la velocit del centro di massa dipende solo dalla sua posizione
z. Quindi immediatamente prima e immediatamente dopo B vcm non sar cambiata
(nemmeno in direzione, dato che sar sempre orizzontale) e quindi non presente nessuna
forza impulsiva.
Il centro di massa percorre una traiettoria circolare, per cui immediatamente prima di
B sar
2
vcm
m
= N mg
(8.191)
R3 R1
e immediatamente dopo
2
vcm
= N mg
R2 R1
(8.192)
(8.193)
(8.194)
(8.195)
(8.196)
da cui
3
2
mgR3 = mvcm
+ mg (2R2 R1 )
4
(8.197)
4
2
vcm
= g (R1 + R3 2R2 )
3
(8.198)
280
8. Meccanica
ma per poter passare deve essere
m
da cui
2
vcm
mg
(R2 R1 )
4
(R1 + R3 2R2 ) (R2 R1 )
3
(8.199)
(8.200)
e quindi
R2
7R1 + 4R3
11
(8.201)
Domanda 3
Il periodo la somma di un semiperiodo a sinistra di B pi un semiperiodo a destra.
Il primo determinato dalla equazione del moto scritta in precedenza, sviluppata per
piccole oscillazioni:
3
m (R3 R1 )2 + mg (R3 R1 ) = 0
(8.202)
2
da cui
s
3 (R3 R1 )
T1 = 2
(8.203)
2g
e analogamente la seconda
s
T1 = 2
3 (R2 R1 )
2g
(8.204)
quindi
T1 + T2
=
T =
2
p
3 p
R3 R1 + R2 R1
2g
281
(8.205)
8. Meccanica
P ,V ,T
Il recipiente in figura chiuso da un setto scorrevole S. Recipiente e setto sono impermeabili al calore, ed il setto ha massa trascurabile. Il volume interno ulteriormente
diviso in due parti da una parete rigida, che permette invece il contatto termico tra le due
parti. Nella parte inferiore si trova una massa M di ghiaccio a 0 C, in quella superiore
n moli di un gas perfetto. Lesterno del recipiente si trova a pressione atmosferica.
1. Determinare il volume V del gas nella condizione iniziale.
2. Si comprime adesso il setto superiore fino a portare la temperatura del gas a 20 C
in modo reversibile. Determinare la dipendenza della pressione del gas dal suo
volume per questa trasformazione, e rappresentarla su un grafico. Di quanto
variata lentropia del sistema?
3. Supponendo di utilizzare il sistema come sorgente fredda, e che lambiente esterno
possa essere considerato un bagno termico a temperatura T = 20 C, trasferendo
calore mediante una macchina termica, determinare il massimo lavoro estraibile.
Soluzione
Domanda 1
Dato che il gas in equilibrio termico con il ghiaccio deve essere
Patm V0 = nRT0
282
(8.206)
8. Meccanica
dove T0 = 0 C, da cui
V = V0 =
nRT0
Patm
(8.207)
Domanda 2
Finch del ghiaccio presente, la temperatura del sistema fissata a T0 . Quindi
nRT0
P =
(8.208)
V
Dal primo principio segue che
Q = 0 = dm + P dV
(8.209)
dove dm la massa di ghiaccio che si scioglie e il calore latente di fusione. Segue che
dV
nRT0
+ dm
(8.210)
V
e quindi quando tutto il ghiaccio si sciolto il volume diventato
M
(8.211)
V1 = V0 exp
nRT0
Da questo momento in poi vale
Q = 0 = (C + ncV ) dT + P dV
dove C la capacit termica dellacqua. Abbiamo quindi
T
V
dT
dV
(C + ncV )
+
nR
=0
V
T0 T
V1
ossia
(C + ncV ) log
T
V
+ nR log
=0
T0
V1
(8.212)
(8.213)
(8.214)
(8.215)
P V = cost
(8.216)
oppure
dove
cP + C/n
(8.217)
cV + C/n
Quindi la trasformazione si rappresenta come una isoterma per V1 < V < V0 , e come
una adiabatica con un esponente modificato per Vf < V < V1 . Il volume finale si ottiene
dalla (8.215):
C+ncV
nR
T0
Vf = V1
(8.218)
Tf
con Tf = 20 C.
Dato che il sistema non scambia calore con lesterno la sua variazione di entropia
nulla.
=
283
8. Meccanica
Domanda 3
Sia Q1 il calore assorbito dallambiente e Q2 quello ceduto al sistema. Chiaramente
W = Q1 Q2 . Fino a quando presente del ghiaccio le temperature sono fissate, e dato
che lentropia totale non varia deve essere
Q2
Q1
=
T0
Tf
(8.219)
Tf
1 M
T0
(8.220)
dT
P
Q1
+ dV
=0
T
T
Tf
(8.221)
(8.222)
(8.223)
(8.224)
(8.225)
284
8. Meccanica
Soluzione
Domanda 1
Si conserva la somma di energia cinetica e potenziale gravitazionale, e la componente
verticale del momento angolare rispetto ad un polo posto nellorigine (o pi in generale
sullasse z). Infatti, la reazione vincolare normale alla superficie e quindi alla velocit
del punto materiale, quindi non fa lavoro. Inoltre posta la particella in in punto arbitrario
sulla superficie, se consideriamo il piano determinato dal suo vettore posizione rispetto
al polo e dallasse z vediamo che esso contiene anche tutte le forze presenti (reazione
vincolare e forza di gravit). Quindi il momento sar perpendicolare a tale piano, e non
potr avere una componente verticale.
Domanda 2
Supponiamo che la particella si muova in unorbita circolare di raggio rc . Dato che il
momento angolare conservato la velocit angolare costante. Inoltre avremo, usando
coordinate cilindriche (, , z)
m
z = N cos mg = 0
(8.226)
mrc 2 = N sin
(8.227)
dz
1
=
.
d
4rc
(8.228)
Risolvendo otteniamo
v = rc = rc
g
tan =
rc
g 2 rc
4
1/4
(8.229)
Domanda 3
Scriviamo lenergia totale nella forma
1
E = m z 2 + r 2 + r2 2 + mgz
2
(8.230)
(8.231)
285
(8.232)
8. Meccanica
che sviluppiamo per piccole variazioni attorno allorbita circolare. Questa corrisponde
ad unenergia uguale al minimo del potenziale effettivo. Poniamo
z = zc + ,
z =
(8.233)
E E0 = m 1 + 42 zc2 2 +
2
m2 zc6
che corrisponde allenergia di un oscillatore armonico con
s
s
r
10L2z
5g
2
=
=
2
2
6
2
2
T
m zc (1 + 4 zc )
(1 + 4rc ) rc
(8.234)
(8.235)
Soluzione
Domanda 1
Durante lurto le uniche forze impulsive sono quelle che agiscono orizzontalmente tra i
due blocchi. Possiamo quindi trascurare la presenza del pendolo, e la massa del secondo
blocco quindi uguale a quella del primo, perch solo in questo caso questultimo si
ferma.
286
8. Meccanica
Domanda 2
La velocit del pendolo sar inizialmente v0 . Nel punto pi alto essa diverr
v 2 = v02 4g`
(8.236)
T =m
v2
= T + mg
`
(8.237)
2
v02
v0
4g mg = m
5g 0
`
`
(8.238)
cio
v0
p
5g`
(8.239)
Domanda 3
Per una inclinazione qualsiasi la tensione sar determinata da
v 2 = 5g` 2g` (1 cos )
e
(8.240)
v2
= T mg cos
`
(8.241)
T = 3mg (1 + cos ) .
(8.242)
m
e risolvendo si trova
(8.243)
N T cos M g = 0
(8.244)
(8.245)
da cui
(8.246)
(8.247)
(supponendo che sia sempre N > 0). Dobbiamo massimizzare rispetto a il primo
membro. I punti stazionari corrispondono alle soluzioni di
2M
M
M
2
cos + 2 +
cos + 1
=0
(8.248)
1+
3m
3m
3m
287
8. Meccanica
che ha per soluzioni
cos = 1
e
cos =
1
2+
3m
M
3m
M
(8.249)
(8.250)
1
2
9m
3
4M
(8.251)
(8.252)
m
m
/4
288
8. Meccanica
Soluzione
Domanda 1
Usiamo la conservazione dellenergia e della quantit di moto orizzontale. Lenergia totale
del sistema si pu scrivere nella forma
1
1
1
2
E = mV 2 + m vx2 + vy2 + mgy = mv0,min
2
2
2
(8.253)
(8.254)
Nel caso limite la particella arriva nel punto pi alto del piano inclinato, con velocit
nulla rispetto ad esso (vx = V , vy = 0). Allora possiamo scrivere
2
1
2
2
mV + mg
` = mv0,min
(8.255)
2
2
e
1
V = v0,min .
2
da cui
v0,min
q
= 2 2g` .
(8.256)
(8.257)
Domanda 2
Dato che siamo interessati alle sole velocit finali, possiamo trattare il problema come un
urto completamente elastico. In dettaglio, le equazioni per la conservazione di energia e
quantit di moto orizzontale si possono scrivere
1
1
1
mv02 = mV 2 + mv 2
2
2
2
(8.258)
mv0 = mv + mV .
(8.259)
(8.260)
(8.261)
= v0 .
Domanda 3
Abbiamo nuovamente conservazione di energia e di quantit di moto orizzontale. Inoltre
lenergia potenziale non varia, quindi
1
1
1
mv02 = mV 2 + m vx2 + vy2
2
2
2
289
(8.262)
8. Meccanica
mv0 = mV + mvx .
(8.263)
Abbiamo infine un vincolo da imporre, cio il fatto che per t > 0 la velocit relativa della
particella rispetto al piano inclinata di /4 rispetto allorizzontale. Questo significa
vx V = vy .
(8.264)
1
V =
2
!
3
1
v0 .
3
(8.266)
La soluzione accettabile quella con il segno negativo, la sola che corrisponda ad una
velocit verticale positiva della particella:
1
vy = v0 2V = v0 .
3
(8.267)
m2
m1
290
8. Meccanica
Soluzione
Domanda 1
N1
m2
FA
m1 g
N2
T
m1
m2 g
(8.268)
FA = T sin 0
(8.269)
m1 g = T cos 0
(8.270)
s (m1 + m2 ) g m1 g tan 0
(8.271)
cio
s
m1
tan 0 .
m1 + m2
(8.272)
Domanda 2
In assenza di attrito vale la conservazione dellenergia totale. Inoltre nella configurazione
finale la massa m1 ferma. Possiamo quindi scrivere
da cui
1
m1 g` cos 0 = m1 g` + m2 v22
2
(8.273)
r
m1
g` (1 cos 0 ) .
v2 = 2
m2
(8.274)
291
8. Meccanica
Domanda 3
Scriviamo ancora una volta la conservazione dellenergia confrontando la configurazione
iniziale con quella ad un generico angolo .
1
1
m1 g` cos 0 = m1 g` cos + m1 v12 + m2 v22 .
2
2
(8.275)
Daltra parte
d
` cos = ` sin
dt
d
v2 = ` sin = ` cos
dt
v1 =
(8.276)
(8.277)
da cui
1
m1 sin2 + m2 cos2 `2 2 = m1 g` (cos cos 0 ) .
2
Daltra parte deve essere
dv2
m2
= T sin
dt
dv1
m1
= m1 g + T cos
dt
cio
m2 ` cos `2 sin = T sin
m1 ` sin `2 cos = m1 g + T cos
(8.278)
(8.279)
(8.280)
(8.281)
(8.282)
Per semplificare i calcoli possiamo prendere una combinazione delle equazioni prece cio la somma di m1 sin volte la prima e di m2 cos
denti che cancella i termini in ,
volte la seconda:
m1 m2 `2 = T m1 sin2 m2 cos2 m1 m2 g cos
(8.283)
da cui
T =
m1 m2 `2 m1 m2 g cos
m1 sin2 m2 cos2
(8.284)
292
(8.285)
8. Meccanica
Nel cilindro di sezione S in figura sono contenute n moli di un gas perfetto monoatomico,
e la molla che collega il setto mobile al fondo ha lunghezza a riposo nulla ed esercita una
forza di richiamo di modulo
F = k`
(8.286)
dove ` lallungamento. Inizialmente il sistema allequilibrio, ad una temperatura T0 ,
e allesterno del cilindro c il vuoto.
1. Determinare la legge che lega la pressione del gas al suo volume.
2. Si fornisce al sistema una quantit di calore dQ. Determinare la capacit termica.
3. Calcolare il massimo lavoro che possibile estrarre dal sistema avendo a disposizione
un bagno termico di temperatura TB < T0 .
Soluzione
Domanda 1
La pressione del gas deve equilibrare la forza che la molla applica al pistone, quindi
P =
F
k`
k
=
= 1+ V .
S
S
S
(8.287)
Domanda 2
Abbiamo
dQ = dU = ncV dT + k` d`
k
= ncV dT + 1+ V dV
S
(8.288)
(8.289)
daltra parte
P =
nRT
k
= 1+ V
V
S
cio
V =S
nRT
k
293
(8.290)
1/(1+)
(8.291)
8. Meccanica
e
nRS
dV =
k(1 + )
Sostituendo otteniamo
"
dQ = CdT = ncV +
k
S 1+
nRT
k
nRT
k
/(1+)
/(1+)
nRS
k(1 + )
dT .
nRT
k
(8.292)
/(1+) #
dT (8.293)
quindi
C = ncV + n
R
.
(1 + )
(8.294)
Domanda 3
Ponendo uguale a zero la variazione di entropia del sistema abbiamo
Q2
TB
S =
+ ncv log
+ nR log
TB
T0
da cui
Q2 = nTB
Daltra parte
Q1 =
TB
R
cv +
1+
CdT = n cV +
T0
1/(1+)
TB
T0
log
=0
T0
.
TB
R
(1 + )
(8.295)
(8.296)
(T0 TB )
(8.297)
e quindi
W = Q1 Q2 = n cV +
R
(1 + )
T0
(T0 TB ) TB log
.
TB
(8.298)
294
8. Meccanica
M
Patm
h1
S1
V
h2
S2
1. Che altezza h2 raggiunge lacqua nel cilindro M se lapertura di sezione S2 mantenuta chiusa?
2. Si apre adesso la conduttura, e in breve tempo si raggiunge lo stato stazionario.
Calcolare la nuova altezza h2 del liquido in M e la velocit con la quale lacqua
esce dalla conduttura.
3. Detta V la velocit calcolata al punto precedente, dire quanto calore necessario
fornire al sistema per unit di tempo per mantenere le condizioni stazionarie. Indicare con il calore latente di evaporazione e con V la densit del vapore.
Soluzione
Domanda 1
Dato che la pressione sul fondo la stessa ovunque deve essere
P + gh1 = Patm + gh2
(8.299)
e quindi
h2 = h1 +
P Patm
.
g
(8.300)
Domanda 2
Detta V1 la velocit nel tratto di sezione S1 dal teorema di Bernoulli segue che
1
1
P + gh1 = Patm + pagh2 + V12 = Patm + V 2
2
2
(8.301)
Risolvendo abbiamo
s
V =
S1 V 1 = S2 V .
(8.302)
2 (P Patm + gh1 )
(8.303)
295
8. Meccanica
e
(P Patm + gh1 ) S12 S22
.
h2 =
gS12
(8.304)
Domanda 3
Dato che la sezione S molto grande possiamo considerare h1 costante. Man mano
che il liquido defluisce necessario rimpiazzarlo con nuovo vapore saturo, per mantenere
costante la pressione P . La massa di vapore da creare per unit di tempo
V V S2
(8.305)
296
(8.306)