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1-OY
VARISPEED F7
Inverter per il controllo vettoriale
MANUALE DELL'OPERATORE
Indice
Avvertenze.................................................................................................... VII Misure per la sicurezza e istruzioni d'uso .................................................... VIII Compatibilit elettromagnetica ....................................................................... X Filtri di linea .................................................................................................. XII Marchi registrati ............................................................................................ XV
Configurazione della morsettiera .................................................................2-5 Cablaggio dei terminali del circuito principale .............................................2-6
Dimensioni dei cavi e dei connettori ad anello chiuso applicabili ..................................2-6 Funzioni dei terminali del circuito principale ................................................................ 2-11 Configurazioni per il circuito principale ........................................................................ 2-12 Schemi dei collegamenti standard ............................................................................... 2-13 Cablaggio del circuito principale .................................................................................. 2-14
II
III
Funzioni del terminale di uscita ................................................................. 6-74 Parametri di monitoraggio ......................................................................... 6-77
Utilizzo delle uscite di monitoraggio analogico ............................................................ 6-77 Utilizzo dell'uscita di monitoraggio a treno di impulsi .................................................. 6-78
IV
Specifiche.................................................................................9-1
Specifiche standard dell'inverter ................................................................ 9-2
Specifiche in base al modello ........................................................................................ 9-2 Specifiche comuni ......................................................................................................... 9-4
10
Appendice ..............................................................................10-1
Precauzioni relative all'applicazione dell'inverter ...................................... 10-2
Selezione ..................................................................................................................... 10-2 Installazione ................................................................................................................ 10-3 Impostazioni ................................................................................................................ 10-3 Precauzioni di cablaggio o manutenzione ................................................................... 10-4
VI
Avvertenze
ATTENZIONE
Non collegare o scollegare cavi e non eseguire test di segnale quando l'alimentazione attivata. Il condensatore del bus c. c. Varispeed F7 rimane carico anche dopo la disattivazione dell'alimentazione. Per evitare il pericolo di scosse elettriche scollegare l'inverter di frequenza dall'alimentazione principale prima di eseguire la manutenzione. Attendere quindi almeno 5 minuti dopo lo spegnimento dei LED. Non effettuare un test di tensione di resistenza su nessun componente dell'inverter in quanto sono presenti semiconduttori che non supportano l'applicazione di tensioni cos elevate. Non scollegare la console di programmazione mentre l'alimentazione attivata. Inoltre non toccare la scheda di potenza mentre l'inverter collegato all'alimentazione.
Non collegare mai filtri di soppressione interferenze generali LC/RC, condensatori o dispositivi di protezione da sovratensione all'ingresso o all'uscita dell'inverter.
Per evitare il rilevamento di errori di sovracorrente e simili, i contatti di segnale di ogni contattore o commutatore posto tra l'inverter e il motore devono essere integrati nella logica di controllo dell'inverter, ad esempio in un blocco delle basi. Indispensabile! Leggere attentamente e per intero il presente manuale prima di collegare e utilizzare l'inverter. Attenersi a tutte le precauzioni sulla sicurezza e alle istruzioni d'uso. L'inverter deve essere fatto funzionare con i filtri di linea appropriati, in conformit alle istruzioni di installazione fornite nel presente manuale e con tutti i pannelli e i coperchi chiusi e i terminali coperti. Solo in questo modo viene garantita la protezione adeguata. Non collegare o far funzionare dispositivi con danni visibili o parti mancanti. La societ utente responsabile di eventuali lesioni a persone o danni alle apparecchiature derivanti dalla non osservanza delle avvertenze contenute nel presente manuale.
VII
Uso designato
Gli inverter di frequenza sono destinati all'installazione nell'ambito di sistemi o macchinari elettrici. Tale installazione deve essere conforme agli standard di prodotto dettati dalla Direttiva sulle basse tensioni ed elencati di seguito: EN 50178, 1997-10,Apparecchiature elettroniche da utilizzare negli impianti di potenza EN 60204-1, 1997-12Sicurezza del macchinario - Equipaggiamento elettrico delle macchine Parte 1: Norme generali (IEC 60204-1:1997)/ Nota: comprende l'errata corrige del settembre 1998 EN 61010-1, A2, 1995Prescrizioni di sicurezza per apparecchi elettrici di misura,controllo e per utilizzo in laboratorio (IEC 950, 1991 + A1, 1992 + A2, 1993 + A3, 1995 + A4, 1996, modificata) Il simbolo CE si riferisce alla normativa EN 50178, se si utilizzano i filtri di linea specificati in questo manuale e ci si attiene alle istruzioni di installazione appropriate.
Trasporto e conservazione
Le istruzioni per il trasporto, la conservazione e un trattamento adeguato devono essere seguite in conformit ai dati tecnici.
Installazione
Installare e raffreddare gli inverter come specificato nella documentazione. L'aria di raffreddamento deve fluire nella direzione specificata. L'inverter potr quindi funzionare solo nella posizione specificata, ad esempio in verticale. Mantenere le distanze specificate. Proteggere gli inverter da carichi non consentiti. I componenti non devono essere piegati e la distanza di isolamento non deve essere modificata. Per evitare danni causati dall'elettricit statica non toccare nessun componente elettronico o contatto.
VIII
Collegamento elettrico
Svolgere tutti i lavori su apparecchiature sotto tensione conformemente alle norme nazionali sulla sicurezza e per la prevenzione di incidenti sul lavoro. Effettuare tutte le installazioni elettriche in conformit con le normative in materia. In particolare, seguire le istruzioni di installazione per il rispetto della compatibilit elettromagnetica (EMC), ad esempio schermatura, messa a terra, disposizione filtri e stesura cavi. Ci deve essere applicato anche ad apparecchiature dotate del marchio CE. Il produttore del sistema o della macchina responsabile per la conformit ai limiti EMC. Contattare il proprio fornitore o il rappresentante OYMC se si utilizzano interruttori di circuito di corrente di dispersione insieme agli inverter di frequenza. In alcuni sistemi pu essere necessario impiegare dispositivi di monitoraggio e sicurezza aggiuntivi in conformit con le normative relative alla sicurezza e alla prevenzione di incidenti. L'hardware degli inverter di frequenza non deve essere alterato.
Nota
Gli inverter di frequenza VARISPEED F7 sono certificati CE, UL e c-UL.
IX
Compatibilit elettromagnetica
Introduzione
Il presente manuale stato redatto per aiutare i produttori di sistema a utilizzare gli inverter di frequenza YASKAWA per progettare e installare meccanismi elettrici di comando. Vengono inoltre descritte le misure da adottare per garantire la conformit alle direttive di compatibilit elettromagnetica (EMC) Per questo motivo obbligatorio attenersi alle istruzioni di installazione e cablaggio contenute nel manuale. I nostri prodotti vengono collaudati da enti autorizzati in base agli standard elencati di seguito. Standard di prodotto: EN 61800-3:1996 EN 61800-3; A11:2000
Misure per garantire la conformit degli inverter di frequenza YASKAWA alle direttive di compatibilit elettromagnetica (EMC)
Gli inverter di frequenza YASKAWA non devono essere necessariamente installati in un quadro. Poich non possibile fornire informazioni dettagliate per tutti i tipi di installazione possibili, in questo manuale verranno fornite solo direttive di carattere generale. Tutti gli apparecchi elettrici producono interferenze radio e di linea a varie frequenze. I cavi trasmettono queste interferenze all'ambiente circostante come un'antenna. Pertanto, se si collega un apparecchio elettrico, ad esempio un driver, all'alimentazione senza un filtro di linea, possibile che vengano generate interferenze ad alta o bassa frequenza nelle linee di alimentazione principali. Contromisure tipiche sono isolamento del cablaggio di componenti di comando e alimentazione, messa a terra appropriata e schermatura dei cavi. Per una messa a terra a bassa impedenza delle interferenze ad alta frequenza necessaria un'ampia area di contatto. pertanto consigliabile l'uso di piattine di terra al posto di cavi. Inoltre le schermature dei cavi devono essere collegate con dei fermi di messa a terra specifici.
collegando il cavo alla piastra di terra con fermi in metallo (vedere la figura seguente).
Le superfici di terra devono essere in metallo non isolato altamente conduttivo. Asportare eventuali strati di vernice o pellicole protettive.
Mettere a terra le schermature dei cavi ad entrambe le estremit del circuito. Mettere a terra il motore della macchina.
Consultare il documento EZZ006543 su come garantire la conformit degli inverter Yaskawa alla direttiva EMC. Contattare Omron Yaskawa Motion Control per ottenere questo documento.
XI
Filtri di linea
Filtri di linea raccomandati per Varispeed F7
Modello di inverter Varispeed F7 CIMR-F7Z40P4 CIMR-F7Z40P7 CIMR-F7Z41P5 CIMR-F7Z42P2 CIMR-F7Z43P7 CIMR-F7Z44P0 CIMR-F7Z45P5 CIMR-F7Z47P5 CIMR-F7Z4011 CIMR-F7Z4015 CIMR-F7Z4018 CIMR-F7Z4022 CIMR-F7Z4030 CIMR-F7Z4037 CIMR-F7Z4045 CIMR-F7Z4055 CIMR-F7Z4075 CIMR-F7Z4090 CIMR-F7Z4110 CIMR-F7Z4132 CIMR-F7Z4160 CIMR-F7Z4185 CIMR-F7Z4220 CIMR-F7Z4300 * Classe A, 100 m Limiti di emissione consentiti per azionamenti elettrici consentita in ambienti commerciali e di industria leggera (EN61800-3, A11) (disponibilit generale, 1 ambiente) 3G3RV-PFI3170-SE 3G3RV-PFI3200-SE 3G3RV-PFI3130-SE 3G3RV-PFI3035-SE 3G3RV-PFI3018-SE 3G3RV-PFI3010-SE Modello Filtro di linea Classe EN 55011* B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m 170 250 6,0 11 120 x 170 x 451 130 x 240 x 610 130 4,7 90 x 180 x 366 35 2,1 206 x 50 x 355 18 1,3 141 x 46 x 330 10 1,1 141 x 46 x 330 Corrente (A) Peso (kg) Dimensioni LxPxA
3G3RV-PFI3060-SE
60
4,0
236 x 65 x 408
3G3RV-PFI3070-SE
70
3,4
80 x 185 x 329
3G3RV-PFI3400-SE
400
18,5
3G3RV-PFI3600-SE 3G3RV-PFI3800-SE
600 800
11,0 31,0
XII
Modello di inverter Varispeed F7 CIMR-F7Z20P4 CIMR-F7Z20P7 CIMR-F7Z21P5 CIMR-F7Z22P2 CIMR-F7Z23P7 CIMR-F7Z25P5 CIMR-F7Z27P5 CIMR-F7Z2011 CIMR-F7Z2015 CIMR-F7Z2018 CIMR-F7Z2022 CIMR-F7Z2030 CIMR-F7Z2037 CIMR-F7Z2045 CIMR-F7Z2055 CIMR-F7Z2075 CIMR-F7Z2090 CIMR-F7Z2110 * Classe A, 100 m 3G3RV-PFI3018-SE 3G3RV-PFI2035-SE 3G3RV-PFI3010-SE Tipo
Filtri di linea Classe EN 55011 B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m 18 35 1,3 1,4 141 x 46 x 330 141 x 46 x 330 10 1,1 141 x 45 x 330 Corrente (A) Peso (kg) Dimensioni LxPxA
3G3RV-PFI2060-SE
60
206 x 60 x 355
3G3RV-PFI2100-SE
100
4,9
236 x 80 x 408
3G3RV-PFI3400-SE 3G3RV-PFI3600-SE
400 600
18,5 11,0
XIII
Saldature di messa Ground Bonds a terra (rimozione dell'eventuale ( remove any paint ) vernice presente)
PE
Line Linea
Filtro Filter
Inverter Inverter
Carico Load
L1 L3 U W V PE PE L2
Saldature di messa a terra Ground Bonds (rimozione dell'eventuale ( remove any paint ) vernice presente)
M 3~
XIV
Marchi registrati
In questo manuale vengono utilizzati i marchi registrati riportati di seguito.
DeviceNet un marchio registrato della Open DeviceNet Vendors Association, Inc. (ODVA). InterBus un marchio registrato di Phoenix Contact Co. Profibus un marchio registrato di Siemens AG.
XV
XVI
Introduzione all'inverter Varispeed F7....................................1-2 Conferme alla consegna ........................................................1-4 Dimensioni esterne e di installazione.....................................1-8 Controllo del luogo di installazione ......................................1-11 Posizione corretta di installazione........................................1-12 Rimozione e installazione del copriterminali ........................1-13 Rimozione/Installazione console di programmazione e coperchio frontale .................................1-14
Per un funzionamento ottimale, necessario regolare le impostazioni in base all'applicazione. Fare riferimento al Capitolo 4 Test di funzionamento.
Modelli Varispeed F7
La serie di inverter Varispeed F7 comprende inverter in due classi di voltaggio: 200 V e 400 V. Le capacit di motore
Classe di tensione
Numero modello base CIMR-F7Z20P4 CIMR-F7Z20P7 CIMR-F7Z21P5 CIMR-F7Z22P2 CIMR-F7Z23P7 CIMR-F7Z25P5 CIMR-F7Z27P5 CIMR-F7Z2011 CIMR-F7Z2015 CIMR-F7Z2018 CIMR-F7Z2022 CIMR-F7Z2030 CIMR-F7Z2037 CIMR-F7Z2045 CIMR-F7Z2055 CIMR-F7Z2075 CIMR-F7Z2090 CIMR-F7Z2110
1-2
Classe di tensione
Capacit massima del motore (kW) 0,55 0,75 1,5 2,2 3,7 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5
Varispeed F7 Potenza di uscita kVA 1,4 1,6 2,8 4,0 5,8 6,6 9,5 13 18 24 30 34 46 57 69 85 110 140 160 200 230 280 390 510
Numero modello base CIMR-F7Z40P4 CIMR-F7Z40P7 CIMR-F7Z41P5 CIMR-F7Z42P2 CIMR-F7Z43P7 CIMR-F7Z44P0 CIMR-F7Z45P5 CIMR-F7Z47P5 CIMR-F7Z4011 CIMR-F7Z4015 CIMR-F7Z4018 CIMR-F7Z4022 CIMR-F7Z4030 CIMR-F7Z4037 CIMR-F7Z4045 CIMR-F7Z4055 CIMR-F7Z4075 CIMR-F7Z4090 CIMR-F7Z4110 CIMR-F7Z4132 CIMR-F7Z4160 CIMR-F7Z4185 CIMR-F7Z4220 CIMR-F7Z4300
Specifiche (specificare sempre indicando la struttura protettiva al momento dell'ordine) A telaio chiuso per A telaio aperto installazione a parete (IEC IP00) (IEC IP20, NEMA 1) CIMR-F7Z CIMR-F7Z 40P41 40P71 41P51 42P21 Rimuovere i coperchi superiore e inferiore dal modello a telaio chiuso per installazione a parete. 43P71 44P01 45P51 47P51 40111 40151 40181 40220 40300 40370 40450 40550 40750 40900 41100 41320 41600 41850 42200 43000 40221 40301 40371 40451 40551 40751 40901 41101 41321 41601
Classe 400 V
1-3
Se durante le verifiche sopra riportate si riscontrano delle irregolarit, contattare immediatamente il rivenditore presso il quale stato acquistato l'inverter o il proprio rappresentate OYMC.
Esempio di targhetta
Di seguito riportato un esempio di targhetta per un inverter standard per il mercato europeo: trifase, 400 Vc.a., 0,55 kW, standard IEC IP20 e NEMA 1
Modello inverter Specifiche degli ingressi Specifiche delle uscite Numero lotto Numero di serie
MODEL: CIMR-F7Z40P4
1.8A 1.4kVA
Peso
1-4
Modelli di inverter
Il numero di modello riportato sulla targhetta indica i dati tecnici, la classe di tensione e la capacit massima del motore dell'inverter sotto forma di codice alfanumerico.
CIMR F7 Z 2 0 P4 Inverter Varispeed F7 N. Z Specifiche OYMC European. Std. Capacit massima motore N. 0P4 0,55 kW 0P7 0,75 kW ... ... 300 kW 300 P indica la virgola decimale.
N. 2 4
Classe di tensione
Ingresso c.a., trifase, 200 V Ingresso c.a., trifase, 400 V
N. 0 1
Struttura di protezione A telaio aperto (IEC IP00) A telaio chiuso per installazione a parete (IEC IP20, NEMA type 1)
1-5
L'aspetto esterno e i nomi dei componenti dell'inverter sono illustrati nella Fig. 1.4. L'inverter senza copriterminali illustrato nella Fig. 1.5.
Coperchio protettivo superiore (parte del tipo a telaio chiuso per installazione a parete (IEC IP20, NEMA Type 1)
Targhetta
1-6
Inverter da 22 kW o superiore
L'aspetto esterno e i nomi dei componenti dell'inverter sono illustrati nella Fig. 1.6. L'inverter senza copriterminali illustrato nella Fig. 1.7.
Fori di montaggio Coperchio inverter Ventola di raffreddamento Pannello frontale
Console di programmazione
Copriterminali
Targhetta
Spia di carica
1-7
1-8
Anello di tenuta Inverter di classe 200 V/400 V da 0,55...18,5 kW Inverter di classe 200 V da 22 o 75 kW Inverter di classe 400 V da 22...160 kW
Fig. 1.9 Schemi esterni di inverter a telaio chiuso per installazione a parete
1-9
W1
H1
H2
D1
t1
W1
H0
H1
H2
H3
D1
t1
0,55 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 200 V (trifase) 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 0,55 0,75 1,5 2,2 3,7 4,0 5,5 7,5 11 15 400 V (trifase) 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 450 725 350 325 700 13 130 500 850 360 370 820 14 4,5 575 916 378 445 855 46 140 3,2 88 89 102 120 160 325 550 283 260 535 105 36 325 200 300 197 186 285 240 350 207 216 335 275 450 258 220 435 7,5 65,5 78 100 2,3 6 10 21 200 300 197 186 300 285 240 350 207 216 350 335 275 535 258 220 450 435 635 715 283 260 550 535 165 105 40 96 97 122 4,5 130 170 M12 7,5 85 65,5 78 100 2,3 6 10 24 M6 140 280 177 126 266 7 59 5 4 140 280 177 126 280 266 7 0 59 5 4 M5 157 39 3 157 39 3 140 280 177 200 300 197 186 285 240 350 207 216 335 7,5 250 400 275 450 375 600 258 300 330 195 385 220 435 250 575 13 130 15 4,5 157 126 266 7 59 65,5 78 100 100 3,2 2,3 39 5 4 6 7 11 21 24 57 63 86 87 108 150 200 240 300 310 350 380 3 140 280 177 197 186 300 285 207 216 350 335 7,5 258 300 330 195 400 385 220 450 435 250 600 575 13 305 157 126 280 266 7 0 59 65,5 78 100 100 130 3,2 2,3 39 5 4 6 7 11 24 27 62 68 94 95 M12 M10 M6 3 M5
20 27 50 70 112 164 219 374 429 501 586 865 1015 1266 1588 2019 2437 14 17 36 59 80 70 127 193 252 326 426 466 678 784 901 1203 3,2 130 M10 1399 1614 2097
59
69
352 1217 fredda411 1426 mento 505 1771 619 2207 838 2857 997 3434 39 41 48 56 68 91 82 114 158 172 208 259 317 360 53 58 84 115 148 161 209 307 410 498
Ventola di 995 raffredda1144 mento Ventilazione naturale
450 725 350 325 700 500 850 360 378 820 575 885 380 445 855
140
634
725
415 1316 495 1698 575 1974 671 2285 853 2950
110 455 350 325 725 700 13 305 0 124 505 360 370 850 820 15 395 5 579
* Uguale sia per inverter a telaio aperto che a telaio chiuso per installazione a parete.
Tabella 1.3 Dimensioni (mm) e pesi (kg) degli inverter di classe 400 V da 185...300 kW
Classe di tensione Potenza di uscita motore massima applicabile [kW] 185 400V (trifase) 220 300 Dimensioni (mm) A telaio aperto (IP00) W H D W1 W2 W3 H1 H2 D1 t1 Peso approssimativo 260 280 405 M12 Fori di montaggio d Potere calorifico (W) Esterno Interno Totale calore generato 4609 5277 8158 Metodo di raffreddamento Ventola di raffreddamento
710 916
1305 1475
413 413
540 730
240 365
270 365
1270 1440
15 15
125,5 125,5
4,5 4,5
1-10
Luogo di installazione
Installare l'inverter nelle seguenti condizioni e in un ambiente con un inquinamento di grado 2.
Tipo A telaio chiuso per installazione a parete Telaio aperto Temperatura ambiente di funzionamento -10+40 C -10+45 C Umidit 95% RH o inferiore (senza condensa) 95% RH o inferiore (senza condensa)
I coperchi di protezione vengono installati sulla parte superiore e inferiore dell'inverter. Accertarsi di rimuovere i coperchi di protezione prima di installare in un pannello un inverter di classe 200 o 400 V con un'uscita da 18,5 kW o inferiore. Per l'installazione dell'inverter osservare le precauzioni riportate di seguito.
Installare l'inverter in un ambiente pulito privo di polvere e nebbia d'olio. possibile installare l'inverter in
1-11
B Aria
30 mm min.
A Inverter di classe 200V, da 0,55...90 kW Inverter di classe 400V da 0,55...132 kW Inverter di classe 200V, da 110 kW Inverter di classe 400V da 160...220 kW Inverter di classe 400 V, 300 kW 50 mm 120 mm 300 mm
IMPORTANTE
1-12
2 1
Fig. 1.11 Rimozione del copriterminali (modello CIMR-F7Z25P5 illustrato sopra)
Inverter da 22 kW o superiore
Allentare le viti che si trovano sulla parte superiore del copriterminali a sinistra e a destra, estrarre il copriterminali in direzione della freccia 1 e sollevarlo in direzione della freccia 2.
1 2
1-13
Per installare le schede accessorie o sostituire il connettore della scheda dei terminali, rimuovere la console di programmazione e il coperchio frontale oltre al copriterminali. Rimuovere sempre la console di programmazione dal coperchio frontale prima di rimuovere quest'ultimo. Di seguito sono riportate le procedure di rimozione e installazione.
Fig. 1.13 Rimozione della console di programmazione (modello CIMR-F7Z45P5 illustrato sopra)
1-14
1
1
Fig. 1.14 Rimozione del coperchio frontale (modello CIMR-F7Z45P5 illustrato sopra)
1-15
A B
IMPORTANTE
1-16
Inverter da 22 kW o superiore
Per gli inverter con un'uscita da 22 kW o superiore, rimuovere il copriterminali e attenersi alle seguenti procedure per rimuovere la console di programmazione e il coperchio frontale.
1 Fig. 1.16 Rimozione del coperchio anteriore (modello CIMR-F7Z2022 illustrato sopra)
1-17
1-18
Cablaggio
Questo capitolo descrive il cablaggio dei terminali, i collegamenti dei terminali del circuito principale, le specifiche per il cablaggio dei terminali del circuito principale, i terminali del circuito di controllo e le specifiche per il cablaggio del circuito di controllo.
Collegamenti a dispositivi periferici........................................2-2 Schema dei collegamenti.......................................................2-3 Configurazione della morsettiera ...........................................2-5 Cablaggio dei terminali del circuito principale........................2-6 Cablaggio dei terminali del circuito di controllo....................2-20 Verifica del cablaggio...........................................................2-27 Installazione e cablaggio delle schede accessorie ..............2-28
2
Contattore magnetico (MC) Reattanza c.c. per il miglioramento del fattore di potenza
Resistenza di frenatura Filtro antidisturbo (disturbi in ingresso) Reattanza c.a. per il miglioramento del fattore di potenza
Inverter
Terra
Motore Terra
2-2
T
Fusibili Fuses
B1
B2
PE
Varispeed F7 CIMRF7C47P5
Marcia avanti/Arresto Forward Run/Stop Marcia indietro/Arresto Reverse Run/Stop Errore esterno External fault
2 MA MB MC
Uscita a contatto di errore Fault contact output 250 1 Amax. max. 30 Vc.c., 250 Vc.a., VAC, 1A 1 30 A max. VDC, 1A max.
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 SN SC SP E(G) 24V
Terminale Shield di schermaterminal tura Terminale Shield di scherterminal matura
Ingressi a contatto Multi-function multifunzione digital inputs (impostazioni di [Factory setting] fabbrica
Ripristino dopo errore Fault reset Impostazione multivelocit 1 Multi-step speed setting 1 Impostazione multivelocit 2 Multi-step speed setting 2 Selezione della Jog frequency frequenza di jogselection
M1 M2 M3 M4 M5 M6
Uscita a contatto 1 Contact output 1 (Impostazione [Default : Running] predefinita: in marcia) Uscita a contatto 2 Contact output 2 (Impostazione predefi[Default : Zero speed] nita: velocit zero) Uscita a contatto 3 Contact output 3 (Impostazione prede[Default : finita: raggiungimento Frequency agree 1] frequenza di riferimento)
Multi-function digital Uscita a contatto output multifunzione250 Vc.a., VAC,30 1A max.1 A max. 1250 A max. Vc.c., 30 VDC, 1A max.
E(G) 3 MP AC
Uscita a treno di impulsi output 0Pulse ... 32 train kHz (2,2 kOhm) 0 to 32kHz (2.2 k ) (Impostazione predefinita: corrente diOutput uscita)frequency] [Default: Regolazione Adjustment, a 20 20 k kOhm
2k 3 2k 1 2
4 ... 20mA 4 to 20mA 0 0 ... to 10V 10V
Ingresso a treno di impulsi RP [Impostazione Pulse train input [Default: predefinita: ingresso frequenza di input] Frequency reference riferimento] 0 to 32kHz 0 32 kHz +V Ingresso di alimentazione Analog input power supply analogico +15 V, 20 mA +15V, 20mA Ingresso analogico 1: Analog input 1: Master A1 frequenza di riferimento frequency reference master 0 ... +10V (20 kOhm) 0 to +10V (20 k ) Ingresso analogico Multi-function analog input 2 A2 multifunzione 2: [Default: Frequency bias [Impostazione predefinita: )] 4 to 20mA (250 polarizzazione frequenza AC 4 ... 20 mA (250 Ohm)]
FM
+ FM
Uscita analogica multifunzione 1 Multi-function analog output 1 (-10 ... +10 V, 2 mA/4 ... 20 mA) (-10 to +10V 2mA / 4 to 20mA) [Impostazione predefinita: [Default: Output frequency to +10V] frequenza di uscita 0 ... +10 0 V]
AM AC
+ AM
Uscita analogica multifunzione 2 Multi-function analog output 2 (-10 ... +10 V, 2 mA/4 ... 20 mA) (-10 to +10V 2mA / 4 to 20mA) [Impostazione predefinita: [Default:di Output 0 V] to +10V] corrente uscita current 0 ... +10
0V -V
Ingresso di alimentazione Analog input power supply analogico-15 -15V, 20mA V, 20 mA Resistenza di Terminating terminazione
R+
resistance
RS+
SIG
2-3
Descrizione circuiti
Fare riferimento ai numeri indicati nella Fig. 2.2.
1 2
Questi circuiti sono pericolosi e sono separati da superfici accessibili da pannelli di separazione protettivi. Questi circuiti sono separati da tutti gli altri circuiti da pannelli di separazione protettivi con materiale isolante doppio e rinforzato. Questi circuiti possono essere collegati con circuiti SELV * (o equivalenti) o con circuiti non SELV*, ma non con entrambi.
Inverter alimentati da un sistema a 4 fili (neutro a terra) Questi circuiti sono circuiti SELV* separati da tutti gli altri circuiti da pannelli di separazione protettivi con materiale isolante doppio e rinforzato. Questi circuiti possono essere collegati solo con altri circuiti SELV* (o equivalenti). Inverter alimentati da un sistema a 3 fili (senza messa a terra o collegamento delta con messa a terra di una fase) Questi circuiti non sono separati da altri circuiti pericolosi mediante separazione di protezione, ma solo dall'isolamento di base. Questi circuiti non devono essere collegati con altri circuiti accessibili, a meno che non siano isolati da questi mediante materiale isolante aggiuntivo.
IMPORTANTE
2. La capacit della corrente di uscita del terminale +V 20 mA. 3. I terminali del circuito principale sono identificati da due cerchi, mentre quelli del circuito di controllo sono identificati da un solo cerchio. 4. Viene illustrato il cablaggio degli ingressi digitali da S1 a S7 per il collegamento di contatti o transistor NPN (0 V comune e NPN) in quanto questa l'impostazione predefinita. Per il collegamento di transistor PNP o per utilizzare un alimentazione esterna di 24 V, vedere pagina 2-24, Modalit PNP/NPN. 5. La frequenza di riferimento della velocit master pu essere immessa sul terminale A1 o sul terminale A2 modificando l'impostazione del parametro H3-13. L'impostazione predefinita il terminale A1. 6. Le uscite analogiche multifunzione sono destinate all'uso con strumenti di misurazione di frequenza analogica, wattmetri, voltmetri, amperometri e cos via. Non utilizzare queste uscite per il controllo di retroazione o altro tipo di controllo. 7. Negli inverter di classe 200 V da 22 a 110 kW e negli inverter di classe 400 V da 22 a 300 kW sono incorporate reattanze c.c. al fine di migliorare il fattore di potenza in ingresso. La reattanza c.c. opzionale solo per gli inverter da 18,5 kW o meno. Rimuovere la barra di corto circuito prima di collegare una reattanza c.c.
2-4
Fig. 2.3 Disposizione dei terminali (inverter di classe 200 V/400 V da 0,4 kW)
Indicatore di carica
Fig. 2.4 Disposizione dei terminali (inverter di classe 200 V/400 V da almeno 22 kW)
2-5
F7Z20P4
F7Z20P7
1,5...4 (14...10)
2,5 (14)
F7Z21P5
1,5...4 (14...10)
2,5 (14)
F7Z22P2
1,5...4 (14...10)
2 (14)
F7Z23P7
4 (12...10)
4 (12)
F7Z25P5
6 (10)
6 (10)
F7Z27P5
10 (8...6)
F7Z2011
16 (6...4) 25 (4...2) 10 (8...6) 25 (4) 25...35 (3...2) 10 (8...6) 25 (4) 25...35 (3...1) 10...16 (8...4) 25...35 (4...2) 50 (1...1/0) 10...16 (8...4) 25...35 (4...2)
M6 M5 M6
4,0...5,0 2,5 4,0...5,0 9,0...10,0 2,5 4,0...5,0 9,0...10,0 4,0...5,0 9,0...10,0 9,0...10,0 4,0...5,0 9,0...10,0
1,
2, U/T1, V/T2,
M8 M5 M6
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z2022 3
M8 M6 M8
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z2030 3
M8 M6 M8
2-6
Dimensioni cavi consentite mm2(AWG) 70...95 (2/0...4/0) 6...16 (10...4) 35...70 (1...2/0) 0,5...4 (20...10) 95 (3/0...4/0) 6...16 (10...4) 50...70 (1...2/0) 0,5...4 (20...10) 50...95 (1/0...4/0) 90 (4/0) 6...70 (10...2/0) 35...95 (3...4/0) 0,5...4 (20...10) 95...122 (3/0...250) 95 (3/0...4/0) 6...70 (10...2/0) 95...185 (3/0...400) 0,5...4 (20...10) 150...185 (250...400) 95...150 (4/0...300) 6...70 (10...2/0) 70...150 (2/0...300) 0,5...4 (20...10) 240...300 (350...600)
Dimensione cavo consigliata mm2 (AWG) 70 (2/0) 35 (2) 1,5 (16) 95 (3/0) 50 (1) 1,5 (16) 50 2P (1/0 2P) 90 (4/0) 50 (1/0) 1,5 (16) 95 2P (3/0 2P) 95 2P (3/0 2P) 95 (3/0) 1,5 (16) 150 2P (250 2P) 95 2P (4/0 2P) 70 2P (2/0 2P) 1,5 (16) 240 2P o 50 4P (350 2P o 1/0 2P) 150 2P o 50 4P (300 2P o 1/0 4P) 150 2P (300 2P) 1,5 (16)
Tipo di cavi
17,6...22,5 8,8...10,8 17,6...22,5 1,3...1,4 17,6...22,5 8,8...10,8 17,6...22,5 1,3...1,4 31,4...39,2 17,6...22,5 8,8...10,8 17,6...22,5 1,3...1,4 31,4...39,2 17,6...22,5 8,8...10,8 17,6...22,5 1,3...1,4 31,4...39,2 8,8...10,8 31,4...39,2 1,3...1,4
M4
31,4...39,2 150...300 (300...600) 8,8...10,8 31,4...39,2 1,3...1,4 6...70 (10...2/0) 150 (300) 0,5...4 (20...10)
M4
2-7
F7Z40P4
F7Z40P7
1,5...4 (14...10)
2,5 (14)
F7Z41P5
1,5...4 (14...10)
2,5 (14)
F7Z42P2
1,5...4 (14...10)
2,5 (14) 4 (12) 2,5 (14) 4 (12) 2,5 (14) 4 (12) 2,5 (14) 6 (10) 4 (12) 10 (8) 6 (10) 10 (8) 6 (10) 10 (8) 10 (8) 10 (8) 16 (6) 16 (6) 25 (4) 25 (4) 35 (2) 25 (4) Cavi di alimentazione, ad esempio in vinile da 600 V
F7Z43P7
2,5...4 (14...10)
F7Z44P0
1,
2,5...4 (14...10) 4 (12...10) 2,5...4 (14...10) 6 (10) 4 (12...10) 6...10 (10...6) 10 (8...6) 10...11 (10...6) 10...35 (8...2) 10 (8) 10...16 (8...4) 16 (6...4) 16...25 (6...2) 25 (4) 25...35 (4...2) 25...50 (4...1/0) 10...16 (8...4) 25...35 (4...2)
F7Z45P5
1,
F7Z47P5
1,
F7Z4011
1,
F7Z4015
1,
2, B1, B2,
M5 M5 (M6)
2,5 2,5 (4,0...5,0) 4,0...5,0 2,5 4,0...5,0 4,0...5,0 9,0...10,0 4,0...5,0 9,0...10,0 9,0...10,0 4,0...5,0 9,0...10,0
1,
2, U/T1, V/T2,
M6 M5 M6
F7Z4022
M6 M8
F7Z4030
M6 M8
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/ T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z4037 3
M8 M6 M8
2-8
2-9
2
F7Z4220
r/l1, 200/l2200, 400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 , 3 1
M4
1,3...1,4
0,5...4 (20...10)
M16
78,4...98
95...300 (4/0...600)
r/l1, 200/l2200, 400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3 R1/L11, S1/L21, T1/L31 U/T1, V/T2, W/T3 F7Z4300 , 3 1
M4
1,3...1,4
0,5...4 (20...10)
M16
78,4...98
M4
1,3...1,4
0,5...4 (20...10)
Determinare le dimensioni dei cavi per il circuito principale in modo che la caduta di tensione della linea rientri nel 2% della tensione nominale. La caduta di tensione viene calcolata nel modo seguente:
IMPORTANTE
Caduta tensione di linea (V) = 3 x resistenza cavo (W/km) x lunghezza cavo (m) x corrente (A) x 10-3
2-10
Ingresso alimentazione circuito principale Uscite inverter Terminali bus c.c. Collegamento modulo resistenza di frenatura Collegamento reattanza c.c. Collegamento modulo di frenatura Terra
R/L1, S/L2, T/L3 R1/L11, S1/L21, T1/L31 U/T1, V/T2, W/T3 1, B1, B2 1, 3, 2
2-11
2
Alimentatore Circuiti di controllo Alimentatore Circuiti di controllo
CIMR-F7Z2022, 2030
CIMR-F7Z4022...4055
Alimentatore
Circuiti di controllo
Alimentatore
Circuiti di controllo
CIMR-F7Z2037...2110
CIMR-F7Z4075...4300
Alimentatore
Circuiti di controllo
Alimentatore
Circuiti di controllo
2-12
CIMR-F7Z20P4...2018 e 40P4...4018
Reattanza c.c. (opzionale) Modulo resistenza di frenatura (opzionale)
Trifase, 200 Vc.a. (400 Vc.a.) Trifase, 200 Vc.a. (400 Vc.a.)
CIMR-F7Z2037...2110
Modulo resistenza di frenatura (opzionale) Modulo di frenatura (opzionale)
CIMR-F7Z4075...4300
Modulo resistenza di frenatura (opzionale) Modulo di frenatura (opzionale)
L'alimentazione di controllo viene fornita interamente mediante bus c.c. a tutti i modelli di inverter.
Fig. 2.5 Collegamenti dei terminali del circuito principale
2-13
Installazione fusibili Per proteggere l'inverter consigliabile utilizzare dei fusibili semiconduttori del tipo indicato nella tabella seguente.
Tabella 2.5 Fusibili di ingresso Tipo di inverter
20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160 4185 4220 4300
Tensione (V)
240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480
I2t (A2s)
12~25 12~25 23~55 34~98 82~220 220~610 290~1300 450~5000 1200~7200 1800~7200 870~16200 1500~23000 2100~19000 2700~55000 4000~55000 7100~64000 11000~64000 13000~83000 6~55 6~55 10~55 18~55 34~72 50~570 100~570 100~640 150~1300 400~1800 700~4100 240~5800 500~5800 750~5800 920~13000 1500~13000 3000~55000 3800~55000 5400~23000 7900~64000 14000~250000 20000~250000 34000~400000 52000~920000
2-14
Installazione di un interruttore di circuito in scatola stampata Accertarsi di collegare i terminali di ingresso dell'alimentazione (R/L1, S/L2 e T/L3) all'alimentatore mediante un interruttore MCCB adeguato per l'inverter.
Scegliere un interruttore MCCB con capacit da 1,5 a 2 volte la corrente nominale dell'inverter. Per le caratteristiche di tempistica dell'interruttore MCCB, necessario considerare la protezione di
sovraccarico dell'inverter (un minuto al 150% della corrente di uscita nominale). Installazione di un interruttore di dispersione a terra Poich le uscite dell'inverter utilizzano commutazioni veloci, viene generata una dispersione di corrente ad alta frequenza. Se si utilizza un interruttore di corrente di dispersione a terra, sceglierne uno in grado di rilevare solo la dispersione di corrente nella gamma di frequenze pericolose per l'utente ed escludere quelle ad alta frequenza.
Scegliere un interruttore di corrente di dispersione a terra apposito per inverter con amperaggio di
di sensibilit pari ad almeno 200 mA per inverter e con tempo di funzionamento di almeno 0,1 s. Installazione di un contattore magnetico Per disattivare l'alimentazione del circuito principale tramite un circuito di controllo, possibile utilizzare un contattore magnetico. In questo caso tener conto di quanto segue:
L'inverter pu essere avviato e arrestato aprendo e chiudendo il contattore magnetico sul lato principale.
Tuttavia, apertura e chiusura frequenti del contattore magnetico possono causare un guasto nell'inverter. Non eseguire l'accensione pi di una volta all'ora.
Quando l'inverter viene azionato con la console di programmazione, non consentito il funzionamento
automatico dopo il ripristino in seguito ad un'interruzione dell'alimentazione. Collegamento dell'alimentazione di ingresso sulla morsettiera L'alimentazione di ingresso pu essere collegata su uno dei terminali R, S e T della morsettiera poich la sequenza di fase dell'alimentazione di ingresso non incide sulla sequenza di fase in uscita. Installazione di una reattanza c.a. Se si collega l'inverter ad un trasformatore ad alta capacit (600 kW o superiore) o si commuta un condensatore di rifasatura, possibile che una corrente di punta eccessiva passi attraverso il circuito di ingresso determinando un guasto nell'inverter. Per evitare che si verifichi questo problema, installare una reattanza c.a. opzionale sul lato di ingresso dell'inverter o una reattanza c.c. sui relativi terminali di collegamento. In questo modo verr inoltre aumentato il fattore di potenza sul lato dell'alimentazione. Installazione di un assorbitore di sovratensioni Utilizzare sempre assorbitori di sovratensioni o diodi per carichi induttivi che si trovano nei pressi dell'inverter. I carichi induttivi comprendono contattori magnetici, rel elettromagnetici, valvole a solenoide, solenoidi e freni magnetici.
2-15
Evitare di collegare l'alimentazione ai terminali di uscita Non collegare l'alimentazione ai terminali di uscita U/T1, V/T2 e W/T3 in nessun caso. Se si applica tensione ai terminali di uscita, i circuiti interni dell'inverter verranno danneggiati. Evitare corto circuiti o messa a terra dei terminali di uscita Nel caso in cui i terminali di uscita vengano toccati senza alcuna protezione sulle mani o i cavi di uscita entrino in contatto con l'involucro esterno dell'inverter, si verificheranno scosse elettriche o scariche a terra. Poich questa situazione estremamente pericolosa, evitare di cortocircuitare i cavi di uscita. Evitare l'uso di condensatori di rifasatura. Non collegare in nessun caso condensatori di rifasatura a un circuito di uscita. I componenti ad alta frequenza dell'uscita dell'inverter potrebbero surriscaldarsi o danneggiare l'uscita stessa oppure bruciare altri componenti. Evitare l'uso di un commutatore elettromagnetico Evitare di collegare un commutatore elettromagnetico (MC) tra l'inverter e il motore e attivarlo o disattivarlo durante il funzionamento. L'attivazione del commutatore MC durante il funzionamento dell'inverter genera una corrente di spunta molto alta, attivando il meccanismo di protezione da sovracorrente dell'inverter. Se si utilizza un MC per passare, ad esempio, tra due motori, necessario arrestare l'uscita dell'inverter prima di attivare il commutatore magnetico. Installazione di un contatto a rel di protezione da sovraccarico termica elettronica per proteggere il motore L'inverter dispone di una funzione di protezione termica elettronica per proteggere il motore dal surriscaldamento. Tuttavia, se con un inverter si attiva pi di un motore o si utilizza un motore multipolare, necessario installare sempre un rel termico (THR) tra l'inverter e il motore ed impostare L1-01 su 0 (nessuna protezione termica). Il circuito di controllo deve essere progettato in modo che il rel termico disattivi il contattore magnetico sugli ingressi del circuito principale. Lunghezza del cavo tra inverter e motore Se il cavo che collega l'inverter e il motore lungo, la dispersione di corrente ad alta frequenza tende ad aumentare provocando anche l'aumento della corrente di uscita dell'inverter con possibile impatto sui dispositivi periferici. Per evitare questa condizione, regolare la frequenza portante (impostata in C6-01, C6-02) come illustrato nella Tabella 2.6. Per ulteriori informazioni, vedere Capitolo 5 Parametri utente.
Tabella 2.6 Lunghezza del cavo tra inverter e motore Lunghezza cavo Frequenza portante 50 m max. 15 kHz max. 100 m max. 10 kHz max. Pi di 100 m 5 kHz max.
2-16
Cablaggio di terra
Per il cablaggio della linea di terra osservare le precauzioni riportate di seguito.
Utilizzare sempre il terminale di terra dell'inverter di classe 200 V con una resistenza di massa inferiore a
100 e quello dell'inverter di classe 400 V con una resistenza di massa inferiore a 10 ..
Evitare che il cavo di terra venga condiviso con altri dispositivi quali saldatrici o attrezzi elettrici. Utilizzare sempre un cavo di terra conforme agli standard tecnici delle apparecchiature elettriche e il pi
corto possibile. Poich la dispersione di corrente passa per l'inverter, il potenziale sul terminale di terra dell'inverter diventa instabile se la distanza tra l'elettrodo e il terminale di terra eccessiva.
Quando si utilizza pi di un inverter, verificare che il cavo di terra non formi un circuito.
OK
NO
Inverter
Resistenza di frenatura
IMPORTANTE
La resistenza di frenatura viene collegata ai terminali B1 e B2. Non collegare la resistenza a nessun altro terminale, altrimenti la resistenza e altri componenti potrebbero danneggiarsi.
2-17
Il modulo resistenza di frenatura non funziona correttamente se L3-04 impostato su 1, ossia se la prevenzione da stallo abilitata per la decelerazione. Per questo motivo, il tempo di decelerazione potrebbe essere pi lungo del tempo impostato (C1-02/04/06/08). Per prevenire il surriscaldamento del modulo/della resistenza di frenatura, progettare il circuito di controllo in modo che l'alimentazione venga disattivata tramite i contatti a rel di sovraccarico termico dei moduli come illustrato nella Fig. 2.8. Inverter di classe 200 V e 400 V con uscita da 0,4 a 18,5 kW
Modulo resistenza di frenatura (LKEB)
Inverter
Inverter
2-18
Collegamento dei moduli di frenatura in parallelo Quando si collegano due o pi moduli di frenatura in parallelo, utilizzare il cablaggio e le impostazioni dei ponticelli illustrati nella Fig. 2.9. Sono disponibili ponticelli per determinare se ogni modulo di frenatura master o slave. Selezionare Master solo per il primo modulo di frenatura e Slave per tutti gli altri moduli, ossia a partire dal secondo modulo.
Rilevatore livello
Inverter
Modulo di frenatura 2
Modulo di frenatura 3
Modulo di frenatura 1 Contatto rel di sovraccarico termico Contatto rel di sovraccarico termico Contatto rel di sovraccarico termico
2-19
Terminali FM, AC, AM, SC, SP, SN, A1, A2, +V, V, S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7 MA, MB, MC, M1, M2, M3, M4, M5, M6 MP, RP, R+, R-, S+, S-, IG E(G)
Tipo di cavi
Tipo Phoenix
0,5...0,6
0,75 (18)
Cavo schermato a coppie intrecciate*1 Cavo schermato in vinile con rivestimento di polietilene
M3,5
0,8...1,0
1 (12)
* 1. Utilizzare cavi schermati a coppie intrecciate per l'ingresso di una frequenza di riferimento esterna. * 2. Si consiglia di utilizzare terminali senza saldatura sulle linee dei segnali per semplificare il cablaggio e migliorare l'affidabilit.
2-20
Metodo di cablaggio
Utilizzare la seguente procedura per collegare i cavi alla morsettiera. 1. Allentare le viti del terminale con un cacciavite a lama sottile. 2. Inserire i cavi sulla parte inferiore della morsettiera. 3. Stringere saldamente le viti dei terminali.
Cacciavite Lama del cacciavite Circuito di controllo Morsettiera
2
3,5 mm max.
Spelare l'estremit del cavo di 7 mm se non si utilizzano terminali senza saldatura. Cavi
2-21
2
Segnali di ingresso digitale
S2 S3 S4
Ingresso errore esterno*1 Errore quando ON. Ripristino dopo errore*1 Multivelocit di riferimento 1*1 (commutatore master/ ausiliaria) Multivelocit di riferimento 2*1 Ripristino quando ON. Frequenza di riferimento ausiliaria quando ON. Impostazione multivelocit 2 quando ON. 24 Vc.c., 8 mA Le funzioni Fotoaccoppiatore vengono selezionate impostando i parametri da H101 a H1-05.
S5
S6 S7 SC SN SP +V V
Segnali di ingresso analogico
Frequenza di riferimento Frequenza di riferimento di jog*1 di jog quando ON. Comune ingressi digitali Neutro ingressi digitali Alimentazione ingressi digitali Uscita di potenza da 15 V Uscita di potenza da -15 V Alimentazione da +24 Vc.c. per gli ingressi digitali Alimentazione da 15 V per i riferimenti analogici Alimentazione da -15 V per i riferimenti analogici 24 Vc.c., 250 mA max. *2 15 V (Corrente max: 20 mA) -15 V (Corrente max: 20 mA) -10+10 V (20 k) La funzione 4...20 mA(250) selezionata impo10 V...+10 V(20k) stando H3-09.
A1 A2 c.a. E(G) M1 M2 M3
Frequenza di riferimento -10...+10 V/100% Ingresso analogico multifunzione Comune riferimenti analogici Punto di collegamento opzionale linea di terra, cavo schermato Segnale di funzionamento (1 contatto NO) 4...20 mA/100% 10 V...+10 V/100%
In funzione quando ON. Contatti rel Capacit contatto: 1 A max. a 250 Vc.a. 1 A max. a 30 Vc.c.*3
Velocit zero
Segnali di uscita sequenza
Livello zero (b2-01) o inferiore quando ON. All'interno di 2 Hz della frequenza impostata quando ON.
Presenza di errore quando l'uscita chiusa da MA a MC Presenza di errore quando l'uscita aperta da MB a MC
2-22
Tabella 2.9 Terminali del circuito di controllo con impostazioni predefinite Tipo Numero FM
Segnali uscite analogiche
Nome segnale Uscita analogica multifunzione (uscita frequenza) Comune analogico Uscita analogica multifunzione (monitoraggio corrente) Ingresso a impulsi*4 Monitoraggio treno di impulsi Ingresso comunicazioni MEMOBUS Uscita comunicazioni MEMOBUS Comune segnali
Funzione 0...10 V, 10 V = 100% frequenza di uscita 0...10 V, 10 V = 200% corrente nominale dell'inverter Uscita analogica multifunzione 2 Uscita analogica multifunzione 1
c.a. AM RP
I/O a impulsi
0...32 kHz (3 k) Alta tensione 3,5...13,2 V 0...32 kHz Uscita +15 V (2,2 k) Ingresso differenziale, isolamento con fotoaccoppiatore Ingresso differenziale, isolamento con fotoaccoppiatore
MP R+ R-
RS-485/ 422
S+ SIG
* 1. Per i terminali da S3 a S7 sono fornite le impostazioni predefinite. Per una sequenza a 3 fili, le impostazioni predefinite sono una sequenza a 3 fili per S5, l'impostazione della multivelocit 1 per S6 e l'impostazione della multivelocit 2 per S7. * 2. Non utilizzare questo alimentatore per alimentare altri apparecchi esterni. * 3. Quando si aziona un carico reattivo, ad esempio la bobina di un rel con alimentazione c.c., inserire sempre un diodo volano come illustrato nella Fig. * 4. Nella tabella seguente sono riportate le specifiche per l'ingresso a treno di impulsi. Bassa tensione Alta tensione Duty H Frequenza degli impulsi 0,0...0,8 V 3,5...13,2 V 30%...70% 0...32 kHz
2.12.
Diodo volano
Bobina
1 A max
Il coefficiente del diodo volano deve essere almeno pari alla tensione del circuito.
Selezione segnale corrente/tensione dell'uscita analogica FM Selezione segnale corrente/tensione dell'uscita analogica AM Resistenza di terminazione della porta RS422/485 Selezione segnale corrente/tensione dell'ingresso analogico A2
S1
OFF ON
2-23
Nella tabella seguente sono riportate le funzioni del selettore DIP S1 e del ponticello CN15.
Tabella 2.10 Selettore DIP S1 e ponticello CN15 Nome S1-1 S1-2 CN15CH1 Funzione Resistenza di terminazione RS-485 e RS-422 Metodo per l'ingresso analogico A2 Commutatore tensione/corrente FM uscita analogica multifunzione Commutatore tensione/corrente AM uscita analogica multifunzione Impostazione OFF: nessuna resistenza di terminazione ON: resistenza di terminazione di 110 V: 0...10 V (resistenza interna: 20 k) I: 4...20 mA (resistenza interna: 250 ) I: uscita di corrente V: uscita di tensione I: uscita di corrente V: uscita di tensione
CN15CH2
Modalit PNP/NPN
possibile cambiare la logica del terminale di ingresso tra la modalit NPN (comune 0 V) e la modalit PNP (comune + 24V) utilizzando i terminali SN, SC ed SP. inoltre supportata un'alimentazione esterna che garantisce maggiore libert per i metodi di ingresso dei segnali.
Tabella 2.11 Modalit NPN/PNP e segnali di ingresso Alimentazione interna modalit NPN Alimentazione esterna modalit NPN
Esterna +24V
Esterna +24V
2-24
Marcia avanti/Arresto Forward Run/Stop Marcia indietro/Arresto Reverse Run/Stop Errore esterno External fault
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 SN SC SP E(G)
Uscita a contatto di errore Fault contact output 250 Vc.a., 1 A max. 30 Vc.c., 250 VAC, 1A max. 1 A max. 30 VDC, 1A max.
Ingressi a contatto Multi-function multifunzione digital inputs (impostazioni di [Factory setting] fabbrica
Ripristino dopo errore Fault reset Impostazione Multi-step speed setting 1 multivelocit 1 Impostazione Multi-step speed multivelocit 2 setting 2 Selezione della Jog frequency selection frequenza di jog
Uscita a contatto 1 Contact output 1 (Impostazione [Default : Running] predefinita: in marcia) Uscita a contatto 2 Contact output 2 (Impostazione predefi[Default : Zero speed] nita: velocit zero) Uscita a contatto Contact output 3 3 (Impostazione prede[Default : finita: raggiungimento Frequency agree 1] frequenza di riferimento)
Multi-function digital Uscita a contatto output multifunzione250 Vc.a., 250 VAC, 30 1AVc.c., max. 1 A max. 1 A max. 30 VDC, 1A max.
E(G)
Ingresso a treno di impulsi RP Pulse [Impostazione predefinita: train input [Default: ingresso frequenza Frequency referencedi input] riferimento] 0 to 32kHz 0 32 kHz +V Analog input power supply Ingresso di alimentazione +15V, 20mA analogico +15 V, 20 mA Ingresso analogico 1: Analog input Master A1 frequenza di 1: riferimento frequency reference master 0 ... +10V 0 to kOhm) +10V (20 k ) (20 Ingresso analogico Multi-function analog input 2 A2 multifunzione 2: [Default: Frequency bias [Impostazione predefinita: )] 4 to 20mA (250frequenza polarizzazione AC 4 ... 20 mA (250 Ohm)]
0V
MP AC
Uscita a treno di impulsi Pulse train output 0 ... 32 kHz (2,2 kOhm) 0 to 32kHz (2.2 k ) (Impostazione predefinita: [Default:di Output frequency] corrente uscita) Regolazione Adjustment, a 20 kOhm 20 k
FM
+ FM
Uscita analogica multifunzione 1 Multi-function 1 (-10 ... +10 V, analog 2 mA/4output ... 20 mA) (-10 to +10V 2mA / 4 to 20mA) [Impostazione predefinita: [Default: Output frequency 0 frequenza di uscita 0 ... +10 to V] +10V]
Uscita analogica multifunzione Multi-function analog output 2 2 (-10 V, 2 mA/4 ...20mA) 20 mA) (-10 ... to +10 +10V 2mA / 4 to [Impostazione predefinita: [Default: Output current 0 to +10V] corrente di uscita 0 ... +10 V]
di alimentazione -V Ingresso Analog input power supply analogico-15 -15V, 20mA V, 20 mA Resistenza di Terminating terminazione
R+
resistance
RS+
SIG
2-25
1,
2e
Separare il cablaggio per i terminali del circuito di controllo MA, MB, MC, M1, M2 , M3, M4, M5 e M6
(uscite a contatto) dal cablaggio degli altri terminali del circuito di controllo.
Se si utilizza un alimentatore esterno, deve essere un alimentatore di Classe 2 conforme allo standard UL.
Utilizzare cavi a coppie intrecciate schermati o non schermati per i circuiti di controllo per evitare errori di
funzionamento.
Collegare la messa a terra per le schermature del cavo con un'area di contatto molto ampia. Mettere a terra le schermature in corrispondenza di entrambe le estremit del cavo.
2-26
2-27
Schede di controllo velocit PG Scheda di comunicazione DeviceNet Scheda di comunicazione Profibus-DP Scheda di comunicazione Interbus-S Scheda di comunicazione CANOpen
DI-08 DI-16H2
C C
Installazione
Prima di installare una scheda accessori, rimuovere il copriterminali ed accertarsi che la spia di carica all'interno dell'inverter non sia accesa. Rimuovere quindi la console di programmazione e il pannello frontale e infine installare la scheda accessoria. Per informazioni sull'installazione negli slot A e C, consultare la documentazione fornita con la scheda accessoria.
2-28
Scheda accessoria A
2-29
PG-X2
Nella seguente tabella sono riportate le specifiche dei terminali per la scheda PG-X2.
Tabella 2.14 Specifiche dei terminali della scheda PG-X2 Terminale Numero 1 2 3 4 TA1 5 6 7 8 9 10 1 2 3 TA2 4 5 6 7 TA3 (E) Fase A (+) del terminale di ingresso a impulsi Fase A () del terminale di ingresso a impulsi Fase B (+) del terminale di ingresso a impulsi Ingresso line driver (livello RS422) Fase B () del terminale di ingresso a impulsi (frequenza di risposta massima: 300 kHz) Fase Z (+) del terminale di ingresso a impulsi Fase Z () del terminale di ingresso a impulsi Ingressi terminale comune Fase A (+) del terminale uscita di Fase A () del terminale uscita di Fase B (+) del terminale uscita di Fase B () del terminale uscita di Fase Z (+) del terminale uscita di Fase Z () del terminale uscita di Uscite di monitoraggio terminale comune Terminale di collegamento schermatura Uscita line driver (uscita livello RS422) Descrizione Alimentazione per il generatore di impulsi Specifiche 12 Vc.c. (5%), 200 mA max.* 0 Vc.c. (GND per l'alimentazione) 5 Vc.c. (5%), 200 mA max.*
2-30
Cablaggio
Cablaggio della scheda PG-B2
Le figure seguenti mostrano esempi di cablaggio per la scheda PG-B2 utilizzando l'alimentazione delle schede accessorie o una fonte di alimentazione esterna per il PG.
Trifase 200 Vc.a. (400 Vc.a.)
R/L1 S/L2 T/L3
Inverter
2
Alimentazione +12 V
CN4
Alimentazione 0 V Fase A dell'ingresso a impulsi Fase A dell'ingresso a impulsi GND Fase B dell'ingresso a impulsi Fase B dell'ingresso a impulsi GND
Fase A del terminale di uscita di monitoraggio a impulsi Fase B del terminale di uscita di monitoraggio a impulsi
Fig. 2.16 Cablaggio della scheda PG-B2 utilizzando l'alimentazione delle schede accessorie
Fig. 2.17 Cablaggio della scheda PG-B2 utilizzando un'alimentazione esterna a 12 V Per le linee dei segnali necessario utilizzare cavi a coppie intrecciate schermati. Utilizzare l'alimentazione del generatore di impulsi solo per il generatore di impulsi (encoder). In caso
Se si collega un generatore di impulsi con uscita di tensione (encoder), l'impedenza di uscita deve essere di
parametro F1-06.
2-31
Fase A del terminale di uscita di monitoraggio a impulsi Fase B del terminale di uscita di monitoraggio a impulsi
Impulsi fase B
Inverter
R/L1 U/T1 S/L2 V/T2 T/L3 W/T3 PG-D2 PG-X2 CN4 4CN TA1
+12 V 0V +5 V Fase A (+) dell'ingresso a impulsi Fase A () dell'ingresso a impulsi Fase B (+) dell'ingresso a impulsi Fase B () dell'ingresso a impulsi Fase Z (+) dell'ingresso a impulsi Fase Z () dell'ingresso a impulsi
PG
TA2
Fig. 2.19 Cablaggio della scheda PG-X2 utilizzando l'alimentazione delle schede accessorie
2-32
PG-X2 Alimentazione PG TA1 IP12 1 2 IG IP5 A (-) 3 5 A (+) 4 B (+) 6 B (-) 7 Z (+) 8 Z (-) IG 9 10 c.a. 0 V +12 V 0V
Condensatore per caduta di tensione momentanea
+12 V + + + + PG
TA3
Fig. 2.20 Cablaggio della scheda PG-X2 utilizzando l'alimentazione esterna a 5 V Per le linee dei segnali necessario utilizzare cavi a coppie intrecciate schermati. Utilizzare l'alimentazione del generatore di impulsi solo per il generatore di impulsi (encoder). In caso
M3,5
0,5...2
2-33
0,8
Modalit d'uso
Il metodo di cablaggio uguale a quello utilizzato per i terminali senza saldatura. Fare riferimento a pagina 2-33. Per il cablaggio osservare le precauzioni riportate di seguito.
Separare le linee dei segnali di controllo per la scheda di controllo della velocit PG dalle linee di
gestire una caduta di tensione momentanea, utilizzare un condensatore di backup o un altro metodo.
Accertarsi di non superare la frequenza di ingresso delle schede PG. La frequenza di uscita del generatore
2-34
Console di programmazione
Questa sezione descrive i display e le funzioni della console di programmazione.
Spie stato di funzionamento FWD: si accende quando viene immesso un comando di marcia avanti. REV: si accende quando viene immesso un comando di marcia indietro. SEQ: si accende quando viene selezionata una sorgente di comando di marcia diversa dalla console di programmazione. REF: si accende quando viene selezionata una sorgente di riferimento della frequenza diversa dalla console di programmazione. ALARM: si accende quando si verifica un errore o viene attivato un allarme. Display dati Visualizza i dati di monitoraggio, i numeri dei parametri e le impostazioni. Modalit operativa (visualizzata nel parte superiore sinistra del display di dati) DRIVE: si accende in modalit inverter. QUICK: si accende in modalit di programmazione rapida. ADV: si accende in modalit di programmazione avanzata. VERIFY: si accende in modalit di verifica. A. TUNE:si accende in modalit di autotuning. Tasti Utilizzati per l'impostazione dei parametri, il monitoraggio, la marcia a impulsi (jog) e l'autotuning.
Fig. 3.1 Nomi dei componenti della console di programmazione e relative funzioni
Tasto LOCAL/REMOTE
Tasto MENU
3-2
Tabella 3.1 Funzioni dei tasti (Continua) Tasto Tasto ESC Nome Funzione Ripristina lo stato precedente alla pressione del tasto ENTER.
Tasto JOG
Attiva il funzionamento a impulsi (jog) quando l'inverter viene azionato dalla console di programmazione. Consentono di selezionare la direzione di rotazione del motore quando l'inverter viene azionato dalla console di programmazione. Definisce la cifra attiva durante la programmazione dei parametri. Funziona inoltre come tasto RESET quando si verifica un errore. Utilizzato per la seleziona delle voci di menu, l'impostazione dei numeri dei parametri e l'incremento dei valori delle impostazioni. Viene inoltre utilizzato per passare alla voce o ai dati successivi. Utilizzato per la seleziona delle voci di menu, l'impostazione dei numeri dei parametri e il decremento dei valori delle impostazioni. Viene inoltre utilizzato per passare alla voce o ai dati precedenti. Premere questo tasto per immettere voci di menu, parametri e valori impostati. Utilizzato anche per passare da uno schermo all'altro. Avvia il funzionamento dell'inverter quando quest'ultimo viene azionato dalla console di programmazione. Interrompe il funzionamento dell'inverter. Questo tasto pu essere abilitato o disabilitato quando il funzionamento gestito dal terminale del circuito di controllo impostando il parametro o2-02.
Tasti FWD/REV
Tasto Shift/RESET
Tasto di incremento
Tasto di decremento
Tasto ENTER
Tasto RUN
Tasto STOP
* Tranne che negli schemi, con tasto si fa riferimento ai nomi riportati nella precedente tabella.
Sulla console di programmazione, nella parte superiore sinistra rispetto ai tasti RUN e STOP, sono presenti delle spie che lampeggiano o si accendono a luce fissa per indicare i diversi stati operativi. Ad esempio, durante l'eccitazione iniziale o la frenatura c.c., la spia del tasto RUN lampeggia e quella del tasto STOP accesa. Nella Fig. 3.2 indicato il rapporto esistente tra le spie dei tasti RUN e STOP e lo stato dell'inverter.
Accesa
Lampeggiante
Spenta
3-3
Modalit
Questa sezione descrive le modalit dell'inverter e la procedura da seguire per attivarle.
Modalit dell'inverter
Una modalit raggruppa una serie di funzioni di monitoraggio e di parametri dell'inverter per semplificarne la lettura e l'impostazione. Le modalit disponibili sull'inverter sono 5. Le 5 modalit e le funzioni principali in essa incluse sono riportate nella Tabella 3.2.
Tabella 3.2 Modalit Modalit Modalit inverter Funzioni principali Utilizzare questa modalit per avviare/arrestare l'inverter, per monitorare valori quali riferimenti di frequenza e corrente di uscita, nonch per visualizzare dati relativi agli errori o allo storico degli errori. Utilizzare questa modalit per leggere ed impostare i parametri di base. Utilizzare questa modalit per accedere a e impostare tutti i parametri. Utilizzare questa modalit per leggere/impostare i parametri modificati rispetto ai valori predefiniti. Utilizzare questa modalit per attivare un motore di cui non si conoscono i dati per le modalit di controllo vettoriale affinch i dati del motore vengano misurati/ calcolati e impostati automaticamente. Questa modalit pu essere utilizzata anche per misurare solo la resistenza da linea a linea del motore.
Modalit di autotuning*
* Eseguire sempre l'autotuning con il motore prima di attivare le modalit di controllo vettoriale.
3-4
Frequency Ref
Rdy
U1 - 01=50.00Hz
U1-02=50.00Hz U1-03=10.05A
MENU
Display di monitoraggio
Display di impostazione
-DRIVE-
-DRIVE-
Monitor
Rdy
RESET
-DRIVE-
Frequency Ref
Rdy
-DRIVE-
Frequency Ref
Rdy
U1 - 01=50.00Hz
U1-02=50.00Hz U1-03=10.05A
ESC
U1- 01=50.00Hz
U1-02=50.00Hz U1-03=10.05A
ESC
U1 - 01 = 050.00Hz
(0.00 ~ 50.00) " 00.00Hz "
-QUICK-
-QUICK-
-QUICK-
-ADV-
-ADV-
Initialization
RESET
-ADV-
-ADV-
A1 - 00=1
Select Language
ESC
-VERIFY-
-VERIFY-
None Modified
Il numero della costante viene visualizzato se la costante stata modificata. Premere il tasto ENTER per confermare la modifica.
-A.TUNE-
-A.TUNE-
-A.TUNE-
IMPORTANTE
Per azionare l'inverter dopo aver visualizzato/modificato dei parametri, premere il tasto MENU e il tasto ENTER in sequenza per attivare la modalit inverter. Il comando di marcia non viene accettato in nessun'altra modalit.
3-5
Modalit inverter
Si tratta della modalit in cui possibile azionare l'inverter. In questa modalit possibile visualizzare tutti i parametri di monitoraggio (U1), le informazioni sugli errori e lo storico degli errori. Quando b1-01 (frequenza di riferimento) impostato su 0, possibile modificare la frequenza dal display di impostazione della frequenza utilizzando i tasti di incremento, decremento e Shift/RESET. Il parametro viene scritto e viene nuovamente visualizzato il display di monitoraggio.
Esempio di funzionamento
La figura seguente mostra un esempio relativo alle funzioni dei tasti in modalit inverter.
Display all'avvio
-DRIVE-
Frequency Ref
Rdy
U1- 01 =50.00Hz
U1-02=50.00Hz U1-03=10.05A
MENU
Display di monitoraggio A B
Rdy
RESET
2
Rdy -DRIVE-
-DRIVE-
-DRIVE-
Monitor
Frequency Ref
Frequency Ref
Rdy
U1 - 01=50.00Hz
U1-02=50.00Hz U1-03=10.05A
ESC
U1- 01=50.00Hz
U1-02=50.00Hz U1-03=10.05A
ESC
U1 - 01= 050.00Hz
(0.00 ~ 50.00) " 00.00Hz "
-QUICK-
-DRIVE-
U1 - 02=50.00Hz
U1-03=10.05A U1-04= 2
Monitor
Rdy
RESET
-DRIVE-
U1- 02=50.00Hz
U1-03=10.05A U1-04= 2
Output Freq
Rdy
Il display di impostazione della frequenza non viene visualizzato quando si utilizza un riferimento analogico.
ESC MENU
-DRIVE-ADV-
Monitor
Rdy
RESET
-DRIVE-
Rdy
U1 - 40 = 10H
U1-01=50.00Hz U1-02=50.00Hz
ESC
U1- 40 = 10H
1
MENU
2 4
Rdy
Verr visualizzato il nome dell'errore se si preme il tasto ENTER mentre visualizzata una costante per la quale stato emesso un codice di errore.
3
-VERIFY-
-DRIVE-
Fault Trace
Rdy
RESET
-DRIVE-
Current Fault
U2 - 01= OC
U2-02= OV U2-03=50.00Hz
ESC
U2 - 0 1 = OC
U2-02=OV U2-03=50.00Hz
ESC
U2 - 01 = OC Over Current
MENU
-A.TUNE-
-DRIVE-
Fault Trace
Rdy
RESET
-DRIVE-
Last Fault
Rdy
Rdy
U2 - 02 = OV
U3-03=50.00Hz U3-04=50.00Hz
ESC
U2 - 02 = OV
U3-03=50.00Hz U3-04=50.00Hz
ESC
U2 - 02 = OV DC Bus Overvolt
3 5
-DRIVE-
4 5
Rdy
Rdy
RESET
-DRIVE-
Last Fault
U3 - 01= OC
ESC
U3 - 0 1 = OC
U3-02=OV U3-03=OH
ESC
U3 - 01 = OC Over Current
Rdy
-DRIVE-
Rdy
RESET
-DRIVE-
U3 - 02 = OV
ESC
Rdy
U3 - 02 = OV
ESC
Rdy
U3 - 02 = OV
DC Bus Overvolt
5 A B
3-6
Nota: 1. Quando si cambia display tramite i tasti di incremento/decremento, il display successivo a quello per l'ultimo numero di parametro sar quello relativo al primo numero di parametro e viceversa. Ad esempio, il display successivo a quello per U1-01 sar U1-40, come indicato nella figura dalle lettere A e B e dai numeri da 1 a 6. 2. All'accensione viene visualizzato il display per il primo parametro di monitoraggio (frequenza di riferimento). Il parametro di monitoraggio visualizzato all'avvio pu essere impostato in o1-02 (selezione monitoraggio dopo l'accensione). Il funzionamento non pu essere avviato dal display di selezione della modalit.
Esempio di funzionamento
La figura seguente mostra un esempio relativo al funzionamento dei tasti in modalit di programmazione veloce.
Mode Selection Display
MENU
Monitor Display
Setting Display
-DRIVE-
A
MENU
-QUICK-
-QUICK-
-QUICK-
-QUICK-
-ADV-
-QUICK-
-QUICKMENU
-VERIFY-
b1-02= 1 *1*
Terminal AM Gain
-QUICK-
H4-05 =
-A.TUNE-
50%
H4-05 = 0050.0%
ESC
Terminal AM Gain
(0.0 ~ 1000.0) 50.0%
-QUICK-
-QUICK-
-QUICK-
-QUICK-
3-7
Esempio di funzionamento
La figura seguente mostra un esempio relativo al funzionamento dei tasti in modalit di programmazione avanzata.
Monitor Display B 1
-ADV-
Setting Display 2
-ADV-
Initialization
RESET
Select Language
A1-00=1
ESC
ESC
-ADV-VERIFY-
Initialization
RESET
Control Method
A1- 02 =2
ESC
-ADV-
ESC
-ADV-
1 3
-ADVRESET
2 4
-ADV-
-A.TUNE-
PID Control
-ADV-
b5-01=0
PID Mode
b5- 01 =0 *0*
ESC ESC
b5-01= 0 *0*
-DRIVE-
** Main Menu **
Operation
MENU
-ADV-
PID Control
RESET
-ADV-
b5 - 14= 1.0Sec
Fb los Det Time
ESC
b5- 14 =1.0Sec
(0.0 ~ 25.5) 1.0 sec
ESC
-ADV-
b5-14= 01.0Sec
(0.0 ~ 1000.0) 50.0%
-QUICK-
3 5
-ADVRESET
4 6
-ADV-
-ADV-
Torque Limit
L7-01=200%
L7-01= 2 00%
(0 ~ 300) 200%
ESC
ESC
-ADV-
Torque Limit
RESET
-ADV-
-ADV-
L7-04= 2 00%
(0 ~ 300) 200%
ESC
3-8
Impostazione parametri
Di seguito riportata la procedura per modificare il parametro C1-01 (tempo di accelerazione 1) da 10 s a 20 s.
Tabella 3.3 Impostazione di parametri in modalit di programmazione avanzata N. pass o 1 Display della console di programmazione
-DRIVERdy
Descrizione
Frequency Ref
U1 - 01=50.00Hz
U1-02=50.00Hz U1-03=10.05A
-DRIVE-
Accensione.
Premere il tasto MENU tre volte per passare alla modalit di programmazione avanzata.
-ADV-
-ADV-
Initialization
A1-00=1
Select Language
-ADV-
Premere il tasto di incremento o decremento fino a visualizzare il parametro C1-01 (tempo di accelerazione 1).
-ADV-
Premere il tasto ENTER per accedere al display di impostazione in cui verr visualizzato il valore di impostazione corrente del parametro C1-01.
-ADV-
-ADV-
10
-ADV-
-ADV-
11
Entry Accepted
Dopo la pressione del tasto ENTER, per circa 1 secondo sul display appare un messaggio che conferma l'accettazione del valore immesso.
12
-ADV-
3-9
Modalit di verifica
La modalit di verifica consente di visualizzare i parametri che sono stati modificati rispetto alle impostazioni predefinite in una modalit di programmazione o mediante autotuning. Se non stata modificata nessuna impostazione, viene visualizzata l'indicazione None Il parametro A1-02 il solo parametro del gruppo A1che viene visualizzato nell'elenco delle costanti modificate se stato alterato in precedenza. Gli altri parametri non verranno visualizzati, anche se sono diversi dai valori predefiniti. Per modificare le impostazioni in modalit di verifica possibile utilizzare le stesse procedure descritte per le modalit di programmazione. Per modificare un'impostazione, utilizzare i tasti di incremento, decremento e Shift/RESET. Alla pressione del tasto ENTER l'impostazione del parametro viene scritta e viene nuovamente visualizzato il display di monitoraggio.
Esempio di funzionamento
Nell'esempio riportato di seguito le impostazioni dei seguenti parametri vengono modificate rispetto a quelle predefinite:
b1-01 (selezione frequenza di riferimento) C1-01 (tempo di accelerazione 1) E1-01 (impostazione tensione di ingresso) E2-01 (corrente nominale del motore)
Mode Selection Display Monitor Display Setting Display
MENU
-ADV-
A
MENU
-VERIFY-
-VERIFY-
-VERIFY-
-VERIFY-A.TUNE-
C1-01=200.0sec
(0.0 ~ 6000.0) "10.0sec"
ESC
Accel Time 1
-VERIFY-
C1-01= 0 200.0sec
(0.0 ~ 6000.0) "10.0sec"
Accel Time 1
-VERIFYMENU
E1-01=190VAC
(155~255) "200VAC"
ESC
Input Voltage
-VERIFY-
E1-01= 190VAC
(155~255) "200VAC"
Input Voltage
-DRIVE-
-VERIFY-
-VERIFY-
E2-01=
(0.32~6.40) "1.90A"
2.00A
ESC
E2-01= 2.00A
(0.32~6.40) "1.90A"
-QUICK-
3-10
Modalit di autotuning
L'autotuning misura e imposta automaticamente i dati del motore necessari per ottenere le massime prestazioni. Eseguire sempre l'autotuning prima di attivare il funzionamento in modalit di controllo vettoriale. Se si seleziona la modalit di controllo V/f, possibile attivare solo l'autotuning stazionario per la resistenza da linea a linea. Quando il motore non pu essere scollegato dal carico e si deve utilizzare il metodo di controllo vettoriale ad anello aperto o chiuso, eseguire l'autotuning stazionario.
Esempio di funzionamento
Immettere la potenza di uscita nominale del motore (in kW), la tensione nominale, la corrente nominale, la frequenza nominale, la velocit nominale e il numero di poli specificati sulla targhetta del motore, quindi premere il tasto RUN. Il motore viene azionato automaticamente e i dati del motore misurati vengono impostati nei parametri E2. Impostare sempre i parametri sopra menzionati, altrimenti non sar possibile attivare l'autotuning. Ad esempio, l'autotuning non potr essere attivato dal display della tensione nominale del motore. I parametri possono essere modificati dai display delle impostazioni utilizzando i tasti di incremento, decremento e Shift/RESET. Il parametro verr memorizzato alla pressione del tasto ENTER.
3-11
Il seguente esempio mostra la procedura di attivazione dell'autotuning rotante standard per il controllo vettoriale ad anello aperto.
Display di selezione modalit Display di monitoraggio Display di impostazione
MENU
-VERIFY-
MENU
-A.TUNE-
-A.TUNE-
-A.TUNE-
-A.TUNE-DRIVE-
-A.TUNE-
MENU
-A.TUNE-
-A.TUNE-
-QUICK-
-A.TUNEMENU
-A.TUNE-
-ADV-
-A.TUNE-
-A.TUNE-
-A.TUNE-
Number of Poles T1 - 06 = 4
(2~48) "4"
-A.TUNE-
Number of Poles T1 - 06 = 4
(2~48) "4"
-A.TUNE-
-A.TUNE-
-A.TUNE-
40.0Hz/10.5A
START
-A.TUNE-
Auto-Tuning
Rdy
RUN
-A.TUNE-
-A.TUNE-
0.0Hz/0.0A
40.0Hz/10.5A
START
-A.TUNE-
-A.TUNE-
Tune Successful
3-12
Test di funzionamento
Questo capitolo descrive le procedure da seguire per effettuare il test di funzionamento dell'inverter e ne fornisce un esempio.
Procedura per il test di funzionamento ..................................4-2 Test di funzionamento............................................................4-3 Suggerimenti di regolazione ................................................4-14
Installazione
Confermare stato
Impostazioni di base (modalit di programmazione veloce) NO Controllo V/f? S S PG? NO Controllo V/f Impostare E1-03 Impostazione V/f predefinita: 200 V/50 Hz (400 V/50 Hz) Impostare E1-03, E2-04 ed F1-01 Impostazione V/f predefinita: 200 V/50 Hz *2 (400 V/50 Hz) Controllo V/f con PG (A1-02=1) Controllo vettoriale (A1-02 = 2 o 3)*5
Funzionamento del motore durante l'autotuning consentito? *3 S Autotuning non rotante per resistenza da linea a linea *4 Autotuning rotante
NO
*6
*6
Impostazioni per l'applicazione (modalit di programmazione avanzata) Funzionamento a vuoto Funzionamento con carico Regolazioni di ottimizzazione e impostazioni dei parametri
1. Impostazione per inverter di classe 400 V da 75 kW o superiori. 2. Se esiste un ingranaggio di riduzione tra il motore e il generatore di impulsi, impostare il coefficiente di riduzione nei parametri F1-12 ed F1-13 nella modalit di programmazione avanzata. 3. Utilizzare l'autotuning rotante per migliorare la precisione di sintonizzazione ogni volta che il motore pronto per essere azionato. 4. Se per il motore si utilizza un cavo di lunghezza pari o superiore a 50 m per l'installazione corrente, eseguire l'autotuning non rotante per resistenza da linea a linea solo sul sistema locale. 5. La modalit di controllo predefinita Vettore ad anello aperto (A1-02=2). 6. Se la frequenza di uscita massima e la frequenza base sono differenti, impostare la frequenza di uscita massima (E1-04) dopo l'autotuning.
4-2
Test di funzionamento
Tipo di applicazione
Per applicazioni con caratteristiche di coppia quadratica, quali pompe, ventole o compressori, impostare C6-01 (selezione carico di lavoro normale/pesante) su 1 o 2, selezionando la modalit di carico di lavoro normale (1 o 2) in base alla capacit di sovraccarico richiesta. Per applicazioni con caratteristiche di coppia costante, quali nastri trasportatori, impostare sempre C6-01 su 0 (Carico di lavoro pesante). L'impostazione predefinita di C6-01 0 (Carico di lavoro pesante). Per informazioni dettagliate sulla selezione di carico di lavoro normale/pesante, fare riferimento al Capitolo 6 Applicazione e selezioni per il sovraccarico.
Connettore
4-3
Accensione
Effettuare i controlli riportati di seguito, quindi accendere il sistema.
Verificare che la tensione di alimentazione sia appropriata.
Classe 200 V: trifase, 200...240 Vc.c., 50/60 Hz Classe 400 V: trifase, 380...480 Vc.c., 50/60 Hz
Verificare che i terminali di uscita (U, V, W) siano collegati correttamente al motore. Verificare che il terminale del circuito di controllo e il dispositivo di controllo siano collegati
correttamente.
Impostare tutti i terminali del circuito di controllo su OFF. Accertarsi di collegare correttamente la scheda di controllo della velocit PG, se installata.
-DRIVE-
Frequency Ref
Rdy
U1- 01=50.00Hz
U1-02=50.00Hz U1-03=10.05A
Se invece si verificato un errore, il display visualizzer i dettagli relativi all'errore. In questo caso, fare riferimento al Capitolo 7 Soluzione dei problemi. Di seguito illustrato un esempio di display in caso di errore.
-DRIVE-
UV
DC Bus Undervolt Sottotens.DC bus
Il messaggio visualizzato sul display varier in base al tipo di errore. A sinistra illustrato il display per un allarme di bassa tensione.
4-4
Impostazioni di base
Attivare la modalit di programmazione veloce (sul display LCD viene visualizzata la dicitura "QUICK"), quindi impostare i parametri riportati di seguito. Fare riferimento al Capitolo 3 Console di programmazione e modalit per le procedure relative al funzionamento della console di programmazione e al Capitolo 5 Parametri utente e al Capitolo 6 Impostazione dei parametri in base alla funzione per informazioni dettagliate sui parametri.
Tabella 4.1 Impostazioni di base dei parametri
: deve essere impostato. : impostare secondo necessit.
Nome
Descrizione Imposta il metodo di controllo per l'inverter. 0: Controllo V/f 1: Controllo V/fcon PG 2: Controllo vettoriale ad anello aperto 3: Controllo vettore ad anello chiuso Imposta il metodo di ingresso per la frequenza di riferimento. 0: Console di programmazione 1: Terminale del circuito di controllo (ingresso analogico) 2: Comunicazione MEMOBUS 3: Scheda accessoria 4: Ingresso a treno di impulsi Imposta il metodo di ingresso del comando di marcia. 0: Console di programmazione 1: Terminale del circuito di controllo (ingresso digitale) 2: Comunicazione MEMOBUS 3: Scheda accessoria Seleziona il metodo di arresto quando viene inviato il comando di arresto. 0: Arresto per decelerazione 1: Arresto per inerzia 2: Arresto con frenatura c.c. 3: Arresto per inerzia con temporizzatore Imposta il tempo di accelerazione in secondi affinch la frequenza di uscita passi dallo 0% al 100%. Imposta il tempo di decelerazione in secondi affinch la frequenza di uscita passi dal 100% allo 0%. Imposta un carico di lavoro pesante o normale in base al requisito dell'applicazione. 0: Carico di lavoro pesante 1: Carico di lavoro normale 1 2: Carico di lavoro normale 2 Imposta la frequenza portante. L'impostazione di fabbrica e la gamma di impostazione dipendono dall'impostazione del parametro C6-01.
Gamma di impostazione
Impostazione di fabbrica
Pagina
A1-02
0...3
5-7
b1-01
0...4
b1-02
0...3
b1-03
0...3
5-9 6-14
C1-01
0,0...6000,0
10,0 s
C1-02
0,0...6000,0
10,0 s
C6-01
0o2
5-24 6-2
C6-02
0...F
5-24
4-5
Nome
Descrizione
Gamma di impostazione
Frequenze di Imposta le velocit di riferimento riferimento da 1 a necessarie per il funzionamento a 16 e frequenza di velocit multipla o il jog. riferimento di jog
0...150,00 Hz *
E1-01
E2-01
H4-02 e H4-05
L1-01
L3-04
Pu essere utilizzato per regolare l'uscita analogica quando uno 0,0...1000,0% strumento collegato al terminale FM o AM. Utilizzato per abilitare o disabilitare la funzione di protezione da sovraccarico del motore. 0: Disabilitata Selezione 1: Protezione per motore ad uso 0...3 protezione del generico (ventilato) motore 2: Protezione per motore inverter (raffreddato esternamente) 3: Protezione per motore speciale per il controllo vettoriale Quando si utilizza un'opzione di frenatura dinamica (resistenza di Selezione frenatura, moduli resistenza di prevenzione dello 0...3 frenatura e moduli di frenatura), stallo durante la accertarsi di impostare il parametro L3decelerazione 04 su 0 (disabilitato) o su 3 (abilitato con resistenza di frenatura). Guadagno uscita AM e FM
Impostazione di Pagina fabbrica d1-01...d116: 0,00 5-25 Hz 6-10 d1-17: 6,00 Hz 200 V (classe 200 5-30 V) 6-110 400 V (classe 400 V) Impostazio ne per un motore ad 5-31 uso 6-48 generico della stessa 6-108 capacit dell'inverte r. H4-02: 100% 5-47 H4-05: 50%
5-50 6-48
5-53 6-24
* La gamma di impostazione valida se selezionato un carico di lavoro pesante (C6-01=0, impostazione predefinita). Se selezionato un carico di lavoro normale 1 o 2 (C6-01=1 o 2), la gamma di impostazione sar compresa tra 0,0 e 400,0 Hz.
4-6
A1-02 = 2 Controllo vettoriale della corrente (impostazione di senza un generatore di impulsi fabbrica)
A1-02 = 3
Nota Con controllo vettoriale ad anello aperto o chiuso, il motore e l'inverter devono essere collegati 1:1. Per garantire un controllo stabile la capacit del motore deve essere compresa tra il 50% e il 100% della capacit degli inverter.
impostata dall'utente (E1-03=F) in base alle caratteristiche relative al carico e al motore utilizzando l'intervallo da E1-04 a E1-13 nella modalit di programmazione avanzata. Funzionamento standard di un motore ad uso generico a 50 Hz: Funzionamento standard di un motore ad uso generico a 60 Hz: E1-03 = 0 o F (predefinito) Se E1-03 = F, l'impostazione predefinita nella configurazione utente nell'intervallo da E1-04 a E1-13 per 00 Hz E1-03 = 1
Se per il motore si utilizza un cavo di lunghezza pari o superiore a 50 m per l'installazione corrente oppure
se il carico talmente pesante da generare lo stallo del motore, eseguire l'autotuning non rotante per resistenza da linea a linea. Per informazioni dettagliate sull'autotuning non rotante, fare riferimento alla sezione Autotuning. Controllo V/f con PG (A1-02=1) In aggiunta alle impostazioni per il controllo V/f senza PG, necessario eseguire le seguenti impostazioni:
Impostare il numero di poli del motore in E2-04 (numero di poli del motore). Impostare il numero di impulsi per giro in F1-01 (generatore di impulsi costante). Se esiste un ingranaggio
di riduzione tra il motore e il generatore di impulsi, impostare il coefficiente di riduzione nei parametri F1-12 ed F1-13 nella modalit di programmazione avanzata.
4-7
Controllo vettoriale ad anello aperto (A1-02 = 2) Eseguire sempre l'autotuning. Se il motore pu essere azionato, eseguire l'autotuning rotante. Se il motore non pu essere azionato, eseguire l'autotuning non rotante. Per informazioni dettagliate sull'autotuning, fare riferimento alla sezione Autotuning. Controllo vettoriale ad anello chiuso (A1-02=3) Eseguire sempre l'autotuning. Se il motore pu essere azionato, eseguire l'autotuning rotante. Se il motore non pu essere azionato, eseguire l'autotuning non rotante. Per informazioni dettagliate sull'autotuning, fare riferimento alla sezione Autotuning.
Autotuning
Eseguire l'autotuning per impostare automaticamente i parametri del motore quando si utilizza il controllo vettoriale ad anello aperto o chiuso, se il cavo del motore lungo o quando sono state apportate modifiche all'installazione.
Autotuning rotante (T1-01 = 0) L'autotuning rotante utilizzato solo per il controllo vettoriale ad anello aperto e chiuso. Impostare T1-01 su 0, immettere i dati dalla targhetta del motore, quindi premere il tasto RUN sulla console di programmazione. L'inverter far funzionare il motore per circa 1 minuto e imposter automaticamente i parametri del motore richiesti. Autotuning non rotante (T1-01 = 1) L'autotuning non rotante utilizzato solo per il controllo vettoriale ad anello aperto e chiuso. Impostare T1-01 su 1, immettere i dati dalla targhetta del motore, quindi premere il tasto RUN sulla console di programmazione. L'inverter fornir potenza al motore non rotante per circa 1 minuto e imposter automaticamente alcuni dei parametri del motore. I restanti parametri del motore verranno impostati automaticamente durante il funzionamento per la prima volta. Autotuning non rotante per resistenza da linea a linea (T1-01 = 2) L'autotuning non rotante per resistenza da linea a linea pu essere utilizzato con qualsiasi modalit di controllo. Questo l'unico autotuning utilizzabile per il controllo V/f e il controllo V/f con PG. L'autotuning non rotante per resistenza da linea a linea pu essere utilizzato per migliorare le prestazioni quando il cavo del motore lungo, la lunghezza del cavo stata modificata o il motore e l'inverter hanno capacit differenti. Per eseguire l'autotuning con il controllo V/f o il controllo V/f con PG, impostare T1-02 (potenza nominale motore) e T1-04 (corrente nominale motore), quindi premere il tasto RUN sulla console di programmazione. L'inverter fornir potenza al motore non rotante per circa 20 secondi e misurer automaticamente la resistenza da linea a linea del motore e la resistenza del cavo.
4-8
L'autotuning dell'inverter regola automaticamente i parametri in base ai dati del motore rilevati, mentre l'autotuning del servosistema regola i parametri in base al carico rilevato.
Quando richiesta precisione per la velocit o la coppia ad alte velocit (pari o superiore al 90% della
velocit nominale), utilizzare un motore con una tensione nominale inferiore di circa 20 V rispetto alla tensione di alimentazione di ingresso per gli inverter di classe 200 V e di circa 40 V per gli inverter di classe 400 V. Se la tensione nominale del motore corrisponde alla tensione di alimentazione di ingresso, l'uscita di tensione dall'inverter non sar stabile ad alte velocit e non si otterranno prestazioni sufficienti.
Utilizzare l'autotuning non rotante ogni qualvolta il carico non pu essere scollegato dal motore. Utilizzare l'autotuning rotante ogniqualvolta necessaria una precisione elevata oppure per un motore che
precisi e le prestazioni potrebbero risultare scarse. Non eseguire mai l'autotuning rotante per un motore collegato a un carico.
Se la lunghezza del cablaggio tra l'inverter e il motore viene modificata e risulta pari o superiore a 50 m,
da linea a linea.
Se si utilizza una frenatura meccanica, accertarsi che non venga aperta per l'autotuning non rotante.
al completamento dell'autotuning.
Nella tabella riportata di seguito riportato lo stato degli ingressi e delle uscite multifunzione durante
l'autotuning.
Modalit di sintonizzazione Autotuning rotante Autotuning non rotante Autotuning non rotante per resistenza da linea a linea Ingressi multifunzione Non funzionano Non funzionano Uscite multifunzione Come durante il funzionamento normale. Mantengono lo stato che avevano al momento dell'avvio dell'autotuning. Mantengono lo stato che avevano al momento dell'avvio dell'autotuning.
Non funzionano
4-9
di base come illustrato nella Fig. 4.3 per evitare la saturazione della tensione di uscita dell'inverter. Attenersi alla seguente procedura per eseguire l'autotuning: 1. Immettere la tensione dei alimentazione in T1-03 (tensione nominale del motore). 2. Immettere i risultati della seguente formula in T1-05 (frequenza base del motore):
T1-03 T1-05 = Frequenza di base riportata sulla targhetta del motore -----------------------------------------------------------------------Tensione nominale del motore
3. Eseguire l'autotuning. Dopo aver completato l'autotuning, impostare E1-04 (frequenza di uscita massima) sulla frequenza base indicata sulla targhetta del motore.
Tensione uscita Outputdi voltage
Tensione nominale Rated voltage riportata sulla from motor targhetta del motore name plate
T1-03
Frequenza di base riportata Base frequency from sulla motor targhetta del plate motore x T1-03 name Tensione nominale riportata Rated voltage from motor sulla targhetta name plate del motore
Frequenza di uscita Output frequency Base frequency Frequenza di base riportata from motor name sulla targhetta del motore plate
Fig. 4.3 Impostazione della frequenza base del motore e della tensione di ingresso dell'inverter Quando richiesta precisione per la velocit ad alte velocit (pari o superiore al 90% della velocit
nominale), impostare T1-03 (tensione nominale del motore) sulla tensione di alimentazione di ingresso 0,9. In questo caso la corrente in uscita aumenter ad alte velocit nel momento in cui viene ridotta la tensione di alimentazione in ingresso. Accertarsi di impostare la corrente dell'inverter con un certo margine.
4-10
1o2
T1-01
Impostare la modalit di autotuning. 0: Autotuning rotante 1: Autotuningnon rotante Tuning Mode 2: Autotuning non rotante solo per resistenza da linea a linea Sel Potenza nominale motore Impostare la potenza di uscita del motore in kilowatt.
0...2
S (solo 2)
S (solo 2)
T1-02
Pot.Nom. Motore Tensione nominale del motore Tensione Nominale Corrente nominale del motore T1-04 Corrente Nominale Frequenza nominale motore Frequenz Nominale Numero di poli del motore Numero di poli Velocit nominale del motore Velocit Nominale Numero di impulsi PG per giro
Uguale all'uscita nominale dell'inverter 200,0 V (classe 200 V) 400,0 V (classe 400 V) Uguale a quella di un motore ad uso generico con la stessa capacit dell'inverter.
T1-03
T1-05
0...150,0 Hz *5
50,0 Hz
T1-06
Da 2 a 48 poli
4 poli
T1-07
0...24000
1750 giri/min
T1-08
Imposta il numero di impulsi per il generatore o encoder di impulsi per ogni giro del motore senza un fattore Encoder IMP/ moltiplicativo GIRO
0...60000
1024
* 1. Visualizzato solo se impostato un comando di commutazione del motore per un ingresso multifunzione digitale (uno dei parametri da H1-01 a H1-05 impostato su 16). * 2. Per il controllo V/f e per il controllo V/f con PG consentita solo l'impostazione 2 (autotuning non rotante solo per resistenza da linea a linea). * 3. Per garantire un controllo vettoriale stabile l'impostazione deve essere compresa tra il 50% e il 100%. * 4. La tensione e la frequenza per un motore di un inverter o di un controllo vettoriale possono essere inferiori rispetto a quelle per un motore ad uso generico. Accertarsi sempre di utilizzare l'impostazione indicata sulla targhetta o nei report di verifica. Inoltre, se si conoscono i valori delle impostazioni per il funzionamento a vuoto, impostare la tensione a vuoto in T1-03 e la frequenza a vuoto in T1-05 per una maggiore precisione. * 5. La gamma di impostazione valida se selezionato un carico di lavoro pesante (C6-01=0, impostazione predefinita). Se selezionato un carico di lavoro normale 1 o 2 (C6-01=1 o 2), la gamma di impostazione sar compresa tra 0,0 e 400,0 Hz.
4-11
Esempi di impostazioni
Di seguito sono riportati esempi di impostazioni per le applicazioni. Quando si utilizza una resistenza di frenatura installata sull'inverter (ERF), impostare L8-01 su 1 per
a velocit variabile tra 0 e 45 Hz (diminuzione della velocit dallo 0% al 90%), impostare H3-02 sul 90,0%.
Per limitare la gamma di velocit tra il 20% e l'80%, impostare d2-01 su 80,0% e d2-02 su 20,0%.
Funzionamento a vuoto
Questa sezione descrive il test di funzionamento con il motore in assenza di carico, ossia la macchina non collegata al motore. Per evitare guasti causati dal cablaggio del circuito di controllo, si consiglia di utilizzare la modalit LOCAL. Premere il tasto LOCAL/REMOTE sulla console di programmazione per impostare la modalit LOCAL (le spie SEQ e REF sulla console di programmazione devono essere spente). Prima di azionare l'inverter dalla console di programmazione, controllare sempre che siano state adottate le misure di sicurezza appropriate per macchina e motore. Verificare che il motore funzioni normalmente e che sull'inverter non sia visualizzato alcun messaggio di errore. Per le applicazioni in cui la macchina pu essere azionata solo in una direzione, controllare la direzione di rotazione del motore. Il funzionamento con frequenza di riferimento di jog (d1-17, impostazione predefinita 6,00 Hz) pu essere avviato e interrotto premendo e rilasciando il tasto JOG sulla console di programmazione. Se il circuito di controllo esterno non consente il funzionamento dalla console di programmazione, controllare che i circuiti relativi all'arresto di emergenza e i meccanismi di sicurezza della macchina funzionino correttamente, quindi avviare il funzionamento in modalit REMOTE, ovvero con un segnale dal terminale del circuito di controllo. necessario adottare sempre le opportune precauzioni di sicurezza prima di azionare l'inverter e il motore collegato.
NOTA
Per azionare l'inverter, necessario inviare uno dei comandi di marcia (avanti o indietro) e una frequenza di riferimento (o comando multivelocit).
4-12
generi vibrazioni o rumori anomali. Verificare sul display di monitoraggio che il parametro U1-03 (corrente di uscita) non sia troppo alto.
In caso di oscillazioni, vibrazioni o altri problemi originati dal sistema di controllo, fare riferimento alla
Tabella 4.4.
verranno salvate in un'area di memoria separata nell'inverter. Se le impostazioni dell'inverter vengono modificate per qualsiasi motivo, sar possibile inizializzare i parametri utilizzando le impostazioni salvate nell'area di memoria separata impostando A1-03 (Inizializzazione) su 1110.
monitoraggio). anche possibile impostare A1-01 su 1 (parametri definiti dall'utente) per visualizzare solo i parametri richiesti dalla macchina o dall'applicazione in una modalit di programmazione. Tali parametri possono essere determinati impostando i parametri A2-XX.
4-13
Suggerimenti di regolazione
In caso di vibrazioni, oscillazioni o altri problemi nel sistema di controllo durante il test di funzionamento, modificare i parametri riportati nella seguente tabella in base al metodo di controllo. Questa tabella contiene solo i parametri generalmente pi utilizzati.
Tabella 4.4 Regolazione parametri
Metodo di controllo Nome (numero del parametro) Effetto Impostazione di fabbrica Impostazione consigliata Metodo di modifica
1,00
Riduzione dei disturbi magnetici del motore DipenSelezione frequenza por Controllo delle oscil- dente dalla tante capacit lazioni e delle vibra(C6-02) zioni a bassa velocit
Aumento della risposta della velocit e della coppia Controllo delle oscillazioni e delle vibrazioni Miglioramento della coppia a bassa velocit (10 Hz o inferiore) Controllo delle oscillazioni e delle vibrazioni Miglioramento della coppia a bassa velocit Controllo di scosse all'avvio
1,00
Tensione frequenza intermedia di uscita (E1-08) Tensione frequenza minima di uscita (E1-10)
Ridurre il valore se la coppia non sufficiente per carichi pesanti. 0,50...2,00 Aumentare il valore se si verificano oscillazioni o vibrazioni con carichi leggeri. Aumentare il valore in caso di eccessivi disturbi magnetici del motore. 0...predefinito Ridurre il valore se si verificano oscillazioni o vibrazioni a bassa o media velocit. Ridurre il valore se la risposta della velocit o della coppia troppo lenta. 200...1000 ms Aumentare il valore se si verificano oscillazioni o vibrazioni. Aumentare il valore se la coppia non sufficiente a bassa velocit. 0,50...1,50 Ridurre il valore se si verificano oscillazioni o vibrazioni con carichi leggeri. Aumentare il valore se la Dal valore coppia non sufficiente a predefinito al bassa velocit. valore prede- Ridurre il valore se l'entit delle scosse all'avvio elefinito + 5 V* vata. Ridurre il valore se la risposta della velocit o della coppia troppo lenta. Aumentare il valore se si verificano oscillazioni o vibrazioni. Ridurre il valore se la risposta della velocit o della coppia troppo lenta. Aumentare il valore se si verificano oscillazioni o vibrazioni. Ridurre il valore se la risposta della velocit bassa. Aumentare il valore se la velocit non stabile. Aumentare il valore se la risposta della velocit lenta. Ridurre il valore se la velocit troppo alta.
Aumento della risposta della velocit e Guadagno controllo di rilevamento della retroadella coppia zione della velocit Controllo delle oscil(AFR) lazioni e delle vibra(N2-01) zioni a velocit media (10...40 Hz) Aumento della risposta della velocit e Costante di ritardo del Controllo della coppia primo ordine della comvettoriale ad Controllo delle oscilpensazione di coppia anello aperto lazioni e delle vibra(C4-02) (A1-02 = 2) zioni Ritardo del primo ordine Aumento della risposta della velocit della compensazione Miglioramento della allo scorrimento stabilit della velocit (C3-02) Guadagno per la compensazione allo scorrimento (C3-01) Miglioramento della stabilit della velocit
1,00
0,50...2,00
20 ms
20...100 ms
200 ms
100...500 ms
1,0
0,5...1,5
4-14
Riduzione dei disturbi magnetici del motore Dipen Controllo delle oscilSelezione della fredente dalla lazioni e delle vibraquenza portante (C6-02) capacit zioni a bassa velocit Controllo (10 Hz o inferiore) vettoriale ad anello aperto Tensione frequenza (A1-02 = 2) intermedia di uscita Dipende Miglioramento della coppia a bassa velocit dalla capa(E1-08) cit e dalla Controllo di scosse Tensione frequenza tensione all'avvio minima di uscita (E1-10) Guadagno proporzionale ASR 1 (C5-01) e Guadagno proporzionale ASR 2 (C5-03) Risposta della velocit e della coppia Controllo delle oscillazioni e delle vibrazioni Risposta della velocit e della coppia Controllo delle oscillazioni e delle vibrazioni Commutazione del tempo integrale e del guadagno proporzionale ASR in base alla frequenza di uscita
20,00
Tempo integrale ASR 1 (alta velocit) (C5-02) e Tempo integrale ASR 2 (bassa velocit) (C5-04) Controllo vettoriale ad anello chiuso Frequenza di commuta(A1-02 = 3) zione ASR (C5-07)
0,500 s
0,0 Hz
Controllo delle oscillazioni e delle vibrazioni Riduzione dei disturbi magnetici del motore Selezione della fre Controllo delle oscilquenza portante (C6-02) lazioni e delle vibrazioni a bassa velocit (3 Hz o inferiore) Ritardo del primo ordine ASR (C5-06)
0,004 s
Aumentare il valore in caso di eccessivi disturbi magne0...predefinito tici del motore. Ridurre il valore se si verificano oscillazioni o vibrazioni a bassa velocit. Aumentare il valore se la Dal valore risposta della velocit o della predefinito al coppia troppo lenta. valore prede- Ridurre il valore se l'entit delle scosse all'avvio elefinito + 5 V* vata. Aumentare il valore se la risposta della velocit o della coppia troppo lenta. 10,00...50,00 Ridurre il valore se si verificano oscillazioni o vibrazioni. Ridurre il valore se la risposta della velocit o della cop0,300... pia troppo lenta. 1,000 s Aumentare il valore se si verificano oscillazioni o vibrazioni. Imposta la frequenza di uscita Frequenza di in corrispondenza della quale uscita commodificare il tempo integrale e presa tra 0,0 e il guadagno proporzionale se il valore mas- non possibile utilizzare gli simo stessi valori per il funzionamento ad alta e bassa velocit. Aumentare il valore se la rigi0,004...0,020 dit della macchina bassa e il sistema vibra facilmente. Aumentare il valore in caso di eccessivi disturbi magnetici del motore. 2,0 kHz...pre Ridurre il valore se si verifidefinito cano oscillazioni o vibrazioni a bassa o media velocit.
* L'impostazione disponibile per gli inverter di classe 200 V. Per gli inverter di classe 400 V necessario raddoppiare la tensione.
Non modificare il valore predefinito di 1,00 per il guadagno della compensazione di coppia (C4-01)
V/f (A1-02 = 0). Impostare la corrente nominale del motore (E2-01), lo scorrimento nominale del motore (E2-02) e la corrente a vuoto (E2-03), quindi impostare il guadagno di compensazione allo scorrimento (C3-01) su un valore compreso tra 0,5 e 1,5. L'impostazione predefinita per il controllo V/f C3-01 = 0,0 (compensazione allo scorrimento disabilitata).
Per migliorare la stabilit e la risposta della velocit in modalit di controllo V/f con PG (A1-02 = 1),
possibile impostare i parametri ASR (da C5-01 a C5-05) su un valore compreso tra 0,5 e 1,5 volte l'impostazione predefinita (normalmente non necessario modificare questa impostazione).
4-15
4
Limiti di coppia (da L7-01 a L7-04) Controllo in avanti (da N5-01 a N5-03)
4-16
Parametri utente
Questo capitolo descrive tutti i parametri utente che possono essere impostati nell'inverter.
Descrizione parametri utente .................................................5-2 Livelli e funzioni di visualizzazione della console di programmazione ................................................................5-3 Tabelle dei parametri utente ..................................................5-7
V/f con PG
Pagina
b1-01
Imposta il metodo di ingresso per la frequenza di riferimento. 0: Console di programmazione 1: Terminale del circuito di controllo (ingresso analogico) 2: Comunicazione MEMOBUS 3: Scheda accessoria 4: Ingresso a treno di impulsi
0...4
No
180H
Il numero del parametro utente. Il nome del parametro utente. Dettagli sulla funzione o sulle impostazioni del parametro utente. La gamma di regolazione per i parametri utente. L'impostazione di fabbrica (ciascun metodo di controllo ha una propria impostazione di fabbrica; quindi, l'impostazione di fabbrica varia in base al metodo di controllo). Vedere pagina 5-70, Impostazioni di fabbrica che cambiano con il metodo di controllo (A1-02) per una descrizione delle impostazioni di fabbrica che variano in base al metodo di controllo impostato. Indica se il parametro pu essere modificato mentre l'inverter in funzione. S: No: modifiche possibili durante il funzionamento. modifiche non possibili durante il funzionamento.
Impostazione di fabbrica
Metodi di controllo
Indica i metodi di controllo in cui possibile monitorare o impostare il parametro utente. Q: A: No: Il parametro pu essere monitorato e impostato sia in modalit di programmazione veloce che in modalit di programmazione avanzata. Il parametro pu essere monitorato e impostato solo in modalit di programmazione avanzata. il parametro non pu essere monitorato o impostato se si imposta questo metodo di controllo.
Il numero di registro utilizzato per le comunicazioni MEMOBUS. Pagina di riferimento contenente ulteriori informazioni dettagliate sul parametro.
5-2
MENU
5-3
Impo- Modificabile Gamma di staimposta- zione di durante il fab- funzionazione brica mento
V/f
Metodi di controllo RegiVettoVettostro V/f riale ad riale ad MEMO con anello anello BUS PG aperto chiuso
0...3
No
102H
b1-01
0...4
No
180H
b1-02
0...3
No
181H
0...3
No
182H
C1-01
Tempo di accelerazione 1 TEMPO ACCELER.1 Tempo di decelerazione 1 TEMPO DECELER.1 Selezione carico di lavoro normale/pesante Heavy/Normal Duty
200H
C1-02
C6-01
0o2
No
223H
C6-02
Selezione freSeleziona la frequenza portante. quenza porSelezionare F per abilitare impostatante zioni dettagliate utilizzando i parameCarrier Freq tri da C6-03 a C6-05. Sel
0...F
No
224H
5-4
Impo- Modificabile Gamma di staimposta- zione di durante il V/f fab- funzionazione brica mento
0,00 Hz S Q
Metodi di controllo RegiVettoVettostro V/f riale ad riale ad MEMO con anello anello BUS PG aperto chiuso
Q Q Q 280H
d1-01
d1-02
Imposta la frequenza di riferimento quando il comando di multivelocit 1 ON per un ingresso multifunzione. Imposta la frequenza di riferimento quando il comando di multivelocit 2 ON per un ingresso multifunzione. Imposta la frequenza di riferimento quando i comandi di multivelocit 1 e 2 sono ON per un ingresso multifunzione. 0... 150,00 *2
0,00 Hz
281H
d1-03
0,00 Hz
282H
d1-04
0,00 Hz
283H
d1-17
Frequenza di Imposta la frequenza di riferimento riferimento di quando il comando frequenza di jog, jog FJOG o RJOG ON per un ingresso Riferim. JOG multifunzione. Impostazione tensione di ingresso TENSIONEreteINGRc Imposta la tensione di ingresso dell'inverter, che verr utilizzata come base per le funzioni di protezione. 155...255 *3
6,00 Hz
292H
E1-01
230 V *3
No
300H
E1-03
Selezione 0...E: Selezionare tra 15 linee caratlinea caratteriteristiche predefinite. stica V/f F: Linea caratteristica personalizzata (applicabile per le impoSELEZ. stazioni da E1-04 a E1-10). CURVA V/f Frequenza di uscita massima (FMAX) MASS.FREQ. USCITA
0...F
No
No
302H
E1-04
40,0...150,0 50,0 Hz *2
No
303H
E1-05
0,0...255,0 200,0 V *3 *3
No
304H
E1-06
0,0...150,0 50,0 Hz *2 *4
No
305H
E1-09
0,0...150,0 *2
0,5 Hz *4
No
308H
E1-13
Tensione di base Corrente nominale del motore Pot.Nom. Motore Numero di poli del motore Numero di poli
0,0...255,0 *3
0,0 V *5
No
30CH
E2-01
Imposta la corrente nominale del motore in ampere. Il valore impostato viene utilizzato 0,32...6,40 come valore di base per la protezione *5 del motore e il limite di coppia dalla funzione di autotuning. Imposta il numero di poli del motore. Il valore impostato viene utilizzato come input dalla funzione di autotuning.
1,90 A *6
No
30EH
E2-04
2...48
No
No
No
311H
5-5
Impo- Modificabile Gamma di staimposta- zione di durante il fab- funzionazione brica mento
0...60000 1024 No
V/f
Metodi di controllo RegiVettoVettostro V/f riale ad riale ad MEMO con anello anello BUS PG aperto chiuso
Q No Q 380H
Imposta il numero di impulsi Encoder IMP/ dell'encoder/generatore di impulsi. GIRO Guadagno (terminale FM) morsetFM
GUADAGNO
No
H4-02
Imposta il guadagno per l'uscita analogica multifunzione 1 (terminale FM). Imposta la percentuale del parametro da monitorare corrispondente a 10 V/ 0...1000% 20 mA (tensione/corrente di uscita massima ) sul terminale FM.
100%
41EH
H4-05
Guadagno Imposta il guadagno per l'uscita analo(terminale AM) gica multifunzione 2 (terminale AM). Imposta la percentuale del parametro 0...1000% GUADAGNO da monitorare corrispondente a 10 V/ 20 mA (tensione/corrente di uscita morsetAM massima ) sul terminale AM.
50%
421H
L1-01
Selezione pro- Abilitare o disabilitare la funzione di tezione del protezione da sovraccarico del motore motore utilizzando il rel termico elettronico. 0: Disabilitata 1: Protezione per motore ad uso generico (ventilato) 2: Protezione per motore inverter (raffreddato esternamente) 3: Protezione per motore speciale per il controllo vettoriale Poich allo spegnimento dell'inverter SEL il valore della protezione termica eletprotezione tronica viene azzerato, anche se queMOT sto parametro stato impostato su 1, possibile che la protezione non sia efficace. Se a un inverter sono collegati pi motori, impostare questo parametro su 0 e accertarsi che ciascun motore sia dotato di un dispositivo di protezione. Selezione prevenzione dello stallo durante la decelerazione 0: Disabilitata (poich viene applicata la decelerazione impostata, se il tempo di decelerazione troppo breve, potrebbe verificarsi una sovratensione del circuito principale). 1: Abilitata (la decelerazione si interrompe quando la tensione del bus c.c. supera il livello di prevenzione dello stallo e riprende quando la tensione scende di nuovo sotto il livello di stallo) 2: Modalit di decelerazione intelligente (la velocit di decelerazione viene regolata automaticamente in modo che l'inverter rallenti nel pi breve tempo possibile, ignorando il tempo di decelerazione impostato). 3: Abilitata (con il modulo resistenza di frenatura) Quando si utilizza un'opzione di frenatura (resistenza di frenatura, modulo resistenza di frenatura, modulo di frenatura), impostare questo parametro su 0 o 3.
0...3
No
480H
0...3
No
492H
* 1. Le gamme di impostazione per i tempi di accelerazione/decelerazione dipendono dall'impostazione di C1-10 (unit di misura per il tempo di accelerazione/decelerazione). Se C1-10 impostato su 0, la gamma di impostazione compresa tra 0,00 e 600,00 (s). * 2. La gamma di impostazione data valida se selezionato il carico di lavoro pesante (C6-01=0, impostazione predefinita). Se selezionato un carico di lavoro normale 1 o 2 (C6-01=1 o 2), la gamma di impostazione sar compresa tra 0,0 e 400,0 Hz. * 3. Questi valori si riferiscono a inverter di classe 200 V e devono essere raddoppiati per inverter di classe 400 V. * 4. L'impostazione di fabbrica cambier nel momento in cui viene modificato il metodo di controllo (sono riportate le impostazioni di fabbrica per il controllo vettoriale ad anello aperto). * 5. Dopo l'autotuning, E1-13 conterr lo stesso valore di E1-05. * 6. L'impostazione di fabbrica dipende dalla capacit dell'inverter ( indicato il valore per un inverter di classe 200 V da 0,4 kW). * 7. La gamma di impostazione compresa tra il 10% e il 200% della corrente di uscita nominale dell'inverter ( indicato il valore per un inverter di classe 200 V da 0,4 kW).
5-6
V/f
Pagina
Utilizzato per selezionare la lingua di visualizzazione della console di programmazione (solo JVOP-160). 0: Inglese 1: Giapponese 2: Tedesco 3: Francese 4: Italiano SELEZIONE 5: Spagnolo 6: Portoghese LINGUA Questo parametro non viene modificato al momento dell'inizializzazione. Utilizzato per impostare il livello di accesso ai parametri (impostazione/lettura). 0: Solo monitoraggio (monitoraggio della modalit inverter e impostazione dei parametri A1-01 e A1-04). 1: Utilizzato per selezionare i parametri utente (possono essere letti e impostati solo i parametri compresi nell'intervallo da A2-01 ad A2-32). 2: Avanzato (i parametri possono essere letti e impostati sia in modalit di programmazione veloce (Q) che in modalit di programmazione avanzata (A)). Utilizzato per selezionare la modalit di controllo relativa all'inverter. 0: Controllo V/f 1: V/f con retroazione PG 2: Vettoriale ad anello aperto 3: Vettoriale ad anello chiuso Questo parametro non viene modificato al momento dell'inizializzazione.
0...6
100H
5
0...2 2 S A A A A 101H 6-136
METODO CONTROLLO
0...3
No
102H
5-7
V/f
Metodi di controllo Vetto- Vettoriale riale V/f ad ad con anello anello PG aperto chiuso
Registro MEMOBUS
Pagina
Inizializzazione
A1-03 INIZIALIZZAZIONE
Utilizzato per inizializzare i parametri utilizzando il metodo specificato. 0: Nessuna inizializzazione 1110: Inizializzazione eseguita utilizzando i parametri utente 2220: Inizializzazione eseguita utilizzando una sequenza a 2 fili (inizializzazione sulle impostazioni di fabbrica) 3330: Inizializzazione eseguita utilizzando una sequenza a 3 fili
0... 3330
No
103H
A1-04
5
A1-05
Viene richiesta l'immissione della password impostata in A1-05. Questa funzione protegge da scrittura alcuni parametri relativi alla modalit di inizializzazione. Se la password viene modificata, i parametri da A1-01 ad A1-03 e ENTRA da A2-01 ad A2-32 non possono PASSWORD essere ulteriormente modificati (i parametri relativi alla modalit di programmazione possono invece essere modificati). Password Utilizzato per impostare una password di quattro cifre. Generalmente, questo parametro non viene visualizzato. Quando la password (A1-04) viene visuaSELEZ. lizzata, tenere premuto il tasto PASSWORD RESET e premere il tasto Menu per visualizzare la password. Impostazione password
0... 9999
No
104H
6-136
0... 9999
No
105H
6-136
V/f
Utilizzato per selezionare la funzione per ognuno dei parametri specificati dall'utente. I parametri utente Da A2sono gli unici parametri 01 ad A2-32 PAR.N01- accessibili se il livello di 32 UTENTE accesso ai parametri impostato su parametri utente (A1-01=1). Parametri specificati dall'utente
b1-01... o3-02
No
106H... 125H
6-137
5-8
Parametri applicativi: b
Selezioni delle modalit operative: b1
Nome Numero del parametro Display Descrizione ModificaGamma Impostabile durante di impo- zione di il funzionastazione fabbrica mento Metodi di controllo Vetto- VettoV/f con riale ad riale ad anello anello PG aperto chiuso Registro MEMOBUS Pagina
V/f
Imposta il metodo di ingresso per la frequenza di riferimento. 0: Console di programmazione 1: Terminale del circuito di controllo (ingresso analogico) ORIG.RIFERI- 2: Comunicazione MEMOMENTO BUS 3: Scheda accessoria 4: Ingresso a treno di impulsi Selezione sorgente per segnale RUN Imposta il metodo di ingresso del comando di marcia. 0: Console di programmazione 1: Terminale del circuito di controllo (ingressi digitali multifunzione) ORIG.MARCIA 2: Comunicazione MEMOBUS 3: Scheda accessoria Utilizzato per impostare il metodo di arresto impiegato Selezione metodo di arre- quando viene inviato un comando di arresto. sto 0: Arresto per decelerazione 1: Arresto per inerzia 2: Arresto con frenatura c.c. ( pi rapido dell'arresto per inerzia e non necessita di METODO DI operazioni di rigenerazione) STOP 3: Arresto per inerzia con temporizzatore (i comandi RUN vengono ignorati durante la decelerazione) Disabilitazione 0: Marcia indietro abilitata funzionamento 1: Marcia indietro disabilitata di marcia indie2: Rotazione fase di uscita tro (entrambe le direzioni di Reverse Oper rotazione sono abilitate) Selezione funzionamento per l'impostazione di frequenze inferiori o uguali a E1-09 Utilizzato per impostare il metodo di funzionamento quando l'ingresso della frequenza di riferimento inferiore alla frequenza di uscita minima (E1-09). 0: Marcia alla frequenza di riferimento (E1-09 non applicato) 1: STOP (arresto per inerzia) 2: Marcia alla frequenza minima (E1-09) 3: Marcia a velocit zero (le frequenze al di sotto di E1-09 sono pari a zero)
0...4
No
180H
b1-02
0...3
No
181H
5
0...3 *1 0 No Q Q Q Q 182H 4-5 6-14
b1-03
A 0...2 *2 0 No A
A No
A A
A 183H No 6-51
b1-04
b1-05 BloccoINVERSIONE
0...3
No
No
No
No
184H
6-14
b1-06
Scansione Utilizzato per impostare il tipo ingresso di con- di risposta degli ingressi di controllo trollo (ingressi multifunzione e marcia avanti/indietro). 0: Lettura veloce 1: Lettura normale (utilizzaSCANSIONE bile in caso di possibili malingr 2x funzionamenti dovuti a disturbi)
0o1
No
185H
5-9
V/f
Metodi di controllo Vetto- VettoV/f con riale ad riale ad anello anello PG aperto chiuso
Registro MEMOBUS
Pagina
Selezione funzionamento dopo l'attivazione della modalit remota b1-07 SELmarcia LOC/REM
Utilizzato per impostare la modalit di funzionamento quando viene attivata la modalit remota premendo il tasto Local/Remote. 0: I segnali di Run ricevuti durante il cambio di modalit vengono ignorati (inviare i segnali di Run al termine del passaggio alla nuova modalit) 1: I segnali di Run diventano validi dopo l'attivazione della modalit remota.
0o1
No
186H
b1-08
Utilizzato per bloccare il funzionamento nelle modalit di programmazione. 0: Funzionamento bloccato 1: Funzionamento consentito (disabilitato se selezionata la console di programmaComMARCIA zione come origine del in PRG comando di marcia (b1-02 = 0))
0o1
No
187H
* 1. Per il controllo vettoriale ad anello chiuso i valori di impostazione consentiti sono 0 o 1. * 2. Per il controllo vettoriale ad anello chiuso e per il controllo V/f con PG i valori di impostazione consentiti sono 0 o 1.
Display
b2-01
Livello velocit zero (frequenza di avvio frenatura ad iniezione c.c.) FREQinizio DCbrak
Utilizzato per impostare la frequenza alla quale viene avviata la frenatura ad iniezione c.c. quando b1-03 impostato su 0 (decelerazione fino ad arresto). Quando b2-01 inferiore a E1-09, E1-09 diventa la frequenza di avvio della frenatura ad iniezione c.c.
0,0...10,0
0,5 Hz
No
189H
6-14 6-17
b2-02
Corrente di frenatura ad Imposta la corrente di frenatura ad iniezione c.c. iniezione c.c. come percentuale della corrente nominale CORRENTE dell'inverter. frenatDC Tempo di frenatura ad iniezione c.c. all'avvio Utilizzato per impostare il tempo di esecuzione della frenatura ad iniezione c.c. all'avvio in unit di 1 secondo. Utilizzato per arrestare il motore per inerzia e riavviarlo. Quando si imposta il valore 0, la frenatura ad iniezione c.c. all'avvio non viene eseguita. Utilizzato per impostare il tempo di esecuzione della frenatura ad iniezione c.c. all'arresto in unit di 1 secondo. Utilizzato per evitare l'arresto per inerzia dopo l'invio del comando di arresto. Quando si imposta il valore 0,00, la frenatura ad iniezione c.c. all'arresto non viene eseguita.
0... 100
50%
No
18AH
6-14 6-17
b2-03 TEMPO iniezDCavv. Tempo di frenatura ad iniezione c.c. all'arresto b2-04 TEMPO iniezDCstop
0,00 s
No
18BH
6-17
0,50 s
No
18CH
6-14 6-17
5-10
V/f
Selezione della ricerca della velocit (calcolo della velocit o rilevamento della corrente)
Abilita/disabilita la funzione di ricerca della velocit per il comando RUN e ne imposta il metodo. 0: Disabilitata, calcolo della velocit 1: Abilitata, calcolo della velocit 2: Disabilitata, rilevamento della corrente 3: Abilitata, rilevamento della corrente Calcolo della velocit All'avvio della ricerca viene calcolata la velocit del motore e l'accelerazione/ decelerazione viene eseguita a partire da tale velocit fino alla frequenza specificata (viene inoltre rilevata la direzione del motore). Rilevamento della corrente La ricerca della velocit viene avviata a partire dalla frequenza massima o in corrispondenza di una perdita temporanea di potenza. La velocit viene rilevata osservando la corrente.
b3-01
0...3
2*
No
No
191H
6-53
RICERCA velocPART
Corrente operativa della ricerca della velob3-02 cit (rilevamento della corrente) CORRENTEricerVEL Tempo di decelerazione della ricerca della velocit b3-03 (rilevamento della corrente) TempoDECELricVEL Tempo di attesa della ricerca della velocit (calcolo b3-05 della velocit o rilevamento della corrente) Ritardo Ricerca
Imposta la corrente operativa per la ricerca della velocit in percentuale, considerando la corrente nominale dell'inverter pari al 100%. Generalmente non necessario impostare questo parametro. Se non possibile riavviare con le impostazioni di fabbrica, ridurre il valore.
5
0... 200 100%* No A No A No 192H 6-53
Imposta il tempo di decelerazione della frequenza di uscita durante la ricerca della velocit in unit di 1 secondo. Imposta il tempo per la decelerazione dalla frequenza di uscita massima a quella minima.
0,1... 10,0
2,0 s
No
No
No
193H
6-53
Quando la ricerca della velocit viene eseguita dopo il ripristino in seguito a una caduta di tensione momentanea, l'operazione di ricerca viene ritardata in base al tempo impostato in questo parametro. Se, ad esempio, sul lato di uscita dell'inverter utilizzato un contattore, impostare questo parametro su un tempo di ritardo maggiore o uguale a quello del contattore.
0,0... 20,0
0,2 s
No
195H
6-53
5-11
V/f
Metodi di controllo Vetto- Vetto- Registro V/f con riale ad riale ad MEMO- Pagina BUS anello anello PG aperto chiuso
Guadagno di compensazione per ricerca della Imposta il guadagno che viene applivelocit b3-10 (solo calcato alla velocit stimata prima che il colo della motore riparta. velocit) Comp.Ril. Ricerca Selezione Seleziona la direzione per l'operazione direzione di di ricerca della velocit. rotazione 0: La ricerca della velocit viene avviata nella direzione di rotazione per ricerca della veloindicata dal segnale della freb3-14 cit quenza di riferimento. 1: La ricerca della velocit viene avviata nella direzione di rotazione Bidir della velocit stimata durante la Search Sel ricerca.
1,00...1, 20
1,10
No
No
No
No
19AH
6-53
0o1
No
No
19EH
6-53
* L'impostazione di fabbrica cambier nel momento in cui viene modificato il metodo di controllo (sono riportate le impostazioni di fabbrica per il controllo vettoriale ad anello aperto).
Funzione temporizzatore: b4
Numero del parametro Nome Descrizione Display ImpoModificaGamma stabile durante di impozione di il funzionastazione fabbrica mento Metodi di controllo Vetto- Vettoriale riale V/f ad ad con V/f anello anello PG aperto chiuso
Registro MEMOBUS
Pagina
Ritardo all'eccitazione b4-01 TIMERfunzione ON Ritardo alla diseccitazione b4-02 TIMERfunzione OFF
Imposta il ritardo all'eccitazione (tempo morto) per l'ingresso della funzione di temporizzatore. Abilitato quando impostata una funzione di temporizzatore in H1e H2. Imposta il ritardo alla diseccitazione (zona morta) per l'ingresso della funzione di temporizzatore. Abilitato quando impostata una funzione di temporizzatore in H1e H2.
0,0... 3000,0
0,0 s
No
1A3H
6-95
0,0... 3000,0
0,0 s
No
1A4H
6-95
5-12
Controllo PID: b5
Numero del parametro Nome Descrizione Display ModifiGamma Imposta- cabile di impo- zione di durante stazione fabbrica il funzionamento Metodi di controllo VettoV/f riale ad con anello PG aperto Vettoriale ad anello chiuso Registro MEMOBUS Pagina
V/f
0: Disabilitato 1: Abilitato (azione derivativa sull'errore) 2: Abilitato (azione derivativa sul valore di retroazione) 3: Controllo PID abilitato (frequenza di riferimento + uscita PID, controllo derivativo sull'errore). 4: Controllo PID abilitato (frequenza di riferimento + uscita PID, controllo derivativo sul valore di retroazione).
0...4
No
1A5H
6-96
b5-02
Imposta il guadagno proporzionale per il controllo P. Il controllo P non viene eseguito se GUAD.PRO- impostato il valore 0,00. PORZ.PID Tempo integrale (I) Imposta il tempo integrale per il controllo I. Il controllo I non viene eseguito se TEMPO INTEGR.PID impostato il valore 0,0. Imposta il limite per il controllo I come percentuale della frequenza di Limite uscita massima. INTEGR.PID Imposta il tempo differenziale per il controllo D. Il controllo D non viene eseguito se TEMPO DIFFER.PID impostato il valore 0,00. Limite PID Imposta il limite dopo il controllo PID come percentuale della freLIMITE PID quenza di uscita massima. Regolazione offset PID Costante di ritardo PID Imposta l'offset dopo il controllo PID come percentuale della freOFFSET PID quenza di uscita massima. Imposta la costante di tempo per il filtro di passa basso relativo all'uscita di controllo PID. TEMP Generalmente non necessario Oritardo PID impostare questo parametro. Selezione caratteristiche uscita PID SelLivello Uscita Guadagno uscita PID Guadagno Uscita Selezione dell'uscita PID inversa Selezione UscInv Seleziona la direzione avanti/indietro per l'uscita PID. 0: Uscita PID normale 1: Uscita PID invertita Tempo differenziale (D) Limite integrale (I)
1,00
1A6H
6-96
b5-03
0,0... 360,0
1,0 s
1A7H
6-96
b5-04
0,0... 100,0
100,0%
1A8H
6-96
5
0,00 s S A A A A 1A9H 6-96 100,0% S A A A A 1AAH 6-96
b5-05
0,00... 10,00
b5-06
b5-07
0,0%
1ABH
6-96
b5-08
0,00... 10,00
0,00 s
1ACH
6-96
b5-09
0o1
No
1ADH
6-96
b5-10
0,0... 25,0
1,0
No
1AEH
6-96
b5-11
0: Limita il valore a 0 quando l'uscita PID negativa. 1: Ruota in direzione indietro quando l'uscita PID negativa. Il limite a 0 attivo anche quando la marcia indietro stata disabilitata utilizzando b1-04.
0o1
No
1AFH
6-96
5-13
V/f
Registro MEMOBUS
Pagina
b5-12 PIDselPERDretraz
0: La perdita di retroazionenon viene rilevata 1: La perdita di retroazione viene rilevata (retroazione sotto il livello di rilevamento) Il funzionamento non viene interrotto durante il rilevamento e l'uscita che segnala gli errori non viene attivata. 2: La perdita di retroazione viene rilevata (retroazione sotto il livello di rilevamento) Il motore si arresta per inerzia al rilevamento e l'uscita che segnale gli errori viene attivata. 3: La perdita di retroazione viene rilevata (retroazione oltre il livello di rilevamento) Il funzionamento non viene interrotto durante il rilevamento e l'uscita che segnala gli errori non viene attivata. 4: La perdita di retroazione viene rilevata (retroazione oltre il livello di rilevamento) Il motore si arresta per inerzia al rilevamento e l'uscita che segnale gli errori viene attivata. Imposta il livello di rilevamento della perdita di retroazione PID in percentuale, considerando la frequenza di uscita massima pari al 100%.
0...4
No
1B0H
6-96
b5-13
Livello di rilevamento perdita di retroazione PID PIDlivPERDretraz Tempo di rilevamento perdita di retroazione PID PIDtempoPERDretr
0...100
0%
No
1B1H
6-96
b5-14
0,0... 25,5
1,0 s
No
1B2H
6-96
b5-15
Livello funzionamento Imposta il livello di attivazione per funzione sleep del PID la funzione sleep del controllo PID come una frequenza. Liv Pausa PID Ritardo funzionamento sleep del PID Imposta il ritardo per l'attivazione della funzione sleep del PID. Tempo Pausa PID Tempo di accelerazione/decelerazione per Imposta il tempo di accelerazione/ riferimento decelerazione per il riferimento PID. PID Tempo Acc/ DecPID Selezione set point PID PID Setpoint Sel Set point PID Set Point PID 0: disabilitato 1: abilitato
0,0... 150,0 *
0,0 Hz
No
1B3H
6-96
b5-16
0,0... 25,5
0,0 s
No
1B4H
6-96
b5-17
0,0... 6000,0
0,0 s
No
1B5H
6-96
b5-18
0...1
No
1DCH
6-96
b5-19
0...100, 0%
No
1DDH
6-96
5-14
V/f
Registro MEMOBUS
Pagina
b5-28
Selezione retroazione con calcolo della radice quadrata PID PID Fd SqRt Guadagno per retroazione con calcolo della radice quadrata PID Fd SqRt Gain Selezione monitoraggio per retroazione PID PID Fb Mon Sel Guadagno per retroazione monitoraggio PID PID Fb Mon Gain Polarizzazione per retroazione monitoraggio PID PID Fb Mon Bias
Abilita/disabilita il calcolo della radice quadrata della retroazione PID. 0: Disabilitato 1: abilitato
0o1
No
1EAH
6-96
b5-29
Imposta il guadagno per la funzione di retroazione con calcolo della radice quadrata.
0,00... 2,00
1,00
No
1EBH
6-96
b5-31
Seleziona un parametro dell'inverter ) come da monitorare (U1segnale di retroazione PID. Il numero impostato corrisponde al parametro da monitorare che deve essere utilizzato come indicazione di retroazione.
0...18
No
1EDH
6-96
b5-32
0,0... 1000,0
100,0%
No
1EEH
6-96
5
Imposta la polarizzazione per il valore di retroazione PID. 100,0... 100,0 0,0% No A A A A 1EFH 6-96
b5-33
* La gamma di impostazione data valida se selezionato il carico di lavoro pesante (C6-01=0, impostazione predefinita). Se selezionato un carico di lavoro normale 1 o 2 (C6-01=1 o 2), la gamma di impostazione sar compresa tra 0,0 e 400,0 Hz.
5-15
Funzioni di pausa: b6
Numero del parametro Nome Descrizione Display Gamma di impostazione Impostazione di fabbrica Modificabile durante il funzionamento Metodi di controllo Vetto- Vettoriale riale V/f ad ad con anello anello PG aperto chiuso Registro MEMOBUS
V/f
Pagina
b6-01
Frequenza di pausa all'avvio FREQstallo START Tempo di pausa all'avvio TEMPOstalloSTART Frequenza di pausa all'arresto FREQ stallo STOP
b6-02 Comando Run Frequenza ON di
0,0... 150,0 *
0,0 Hz
No
1B6H
6-22
OFF
b6-02
0,0... 10,0
Ora
0,0 s
No
1B7H
6-22
b6-03
La funzione di pausa pu essere utilizzata per ritenere temporaneamente la frequenza di uscita quando viene azionato un motore con carico pesante.
0,0... 150,0 *
0,0 Hz
No
1B8H
6-22
b6-04
0,0... 10,0
0,0 s
No
1B9H
6-22
* La gamma di impostazione data valida se selezionato il carico di lavoro pesante (C6-01=0, impostazione predefinita). Se selezionato un carico di lavoro normale 1 o 2 (C6-01=1 o 2), la gamma di impostazione sar compresa tra 0,0 e 400,0 Hz.
Controllo caduta: b7
Nome Numero del parametro Descrizione Display ImpoGamma stadi impozione di stazione fabbrica Modificabile durante il funzionamento Metodi di controllo Vetto- Vettoriale riale V/f ad ad con anello anello PG aperto chiuso Registro MEMOBUS
V/f
Pagina
b7-01
Guadagno per conImposta la quantit di caduta trollo caduta alla velocit e al carico nominali come percentuale della GUADAfrequenza di uscita massima. GNO DROOP Ritardo per controllo caduta RITARDO DROOP Imposta la costante di ritardo per il controllo della caduta. Aumentare il valore se si verificano oscillazioni.
0,0... 100,0
0,0%
No
No
No
1CAH
6-124
b7-02
0,03... 2,00
0,05 s
No
No
No
No
1CBH
6-124
5-16
Risparmio di energia: b8
Nome Numero del parametro Descrizione Display ImpoGamma stadi impozione di stazione fabbrica Modificabile durante il funzionamento Metodi di controllo Vetto- Vettoriale riale V/f ad ad con anello anello PG aperto chiuso Registro MEMOBUS
V/f
Pagina
b8-01
0o1
No
1CCH
6-106
b8-02
Imposta il guadagno del risparmio energia per il controllo vettoriale GainEnergy- ad anello aperto e chiuso. Saving Costante di tempo del filtro per il risparmio energia
0,0... 10,0
0,7 *1
No
No
1CDH
6-106
b8-03
F.T.EnergySaving Coefficiente di risparmio energia b8-04 Gain Eco Drive Costante di tempo del filtro rilevamento potenza Tempo Filtro kW Limitatore tensione operazione di ricerca Lim.V Ric.Vel
Imposta la costante di tempo del filtro del risparmio energia per il controllo vettoriale ad anello aperto e chiuso.
0,00... 10,0
0,50 s *2
No
No
1CEH
6-106
Imposta il coefficiente di risparmio energia in base all'impostazione in E2-11 (corrente nominale del motore). Regolare il valore in incrementi del 5% per minimizzare la potenza di uscita.
0,0... 655,00
*3
No
No
No
1CFH
6-106
b8-05
0... 2000
20 ms
No
No
No
1D0H
6-106
b8-06
Imposta il limite della gamma di controllo della tensione durante l'operazione di ricerca. 100% corrisponde alla tensione nominale monitorata.
0... 100
0%
No
No
No
1D1H
6-106
* 1. L'impostazione di fabbrica indicata per il controllo vettoriale ad anello aperto. L'impostazione di fabbrica per il controllo vettoriale ad anello chiuso 1,0. * 2. Se la capacit dell'inverter almeno 55 Kw, l'impostazione di fabbrica 2,00. * 3. Le impostazioni di fabbrica dipendono dalla capacit dell'inverter
5-17
V/f
Pagina
Determina la forza del blocco di azzeramento servo. Abilitata quando impostato il comando di azzeramento servo per un ingresso multifunzione. Quando viene inviato il comando di azzeramento servo e la frequenza di riferimento scende sotto il livello di iniezione c.c. (b2-01), viene creato un ciclo di controllo della posizione e il motore si arresta. Aumentando il guadagno dell'azzeramento servo si aumenta la forza del blocco. Un aumento eccessivo causer oscillazioni. Imposta l'ampiezza della banda di uscita del completamento dell'azzeramento servo. Abilitata quando impostato il comando di completamento (fine) dell'azzeramento servo per un'uscita multifunzione. Il segnale di completamento azzeramento servo ON quando la posizione di corrente nei limiti di gamma (posizione azzeramento servo + ampiezza completamento azzeramento servo). Imposta b9-02 su un valore pari a 4 volte il numero di impulsi di spostamento consentiti sul generatore di impulsi.
0...100
No
No
No
No
1DAH
6-125
0... 16383
10
No
No
No
No
1DBH
6-125
5-18
Parametri di autotuning: C
Accelerazione/Decelerazione: C1
Numero del parametro Nome Descrizione Display Tempo di accelerazione 1 Imposta il tempo di accelerazione necessario per accelerare da 0 Hz fino TEMPO alla frequenza di uscita massima. ACCELER.1 Tempo di decelerazione 1 Imposta il tempo di decelerazione necessario per decelerare dalla frequenTEMPO za di uscita massima a 0 Hz. DECELER.1 Tempo di ac- Imposta il tempo di accelerazione celerazione 2 quando attivato il parametro "Tempo di accelerazione/decelerazione 1" TEMPO ACCELER.2 dell'ingresso multifunzione. Tempo di de- Imposta il tempo di decelerazione celerazione 2 quando attivato il parametro "Tempo di accelerazione/decelerazione 1" TEMPO DECELER.2 dell'ingresso multifunzione. Tempo di ac- Imposta il tempo di accelerazione celerazione 3 quando attivato il parametro "Tempo di accelerazione/decelerazione 2" TEMPO ACCELER.3 dell'ingresso multifunzione. Tempo di de- Imposta il tempo di decelerazione celerazione 3 quando attivato il parametro "Tempo di accelerazione/decelerazione 2" TEMPO DECELER.3 dell'ingresso multifunzione. Tempo di ac- Imposta il tempo di accelerazione celerazione 4 quando sono attivi entrambi i parametri "Tempo di accelerazione/decelerazione 1" e "Tempo di accelerazione/ TEMPO ACCELER.4 decelerazione 2" dell'ingresso multifunzione. Tempo di de- Imposta il tempo di decelerazione celerazione 4 quando sono attivi entrambi i parametri "Tempo di accelerazione/decelerazione 1" e "Tempo di accelerazione/ TEMPO DECELER.4 decelerazione 2" dell'ingresso multifunzione. Tempo di Imposta il tempo di decelerazione arresto d'emergenza quando attivato il parametro "Arresto (veloce) di emergenza dell'inTEMPO gresso multifunzione. STOPrapido Unit di impostazione del tempo di accelerazione/decelerazione UN.MIStempiRAMPE Frequenza di commutazione tempo di accelerazione/decelerazione FREQ commut. RAMPE Imposta la frequenza per la commutazione automatica dell'accelerazione/ decelerazione. Se la frequenza di uscita inferiore alla frequenza impostata: tempo di accelerazione/decelerazione 4 Se la frequenza di uscita superiore alla frequenza impostata: tempo di accelerazione/decelerazione 1 Il parametro "Tempo di accelerazione/ decelerazione 1" o "Tempo di accelerazione/decelerazione 2" dell'ingresso multifunzione ha la priorit. Metodi di controllo Gamma Impo- Modificabile Vetto- Registro di impo- sta- durante il V/f VettoMEMO- Pagina sta- zione di funziona- V/f con riale ad riale ad BUS anello anello zione fabbrica PG mento aperto chiuso S Q Q Q Q 200H 4-5 6-19
C1-01
C1-02
201H
4-5 6-19
C1-03
202H
6-19
C1-04
203H
6-19
C1-05
0,0... 6000,0 *1
No 10,0 s No
204H
6-19
C1-06
205H
6-19
C1-07
No
206H
6-19
C1-08
No
207H
6-19
C1-09
No
208H
6-19
C1-10
0o1
No
209H
6-19
C1-11
0,0... 150,0 *2
0,0 Hz
No
20AH
6-19
* 1. La gamma di impostazione per i tempi di accelerazione/decelerazione dipende dall'impostazione di C1-10. Se C1-10 impostato su 0, la gamma di impostazione compresa tra 0,00 e 600,00 secondi. * 2. La gamma di impostazione data valida se selezionato il carico di lavoro pesante (C6-01=0, impostazione predefinita). Se selezionato un carico di lavoro normale 1 o 2 (C6-01=1 o 2), la gamma di impostazione sar compresa tra 0,0 e 400,0 Hz.
5-19
Accelerazione/decelerazione curva a S C2
Nome Numero del parametro Descrizione Display Gamm a di impostazione Impostazione di fabbrica Modificabile durante il funzionamento Metodi di controllo Vetto- Vettoriale riale V/f ad ad con anello anello PG aperto chiuso Registro MEMO- Pagina BUS
V/f
C2-01
Tempo caratteristico della curva a S all'avvio dell'accelerazione RampaSaccelSTART Tempo caratteristico della curva a S all'arresto dell'accelerazione RampaSaccelTfine Tempo caratteristico della curva a S all'avvio della decelerazione RampaSaccelSTART Tempo caratteristico della curva a S all'arresto della decelerazione RampaSaccelTfine
0,00... 2,50
0,20 s
No
20BH
6-21
C2-02
Quando impostato il tempo caratteristico della curva a S, i tempi di accelerazione/decelerazione aumenteranno solo 0,00... della met di tale tempo all'inizio e alla 2,50 fine.
Comando Run ON Frequenza di uscita C2-02 C2-01 Taccel = C2-01 + C1-01 + C2-02 2 2 Tdecel = C2-03 2 + C1-02 + C2-04 2 OFF
0,20 s
No
20CH
6-21
C2-03
0,00... 2,50
0,20 s
No
20DH
6-21
C2-04
0,00... 2,50
0,00 s
No
20EH
6-21
5-20
V/f
Pagina
Utilizzato per migliorare la precisione della velocit durante il funzionamento sotto carico. In genere non necessario modificare questo parametro. Regolare questo parametro nelle seguenti circostanze: Quando la velocit del motore inferiore alla frequenza di riferimento aumentare il valore impostato. Quando la velocit del motore superiore alla frequenza di riferimento diminuire il valore impostato. Imposta il tempo di ritardo della compensazione allo scorrimento In genere non necessario modificare questo parametro. Regolare questo parametro nelle seguenti circostanze: Ridurre il valore impostato quando la risposta della compensazione allo scorrimento lenta. Se la velocit non stabile, aumentare il valore.
0,0... 2,5
1,0*
No
No
20FH
4-14 6-33
0...100 00
200 ms *
No
No
No
210H
4-14 6-33
5
0... 250 200% No A No A No 211H 6-33
C3-03
Limite di compensazione allo scorrimento CompSCORR. limite Selezione compensazione allo scorrimento durante rigenerazione CompSCORR rigener Selezione funzionamento limitato tensione di uscita Sel.compScorrV/f
Imposta il limite di compensazione allo scorrimento come percentuale dello scorrimento nominale del motore.
C3-04
0: Disabilitata 1: Abilitata L'abilitazione della compensazione allo scorrimento durante la rigenerazione comporta l'aumento temporaneo della capacit di rigenerazione e, quindi, potrebbe essere necessario utilizzare un'opzione di frenatura (resistenza di frenatura, modulo resistenza di frenatura o modulo di frenatura). 0: Disabilitato 1: Abilitato (il flusso del motore verr diminuito automaticamente quando si verifica una saturazione della tensione di uscita).
0o1
No
No
No
212H
6-33
C3-05
0o1
No
No
No
213H
6-33
* L'impostazione di fabbrica cambier nel momento in cui viene modificato il metodo di controllo (sono riportate le impostazioni di fabbrica per il controllo vettoriale ad anello aperto).
5-21
Compensazione di coppia: C4
Numero del parametro Nome Descrizione Display ModifiGamma Impo- cabile di impo- sta- durante sta- zione di il funzione fabbrica zionamento Metodi di controllo V/f V/f con PG Vetto- Vetto- Registro riale ad riale ad MEMO- Pagina BUS anello anello aperto chiuso
Imposta il guadagno della compensazione di coppia. In genere non necessario modifiGuadagno care questo parametro. compensazione coppia Regolare questo parametro nelle seguenti circostanze: Quando il cavo lungo, aumentare il valore impostato. Quando la capacit del motore inferiore alla capacit dell'inverter (capacit massima applicabile del motore), aumentare i valori impostati. 0,00... C4-01 Quando il motore oscilla, 2,50 ridurre i valori impostati. Regolare il guadagno della comGUAD.COMP. pensazione di coppia in modo tale che alla velocit minima la corCOPPIA rente di uscita non sia superiore alla corrente di uscita nominale dell'inverter. Non modificare il guadagno della compensazione di coppia dal valore predefinito (1,00) quando si utilizza il metodo di controllo vettoriale ad anello aperto.
1,00
No
215H
4-14 6-35
5
C4-02
Costante di ritardo della compensazione di coppia TempoCOMP. COPPIA Compensazione della coppia di spunto C4-03 (FWD) COMPcopMARCIAav.
Il tempo di ritardo della compensazione di coppia impostato in millisecondi. In genere non necessario modificare questo parametro. Regolare questo parametro nelle 0... seguenti circostanze: 10000 Quando il motore oscilla, aumentare i valori impostati. Quando la risposta del motore lenta, diminuire i valori impostati.
20 ms *
No
No
216H
4-14 6-35
Imposta il valore di compensazione della coppia di spunto per la 0,0... 200,0% direzione avanti
0,0%
No
No
No
No
217H
6-35
Compensazione della coppia di Imposta il valore di compensa-200,0 C4-04 spunto (REV) zione della coppia di spunto nella 0,0% direzione indietro COMPcopMARCIAind Costante di tempo di compensazione della C4-05 coppia di spunto RITARDcomp COPPIA
0,0%
No
No
No
No
218H
6-35
Imposta il tempo di inizio della coppia di spunto. Se l'impostazione 0 ~ 4 s, viene eseguita senza filtro.
0...200
10 ms
No
No
No
No
219H
6-35
* L'impostazione di fabbrica cambier nel momento in cui viene modificato il metodo di controllo (sono riportate le impostazioni di fabbrica per il controllo vettoriale ad anello aperto).
5-22
Display
V/f
Pagina
C5-01
Guadagno proporzionale (P) ASR Imposta il guadagno proporzionale dell'anello di controllo della velocit 1 (ASR). ASR P GUADAGNO 1 Tempo integrale (I) ASR 1 ASR I TEMPO 1
0,0... 300,00 *1
20,00 *2
No
No
21BH
6-36
C5-02
Imposta il tempo integrale dell'anello 0,0... 0,500 s di controllo della velocit (ASR). 10,000 *2
No
No
21CH
6-36
C5-03
Guadagno proporzioIn genere non necessario modifinale (P) ASR care questo parametro. 2 ASR P GUADAGNO 2 Tempo integrale (I) ASR 2 ASR I TEMPO 2 Limite ASR Imposta il limite superiore per la frequenza di compensazione dell'anello di controllo della velocit (ASR) come percentuale della frequenza di uscita massima.
P,I
P = C5-01 I = C5-02 P = C5-03 I = C5-04 0 E1-04
0,0... 300,00 *1
20,00 *2
No
No
21DH
6-36
C5-04
No
No
21EH
6-36
C5-05
LIMITE ASR
0,0... 20,0
5,0%
No
No
No
No
21FH
6-36
C5-06
Ritardo ASR Imposta la costante di tempo del filtro, ossia l'intervallo di tempo dall'anello di controllo della velocit RITARDO all'uscita del comando di coppia. In PRIM.ASR genere non necessario modificare questo parametro. Frequenza di commutaImposta la frequenza di commutazione ASR zione tra il guadagno proporzionale ASR GAIN 1 e 2 e il tempo integrale 1 e 2. SW FREQ Limite integrale ASR (I) LIMITE I ASR Impostare il parametro su un valore basso per evitare un cambiamento radicale del carico. Un'impostazione del 100% pari alla frequenza di uscita massima.
0,0... 0,500
0,004 ms
No
No
No
No
220H
6-36
C5-07
0,0... 150,0 *3
0,0 Hz
No
No
No
No
221H
6-36
C5-08
0...400
400%
No
No
No
No
222H
6-36
* 1. Se si utilizza il controllo vettoriale ad anello chiuso la gamma di impostazione compresa tra 1,00 e 300,00. * 2. Se si cambia il metodo di controllo, questi valori vengono reimpostati sui valori predefiniti di fabbrica per la modalit di controllo selezionata (sono riportate le impostazioni di fabbrica per il controllo vettoriale ad anello chiuso). * 3. La gamma di impostazione data valida se selezionato il carico di lavoro pesante (C6-01=0, impostazione predefinita). Se selezionato un carico di lavoro normale 1 o 2 (C6-01=1 o 2), la gamma di impostazione sar compresa tra 0,0 e 400,0 Hz.
5-23
Frequenza portante: C6
Numero del parametro Nome Descrizione Display Gamm a di impostazione Impostazione di fabbrica Modificabile durante il funzionamento Metodi di controllo VettoVettoV/f riale ad riale ad con anello anello PG aperto chiuso Registro MEMOBUS Pagina
V/f
C6-01
Selezione carico di lavoro normale/ pesante Heavy/ Normal Duty Selezione frequenza portante
0...2
No
223H
4-5 6-2
Seleziona la frequenza portante. Selezionare F per abilitare impostazioni dettagliate utilizzando i parametri da C6-03 a C6-05. 0: Portante bassa, poco rumore 1: 2 kHz 2: 5 kHz 3: 8 kHz 4: 10 kHz 5: 12,5 kHz 6: 15 kHz F: Impostazione utente
0...F
No
224H
C6-03
Limite superiore frequenza portante MaxCarrier Freq Limite inferiore frequenza portante MinCarrierFreq Guadagno proporzionale frequenza portante
C6-04
Imposta il limite superiore e il limite inferiore della frequenza portante in kHz. Il guadagno della frequenza portante viene impostato nel modo seguente: Nel controllo vettoriale ad anello aperto e ad anello chiuso, il limite superiore della frequenza portante viene fissato in C6-03.
2,0... 15,0 *1 *2
2,0 kHz
No
225H
6-2
0,4... 15,0 *1 *2
2,0 kHz
No
No
No
226H
6-2
Frequenza portante
C6-05 GainCarrierFreq
K un coefficiente che dipende dall'impostazione di C6-03. C6-03 10,0 kHz: K = 3 10,0 kHz > C6-03 5,0 kHz: K = 2 5,0 kHz > C6-03: K = 1
00... 99 *2
00
No
No
No
227H
6-2
* 1. La gamma di impostazione dipende dalla capacit dell'inverter. * 2. Questo parametro pu essere monitorato o impostato solo quando C6-01 impostato su 1 e C6-02 su F.
5-24
Parametri di riferimento: d
Riferimenti preimpostati: d1
Numero del parametro Nome Descrizione Display Frequenza di riferimento 1
RIFERIM.FREQ.1
Gamm a di impostazione
Impostazione di fabbrica
Metodi di controllo Vetto- Vetto- Registro V/f riale riale MEMO- Pagina con V/f ad ad BUS PG anello anello aperto chiuso Q Q Q Q 280H 4-5 6-10
d1-01
Imposta la frequenza di riferimento. Imposta la frequenza di riferimento quando il comando di multivelocit 1 ON per un ingresso multifunzione. Imposta la frequenza di riferimento quando il comando di multivelocit 2 ON per un ingresso multifunzione. Imposta la frequenza di riferimento quando i comandi di multivelocit 1 e 2 sono ON per un ingresso multifunzione. Imposta la frequenza di riferimento quando il comando di multivelocit 3 ON per un ingresso multifunzione. Imposta la frequenza di riferimento quando i comandi di multivelocit 1 e 3 sono ON per un ingresso multifunzione. Imposta la frequenza di riferimento quando i comandi di multivelocit 2 e 3 sono ON per un ingresso multifunzione. Imposta la frequenza di riferimento quando i comandi di multivelocit 1, 2 e 3 sono ON per un ingresso multifunzione. Imposta la frequenza di riferimento quando il comando di multivelocit 4 ON per un ingresso multifunzione. Imposta la frequenza di riferimento quando i comandi di multivelocit 1 e 4 sono ON per un ingresso multifunzione.
0,00 Hz
d1-02
Frequenza di riferimento 2
RIFERIM.FREQ.2
0,00 Hz
281H
4-5 6-10
d1-03
Frequenza di riferimento 3
RIFERIM.FREQ.3
0,00 Hz
282H
4-5 6-10
d1-04
Frequenza di riferimento 4
RIFERIM.FREQ. 4
0,00 Hz
283H
4-5 6-10
d1-05
Frequenza di riferimento 5
RIFERIM.FREQ. 5
0,00 Hz
284H
6-10
d1-06
Frequenza di riferimento 6
RIFERIM.FREQ. 6
d1-07
Frequenza di riferimento 7
RIFERIM.FREQ. 7
0,00 Hz
285H
6-10
0,00 Hz
286H
6-10
d1-08
Frequenza di riferimento 8
RIFERIM.FREQ. 8
0,00 Hz
287H
6-10
d1-09
Frequenza di riferimento 9
RIFERIM.FREQ. 9
0,00 Hz
288H
6-10
d1-10
Frequenza di riferimento 10
RIFERIM.FREQ.
0,00 Hz
28BH
6-10
10
d1-11
Frequenza di riferimento 11
RIFERIM.FREQ.
Imposta la frequenza di riferimento quando i comandi di multivelocit 2 e 4 sono ON per un ingresso multifunzione.
0,00 Hz
28CH
6-10
11
5-25
Gamm a di impostazione
Impostazione di fabbrica
Metodi di controllo Vetto- Vetto- Registro V/f riale riale MEMO- Pagina V/f con ad ad BUS PG anello anello aperto chiuso
d1-12
Imposta la frequenza di riferimento quando i comandi di multivelocit 1, 2 e 4 sono ON per un ingresso multifunzione.
0,00 Hz
28DH
6-10
12
d1-13
Frequenza di riferimento 13
RIFERIM.FREQ.
Imposta la frequenza di riferimento quando i comandi di multivelocit 3 e 4 sono ON per un ingresso multifunzione.
0,00 Hz
28EH
6-10
13
d1-14
Frequenza di riferimento 14
RIFERIM.FREQ.
Imposta la frequenza di riferimento quando i comandi di multivelocit 1, 3 e 4 sono ON per un ingresso multifunzione.
28FH
6-10
14
d1-15
Frequenza di riferimento 15
RIFERIM.FREQ.
Imposta la frequenza di riferimento quando i comandi di multivelocit 2, 3 e 4 sono ON per un ingresso multifunzione.
0,00 Hz
290H
6-10
15
d1-16
Frequenza di riferimento 16
RIFERIM.FREQ.
Imposta la frequenza di riferimento quando i comandi di multivelocit 1, 2, 3 e 4 sono ON per un ingresso multifunzione.
0,00 Hz
291H
6-10
16
d1-17
Frequenza di Imposta la frequenza di rifeririferimento di mento quando la selezione della jog frequenza di riferimento di jog, il JRiferimento comando FJOG o il comando RJOG ON. JOG
6,00 Hz
292H
* 1. L'unit di misura impostata in o1-03 (impostazione e monitoraggio unit per la frequenza di riferimento, valore predefinito: 0,01 Hz). Se si cambia l'unit di misura visualizzata, cambiano anche i valori della gamma di impostazione. * 2. Il valore massimo di impsotazione dipende dall'impostazione della frequenza di uscita massima (E1-04).
Limiti di riferimento: d2
Numero del parametro Nome Descrizione Display ImpoGamma stadi impozione di stazione fabbrica Modificabile durante il funzionamento Metodi di controllo VettoVettoV/f riale ad riale ad con anello anello PG aperto chiuso Registro MEMOBUS Pagina
V/f
d2-01
Limite superiore frequenza di riferimento LIMITE ALTO RIF. Limite inferiore frequenza di riferimento LIM. BASSO RIF. Limite inferiore velocit di riferimento master Lim.inf.ref1
Imposta il limite superiore della frequenza di riferimento come percentuale della frequenza di uscita massima. Imposta il limite inferiore della frequenza di riferimento come percentuale della frequenza di uscita massima. Imposta il limite inferiore della velocit di riferimento master come percentuale della frequenza di uscita massima.
0,0... 110,0
100,0%
No
289H
6-30 6-67
d2-02
0,0... 110,0
0,0%
No
28AH
6-30 6-67
d2-03
0,0... 110,0
0,0%
No
293H
6-30 6-67
5-26
Frequenze di salto: d3
Numero del parametro Nome Descrizione Display ModificaImpobile Gamma stadurante il di impozione di funzionastazione fabbrica mento Metodi di controllo VettoV/f riale ad con anello PG aperto Vettoriale ad anello chiuso Registro MEMOBUS Pagina
V/f
d3-01
d3-02
d3-03
Frequenza di Imposta i valori centrali delle salto 1 frequenze di salto in Hz. SALTO FRE- Questa funzione viene disabilitata quando la frequenza di salto QUENZA 1 impostata su 0 Hz. Verificare Frequenza di sempre che siano soddisfatte le salto 2 seguenti condizioni: SALTO FRE- d3-01 d3-02 d3-03 QUENZA 2 Il funzionamento nella gamma Frequenza di della frequenza di salto consentito solo durante l'accelerazione e salto 3 la decelerazione poich la veloSALTO FRE- cit varia in modo uniforme QUENZA 3 senza salti. Ampiezza della frequenza di salto Imposta la larghezza di banda della frequenza di salto in Hz. La gamma della frequenza di salto sar uguale alla frequenza AMPIEZZA di salto +/- d3-04. saltoFR
0,0 Hz
No
294H
6-28
0,0... 150,0 *
0,0 Hz
No
295H
6-28
0,0 Hz
No
296H
6-28
d3-04
0,0... 20,0
1,0 Hz
No
297H
6-28
* La gamma di impostazione data valida se selezionato il carico di lavoro pesante (C6-01=0, impostazione predefinita). Se selezionato un carico di lavoro normale 1 o 2 (C6-01=1 o 2), la gamma di impostazione sar compresa tra 0,0 e 400,0 Hz.
V/f
d4-01 MEMsegnRIFmotPot
Imposta se registrare o meno il valore della frequenza di riferimento in caso di blocco o perdita di potenza. 0: Disabilitato (se il funzionamento viene interrotto o si riattiva l'alimentazione, la frequenza di riferimento viene impostata su 0). 1: Abilitato (se il funzionamento viene interrotto o si riattiva l'alimentazione, l'inverter riparte dalla precedente frequenza mantenuta). Questa funzione disponibile quando impostato il parametro "Mantenimento rampa di accelerazione/decelerazione " o "Salita/ Discesa" per l'ingresso multifunzione. Imposta la frequenza da aggiungere o sottrarre dalla frequenza di riferimento analogica come percentuale della frequenza di uscita massima. Abilitati quando impostato il comando per l'aumento (+) o la diminuzione (-) della velocit per un ingresso multifunzione.
0o1
No
298H
6-66
0...100
10%
No
299H
6-66
5-27
d5-01
0o1
No
No
No
No
29AH
6-118
0... 1000
0 ms
No
No
No
No
29BH
6-118
d5-03 SELEZlimiteVELOC
1o2
No
No
No
No
29CH
6-118
-120... +120
0%
No
No
No
No
29DH
6-118
Polarizzazione limite velocit d5-05 BIAS LIMITE VEL Temporizzatore del passaggio tra controllo velocit e coppia d5-06
0...120
10%
No
No
No
No
29EH
6-118
Imposta il tempo che deve trascorrere tra l'attivazione di un ingresso "Selezione controllo velocit/coppia" (passaggio dell'ingresso digitale da ON a OFF oppure da OFF a ON) e l'effettivo cambiamento di controllo. Questa funzione abilitata quando impostato il parametro "Selezione controllo velocit/ TEMPOman- coppia" per l'ingresso multifuntenimRIF zione. I valori degli ingressi analogici vengono mantenuti dall'istante in cui viene attivato l'ingresso "Selezione controllo velocit/coppia".
0...1000
0 ms
No
No
No
No
29FH
6-118
5-28
Indebolimento di campo: d6
Numero del parametro Nome Descrizione Display ImpoGamma stadi impozione di stazione fabbrica Modificabile durante il funzionamento Metodi di controllo VettoV/f riale ad con anello PG aperto Vettoriale ad anello chiuso Registro MEMOBUS Pagina
V/f
d6-01
Livello inde- Imposta la tensione di uscita bolimento dell'inverter quando viene atticampo vato il comando di indebolimento del campo per un ingresso digitale. Imposta il livello della tensione Liv.campo come percentuale, considedebole rando la tensione impostata nella linea caratteristica V/f pari al 100%. Limite di frequenza indebolimento di campo FrefCampoDebole Imposta il limite inferiore della gamma di frequenza per cui il controllo del campo valido. Il comando di indebolimento del campo viene accettato solo alle frequenze superiori a questa impostazione e solo quando la velocit raggiunge quella di riferimento corrente.
0...100
80%
No
No
No
2A0H
6-107
d6-02
0,0... 150,0 *
0,0 Hz
No
No
No
2A1H
6-107
d6-03
Selezione funzione forAbilita o disabilita la funzione zamento di forzamento di campo. campo 0: Disabilitata 1: Abilitata SelForzaCampo Limite funzione forzamento di campo Imposta il limite superiore per la corrente di eccitazione applicata alla funzione di forzamento di campo. Un'impostazione del 100% pari alla corrente a vuoto del motore. Il forzamento di campo attivo durante tutte le operazioni salvo quella di iniezione c.c.
0o1
No
No
No
No
2A2H
6-108
100... 400
400%
No
No
No
2A5H
6-108
* La gamma di impostazione data valida se selezionato il carico di lavoro pesante (C6-01=0, impostazione predefinita). Se selezionato un carico di lavoro normale 1 o 2 (C6-01=1 o 2), la gamma di impostazione sar compresa tra 0,0 e 400,0 Hz.
5-29
Parametri motore: E
Linea caratteristica V/f: E1
Numero del parametro Nome Descrizione Display Impostazione tensione di ingresso TENSIONE reteINGR Selezione linea caratteristica V/f SELEZ. CURVA V/f Frequenza di uscita massima (FMAX)
MASS.FREQ. USCITA
Gamm Impo- Modificabile a di staimpo- zione durante stadi fab- il funzionazione brica mento
Pagina
E1-01
Imposta la tensione di ingresso dell'inverter Questa impostazione viene utilizzata come valore di riferimento nelle funzioni di protezione. 0...E: Selezionare tra 15 linee caratteristiche predefinite F: Linea caratteristica personalizzata (applicabile per l'impostazione da E1-04 a E1-10)
155... 255 *1
200 V *1
No
300H
4-5 6-110
E1-03
0...F
No
No
No
302H
6-110
E1-04
40,0... 150,0 *2
50,0 Hz
No
303H
6-110
E1-05
0,0... 255,0 *1
200,0 V *1
No
304H
6-110
E1-06
Frequenza di base (FA) FREQUENZA BASE Frequenza di uscita media (FB) FREQintermedia:A Tensione frequenza di uscita media (VB)
0,0... 150,0 *2
50,0 Hz
No
305H
6-110
E1-07
Frequenza (Hz)
0,0... 150,0 *2
3,0 Hz *3
No
No
306H
6-110
E1-08
E1-09
Per definire una retta come linea caratteristica V/f, impostare gli stessi valori per E1-07 ed E1-09. In questo caso l'impostazione di E1-08 non verr tenuta in considerazione. TENS.ALL Verificare sempre che le quattro freA FREQ:A quenze impostate rispettino le seguenti condizioni: Frequenza E1-04 (FMAX) E1-06 (FA) > E1di uscita 07 (FB) E1-09 (FMIN) minima (FMIN) MIN.FREQ. USCITA Tensione frequenza di uscita minima (VMIN) MIN.TENS. USCITA
0,0... 255 *1
13,2 V *1 *3
No
No
307H
4-14 6-110
0,0... 150,0 *2
0,5 Hz *3
No
308H
6-110
E1-10
0,0... 255,0 *1
2,4 V *1 *3
No
No
309H
4-14 6-110
5-30
Nome Descrizione Display Frequenza di uscita media 2 Impostare solo per la regolazione FREQinter- fine di V/f per la gamma di uscita. media:B Generalmente non necessario impostare questo parametro. Tensione E1-11 deve essere impostato su un frequenza valore superiore all'impostazione di di uscita E1-04. media 2 TENS.ALL A FREQ:B Tensione di base Imposta la tensione di uscita della (VBASE) frequenza di base (E1-06). Tensione di base
ModifiGamm Impocabile a di stadurante impo- zione il funstadi fab- zionazione brica mento 0,0... 150,0 *2 0,0 Hz *4
Pagina
E1-11
No
30AH
6-110
E1-12
0,0... 255,0 *1
0,0 V *4
No
30BH
6-110
E1-13
0,0... 255,0 *1
0,0 V *5
No
30CH
6-110
* 1. Questi valori si riferiscono a inverter di classe 200 V e devono essere raddoppiati per inverter di classe 400 V. * 2. La gamma di impostazione data valida se selezionato il carico di lavoro pesante (C6-01=0, impostazione predefinita). Se selezionato un carico di lavoro normale 1 o 2 (C6-01=1 o 2), la gamma di impostazione sar compresa tra 0,0 e 400,0 Hz. * 3. L'impostazione di fabbrica cambier nel momento in cui viene modificato il metodo di controllo (sono riportate le impostazioni di fabbrica per il controllo vettoriale ad anello aperto). * 4. E1-11 ed E1-12 vengono ignorati quando sono impostati su 0,0. * 5. E1-13 viene impostato sullo stesso valore di E1-05 durante l'autotuning.
V/f
E2-01
Corrente Imposta la corrente nominale del nominale del motore. motore Questo valore impostato diventer il valore di riferimento per la proteCORR.NOM. zione del motore e i limiti di coppia. Il parametro viene utilizzato come MOTORE input dalla funzione di autotuning. Scorrimento Imposta lo scorrimento nominale nominale del del motore. motore Questo valore impostato diventer il valore di riferimento per la compensazione allo scorrimento. SCORR.NOM. Questo parametro viene impostato MOTORE automaticamente durante l'autotuning. Corrente a vuoto del motore Corrente a vuoto Numero di poli del motore Numero di poli Imposta la corrente a vuoto del motore Questo parametro viene impostato automaticamente durante l'autotuning. Imposta il numero di poli del motore. Il valore impostato viene utilizzato come input dalla funzione di autotuning.
0,32... 6,40 *1
1,90 A *2
No
30EH
6-48 6-108
E2-02
0,00... 20,00
2,90 Hz *2
No
30FH
6-108
E2-03
0,00... 1,89 *3
1,20 A *2
No
310H
6-108
E2-04
2...48
4 poli
No
No
311H
6-108
5-31
Gamma di impostazione
Impostazione di fabbrica
V/f
Metodi di controllo VettoVettoV/f riale ad riale ad con anello anello PG aperto chiuso
Registro MEMOBUS
Pagina
E2-05
Imposta la resistenza da fase a fase del motore Questo parametro viene impostato automaticamente durante l'autotuning.
9,842 *2
No
312H
6-108
E2-06
Induttanza di Imposta la caduta di tensione dispersione dovuta all'induttanza di dispersione del motore del motore come percentuale della tensione nominale del motore. Questo parametro viene impostato Indut. automaticamente durante l'autotuDispers. ning. Coefficiente Imposta il coefficiente di saturadi saturazione del tra- zione al 50% del flusso magnetico. Questo parametro viene impostato ferro 1 automaticamente durante l'autotuCOMPENS ning rotante. saturaz1 Coefficiente Imposta il coefficiente di saturadi saturazione del tra- zione al 75% del flusso magnetico. Questo parametro viene impostato ferro 2 automaticamente durante l'autotuCOMPENS ning rotante. saturaz2 Perdite meccaniche motore Imposta le perdite meccaniche del motore come percentuale della potenza nominale del motore. In genere non necessario modificare questo parametro. per possibile che il valore debba essere modificato se, ad esempio, la PERDITE perdita di coppia elevata a causa MECCANIC di un eccessivo attrito nella macchina. La coppia di uscita verr cos compensata per la perdita meccanica. Perdite nel ferro per compensazione di cop- Imposta le perdite nel ferro. pia COMPcoppia PERDfe Potenza di uscita nominale del motore Pot.Nom. Motore Imposta la potenza di uscita nominale del motore. Il parametro viene utilizzato come input dalla funzione di autotuning.
0,0... 40,0
18,2% *2
No
No
No
313H
6-108
E2-07
0,00... 0,50
0,50
No
No
No
314H
6-108
E2-08
5
E2-09
0,50... 0,75
0,75
No
No
No
315H
6-108
0,0... 10,0
0,0%
No
No
No
No
316H
6-108
E2-10
0... 65535
14 W *2
No
No
No
317H
6-108
E2-11
0,00... 650,00
0,40 *2
No
318H
6-108
* 1. La gamma di impostazione compresa tra il 10% e il 200% della corrente di uscita nominale dell'inverter. Viene indicato il valore per un inverter di classe 200 V da 0,4 kW. * 2. L'impostazione di fabbrica dipende dalla capacit dell'inverter. Viene indicato il valore per un inverter di classe 200 V da 0,4 kW. * 3. L'intervallo di impostazione dipende dalla capacit dell'inverter. Viene indicato il valore per un inverter di classe 200 V da 0,4 kW.
5-32
Metodi di controllo Gamm Impo- Modificaa di stabile VettoVettoV/f impo- zione durante il riale ad riale ad V/f con stadi fab- funzionaanello anello PG zione brica mento aperto chiuso
E3-01
0: Controllo V/f 1: Controllo V/f con PG 2: Controllo vettoriale ad anello aperto 3: Controllo vettoriale ad anello chiuso
0...3
No
319H
6-117
E3-02
40,0... 150,0 *1
50,0 Hz
No
31AH
6-117
E3-03
0,0... 255,0 *2
200,0 V *2
No
31BH
6-117
E3-04
Frequenza di tensione massima motore 2 (FA) FREQUENZA BASE Frequenza di uscita media 1 motore 2 (FB) M2 FREQinterm.:B
0,0... 150,0 *1
50,0 Hz
No
31CH
6-117
E3-05
Frequenza (Hz)
0,0... 150,0 *1
2,5 Hz *3
No
No
31DH
6-117
E3-06
E3-07
Per definire una retta come linea caratteristica V/f, impostare gli stessi Tensione valori per E3-05 ed E3-07. frequenza di In questo caso l'impostazione di E3uscita media 06 non verr tenuta in considera1 motore 2 zione. (VB) Verificare sempre che le quattro freM2 TENS.A quenze impostate rispettino le FREQ:B seguenti condizioni: Frequenza di E3-02 (FMAX) E3-04 (FA) > E305 (FB) > E3-07 (FMIN) uscita minima motore 2 (FMIN)
MIN.FREQ.U SCITA
0,0... 255,0 *2
15,0 V *2*3
No
No
31EH
6-117
0,0... 150,0 *1
1,2 Hz *3
No
31FH
6-117
E3-08
0,0... 255,0 *2
9,0 V *2*3
No
No
320H
6-117
* 1. La gamma di impostazione data valida se selezionato il carico di lavoro pesante (C6-01=0, impostazione predefinita). Se selezionato un carico di lavoro normale 1 o 2 (C6-01=1 o 2), la gamma di impostazione sar compresa tra 0,0 e 400,0 Hz. * 2. Questi valori si riferiscono a inverter di classe 200 V e devono essere raddoppiati per inverter di classe 400 V. * 3. L'impostazione di fabbrica cambier nel momento in cui viene modificato il metodo di controllo (sono riportate le impostazioni di fabbrica per il controllo V/f).
5-33
V/f
E4-01
Imposta la corrente nominale del Corrente nominale del motore. motore 2 Questo valore impostato diventer un valore di riferimento per la protezione del motore e i limiti CORR.NOM. di coppia. Il parametro viene utilizzato MOTORE come input dalla funzione di autotuning. Scorrimento Imposta lo scorrimento nominale nominale del del motore. motore 2 Questo valore impostato diventer un valore di riferimento per la compensazione allo scorriSCORR. mento. NOM. Questo parametro viene impoMOTORE stato automaticamente durante l'autotuning. Corrente a vuoto del motore 2 Corrente a vuoto Numero di poli del motore 2 (numero di poli) Numero di poli Resistenza da linea a linea del motore 2 M2 FREQ interm.:B Imposta la corrente a vuoto del motore. Questo parametro viene impostato automaticamente durante l'autotuning. Imposta il numero di poli del motore. Il valore impostato viene utilizzato come input dalla funzione di autotuning.
1,90 A *2
No
321H
6-48 6-117
E4-02
0,00... 20,00
2,90 Hz *2
No
322H
6-117
E4-03
0,00... 1,89 *3
1,20 A *2
No
323H
6-117
5
E4-04
2...48
4 poli
No
No
No
324H
6-117
E4-05
Imposta la resistenza da fase a fase del motore in . Questo parametro viene impostato automaticamente durante l'autotuning.
No
325H
6-117
E4-06
Induttanza di Imposta la caduta di tensione dispersione dovuta all'induttanza di disperdel motore 2 sione del motore come percentuale della tensione nominale del motore. Indut. Questo parametro viene impoDispers. stato automaticamente durante l'autotuning. Capacit Imposta l'uscita nominale del nominale del motore in unit di 0,01 kW. motore 2 Il parametro viene utilizzato come input dalla funzione di Mtr Rated autotuning. Power
0,0... 40,0
18,2% *2
No
No
No
326H
6-117
E4-07
0,40... 650,00
0,40 *2
No
327H
6-117
* 1. La gamma di impostazione compresa tra il 10% e il 200% della corrente di uscita nominale dell'inverter. Vengono indicati i valori per un inverter di classe 200 V da 0,4 kW. * 2. L'impostazione di fabbrica dipende dalla capacit dell'inverter. Viene indicato il valore per un inverter di classe 200 V da 0,4 kW. * 3. La gamma di impostazione dipende dalla capacit dell'inverter. Viene indicato il valore per un inverter di classe 200 V da 0,4 kW.
5-34
Parametri opzioni: F
Configurazione opzione PG: F1
Numero del parametro Nome Descrizione Display Costante PG F1-01 Encoder IMP/GIRO Selezione funzionamento in caso di circuito PG aperto (PGO) F1-02 PG MODO INATTIVO Gamma di impostazione Impostazione di fabbrica 1024 Modificabile durant e il funzionamento No Metodi di controllo V/f V/f con PG VettoVetto- Registro riale ad riale ad MEMO- Pagina BUS anello anello aperto chiuso Q Q 380H 6-138
Imposta il numero di impulsi PG per giri del motore. Imposta il metodo di arresto per la disconnessione del generatore di impulsi. 0: Arresto a rampa (arresto perdecelerazione tramite il tempo di decelerazione 1, C1-02) 1: Arresto per inerzia 2: Arresto rapido (arresto di emergenza nel tempo di decelerazione impostato in C1-09) 3: Funzionamento non interrotto (per proteggere il motore o la macchina, di norma, evitare di selezionare questa impostazione) Imposta il metodo di arresto da utilizzare quando viene rilevato un errore di velocit eccessiva (OS). 0: Arresto a rampa (arresto perdecelerazione tramite il tempo di decelerazione 1, C1-02) 1: Arresto per inerzia 2: Arresto rapido (arresto di emergenza nel tempo di decelerazione impostato in C1-09) 3: Funzionamento non interrotto (per proteggere il motore o la macchina, di norma, evitare di selezionare questa impostazione) Imposta il metodo di arresto quando viene rilevato un errore di deviazione della velocit (DEV). 0: Arresto a rampa (arresto perdecelerazione tramite il tempo di decelerazione 1, C1-02) 1: Arresto per inerzia 2: Arresto rapido (arresto di emergenza nel tempo di decelerazione impostato in C1-09) 3: Funzionamento non interrotto (viene visualizzata la dicitura DEV e il funzionamento continua) 0: La fase A prevale con il comando di marcia avanti (la fase B prevale con il comando di marcia indietro, in senso antiorario) 1: La fase b prevale con il comando di marcia avanti (la fase a prevale con il comando di marcia indietro, in senso orario)
0... 60000
No
0...3
No
No
No
381H
6-138
5
0...3 1 No No A No A 382H 6-138
0...3
No
No
No
383H
6-138
Rotazione PG F1-05
PGsenso ROTAZIONE
0o1
No
No
384H
6-138
5-35
Nome Descrizione Display Rapporto di divisione PG (monitoraggio impulsi PG) Imposta il rapporto di divisione per l'uscita a treno di impulsi della scheda di controllo della velocit del generatore di impulsi. Rapporto di divisione = (1+ n) / m (n=0 o 1 m=da 1 a 32) n corrisponde alla prima cifra del valore F1-06 e m alla seconda e alla terza. Questo parametro valido solo quando si utilizza un PG-B2. Le impostazioni possibili per il rapporto di divisione sono: 1/32 F1-06 1.
Gamma di impostazione
Impostazione di fabbrica
Metodi di controllo V/f V/f con PG VettoVetto- Registro riale ad riale ad MEMO- Pagina BUS anello anello aperto chiuso
1...132
No
No
385H
6-138
F1-07
Abilitazione/ Abilita/disabilita il controllo disabilitaintegrale durante l'accelerazione valore zione/decelerazione. integrale 0: Disabilitato (la funzione durante integrale non viene utilizaccelerazata durante l'accelerazione/decezione o la decelerazione ma lerazione solo a velocit costante) 1: Abilitato (la funzione intePG SELintegrale viene utilizzata semgrPI/I pre) Livello di rilevamento velocit eccessiva
0o1
No
No
No
No
386H
6-138
F1-08
F1-09
Imposta il metodo di rilevamento della velocit eccessiva. Vengono registrate come PGsensSO- eccessive le velocit del VRAVELOC motore che continuano ad Ritardo rile- eccedere il valore impostato in F1-08, come percentuale della vamento frequenza di uscita massima, velocit per il tempo impostato in F1eccessiva 09. PG ritardo SOVRAV Livello di rilevamento deviazione velocit eccessiva Imposta il metodo di rilevamento della deviazione di velocit. Viene rilevata una deviazione di velocit quando la variaPG zione della velocit continua LIVELLO ad eccedere il livello impostato deviaz in F1-10, come percentuale della Ritardo nel rilevamento frequenza di uscita massima, della devia- per il tempo impostato in F111. zione di La deviazione di velocit corrivelocit sponde alla differenza tra la eccessiva velocit effettiva del motore e PG TEMPO- la velocit di riferimento. ritarDEV Numero di denti dell'ingranaggio PG 1 Imposta il numero di denti degli eventuali ingranaggi tra il generatore di impulsi e il PGnDENTI motore. ingran1 Impulsi di ingresso PG x 60 F1-13 Numero di denti dell'ingranaggio PG 2 PGnDENTI ingran2
F1-01
0...120
115%
No
No
No
387H
6-138
0,0...2,0
0,0 s
No
No
No
388H
6-138
F1-10
0...50
10%
No
No
No
389H
6-138
F1-11
0,0... 10,0
0,5 s
No
No
No
38AH
6-138
F1-12
No
No
No
No
38BH
6-138
F1-12
0...1000
F1-13
No
No
No
No
38CH
6-138
5-36
Nome Descrizione Display Ritardo nel rilevamento del circuito PG aperto Utilizzato per impostare il tempo di rilevamento dalla disconnessione del generatore di impulsi. Se il rilevamento richiede un tempo superiore a TEMPOrilP- quello impostato, verr rilevato Gaperto un errore PGO.
Gamma di impostazione
Impostazione di fabbrica
Metodi di controllo V/f V/f con PG VettoVetto- Registro riale ad riale ad MEMO- Pagina BUS anello anello aperto chiuso
F1-14
0,0... 10,0
2,0 s
No
No
No
38DH
6-138
V/f
Se viene utilizzata una scheda di riferimento analogico AI14B, questo parametro imposta le funzioni per i canali di ingresso da 1 a 3. 0: 2 singoli canali. I canali di ingresso della scheda AI14B sostituiscono i terminali di ingresso analogico A1 e A2 dell'inverter (canale 1: terminale A1, canale 2: terminale A2). Il canale 3 non utilizzato. 1: 3 canali con aggiunta (il valore aggiunto la frequenza di riferimento). Se B1-01 impostato su 1 ed F2-01 su 0, non possibile utilizzare la funzione di ingresso digitale "Selezione scheda accessoria/inverter".
0o1
No
38FH
6-141
5-37
V/f
5
Numero del parametro Nome
Imposta il metodo di ingresso per la scheda di riferimento digitale. 0: Unit percentuali intere in formato decimale codificato in binario 1: Decimi percentuali in formato decimale codificato in binario 2: Centesimi percentuali in formato decimale codificato in binario 3: Unit di Hz in formato decimale codificato in binario 4: Decimi di Hz in formato decimale codificato in binario 5: Centesimi di Hz in formato decimale codificato in binario 6: Formato decimale codificato in binario speciale (ingresso a 5 cifre) 7: Ingresso binario L'opzione 6 ha effetto solo se viene utilizza la scheda DI-16H2. Se il parametro o1-03 impostato su un valore uguale o maggiore di 2, l'ingresso sar in formato decimale codificato in binario e l'unit dipender dal parametro o1-03.
0...7
No
390H
6-141
F4-01
Selezione uscita di monitoraggio canale 1 Guadagno canale 1 Selezione uscita di monitoraggio canale 2 Guadagno canale 2
Questa funzione abilitata quando viene utilizzata la scheda di monitoraggio analogico. Selezione monitoraggio: imposta il numero del parametro da monitorare in uscita (parte numerica di di U1) 4, 10, 11, 12, 13, 14, 25, 28, 35, 39 e 40 non possono essere impostati.
1...38 0,0... 100,0 1...38 0,0... 100,0 -110,0... 110,0 -110,0... 110,0
No
391H
F4-02
100,0%
392H
F4-03
No
393H
F4-04 F4-05
50,0% 0,0%
S S
A A
A A
A A
A A
394H 395H
Guadagno: imposta la percentuale Polarizzazione uscita del parametro da monitorare equicanale 2 valente a 10 V in uscita. Polarizzazione uscita Polarizzazione: imposta la percencanale 2 tuale del parametro da monitorare equivalente a 0 V in uscita. Livello di segnale uscita analogica canale 1 Seleziona il livello di segnale dell'uscita analogica per il canale 1 (effettivo solo per la scheda accessoria A0-12). 0: 0...10 V 1: -10...+10 Se si utilizza una scheda accessoria Ao-08, il segnale di uscita pu essere compreso solo tra 0 e +10 V. Le impostazioni in F4-07 e F4-08 non hanno effetto.
F4-06
0,0%
396H
F4-07
0, 1
No
397H
F4-08
0, 1
No
398H
5-38
V/f
F5-01
Seleziona l'uscita multifunzione per il canale 1. Questa funzione abilitata quando si utilizza una scheda accessoria digitale (DO-02 o DO-08). Seleziona l'uscita multifunzione per il canale 2. Questa funzione abilitata quando si utilizza una scheda accessoria digitale (DO-02 o DO-08). Seleziona l'uscita multifunzione per il canale 3. Questa funzione abilitata quando si utilizza una scheda accessoria digitale (DO-02 o DO-08). Seleziona l'uscita multifunzione per il canale 4. Questa funzione abilitata quando si utilizza una scheda accessoria digitale (DO-02 o DO-08). Seleziona l'uscita multifunzione per il canale 5. Questa funzione abilitata quando si utilizza una scheda accessoria digitale (DO-02 o DO-08). Seleziona l'uscita multifunzione per il canale 6. Questa funzione abilitata quando si utilizza una scheda accessoria digitale (DO-02 o DO-08). Seleziona l'uscita multifunzione per il canale 7. Questa funzione abilitata quando si utilizza una scheda accessoria digitale (DO-02 o DO-08). Seleziona l'uscita multifunzione per il canale 8. Questa funzione abilitata quando si utilizza una scheda accessoria digitale (DO-02 o DO-08). Imposta la modalit di uscita. Questa funzione abilitata quando si utilizza la scheda accessoria digitale DO-08. 0: Uscite singole a 8 canali 1: Uscita in codice binario 2: Uscite in base alle impostazioni da F5-01 a F5-08.
00...38
No
399H
F5-02
00...38
No
39AH
F5-03
0...38
No
39BH
F5-04
0...38
No
39CH
F5-05
0...38
No
39DH
F5-06
0...38
37
No
39EH
F5-07
0...38
0F
No
39FH
F5-08
0...38
0F
No
3A0H
F5-09
0...2
No
3A1H
5-39
V/f
F6-01
Imposta il metodo di arresto per quando si verifica un errore di comunicazione. 0: Arresto per decelerazione nel tempo di decelerazione impostato in C1-02 1: Arresto per inerzia SelezGUASTO- 2: Arresto di emergenza con il tempo di decelerazione suBUS impostato in C1-09 3: Funzionamento non interrotto Livello di ingresso dell'errore esterno generato dalla scheda accessoria di comunicazione Rilevamento EF0
0...3
No
3A2H
F6-02
0o1
No
3A3H
5
F6-03
Metodo di arresto in caso di errore esterno generato dalla scheda accessoria di comunicazione AzioneGuasto EF0 and Align to the left Traccia di campionamento dalla scheda accessoria di comunicazione Tempo di ciclo Selezione unit di monitoraggio corrente
0: Arresto per decelerazione nel tempo di decelerazione impostato in C1-02 1: Arresto per inerzia 2: Arresto di emergenza con il tempo di decelerazione impostato in C1-09 3: Funzionamento non interrotto
0...3
No
3A4H
F6-04
0... 60000
No
3A5H
F6-05
Imposta l'unit di monitoraggio corrente 0: Ampere Current Unit Sel 1: 100%/8192 Selezione riferimento/limite di coppia dalla scheda accessoria di comunicazione SELlim/rif Coppia 0: Riferimento/limite di coppia tramite scheda accessoria di comunicazione disabilitato 1: Riferimento/limite di coppia tramite scheda accessoria di comunicazione abilitato
0o1
No
3A6H
F6-06
0o1
No
No
No
No
3A7H
5-40
V/f
H1-01
Selezione funzione terminale S3 Sel mors S3 Selezione funzione terminale S4 Sel mors S4 Selezione funzione terminale S5 Sel mors S5 Selezione funzione terminale S6 Sel mors S6l Selezione funzione terminale S7 Sel mors S7
Ingresso multifunzione 1
0...78
24
No
400H
H1-02
Ingresso multifunzione 2
0...78
14
No
401H
H1-03
Ingresso multifunzione 3
0...78
3 (0)*
No
402H
H1-04
Ingresso multifunzione 4
0...78
4 (3)*
No
403H
H1-05
Ingresso multifunzione 5
0...78
6 (4)*
No
404H
* I valori tra parentesi indicano i valori iniziali al momento dell'inizializzazione nella sequenza a tre fili.
5
V/f Metodi di controllo VettoVettoV/f riale ad riale ad con anello anello PG aperto chiuso Pagina
0 1 2
Sequenza a tre fili (comando di marcia avanti/indietro) Selezione modalit locale/remota (ON: console di programmazione, OFF: impostazione parametro b1-01/b1-02) Scheda accessoria/inverter come sorgente di funzionamento (OFF: scheda accessoria, ON: b1-01/b1-02) Multivelocit di riferimento 1 Se H3-09 impostato su 2, questa funzione viene combinata con il passaggio da velocit master a velocit ausiliaria. Multivelocit di riferimento 2 Multivelocit di riferimento 3 Comando frequenza di jog (con priorit sulla multivelocit di riferimento) Selezione del tempo di accelerazione/decelerazione 1 Blocco delle basi esterno NO (contatto NO: blocco delle basi quando su ON) Blocco delle basi esterno NC (contatto NC: blocco delle basi quando su OFF) Mantenimento rampa di accelerazione/decelerazione (ON: arresto accelerazione/decelerazione e frequenza mantenuta) Ingresso segnale di allarme OH2 (ON: viene visualizzato OH2) Abilitazione/Disabilitazione ingresso analogico multifunzione A2 (ON: abilitato) Controllo V/f con/senza PG (ON: controllo di retroazione della velocit disabilitato, controllo V/f normale) Disabilitazione integrale controllo velocit (ON: controllo integrale disabilitato) Non utilizzato (impostare quando un terminale non viene utilizzato) Comando Up (impostare sempre con il comando Down) Comando Down (impostare sempre con il comando Up)
S S S
S S S
S S S
S S S
3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 10 11
S S S S S S S S S S No No S S
S S S S S S S S S S S S S S
S S S S S S S S S S No No S S
S S S S S S S S S S No S S S
6-10 6-10 6-10 6-10 6-20 6-64 6-64 6-66 6-65 6-65 6-37 6-37 6-67 6-67
5-41
Valore impostazione
Funzione
V/f
Metodi di controllo VettoVettoV/f riale ad riale ad con anello anello PG aperto chiuso
Pagina
12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E
Comando FJOG (ON: marcia avanti alla frequenza di jog d1-17) Comando RJOG (ON: marcia indietro alla frequenza di jog d1-17) Ripristino dopo errore (ripristino quando ON) Arresto di emergenza (se il contatto NO ON: arresto per decelerazione nel tempo impostato in C1-09 se impostato su ON) Comando di commutazione motore (selezione motore 2) Arresto di emergenza (se il contatto NC OFF: decelerazione fino ad arresto nel tempo impostato in C1-09) Ingresso funzione del temporizzatore (le funzioni vengono sono in b4-01 e b4-02 e le uscite della funzione del temporizzatore in H2). Disabilitazione controllo PID (ON: controllo PID disabilitato) Tempo di accelerazione/decelerazione 2 Abilitazione scrittura parametri (ON: possibile modificare tutti i parametri, OFF: tutti i parametri sono protetti da scrittura) Aumento controllo ottimizzazione (ON: la frequenza d4-02 viene aggiunta alla frequenza analogica di riferimento) Riduzione controllo ottimizzazione (ON: la frequenza d4-02 viene sottratta dalla frequenza analogica di riferimento) Mantenimento/Campionamento frequenza di riferimento analogica Errore esterno Modalit di ingresso: contatto NO/contatto NC Modalit di rilevamento: normale/durante il funzionamento Ripristino integrale controllo PID (ripristino quando si seleziona il comando Reset o quando si esegue l'arresto durante il controllo PID) Mantenimento integrale controllo PID (ON: mantenuto) Comando multivelocit 4 Disabilitazione Softstarter PID Parametro caratteristiche ingresso PID Comando di frenatura ad iniezione c.c. (ON: esegue la frenatura ad iniezione c.c.) Comando di ricerca esterno 1 (ON: ricerca della velocit a partire dalla frequenza di uscita massima) Comando di ricerca esterno 2 (ON: ricerca della velocit a partire dalla frequenza impostata) Comando indebolimento di campo (ON: controllo indebolimento campo impostato per d6-01 e d6-02) Comando di ricerca della velocit esterna 3 Buffer di energia cinetica (decelerazione in caso di caduta di tensione momentanea) (contatto NC) Buffer di energia cinetica (decelerazione in caso di caduta di tensione momentanea) (contatto NO) Modalit test di comunicazione Frenatura ad alto scorrimento (HSB) Frequenza di jog 2 Abilitazione inverter (NC, ON: inverter attivato, OFF: inverter disattivato) Selezione controllo velocit/coppia (ON: controllo della coppia) Comando di azzeramento servo (ON: azzeramento servo) Selezione guadagno sul controllo della velocit (ASR) (ON: C5-03) Comando di inversione polarit per coppia di riferimento esterna
S S S S S S S S S S S S S S
S S S S S S S S S S S S S S
S S S S S S S S S S S S S S
S S S S S S S S S S S S S S
6-72 6-72 7-2 6-18 6-116 6-18 6-95 6-96 6-20 6-136 6-70 6-70 6-71 6-66
20...2F
30 31 32 34 35 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 71 72 77 78
S S S S S S S S S S S S S S S S No No No No
S S S S S S No No S S S S S S S S No No No No
S S S S S S S S No S S S S No S S No No No No
S S S S S S No No No S S S S No S S S S S S
6-96 6-96 6-10 6-96 6-96 6-17 6-53 6-53 6-107 6-53 6-127 6-127 6-94 6-128 6-11 6-66 6-123 6-125 6-37 6-119
5-42
V/f
H2-01
Selezione funzione termiUscita a contatto nale M1-M2 multifunzione 1 SEL.morsM1M2 Selezione funzione termiUscita a contatto nale M3-M4 multifunzione 2 SEL.morsM3M4 Selezione funzione termiUscita a contatto nale M5-M6 multifunzione 3 SEL.morsM5M6
0...38
No
40BH
H2-02
0...38
No
40CH
H2-03
0...38
No
40DH
V/f
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 10 11 12 13
Durante la marcia (ON: il comando di marcia attivato o presente tensione in uscita) Velocit a vuoto Raggiungimento 1 fref=fout 1 (utilizzata l'ampiezza di rilevamento in L4-02) Raggiungimento 1 fref=fset (ON: frequenza di uscita = L4-01, utilizzata l'ampiezza di rilevamento in L4-02 e durante il raggiungimento della frequenza) Rilevamento frequenza 1 (ON: +L4-01 frequenza di uscita -L4-01, utilizzata l'ampiezza di rilevamento in L4-02) Rilevamento frequenza 2 (ON: frequenza di uscita +L4-01 o frequenza di uscita -L4-01, utilizzata l'ampiezza di rilevamento in L4-02) Inverter pronto al funzionamento READY: dopo l'inizializzazione o nessun errore Durante rilevamento della sottotensione (UV) del bus c.c. Durante blocco delle basi (contatto NO su ON durante blocco delle basi) Selezione sorgente frequenza di riferimento (ON: frequenza di riferimento tramite console di programmazione) Stato selezione sorgente comando di marcia (ON: comando di marcia tramite console di programmazione) Rilevamento sovracoppia/sottocoppia 1 NO (contatto NO su ON: rilevamento sovracoppia/sottocoppia) Perdita della frequenza di riferimento (operativo quando il parametro L4-05 impostato su 1) Errore resistore di frenatura (ON: errore del transistor di frenatura o surriscaldamento del resistore) Errore (ON: errore di comunicazione con la console di programmazione o errore diverso da CPF00 e CPF01) Non utilizzato (impostare quando il terminale non viene utilizzato) Errore non grave (ON: visualizzazione allarme) Comando di ripristino dopo errore attivo Uscita funzione del temporizzatore Raggiungimento 2 fref=fset (utilizzata l'ampiezza di rilevamento in L4-02)
S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S
S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S
S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S
S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S
6-74 6-74 6-32 6-32 6-32 6-32 6-75 6-75 6-75 6-75 6-75 6-46 6-57 6-59 6-75 6-75 6-75 6-95 6-32
5-43
Valore impostazione
Funzione
V/f
Pagina
14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20 30
Raggiungimento 2 fref=fset (ON: frequenza di uscita = L4-03, utilizzata l'ampiezza di rilevamento in L4-04 e durante il raggiungimento della frequenza) Rilevamento frequenza 3 (ON: frequenza di uscita - L4-03, utilizzata l'ampiezza di rilevamento in L4-04) Rilevamento frequenza 4 (ON: frequenza di uscita - L4-03, utilizzata l'ampiezza di rilevamento in L4-04) Rilevamento sovracoppia/sottocoppia 1 NC (contatto NC su OFF: rilevamento della coppia) Rilevamento sovracoppia/sottocoppia 2 NO (contatto NO su ON: rilevamento della coppia) Rilevamento sovracoppia/sottocoppia 2 NC (contatto NC su OFF: rilevamento della coppia) Durante la marcia indietro (ON: durante la marcia indietro) Durante blocco delle basi 2 (OFF: durante blocco delle basi) Selezione del motore (ON: motore 2 selezionato) Durante il funzionamento rigenerativo Riavvio abilitato (ON: riavvio abilitato) Preallarme sovraccarico motore (OL1, compreso OH3) (ON: 90% o pi del livello di rilevamento) Preallarme di surriscaldamento dell'inverter (OH) (ON: temperatura superiore all'impostazione in L8-02) Durante il limite di coppia (corrente) (ON: durante il limite di coppia) Durante il limite di velocit Attivato se il circuito di controllo della velocit (ASR) in modalit di controllo della coppia. L'uscita ASR diventa il valore di riferimento per la coppia. Il motore ruota al limite di velocit. Fine azzeramento servo (ON: azzeramento completato) Durante la marcia 2 (ON: uscita frequenza; OFF: blocco delle basi, frenatura ad iniezione c.c., eccitazione iniziale, arresto funzionamento) Inverter attivato
S S S S S S S S S No S S S No No No No S S
S S S S S S S S S No S S S No No No No S S
S S S S S S S S S No S S S S No No No S S
S S S S S S S S S S S S S S S S S S S
6-32 6-32 6-32 6-46 6-46 6-46 6-75 6-75 6-76 6-76 6-58 6-49 6-60 6-118 6-118 6-118 6-125 6-74 6-76
31 32 33 37 38
5-44
Ingressi analogici: H3
Numero del parametro Nome Descrizione Visualizzazione Gamma di impostazione Modificabile Impostazione di durante il fabbrica funzionamento Metodi di controllo VettoVettoV/f riale ad riale ad con anello anello PG aperto chiuso Registro MEMOBUS Pagina
V/f
H3-01
Imposta il livello del segnale A1 di ingresso analogico. 0: 0...+10V (11 bit) 1: 10V...+10V (11 bit pi il SELlivSEGNmors segno) A1 Guadagno (terminale A1) Imposta la frequenza come percentuale della frequenza di uscita masGUADAGNOmor sima quando l'ingresso 10 V. setA1 Polarizzazione (terminale A1)
0o1
No
410H
6-26
H3-02
0,0... 1000,0
100,0%
411H
6-26
H3-03
Imposta la frequenza come percen-100,0 tuale della frequenza massima ...+100,0 quando l'ingresso 0 V. BIAS morsetto A1 Selezione livello Imposta il livello del segnale A2 di segnale del termi- ingresso analogico. nale A2 di 0: 0...+10V (11 bit) ingresso analo1: 10V...+10V (11 bit pi il gico multifunzione segno) 2: 4...20 mA (ingresso a 9 bit) SELlivSEGNmors Regolare l'ingresso di tensione e corrente utilizzando il selettore S1 A2 sul blocco terminali. Selezione funzione del terminale A2 di ingresso analogico multifunzione SELingrANALO GmA2 Guadagno (terminale A2) Seleziona la funzione di ingresso analogico multifunzione per il terminale A2. Fare riferimento alla tabella riportata di seguito. Se H3-13 impostato su 1, H3-09 seleziona la funzione per l'ingresso analogico A1.
0,0%
412H
6-26
H3-08
0...2
No
417H
6-26
5
0...1F 0 No A A A A 418H 6-26
H3-09
H3-10
Imposta il livello di ingresso quando l'ingresso del terminale A2 10 V (20 mA) in base al 100% GUADAGNOmor del valore della funzione impostata setA2 nel parametro H3-09. Polarizzazione (terminale A2) Imposta il livello di ingresso quando il terminale A2 0 V (4 mA) in base al 100% del valore della funzione impostata nel paraBIAS morsetto A2 metro H3-09. Costante di tempo Imposta la costante di tempo del del filtro di filtro del primo ordine per i due ingresso analogico terminali di ingresso analogico (A1 e A2). Questo parametro risulta utile, ad COSTtempo esempio, per il controllo dei FILTRO disturbi. Attivazione terminale A1/A2 0: Utilizzare l'ingresso analogico del terminale A1 come frequenza di riferimento principale. 1: Utilizzare l'ingresso analogico del terminale A2 come frequenza di riferimento principale. Il terminale A1 diventa un ingresso multifunzione selezionabile nel parametro H3-09.
0,0... 1000,0
100,0%
419H
6-26
H3-11
-100,0 ...+100,0
0,0%
41AH
6-26
H3-12
0,00... 2,00
0,03 s
No
41BH
6-26
0o1
No
41CH
6-8
5-45
Impostazioni di H3-09
Valore impostazione Funzione Contenuto (100%) Metodi di controllo VettoVettoV/f riale ad riale ad con anello anello PG aperto chiuso Pagina
V/f
0 1 2 4 5 6
Polarizzazione frequenza Guadagno della frequenza Frequenza di riferimento ausiliaria (utilizzato come frequenza di riferimento 2) Polarizzazione tensione Guadagno del tempo di accelerazione/ decelerazione Corrente di frenatura ad iniezione c.c. Livello di rilevamento sovracoppia/sottocoppia Livello di prevenzione stallo durante la marcia
Frequenza di uscita massima Valore per il comando della (tensione) frequenza di riferimento Frequenza di uscita massima Tensione nominale del motore (E1-05) Imposta i tempi di accelerazione e decelerazione (da C1-01 a C1-08) Corrente di uscita nominale dell'inverter Coppia nominale del motore per il controllo vettoriale Corrente di uscita nominale dell'inverter per il controllo V/f Corrente di uscita nominale dell'inverter
S S S S S S
S S S S S S
S S S No S S
S S S No S No
6-48
8 9 A B
S S S S S S S No No No No No No S
S S S S S S S No No No No No No S
No S S S S S S S S S No No S S
No S S S S S S S S S S S S S
6-45 6-30 6-29 6-96 6-96 6-50 6-43 6-43 6-43 6-118 6-118 6-43
Livello limite inferiore della frequenza di Frequenza di uscita massima riferimento Frequenza di salto Retroazione PID Valore di riferimento PID Polarizzazione frequenza 2 Ingresso temperatura del motore Limite di coppia positivo Limite di coppia negativo Limite di coppia rigenerativa Riferimento/limite di coppia per controllo velocit Compensazione di coppia Limite di coppia positivo/negativo Ingresso analogico non utilizzato Frequenza di uscita massima Frequenza di uscita massima Frequenza di uscita massima Frequenza di uscita massima Coppia nominale del motore Coppia nominale del motore Coppia nominale del motore Coppia nominale del motore Coppia nominale del motore Coppia nominale del motore
C D E 10 11 12 13 14 15 1F
5-46
V/f
H4-01
Imposta il numero del parametro da monitorare in uscita (U1) dal terminale FM. Non possibile impostare U1-04, -10, -11, -12, -13, -14, SELmonitor- 28, -34, -39, -40 come parametri da monitorare sull'uscita del terMORSFM minale FM. Guadagno (terminale FM) Imposta il guadagno per l'uscita analogica multifunzione 1 (terminale FM). Imposta la percentuale del parametro da monitorare corrispondente a 10 V/20 mA (tensione/ corrente di uscita massima ) sul terminale FM. Imposta la polarizzazione per l'uscita analogica multifunzione 1 (terminale FM). Imposta la percentuale del parametro da monitorare equivalente a 0 V/4 mA in uscita sul terminale FM. L'uscita massima dal terminale di 10 V/20 mA.
1...38
No
41DH
6-77
H4-02
0... 1000,0 %
100%
41EH
4-5 6-77
-110... +110%
0,0%
41FH
6-77
5
1...38 3 No A A A A 420H 6-77
H4-04
Imposta il numero del parametro ) da monitorare in uscita (U1dal terminale AM. Non possibile impostare U1-04, -10, -11, -12, -13, -14, SELmonitor- 28, -34, -39, -40 come parametri da monitorare sull'uscita del terMORSAM minale AM. Guadagno (terminale AM) Imposta il guadagno per l'uscita analogica multifunzione 2 (terminale AM). Imposta la percentuale del parametro da monitorare corrispondente a 10 V/20 mA (tensione/ corrente di uscita massima ) sul terminale AM. Imposta la polarizzazione per l'uscita analogica multifunzione 2 (terminale AM). Imposta la percentuale del parametro da monitorare equivalente a 0 V/4 mA in uscita sul terminale AM. L'uscita massima dal terminale di 10 V/20 mA. Imposta il livello di uscita del segnale per l'uscita multifunzione 1 (terminale FM). 0: Uscita da 0 a +10 V 1: Uscita da 10V a +10V 2: 4 20 mA Regolare l'uscita di tensione e corrente utilizzando CN15 sul pannello di controllo.
H4-05
0... 1000,0 %
50,0%
421H
4-5 6-77
-110... +110,0 %
0,0%
422H
6-77
H4-07
0...2
No
423H
6-77
5-47
V/f
Metodi di controllo VettoVettoV/f riale ad riale ad con anello anello PG aperto chiuso
Registro MEMOBUS
Pagina
H4-08
Imposta il livello di uscita del segnale per l'uscita multifunzione 2 (terminale AM). 0: Uscita da 0 a +10 V 1: Uscita da 10V a +10V 2: 4 20 mA Regolare l'uscita di tensione e corrente utilizzando CN15 sul pannello di controllo.
0...2
No
424H
6-77
Comunicazione MEMOBUS: H5
Numero del parametro Nome Descrizione Display Gamma Impostadi impo- zione di stazione fabbrica Modificabile durante il funzionamento Metodi di controllo VettoVettoV/f con riale ad riale ad anello anello PG aperto chiuso Registro MEMOBUS Pagina
V/f
H5-01
0...20 *
1F
No
425H
6-80
Selezione velo- Imposta la velocit di trasmissione cit di comuni- in baud per le comunicazioni cazione MEMOBUS. 0: 1200 bps H5-02 1: 2400 bps BAUD RATE- 2: 4800 bps seriale 3: 9600 bps 4: 19200 bps Selezione parit Imposta la parit per le comunicadi comunicazioni MEMOBUS. 0: Nessuna parit H5-03 zione 1: Parit pari SELparit 2: Parit dispari SERIALE Metodo di arre- Imposta il metodo di arresto per sto dopo errore quando si verifica un errore di di comunicacomunicazione. zione 0: Arresto per decelerazione nel tempo di decelerazione impoH5-04 stato in C1-02 1: Arresto per inerzia STOPerrore 2: Arresto di emergenza con il SERIAL tempo di decelerazione impostato in C1-09 3: Funzionamento non interrotto Selezione rilevamento errore Specifica se un timeout di comunicazione deve essere rilevato come di comunicaun errore di comunicazione. H5-05 zione 0: Non rilevare RILguasto 1: Rilevare SERIALE Tempo di attesa Imposta il tempo che deve trascorinvio H5-06 rere da quando l'inverter riceve i TempoATT dati a quando inizia ad inviarli. trasmis Controllo RTS ON/OFF Sel.Contr.RTS Abilita o disabilita il controllo RTS. 0: Disabilitato (RTS sempre ON) 1: Abilitato (RTS ON solo durante l'invio)
04
No
426H
6-80
0...2
No
427H
6-80
0...3
No
428H
6-80
0o1
No
429H
6-80
5...65
5 ms
No
42AH
6-80
H5-07
0o1
No
42BH
6-80
5-48
V/f
H6-01
Selezione funzione ingresso a treno di impulsi Sel.Ingr. Impulsi Scala ingresso a treno di impulsi ScalaINGR impulsi Guadagno ingresso a treno di impulsi GAINingr IMPULSI Polarizzazione ingresso a treno di impulsi BIASingr IMPULSI
Seleziona la funzione dell'ingresso a treno di impulsi 0: Frequenza di riferimento 1: Valore di retroazione PID 2: Valore di riferimento PID
0...2
No
42CH
6-7 6-29
H6-02
Imposta il numero di impulsi in Hertz equivalente al 100% del parametro di ingresso selezionato in H6-01.
1000... 32000
1440 Hz
42DH
6-7 6-29
H6-03
Imposta il livello di ingresso rispetto al 100% del parametro di ingresso selezionato in H6-01, quando viene inviato un treno di impulsi con la frequenza impostata in H6-02. Imposta il livello di ingresso rispetto al 100% del parametro di ingresso selezionato in H6-01, quando la frequenza del treno di impulsi 0.
0,0... 1000,0
100,0%
42EH
6-29
H6-04
100,0... 100,0
5
0,0% S A A A A 42FH 6-29
H6-05
Tempo di filtro ingresso Imposta la costante relativa al a treno di tempo di filtro di ritardo impulsi dell'ingresso a treno di impulsi in secondi. Tempo FiltroPI Selezione Seleziona i parametri da monitoragmonitorare sull'uscita a treno gio a treno di di impulsi (valore nella parte impulsi di U1). Esistono due tipi di parametri SelMON da monitorare: quelli relativi impulsi alla velocit e quelli al PID. Scala monitoraggio impulsi Imposta il numero di impulsi in uscita in hertz quando il valore del parametro da monitorare corrisponde al 100%. Impostare H6-06 su 2 e H607 su 0 per sincronizzare l'uscita di monitoraggio a treno di impulsi con la frequenza di uscita.
0,00... 2,00
0,10 s
430H
6-29
H6-06
1, 2, 5, 20, 24, 36
431H
6-78
0... 32000
1440 Hz
432H
6-78
5-49
V/f
L1-01
5
L1-02
Abilita o disabilita la funzione di protezione da sovraccarico termico del motore. 0: Disabilitata 1: Protezione per motore ad uso generico (ventilato) 2: Protezione per motore inverter (raffreddato esternamente) 3: Protezione per motore per il controllo vettoriale Poich allo spegnimento dell'inverter il valore della protezione termica elettronica viene azzerato, anche se queSELproteziosto parametro stato impostato su 1, neMOT possibile che la protezione non sia efficace. Se a un inverter sono collegati pi motori, impostare L1-01 su 0 ed accertarsi che ciascun motore venga installato con un dispositivo di protezione. Costante di tempo protezione motore Imposta il tempo di rilevamento della protezione termica elettronica in secondi. In genere non necessario modificare questo parametro. L'impostazione di fabbrica corrisponde a un sovraccarico del 150% per la durata di un minuto. Se si conosce la capacit di sovraccarico del motore, impostare anche il tempo per la protezione della resistenza per quando il motore viene avviato a caldo. Seleziona il funzionamento in caso l'ingresso di temperatura del motore (termistore) superi il livello di allarme (1,17 V) (H3-09 deve essere impostato su E). 0: Decelerazione fino ad arresto 1: Arresto per inerzia 2: Arresto di emergenza con il tempo di decelerazione impostato in C1-09 3: Funzionamento non interrotto (oH3 lampeggia sulla console di programmazione) Seleziona il funzionamento quando l'ingresso di temperatura del motore (termistore) supera il livello di surriscaldamento (2,34 V) (H3-09 deve essere impostato su E). 0: Decelerazione fino ad arresto 1: Arresto per inerzia 2: Arresto di emergenza con il tempo di decelerazione impostato in C1-09
0...3
No
480H
4-5 6-48
PROTmotore:TEMPO
0,1... 5,0
1,0 min
No
481H
6-48
L1-03
Selezione funzionamento allarmi durante surriscaldamento del motore SelALLsurriscMOT Selezione funzionamento surriscaldamento motore TempFilt RiscMot
0...3
No
482H
6-50
L1-04
0...2
No
483H
6-50
5-50
V/f
Metodi di controllo VettoVettoV/f riale ad riale ad con anello anello PG aperto chiuso
Registro MEMOBUS
Pagina
L1-05
Costante di tempo del filtro ingresso Imposta H3-09 su E e la costante del temperatura ritardo per l'ingresso della temperatura del motore (termistore) del motore in secondi. TempoFiltro MOT
0,00... 10,00
0,20 s
No
484H
6-50
V/f
0: Disabilitato (rilevamento di sottotensione (UV1) del bus c.c.) 1: Abilitato (riavviato se l'alimentazione ritorna entro l'intervallo di tempo impostato in L2-02, mentre viene rilevato un evento di sottotensione del bus c.c. se tale valore viene superato) 2: Abilitato mentre la CPU in funzione (riavviato se l'alimentazione ritorna durante operazioni di controllo e non viene rilevato alcun evento di sottotensione del bus c.c.)
0...2
No
485H
6-52 6-127
L2-02
Tempo di funzionamento inerziale dopo caduta di tensione momentanea TEMPO POWER LOSS Tempo blocco delle basi minimo
Il tempo di funzionamento inerziale espresso in secondi quando L2-01 (selezione caduta di tensione momentanea) impostato su 1.
0...25,5
0,1 s *1
No
486H
6-52
L2-03 TEMPOminBLOCbasi
Imposta il tempo del blocco delle basi minimo dell'inverter, quando l'inverter viene riavviato dopo il funzionamento inerziale che segue una perdita di potenza. Impostare il tempo su circa 0,7 volte la costante di tempo del motore. Se si verifica una situazione di sovracorrente o sovratensione all'inizio di una ricerca della velocit o durante una frenatura ad iniezione c.c., aumentare i valori impostati.
0,1...5,0
0,2 s *1
No
487H
6-52 6-53
L2-04
Tempo di ripri- Imposta il tempo necessario per ripristino della ten- stinare la tensione di uscita dell'inversione ter da 0 V alla tensione normale al momento del completamento di una TEMPOriprricerca della velocit. DOPOblo Livello di rilevamento sottotensione LIVELLO sottotens Imposta il livello di rilevamento della sottotensione (UV) del bus c.c.. In genere non necessario modificare questo parametro.
0,0... 5,0
0,3 s *1
No
488H
6-52 6-53
L2-05
150... 210 *2
190 V *2
No
489H
6-52 6-127
5-51
V/f
Metodi di controllo VettoVettoV/f riale ad riale ad con anello anello PG aperto chiuso
Registro MEMOBUS
Pagina
L2-06
Tempo di decelerazione buffer Imposta il tempo necessario per decedi energia cine- lerare dalla velocit al momento della ricezione del comando di caduta di tica (KEB) tensione momentanea (KEB) alla veloTempoDeccit nulla. KEB Tempo ripristino dopo caduta di tensione momentanea Tempo Rit.UV Guadagno di riduzione frequenza all'attivazione del buffer di energia cinetica (KEB) Freq. KEB Imposta un guadagno di riduzione della frequenza di uscita all'inizio della decelerazione quando si verifica una caduta di tensione momentanea (KEB). Riduzione = frequenza di scorrimento prima del comando KEB L2-08 2
0,0... 200,0
0,0 s
No
No
48AH
6-127
L2-07
Imposta il tempo necessario per accelerare fino a raggiungere la velocit impostata dopo il ripristino da una caduta di tensione momentanea.
0,0... 25,5
0,0 s *3
No
No
48BH
6-127
L2-08
0...300
100%
No
No
48CH
6-127
* 1. L'impostazione di fabbrica dipende dalla capacit dell'inverter. Viene indicato il valore per un inverter di classe 200 V da 0,4 kW. * 2. Questi valori si riferiscono a inverter di classe 200 V e devono essere raddoppiati per inverter di classe 400 V. * 3. Se si seleziona l'impostazione 0, l'asse accelerer fino a raggiungere la velocit specificata nel tempo di accelerazione impostato (da C1-01 a C1-08).
Prevenzione stallo L3
Numero del parametro Nome Descrizione Display Modificabile Gamma Impostadi impo- zione di durante il stazione fabbrica funzionamento Metodi di controllo VettoVettoV/f con riale ad riale ad anello anello PG aperto chiuso Registro MEMOBUS Pagina
V/f
0: Disabilitata (poich viene applicata l'accelerazione impostata, con un carico pesante, il motore potrebbe andare in stallo) 1: Abilitato (l'accelerazione si interrompe quando viene superato il livello impostato in L3-02 e riprende quando la corrente scende di nuovo sotto il livello di prevenzione dello stallo) 2: Modalit di accelerazione intelligente (l'accelerazione viene regolata automaticamente in base al livello in L3-02, ignorando il tempo di accelerazione impostato)
0...2
No
No
48FH
6-22
Imposta il livello di corrente operativa per la prevenzione dello stallo durante l'accelerazione come percentuale della corrente nominale dell'inverter. L3-02 Valido quando L3-01 impostato su 0...200 1 o 2. LivPREVstallo- In genere non necessario modifiACC care questo parametro. Ridurre il valore impostato se il motore va in stallo.
150% *
No
No
490H
6-22
5-52
V/f
Metodi di controllo VettoVettoV/f con riale ad riale ad anello anello PG aperto chiuso
Registro MEMOBUS
Pagina
Imposta i limite inferiore per la prevenzione dello stallo durante l'accelerazione come percentuale della corrente nominale dell'inverter. LimPREVstallo In genere non necessario modificare questo parametro. ACC
0...100
50%
No
No
491H
6-22
Selezione pre- Seleziona la prevenzione dello stallo durante la decelerazione. venzione dello stallo durante la 0: Disabilitata (poich viene applicata la decelerazione impostata, decelerazione se il tempo di decelerazione troppo breve, potrebbe verificarsi una sovratensione del bus c.c.) 1: Abilitata (la decelerazione si interrompe quando la tensione del bus c.c. supera il livello di prevenzione dello stallo e riprende quando la tensione scende di nuovo sotto il livello di L3-04 prevenzione dello stallo) 2: Modalit di decelerazione intelligente (la velocit di deceleraLivPREVstallozione viene regolata automatiDEC camente in modo che l'inverter rallenti nel pi breve tempo possibile, ignorando il tempo di decelerazione impostato) 3: Abilitata (con il modulo resistenza di frenatura) Quando si utilizza un'opzione di frenatura (resistenza di frenatura, modulo resistenza di frenatura, modulo di frenatura), impostare questo parametro su 0 o 3. Selezione pre- Seleziona la prevenzione dello stallo venzione dello durante il funzionamento. stallo durante il 0: Disabilitata (poich il funzionamento viene eseguito come funzionamento impostato, con un carico pesante, il motore potrebbe andare in stallo) L3-05 1: Decelerazione eseguita nell'intervallo di tempo di decePREVstallolerazione 1 MARCIA (C1-02) 2: Decelerazione eseguita nell'intervallo di tempo di decelerazione 2 (C1-04) Livello di prevenzione dello stallo durante il funzionamento
0...3
No
492H
4-5 6-24
0...2
No
No
No
493H
6-45
Imposta il livello di corrente operativa per la prevenzione dello stallo durante il funzionamento come percentuale della corrente nominale dell'inverter. Valido quando L3-05 impostato su 30...200 L3-06 1 o 2. LivPREVstallo- In genere non necessario modifiMAR care questo parametro. Ridurre il valore impostato se il motore va in stallo.
150% *
No
No
No
494H
6-45
* Il valore iniziale dato valido se selezionato il carico di lavoro pesante (C6-01=0, impostazione predefinita). Se selezionato il carico di lavoro normale 1 o 2 (C6-01=1 o 2), il valore iniziale sar 120%.
5-53
Rilevamento riferimento: L4
Numero del parametro Nome Descrizione Display Gamma Impostadi impo- zione di stazione fabbrica Modificabile durante il funzionamento Metodi di controllo VettoV/f riale ad con anello PG aperto Vettoriale ad anello chiuso Registro MEMOBUS Pagina
V/f
L4-01
Livello di rilevamento raggiungimento velocit LIVaccetVELOCITA Ampiezza di rilevamento raggiungimento frequenza AMPIEZaccetVELOC Livello di rilevamento raggiungimento velocit (+/-) LIVaccett VEL.+/Ampiezza rilevamento raggiungimento velocit (+/-) AMPIEZacc VEL.+/Funzionamento in assenza di frequenza di riferimento PERDITAriferimen Valore frequenza di riferimento alla perdita di frequenza di riferimento Frif per PER rif
Valido quando "Raggiungimento 1 fout=fset", "Rilevamento frequenza 1" o "Rilevamento frequenza 2" impostato per un'uscita multifunzione. Valido quando "Raggiungimento 1 fref=fout", "Raggiungimento 1 fout=fset", "Rilevamento frequenza 1" o "Rilevamento frequenza 2" impostato per un'uscita multifunzione. Valido quando "Raggiungimento 2 fout = fset", "Rilevamento frequenza 3" o "Rilevamento frequenza 4" impostato per un'uscita multifunzione. Valido quando "Raggiungimento 2 fref=fout", "Raggiungimento 2 fout=fset", "Rilevamento frequenza 3" o "Rilevamento frequenza 4" impostato per un'uscita multifunzione. 0: Arresto (si arresta anche il funzionamento) 1: Il funzionamento continua alla frequenza impostata nel parametro L4-06 La perdita della frequenza di riferimento si verifica quando la frequenza di riferimento scende di oltre il 90% in 400 ms.
0,0... 150,0 *
0,0 Hz
No
499H
6-31
L4-02
0,0... 20,0
2,0 Hz
No
49AH
6-31
L4-03
150,0... +150,0 *
0,0 Hz
No
49BH
6-31
L4-04
0,0... 20,0
2,0 Hz
No
49CH
6-31
5
L4-05
0o1
No
49DH
6-57
L4-06
Imposta il valore della frequenza 0,0... di riferimento in assenza della fre100,0% quenza di riferimento.
80%
No
4C2H
6-57
* La gamma di impostazione data valida se selezionato il carico di lavoro pesante (C6-01=0, impostazione predefinita). Se selezionato un carico di lavoro normale 1 o 2 (C6-01=1 o 2), la gamma di impostazione sar compresa tra 0,0 e 400,0 Hz.
L5-01
Imposta il numero di tentativi di riavvio automatico. Riavvia automaticamente dopo un errore ed esegue una ricerca della velocit dalla frequenza di funzionamento.
0...10
No
49EH
6-58
L5-02
Selezione fun- Specifica se viene attivata zionamento un'uscita che segnala gli errori riavvio automa- durante il riavvio dopo l'errore. tico 0: Nessuna uscita (uscita che segnala gli errori non attivata) SELEZ.AUTO1: Uscita (uscita che segnala RIPART gli errori attivata)
0o1
No
49FH
6-58
5-54
Rilevamento coppia: L6
Numero del parametro Nome Descrizione Display Gamma di impostazione Impostazione di fabbrica Modificabile durante il funzionamento Metodi di controllo VettoVettoV/f riale ad riale ad con anello anello PG aperto chiuso Registro MEMOBUS Pagina
V/f
0: Rilevamento sovracoppia/sottocoppia disabilitato 1: Rilevamento sovracoppia solo con il raggiungimento della velocit; il funzionamento continua (viene emesso un avviso) 2: Rilevamento sovracoppia continuo durante il funzionamento; il funzionamento continua (viene emesso un avviso) 3: Rilevamento sovracoppia solo con il raggiungimento della velocit; l'uscita viene interrotta appena viene effettuato il rilevamento 4: Rilevamento sovracoppia continuo durante il funzionamento; l'uscita viene interrotta appena viene effettuato il rilevamento 5: Rilevamento sottocoppia solo con il raggiungimento della velocit; il funzionamento continua (viene emesso un avviso) 6: Rilevamento sottocoppia continuo durante il funzionamento; il funzionamento continua (viene emesso un avviso) 7: Rilevamento sottocoppia solo con il raggiungimento della velocit; l'uscita viene interrotta appena viene effettuato il rilevamento 8: Rilevamento sottocoppia continuo durante il funzionamento; l'uscita viene interrotta appena viene effettuato il rilevamento Controllo vettoriale: la coppia nominale del motore impostata su 100%. Controllo V/f: la corrente nominale dell'inverter impostata su 100%.
0...8
No
4A1H
6-46
L6-02
Livello di rilevamento coppia 1 LIV1 rilev COPPIA Tempo di rilevamento coppia 1 TEMPO1 rilCOPPIA Selezione rilevamento coppia 2 SEL2 rilevCOPPIA Livello di rilevamento coppia 2 LIV2 rilevCOPPIA Tempo di rilevamento coppia 2 TEMPO2 rilCOPPIA
0... 300
150%
No
4A2H
6-46
L6-03
0,0... 10,0
0,1 s
No
4A3H
6-46
L6-04
0...8
No
4A4H
6-46
L6-05
0... 300
150%
No
4A5H
6-46
L6-06
0,0... 10,0
0,1 s
No
4A6H
6-46
5-55
Limiti di coppia: L7
Nome Numero del parametro Descrizione Display Gamma di impostazione Impostazione di fabbrica Modificabile durante il funzionamento Metodi di controllo Vetto- Vettoriale riale V/f ad ad con V/f anello anello PG aperto chiuso Registro MEMO- Pagina BUS
L7-01
Limite di coppia dell'inverter durante la marcia avanti LIMITEcoppiaAVAN Limite coppia azionamento indietro LIMITEcoppiaINDI Limite di coppia rigenerativa durante la marcia avanti LIMrigenCOPPIAav Limite di coppia rigenerativa durante la marcia indietro LIMrigenCOPPIAin Costante di tempo limite di coppia TEMPOlimitCOPPIA Funzionamento limite di coppia durante accelerazione/decelerazione Regola il funzionamento del limite di coppia durante l'accelerazione e la decelerazione. 0: Controllo P (il controllo I viene aggiunto a funzionamento a velocit costante) 1: Controllo I In genere non necessario modificare questa impostazione. Se si desidera dare priorit alla precisione della limitazione di coppia durante l'accelerazione/decelerazione, selezionare il controllo I. Questa scelta pu causare un aumento del tempo richiesto per l'accelerazione/ decelerazione e deviazioni dalla velocit di riferimento. Imposta il limite di coppia come percentuale della coppia nominale del motore. possibile impostare quattro intervalli.
Coppia di uscita Coppia positiva Numero di giri del motore
Rigen.
0...300
200%*
No
No
No
4A7H
6-43
L7-02
0...300
200%*
No
No
No
4A8H
6-43
L7-03
Indietro
Rigen.
Avanti
0...300
200%*
No
No
No
4A9H
6-43
5
L7-04
Coppia negativa
0...300
200%*
No
No
No
4AAH
6-43
L7-06
No
No
No
No
4ACH
6-44
L7-07
0o1
No
No
No
No
4C9H
6-44
SELlimiteCOPPIA
* Un valore di impostazione del 100% pari alla coppia nominale del motore.
5-56
Protezione hardware: L8
Numero del parametro Nome Descrizione Display ModifiGamma Imposta- cabile di impo- zione di durante stazione fabbrica il funzionamento Metodi di controllo VettoVettoV/f riale ad riale ad con anello anello PG aperto chiuso Registro MEMOBUS Pagina
V/f
L8-01
Selezione protezione resistenza DB interna PROTEZ resistFREN Livello preallarme surriscaldamento LivPREALLsurrRES
0o1
No
4ADH
6-59
L8-02
Imposta la temperatura per il preallarme di rilevamento del surriscaldamento dell'inverter in C. Il preallarme rileva il momento in 50...130 cui la temperatura delle alette di raffreddamento raggiunge il valore impostato.
95 C
No
4AEH
6-60
L8-03
Selezione fun- Imposta il funzionamento per zionamento quando si verifica il preallarme di dopo prealsurriscaldamento dell'inverter. larme di surri- 0: Arresto per decelerazione nel scaldamento tempo di decelerazione impostato in C1-02 1: Arresto per inerzia 2: Arresto nel tempo di arresto rapido C1-09 3: Funzionamento non interrotto SelOPER (solo visualizzazione dei paradopoPREAL metri di monitoraggio) Si verificher un errore nelle impostazioni da 0 a 2 e un errore non grave nell'impostazione 3. Selezione protezione ingresso a fase aperta PROTmancaFASEingl Selezione protezione uscita a fase aperta 0: Disabilitata 1: Abilitata (viene rilevata una fase di alimentazione aperta, uno squilibrio di tensione nell'alimentazione o un deterioramento del condensatore elettrostatico del bus in continua) 0: Disabilitata 1: Abilitata, osservazione fase 1 2: Abilitata, osservazione fase 2 e 3 Viene rilavata un'uscita a fase aperta quando scende a meno del 5% della corrente nominale dell'inverter. Se la capacit del motore applicata inferiore a quella dell'inverter, il rilevamento potrebbe non funzionare correttamente e dovrebbe essere disabilitato.
0...3
No
4AFH
6-60
5
0o1 1 No A A A A 4B1H 6-60
L8-05
L8-07 PROTmancaFASEusc
0o2
No
4B3H
6-61
L8-09
Selezione pro- 0:Disabilitata tezione di 1:Abilitata terra Non consigliabile utilizzare Sel.GUASTO un'impostazione diversa da quella di fabbrica. aTERRA Selezione Imposta il controllo ON/OFF per la controllo ven- ventola di raffreddamento. tola di raffred- 0: ON solo quando damento l'inverter ON 1: ON quando l'alimentazione Sel.VentON/ presente OFF Ritardo controllo ventola di raffreddamento TempoRIT ventil Temperatura ambiente Temp. ambiente Imposta il ritardo di disattivazione in secondi della ventola di raffreddamento a seguito dell'esecuzione del comando STOP dell'inverter.
0o1
No
4B5H
6-61
L8-10
0o1
No
4B6H
6-61
L8-11
0...300
60 s
No
4B7H
6-61
L8-12
45...60
45 C
No
4B8H
6-62
5-57
V/f
Metodi di controllo VettoVettoV/f riale ad riale ad con anello anello PG aperto chiuso
Registro MEMOBUS
Pagina
L8-15
Selezione caratteristiche OL2 a bassa velocit OL2 CARRbassaVEL Selezione CLA software Sel.Soft CLA
0: Caratteristiche OL2 a bassa velocit disabilitate 1: Caratteristiche OL2 a bassa velocit abilitate Non consigliabile utilizzare un'impostazione diversa da quella di fabbrica. 0: Disabilitato 1: Abilitato
0o1
No
4BBH
6-63
L8-18
0o1
No
4BFH
* L'impostazione di fabbrica dipende dalla capacit dell'inverter. Viene indicato il valore per un inverter di classe 200 V da 0,4 kW.
N: Regolazioni speciali
Funzione di prevenzione vibrazioni: N1
Numero del parametro Nome Descrizione Display Gamma di impostazione Impostazione di fabbrica Modificabile durante il funzionamento Metodi di controllo VettoVettoV/f riale ad riale ad con anello anello PG aperto chiuso Registro MEMOBUS Pagina
V/f
5
N1-01
SELprevenz PENDOL
0: Funzione di prevenzione delle vibrazioni disabilitata 1: Funzione di prevenzione delle vibrazioni abilitata La funzione di prevenzione delle vibrazioni elimina le vibrazioni quando il motore funziona a carico leggero. Se la velocit di risposta del motore ha la priorit sull'eliminazione delle vibrazioni, disabilitare la funzione di prevenzione delle vibrazioni. Imposta il guadagno di prevenzione delle vibrazioni. In genere non necessario modificare questa impostazione. Se necessario, modificare il parametro nel modo seguente: Se si verificano delle vibrazioni a carico leggero, aumentare l'impostazione. Se il motore va in stallo, ridurre il valore. Se il valore dell'impostazione troppo alto, anche la tensione viene soppressa e il motore potrebbe andare in stallo.
0o1
No
No
No
580H
6-41
0,00... 2,50
1,00
No
No
No
581H
4-14 6-41
5-58
V/f
N2-01
AFR Gain
Imposta il guadagno per il controllo di rilevamento della retroazione della velocit interna. In genere non necessario modificare questa impostazione. Se necessario, modificare il parametro nel modo seguente: Se si verificano oscillazioni, aumentare il valore impostato. Se la risposta lenta, ridurre il valore impostato. Modificare l'impostazione in incrementi o decrementi di 0,05 unit mentre si verifica la risposta.
0,00... 10,00
1,00
No
No
No
No
584H
4-14 6-42
N2-02
Costante di tempo controllo di rilevamento della retroazione della velocit (AFR) AFR Time
Impostare la costante di tempo 1 per determinare la velocit di modifica nel controllo per il rilevamento della retroazione della velocit.
0... 2000
50 ms
No
No
No
No
585H
6-42
N2-03
Costante di tempo 2 controllo di rilevamento Impostare la costante di tempo 2 della retroa- per determinare la velocit di zione della modifica. velocit (AFR) AFR Time 2
0... 2000
750 ms
No
No
No
No
586H
6-42
V/f
N3-01
Ampiezza frequenza di decelerazione per frenatura ad alto scorrimento HSB Down Freq Limite corrente frenatura ad alto scorrimento RIFcorrente HSB Tempo di pausa arresto con frenatura ad alto scorrimento DwelTim@StpHSB
Imposta l'ampiezza di frequenza per la decelerazione durante la frenatura ad alto scorrimento come percentuale, considerando la frequenza massima (E1-04) pari al 100%.
1...20
5%
No
No
No
588H
6-128
N3-02
Imposta il limite di corrente per la decelerazione durante la frenatura ad alto scorrimento come percentuale, considerando la corrente nominale del motore pari al 100%. Il limite deve essere pari o inferiore al 150% della corrente nominale dell'inverter. Imposta la pausa della frequenza di uscita per FMIN (1,5 Hz) durante il controllo V/f. Valido solo durante la decelerazione con frenatura ad alto scorrimento.
100... 200
150%
No
No
No
589H
6-128
N3-03
0,0... 10,0
1,0 s
No
No
No
58AH
6-128
N3-04
Tempo OL frenatura ad alto Impostare il tempo OL quando la frequenza di uscita non varia mai scorrimento durante la decelerazione con frenaTempoOL tura ad alto scorrimento. HSB
30... 1200
40 s
No
No
No
58BH
6-128
5-59
V/f
o1-01
Selezione Impostare il numero del quarto paramonitoraggio metro da monitorare nella console di programmazione in modalit inverter SELin(U1). dic.MONI(Solo su console con display a LED) TOR Imposta il parametro da monitorare che deve essere visualizzato all'accensione. 1: Frequenza di riferimento 2: Frequenza di uscita PRIMAindic- 3: Corrente di uscita 4: Il parametro da monitorare impoMONITO stato per o1-01 Selezione monitoraggio dopo l'accensione Imposta le unit che verranno impoImpostazione e moni- state e visualizzate per le frequenze di riferimento e monitoraggio. toraggio unit per la 0: Unit da 0,01 Hz frequenza di 1: Unit da 0,01% (la freriferimento quenza di uscita massima
4...33
500H
6-130
o1-02
1...4
501H
6-130
5
o1-03
FONDOscala DISPLA
pari al 100%) 2...39: unit giri al minuto (impostare i poli del motore) 40...39999: la visualizzazione impostata dall'utente consente di impostare i valori desiderati per l'impostazione e la visualizzazione della frequenza di uscita massima
Imposta il valore da visualizzare in corrispondenza del 100%, senza decimali. Imposta il numero di cifre decimali.
0... 39999
No
502H
6-131
Ad esempio, se il valore della frequenza di uscita massima 200,0, impostare 12000. Unit d'impostazione per parametri di Impostare l'unit d'impostazione per frequenza i parametri relativi alla frequenza di relativi alle riferimento. caratteristi0: Hz che V/f 1: min1 VISUALfreq DISPLA Regolazione contrasto display LCD o1-05 Contrasto LCD Imposta il contrasto sul display LCD opzionale della console di programmazione (JVOP-160). 1: Luminoso 2: 3: Normale 4: 5: Scuro
o1-04
0o1
No
No
No
No
503H
6-131
0...5
504H
6-131
5-60
V/f
o2-01
Abilita/disabilita il tasto Local/ Remote della console di programmazione 0: Disabilitato 1: Abilitato (attiva alternativamente la console di programmazione e le impostazioni dei parametri b1-01, b1-02)
0o1
No
505H
6-131
o2-02
Tasto Stop Abilita/Disabilita il tasto Stop in durante fun- modalit Run. zionamento 0: Disabilitato (quando il del terminale comando Run viene inviato da del circuito di un terminale esterno, il tasto controllo Stop viene disabilitato) 1: Abilitato (il tasto Stop abiliABILIT. tato anche durante la modalit tastoSTOP Run) Cancella o memorizza i valori iniziali dell'utente. Valore iniziale parame- 0: Memorizza/non impostato 1: Inizia la memorizzazione (regitro utente stra i parametri impostati come valori iniziali dell'utente) 2: Tutto cancellato (cancella tutti i valori iniziali dell'utente registrati) PERSONA- Quando i parametri impostati venLIZZAZION gono registrati come valori iniziali dell'utente, in A1-03 verr impostato il valore 1110. Selezione KVA MODELLO INVERTER Selezione metodo impostazione della frequenza di riferimento OPERATORE MOP Impostare solo dopo aver sostituito la scheda di potenza interna. Fare riferimento a pag. 5-72 per i valori di impostazione. Specifica se necessario utilizzare il tasto ENTER per modificare la frequenza di riferimento quando come sorgente della frequenza di riferimento selezionata la console di programmazione. 0: Pressione del tasto richiesta 1: Pressione del tasto non richiesta Se si seleziona 1, la modifica della frequenza di riferimento viene accettata senza dover premere il tasto ENTER.
0o1
No
506H
6-131
o2-03
0...2
No
507H
6-131
5
0...FF 0 No A A A A 508H 6-131
o2-04
o2-05
0o1
No
509H
6-131
o2-06
Selezione del Imposta il funzionamento quando funzionala console di programmazione non mento collegata. quando la 0: Il funzionamento continua console di anche se la console di programprogrammamazione non collegata zione scol1: Quando la console di programlegata mazione viene scollegata, viene rilevato OPR, l'uscita dell'inverANCHEsenter viene chiusa e viene attivata zaTASTIE l'uscita che segnala gli errori. Impostazione tempo di funzionamento cumu- Imposta il tempo di funzionamento cumulato in ore. lato OREfunzionamento Selezione tempo di funzionamento cumulativo CONTA soloTEMPO: 0: Tempo accumulato quando l'inverter acceso 1: Tempo accumulato quando l'inverter in funzione
0o1
No
50AH
6-131
o2-07
0... 65535
0 ore
No
50BH
6-132
o2-08
0o1
No
50CH
6-132
5-61
V/f
Metodi di controllo VettoVettoV/f riale ad riale ad con anello anello PG aperto chiuso
Registro MEMOBUS
Pagina
o2-09
Modalit di inizializzazione SelezMODO inizio Impostazione tempo di funzionamento della ventola SelTempoVentON Inizializzazione traccia errore Fault Trace Init
2: Europa
No
50DH
o2-10
Imposta il valore iniziale del tempo di funzionamento della ventola. Il tempo di funzionamento viene accumulato a partire da questo valore impostato.
0... 65535
0 ore
No
50EH
6-132
o2-12
0: Nessuna inizializzazione 1: Inizializzazione (azzeramento), dopo che o2-12 viene impostato su 1, viene riportato a 0
0o1
No
510H
6-132
o2-14
Inizializzazione moni0: Nessuna inizializzazione toraggio energia assor- 1: Inizializzazione (azzeramento), dopo che o2-14 viene impostato su bita 1, viene riportato a 0 kWh Monitor Init
0o1
No
512H
6-132
Funzione di copia: o3
Numero del parametro Nome Descrizione Display Gamma di impostazione Impostazione di fabbrica Modificabile durante il funzionamento Metodi di controllo VettoVettoV/f riale ad riale ad con anello anello PG aperto chiuso Registro MEMOBUS Pagina
V/f
o3-01
Selezione funzione di copia Sel funz.Copia Selezione permesso di lettura Lettura dispon
0: Funzionamento normale 1: Lettura (da inverter a console di programmazione) 2: Copia (da console di programmazione a inverter) 3: Verifica (confronto)
0...3
No
515H
6-132
o3-02
0o1
No
516H
6-132
5-62
T: Autotuning motore
Numero del parametro Nome Descrizione Display Gamma di impostazione ModificaImpobile stadurante il zione di funzionafabbrica mento Metodi di controllo Vetto- Vettoriale riale V/f ad ad con anello anello PG aperto chiuso Registro MEMOBUS
V/f
Pagina
T1-00
Selezione motore
Imposta il gruppo di parametri in cui sono memorizzati i parametri del motore sul quale stato eseguito l'autotuning. 1: Da E1 a E2 (motore 1) 2: Da E3 a E4 (motore 2) Visualizzato solo se un ingresso digitale impostato su Selezione motore 1/2 (H1=16). Imposta la modalit di autotuning. 0: Autotuning rotante 1: Autotuning non rotante 2: Autotuning non rotante solo per resistenza da linea a linea
1o2
No
700H
4-8
T1-01
Selezione modalit autotuning Tuning Mode Sel Potenza di uscita del motore Pot.Nom. Motore
0...2 *1
No
701H
4-8 4-11
T1-02
0,00... 650,00
0,40 kW *2
No
702H
4-11
T1-03
Tensione nominale del Imposta la tensione nominale del motore motore. TensioneNominale Corrente nominale del Imposta la corrente nominale del motore motore. Corrente Nominale Frequenza di base del Imposta la frequenza di base del motore motore. FrequenzNominale Numero di poli del motore Numero di poli Velocit di base del motore Velocit Nominale Numero di impulsi PG Encoder IMP/GIRO
* * * * 1. 2. 3. 4.
0...255,0 *3
200,0 V *3
No
No
No
703H
4-11
T1-04
0,32... 6,40 *4
1,90 A *2
No
704H
4-11
T1-05
0...150,0 *5
50,0 Hz
No
No
No
705H
4-11
T1-06
2...48 poli
4 poli
No
No
No
706H
4-11
T1-07
0...24000
1750 giri/min
No
No
No
707H
4-11
T1-08
0...60000
1024
No
No
No
No
708H
4-11
Impostare T1-02 e T1-04 quando T1-01 impostato su 2. Per il controllo V/f o il controllo V/f con PG possibile impostare solo il valore 2. L'impostazione di fabbrica dipende dalla capacit dell'inverter ( indicato il valore per un inverter di classe 200 V da 0,4 kW). Questi valori si riferiscono a inverter di classe 200 V e devono essere raddoppiati per inverter di classe 400 V. La gamma di impostazione compresa tra il 10% e il 200% della corrente di uscita nominale dell'inverter ( indicato il valore per un inverter di classe 200 V da 0,4 kW). * 5. La gamma di impostazione data valida se selezionato il carico di lavoro pesante (C6-01=0, impostazione predefinita). Se selezionato un carico di lavoro normale 1 o 2 (C6-01=1 o 2), la gamma di impostazione sar compresa tra 0,0 e 400,0 Hz.
5-63
U: Parametri di monitoraggio
Parametri monitoraggio stato: U1
Numero del parametro Nome Descrizione Display Livello segnale di uscita durante l'uscita analogica multifunzione Unit min. V/f Metodi di controllo VettoVettoV/f riale ad riale ad con anello anello PG aperto chiuso Registro MEMOBUS
U1-01
Monitora/imposta il valore per la frequenza di riferiRiferimFRE- mento.* QUENZA Frequenza di uscita Frequenza uscita Corrente di uscita Corrente uscita Metodo di controllo Monitora la frequenza di uscita.*
Frequenza di riferimento
0,01 Hz
40H
U1-02
0,01 Hz
41H
U1-03
10 V: Corrente di uscita nominale dell'inverter 0,01 A (da 0 a +10 V, uscita a valori assoluti)
42H
U1-04
5
U1-05 U1-06
METODO CONTROLLO Velocit motore Velocit motore Tensione di uscita TENSIONE uscita V Tensione bus c.c. TensioneBUS DC Potenza di uscita POTENZ Auscita kW
43H
0,01 Hz
No
44H
0,1 V
45H
U1-07
Monitora la tensione del bus 10 V: 400 Vc.c. (800 Vc.c.) c.c. principale. (uscita da 0 a +10 V) 10 V: Capacit dell'inverter (capacit del motore massima applicabile) (gamma consentita da 0 a 10 V)
1V
46H
U1-08
0,1 kW
47H
U1-09
Coppia Monitora il valore della copdi riferimento pia di riferimento interna 10 V: Coppia nominale del motore per il controllo vettoriale (gamma consentita da 0 a 10 V) Rif coppia aperto.
0,1%
No
No
48H
* L'unit di misura impostata in o1-03 (impostazione e monitoraggio unit per la frequenza di riferimento).
5-64
Unit min.
V/f
Metodi di controllo VettoVettoV/f riale ad riale ad con anello anello PG aperto chiuso
Registro MEMOBUS
1: ingresso multifunzione 2 (S4) ON 1: ingresso multifunzione 3 (S5) ON 1: ingresso multifunzione 4 (S6) ON 1: ingresso multifunzione 5 (S7) ON
49H
U1-11
1: Uscita a contatto multifunzione 3 (M5-M6) ON Non utilizzato (Sempre uguale a 0). 1: Uscita di errore (MA/MB-MC) ON
4AH
Stato di funzionamento
U1-12
STATO OPERAZIONE
1: raggiungimento velocit di riferimento 1: inverter pronto 1: errore non grave 1: Errore grave
4BH
U1-13
Tempo di Monitora il tempo di funzionamento totale funzionamento cumu- dell'inverter. Il valore iniziale e la selezione del tempo di (non pu essere emesso) lativo funzionamento/tempo di accensione posOREfunzio- sono essere impostati in 02-07 e O2-08. namento N. software (memoria Flash) NRELEASE FLASH Livello ingresso terminale A1 TENSIONE mors.A1 Monitora il livello di ingresso dell'ingresso 10 V: 100% analogico A1. Il valore 100% corrisponde (gamma consentita da 0 a a un ingresso di 10 V. 10 V)
1 ora
4CH
U1-14
4DH
U1-15
0,1%
4EH
5-65
Unit min.
V/f
Metodi di controllo VettoVettoV/f riale ad riale ad con anello anello PG aperto chiuso
Registro MEMOBUS
U1-16
Livello di ingresso terminale A2 TENSIONE mors.A2 Corrente secondaria del motore (Iq)
Monitora il livello di ingresso dell'ingresso 10 V/20 mA: 100% analogico A2. Il valore 100% corrisponde (gamma consentita da 0 a a un ingresso di 10 V/20 mA. 10 V)
0,1%
4FH
U1-18
Monitora il valore calcolato della corrente secondaria del motore. La corrente nominale del motore corriCORRENTE sponde al 100%. seconMOT Corrente di eccitazione del motore (Id) CORRENTE eccitMOT Frequenza di riferimento dopo Softstarter Monitora il valore calcolato della corrente di eccitazione del motore. La corrente nominale del motore corrisponde al 100%.
0,1%
51H
U1-19
0,1%
No
No
52H
U1-20
Monitora la frequenza di riferimento dopo il Softstarter. Questo valore di frequenza non include le compensazioni, ad esempio quella allo scorrimento. USCITA SFS L'unit di misura impostata in o1-03. Ingresso ASR Monitora l'ingresso nell'anello di controllo della velocit. La frequenza massima corrisponde al 100%. Monitora l'uscita dall'anello di controllo della velocit. La frequenza massima corrisponde al 100%.
0,01 Hz
53H
U1-21
10 V: Frequenza massima (gamma consentita da 0 a 0,01% 10 V) 10 V:Frequenza massima (gamma consentita da 0 a 0,01% 10 V)
No
No
54H
U1-22
USCITA ASR Valore di retroazione PID Retroazione PID Stato ingresso DI-16H2 Riferimento DI-16
No
No
55H
U1-24
10 V: 100% del valore di Monitora il valore di retroazione quando si retroazione utilizza il controllo PID. (gamma consentita da 0 a 10 V) Monitora il valore di riferimento proveniente dalla scheda accessoria DI-16H2. Questo valore viene visualizzato in formato binario o decimale codificato in bina- (non pu essere emesso) rio a seconda del parametro F3-01 impostato dall'utente. 10 V: 200 Vc.a. (400 Vc.a.) (gamma consentita da 0 a 10 V) 10 V: 200 Vc.a. (400 Vc.a.) (gamma consentita da 0 a 10 V)
0,01%
57H
U1-25
58H
U1-26
Tensione di uscita di rife- Monitora la tensione di riferimento interna rimento (Vq) dell'inverter per il controllo della corrente Rif.tens.usc.: secondaria del motore. Vq Tensione di uscita di rife- Monitora la tensione di riferimento interna rimento (Vd) dell'inverter per il controllo della corrente Rif.tens.usc.: di eccitazione del motore. Vd N. software (CPU) NRELEASE CPU
0,1 V
No
No
59H
U1-27
0,1 V
No
No
5AH
U1-28
5BH
5-66
Unit min.
V/f
Metodi di controllo VettoVettoV/f riale ad riale ad con anello anello PG aperto chiuso
Registro MEMOBUS
U1-29
4 cifre inferiori dell'energia assorbita 4cifreINF energia 5 cifre superiori dell'energia assorbita 5cifreSUP energia Uscita ACR dell'asse q Uscita ACR(q) Uscita ACR dell'asse d Uscita ACR(d) Parametro errore OPE Rilevata OPE Impulsi di movimento azzeramento servo Monitora il valore dell'uscita di controllo per la corrente secondaria del motore. Mostra l'energia assorbita in kWh. U1-29 mostra le quattro cifre pi basse e U1-30 le cinque pi alte. U1-30 . U1-29
0,1 kWh
5CH
U1-30
1 MW
5DH
U1-32
0,1 %
No
No
5FH
U1-33
0,1 %
No
No
60H
U1-34
Indica il numero del primo parametro nel quale stato rilevato un errore OPE.
61H
U1-35
Mostra il numero di impulsi PG della gamma di movimento quando attivato l'azzeramento del servo. Il valore indicato (non pu essere emesso) pari al numero di impulsi effettivo moltiImpulsoZero- plicato per 4. Servo Volume ingresso PID Ingresso PID Volume ingresso PID 10 V: 100% dell'ingresso PID (gamma consentita da 0 a 10 V) 10 V: 100% dell'uscita PID (gamma consentita da 0 a 10 V) 10 V: 100% del set point PID
No
No
No
62H
U1-36
0,01%
63H
U1-37
0,01%
64H
U1-38
Set Point PID Set point PID Codice errore Indica gli errori MEMOBUS. comunicazioni MEMOBUS 1: errore CRC
1: errore lunghezza dati non utilizzato 1: errore di parit
0,01%
65H
66H
U1-40
Monitora il tempo di funzionamento totale della ventola di raffreddamento. Il tempo (non pu essere emesso) pu essere impostato in 02-10.
1 ora
67H
5-67
Fault Trace
Numero del parametro Nome Descrizione Display Livello segnale di uscita durante l'uscita analogica multifunzione Unit min. Metodi di controllo VettoVettoV/f riale ad riale ad con anello anello PG aperto chiuso Registro MEMOBUS
V/f
Errore corrente U2-01 ANOMALIA ATTUALE Ultimo errore Ultimo errore Frequenza di riferimento su errore RiferimFREQUENZA Frequenza di uscita su errore Frequenza uscita Corrente di uscita su errore Output Current Velocit del motore su errore Velocit motore Tensione di riferimento di uscita su errore TENSIONE uscita V U2-08 Tensione bus c.c. in caso di errore TensioneBUS DC Potenza di uscita su errore POTENZAuscita kW Coppia di riferimento su errore Rif coppia Stato terminale di ingresso su errore STATOmors INGRESS Stato terminale di uscita su errore STATO mors USCITA Stato di funzionamento su errore Sts INVERTER Tempo di funzionamento cumulativo su errore OreACCUM ultErr Il contenuto dell'errore corrente. S S S S 80H
U2-02
Il contenuto dell'ultimo errore. Indica la frequenza di riferimento nel momento in cui si verificato l'ultimo errore. Indica la frequenza di uscita nel momento in cui si verificato l'ultimo errore. Indica la corrente di uscita nel momento in cui si verificato l'ultimo errore. Indica la velocit del motore nel momento in cui si verificato l'ultimo errore. Indica la tensione di uscita di riferi- (non pu essere emesso) mento nel momento in cui si verificato l'ultimo errore. Indica la tensione c.c. della corrente principale nel momento in cui si verificato l'ultimo errore. Indica la potenza di uscita nel momento in cui si verificato l'ultimo errore. Indica la coppia di riferimento nel momento in cui si verificato l'ultimo errore. La coppia nominale del motore corrisponde al 100%. Indica lo stato del terminale di ingresso nel momento in cui si verificato l'ultimo errore. Il formato lo stesso usato per U1-10. Indica lo stato del terminale di uscita nel momento in cui si verificato l'ultimo errore. Il formato lo stesso usato per U1-11. Indica lo stato di funzionamento nel momento in cui si verificato l'ultimo errore. Il formato lo stesso usato per U1-12. (non pu essere emesso) Indica il tempo di funzionamento totale nel momento in cui si verificato l'ultimo errore.
81H
U2-03
0,01 Hz*
82H
U2-04
0,01 Hz*
83H
U2-05
0,01A
84H
U2-06
0,01 Hz *
No
85H
U2-07
0,1 V
86H
1V
87H
U2-09
0,1 kW
88H
U2-10
0,1%
No
No
No
89H
U2-11
8AH
U2-12
8BH
U2-13
8CH
U2-14
1 ora
8DH
* L'unit di misura impostata in o1-03 (impostazione e monitoraggio unit per la frequenza di riferimento).
5-68
Storico errori: U3
Numero del parametro Nome Display Descrizione Livello segnale di uscita durante l'uscita analogica multifunzione Unit min. Registro MEMOBUS
Ultimo errore Ultimo errore Penultimo errore 2MessagErrore 3MessagErrore Fault Message 3 Quartultimo errore 4MessagErrore Tempo di funzionamento cumulativo su errore OreACCUM ultErr Tempo cumulativo del penultimo errore OreACCUM 2Err Tempo cumulativo del terzultimo errore OreACCUM 3Err Tempo cumulativo del quartultimo errore/errore meno recente OreACCUM 4Err
Contenuto dell'ultimo errore. Contenuto del penultimo errore. Contenuto del terzultimo errore. Contenuto del quartultimo errore.
U3-05
Indica il tempo di funzionamento totale nel momento in cui si verificato l'ultimo errore. Indica il tempo di funzionamento totale nel momento in cui si verificato il penultimo errore. Indica il tempo di funzionamento totale nel momento in cui si verificato il terzultimo errore. Indica il tempo di funzionamento totale nel momento in cui si verificato il quartultimo errore. (non pu essere emesso)
1 ora
94H
U3-06
1 ora 1 ora
95H
U3-07
96H
U3-08
1 ora
97H
Dal quintultimo al decimo errore prima U3-09 dell'ultimo U3-14 5-10MessagErrore Tempo cumulativo dal quintultimo al U3-15 decimo errore prima U3-20 dell'ultimo OreACCUM 5-10Err
804 805H 806H 807H 808H 809H 806H 80FH 810H 811H 812H 813H
Indica il tempo di generazione totale dal momento in cui si verifica il quintultimo errore al decimo errore prima dell'ultimo.
1 ora
IMPORTANTE
I seguenti errori non vengono registrati nello storico e nella traccia degli errori: CPF00, 01, 02, 03, UV1e UV2.
5-69
b3-01 b3-02 b8-02 b8-03 C3-01 C3-02 C4-02 C5-01 C5-02 C5-03 C5-04 C5-06 d5-02 E1-07 E3-05 E1-08 E3-06 E1-09 E3-07 E1-10 E3-08 F1-09
* * * *
Selezione ricerca della velocit Corrente operativa ricerca ricerca della velocit Guadagno per risparmio energia Costante di tempo del filtro per il risparmio energia Guadagno per compensazione allo scorrimento Costante di ritardo del primo ordine della compensazione allo scorrimento Costante di ritardo del primo ordine della compensazione di coppia Guadagno proporzionale ASR 1 Tempo integrale ASR 1 Guadagno proporzionale ASR 2 Tempo integrale ASR 2 Ritardo ASR Ritardo coppia di riferimento Frequenza di uscita media (VB)*2 Tensione intermedia della frequenza di uscita (VB)*2 Frequenza di uscita minima (FMIN) Tensione frequenza di uscita min. (VMIN)*2 Tempo di rilevamento velocit eccessiva
1. 2. 3. 4.
0...3 0...200 0,0...10,0 0,0...10,0 0,0...2,5 0...10000 0...10000 0,00...300,00 0,000...10,000 0,00...300,00 0,000...10,000 0,000...0,500 0...1000 0,0...150,0 *4 0,0...255,0 (da 0,0 a 510,0) 0,0...150,0 *4 0,0...255,0 (da 0,0 a 510,0) 0,0...2,0
2 120 0,0 2000 200 2,5 15,0 *2*3 1,2 *2 9,0 *2*3 -
3 200 0,20 0,200 0,02 0,050 2,5 15,0 *2*3 1,5 *2 9,0 *2*3 1,0
1,0 0,01 *1 1,0 20,00 0,500 20,00 0,500 000,4 0 0,0 0,0
Le impostazioni sono 0,05 (vettore ad anello chiuso) / 2,00 (vettore ad anello aperto) per inverter da 55kW o superiori. Le impostazioni variano in base alla capacit dell'inverter e a E1-03 come indicato nelle tabelle riportate di seguito. Le impostazioni riportate si riferiscono a inverter di classe 200 V e devono essere raddoppiate per inverter di classe 400 V. La gamma di impostazione data valida se selezionato il carico di lavoro pesante (C6-01=0, impostazione predefinita). Se selezionato un carico di lavoro normale 1 o 2 (C6-01=1 o 2), la gamma di impostazione sar compresa tra 0,0 e 400,0 Hz.
5-70
Impostazione di fabbrica
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
E1-03
Hz V Hz Hz V Hz V
* Le impostazioni riportate si riferiscono a inverter di classe 200 V e devono essere raddoppiate per inverter di classe 400 V.
Impostazione di fabbrica
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
E1-03
Hz V Hz Hz V Hz V
50,0
60,0
60,0
72,0
50,0
50,0
60,0
60,0
50,0
50,0
60,0
60,0
90,0
120,0 180,0
60,0
200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 50,0 2,5 14,0 1,3 7,0 60,0 3,0 14,0 1,5 7,0 50,0 3,0 14,0 1,5 7,0 60,0 3,0 14,0 1,5 7,0 50,0 25,0 35,0 1,3 6,0 50,0 25,0 50,0 1,3 7,0 60,0 30,0 35,0 1,5 6,0 60,0 30,0 50,0 1,5 7,0 50,0 2,5 18,0 1,3 9,0 50,0 2,5 23,0 1,3 11,0 60,0 3,0 18,0 1,5 9,0 60,0 3,0 23,0 1,5 13,0 60,0 3,0 14,0 1,5 7,0 60,0 3,0 14,0 1,5 7,0 60,0 3,0 14,0 1,5 7,0 60,0 3,0 14,0 1,5 7,0
* Le impostazioni riportate si riferiscono a inverter di classe 200 V e devono essere raddoppiate per inverter di classe 400 V.
Impostazione di fabbrica
0 50,0 1 60,0 2 60,0 3 72,0 4 50,0 5 50,0 6 60,0 7 60,0 8 50,0 9 50,0 A 60,0 B 60,0 C 90,0 D E F 60,0 120,0 180,0
Hz V Hz Hz V Hz V
200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 50,0 2,5 12,0 1,3 6,0 60,0 3,0 12,0 1,5 6,0 50,0 3,0 12,0 1,5 6,0 60,0 3,0 12,0 1,5 6,0 50,0 25,0 35,0 1,3 5,0 50,0 25,0 50,0 1,3 6,0 60,0 30,0 35,0 1,5 5,0 60,0 30,0 50,0 1,5 6,0 50,0 2,5 15,0 1,3 7,0 50,0 2,5 20,0 1,3 9,0 60,0 3,0 15,0 1,5 7,0 60,0 3,0 20,0 1,5 11,0 60,0 3,0 12,0 1,5 6,0 60,0 3,0 12,0 1,5 6,0 60,0 3,0 12,0 1,5 6,0 60,0 3,0 12,0 1,5 6,0
* Le impostazioni riportate si riferiscono a inverter di classe 200 V e devono essere raddoppiate per inverter di classe 400 V.
5-71
b8-03 b8-04 E2-01 (E4-01) E2-02 (E4-02) E2-03 (E4-03) E2-05 (E4-05) E2-06 (E4-06) E2-10 L2-02
Costante di tempo del filtro per il risparmio energia Coefficiente di risparmio energia Corrente nominale del motore Scorrimento nominale del motore Corrente a vuoto del motore Resistenza da linea a linea del motore Induttanza di dispersione del motore Perdita nel traferro per la compensazione di coppia Tempo di funzionamento inerziale dopo caduta di tensione momentanea Tempo blocco delle basi (BB) minimo Tempo di ripristino della tensione Livello preallarme surriscaldamento
Nome Capacit dell'inverter Selezione KVA
s A Hz A W % W s s s C
Unit kW 18,5 9 22 A 30 B
0,50 (vettore ad anello aperto) 288,20 1,90 2,90 1,20 9,842 18,2 14 0,1 0,1 0,3 95 223,70 3,30 2,50 1,80 5,156 13,8 26 0,1 0,2 0,3 95 169,40 6,20 2,60 2,80 1,997 18,5 53 0,2 0,3 0,3 95 156,80 8,50 2,90 3,00 1,601 18,4 77 0,3 0,4 0,3 100 122,90 14,00 2,73 4,50 0,771 19,6 112 0,5 0,5 0,3 95 94,75 19,60 1,50 5,10 0,399 18,2 172 1,0 0,6 0,3 95 72,69 26,60 1,30 8,00 0,288 15,5 262 1,0 0,7 0,3 95 70,44 39,7 1,70 11,2 0,230 19,5 245 1,0 0,8 0,3 95 63,13 53,0 1,60 15,2 0,138 17,2 272 2,0 0,9 0,3 90
b8-03 b8-04 E2-01 (E4-01) E2-02 (E4-02) E2-03 (E4-03) E2-05 (E4-05) E2-06 (E4-06) E2-10 L2-02 L2-03 L2-04 L8-02
Costante di tempo del filtro per il risparmio energia Coefficiente di risparmio energia Corrente nominale del motore Scorrimento nominale del motore Corrente a vuoto del motore Resistenza da linea a linea del motore Induttanza di dispersione del motore Perdita nel traferro per la compensazione di coppia Tempo di funzionamento inerziale dopo caduta di tensione momentanea Tempo blocco delle basi (BB) minimo Tempo di ripristino della tensione Livello preallarme surriscaldamento
s A Hz A W % W s s s C 57,87 65,8 1,67 15,7 0,101 20,1 505 2,0 1,0 0,6 100
0,50 (vettore ad anello aperto) 51,79 77,2 1,70 18,5 0,079 19,5 538 2,0 1,0 0,6 90 46,27 105,0 1,80 21,9 0,064 20,8 699 2,0 1,1 0,6 90 38,16 131,0 1,33 38,2 0,039 18,8 823 2,0 1,1 0,6 95 35,78 160,0 1,60 44,0 0,030 20,2 852 2,0 1,2 0,6 100
2,00 (vettore ad anello aperto) 31,35 190,0 1,43 45,6 0,022 20,5 960 2,0 1,2 1,0 105 23,10 260,0 1,39 72,0 0,023 20,0 1200 2,0 1,3 1,0 110 23,10 260,0 1,39 72,0 0,023 20,0 1200 2,0 1,5 1,0 100 23,10 260,0 1,39 72,0 0,023 20,0 1200 2,0 1,7 1,0 95
5-72
b8-03 b8-04 E2-01 (E4-01) E2-02 (E4-02) E2-03 (E4-03) E2-05 (E4-05) E2-06 (E4-06) E2-10 L2-02 L2-03 L2-04 L8-02
Costante di tempo del filtro per il risparmio energia Coefficiente di risparmio energia Corrente nominale del motore Scorrimento nominale del motore Corrente a vuoto del motore Resistenza da linea a linea del motore Induttanza di dispersione del motore Perdita nel traferro per la compensazione di coppia Tempo di funzionamento inerziale dopo caduta di tensione momentanea Tempo blocco delle basi (BB) minimo Tempo di ripristino della tensione Livello preallarme surriscaldamento
s A Hz A W % W s s s C
576,40 447,40 338,80
Unit kW 18,5 2A 22 2B 30 2C 37 2D
b8-03 b8-04 E2-01 (E4-01) E2-02 (E4-02) E2-03 (E4-03) E2-05 (E4-05) E2-06 (E4-06) E2-10 L2-02 L2-03 L2-04 L8-02
Costante di tempo del filtro per il risparmio energia Coefficiente di risparmio energia Corrente nominale del motore Scorrimento nominale del motore Corrente a vuoto del motore Resistenza da linea a linea del motore Induttanza di dispersione del motore Perdita nel traferro per la compensazione di coppia Tempo di funzionamento inerziale dopo caduta di tensione momentanea Tempo blocco delle basi (BB) minimo Tempo di ripristino della tensione Livello preallarme surriscaldamento
s A Hz A W % W s s s C
115,74 32,9
1,67 7,8
0,403
1,70 9,2
0,316
1,80 10,9
0,269
1,33 19,1
0,155
1,60 22,0
0,122
1,46 24,0
0,088
1,39 36,0
0,092
1,40 40,0
0,056
1,40 49,0
0,046
1,38 58,0
0,035
20,1
508
23,5
586
20,7
750
18,8
925
19,9
1125
20,0
1260
20,0
1600
20,0
1760
20,0
2150
20,0
2350
5-73
Unit kW 34
b8-03 b8-04 E2-01 (E4-01) E2-02 (E4-02) E2-03 (E4-03) E2-05 (E4-05) E2-06 (E4-06) E2-10 L2-02 L2-03 L2-04 L8-02
Costante di tempo del filtro per il risparmio energia Coefficiente di risparmio energia Corrente nominale del motore Scorrimento nominale del motore Corrente a vuoto del motore Resistenza da linea a linea del motore Induttanza di dispersione del motore Perdita nel traferro per la compensazione di coppia Tempo di funzionamento inerziale dopo caduta di tensione momentanea Tempo blocco delle basi (BB) minimo Tempo di ripristino della tensione Livello preallarme surriscaldamento
s A Hz A W % W s s C
1,35
70,0 0,029
1,30
81,0 0,025
1,30
96,0 0,020
1,25
130,0 0,014
20,0
2850
20,0
3200
20,0
3700
20,0
4700
Nome
Selezione frequenza portante Livello di prevenzione dello stallo all'accelerazione Livello di prevenzione stallo durante il funzionamento Caratteristiche OL2 a bassa velocit
5-74
C6-02 b5-15 b6-01 b6-03 C1-11 C5-07 d3-01 d3-02 d3-03 d6-02 E1-04 E1-06 E1-07 E1-09 E1-11 E3-02 E3-04 E3-05 E3-07 L4-01 L4-03
Selezione frequenza portante Livello funzionamento funzione sleep del PID Frequenza di pausa all'avvio Frequenza di pausa all'arresto Frequenza di commutazione tempo di accelerazione/decelerazione Frequenza di commutazione guadagno ASR Frequenza di salto 1 Frequenza di salto 2 Frequenza di salto 3 Limite di indebolimento di campo Frequenza di uscita massima Frequenza di base Frequenza intermedia di uscita Frequenza minima di uscita Frequenza intermedia di uscita 2 Frequenza di uscita massima del motore 2 Frequenza di base del motore 2 Frequenza intermedia di uscita del motore 2 Frequenza minima di uscita del motore 2 Livello di rilevamento frequenza Ampiezza di banda rilevamento frequenza
0,6,F
5
-150,0+150,0 Hz -400,0400,0 Hz
5-75
5-76
Parametri correlati
Impostazione di fabbrica 0 1 2,0 kHz 2,0 kHz 00 Modificabile durante il funzionamento No No No No No Metodi di controllo VettoV/f con riale ad anello PG aperto Q Q A A A Q Q A No No Vettoriale ad anello chiuso Q Q A No No
N. parametro
Nome
V/f Q Q A A A
Selezione carico di lavoro normale/pesante Selezione frequenza portante Limite superiore frequenza portante Limite inferiore frequenza portante Guadagno proporzionale frequenza portante
Velocit Per coppia costante si intende una coppia di carico fissa per tutte le velocit del motore. Le applicazioni tipiche che ricadono in questa categoria includono dispositivi di spinta, nastri trasportatori, gru e altri carichi ad alta resistenza o pesanti. Queste applicazioni potrebbero richiedere capacit di sovraccarico.
Velocit motore
Per coppia variabile si intende una coppia di carico che aumenta con l'aumentare della velocit. Applicazioni tipiche includono ventole e pompe, che, in genere, non richiedono un'elevata capacit di sovraccarico.
6-2
Modalit di impostazione
C6-01 (Selezione carico di lavoro normale/pesante) L'inverter in grado di funzionare in modalit di carico di lavoro pesante, normale 1 e normale 2. Le gamme di impostazione e le impostazioni di fabbrica di alcuni parametri variano a seconda dell'impostazione di C6-01. Vedere pagina 5-74, Valori iniziali dei parametri che variano con l'impostazione di C6-01 e pagina 5-75, Gamme di impostazione dei parametri che variano con l'impostazione di C6-01. La seguente tabella riporta le differenze principali tra le tre modalit.
Valore impostato C6-01 Capacit di sovraccarico corrente dell'inverter 0 (carico di lavoro pesante) 150% della corrente nominale del carico di lavoro pesante per 1 min. *1 1 (carico di lavoro normale 1) 120% della corrente nominale del carico di lavoro normale 1 per 1 min. *1 0: Portante bassa, poco rumore 1: Portante 2 kHz 2: Portante 5 kHz*3 3: Portante 8,0 kHz*3 4: Portante 10,0 kHz*3 5: Portante 12,5 kHz*3 6: Portante 15 kHz*3 F: Impostato dall'utente*3 400 Hz 120% 2 (carico di lavoro normale 2) 120% della corrente nominale del carico di lavoro normale 2 per 1 min. *1
E1-04 ed E3-02 (frequenza di uscita massima) L3-02 (livello prevenzione stallo durante l'accelerazione) L3-06 (livello prevenzione stallo durante il funzionamento) L8-15 (caratteristiche OL2 a bassa velocit)
150 Hz 150%
150% 0 (disabilitate)
120% 1 (abilitate)
* 1. La corrente nominale dipende dalla selezione del carico di lavoro pesante/normale (per ulteriori informazioni, vedere pagina -2, Specifiche in base al modello). * 2. Se la frequenza portante in modalit di carico pesante impostata su un valore maggiore di 2,5 kHz, necessario considerare una diminuzione della corrente. * 3. L'impostazione di fabbrica e la frequenza portante massima dipendono dalla capacit dell'inverter (per ulteriori informazioni, vedere pagina -2, Specifiche in base al modello).
Selezione frequenza portante Quando si seleziona la frequenza portante, osservare le seguenti precauzioni:
Regolare la frequenza portante in base alle regole riportate di seguito. Se la distanza di cablaggio tra l'inverter e il motore elevata, impostare una frequenza portante bassa
Se velocit e coppia variano a velocit basse, abbassare la frequenza portante. Se il disturbo dell'inverter pregiudica gli apparecchi periferici, abbassare la frequenza portante. Se la corrente residua dall'inverter elevata, abbassare la frequenza portante. Se il disturbo metallico proveniente dal motore elevato, aumentare la frequenza portante.
6-3
Quando si utilizza il controllo V/f o il controllo V/f con PG, possibile impostare la frequenza portante in
modo che vari in base della frequenza di uscita, come illustrato nel seguente schema, impostando C6-03 (limite superiore frequenza portante), C6-04 (limite inferiore frequenza portante) e C6-05 (guadagno proporzionale frequenza portante).
Frequenza portante
C6-03
C6-04
Frequenza di uscita E1-04 Frequenza di uscita massima
*K il coefficiente determinato dal valore impostato in C6-03. C6-03 10,0 kHz: K=3 10,0 kHz > C6-03 5,0 kHz: K=2 5,0 kHz > C6-03: K=1
Fig. 6.1 Frequenza portante variabile Con il controllo vettoriale ad anello aperto e chiuso, la frequenza portante viene fissata dal limite superiore
in C6-03 (se impostato dall'utente) o dal valore della frequenza portante impostato in C6-02.
Per fissare la frequenza portante, impostare C6-03 e C6-04 sullo stesso valore oppure C6-05 su 0. Se le impostazioni rispecchiano quelle riportate di seguito, si verificher un errore di impostazione dei dati
(OPE11).
Se guadagno proporzionale della frequenza portante (C6-05) > 6 e C6-03 < C6-04. Se C6-01 = 0 e la selezione della frequenza portante C6-02 impostata da 2 a E. Se C6-01 = 1 e la selezione della frequenza portante C6-02 impostata da 7 a E.
6-4
110
100
90
80
70
60
6
2 4 6 8 10 12 14 Frequenza portante (kHz)
50
200 V/400 V a 22 kW o inferiore 200 V a 30 kW / 400 V da 30 a 55 kW 200 V da 37 a 90 kW / 400 V da 75 a 160 kW 400 V a 185 kW 200 V a 110 kW / 400 V a 220 e 300 kW
Fig. 6.2 Diminuzione della corrente in modalit di carico di lavoro pesante
6-5
Carico di lavoro normale 1 (C6-01=1) La frequenza portante predefinita per la modalit di carico di lavoro normale 1 dipende dalla capacit dell'inverter. La capacit di sovraccarico pari al 120% della corrente nominale del carico di lavoro normale 1 per 1 minuto. Se la frequenza portante impostata su un valore maggiore dell'impostazione di fabbrica, la capacit di sovraccarico viene ridotta come illustrato in Fig. 6.3.
200V Class 37 to 90kW 400V Class 75 to 110kW 120% 200V Class 0.4 to 22kW 400V Class 0.4 to 22kW
96% 90%
5kHz
8kHz
10kHz
15kHz
Carico di lavoro normale 2 (C6-01=2) In modalit di carico di lavoro normale 2 la frequenza portante massima inferiore rispetto alla modalit di carico normale 1, ma la capacit di sovraccarico a breve termine risulta maggiore. Per informazioni sulla capacit di sovraccarico in entrambe le modalit, vedere Fig. 6.4.
100
Tempo di Inverter rilevamento sovraccarico Overload Detection dell'inverter Time [min] [min]
10
0.1 100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
Livello di Level sovraccarico [%] Overload [%] Carico lavoro Normaldi Duty 1 normale 1 Carico di lavoro Normal Duty 2 normale 2
Fig. 6.4 Curva di rilevamento sovraccarico dell'inverter in modalit di carico di lavoro normale 1 e 2
6-6
Frequenza di riferimento
Selezione dell'origine della frequenza di riferimento
Impostare il parametro b1-01 per selezionare l'origine della frequenza di riferimento.
Parametri correlati
N. parametro Nome Impostazione di fabbrica 1 0 0 0 1440 Hz Modificabile durante il funzionamento No No No No No Metodi di controllo VettoV/f con riale ad anello PG aperto Q A A A A Q A A A A Vettoriale ad anello chiuso Q A A A A
V/f Q A A A A
Selezione sorgente frequenza di riferimento Selezione funzione ingresso analogico 2 Attivazione ingresso di riferimento principale terminale A1/A2 Selezione funzione ingresso a treno di impulsi Scala ingresso a treno di impulsi
Immissione della frequenza di riferimento tramite tensione (impostazione analogica) Quando il parametro b1-01 impostato su 1, possibile immettere la frequenza di riferimento dal terminale del circuito di controllo A1 (ingresso tensione) o A2 (ingresso corrente o tensione). Immissione solo della frequenza di riferimento della velocit master Se viene immessa solo la frequenza di riferimento della velocit master, immettere la tensione di riferimento per il terminale del circuito di controllo A1.
Inverter
2 k
+V(Alimentazione: 15 V, 20 mA)
2 k
6-7
Commutazione a 2 fasi: master/ausiliaria Se si esegue una commutazione a due fasi tra le frequenze di velocit master e ausiliaria, immettere la frequenza di riferimento della velocit master sul terminale A1 e la frequenza di riferimento della velocit ausiliaria sul terminale A2 del circuito di controllo. Quando il terminale S3 (comando multivelocit 1) posizionato su OFF, la frequenza di riferimento dell'inverter sar il terminale A1 (frequenza di riferimento della velocit master), mentre quando il terminale S3 posizionato su ON, la frequenza di riferimento dell'inverter sar il terminale A2 (frequenza di riferimento della velocit ausiliaria).
Inverter
Master/ Ausiliaria S3 Comando multivelocit 1 Neutro ingressi digitali SN
2 k 2 k
Ingresso da 0 a 10 V Ingresso da 0 a 10 V
+V (Alimentazione: 15 V, 20 mA) A1(Frequenza di riferimento master) A2(Frequenza di riferimento ausiliaria) AC (Comune analogico)
2 k
Selettore DIP S1
Modalit di impostazione Quando si immette un segnale di tensione sul terminale A2, posizionare il pin 2 del selettore DIP S1 su OFF per impostare l'ingresso di tensione (l'impostazione di fabbrica ON).
Immissione della frequenza di riferimento utilizzando un segnale di corrente/ rendendo l'ingresso analogico A1 multifunzione
La frequenza di riferimento pu essere immessa dal terminale del circuito di controllo A2 utilizzando un segnale di corrente da 4-20 mA. Per utilizzare questa funzione, il parametro H3-13 deve essere impostato su 1 (attivazione terminale A1/A2). In questo caso, A2 viene utilizzato come ingresso della frequenza master e A1 come ingresso multifunzione. La funzione per l'ingresso analogico A1 pu essere impostata nel parametro H3-09.
Inverter
+V (Alimentazione: 15 V, 20 mA) Ingresso da 4 a 20 mA A1(Frequenza di riferimento ausiliaria) A2(Frequenza di riferimento master) AC (Comune analogico)
Selettore DIP S1
6-8
Modalit di impostazione
Quando si immette un segnale di corrente sul terminale A2, posizionare il pin 2 del selettore DIP S1 su ON
32 kHz max.
3,5...13,2 V
Ingresso a impulsi
Fig. 6.9 Impostazione della frequenza di riferimento tramite ingresso a treno di impulsi
6-9
Parametri correlati
Per passare da una frequenza di riferimento all'altra, impostare la selezione delle multivelocit di riferimento da 1 a 3 e della frequenza di riferimento di jog negli ingressi digitali multifunzione. Ingressi digitali multifunzione (da H1-01 a H1-05)
Terminale S4 S5 S6 S7 Numero del parametro H1-02 H1-03 H1-04 H1-05 Valore impostato 5 3 (impostazione predefinita) 4 (impostazione predefinita) 6 (impostazione predefinita) Comando multivelocit 3 Comando multivelocit 1 (utilizzato anche per il passaggio da velocit master a velocit ausiliaria, quando l'ingresso analogico multifunzione H3-09 impostato su 2 (frequenza di riferimento ausiliaria). Comando multivelocit 2 Selezione frequenza di jog (avente priorit sul comando di multivelocit) Dettagli
Combinazione di multivelocit di riferimento e ingressi digitali possibile modificare la frequenza di riferimento selezionata combinando lo stato ON/OFF dei terminali da S4 a S7 (ingressi digitali). Nella tabella seguente vengono riportate le possibili combinazioni.
Velocit
Comando Comando Comando multivelocit 1 multivelocit 2 multivelocit 3 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON -
Selezione frequenza di jog OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON
*
Frequenza selezionata
1 2 3 4 5 6 7 8 17
Frequenza di riferimento 1 d1-01, frequenza della velocit master Frequenza di riferimento 2 d1-02, frequenza ausiliaria Frequenza di riferimento 3 d1-03 Frequenza di riferimento 4 d1-04 Frequenza di riferimento 5 d1-05 Frequenza di riferimento 6 d1-06 Frequenza di riferimento 7 d1-07 Frequenza di riferimento 8 d1-08 Frequenza di jog d1-17
* La selezione della frequenza di jog del terminale S7 ha la priorit sui comandi di multivelocit.
6-10
Modalit di impostazione Quando si impostano gli ingressi analogici sulle fasi 1 e 2, osservare le seguenti precauzioni.
Quando si imposta l'ingresso analogico del terminale A1 sulla fase 1, impostare il parametro b1-01 su 1 e
quando si imposta il parametro d1-01 (frequenza di riferimento 1) sulla fase 1, impostare b1-01 su 0.
Quando si imposta l'ingresso analogico del terminale A2 sulla fase 2, impostare H3-09 su 2 (frequenza di
riferimento ausiliaria). Quando si imposta il parametro d1-02 (frequenza di riferimento 2) sulla fase 2, impostare H3-09 su un'impostazione diversa da 2.
Frequenza di riferimento
Frequenza di riferimento 2: frequenza della velocit ausiliaria Frequenza di riferimento 1: frequenza della velocit
Frequenza di jog
Avanti/Arresto Comando multivelocit 1 Comando multivelocit 2 Comando multivelocit 3 Selezione della frequenza di jog
Nota
L'impostazione "Multivelocit di riferimento 4" (32) dell'ingresso multifunzione deve essere utilizzata per
della frequenza di jog quando si utilizza un controllo a 3 fili per il circuito di controllo. Se si esegue la selezione quando l'inverter impostato per un controllo a 2 fili, verr visualizzato un errore OPE03.
6-11
Parametri correlati
N. parametro Nome Impostazione di fabbrica 1 Modificabile durante il funzionamento No Metodi di controllo VettoV/f con riale ad anello PG aperto Q Q Vettoriale ad anello chiuso Q
V/f Q
b1-02
Avanti/Arresto
Indietro/Arresto
6-12
Esecuzione delle operazioni mediante controllo a 3 fili Se uno dei parametri da H1-01 a H1-05 (terminali di ingresso digitale da S3 a S7) impostato su 0, i terminali S1 e S2 vengono utilizzati per un controllo a 3 fili e il terminale di ingresso multifunzione che stato impostato su 0 funziona come terminale di comando di selezione avanti/indietro. Quando l'inverter inizializzato per il controllo a 3 fili mediante A1-03, l'ingresso multifunzione 3 diventa il terminale di ingresso per il comando di marcia avanti/indietro.
Interruttore di arresto (contatto NC) Interruttore di funzionamento (contatto NO)
Comando di marcia (l'inverter funziona quando ON) Comando di arresto (l'inverter fermo quando ON) Comando avanti/indietro (ingresso multifunzione)
SN
Velocit motore
Arresto
Avanti
Indietro
Fine
Avanti
INFO
Utilizzare un circuito di controllo che commuti il terminale S1 su ON per almeno 50 ms per il comando di marcia in modo che tale comando rimanga attivo sull'inverter.
6-13
Metodi di arresto
Selezione del metodo di arresto all'immissione del comando di arresto
Sono disponibili quattro metodi per arrestare l'inverter inviando il comando di arresto:
Arresto per decelerazione Arresto per inerzia Arresto con frenatura c.c. Arresto per inerzia con temporizzatore
Impostare il parametro b1-03 per selezionare il metodo di arresto dell'inverter. L'arresto con frenatura c.c. (b1-03=2) e l'arresto per inerzia con temporizzatore (b1-03=3) non possono essere impostati per il controllo vettoriale ad anello aperto.
Parametri correlati
N. parametro Nome Impostazione di fabbrica 0 0 0,5 Hz 50% 0,50 s Modificabile durante il funzionamento No No No No No Metodi di controllo VettoV/f con riale ad anello PG aperto Q No A A A Q No A A A Vettoriale ad anello chiuso Q A A No A
V/f Q No A A A
Selezione metodo di arresto Selezione funzionamento a velocit zero Livello velocit zero Corrente di frenatura ad iniezione c.c. Tempo di frenatura ad iniezione c.c. all'arresto
Se viene inviato il comando di arresto, ossia disattivato il comando di marcia, quando b1-03 impostato su 0, il motore decelera fino all'arresto in base al tempo di decelerazione impostato (valore predefinito: C1-02, Tempo di accelerazione 1). Se, durante un arresto per decelerazione, la frequenza di uscita scende sotto il valore impostato in b2-01, la frenatura ad iniezione c.c. verr applicata utilizzando la corrente c.c. impostata in b2-02 per il tempo impostato in b2-04. Per le impostazioni del tempo di decelerazione, vedere pagina 6-19, Impostazione tempi di accelerazione e decelerazione.
Comando di marcia Frequenza di uscita Tempo di decelerazione dell'arresto per decelerazione Frenatura ad iniezione c.c. Tempo di frenatura ad iniezione c.c. in fase di arresto (b2-04)
6-14
Quando selezionato il controllo vettoriale ad anello chiuso, il comportamento dell'arresto dipende dall'impostazione di b1-05.
RUN
fref Frequenza di riferimento analogico 0
OFF
ON
E1-09
fout b1-05=0
Marcia alla frequenza di riferimento Eccitazione iniziale Controllo velocit zero
Il comando di marcia si disattiva e viene avviato il controllo a velocit zero quando la retroazione della velocit del motore scende sotto b2-01.
b2-03
b2-04 Blocco delle basi La frequenza di riferimento scende sotto E1-09 e viene avviato il controllo a velocit zero quando la retroazione della velocit del motore scende sotto b2-01.
fout b1-05=1
Arresto per inerzia Eccitazione iniziale Controllo velocit zero
b2-03
b2-04
Blocco delle basi Il comando di marcia si disattiva e viene avviato il controllo a velocit zero quando la retroazione della velocit del motore scende sotto b2-01. Controllo velocit zero
fout b1-05=2
Marcia alla frequenza minima (E1-09) Eccitazione iniziale
b2-03
b2-04 Blocco delle basi Il comando di marcia si disattiva e viene avviato il controllo a velocit zero quando la retroazione della velocit del motore scende sotto b2-01. Controllo velocit zero
fout b1-05=3
Funzionamento a velocit zero Eccitazione iniziale
Fig. 6.16 Arresto per decelerazione con il controllo vettoriale ad anello chiuso
ON
OFF
INFO
Una volta inviato il comando di arresto, i successivi comandi di marcia verranno ignorati fino a quando non sar trascorso il tempo di blocco delle basi minimo (L2-03).
6-15
Tensione di uscita dell'inverter interrotta Frenatura ad iniezione c.c. Tempo di blocco delle basi minimo (L2-03) b2-04 Tempo di frenatura ad iniezione c.c. 10% Frequenza di uscita all'immissione del comando di arresto
INFO
Aumentare il tempo di blocco delle basi minimo (L2-03) quando si verifica un errore di sovracorrente (OC) durante l'arresto del motore.
6-16
Parametri correlati
N. parametro Nome Impostazione di fabbrica 0,5 Hz 50% 0,00 s 0,50 s Modificabile durante il funzionamento No No No No Metodi di controllo VettoV/f con riale ad anello PG aperto A A A A A A A A Vettoriale ad anello chiuso A No A A
V/f
Livello velocit zero (frequenza di avvio frenatura ad iniezione c.c.) Corrente di frenatura ad iniezione c.c. Tempo di frenatura ad iniezione c.c. all'avvio Tempo di frenatura ad iniezione c.c. all'arresto
A A A A
Funzione
V/f
Immissione del comando di frenatura ad iniezione c.c. dai terminali del circuito di controllo
Se si imposta un terminale di ingresso digitale (H1) su 60 (comando di frenatura ad iniezione c.c.), possibile applicare la frenatura c.c. abilitando o disabilitando tale ingresso. Di seguito viene riportato il diagramma di funzionamento della frenatura ad iniezione c.c.
Comando di frenatura ad iniezione c.c. FRUN
Frequenza di uscita
b2-01
Se si immette il comando di frenatura ad iniezione c.c. da un terminale esterno e viene immesso un comando di marcia o di jog, la frenatura ad iniezione c.c. viene disabilitata e il funzionamento riprende.
6-17
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N. parametro Nome Impostazione di fabbrica 10,0 s Modificabile durante il funzionamento No Metodi di controllo VettoV/f con riale ad anello PG aperto A A Vettoriale ad anello chiuso A
V/f A
C1-09
Funzione
V/f
S S
6-18
Parametri correlati
N. parametro Nome Impostazione di fabbrica Modificabile durante il funzionamento S S S 10,0 s S No No No No 1 0,0 Hz 0,20 s 0,20 s 0,20 s 0,00 s No No No No No No Metodi di controllo VettoV/f con riale ad anello PG aperto Q Q A A A A A A A A A A A A Q Q A A A A A A A A A A A A Vettoriale ad anello chiuso Q Q A A A A A A A A A A A A
V/f Q Q A A A A A A A A A A A A
C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 C1-05 C1-06 C1-07 C1-08 C1-10 C1-11 C2-01 C2-02 C2-03 C2-04
Tempo di accelerazione 1 Tempo di decelerazione 1 Tempo di accelerazione 2 Tempo di decelerazione 2 Tempo di accelerazione 3 Tempo di decelerazione 3 Tempo di accelerazione 4 Tempo di decelerazione 4 Unit di impostazione del tempo di accelerazione/ decelerazione Frequenza di commutazione del tempo di accelerazione/ decelerazione Tempo caratteristico della curva a S all'avvio dell'accelerazione Tempo caratteristico della curva a S all'arresto dell'accelerazione Tempo caratteristico della curva a S all'avvio della decelerazione Tempo caratteristico della curva a S all'arresto della decelerazione
Funzione
V/f
S S
6-19
Attivazione del tempo di accelerazione/decelerazione tramite i comandi del terminale di ingresso multifunzione
possibile impostare quattro diversi tempi di accelerazione e di decelerazione. Quando i terminali di ingresso multifunzione (H1) sono impostati su 7 (selezione del tempo di accelerazione/decelerazione 1) e su 1A (selezione del tempo di accelerazione/decelerazione 2), possibile commutare il tempo di accelerazione/ decelerazione anche durante il funzionamento modificando le combinazioni dello stato ON/OFF dei terminali. Nella tabella seguente vengono riportate le combinazioni per la commutazione del tempo di accelerazione/ decelerazione.
Terminale per la selezione del tempo di accelerazione/ decelerazione 1 OFF ON OFF ON Terminale per la selezione del tempo di accelerazione/ decelerazione 2 OFF OFF ON ON Tempo di accelerazione C1-01 C1-03 C1-05 C1-07 Tempo di decelerazione C1-02 C1-04 C1-06 C1-08
6
Frequenza di commutazione Accel./Decel. time tempo di accelerazione/ Switching Freq. decelerazione C1-11 C1-11
C1-07
C1-01
C1-02
C1-08
Quando frequenza di uscita C1-11, l'accelerazione e la decelerazione vengono eseguite utilizzando il tempo di accelerazione/decelerazione 1 (C1-01, C1-02). Quando frequenza di uscita < C1-11, l'accelerazione e la decelerazione vengono eseguite utilizzando il tempo di accelerazione/decelerazione 4 (C1-07, C1-08).
6-20
Frequenza di uscita
+ C2-02 Tempo di accelerazione Accel.Time = C2-01 ----------------------------------- + C1-01/03/05/07 2 + C2-04 Tempo di decelerazione Decel. Time = C2-03 ----------------------------------- + C1-02/04/06/08 2
Esempio di impostazione Il seguente diagramma illustra la caratteristica della curva a S durante il passaggio da marcia avanti a marcia indietro.
Avanti Indietro
Frequenza di uscita
6-21
Parametri correlati
N. parametro b6-01 b6-02 b6-03 b6-04 Nome Frequenza di pausa all'avvio Tempo di pausa all'avvio Frequenza di pausa all'arresto Tempo di pausa all'arresto Impostazione di fabbrica 0,0 Hz 0,0 s 0,0 Hz 0,0 s Modificabile durante il funzionamento No No No No V/f A A A A V/f con PG A A A A Metodi di controllo Vettoriale ad anello aperto A A A A Vettoriale ad anello chiuso A A A A
OFF
b6-01
b6-03
Tempo
b6-02
b6-04
Evitare lo stallo del motore durante l'accelerazione (funzione di prevenzione dello stallo durante l'accelerazione)
La funzione di prevenzione dello stallo durante l'accelerazione impedisce al motore di andare in stallo se ad esso viene applicato un carico pesante o se viene eseguita un'accelerazione rapida improvvisa. Se il parametro L3-01 viene impostato su 1 (attivato) e la corrente di uscita dell'inverter raggiunge l'85% del valore impostato in L3-02, la velocit di accelerazione inizier a diminuire. Al superamento del valore nel parametro L3-02 l'accelerazione verr fermata. Se il parametro L3-01 viene impostato su 2 (regolazione ottimale), il motore accelera in modo che la corrente venga mantenuta al livello impostato in L3-02. Con questa impostazione, l'impostazione del tempo di accelerazione viene ignorata.
Parametri correlati
N. parametro L3-01 L3-02 L3-03 Nome Selezione della prevenzione dello stallo durante l'accelerazione Livello di prevenzione dello stallo durante l'accelerazione Limite prevenzione dello stallo durante l'accelerazione Impostazi one di fabbrica 1 150%* 50% Modificabile durante il funzionamento No No No V/f A A A V/f con PG A A A Metodi di controllo Vettoriale Vettoriale ad anello ad anello aperto chiuso A A A No No No
* Mostra il valore iniziale quando C6-01 impostato su 0 (impostazione predefinita). Se C6-01 impostato su 1 o 2, il valore iniziale 120%.
6-22
Diagramma di funzionamento
La figura seguente mostra le caratteristiche della frequenza quando L3-01 impostato su 1.
Corrente di uscita Livello di stallo durante l'accelerazione
Frequenza di uscita
Tempo
*1.
*2.
* 1. La velocit di accelerazione diminuisce. * 2. L'accelerazione viene arrestata per ridurre la corrente di uscita.
Tempo
Fig. 6.26 Diagramma di funzionamento della prevenzione dello stallo durante l'accelerazione
Modalit di impostazione
Se la capacit del motore ridotta rispetto alla capacit dell'inverter o se si verifica uno stallo quando
l'inverter viene azionato utilizzando le impostazioni di fabbrica, ridurre il valore impostato in L3-02.
Se si utilizza il motore in una gamma di potenza costante, il parametro L3-02 verr automaticamente
ridotto per evitare lo stallo. L3-03 rappresenta il valore limite per evitare che il livello di prevenzione dello stallo nella gamma di potenza costante venga ridotto pi del necessario (vedere la Fig. 6.27).
Impostare i parametri in percentuale considerando la corrente nominale dell'inverter pari al 100%.
Livello di prevenzione dello stallo durante l'accelerazione L3-02 (livello prevenzione dello stallo durante l'accelerazione) L3-03 (limite di prevenzione dello stallo durante l'accelerazione)
Frequenza di uscita
6-23
Parametri correlati
N. parametro Nome Impostazione di fabbrica 1 Modificabile durante il funzionamento No Metodi di controllo VettoV/f con riale ad anello PG aperto A A Vettoriale ad anello chiuso A
V/f
L3-04
6-24
Esempio di impostazione
Il seguente diagramma illustra un esempio di prevenzione dello stallo durante la decelerazione quando L3-04 impostato su 1.
Frequenza di uscita
Modalit di impostazione
Il livello di prevenzione dello stallo durante la decelerazione varia a seconda della tensione di ingresso e
della tensione nominale dell'inverter. Per ulteriori informazioni, fare riferimento alla seguente tabella.
Tensione di ingresso/nominale dell'inverter Classe 200 V Classe 400 V E1-01 400 V E1-01 < 400 V Livello di prevenzione dello stallo durante la decelerazione (V) 380 760 660
Quando si utilizza un'opzione di frenatura (resistenza di frenatura, modulo resistenza di frenatura e modulo
6-25
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N. parametro Nome Impostazione di fabbrica 0 100,0% 0,0% 2 0 100,0% 0,0% 0,03 s 0 Modificabile durante il funzionamento No S S No No S S No No Metodi di controllo VettoV/f con riale ad anello PG aperto A A A A A A A A A A A A A A A A A A Vettoriale ad anello chiuso A A A A A A A A A
V/f
Selezione livello segnale del terminale A1 di ingresso analogico multifunzione Guadagno ingresso del terminale di frequenza di riferimento A1 Polarizzazione ingresso del terminale di frequenza di riferimento A1 Selezione livello segnale del terminale A2 di ingresso analogico multifunzione Selezione funzione del terminale A2 di ingresso analogico multifunzione Guadagno ingresso del terminale A2 di ingresso analogico multifunzione Polarizzazione ingresso del terminale A2 di ingresso analogico multifunzione Costante di tempo del filtro ingresso analogico Attivazione terminale A1/A2
A A A A A A A A A
frequenza di riferimento
H3-10 (guadagno) e H3-11 (polarizzazione) se l'ingresso analogico A2 selezionato come ingresso della
frequenza di riferimento Vedere la Fig. 6.29 per la regolazione del segnale utilizzando le funzioni di guadagno e polarizzazione.
Frequenza di riferimento Frequenza di riferimento
6-26
Fig. 6.30 Regolazione del guadagno della frequenza (ingresso terminale A2)
Il guadagno della frequenza per il terminale A1 equivale al prodotto del parametro H3-02 e del guadagno in ingresso al terminale A2. Ad esempio, se H3-02 impostato su 100% e l'ingresso del terminale A2 5 V, il guadagno della frequenza di riferimento sar pari al 50%.
Frequenza di riferimento
100 % H3-02
50 %
H3-02 x 0,5
Fig. 6.32 Regolazione della polarizzazione della frequenza (ingresso terminale A2)
Ad esempio, se H3-02 100%, H3-03 0% e l'ingresso del terminale A2 1 V, la frequenza di riferimento quando al terminale A1 viene posto in ingresso 0 V sar pari al 10% della frequenza di uscita massima (E1-04).
Frequenza di riferimento
H3-02
10 %
polarizzazione
0V
10 V
6-27
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N. parametro Nome Impostazione di fabbrica 0,0 Hz 0,0 Hz 0,0 Hz 1,0 Hz Modificabile durante il funzionamento No No No No Metodi di controllo VettoV/f con riale ad anello PG aperto A A A A A A A A Vettoriale ad anello chiuso A A A A
V/f A A A A
Frequenza di salto 1 Frequenza di salto 2 Frequenza di salto 3 Ampiezza della frequenza di salto
La relazione tra la frequenza di uscita e la frequenza di riferimento di salto illustrato nella Fig. 6.34.
Frequenza di uscita
6
Frequenza di riferimento discendente Ampiezza della frequenza di salto d3-04 Frequenza di riferimento ascendente Ampiezza della frequenza di salto d3-04
6-28
Modalit di impostazione
Impostare le frequenze di salto in base alla seguente formula: d3-01 d3-02 d3-03 > ingresso analogico. Quando i parametri da d3-01 a d3-03 vengono impostati su 0 Hz, la funzione di frequenza di salto viene
disabilitata.
Parametri correlati
N. parametro Nome Impostazione di fabbrica 0 1440 Hz 100,0% 0,0% 0,10 s Modificabile durante il funzionamento No S S S S Metodi di controllo VettoV/f con riale ad anello PG aperto A A A A A A A A A A Vettoriale ad anello chiuso A A A A A
6
V/f A A A A A
Selezione funzione ingresso a treno di impulsi Scala ingresso a treno di impulsi Guadagno ingresso a treno di impulsi Polarizzazione ingresso a treno di impulsi Tempo di filtro ingresso a treno di impulsi
Il diagramma a blocchi nella Fig. 6.36 illustra il funzionamento dell'ingresso a treno di impulsi.
Guadagno e polarizzazione Filtro Misurazione ciclica Frequenza velocit master Retroazione PID Valore di riferimento PID
Fig. 6.36 Regolazione della frequenza di riferimento tramite ingressi a treno di impulsi
Il principio di impostazione del guadagno e della polarizzazione uguale a quello per gli ingressi analogici (vedere pagina 6-26). L'unica differenza consiste nel fatto che il segnale di ingresso non una tensione o una corrente, bens un treno di impulsi.
6-29
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N. parametro Nome Modificab ile Impostazi durante il one di fabbrica funziona mento 100,0% No Metodi di controllo Vettori V/f con ale ad anello PG aperto A A Vettori ale ad anello chiuso A
V/f A
d2-01
Parametri correlati
N. parametro Nome Impostazione di fabbrica 0,0% 0,0% Modificabile durante il funzionamento No No Metodi di controllo VettoV/f con riale ad anello PG aperto A A A A Vettoriale ad anello chiuso A A
V/f A A
d2-02 d2-03
0 (4 mA)
Fig. 6.37 Caratteristiche dell'ingresso analogico A2 per il limite inferiore della frequenza di riferimento
Se il parametro d2-02 e il livello inferiore della frequenza di uscita del terminale A2 sono entrambi impostati, il limite inferiore della frequenza corrisponde al valore pi alto impostato.
6-30
Parametri correlati
N. parametro Nome Impostazione di fabbrica 0,0 Hz 2,0 Hz 0,0 Hz 2,0 Hz Modificabile durante il funzionamento No No No No Metodi di controllo VettoV/f con riale ad anello PG aperto A A A A A A A A Vettoriale ad anello chiuso A A A A
V/f A A A A
Livello di rilevamento raggiungimento velocit Ampiezza di rilevamento raggiungimento frequenza Livello di rilevamento/raggiungimento velocit () Ampiezza di rilevamento/raggiungimento velocit ()
Modalit di impostazione
Con il parametro L4-01 viene impostato un livello di raggiungimento della velocit di riferimento
assoluto, ossia il raggiungimento della velocit di riferimento viene rilevato in entrambe le direzioni (FWD e REV).
Con il parametro L4-03 viene impostato un livello di raggiungimento della velocit con segno, ossia il
raggiungimento della velocit viene rilevato solo nella direzione impostata (valore positivo direzione FWD, livello negativo direzione REV).
6-31
Diagrammi di funzionamento
La tabella seguente contiene i diagrammi di funzionamento per tutte le funzioni di raggiungimento velocit.
Parametro correlato L4-01: Livello di raggiungimento velocit L4-02: Ampiezza di raggiungimento velocit L4-03: Livello di raggiungimento velocit +/ L4-04: Ampiezza di raggiungimento velocit
Raggiungimento 1 fref=fout
Frequenza di riferimento Frequenza di uscita o velocit del motore Frequenza di riferimento
Raggiungimento 2 fref=fout
Frequenza di riferimento
L4-02
Raggiungimento fref=fout
L4-04
Frequenza di riferimento
L4-02
fref = fout RaggiungiOFF mento
(Impostazione
L4-04
fref = fout Raggiungi- OFF mento 2
ON
ON
Raggiungimento fout=fset
L4-03
ON
OFF
ON
OFF
L4-01
L4-03
L4-01 L4-02
Rilevamento frequenza 1
ON
OFF
Rilevamento frequenza 3
ON
OFF
Rileva(Impostazione uscita multifunzione = 4) mento della Rilevamento frequenza 2 (FOUT) frequenza (L4-01 < | frequenza di uscita |)
L4-02 L4-01 Frequenza di uscita o velocit del motore L4-01 L4-02
Rilevamento frequenza 2
OFF
ON
Rilevamento frequenza 4
OFF
ON
6-32
Parametri correlati
N. parametro Nome Impostazione di fabbrica 1,0* 200 ms * 200% 0 0 Modificabile durante il funzionamento S No No No No Metodi di controllo VettoV/f con riale ad anello PG aperto No No No No No A A A A A Vettoriale ad anello chiuso No No No No A
V/f A A A A No
Guadagno per compensazione allo scorrimento Ritardo compensazione allo scorrimento Limite di compensazione allo scorrimento Compensazione allo scorrimento durante rigenerazione Selezione funzionamento limitato tensione di uscita
* L'impostazione di fabbrica cambier nel momento in cui viene modificato il metodo di controllo (sono riportate le impostazioni di fabbrica per il controllo vettoriale ad anello aperto).
Impostare C3-01 a 1,0 per compensare lo scorrimento in base allo stato attuale dell'uscita di coppia utilizzando lo scorrimento nominale (E2-02/E4-02) come riferimento. Regolare il guadagno per la compensazione allo scorrimento attenendosi alla seguente procedura. 1. Per il controllo vettoriale ad anello aperto impostare E2-02 (scorrimento nominale motore) ed E2-03 (corrente a vuoto del motore) sui valori appropriati. Lo scorrimento nominale del motore pu essere calcolato con la formula seguente a partire dai valori riportati sulla targhetta del motore:
Velocit nom. del motore (r/min) N. di poli del motore Scorrimento nominale del motore (Hz) = Frequenza nom. del motore (Hz) ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------120
I dati del motore possono essere impostati automaticamente utilizzando la funzione di autotuning. 2. Per il controllo V/f impostare C3-01 su 1,0. 3. Applicare un carico e misurare la velocit per regolare il guadagno per la compensazione allo scorrimento. Regolare il guadagno per la compensazione allo scorrimento solo in incrementi di 0,1. Se la velocit inferiore al valore di riferimento, aumentare il guadagno per la compensazione allo scorrimento, mentre se la velocit superiore al valore di riferimento, abbassare il guadagno per la compensazione allo scorrimento. 4. Impostando C3-01 su 0,0 si disabilita la funzione di compensazione allo scorrimento.
6-33
Regolazione del ritardo del primo ordine della compensazione allo scorrimento (C3-02)
La costante di ritardo della compensazione allo scorrimento impostata in millisecondi. Il valore dell'impostazione di C3-02 dipende dal metodo di controllo. Le impostazioni di fabbrica sono:
Controllo V/f senza PG: 2000 ms Controllo vettoriale ad anello aperto: 200 ms
In genere non necessario modificare queste impostazioni. Quando la risposta della compensazione allo scorrimento lenta, ridurre il valore impostato. Quando la velocit non stabile, aumentare il valore impostato.
6
E1-06: Frequenza di base E1-04: Frequenza di uscita massima
Frequenza di uscita
6-34
Compensazione della coppia per ottenere una coppia sufficiente in fase di avvio e di funzionamento a bassa velocit
Quando la funzione di compensazione della coppia rileva un carico del motore in aumento, aumenta la coppia in uscita. Se si utilizza il controllo V/f, l'inverter calcola la tensione di perdita primaria del motore in base al valore di resistenza del terminale (E2-05) e regola la tensione in uscita (V) per compensare una coppia insufficiente all'avvio e durante il funzionamento a bassa velocit. La tensione di compensazione uguale alla perdita di tensione primaria calcolata sul motore parametro C4-01. Se si utilizza il controllo vettoriale ad anello aperto, la corrente di eccitazione del motore e di produzione della coppia vengono calcolate e comandate separatamente. La compensazione della coppia influisce solo sulla corrente di produzione della coppia. La corrente di produzione della coppia uguale alla coppia di riferimento calcolata C4-01.
Parametri correlati
N. parametro Nome Impostazione di fabbrica 1,00 200 ms * 0,0 0,0 1 ms Modificabile durante il funzionamento S No No No No Metodi di controllo VettoV/f con riale ad anello PG aperto A A No No No A A A A A Vettoriale ad anello chiuso No No No No No
V/f A A No No No
Guadagno per la compensazione di coppia Costante di ritardo della compensazione di coppia Valore compensazione della coppia di spunto (direzione avanti) Valore compensazione della coppia di spunto (direzione indietro) Costante di tempo di compensazione della coppia di spunto
* L'impostazione di fabbrica cambier nel momento in cui viene modificato il metodo di controllo (sono riportate le impostazioni di fabbrica per il controllo V/f).
Controllo V/f:
Se il cavo molto lungo, aumentare il valore impostato. Se la capacit del motore inferire alla capacit dell'inverter (capacit del motore massima applicabile),
Modalit di impostazione:
Regolare questo parametro affinch la corrente in uscita durante la rotazione a bassa velocit non superi la
6-35
Regolazione del ritardo del primo ordine della compensazione di coppia (C4-02)
Il valore di impostazione di C4-02 dipende dal metodo di controllo. Le impostazioni di fabbrica sono:
Controllo V/f senza PG: 200 ms Controllo V/f con PG: 200 ms Controllo vettoriale ad anello aperto: 20 ms
In genere non necessario modificare questa impostazione. Se sono necessarie delle regolazioni, procedere come indicato di seguito:
Se il motore vibra, aumentare il valore impostato. Se la risposta della coppia lenta, diminuire il valore impostato.
6
Fig. 6.39 Diagramma di funzionamento per la frequenza della coppia di spunto
C4-04.
La compensazione utilizzabile solo per il funzionamento normale e non in fase di rigenerazione. Se quando si utilizza la compensazione della coppia di spunto all'avvio viene generata una forte scossa,
+ -
P I C5-02/04 C5-08
+ +
C5-06
Limite I-Limit I
6-36
Con il controllo V/f con PG l'ASR regola la frequenza di uscita in modo da eliminare la deviazione tra la velocit di riferimento e la velocit misurata (retroazione PG). La Fig. 6.41 mostra la struttura del regolatore automatico della velocit per il controllo V/f con PG.
Frequenza di riferimento + I C5-02/04 C5-01/03 P + + C5-05 Limite ASR + Frequenza di uscita +
Velocit motore
Parametri correlati
N. parametro Nome Modificab ile Impostazi durante il one di fabbrica funziona mento 20,00 * 0,500 s * 20,00 * 0,500 s * 5,0% 0,004 s 0,0 Hz 400% 0 S S S S No No No No No Metodi di controllo Vettori V/f con ale ad anello PG aperto A A A A A No No No A No No No No No No No No No Vettori ale ad anello chiuso A A A A No A A A No
V/f No No No No No No No No No
Guadagno proporzionale (P) ASR 1 Tempo integrale (I) ASR 1 Guadagno proporzionale (P) ASR 2 Tempo integrale (I) ASR 2 Limite ASR Ritardo ASR Frequenza di commutazione ASR Limite integrale ASR Abilitazione/disabilitazione valore integrale durante accelerazione/decelerazione
* Se si cambia il metodo di controllo, questi valori vengono reimpostati sui valori predefiniti di fabbrica per la modalit di controllo selezionata (sono riportate le impostazioni di fabbrica per il controllo vettoriale ad anello chiuso).
Funzione
V/f
No No No
parametro C5-01.
6-37
Regolazioni del tempo integrale e del guadagno di ASR per il controllo vettoriale ad anello chiuso
Procedura generale 1. Azionare il motore a velocit zero. 2. Aumentare C5-01 (guadagno proporzionale ASR 1) fino a un livello in cui non ci siano oscillazioni di velocit del motore. 3. Diminuire C5-04 (tempo integrale ASR 2) fino a un livello in cui non ci siano oscillazioni di velocit del motore. 4. Aumentare la velocit mentre si monitora la velocit del motore. Se si verificano oscillazioni a una qualsiasi velocit, il guadagno deve essere diminuito e/o il tempo integrale deve essere aumentato. 5. Se la velocit stabile a tutte le velocit, non sono richieste ulteriori regolazioni. Regolazioni di precisione Se occorre eseguire una regolazione pi precisa di ASR, regolare il guadagno e il tempo integrale monitorando la forma d'onda della velocit attraverso i terminali di uscita analogica FM e AM. Le impostazioni necessarie dei parametri sono riportate nella seguente tabella.
Parametro Selezione uscita analogica H4-01 (terminale FM) Guadagno uscita analogica H4-02 (terminale FM) Polarizzazione uscita analogica H4-03 (terminale FM) Selezione uscita analogica H4-04 (terminale AM) Guadagno uscita analogica H4-05 (terminale AM) Polarizzazione uscita analogica H4-06 (terminale AM) Selezione livello del segnale di uscita analogica 1 H4-07 Selezione livello del segnale di uscita analogica 2 H4-08 Impostazione 20 100% 0,0% 5 100% 0,0% 1 1 Questa impostazione consente di monitorare una gamma di segnali compresa tra 0 e 10 V. Impostazioni che consentono di utilizzare l'uscita analogica multifunzione 2 per monitorare la velocit del motore. Spiegazione Impostazioni che consentono di utilizzare l'uscita analogica multifunzione 1 per monitorare la frequenza di riferimento dopo il softstarter.
Le uscite analogiche multifunzione hanno le seguenti funzioni con le impostazioni indicate per i parametri.
Uscita analogica 1 (terminale FM): emette in uscita la frequenza di riferimento dopo il softstarter (rampa
Regolazione guadagno proporzionale ASR 1 (C5-01) Questo guadagno regola la risposta del controllo della velocit (ASR). La risposta aumenta all'aumentare del valore impostato. L'aumento eccessivo del valore di impostazione causa di oscillazioni. Per ulteriori dettagli, vedere la Fig. 6.42. Regolazione tempo integrale ASR 1 (C5-02) Questo parametro imposta il tempo integrale del controllo della velocit (ASR). Estendendo il tempo integrale diminuisce la velocit di risposta e l'accuratezza della velocit quando il carico cambia improvvisamente. La diminuzione eccessiva del valore di impostazione pu essere causa di oscillazioni. Per ulteriori dettagli, vedere la Fig. 6.42.
In presenza di sovraelongazione: diminuire C5-01 e/o aumentare C5-02 Velocit motore
6-38
Impostazioni di guadagno differenti per velocit bassa e alta Commutare tra guadagno per velocit bassa e velocit alta quando si verificano oscillazioni dovute alla risonanza con il sistema meccanico a bassa o alta velocit. Il guadagno e il tempo integrale possono essere commutati in base alla velocit del motore, come illustrato nella Fig. 6.43.
P,I P=C5-01 I=C5-02
P=C5-03 I=C5-04
C5-07
Se il parametro C5-07 impostato su 0, il guadagno in C5-01 e il tempo integrale in C5-02 vengono utilizzati per l'intera gamma di velocit. Impostazione della frequenza di commutazione guadagno (C5-07) Impostare come frequenza di commutazione circa l'80% della frequenza di funzionamento del motore o della frequenza alla quale si verificano oscillazioni. Regolazioni del guadagno a bassa velocit (C5-03, C5-04) Collegare il carico effettivo e regolare questi parametri a velocit zero. Aumentare il parametro C5-03 (guadagno ASR 2) e diminuire il parametro C5-04 (tempo integrale ASR 2) finch non si verificano pi oscillazioni. Regolazioni del guadagno ad alta velocit (C5-01, C5-02) Regolare questi parametri alla velocit di funzionamento normale. Aumentare il parametro C5-01 (guadagno ASR 1) e diminuire il parametro C5-02 (tempo integrale ASR 1) finch non si verificano pi oscillazioni. Impostazione della commutazione del guadagno proporzionale di ASR tramite un ingresso digitale Quando uno degli ingressi digitali (da H1-01 a H1-05) impostato su 77, tale ingresso pu essere utilizzato per commutare tra C5-01 (guadagno ASR 1) e C5-03 (guadagno ASR 2). Il guadagno ASR 1 utilizzato quando l'ingresso multifunzione OFF, mentre il guadagno ASR 2 utilizzato quando l'ingresso ON. Questo ingresso ha priorit maggiore rispetto alla frequenza di commutazione di ASR impostata in C5-07. Il guadagno cambia in maniera lineare utilizzando il tempo integrale 1. Per ulteriori informazioni, vedere Fig. 6.44.
Ingresso digitale di commutazione ASR gain switch del guadagno ASR digital input Guadagno ASRASR gain
OFF ON
6-39
Regolazioni del tempo integrale e del guadagno di ASR per il controllo V/f con PG
Quando si utilizza il controllo V/f con PG, impostare il guadagno e il tempo integrale di ASR su E1-09 (frequenza di uscita minima) ed E1-04 (frequenza di uscita massima). Per ulteriori informazioni, vedere la Fig. 6.45.
P,I P=C5-01 I=C5-02
E1-04
Fig. 6.45 Regolazione del tempo integrale e del guadagno del controllo velocit per il controllo V/f con PG
Regolazioni del guadagno alla frequenza di uscita minima (C5-03 e C5-04) Azionare il motore alla frequenza di uscita minima. Aumentare il parametro C5-03 (guadagno proporzionale ASR 2) e diminuire il parametro C5-04 (tempo integrale ASR 2) finch non si verificano pi oscillazioni. Monitorare la corrente in uscita dell'inverter e verificare che sia inferiore al 50% della corrente nominale dell'inverter. Se la corrente in uscita supera il 50% della corrente nominale dell'inverter, diminuire C5-03 e aumentare C5-04. Regolazioni del guadagno alla frequenza di uscita massima (C5-01 e C5-02)
Azionare il motore alla frequenza di uscita massima. Aumentare il parametro C5-01 (guadagno proporzionale ASR 1) e diminuire il parametro C5-02 (tempo integrale ASR 1) finch non si verificano pi oscillazioni. Regolazioni di precisione Se occorre eseguire una regolazione dell'ASR pi precisa, regolare il guadagno mentre si monitora la velocit del motore. La procedura di regolazione identica a quella descritta per il controllo vettoriale. Utilizzo del controllo integrale durante l'accelerazione e la decelerazione (F1-07) Abilitare il funzionamento integrale durante l'accelerazione e la decelerazione (impostando F1-07 su 1) se la velocit del motore deve seguire da vicino la frequenza di riferimento nel corso dell'accelerazione e della decelerazione. Diminuire l'impostazione di C5-01 se si verificano sovraelongazioni durante l'accelerazione. Diminuire l'impostazione di C5-03 e aumentare l'impostazione di C5-04 se si verificano sottoelongazioni in fase di arresto. Se regolando il guadagno e il tempo integrale non si riesce a eliminare sovraelongazioni e sottoelongazioni, diminuire il valore del limite di ASR (C5-05).
6-40
Parametri correlati
N. parametro Nome Impostazione di fabbrica 1 1,00 Modificabile durante il funzionamento No No Metodi di controllo VettoV/f con riale ad anello PG aperto A A No No Vettoriale ad anello chiuso No No
V/f A A
N1-01 N1-02
6-41
Iq
Parametri correlati
N. parametro Nome Impostazione di fabbrica 1,00 50 ms 750 ms Modificabile durante il funzionamento No No No Metodi di controllo VettoV/f con riale ad anello PG aperto No No No A A A Vettoriale ad anello chiuso No No No
V/f
Guadagno controllo di rilevamento della retroazione della velocit (AFR) Costante di tempo controllo di rilevamento della retroazione della velocit (AFR) Costante di tempo 2 controllo di rilevamento della retroazione della velocit (AFR)
No No No
6-42
Parametri correlati
N. parametro Nome Impostazione di fabbrica 200%* 200%* 200%* 200%* 200 ms 0 Modificabile durante il funzionamento No No No No No No Metodi di controllo VettoV/f con riale ad anello PG aperto No No No No No No A A A A A A Vettoriale ad anello chiuso A A A A No No
V/f No No No No No No
Limite di coppia di azionamento durante la marcia avanti Limite di coppia di azionamento durante la marcia indietro Limite di coppia rigenerativa durante la marcia avanti Limite di coppia rigenerativa durante la marcia indietro Costante di tempo limite di coppia Funzionamento limite di coppia durante accelerazione/ decelerazione
* Un valore di impostazione del 100% pari alla coppia nominale del motore.
Funzione
V/f
No
L7-01 L7-04
Rigenerativa Reverse indietro Regenerative Azionamento Forward avanti Drive
L7-03 L7-02
6-43
Funzione
V/f
Limite di coppia positivo Limite di coppia negativo Limite di coppia rigenerativa Limite di coppia positivo/negativo
Coppia nominale del motore Coppia nominale del motore Coppia nominale del motore Coppia nominale del motore
No No No No
L'impostazione di fabbrica del livello del segnale del terminale di ingresso analogico A2 da 4 a 20 mA, ossia se vengono applicati in ingresso 20 mA, la coppia viene limitata al 100% della coppia nominale del motore. La Fig. 6.48 illustra la relazione esistente tra i limiti di coppia.
Coppia di uscita Positivi Limite di coppia rigenerativa Funzionamento all'indietro Limite di coppia negativo Negativi Limiti di coppia positivi/negativi Limiti di coppia positivi/negativi Limite di coppia in avanti Numero di giri del motore Funzionamento in avanti Limite di coppia rigenerativa
Impostazione dei limiti di coppia utilizzando sia parametri che un ingresso analogico
Il seguente diagramma a blocchi mostra la relazione tra il limite di coppia impostato mediante parametri (da L7-01 a L7-04) e quello specificato tramite l'ingresso analogico A2.
Ingresso analogico multifunzione Terminale A2 Limite di coppia in avanti (valore impostato = 10) Limite di coppia negativo (valore impostato = 11) Limite di coppia rigenerativa (valore impostato = 12) Limite di coppia negativo/positivo (valore impostato = 15) Coppia positiva di azionamento in avanti Coppia rigenerativa positiva all'indietro Coppia rigenerativa negativa in avanti Min: circuito di priorit valore minimo Coppia di azionamento indietro
Costanti
Limite di coppia in avanti (L7-01) Limite di coppia all'indietro (L7-02) Limite di coppia rigenerativa durante la marcia avanti (L7-03) Limite di coppia rigenerativa durante la marcia indietro (L7-04)
Limite di coppia in avanti Limite coppia all'indietro Limite di coppia rigenerativa durante la marcia avanti Limite di coppia rigenerativa durante la marcia indietro 175% della corrente nominale dell'inverter
Fig. 6.49 Limite di coppia utilizzando sia parametri che un ingresso analogico
6-44
Modalit di impostazione
Quando la coppia di uscita raggiunge il limite di coppia, il controllo e la compensazione della velocit del motore
vengono disattivati per evitare che la coppia di uscita superi il limite di coppia. Il limite di coppia ha priorit.
Quando si utilizza il limite di coppia per applicazioni di sollevamento, non ridurre avventatamente il valore del
pari a 10 V/20 mA rappresenta un limite di coppia pari al 100% della coppia nominale del motore. Per aumentare il valore del limite di coppia di un ingresso analogico di 10 V/20 mA, per esempio al 150% della coppia nominale, impostare il guadagno del terminale di ingresso su 150,0 (%). Regolare il guadagno per il terminale A2 di ingresso analogico utilizzando il parametro H3-10.
L'accuratezza del limite di coppia di 5% a una frequenza di uscita di 10 Hz o superiore. Quando la frequenza
Parametri correlati
N. parametro L3-05 L3-06 Nome Selezione della prevenzione dello stallo durante il funzionamento Livello di prevenzione dello stallo durante il funzionamento Impostazione di fabbrica 1 150% * Modificabile durante il funzionamento No No V/f A A Metodi di controllo Vettoriale Vettoriale V/f con ad anello ad anello PG aperto chiuso A A No No No No
* Il valore iniziale viene fornito quando C6-01 impostato su 0. Se C6-01 impostato su 1 o 2, il valore iniziale sar 120%.
Modifica del livello di prevenzione dello stallo durante il funzionamento tramite un ingresso analogico
Se H3-09 (selezione funzione terminale A2 di ingresso analogico) impostato su 8 (livello di prevenzione dello stallo durante il funzionamento), possibile modificare il livello di stallo durante il funzionamento utilizzando l'ingresso analogico A2. In questo caso, per la prevenzione dello stallo la funzione utilizza il valore pi basso tra il livello del terminale A2 di ingresso analogico multifunzione e il valore impostato nel parametro L3-06.
Livello di prevenzione dello stallo durante il funzionamento
Fig. 6.50 Livello di prevenzione dello stallo durante il funzionamento tramite un ingresso analogico
Se la capacit del motore inferiore rispetto alla capacit dell'inverter o se il motore va in stallo durante il funzionamento con le impostazioni di fabbrica, diminuire il livello di prevenzione dello stallo durante il funzionamento.
6-45
Parametri correlati
N. parametro Nome Impostazione di fabbrica 0 150% 0,1 s 0 150% 0,1 s Modificabile durante il funzionamento No No No No No No Metodi di controllo VettoV/f con riale ad anello PG aperto A A A A A A A A A A A A Vettoriale ad anello chiuso A A A A A A
V/f A A A A A A
Selezione rilevamento coppia 1 Livello di rilevamento coppia 1 Tempo di rilevamento coppia 1 Selezione rilevamento coppia 2 Livello di rilevamento coppia 2 Tempo di rilevamento coppia 2
L6-06
Funzione
V/f
B 17 18 19
Rilevamento sovracoppia/sottocoppia 1 NO (Contatto NO: rilevamento sovracoppia e sottocoppia abilitato quando il contatto ON) Rilevamento sovracoppia/sottocoppia 1 NC (Contatto NC: rilevamento sovracoppia e sottocoppia abilitato quando il contatto OFF) Rilevamento sovracoppia/sottocoppia 2 NO (Contatto NO: rilevamento sovracoppia e sottocoppia abilitato quando il contatto ON) Rilevamento sovracoppia/sottocoppia 2 NC (Contatto NC: rilevamento sovracoppia e sottocoppia abilitato quando il contatto OFF)
S S S S
V/f
Coppia nominale del motore (controllo vettoriale), coppia nominale dell'inverter (controllo V/f)
6-46
Diagrammi di funzionamento
La Fig. 6.51 e la Fig. 6.52 mostrano i diagrammi di funzionamento per il rilevamento della sovracoppia e della sottocoppia.
Corrente motore (coppia in uscita)
6
L6-03 oppure L6-06
ON
*L'ampiezza della banda di disattivazione rilevamento di sovracoppia pari a circa il 10% della corrente di uscita nominale dell'inverter o della coppia nominale del motore.
*L'ampiezza della banda di disattivazione rilevamento di sottocoppia pari a circa il 10% della corrente di uscita nominale dell'inverter o della coppia nominale del motore.
6-47
Modifica dei livelli di rilevamento della sovracoppia e sottocoppia tramite un ingresso analogico
Se il parametro H3-09 (selezione funzione terminale A2 di ingresso analogico) impostato su 7 (livello rilevamento sovracoppia/sottocoppia), possibile modificare il livello di rilevamento sovracoppia/sottocoppia utilizzando l'ingresso analogico A2 (vedere la Fig. 6.53). Mediante l'ingresso analogico possibile modificare solo il livello di rilevamento sovracoppia/sottocoppia 1. Il livello di rilevamento sovracoppia/sottocoppia 2 non pu essere modificato utilizzandoun segnale d'ingresso analogico.
Livello di rilevamento
(4 mA)
Fig. 6.53 Livello di rilevamento della sovracoppia e sottocoppia tramite un ingresso analogico
Parametri correlati
N. parametro Nome Impostazione di fabbrica 1,90 A * 1,90 A * 1 1,0 min Modificabile durante il funzionamento No No No No Metodi di controllo VettoV/f con riale ad anello PG aperto Q A Q A Q A Q A Vettoriale ad anello chiuso Q A Q A
V/f
Corrente nominale del motore Corrente nominale del motore 2 Selezione protezione del motore Costante di tempo protezione motore
Q A Q A
* Le impostazioni di fabbrica dipendono dalla capacit dell'inverter I valori indicati si riferiscono a un inverter di classe 200 V a 0,4 kW.
Funzione
V/f
1F
Preallarme sovraccarico motore (OL1, compreso OH3) (ON: 90% o pi del livello di rilevamento)
6-48
Avvio a freddo
Modalit di impostazione
Se a un inverter sono collegati pi motori, impostare il parametro L1-01 su 0 (disabilitato). Per proteggere
tutti i motori, utilizzare un circuito di controllo che disattiva l'uscita dell'inverter in caso di surriscaldamento di uno dei motori.
Nelle applicazioni in cui l'alimentazione viene spesso attivata e disattivata, si corre il rischio di non poter
proteggere il motore anche se si imposta questo parametro su 1 (abilitato), in quanto il valore termico viene azzerato dopo la disattivazione dell'alimentazione dell'inverter.
Per garantire il rilevamento di sovraccarichi repentini, impostare il valore del parametro L1-02 su un
valore basso.
Quando si utilizza un motore ad uso generico (motore standard), la capacit di raffreddamento risulter
ridotta di f1/4 (frequenza). Di conseguenza, una frequenza di uscita bassa potrebbe attivare la protezione da sovraccarico del motore (OL1) anche quando la corrente di uscita inferiore alla corrente nominale. Se il motore funziona alla corrente nominale a bassa frequenza, utilizzare un motore speciale raffreddato esternamente.
6-49
Parametri correlati
N. parametro Nome Impostazione di fabbrica 3 1 0,20 s Modificabile durante il funzionamento No No No Metodi di controllo VettoV/f con riale ad anello PG aperto A A A A A A Vettoriale ad anello chiuso A A A
V/f
Selezione funzionamento allarmi durante surriscaldamento del motore Selezione funzionamento surriscaldamento motore Costante di tempo del filtro ingresso temperatura del motore
A A A
Funzione
V/f
* Il valore di resistenza mostrato per una fase del motore. Normalmente le 3 resistenze sono collegate in serie.
6-50
(ingresso 0-10V).
MA +V (15V, 20mA)
Resistenza diramazione Branch resistance 18 kOhm* 18kOhm*
MB MC
M1 A2 , 0-10V M2 M3
M4 AC M5 M6
*1Il
valore della resistenza di 18 k valido unicamente quando si utilizza un PTC a 3 fasi con le caratteristiche illustrate nella pagina precedente.
Fig. 6.56 Collegamenti dei terminali per la protezione da surriscaldamento del motore
Parametri correlati
Numero del parametro Gamma di impostazione Modificabile Impostazione di durante fabbrica il funzionamento Metodi di controllo Vetto- Vettoriale riale V/f con ad ad PG anello anello aperto chiuso A No A No A No
Nome
Descrizione
V/f
b1-04
0o2
No
A A
6-51
Riavvio automatico
Questa sezione descrive le funzioni per consentire all'inverter di continuare a funzionare o riavviarsi automaticamente a seguito di una momentanea caduta di tensione.
Parametri correlati
N. parametro Nome Impostazione di fabbrica 0 0,1 s *1 0,1 s 0,3 s
*1
V/f A A A A A
Rilevamento caduta di tensione momentanea Tempo di funzionamento inerziale dopo caduta di tensione momentanea Tempo blocco delle basi (BB) minimo Tempo di ripristino della tensione Livello di rilevamento della sottotensione (UV)
190 V *2
* 1. Le impostazioni di fabbrica dipendono dalla capacit dell'inverter I valori indicati si riferiscono a un inverter di classe 200 V a 0,4 kW. * 2. Questi valori si riferiscono a un inverter di classe 200 V e devono essere raddoppiati per inverter di classe 400 V.
Modalit di impostazione
Durante il ripristino da una momentanea caduta di tensione non vengono emessi segnali di errore. Per continuare il funzionamento dell'inverter dopo il ripristino dell'alimentazione, selezionare le
impostazioni in modo che i comandi di marcia immessi dal terminale principale del circuito di controllo siano memorizzati anche durante la sospensione dell'alimentazione.
Se la selezione del funzionamento in caso di momentanea caduta di tensione impostata su 0 (disabilitato),
quando la caduta momentanea di tensione supera i 15 ms durante il funzionamento viene emesso un allarme UV1 (bassa tensione del circuito principale).
6-52
Parametri correlati
N. parametro Nome Impostazione di fabbrica 2*1 120% 2,0 s 0,2 s 1,10 1 0,1 s
*1
V/f
Selezione della ricerca della velocit (calcolo della velocit o rilevamento della corrente) Corrente operativa della ricerca della velocit (rilevamento della corrente) Tempo di decelerazione della ricerca della velocit (rilevamento della corrente) Tempo di attesa della ricerca della velocit (calcolo della velocit o rilevamento della corrente) Guadagno di compensazione per ricerca della velocit Selezione direzione di rotazione per ricerca della velocit Tempo blocco delle basi minimo Tempo di ripristino della tensione
A A A A A A A A
0,3 s*2
* 1. L'impostazione di fabbrica cambier nel momento in cui viene modificato il metodo di controllo (sono riportate le impostazioni di fabbrica per il controllo vettoriale ad anello aperto). * 2. Le impostazioni di fabbrica dipendono dalla capacit dell'inverter (i valori riportati si riferiscono a un inverter di classe 200 V a 0,4 kW).
Funzione
V/f
61
Comando di ricerca esterno 1 OFF: Ricerca della velocit disabilitata (avvio da frequenza di uscita pi bassa) ON: Calcolo della velocit - calcola la velocit del motore e avvia la ricerca dalla velocit calcolata Rilevamento della corrente - Avvia la ricerca della velocit a partire dalla frequenza di uscita massima Comando di ricerca esterno 2 OFF: Ricerca della velocit disabilitata (avvio da frequenza di uscita pi bassa) ON: Calcolo della velocit - calcola la velocit del motore e avvia la ricerca dalla velocit calcolata, stesso funzionamento del comando di ricerca esterna 1 Rilevamento della corrente - avvia la ricerca della velocit a partire dalla frequenza impostata (frequenza di riferimento all'istante dell'immissione in ingresso del comando) Comando di ricerca esterno 3 OFF: L'inverter in blocco delle basi ON: L'inverter inizia il funzionamento utilizzando la ricerca della velocit (stesso funzionamento della ricerca della velocit 2)
62
No
No
64
6-53
Modalit di impostazione
Se entrambi i comandi di ricerca esterni 1 e 2 sono impostati per i terminali di contatto multifunzione, si
verificher un errore di funzionamento OPE03 (selezione ingresso multifunzione non valida). Impostare il comando di ricerca esterna 1 2.
Se viene selezionata la ricerca della velocit durante l'avvio quando si utilizza il controllo V/f con PG o il
controllo vettoriale ad anello chiuso, il modulo verr avviato dalla frequenza rilevata da generatore di impulsi.
Se si esegue la ricerca della velocit utilizzando i comandi di ricerca esterna, progettare il circuito di
controllo in modo che il comando di marcia e il comando di ricerca esterna siano entrambi su ON. Questi due comandi devono essere mantenuti su ON, almeno per il tempo impostato nel parametro L2-03.
Se l'uscita dell'inverter dotata di contattore, impostare il ritardo di funzionamento del contattore nel
parametro b3-05 (tempo di attesa ricerca della velocit). L'impostazione di fabbrica 0,2 s. Se non si utilizza un contattore, possibile ridurre il tempo di ricerca a 0,0 s. Una volta trascorso il tempo di attesa per la ricerca della velocit, l'inverter inizia la ricerca della velocit.
Il parametro b3-02 (livello di rilevamento della corrente per il completamento della ricerca) valido solo
quando selezionata la ricerca della velocit tramite il rilevamento della corrente. Quando la corrente scende al di sotto del livello di rilevamento, la ricerca della velocit viene considerata completata e il motore accelera o decelera fino alla frequenza impostata.
Se viene rilevata una sovracorrente (OC) quando si utilizza la ricerca della velocit dopo un ripristino a
seguito di una caduta di tensione, aumentare il tempo di blocco delle basi minimo (L2-03).
Precauzioni di applicazione per le ricerche della velocit tramite una velocit stimata
Quando si utilizza il controllo V/f con o senza PG, eseguire sempre un autotuning stazionario per la
resistenza da linea a linea prima di utilizzare le ricerche della velocit basate sulle velocit calcolate.
Quando si utilizza il controllo vettoriale ad anello aperto o chiuso, eseguire sempre un autotuning rotante
6-54
Frequenza di uscita
b3-02
Corrente di uscita 0,7...1,0 s *Limite inferiore impostato utilizzando il tempo di attesa di ricerca della velocit (b3-05)
Alimentazione c.a.
ON
OFF
Frequenza di uscita
6
10 ms
Dopo il ripristino dell'alimentazione c.a., l'inverter resta in attesa per il tempo di attesa di ricerca della velocit (b3-05).
Corrente di uscita
Fig. 6.58 Ricerca della velocit dopo una caduta di tensione con tempo di caduta < L2-03 Tempo di caduta maggiore del tempo di blocco delle basi minimo (L2-03)
Alimentazione c.a.
ON
OFF
Frequenza di uscita
Corrente di uscita 10 ms
Tempo di blocco delle basi minimo (L2-03) Tempo di attesa di ricerca della velocit (b3-05)
Nota: se la frequenza immediatamente precedente al blocco delle basi bassa o l'interruzione dell'alimentazione lunga, il funzionamento potrebbe essere lo stesso della ricerca nel caso 1.
Fig. 6.59 Ricerca della velocit dopo una caduta di tensione con tempo di caduta > L2-03
6-55
Rilevamento corrente
Ricerca della velocit all'avvio Di seguito riportato il diagramma di funzionamento relativo alla selezione della ricerca della velocit all'avvio o del comando di ricerca della velocit esterna.
OFF ON
Comando di marcia
Corrente di uscita
Tempo di blocco delle basi minimo* (L2-03)
* Il limite inferiore impostato utilizzando il tempo di attesa di ricerca della velocit (b3-05).
Alimentazione c.a.
ON
OFF
Frequenza di uscita
6
Corrente di uscita Tempo di blocco delle basi minimo (L2-03)
*1
*1Il tempo di blocco delle basi potrebbe essere diminuito ad opera della frequenza di uscita immediatamente prima del blocco delle basi. *2Dopo il ripristino dell'alimentazione c.a., l'inverter resta in attesa per il tempo di attesa di ricerca della velocit (b2-03).
*2
Fig. 6.61 Ricerca della velocit dopo una caduta di tensione con tempo di caduta < L2-03 Tempo di caduta superiore al tempo di blocco delle basi minimo
Alimentazione c.a.
ON
OFF
Frequenza di uscita prima della caduta di tensione Velocit di decelerazione Frequenza di riferimento impostata impostata in b3-03
Frequenza di uscita b3-02 Tempo di funzionamento ricerca della velocit Corrente di uscita Tempo di attesa di ricerca della velocit (b3-05)
Tempo di blocco delle basi minimo (L2-03)
Fig. 6.62 Ricerca della velocit dopo una caduta di tensione con tempo di caduta > L2-03
6-56
Continuazione del funzionamento a velocit costante in caso di perdita della frequenza di riferimento
La funzione di rilevamento della perdita della frequenza di riferimento rileva una caduta del valore della frequenza di riferimento. Se selezionata una sorgente analogica per la frequenza di riferimento, viene rilevata una perdita di frequenza di riferimento nel caso in cui il valore di riferimento scenda di oltre il 90% in un arco di tempo minore o uguale a 400 ms. Il funzionamento a seguito di una perdita di frequenza di riferimento pu essere impostato nel parametro L5-01 come segue:
L5-01=0 Il funzionamento dell'inverter viene interrotto. L5-01=1Il funzionamento continua a velocit ridotta utilizzando il valore impostato nel parametro L4-06
come frequenza di riferimento. Se occorre emettere esternamente il segnale di errore durante la perdita della frequenza di riferimento, impostare i parametri da H2-01 a H2-03 (selezione funzione terminali di uscita contatto multifunzione M1-M2, M3-M4 ed M5-M6) su C (perdita frequenza di riferimento).
Parametri correlati
N. parametro Nome Impostazione di fabbrica 0 80% Modificabile durante il funzionamento No No Metodi di controllo VettoV/f con riale ad anello PG aperto A A A A Vettoriale ad anello chiuso A A
V/f A A
L4-05 L4-06
Funzionamento in assenza di frequenza di riferimento Regolazione frequenza di uscita dopo la perdita della frequenza di riferimento
Funzione
V/f
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* Quando L2-01 impostato su 1 o 2 (funzionamento non interrotto durante una momentanea caduta di tensione)
Se si verifica un errore non presente nel precedente elenco, il riavvio automatico non verr eseguito e verr attivata la funzione di protezione.
Parametri correlati
N. parametro Nome Impostazione di fabbrica 0 0 Modificabile durante il funzionamento No No Metodi di controllo VettoV/f con riale ad anello PG aperto A A A A Vettoriale ad anello chiuso A A
V/f A A
L5-01 L5-02
Funzione
V/f
1E
l'errore.
Dopo che l'inverter viene spento e riacceso.
6-58
Protezione dell'inverter
Protezione da surriscaldamento per una resistenza di frenatura installata sull'inverter
Questa funzione fornisce protezione dal surriscaldamento per resistenze di frenatura installate sull'inverter (modello: ERF-150WJ ). Quando viene rilevato il surriscaldamento di una resistenza di frenatura installata, sulla console di programmazione viene visualizzato un errore RH (surriscaldamento resistenza di frenatura installata sull'inverter) e il motore viene arrestato per inerzia. L'errore pu essere emesso in uscita anche utilizzando una delle uscite a contatto multifunzione. Pertanto, uno dei parametri da H2-01 a H2-03 deve essere impostato su D.
Parametri correlati
N. parametro Nome Impostazione di fabbrica 0 Modificabile durante il funzionamento No Metodi di controllo VettoV/f con riale ad anello PG aperto A A Vettoriale ad anello chiuso A
V/f A
L8-01
Funzione
V/f
Errore resistore di frenatura (ON: errore del transistor di frenatura o surriscaldamento del resistore)
INFO
Un tempo di decelerazione troppo breve o eccessiva energia di rigenerazione del motore rappresentano le principali cause di un errore RH (surriscaldamento resistenza di frenatura installata sull'inverter). In questo caso, prolungare il tempo di decelerazione o sostituire il resistore di frenatura con uno che abbia una maggiore capacit di frenatura.
IMPORTANTE
Questa funzione non applicabile per i resistori di frenatura di protezione esterni. Quando resistori di frenatura esterni vengono utilizzati insieme all'interruttore ciclico di frenatura interno, L8-01 deve essere impostato su 0 per disabilitare la protezione del resistore di frenatura interno.
6-59
Parametri correlati
N. parametro Nome Impostazione di fabbrica 95 C 3 Modificabile durante il funzionamento No No Metodi di controllo VettoV/f con riale ad anello PG aperto A A A A Vettoriale ad anello chiuso A A
V/f A A
L8-02 L8-03
Funzione
V/f
20
L8-06
10 secondi
t
Fig. 6.63 Rilevamento perdita fase di ingresso
Parametri correlati
N. parametro L8-05 Nome Selezione protezione fase aperta dell'ingresso Impostazione di fabbrica 1 Modificabile durante il funzionamento No V/f A Metodi di controllo Vettoriale Vettoriale V/f con ad anello ad anello PG aperto chiuso A A A
6-60
Parametri correlati
N. parametro Nome Impostazione di fabbrica 0 Modificabile durante il funzionamento No Metodi di controllo VettoV/f con riale ad anello PG aperto A A Vettoriale ad anello chiuso A
V/f A
L8-07
La funzione dovrebbe essere disabilitata se la capacit del motore molto bassa rispetto alla capacit dell'inverter. In caso contrario, possibile che vengano segnalati falsi errori di fase aperta dell'uscita.
Parametri correlati
N. parametro Nome Impostazione di fabbrica 1 Modificabile durante il funzionamento No Metodi di controllo VettoV/f con riale ad anello PG aperto A A Vettoriale ad anello chiuso A
V/f A
L8-09
Parametri correlati
N. parametro Nome Impostazione di fabbrica 0 60 s Modificabile durante il funzionamento No No Metodi di controllo VettoV/f con riale ad anello PG aperto A A A A Vettoriale ad anello chiuso A A
V/f A A
L8-10 L8-11
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