L’INDUSTRIA PER L’ENERGIA DA BIOMASSE: VALVOLE ED ATTUATORI”

Andrea Villa
Alessandro Prina
Alberto Frigeri
Convegno ATI 20 Aprile 2016
SOMMARIO

1 Le valvole e attuatori, classificazione

e funzionamento
2 Le valvole in un impianto a biomasse
3 Come scegliere l’attuatore giusto
4 La norma Europea EN 15714-2
5 Attuatori per valvole di regolazione
6 Filosofie di controllo
7 Manutenzione di impianto

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LE VALVOLE, CLASSIFICAZIONE E TIPOLOGIE

Classificazione e tipologie

A sfera A Farfalla

A globo Ghigliottina

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LE VALVOLE, CLASSIFICAZIONE E TIPOLOGIE

Classificazione e tipologie Imperniata

Flottante
Sfera
Monoblocco
Maschio
Top entry
A corsa angolare
Ad asse centrato
A semplice eccentrico
Valvole Farfalla
A doppio eccentrico
Globo
A triplo eccentrico
Disco
A corsa lineare
Ghigliottina
Saracinesca
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LE VALVOLE, CLASSIFICAZIONE E TIPOLOGIE

ATTUATORI MULTIGIRO ATTUATORI A ATTUATORI LINEARI ATTUATORI A LEVA

FRAZIONE DI GIRO

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ATTUATORE ELETTRICO

ATTUATORI ELETTRICI
• Sono attuatori che utilizzano come forza motrice la
coppia generata da un motore asincrono trifase.
• I motori elettrici asincroni presentano elevate velocità di
rotazione con il conseguente sviluppo di alta energia
cinetica.
• Per ridurre la velocità, aumentando nel contempo la
potenza utile, il motore viene accoppiato a gruppi
intermedi di riduzione (vite senza fine, ingranaggi
epicicloidali, ecc.).
• Il motore elettrico è bi-direzionale per poter manovrare la
valvola nei due sensi di marcia (apertura e chiusura) e
richiede quindi, nei casi più comuni, idonee unità tele-
invertitrici o di comando che, a loro volta, devono essere
collegate ai fine corsa, ai limitatori di coppia ed alle
protezioni integrali (es. termico salva-motore).

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ATTUATORE ELETTRICO

DEFINIZIONE E PRINCIPIO COSTRUTTIVO

 SENZA UNITA’ DI COMANDO

(da montarsi su MCC separato)

 CON UNITA’ DI COMANDO INTEGRALE

VERSIONE ELETTRONICA NON INTRUSIVA

 CON VARIATORE DI FREQUENZA INTEGRALE

A VELOCITA’ VARIABILE E IN VERSIONE NON INTRUSIVA

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LE VALVOLE IN UN IMPIANTO A BIOMASSE

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COME SCEGLIERE L‘ATTUATORE GIUSTO ?

LA NORMA EUROPEA UNI EN 15714-2:2009

COME SCEGLIERE L‘ATTUATORE GIUSTO ?

LA NORMA EUROPEA UNI EN 15714-2:2009 – classificazione del tipo

COME SCEGLIERE L‘ATTUATORE GIUSTO ?

LA NORMA EUROPEA UNI EN 15714-2:2009 – classi di servizio

LA NORMA EUROPEA UNI EN 15714-2:2009

Prestazioni: es. attuatori multi giro (Cap. 4.7.2.3 – prospetto 7)

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LA NORMA EUROPEA UNI EN 15714-2:2009

Prestazioni: es. attuatori lineari (Cap. 4.7.2.4 – prospetto 8)

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LA NORMA EUROPEA UNI EN 15714-2:2009

Requisiti di base: es. Motori (Cap. 4.8.1.) Questo è uno dei punti più salienti di questa norma che
introduce, per la prima volta e in campo internazionale,
le corrette classi di servizio in linea con l’evoluzione
tecnologica dei principali produttori di attuatori elettrici.

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LA NORMA EUROPEA UNI EN 15714-2:2009

 Classe A – Intercettazione
All’attuatore è richiesto di essere in grado di fare effettuare
alla valvola l’intera sua corsa dalla posizione di completa
apertura a quella di completa chiusura e viceversa

 Valvole a saracinesca
 Valvole a globo
 Valvole a farfalla
 Valvole a maschio
 Serrande
 Paratoie

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LA NORMA EUROPEA UNI EN 15714-2:2009

 Classe B – Tasteggio
All’attuatore è richiesto di essere in grado di fare effettuare
alla valvola corse parziali, muovendo l’otturatore della
valvola verso la posizione di aperto, o verso quella quella di
chiuso fino al raggiungimento di una condizione ottimale di
posizionamento.

 Valvole a globo
 Valvole a farfalla
 Valvole a maschio
 Serrande

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LA NORMA EUROPEA UNI EN 15714-2:2009

 Classe C– Regolazione
All’attuatore è richiesto di essere in grado di azionare
frequentemente la valvola, portando l’otturatore della
valvola in qualsiasi posizione tra la completa apertura e la
completa chiusura o viceversa (regolazione a tre punti)

 Valvole a globo
 Valvole a farfalla
 Valvole a sfera
 Serrande
 Pompe dosatrici

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LA NORMA EUROPEA UNI EN 15714-2:2009

 Classe D– Regolazione continua

All’attuatore è richiesto di essere in grado di azionare in
maniera continuativa la valvola, portando l’otturatore in
qualsiasi posizione tra la completa apertura e la completa
chiusura o viceversa

 Valvole a globo
 Valvole a sfera
 Valvole a settore sferico
 Serrande
 Pompe dosatrici

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COME SCEGLIERE L‘ATTUATORE GIUSTO ?

CLASSI DI SERVIZIO: CONFRONTO TRA IEC 60034-1 E UNI EN 15714-2

 CLASSIFICAZIONE SECONDO IEC 60034-1
S2 Servizio di durata limitata AUMA – ON/OFF
S4 Servizio intermittente periodico AUMA - REGOLAZIONE

S9 Servizio con variazioni non periodiche di carico e velocità SIPOS – HiMOD

 CLASSIFICAZIONE SECONDO UNI EN 15714-2

CLASSE A INTERCETTAZIONE AUMA – ON/OFF

CLASSE B TASTEGGIO AUMA – ON/OFF

CLASSE C REGOLAZIONE AUMA - REGOLAZIONE

CLASSE D REGOLAZIONE CONTINUA SIPOS – HiMOD

 ATTUATORI PER VALVOLE DI REGOLAZIONE

Attuatore con inverter:

 Controllo della velocità
 Coppia indipendente dal valore del voltaggio
 Controllo di posizione accurato
 Design modulare  ridotto stock
 Nessuna corrente di start

Protezione intelligente della valvola:

 Soft start and stop alle posizioni di finecorsa
 Fermata senza coppia di stallo
 No cavitazioni e colpi d’ariete
 Velocità di posizionamento ottimale

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ATTUATORI PER VALVOLE DI REGOLAZIONE
Convertitore AC-DC Inverter

Alimentazione
~ = Motore
1Ph o 3Ph
= Condensatore per
connessione DC
~ 3~

Regolazione della coppia tramite Regolazione della velocità tramite

variazione del voltaggio variazione di frequenza

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ATTUATORE ELETTRICO - CONTROLLO

SCHEMATIZZAZIONE DI UN LOOP DI REGOLAZIONE

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ATTUATORE ELETTRICO - CONTROLLO

Protocolli supportati:
DP-V0
DP-V1
DP-V2 con time stamping

Ridondanza di scheda e ridondanza di cavo

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ATTUATORE ELETTRICO - CONTROLLO

Rete ad anello con:

Fino a 247 attuatori
Fino a 296Km
Fino a 3700Km con fibra ottica
Ridondanza di Master station

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ATTUATORE ELETTRICO - CONTROLLO

Foundation fieldbus H1 ITK 6.0.1

Alto numero di function blocks
8 DO 10 DI
2 AO 4 AI
1 RB2
1 IS
1 PID
Possibilità di collegamento ridondante H1

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ATTUATORE ELETTRICO - CONTROLLO

HART – Device category: “Current Output” HART

Segnale hart su feedback di posizione: Multiplexer
Feedback
Diagnostica
Asset Management
Comandi
HART – Device category: “Actuator”
Segnale hart su posizionatore:
Feedback
Diagnostica
Asset Management

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ATTUATORE ELETTRICO - CONTROLLO

Rete wireless con protocollo «wireless HART»

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 LE STRATEGIE DI MANUTENZIONE

Reattiva

Preventiva

Predittiva

timeline
Avviamento
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LE STRATEGIE DI MANUTENZIONE
Strategia Vantaggi
Reattiva • Costi iniziali minori
Preventiva • Allungamento della vita delle
apparechiature
• Aumento della qualità del processo
• Protezione dell’investimento
effettuato in apparecchiature
rilevanti
Predittiva • Aumento della vita operativa e della
disponibilità delle apparecchiature
• Riduzione interventi in campo e
potenziali infortuni
• Programmazione degli interventi in
fermata impianto
Svantaggi
• Costi di fermo impianto.
• Possibili danni ad altre apparecchiature
connesse.
• Costi elevati di riparazione nel caso di urgenze.
• Molto onerosa in termini di attività sul campo e
di ricambistica
• Necessita di programmazione complessa e
spesso comporta il fermo impianti
• Investimento in strumenti diagnostici
• Investimento in formazione del personale
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LE STRATEGIE DI MANUTENZIONE

Sensori integrabili nell‘attuatore

 Registrazione della misura continua della

temperatura
- Motore
- Ingranaggi di riduzione
°C
- Elettronica di controllo
°C
 Sensore di vibrazioni con misura della
vibrazione Hz
°C
LE STRATEGIE DI MANUTENZIONE

°C

°C
Hz
°C
AUMA Italiana S.r.l.
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