Control del Rotor

Mandos de Helicóptero

Fundamentos de Helicópteros 1
 I . Control del Rotor
Modificar la condición de vuelo de un helicóptero im-
plica variar la intensidad de la tracción del rotor , la
dirección o ambas propiedades en forma conjunta

Fundamentos de Helicópteros 2
Fundamentos de Helicópteros 3
Esto significa que para actuar sobre los 6 GDL (grados
de libertad) del helicóptero bastan 4 controles indepen-
dientes
- Movimiento vertical
paso cíclico
pedales
- Movimiento longitudinal m.lateral
m. guiñada
- Movimiento lateral
m.longitudinal
- Movimiento de guiñada
Los cuatro controles a m.vertical
los que nos referimos mando
paso colectivo
son los indicados en la de gases

figura
Fundamentos de Helicópteros 4
 Mando de Paso Colectivo
Determina el movimiento vertical del rotor
Se materializa con una palanca situada a la izquierda
del piloto

1 ( L + ΔL) 1 ( L + ΔL)
2 2

Fundamentos de Helicópteros 5
Fundamentos de Helicópteros 6
Fundamentos de Helicópteros 7
 MANDO DE PASO CÍCLICO

Se materializa con una palanca situada delante del

piloto (bastón de mando)

1 (L + ΔL)
2
1 ( L − ΔL)
2

Fundamentos de Helicópteros 8
Fundamentos de Helicópteros 9
Fundamentos de Helicópteros 10
Si se quiere inclinar el plano del disco en una cierta
dirección , habrá que aplicar una cupla en el rotor con
90º de anticipación en el sentido de giro .

velocidad de
rotación requerida
rotación
de Ω

M momento
a aplicar
eje del
rotor

Fundamentos de Helicópteros 11
 Placa Oscilante
Los momentos requeridos para estas acciones se pue-
denes generar mediante el control del paso cíclico

El plano de control del paso cíclico está materializa-

do por el plano interplacas de la placa oscilante

Placa oscilante –
plano interplacas

Fundamentos de Helicópteros 12
Fundamentos de Helicópteros 13
El plano de control del paso es común al colectivo y
al cíclico

Fundamentos de Helicópteros 14
Fundamentos de Helicópteros 15
Fundamentos de Helicópteros 16
Fundamentos de Helicópteros 17
Aquí se inserta la varilla para
cambio de paso en la placa
oscilante
ángulo de
fase

Fundamentos de Helicópteros 18
Aquí se inserta la varilla para
cambio de paso en la placa
ángulo de
oscilante
fase

Fundamentos de Helicópteros 19
Fundamentos de Helicópteros 20
Placa Oscilante

Fundamentos de Helicópteros 21
Placa Oscilante

Fundamentos de Helicópteros 22
Placa
Oscilante

Fundamentos de Helicópteros 23
1. Conjunto control rotor principal
2. Pala de rotor principal
3. Brazo actuador paso de pala
4. Varilla de control de paso

Fundamentos de Helicópteros 24
Fundamentos de Helicópteros 25
Rotor coaxial . Sistema plato basculante

Fundamentos de Helicópteros 26
Brazo Araña

Fundamentos de Helicópteros 27
Brazo Araña

Fundamentos de Helicópteros 28
Brazo Araña

Fundamentos de Helicópteros 29
 Plato
araña

Palanca
de paso
colectivo
Combinador

Mando colectivo Allouette II

Fundamentos de Helicópteros 30
 Plato
Plato
araña
araña

Mando cíclico Allouette II

Fundamentos de Helicópteros 31
Control de Guiñada (rotor antipar)

Fundamentos de Helicópteros 32
Pedales

Fundamentos de Helicópteros 33
Fundamentos de Helicópteros 34
Mando direccional Allouette II
Fundamentos de Helicópteros 35
Fundamentos de Helicópteros 36
Fundamentos de Helicópteros 37
Fenestron

Fundamentos de Helicópteros 38
Fundamentos de Helicópteros 39
Fenestron

Fundamentos de Helicópteros 40
NOTAR (NO TAil Rotor)

Fundamentos de Helicópteros 41
 NOTAR

Sistema de control de circulación

Flujo descendent e
Flujo de
aire
perfil convencion al
Sección
de fuselaje
con control
circulator io

Fundamentos de Helicópteros 42
Concepto NOTAR

Fundamentos de Helicópteros 43
NOTAR

Toma de aire
Turbina de paso
variable
Estabilizador
vertical

Fuselaje de cola
con ranuras control
de circulació n

Fundamentos de Helicópteros 44
NOTAR
Toma de aire
Turbina de paso
Estabilizadores
variable
Fuselaje de colaverticales
con ranuras control
de circulación

Estela del
rotor principal
Propulsor de
chorro directo
Fundamentos de Helicópteros 45
 Vistas de dos
helicópteros
NOTAR

Fundamentos de Helicópteros 46
 Vistas de dos
helicópteros
NOTAR

Fundamentos de Helicópteros 47