Sei sulla pagina 1di 160

Appunti del corso di Geometria A

Maria Lucia Fania

Maria Lucia Fania

2

Indice

1 Spazio dei vettori geometrici

 

7

1.1 Vettori geometrici

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

7

1.2 Lo spazio dei vettori geometrici

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

9

1.2.1

Propriet`a della somma e del prodotto per uno scalare

.

.

10

1.3 Lo spazio vettoriale R n .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

12

1.3.1

Esercizi

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

12

1.4 Altri esempi di spazi vettoriali reali .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

13

2 Matrici e Sistemi di equazioni

 

15

2.1 Matrici

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

15

2.2 Prodotto tra matrici

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

18

2.3 Esercizi

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

19

2.4 Matrici elementari

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

20

2.5 Algoritmo di Gauss

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

21

2.5.1

Esercizi

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

24

2.6 Sistemi di equazioni lineari

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

25

2.6.1

Esercizi

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

29

2.7 Sistemi omogenei

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

30

2.7.1

Esercizi

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

31

2.8 Algoritmo per il calcolo di A 1

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

31

2.9 Determinanti

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

33

2.9.1 Determinante del prodotto

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

38

2.9.2 Significato geometrico del determinante

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

41

2.9.3 Esercizi

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

42

3 Spazi Vettoriali e Basi

 

43

3.1 Sottospazi vettoriali

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

44

3.2 Basi

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

46

3.3 Come selezionare da B una base per il sottospazio < B >?

.

.

.

48

3.4 Completamento a una base

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

49

3.5 Equazioni parametriche e cartesiane

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

50

3.6 Relazione di Grassmann

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

51

3.7 Spazio righe (colonne) di una matrice

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

53

3.8 Esercizi

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

55

3

Maria Lucia Fania

INDICE

4 Applicazioni lineari

 

59

4.1 Applicazioni lineari .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

59

 

4.1.1 Esempi di trasformazioni geometriche del piano

.

.

.

.

.

.

59

4.1.2 Esempi di applicazioni lineari

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

60

4.1.3 Alcune propriet`a delle applicazioni lineari

.

.

.

.

.

.

.

.

.

63

4.1.4

Esercizi

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

64

4.2 Matrice di un’applicazione lineare .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

64

4.3 Cambi di Base

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

67

 

4.3.1

Algoritmo per calcolare M vb

 

.

.

.

.

.

.

.

.

69

4.3.2

Esercizi

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

70

4.4 Matrice di applicazioni in basi diverse

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

71

 

4.4.1

Esercizi

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

74

4.5 Funzionali lineari

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

76

4.6 Diagonalizzazione di endomorfismi

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

77

 

4.6.1

Esercizi

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

86

4.7 Forma canonica di Jordan

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

91

 

4.7.1 Endomorfismi (o matrici) nilpotenti

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

92

4.7.2 Forma canonica di Jordan di un endomorfismo nilpotente

93

4.7.3 Forma canonica di Jordan di un endomorfismo qualunque

97

5 Spazi Euclidei

 

105

5.1 Prodotto scalare standard in R n .

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

105

 

5.1.1

Propriet`a del prodotto scalare standard

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

105

5.2 Gli spazi euclidei R 2 , R 3 .

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

106

 

5.2.1 Lunghezza di un vettore

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

106

5.2.2 Ortogonalit`a di vettori

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

106

5.2.3 Proiezione di vettori

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

107

5.2.4 Angolo tra vettori

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

108

5.3 Prodotto vettoriale

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

108

 

5.3.1 Propriet`a del prodotto vettoriale

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

109

5.3.2 Significato geometrico di ||v w|| .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

110

5.3.3 Prodotto misto e suo significato geometrico

.

.

.

.

.

.

.

.

111

5.4 Lo spazio euclideo R n

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

112

5.5 Algoritmo di Gram-Schmidt .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

115

5.6 Basi ortonormali e matrici ortogonali

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

117

5.7 Complemento ortogonale .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

117

 

5.7.1

Esercizi

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

119

5.8 Prodotto scalare

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

120

6 Rette e Piani nello Spazio

 

121

6.1

Geometria affine

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

121

6.1.1 Equazione vettoriale, equazioni parametriche e cartesiane

 
 

di rette nello spazio

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

121

 

6.1.2 Equazione vettoriale, equazioni parametriche e cartesiane

 
 

di piani nello spazio

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

123

 

6.1.3 Equazioni cartesiane di piani e rette particolari

.

.

.

.

.

.

125

4

Maria Lucia Fania

INDICE

6.1.4 Condizione di allineamento di 3 punti e di complanarit`a

 

di 4 punti

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

127

 

6.1.5 Condizioni algebriche di parallelismo tra due piani e tra

 
 

retta e piano

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

128

 

6.1.6 Fasci di Piani .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

129

6.1.7 Esercizi

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

131

 

6.2

Geometria Euclidea

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

133

 

6.2.1 Distanza di un punto da un piano

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

133

6.2.2 Distanza di un punto da una retta

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

135

6.2.3 Minima distanza tra due rette sghembe

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

136

6.2.4 Esercizi

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

137

7

Appendice

 

139

7.1 Campi

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

139

 

7.1.1 I numeri complessi

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

140

7.1.2 Rappresentazione geometrica dei numeri complessi

 

141

7.1.3 Esercizi

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

144

 

7.2 Applicazioni e Relazioni

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

144

 

7.2.1

Esercizi

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

150

 

7.3 Induzione Matematica

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

151

 

7.3.1 Assioma del Buon Ordinamento :

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

151

7.3.2 Esercizi .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

153

 

7.4 Gruppo delle permutazioni

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

154

Bibliografia

 

157

Indice Analitico

 

158

 

5