PROVA SCRITTA DI ELETTROTECNICA, 4 settembre 2018

CdS Ing. Meccanica – canali (A-L) e (M-Z)

Docenti: C. Petrarca – F. Villone

Esercizio 1: La rete di Fig. 1 è a regime sinusoidale per 𝑡 < 0.

1) Determinare la tensione 𝑣𝐶1 (𝑡) sul condensatore 𝐶1 ∀𝑡.

𝜋
80√2𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑡 + ) 𝑉 𝑝𝑒𝑟 𝑡 < 0
𝑒(𝑡) = { 4 ,
80 𝑉 𝑝𝑒𝑟 𝑡 ≥ 0
𝜋
30 𝑠𝑖𝑛 (𝜔 𝑡 − ) 𝐴 𝑝𝑒𝑟 𝑡 < 0
𝑗(𝑡) = { 2
30 𝐴 𝑝𝑒𝑟 𝑡 ≥ 0
𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 500 ; 𝑅1 = 1 Ω; 𝑅2 = 2 Ω; 𝑅3 = 3 Ω; 𝑅4 = 4 Ω; 𝐶1 = 𝐶2 = 500 𝜇𝐹
𝑠

Esercizio 2: Nella rete trifase di Fig. 2, alimentata da una terna simmetrica diretta di
tensioni ai morsetti 1-2-3, è nota l’intensità di corrente 𝑖𝐴 (𝑡). Calcolare l’espressione
nel dominio del tempo:
1) delle correnti di linea 𝑖1 (𝑡), 𝑖2 (𝑡), 𝑖3 (𝑡);
2) della tensione concatenata 𝑣32 (𝑡).
𝜋
𝑖𝐴 (𝑡) = 28.28 ∙ sin (𝜔𝑡 + ) 𝐴
3

𝑃 = 4000 𝑊; 𝑄 = −5380 𝑉𝐴𝑟;

𝑍𝐿 = 3 + 𝑗 Ω; 𝑍𝑇 = 21 + 𝑗12 Ω; 𝑍𝑃 = 10 + 𝑗10 Ω

NOME e COGNOME ___________________________ MATR. _____________________

Si prega di non scrivere nella zona sottostante.

 𝑅2

𝑅1 𝐶2

𝑒(𝑡) 𝑣𝑐1 𝐶1 𝑅3 𝑗(𝑡)

𝑅4

Fig.1

𝑖1 (𝑡) 𝑖′1 (𝑡)

1

𝑖2 (𝑡) 𝑖′′1 (𝑡) 𝑃

2
𝑣32 (𝑡) 𝑄
3
𝑖3 (𝑡) 𝑍𝑃 𝑍𝑃

𝑍𝐿 𝑍𝐿 𝑍𝐿

𝑍𝑇 𝑍𝑇
𝑖𝐴 (𝑡)

𝑍𝑇

Fig. 2
Soluzione esercizio 1

Fasori (convenzione valori massimi): 𝐸̅ = 80 + 𝑗80; 𝐽 ̅ = −30;

𝑗
Impedenza 𝑍𝐶1 = 𝑍𝐶2 = − 𝜔𝐶 = −𝑗4

Rete per 𝒕 < 𝟎 ( a regime)

Principio di sovrapposizione degli effetti. E acceso, J spento

Impedenza equivalente ai capi di E

𝑅 𝑍
[(𝑅 2+ 𝐶2 (𝑅 )]
𝑍𝐶2 ) + 3 + 𝑅4 𝑍𝐶1
2
𝑍𝐸 = 𝑅1 + = 2.42 − j3.21
𝑅2 𝑍𝐶2
[(𝑅 + 𝑍 ) + (𝑅3 + 𝑅4 ) + 𝑍𝐶1 ]
2 𝐶2

𝑅2 𝑍𝐶2
̅ 𝐶1 𝐸̅ [(𝑅2 + 𝑍𝐶2 ) + (𝑅3 + 𝑅4 )] 𝑍𝐶1
𝑉′ = = 83.9 + j52.1
𝑍𝐸 [( 𝑅2 𝑍𝐶2 ) + (𝑅 + 𝑅 ) + 𝑍 ]
𝑅2 + 𝑍𝐶2 3 4 𝐶1

𝑅 𝑍
̅ 𝐶1
𝑉′ [(𝑅 2+ 𝐶2
𝑍𝐶2
)]
̅ 𝐶2
𝑉′ = 2
= 20.1 + j3.7
𝑍𝐸 [( 𝑅2 𝑍𝐶2 ) + (𝑅 + 𝑅 )]
𝑅2 + 𝑍𝐶2 3 4

Principio di sovrapposizione degli effetti. E spento, J acceso

Impedenza equivalente ai capi di J

𝑅 𝑍 𝑅 𝑍
[(𝑅 1+ 𝐶1
𝑍𝐶1
) + (𝑅4 ) + ( 2 𝐶2 )] 𝑅3
𝑅2 + 𝑍𝐶2
1
𝑍𝐽 = = 2.06 − j0.10
𝑅 𝑍 𝑅 𝑍
[(𝑅 1+ 𝐶1
𝑍𝐶1
) + (𝑅4 ) + ( 2 𝐶2 ) + 𝑅3 ]
𝑅2 + 𝑍𝐶2
1

𝑅 𝑍
𝑍𝐽 𝐽 ̅ [(𝑅 1+ 𝐶1
𝑍 )]
̅̅̅̅𝐶1 =
𝑉′′ 1 𝐶1
= −9.0 + j1.2
𝑅 𝑍 𝑅2 𝑍𝐶2
[(𝑅 1+ 𝐶1 (𝑅 )
𝑍𝐶1 ) + 4 + (𝑅2 + 𝑍𝐶2 )]
1

𝑅 𝑍
𝑍𝐽 𝐽 ̅ [(𝑅 2+ 𝐶2
𝑍 )]
̅̅̅̅𝐶2 = −
𝑉′′ 2 𝐶2
= 15.7 − j5.8
𝑅 𝑍 𝑅2 𝑍𝐶2
[(𝑅 1+ 𝐶1 (𝑅 )
𝑍𝐶1 ) + 4 + (𝑅2 + 𝑍𝐶2 )]
1

Tensione sui condensatori

̅ 𝐶1 + 𝑉′′
𝑉̅𝐶1 = 𝑉′ ̅̅̅̅𝐶1 = 74.9 + 𝑗53.3

̅ 𝐶2 + 𝑉′′
𝑉̅𝐶2 = 𝑉′ ̅̅̅̅𝐶2 = 35.8 − 𝑗2.1

𝑣𝑐1 (𝑡) = 91.9 cos(𝑡 + 0.62) 𝑉 𝑣𝑐1 (0 −) = 74.9 𝑉

𝑣𝑐2 (𝑡) = 35.9 cos(𝑡 − 0.06) 𝑉 𝑣𝑐1 (0 −) = 35.8 𝑉
Rete per 𝒕 > 𝟎

Integrale particolare:

𝑒(𝑡)(𝑅2 + 𝑅3 + 𝑅4 ) 𝑅3
𝑣𝑐1𝑝 (𝑡) = + 𝑗(𝑡)𝑅1 = 72 + 9 = 81 𝑉
(𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3 + 𝑅4 ) (𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3 + 𝑅4 )

Caratterizzazione del doppio bipolo lineare statico ai morsetti dei condensatori:

𝑖 = 𝐺11 𝑣𝐶1 + 𝐺12 𝑣𝐶2 + 𝑖𝑐𝑐1

{ 𝐶1
𝑖𝐶2 = 𝐺21 𝑣𝐶1 + 𝐺22 𝑣𝐶2 + 𝑖𝑐𝑐2

(𝑅3 + 𝑅4 + 𝑅1 )
𝐺11 = = 1.143 𝑆
(𝑅3 + 𝑅4 )𝑅1
(𝑅3 + 𝑅4 + 𝑅2 )
𝐺22 = = 0.643 𝑆
(𝑅3 + 𝑅4 )𝑅2
𝐺22 𝑅2
𝐺12 = − = −0.143 𝑆
(𝑅2 + 𝑅3 + 𝑅4 )
𝐺11 𝑅1
𝐺21 = − = −0.143 𝑆
(𝑅1 + 𝑅3 + 𝑅4 )
𝑒(𝑡) 𝑗(𝑡)𝑅3
𝑖cc1 = − − = −92.8 𝐴
(𝑅1 ) (𝑅3 + 𝑅4 )
𝑗(𝑡)𝑅3
𝑖cc2 = + = 12.8 𝐴
(𝑅3 + 𝑅4 )

Equazione differenziale

𝑑2 𝑣𝐶1 (𝑡) 𝐺11 𝐺22 𝑑𝑣𝐶1 (𝑡) 𝐺11 𝐺22 − 𝐺𝑚2

+ [( ) + ( )] + [ ]=0
𝑑𝑡 2 𝐶1 𝐶2 𝑑𝑡 𝐶1 𝐶2

Equazione algebrica associata

𝜆2 + 3571 𝜆 + 285 ∙ 104 = 0

3571
𝜎= = 1785; 𝜔2𝑟 = 285 ∙ 104 ; ∆= 𝜎 2 − 𝜔𝑟2 = 3.3 ∙ 105 > 0
2

Le radici sono reali e distinte

𝜆1 = −1209; 𝜆2 = −2361

𝑣𝐶1 (𝑡) = 𝐾1 𝑒 −1209𝑡 + 𝐾2 𝑒 −2361𝑡 + 81 𝑉

Problema di Cauchy

𝑣𝐶1 (0+ ) = 𝑣𝐶1 (0− ) = 74.9 𝑉

{𝑑𝑣𝐶1 𝐺11 𝐺12 𝑖𝑐𝑐1 (0+ )
| = − ( ) 𝑣𝐶1 (0− ) − 𝑣𝐶2 (0− ) − = 2.47 ∙ 104
𝑑𝑡 (0+) 𝐶1 𝐶1 𝐶1

74.9 = 𝐾1 + 𝐾2 + 81
{
2.47 ∙ 104 = −1209𝐾1 − 2361𝐾2

𝑣𝐶1 (𝑡) = 9.0𝑒 −1209𝑡 − 15.1𝑒 −2361𝑡 + 81 𝑉

Soluzione esercizio 2
Fasore della corrente 𝑖𝐴 (𝑡):
𝜋 2𝜋 2𝜋
𝐼𝐴̅ = 20 exp (𝑗 ) = 10 + 𝑗17.3; 𝐼𝐵̅ = 𝐼𝐴̅ exp (−𝑗 ) = 10 − 𝑗17.3 ; 𝐼𝐶̅ = 𝐼𝐵̅ exp (−𝑗 ) = −20
3 3 3

Trasformazione triangolo-stella del carico 𝑍𝑇

𝑍𝑇 21 + 𝑗12
𝑍𝑆 = = = 7 + 𝑗4
3 3
Tensioni stellate
𝐸̅1 = 𝐼𝐴̅ (𝑍𝑠 + 𝑍𝐿 ) = 13.4 + 𝑗223.2; 𝐸̅2 = 186.6 − 𝑗123.2; 𝐸̅3 = −200 − 𝑗100;
̂ 223.2
̅1 = atan (
𝐸 ) = 1.51; |𝐸̅ | = 223.6 𝑉
13.4

Tensione concatenata 𝑉̅32

𝑉̅32 = 𝐸̅3 − 𝐸̅2 = −386.6 + 𝑗23.2
𝑣32 (𝑡) = √2 ∙ 387 ∙ sin(𝜔𝑡 + 3.08) 𝑉

Correnti 𝐼1′′̅ , 𝐼2′′̅ e 𝐼3′′̅

𝑉̅12 𝐸̅1 − 𝐸̅2 −173.2 + 𝑗346.4
𝐼1′′̅ = 𝐼𝐴̅ + = 𝐼𝐴̅ + = (10 + 𝑗17.3) + = 18.6 + 𝑗43.3
𝑍𝑃 𝑍𝑃 10 + 𝑗10
𝑉̅12 𝑉̅23 −173.2 + 𝑗346.4 386.6 − 𝑗23.2
𝐼2′′̅ = 𝐼𝐵̅ − + = (10 − 𝑗17.3) − + = 19.5 − 𝑗63.8
𝑍𝑃 𝑍𝑃 10 + 𝑗10 10 + 𝑗10
𝑉̅23 386.6 − 𝑗23.2
𝐼3′′̅ = 𝐼𝐶̅ − = (−20) − = −38.1 + 𝑗20.5
𝑍𝑃 10 + 𝑗10
Analisi del carico trifase (P,Q). Potenza apparente e angolo di potenza

𝐴 = √𝑃2 + 𝑄 2 = √40002 + 53802 = 6704 𝑉𝐴

𝑄
𝜑 = atan ( ) = −0.93
𝑃

Correnti 𝐼1′̅ , 𝐼2′̅ e 𝐼3′̅ :

|𝐼1′̅ | = |𝐼2′̅ | = |𝐼3′̅ | = 𝐼 ′ = 10 𝐴
𝐼1′̅ = 10 exp[𝑗(1.51 − (−0.93))] = 10 exp(𝑗2.44) = −7.6 + 𝑗6.4
2𝜋 4𝜋
𝐼2′̅ = 𝐼1′̅ exp (−𝑗 ) = 9.4 + 𝑗3.4; 𝐼3′̅ = 𝐼1′̅ 𝑒𝑥𝑝 (−𝑗 ) = −1.7 − 𝑗9.8
3 3

Correnti, 𝐼1̅ , 𝐼2̅ e 𝐼3̅ :

𝐼1̅ = 𝐼1′̅ + 𝐼1′′̅ = 11.0 + 𝑗49.7; 𝐼2̅ = 𝐼2′̅ + 𝐼2′′̅ = 28.9 − 𝑗60.4; 𝐼3̅ = 𝐼3′̅ + 𝐼3′′̅ = −39.9 + 𝑗10.6;
𝑖1 (𝑡) = √2 ∙ 50.9 sin(𝜔𝑡 + 1.35) 𝐴; 𝑖2 (𝑡) = √2 ∙ 66.9 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡 − 1.12) 𝐴; 𝑖3 (𝑡) = √2 ∙ 41.3 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡 + 2.88) 𝐴;