Quantum Con Ecostruxure™ Control Expert: Modulo Contatore Ad Alta Velocità 140 Ehc 105 00 Manuale Dell'Utente

Quantum con EcoStruxure™ Control Expert
31008083 12/2018
Quantum con
EcoStruxure™
Control Expert
Modulo contatore ad alta velocità 140
EHC 105 00
Manuale dell'utente
(Traduzione del documento originale inglese)
12/2018
31008083.07
www.schneider-electric.com
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Indice
Informazioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Informazioni su... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Parte I Panoramica sulle funzionalità del modulo HC 105 00 13
Capitolo 1 Introduzione del modulo EHC 105 00 . . . . . . . . . . . . . . 15
Caratteristiche per l'utente generali per EHC 105 00 . . . . . . . . . . . . . 16
Caratteristiche di sistema di EHC 105 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Capitolo 2 Descrizione strutturale del modulo EHC 105 00. . . . . . . 19
Configurazione hardware di EHC 105 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Diagramma a blocchi di un canale contatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Panoramica dei segnali I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Capitolo 3 Caratteristiche operazionali del modulo EHC 105 00 . . . 25
Segnali di I/O digitali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Caratteristiche funzionali del contatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Funzionalità di avvio e arresto contatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Priorità dei segnali di avvio e arresto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Grafico temporizzazione di avvio e di arresto senza configurazione
ingresso hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Grafico temporizzazione di avvio e di arresto con configurazione
ingresso hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Abilitazione e monitoraggio contatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Modalità setpoint d'uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Setpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Capitolo 4 Tipi di contatore EHC 105 00 e le relative modalità
operative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.1 Panoramica sui tipi di contatore e le relative modalità . . . . . . . . . . . . 44
Tipi di contatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Numeri delle modalità operative del contatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.2 Contatori evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Modalità operative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Grafici di temporizzazione per le modalità operative 1 e 8 . . . . . . . . . 49
Grafico di temporizzazione per le modalità operative 2 e 9. . . . . . . . . 51
Grafico di temporizzazione per la modalità operativa A . . . . . . . . . . . 52
Grafico di temporizzazione per la modalità operativa B . . . . . . . . . . . 53
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4.3 Contatori differenziali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Grafico di temporizzazione per la modalità operativa 3 . . . . . . . . . . . . 56
4.4 Contatori ripetitivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Modalità operativa 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.5 Contatore frequenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Grafico di temporizzazione per le modalità operative 6 e 7 . . . . . . . . . 64
Capitolo 5 Monitoraggio e avvio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Monitoraggio impulsi in ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Monitoraggio bus del sistema Quantum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Monitoraggio US24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Proprietà dell'avvio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Parte II Descrizione del modulo contatore ad alta velocità
EHC 105 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Capitolo 6 Descrizione del modulo contatore ad alta velocità EHC
105 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Configurazione hardware del modulo EHC 105 00 . . . . . . . . . . . . . . . 76
Indicatori. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Cablaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Specifiche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Specifiche hardware EHC 105 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Parte III Configurazione EHC 105 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Capitolo 7 Modalità di indirizzamento Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Indirizzamento Flat - Moduli di I/O Serie 800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Indirizzamento topologico - Moduli I/O Serie 800 con Control Expert . 91
Indirizzamento IODDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Esempio di indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Numerazione bit di I/O digitali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Capitolo 8 Registri e tipi di dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
8.1 Comunicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Comunicazione della RAM di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
8.2 Struttura della RAM di stato (3x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Struttura di ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Parole di stato di ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
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8.3 Struttura della RAM di stato (4x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Struttura d'uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Parole di controllo d'uscita (OCW). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
8.4 Tipi dati derivati (IODDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
IODDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
T_CNT_EHC105_MOD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
8.5 Indirizzamento topologico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Indirizzamento topologico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Capitolo 9 Configurazione Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Procedura di configurazione del software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Mappatura di una stazione di I/O Quantum locale . . . . . . . . . . . . . . . 117
Accesso alla configurazione dei parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Configurazione parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Capitolo 10 Esempi di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
10.1 Esempio 1: contatore eventi (avanti, relativo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Prerequisiti e configurazione del software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Configurazione hardware e cablaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Rappresentazione schematica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Schermata di configurazione dei parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Funzionamento e Temporizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
10.2 Esempio 2: contatore eventi (avanti, assoluto) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
10.3 Esempio 3: contatore ripetitivo (avanti) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
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10.4 Esempio 4: contatore differenziale (indietro) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Rappresentazione schematica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Funzionamento e Temporizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
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Informazioni di sicurezza
Informazioni importanti
AVVISO
Leggere attentamente queste istruzioni e osservare l’apparecchiatura per familiarizzare con i suoi
componenti prima di procedere ad attività di installazione, uso, assistenza o manutenzione. I
seguenti messaggi speciali possono comparire in diverse parti della documentazione oppure
sull'apparecchiatura per segnalare rischi o per richiamare l'attenzione su informazioni che
chiariscono o semplificano una procedura.
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NOTA
Manutenzione, riparazione, installazione e uso delle apparecchiature elettriche si devono affidare
solo a personale qualificato. Schneider Electric non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi
conseguenza derivante dall’uso di questo materiale.
Il personale qualificato è in possesso di capacità e conoscenze specifiche sulla costruzione, il
funzionamento e l'installazione di apparecchiature elettriche ed è addestrato sui criteri di sicurezza
da rispettare per poter riconoscere ed evitare le condizioni a rischio.
PRIMA DI INIZIARE
Non utilizzare questo prodotto su macchinari privi di sorveglianza attiva del punto di
funzionamento. La mancanza di un sistema di sorveglianza attivo sul punto di funzionamento può
presentare gravi rischi per l'incolumità dell'operatore macchina.
AVVERTIMENTO
APPARECCHIATURA NON PROTETTA
 Non utilizzare questo software e la relativa apparecchiatura di automazione su macchinari
privi di protezione per le zone pericolose.
 Non avvicinarsi ai macchinari durante il funzionamento.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
apparecchiature.
Questa apparecchiatura di automazione con il relativo software permette di controllare processi

industriali di vario tipo. Il tipo o il modello di apparecchiatura di automazione adatto per ogni
applicazione varia in funzione di una serie di fattori, quali la funzione di controllo richiesta, il grado
di protezione necessario, i metodi di produzione, eventuali condizioni particolari, la regolamen-
tazione in vigore, ecc. Per alcune applicazioni può essere necessario utilizzare più di un
processore, ad esempio nel caso in cui occorra garantire la ridondanza dell'esecuzione del
programma.
Solo l'utente, il costruttore della macchina o l'integratore del sistema sono a conoscenza delle
condizioni e dei fattori che entrano in gioco durante l'installazione, la configurazione, il
funzionamento e la manutenzione della macchina e possono quindi determinare l'apparecchiatura
di automazione e i relativi interblocchi e sistemi di sicurezza appropriati. La scelta
dell'apparecchiatura di controllo e di automazione e del relativo software per un'applicazione
particolare deve essere effettuata dall'utente nel rispetto degli standard locali e nazionali e della
regolamentazione vigente. Per informazioni in merito, vedere anche la guida National Safety
Council's Accident Prevention Manual (che indica gli standard di riferimento per gli Stati Uniti
d'America).
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Per alcune applicazioni, ad esempio per le macchine confezionatrici, è necessario prevedere
misure di protezione aggiuntive, come un sistema di sorveglianza attivo sul punto di
funzionamento. Questa precauzione è necessaria quando le mani e altre parti del corpo
dell'operatore possono raggiungere aree con ingranaggi in movimento o altre zone pericolose, con
conseguente pericolo di infortuni gravi. I prodotti software da soli non possono proteggere
l'operatore dagli infortuni. Per questo motivo, il software non può in alcun modo costituire
un'alternativa al sistema di sorveglianza sul punto di funzionamento.
Accertarsi che siano stati installati i sistemi di sicurezza e gli asservimenti elettrici/meccanici
opportuni per la protezione delle zone pericolose e verificare il loro corretto funzionamento prima
di mettere in funzione l'apparecchiatura. Tutti i dispositivi di blocco e di sicurezza relativi alla
sorveglianza del punto di funzionamento devono essere coordinati con l'apparecchiatura di
automazione e la programmazione software.
NOTA: Il coordinamento dei dispositivi di sicurezza e degli asservimenti meccanici/elettrici per la
protezione delle zone pericolose non rientra nelle funzioni della libreria dei blocchi funzione, del
manuale utente o di altre implementazioni indicate in questa documentazione.
AVVIAMENTO E VERIFICA
Prima di utilizzare regolarmente l'apparecchiatura elettrica di controllo e automazione dopo
l'installazione, l'impianto deve essere sottoposto ad un test di avviamento da parte di personale
qualificato per verificare il corretto funzionamento dell'apparecchiatura. È importante programmare
e organizzare questo tipo di controllo, dedicando ad esso il tempo necessario per eseguire un test
completo e soddisfacente.
AVVERTIMENTO
RISCHI RELATIVI AL FUNZIONAMENTO DELL'APPARECCHIATURA
 Verificare che tutte le procedure di installazione e di configurazione siano state completate.
 Prima di effettuare test sul funzionamento, rimuovere tutti i blocchi o altri mezzi di fissaggio dei
dispositivi utilizzati per il trasporto.
 Rimuovere gli attrezzi, i misuratori e i depositi dall'apparecchiatura.
apparecchiature.
Eseguire tutti i test di avviamento raccomandati sulla documentazione dell'apparecchiatura.

Conservare con cura la documentazione dell'apparecchiatura per riferimenti futuri.
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Il software deve essere testato sia in ambiente simulato che in ambiente di funzionamento reale.
Verificare che il sistema completamente montato e configurato sia esente da cortocircuiti e punti a
massa, ad eccezione dei punti di messa a terra previsti dalle normative locali (ad esempio, in
conformità al National Electrical Code per gli USA). Nel caso in cui sia necessario effettuare un
test sull'alta tensione, seguire le raccomandazioni contenute nella documentazione
dell'apparecchiatura al fine di evitare danni accidentali all'apparecchiatura stessa.
Prima di mettere sotto tensione l'apparecchiatura:
 Rimuovere gli attrezzi, i misuratori e i depositi dall'apparecchiatura.
 Chiudere lo sportello del cabinet dell'apparecchiatura.
 Rimuovere tutte le messa a terra temporanee dalle linee di alimentazione in arrivo.
 Eseguire tutti i test di avviamento raccomandati dal costruttore.
FUNZIONAMENTO E REGOLAZIONI
Le seguenti note relative alle precauzioni da adottare fanno riferimento alle norme NEMA
Standards Publication ICS 7.1-1995 (fa testo la versione inglese):
 Indipendentemente dalla qualità e della precisione del progetto nonché della costruzione
dell'apparecchiatura o del tipo e della qualità dei componenti scelti, possono sussistere dei
rischi se l'apparecchiatura non viene utilizzata correttamente.
 Eventuali regolazioni involontarie possono provocare il funzionamento non soddisfacente o non
sicuro dell'apparecchiatura. Per effettuare le regolazioni funzionali, attenersi sempre alle
istruzioni contenute nel manuale fornito dal costruttore. Il personale incaricato di queste
regolazioni deve avere esperienza con le istruzioni fornite dal costruttore delle apparecchiature
e con i macchinari utilizzati con l'apparecchiatura elettrica.
 L'operatore deve avere accesso solo alle regolazioni relative al funzionamento delle
apparecchiature. L'accesso agli altri organi di controllo deve essere riservato, al fine di impedire
modifiche non autorizzate ai valori che definiscono le caratteristiche di funzionamento delle
apparecchiature.
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Informazioni su...
In breve
Scopo del documento

Questa documentazione serve di aiuto per la configurazione di un contatore veloce.
 Le caratteristiche operative del modulo EHC 105
 La configurazione e la parametrizzazione del modulo
 La descrizione del modulo EHC 105
 Gli esempi di configurazione
 I tipi di dati derivati EHC 105
Nota di validità
Questo documento è valido per EcoStruxure™ Control Expert 14.0 o versione successiva.
Documenti correlati
titolo della documentazione Numero di riferimento

EcoStruxure™ Control Expert, Struttura e linguaggi di 35006144 (inglese),
programmazione, Manuale di riferimento 35006145 (francese),
35006146 (tedesco),
35013361 (italiano),
35006147 (spagnolo),
35013362 (cinese)
Per scaricare queste pubblicazioni tecniche e altre informazioni di carattere tecnico consultare il
sito www.schneider-electric.com/en/download.
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Panoramica sulle funzionalità del modulo EHC 105 00
31008083 12/2018
Parte I
Panoramica sulle funzionalità del modulo HC 105 00
Panoramica sulle funzionalità del modulo HC 105 00
Introduzione
Questa parte contiene le informazioni sulle funzionalità del modulo contatore ad alta velocità EHC
105 00.
Contenuto di questa parte

Questa parte contiene i seguenti capitoli:
Capitolo Titolo del capitolo Pagina
1 Introduzione del modulo EHC 105 00 15
2 Descrizione strutturale del modulo EHC 105 00 19
3 Caratteristiche operazionali del modulo EHC 105 00 25
4 Tipi di contatore EHC 105 00 e le relative modalità operative 43
5 Monitoraggio e avvio 65
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Panoramica sulle funzionalità del modulo EHC 105 00
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Introduzione del modulo EHC 105 00
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Capitolo 1
Panoramica
Questo capitolo contiene le informazioni sulle funzionalità globali del modulo contatore ad alta
velocità EHC 105 00.
Contenuto di questo capitolo

Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento Pagina
Caratteristiche per l'utente generali per EHC 105 00 16
Caratteristiche di sistema di EHC 105 00 17
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Caratteristiche per l'utente generali per EHC 105 00
Caratteristiche per l'utente

I moduli contatori hanno le seguenti caratteristiche:
 Il modulo EHC 105 00 è un modulo contatore ad alta velocità per il controller Modicon Quantum.
 Il modulo EHC 105 00 dispone di 5 contatori indipendenti.
 Ogni contatore può funzionare con segnali di ingresso a impulsi a 5 o a 24 VDC.
 I contatori possono operare nelle seguenti modalità di funzionamento:
 contatore eventi, 32 bit, con quattro modalità di funzionamento distinte
 contatore differenziale, 32 bit, con due modalità di funzionamento distinte
 contatore ripetitivo, 16 bit
 contatore di frequenza, 32 bit, con due modalità di funzionamento distinte
 Le frequenze di conteggio fino a 100 kHz possono essere monitorate in funzione della
lunghezza del cavo, del tipo di trasmettitore e della tensione; fare riferimento a Specifiche
hardware EHC 105 00, pagina 85.
 Sono disponibili otto ingressi digitali isolati e otto uscite digitali isolate (livello di 24 VDC). Questi
punti I/O possono essere assegnati ai vari segnali dei singoli contatori.
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Caratteristiche di sistema di EHC 105 00
Caratteristiche di sistema
Il modulo EHC 105 è caratterizzato dai seguenti elementi funzionali.
 Le informazioni di configurazione sono trasferite dal controller al modulo EHC 105 00 solo
all'avvio del controller o alla sostituzione a caldo del modulo.
 Il trasferimento dati del setpoint e del valore effettivo avviene ad ogni ciclo di scansione.
 Il programma utente viene elaborato nel controller.
 Il modulo EHC105 funziona in modo sincrono con il controller, consentendo in questo modo
risposte e controllo veloci.
NOTA: alcuni parametri predefiniti sono assegnati all'avvio del modulo, e ciò permette di
assegnare delle funzioni specifiche agli ingressi digitali. (Fare riferimento a Panoramica dei segnali
I/O, pagina 23).
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Descrizione del modulo EHC 105 00
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Capitolo 2
Descrizione strutturale del modulo EHC 105 00
Descrizione strutturale del modulo EHC 105 00
Introduzione
Questo capitolo descrive la configurazione e la struttura del modulo EHC 105 00.

Argomento Pagina
Configurazione hardware di EHC 105 00 20
Diagramma a blocchi di un canale contatore 21
Panoramica dei segnali I/O 23
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Configurazione hardware di EHC 105 00
Configurazione hardware
Il modulo contatore può essere montato in:
 sottorack locale
 sottorack RIO
 sottorack DIO
Di seguito viene mostrata una tipica configurazione hardware.
Schema della RAM di stato

Il modulo contatore EHC 105 00 richiede per la configurazione 13 registri OUT (4x...) e 12 registri
IN.
Lo schema di seguito mostra la RAM di stato così come viene utilizzata dal contatore.
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Diagramma a blocchi di un canale contatore
Parti che compongono un Canale contatore

Ogni canale contatore è composto dalle seguenti parti:
 Segnali d'ingresso digitali
 Logica d'ingresso
 Funzionalità d'ingresso
 Funzionalità d'uscita
 Segnali d'uscita
Diagramma a blocchi
31008083 12/2018 21
Simboli nel diagramma:
Simbolo Significato
*) Configurabile sia come AND o OR. Se il gate non è configurato l'uscita da
questo gate è TRUE.
**) Il divisore della tensione d'ingresso dell'impulso di conteggio è stato
schematicamente semplificato
Segnali d'ingresso digitali
Segnali d'uscita digitali
RAM di stato
Inversione
Dalla finestra di dialogo di configurazione dei parametri
Assegnazioni degli IN/OUT digitali ai segnali di conteggio interni e possibili
inversioni di I/O (tramite una finestra di dialogo di configurazione)
22 31008083 12/2018
Panoramica dei segnali I/O
Segnale Descrizione
IN1 ... 8: Segnali di ingresso digitale che possono essere collegati e individualmente invertiti agli
ingressi di controllo del contatore.
24Cx/5Cx (x = 1...5): Ingressi digitali per impulsi di conteggio 24/5 VDC.
VAR: Bit all'interno di un registro d'uscita (4x...), che determina se il setpoint d'uscita sarà
relativo o assoluto rispetto al valore di setpoint finale per tutti i 5 i contatori.
EBUA: Bit del registro d'uscita (4x...), che determina lo stato di disattivazione del modulo per
tutti 5 i contatori quando la comunicazione tra il controller e il modulo EHC 105 00 viene
interrotto.
Modalità di funzionamento Una delle 11 possibili modalità operative che possono essere selezionate per ogni
1...B: contatore tramite un registro 4x.
VRx (x = 1...5): Bit all'interno di un registro d'uscita (4x...), che determina la direzione del conteggio.
LSx (x = 1...5): Carico/Avvio:
Bit all'interno di un registro d'uscita (4x...), ampiezza minima impulso: 3 ms.
BEAx (x = 1...5): Disattivazione uscita:
Bit all'interno di un registro d'uscita (4x...). L'impulso deve avere un'ampiezza minima di
3ms.
STx (x = 1...5): Riavvio contatore:
Bit all'interno di un registro d'uscita (4x...), ampiezza minima impulso: 3 ms.
Abilita contatore: Esistono due ingressi diversi di attivazione per ogni contatore:
 Abilitazione software del contatore
 Abilitazione hardware del contatore
Temporizzatore watchdog: Questo temporizzatore controlla gli impulsi in ingresso.

VA1x (x = 1...5): Il primo setpoint d'uscita.
VA1Ex (x = 1...5): Primo setpoint:
Bit all'interno di un registro d'ingresso (3x...) per il controllo del contatore.
VA2x (x = 1...5): Secondo setpoint d'uscita.
VA2Ex (x = 1...5): Secondo setpoint:
Bit all'interno di un registro d'ingresso (3x...) per il controllo del contatore.
E/Sx (x = 1...5): Valore del setpoint finale:
Registro d'uscita (4x...).
E/SEx (x = 1...5): Setpoint finale:
Bit all'interno di un registro d'ingresso (3x...).
31008083 12/2018 23
Segnale Descrizione
DE/SEx (x = 1...5): Setpoint finale temporizzato:
Impostabile tramite la schermata di configurazione dei parametri.
Ampiezza impulso: Definisce la lunghezza dell'impulso di setpoint finale temporizzato.
Nella modalità operativa A: Definisce il tempo per tutte le uscite associate.
OUT1...8: Segnali d'uscita digitali, che possono essere assegnati e individualmente invertiti
all'uscita contatore.
24 31008083 12/2018
Caratteristiche operazionali dettagliate del modulo EHC 105 00
31008083 12/2018
Capitolo 3
Caratteristiche operazionali del modulo EHC 105 00
Caratteristiche operazionali del modulo EHC 105 00
Introduzione
Questo capitolo include informazioni dettagliate sulle caratteristiche operazionali del modulo EHC
105 00.

Argomento Pagina
Segnali di I/O digitali 26
Caratteristiche funzionali del contatore 28
Funzionalità di avvio e arresto contatore 31
Priorità dei segnali di avvio e arresto 32
Grafico temporizzazione di avvio e di arresto senza configurazione ingresso hardware 33
Grafico temporizzazione di avvio e di arresto con configurazione ingresso hardware 35
Abilitazione e monitoraggio contatore 37
Modalità setpoint d'uscita 39
Setpoint 40
31008083 12/2018 25
Segnali di I/O digitali
IN1...IN8
IN1 ... IN8 sono segnali di ingresso digitali che possono essere collegati e invertiti singolarmente
agli ingressi di controllo del contatore
Tempi di risposta
Questi ingressi hanno i seguenti tempi di risposta (incluse le scansioni del firmware):
 10 ms per IN1...IN6
 5 ms per IN7 e IN8
Regole
Per IN1...IN8 valgono le seguenti regole:
 Ogni segnale INx può essere selezionato più volte.
 Ogni ingresso può essere assegnato alle funzioni di caricamento/avvio, riavvio o disinserzione
delle uscite forzate.
 Gli ingressi possono essere utilizzati anche come ingressi di abilitazione contatore. In questo
caso, tuttavia, le allocazioni sono definite e non possono essere modificate (IN1 è assegnato al
contatore 1, IN2 al contatore 2 ecc.).
 Ogni ingresso digitale può essere invertito tramite le finestre di dialogo di configurazione.
Valori predefiniti
 Il valore predefinito per IN1...IN8 è Non invertito.
 Per l'assegnazione dei valori predefiniti fare riferimento a Proprietà dell'avvio, pagina 69.
24Cx/5Cx (x=1...5)
24Cx/5Cx (x = 1...5) sono ingressi digitali per impulsi di conteggio a 24/5 VDC.
Conteggio su transizione positiva o negativa

Ogni contatore ha i propri ingressi di conteggio degli impulsi.
Per la configurazione del contatore esistono le seguenti possibilità:
Se il Segnale di ingresso conta su: ... il contatore conterà su ...

è selezionato transizione negativa
non è selezionato transizione positiva
Il valore predefinito è Transizione negativa.
26 31008083 12/2018
OUT1...OUT8
OUT1 ... OUT8 sono segnali di uscita digitali che possono essere assegnati e invertiti
singolarmente alle uscite del contatore VA1E (setpoint 1), VA2E (setpoint 2), E/SE (setpoint finale)
e DE/SE (setpoint finale temporizzato).
Valori predefiniti
 Le uscite OUT1...OUT8 non sono invertite.
 Per l'assegnazione dei valori predefiniti fare riferimento a Proprietà dell'avvio, pagina 69.
AVVERTIMENTO
RISCHIO DI STATI DEL PROCESSO IMPREVISTI
Non selezionare la stessa uscita OUT1 ... OUT8 con più di un setpoint.
Una doppia assegnazione provoca stati del processo imprevisti e particolarmente difficili da
diagnosticare.
apparecchiature.
31008083 12/2018 27
Caratteristiche funzionali del contatore
Panoramica
In questa sezione sono descritte le possibili impostazioni per le caratteristiche funzionali dei cinque
contatori del modulo EHC 105. La figura illustra le impostazioni possibili.
Setpoint d'uscita
Per tutti i contatori, il bit VAR determina se il setpoint d'uscita sarà relativo o assoluto rispetto al
valore di setpoint finale. VAR è un bit all'interno di un registro d'uscita (4x...).
Il significato del segnale di VAR è:
 VAR = 1: il setpoint di uscita è relativo (rispetto al valore di setpoint finale)
 VAR = 0: il setpoint di uscita è assoluto.
L'impostazione predefinita di VAR prima della configurazione è VAR = 0.

Vedere anche Modalità setpoint d'uscita, pagina 39.
Comportamento di disattivazione del modulo

Il comportamento di disattivazione del modulo per tutti 5 i contatori quando la comunicazione tra il
controller e il modulo EHC 105 00 viene interrotta è definito dal bit EBUA. EBUA è un bit del registro
d'uscita (4x...).
Il significato del segnale di EBUA è:
 EBUA = 1: viene mantenuto lo stato di uscita corrente.
 EBUA = 0: tutte le uscite utilizzate sono impostate sul livello 0.
Modalità di funzionamento
La modalità di funzionamento di ognuno dei cinque contatori è determinata dal valore di BA.
BA è un registro 4x, che può assumere uno di 11 valori possibili (1....9, A, B), ognuno dei quali
rappresenta una modalità operativa specifica. Per il significato dei valori 1 ... B fare riferimento a
Numeri delle modalità operative del contatore, pagina 46.
Prima della configurazione, la modalità predefinita di tutti i contatori è equivalente alla modalità
operativa A. Le modalità 0, C, D, E, F sono equivalenti alla modalità A.
28 31008083 12/2018
Direzione conteggio
Ogni contatore può funzionare come contatore bidirezionale, ossia può eseguire il conteggio in
avanti o indietro.
La direzione di conteggio di ogni contatore è determinata da VRx (x = 1...5).
VRx (x = 1...5) è un bit all'interno di un registro d'uscita (4x...).
Il significato del segnale di VRx (x = 1...5) è:
 VRx = 0: contatore avanti, iniziando da 0, arresto al valore finale E/Sx.
 VRx = 1: contatore indietro, iniziando al valore iniziale E/Sx, arresto a 0.
NOTA: non modificare il valore del bit VRx durante il funzionamento del contatore. Se il valore
cambia, le uscite associate del contatore vengono disattivate.
Prima della configurazione, l'impostazione predefinita di VRx è VRx (x = 1...5) = 0.
31008083 12/2018 29
Impostazioni del contatore per le caratteristiche funzionali

Nella figura sono indicate le impostazioni possibili che determinano le ceratteristiche funzionali dei
cinque contatori:
*) I contatori veloci non dispongono della funzione di riavvio
30 31008083 12/2018
Funzionalità di avvio e arresto contatore
Carica / Avvia
Carica/avvia, LSx (x = 1...5), è un bit di un registro di uscita (4x...), larghezza impulso minima: 3 ms.
Per maggiori informazioni fare riferimento alla sezione Grafico temporizzazione di avvio e di
arresto senza configurazione ingresso hardware, pagina 33 e Grafico temporizzazione di avvio e
di arresto con configurazione ingresso hardware, pagina 35.
L'impostazione predefinita prima della configurazione è LSx (x = 1...5) = 0.
Disattivazione uscita
La disattivazione dell'uscita, BEAx (x = 1...5), è un bit di un registro di uscita (4x...). L'impulso deve
avere un'ampiezza minima di 3ms.
Se BEAx = 1, blocca il conteggio corrente in un buffer. Mentre il contatore continua il conteggio,
VA1Ex, VA2Ex e E/SEx vengono azzerati. Questo vale anche per qualsiasi uscita assegnata
OUTx.
L'impostazione predefinita prima della configurazione è BEAx (x = 1...5) = 0.
Riavvia
Riavvio contatore, STx (x = 1...5), è un bit di un registro di uscita (4x...), larghezza impulso minima:
3 ms.
Il segnale STx rilascia i valori del buffer e del contatore di valore di corrente equivalente.
L'impostazione predefinita prima della configurazione è STx (x = 1...5) = 0.
31008083 12/2018 31
Priorità dei segnali di avvio e arresto
Priorità
La tabella indica le priorità dei segnali di avvio e di arresto:
Priorità Funzione Attivo per:

1 Disattivazione uscite BEAx = 1 (stato RAM)
forzata o
una delle uscite digitali configurate è 1.
2 Carica/avvia contatore LSx = 1 (stato RAM)
e
Valutazione VERO degli ingressi digitali configurati
3 Riavvia contatore STx = 1 (stato RAM)
e
valutazione VERO degli ingressi digitali configurati
NOTA: i comandi del programma utente sono necessari per avviare e riavviare le procedure di
conteggio. È necessaria anche l'impostazione degli ingressi digitali corrispondenti. Se non viene
assegnato nessun ingresso digitale ai comandi tramite Carica/avvia e Riavvia, la procedura di
conteggio viene avviata dai bit della parola di stato d'uscita (4x...) rispettivamente LSx e STx.
32 31008083 12/2018
Grafico temporizzazione di avvio e di arresto senza configurazione ingresso hardware
Grafico di temporizzazione
Il seguente grafico di temporizzazione mostra la funzionalità di avvio e arresto senza utilizzare i
segnali di ingresso carica/avvia, riavvia, disattivazione uscita e abilitazione contatore. Il contatore
1 è configurato come contatore eventi, parallelo, assoluto, funzione di uscita non invertita e
conteggio avanti.
Influenza di LS1
Con il fronte di salita proveniente da LS1, il valore di conteggio effettivo è impostato a 0. Le uscite
VA1E1, VA2E1 e E/SE1 sono impostate su 1 per la modalità operativa 1 ... 5 e 8, 9 o su 0 per le
modalità operative A e B.
31008083 12/2018 33
Influenza di BEA1 e ST1

Se BEA1 = 1 il valore effettivo viene bloccato; il conteggio continua in una memoria interna del
modulo.
Se BEA1 = 0 il conteggio del valore effettivo continua con i contenuti correnti della memoria. Se su
ST1 è presente un fronte di salita, le uscite vengono commutate a seconda del valore effettivo.
NOTA: Avvertenza:
 nelle modalità 5, 8, 9 un segnale 1 di BEA imposta il valore effettivo su 0 o sul valore di setpoint
finale, a seconda che la modalità di conteggio sia avanti o indietro.
 Il segnale ST1 non ha alcuna funzione nelle modalità 5, 8 e 9.
34 31008083 12/2018
Grafico temporizzazione di avvio e di arresto con configurazione ingresso hardware
Il seguente grafico di temporizzazione mostra la funzionalità di avvio e di arresto con i segnali di
ingresso carica/avvia, riavvia, disattivazione uscita e abilitazione contatore. Il contatore 1 è
configurato come contatore eventi, parallelo, assoluto, funzione di uscita non invertita e conteggio
avanti.
Carica/avvia o riavvia
 La valutazione dell'ingresso digitale per Carica/avvia o riavvia è combinata rispettivamente con
LSx o STx da AND.
 La condizione AND è vera se non è stata eseguita nessuna configurazione per carica/avvia o
riavvia; i bit LSx e STx operano quindi in maniera indipendente.
31008083 12/2018 35
Influenza di LSx e STx

 I segnali LSx e STx sono controllati dal fronte.
 I bit LSx e STx sono sempre attivi con il fronte di salita e non possono essere invertiti.
Influenza di BEAx
 BEAx è sempre attivo con il segnale alto e non può essere invertito.
 Un segnale BEAx attivo imposta tutte le uscite invertite sul segnale alto.
I/O digitali
 Se le uscite digitali sono invertite, lo stato dei segnali VA1Ex, VA2Ex e E/SEx non sarà invertito.
 Se l'ingresso digitale non è invertito, il segnale alto è attivo. Se l'ingresso digitale è invertito, il
segnale basso è attivo.
Disattivazione uscita
 Gli ingressi digitali di disattivazione dell'uscita hanno la stessa funzione del bit BEAx.
36 31008083 12/2018
Abilitazione e monitoraggio contatore
SW abilitazione contatore 1-5

L'interruttore software permette di abilitare il contatore ed è attivato dalla schermata di
configurazione dei parametri. L'opzione può essere selezionata come segue:
Opzione Significato
Ingresso x per abilitazione contatore: L'abilitazione del contatore (HW) è attiva.
selezionato
Ingresso x per abilitazione contatore: non L'impulso di conteggio è sempre abilitato.
selezionato
L'impostazione predefinita è Ingresso x per abilitazione contatore: non selezionato.

NOTA: il conteggio impulsi inizia dopo il primo impulso completo successivo al segnale di
abilitazione del contatore. Di conseguenza, dopo la disabilitazione impulsi di conteggio verrà
ancora registrato l'impulso di conteggio successivo. Quindi in ogni ciclo di conteggio (abilitazione
/ disabilitazione) mancherà un impulso.
HW abilitazione contatore 1-5

Segnale che abilita il contatore, se è selezionato Ingresso x per abilitazione contatore. I canali di
ingresso per questa funzione sono predefiniti:
Ingresso Contatore
IN1 1
IN2 2
: :
Il significato del segnale per l'abilitazione contatore (HW) è:
Segnale Significato
1 Contatore abilitato (ingresso non invertito)
0 Contatore disabilitato (ingresso non invertito)
L'impostazione predefinita: Ingresso (contatore HW) non è selezionabile per l'abilitazione

contatore.
NOTA: il conteggio impulsi inizia dopo il primo impulso completo successivo al segnale di
abilitazione del contatore. Di conseguenza, dopo la disabilitazione impulsi di conteggio verrà
ancora registrato l'impulso di conteggio successivo. Quindi in ogni ciclo di conteggio (abilitazione
/ disabilitazione) mancherà un impulso.
31008083 12/2018 37
Timer watchdog del contatore

Questo contatore monitora gli impulsi in ingresso e può essere abilitato tramite la schermata di
configurazione dei parametri:
Il significato dei parametri è il seguente:
 Valore 0: nessun monitoraggio
 Valori 1...255: (x 0,1) sec.
L'impostazione predefinita è 0.
38 31008083 12/2018
Modalità setpoint d'uscita
Setpoint d'uscita
Ogni modulo EHC ha due setpoint d'uscita:
 il primo setpoint d'uscita VA1x (x = 1...5)
 il secondo setpoint d'uscita VA2x (x = 1...5)
Il setpoint d'uscita viene configurato una volta per tutti i moduli contatore. Tutti i contatori di un
modulo operano in modalità setpoint d'uscita assoluto o relativo.
Intervallo valori di VA1x = 0...(2 exp31) 1
L'impostazione predefinita è 0.
Modalità setpoint d'uscita

Significato e requisiti delle modalità setpoint d'uscita relativo e assoluto:
Modalità setpoint Descrizione Requisito

d'uscita
Assoluto In questa modalità, il valore immesso nella E/Sx > VA2x >=VA1x >=0
schermata di configurazione dei parametri è il E/Sx = valore di setpoint finale
setpoint d'uscita effettivo.
Relativo In questa modalità, il setpoint d'uscita è la E/Sx > VA1x >=VA2x >=0
differenza tra il valore di setpoint d'uscita e il E/Sx = valore di setpoint finale
valore di setpoint finale.
31008083 12/2018 39
Setpoint
Setpoint
Ogni contatore ha due setpoint:
 VA1Ex (x = 1...5)
 VA2E (x = 1...5)
VA1Ex e VAE2x sono bit di un registro di ingresso (3x..).

Possono essere assegnati a qualsiasi uscita digitale OUT1...OUT8.
Impostazione predefinita: VA1Ex (x = 1...5) = 0 e VA2Ex (x = 1...5) = 0.
Per le assegnazioni predefinite fare riferimento a Proprietà dell'avvio, pagina 69.
Valore del setpoint finale

Il valore del setpoint finale E/Sx (x = 1...5) è un registro di uscita (4x...) nel quale viene immesso il
valore finale (contatore avanti) o il valore iniziale (contatore indietro) del contatore.
La modifica del valore del setpoint finale ha i seguenti effetti:
Modalità Effetti
1, 2, 3, 4 Una modifica del valore del setpoint finale ha effetto immediato (indipendentemente dal
fatto che il contatore sia attivo o inattivo). Il valore effettivo non cambia.
5 Una modifica del valore del setpoint finale ha effetto solo se il segnale BEA viene
impostato in anticipo.
8, 9 Una modifica di questo valore non ha alcun effetto se il contatore è attivo. Se il
contatore non è attivo, una modifica di questo valore ha effetto immediato. Il valore
effettivo è impostato a 0 o sul valore del setpoint finale, a seconda della modalità di
conteggio (avanti o indietro).
Intervallo valori: E/Sx (x = 1...5) = 0...(2 exp31) -1

Valore predefinito: E/Sx (x = 1...5) = 0
Setpoint finale
Il setpoint finale E/SEx (x = 1...5) è un bit di un registro di ingresso (3x...).
Può essere assegnato a qualsiasi uscita digitale OUT1...OUT8 tramite la schermata di
configurazione dei parametri.
Valore predefinito: E/SEx (x = 1...5) = 0.
Per le assegnazioni predefinite fare riferimento a Proprietà dell'avvio, pagina 69.
40 31008083 12/2018
Setpoint finale temporizzato

Il setpoint finale temporizzato DE/SEx (x = 1...5) è impostabile tramite la schermata di
configurazione dei parametri. Può essere assegnato a qualsiasi uscita digitale OUT1...OUT8.
Valore predefinito: DE/SEx (x = 1...5) = 0.
L'impostazione predefinita è: Nessuna assegnazione
Ampiezza impulso
L'ampiezza impulso definisce la lunghezza dell'impulso del setpoint finale temporizzato. Inoltre,
nella modalità operativa A l'ampiezza impulso definisce la temporizzazione per tutte le uscite
associate.
Significato del valore ampiezza impulso:
Valore ampiezza impulso Significato

0 L'uscita per DE/SEx è disabilitata.
1...255 x = 0,02 sec
Impostazione predefinita: ampiezza impulso = 0.

NOTA: se l'ampiezza impulso è = 0 in modalità operativa A non vi saranno uscite.
31008083 12/2018 41
42 31008083 12/2018
Tipi di contatore EHC 105 00 e le relative modalità operative
31008083 12/2018
Capitolo 4
Introduzione
Questo capitolo include le informazioni sui diversi tipi di contatori e le relative modalità operative.

Questo capitolo contiene le seguenti sezioni:
Sezione Argomento Pagina
4.1 Panoramica sui tipi di contatore e le relative modalità 44
4.2 Contatori evento 47
4.3 Contatori differenziali 54
4.4 Contatori ripetitivi 59
4.5 Contatore frequenza 62
31008083 12/2018 43
Sezione 4.1
Panoramica sui tipi di contatore e le relative modalità
Panoramica sui tipi di contatore e le relative modalità
Introduzione
Questa sezione descrive i tipi di contatore e le relative modalità di funzionamento.
Contenuto di questa sezione

Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento Pagina
Tipi di contatore 45
Numeri delle modalità operative del contatore 46
44 31008083 12/2018
Tipi di contatore
Tipi di contatore
Il modulo EHC 105 00 può funzionare nelle seguenti modalità contatore:
 Contatore eventi (con e senza setpoint finale veloce)
 Contatore eventi con uscite temporizzate o bloccate
 Contatore differenziale (senza setpoint finale veloce)
 Contatore ripetitivo (con setpoint finale veloce)
 Contatore frequenza
Conteggio avanti e indietro

La selezione dei vari tipi di contatore avviene tramite la selezione delle modalità operative nella
RAM di stato. Ogni tipo di contatore può contare avanti e indietro. La modalità di setpoint di uscita
può essere impostata a relativo (rispetto al valore di setpoint finale) o assoluto.
Motivi per la disinserzione

Per un contatore attivo, una qualsiasi delle seguenti modifiche attiva la disinserzione delle uscite:
 Modifica della modalità operativa
 Modifica della direzione di conteggio
 Modifica del comportamento di disinserzione
 Modifica del tipo di setpoint
NOTA: Una modifica della modalità operativa accompagnata da carico/avvio non è possibile.
L'impostazione del bit di carico/avvio dopo aver modificato la modalità operativa deve essere
eseguita nel ciclo di scansione successivo.
Tempi di risposta dei segnali di uscita digitali

I tempi di risposta per i segnali di uscita digitali:
Setpoint Tempo di risposta dei segnali di uscita digitali

Senza setpoint finale veloce Tipico 3 ms
Con setpoint finale veloce Tipico 0,5 ms
31008083 12/2018 45
Numeri delle modalità operative del contatore
Valore (esad.) Significato

1 Contatore eventi con attivazione del setpoint parallelo.
2 Contatore eventi con attivazione del setpoint seriale.
3 Contatore differenziale con attivazione del setpoint parallelo (valido solo per i
contatori 1 e 3; il setpoint e i valori effettivi dei contatori 2 e 4 sono inattivi).
4 Contatore differenziale con attivazione del setpoint seriale (valido solo per i
contatori 1 e 3; il setpoint e i valori effettivi dei contatori 2 e 4 sono inattivi).
5 Contatore ripetitivo
6 Contatore frequenza, tempo del gate t = 100 ms
7 Contatore frequenza, tempo del gate t = 1 s
8 Contatore eventi con attivazione del setpoint parallelo e del setpoint finale
veloce
9 Contatore eventi con attivazione del setpoint seriale e del setpoint finale veloce
A (predefinito) Contatore eventi con uscite ON temporizzate; l'impostazione dell'ampiezza
impulsi viene mantenuta per tutte le uscite utilizzate.
B Contatore eventi con uscite setpoint bloccate.
0, C, D, E, F Come la modalità di funzionamento A.
46 31008083 12/2018
Sezione 4.2
Contatori evento
Contatori evento
Panoramica
Questa sezione descrive le modalità operative del modulo EHC 105 00 se sta funzionando come
contatore di evento.

Argomento Pagina
Modalità operative 48
Grafici di temporizzazione per le modalità operative 1 e 8 49
Grafico di temporizzazione per le modalità operative 2 e 9 51
Grafico di temporizzazione per la modalità operativa A 52
Grafico di temporizzazione per la modalità operativa B 53
31008083 12/2018 47
Modalità operative
Caratteristiche del contatore evento

Il contatore eventi è un contatore bidirezionale controllato dal gate con un massimo di due setpoint,
un setpoint finale e un setpoint finale temporizzato.
Modalità operative
Modalità di Descrizione
funzionamento
A Con uscite time on regolabili.
La configurazione dell'ampiezza impulsi applica lo stesso valore a tutte le
uscite del contatore.
1 Con attivazione del setpoint d'uscita parallelo.
2 Con attivazione del setpoint d'uscita seriale.
8 Con attivazione del setpoint d'uscita parallelo e del setpoint finale veloce.
9 Con attivazione del setpoint d'uscita seriale e del setpoint finale veloce.
B Con attivazione del setpoint bloccata.
NOTA: le uscite sono sul segnale 0 all'avvio.
Intervallo valori
L'intervallo dei valori per tutte le modalità operative è: 0...(2 exp 31) 1, tranne che per la modalità
operativa 5, per la quale è 0...(2 exp 16) 1.
48 31008083 12/2018
Grafici di temporizzazione per le modalità operative 1 e 8
Conteggio avanti
Il conteggio avanti è realizzato con VRx = 0.
Altri segnali
Il seguente grafico è un grafico di temporizzazione tipico di un contatore eventi con attivazione del
setpoint relativo e seriale che non prende in considerazione i seguenti segnali:
 BEAx (vedi pagina 31)
 STx (vedi pagina 31)
NOTA: STx non ha alcuna funzione nella modalità operativa 8.
31008083 12/2018 49
Contatore indietro
Il conteggio indietro è realizzato con VRx = 1.
Altri segnali
setpoint relativo e seriale che non prende in considerazione i seguenti segnali:
 BEAx
 STx
50 31008083 12/2018
Grafico di temporizzazione per le modalità operative 2 e 9
Conteggio avanti
Altri segnali
setpoint relativo e seriale che non utilizza i seguenti segnali:
 BEAx (vedi pagina 31)
 STx (vedi pagina 31)
31008083 12/2018 51
Grafico di temporizzazione per la modalità operativa A
Conteggio avanti
NOTA: l'attivazione delle uscite digitali è diversa dall'attivazione dei bit di registro.
52 31008083 12/2018
Grafico di temporizzazione per la modalità operativa B
Conteggio avanti
NOTA: l'attivazione delle uscite digitali è diversa dall'attivazione dei bit di registro.
31008083 12/2018 53
Sezione 4.3
Contatori differenziali
Contatori differenziali
Introduzione
Questa sezione descrive le modalità operative del modulo EHC 105 se sta funzionando come
contatore differenziale.

Argomento Pagina
Grafico di temporizzazione per la modalità operativa 3 56
54 31008083 12/2018
Modalità operative
Caratteristiche del contatore differenziale

Il contatore differenziale è un contatore controllato dal gate con un massimo di due setpoint
d'uscita, un setpoint finale e un setpoint finale temporizzato. Un contatore differenziale è costituito
da due canali contatore e misura la differenza di ogni impulso.
Il valore di conteggio è determinato dalla differenza dei due contatori.
Il contatore 1 (senso orario) e il contatore 2 (senso antiorario) costituiscono il contatore
differenziale 1, mentre il contatore 3 (senso orario) e il contatore 4 (senso antiorario) costituiscono
il contatore differenziale 2.
NOTA: questa configurazione non può essere modificata.
Il contatore differenziale ha le seguenti modalità di funzionamento:
Modalità di Descrizione
funzionamento
3 Con attivazione del setpoint parallelo.
4 Con attivazione del setpoint seriale.
NOTA: le uscite sono sul segnale 0 all'avvio.
Configurazione
La configurazione, il controllo e la valutazione del contatore differenziale vengono eseguiti tramite
i parametri e i valori del primo contatore ad eccezione dell'ingresso contatore.
La configurazione del secondo contatore deve essere eseguita separatamente. I parametri
possibili nella schermata di configurazione sono:
 Inverti ingresso contatore (conteggio del segnale d'ingresso attivo)
 Usare ingresso per attivazione contatore
NOTA: non è possibile impostare un setpoint finale veloce per i contatori differenziali. Se un
contatore è disabilitato, il monitoraggio della temporizzazione del contatore viene sospeso.
Intervallo valori
Gli intervalli dei valori sono i seguenti:
 Valori di setpoint: 0...(2 exp 30) -1.
 Valori effettivi: -(2 exp 30)...(2 exp 30) -1.
NOTA: l'intervallo dei valori permette al contatore differenziale di essere utilizzato anche per il
monitoraggio continuo.
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Grafico di temporizzazione per la modalità operativa 3
Conteggio avanti
Altri segnali
Il seguente grafico è un grafico di temporizzazione tipico con cutoff del setpoint parallelo che non
considera i seguenti segnali:
 BEAx: per ulteriori informazioni, vedere Funzionalità di avvio e arresto contatore, pagina 31
 STx: per ulteriori informazioni, vedere Funzionalità di avvio e arresto contatore, pagina 31
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Conteggio indietro
Il conteggio indietro è realizzato con VRx = 1.
Altri segnali
Il seguente grafico è un grafico di temporizzazione tipico con cutoff del setpoint parallelo che non
utilizza i seguenti segnali:
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Conteggio avanti
Altri segnali
Il seguente grafico è un grafico di temporizzazione tipico con cutoff del setpoint seriale che non
utilizza i seguenti segnali:
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Sezione 4.4
Contatori ripetitivi
Contatori ripetitivi
Introduzione
Questa sezione descrive le modalità di funzionamento del modulo EHC 105 se sta funzionando
come contatore ripetitivo.

Argomento Pagina
Modalità operativa 5 60
31008083 12/2018 59
Modalità operativa 5
Caratteristiche
Il contatore ripetitivo è un contatore avanti/indietro con un massimo di due setpoint di uscita, un
setpoint finale veloce che funziona come terzo setpoint e un setpoint finale temporizzato.
Come contatore ripetitivo, ogni volta che viene raggiunto il valore di setpoint finale vi sono le
seguenti restrizioni:
 i valori E/Sx sono limitati agli intervalli di valori 0...(2 exp 16) -1.
 Il valore di setpoint finale non può essere modificato quando il contatore è attivo. BEA deve
essere impostato in precedenza.
 Il valore di setpoint finale deve essere uguale o superiore a 2.
Il contatore ripetitivo ha la seguente modalità di funzionamento:
Modalità di funzionamento Descrizione

5 Con attivazione uscita seriale.
Sincronizzazione
Questo ingresso contatore di abilitazione / disabilitazione permette di eseguire la sincronizzazione
con un evento esterno.
L'impulso di conteggio successivo dopo un fronte 0->1 sull'ingresso contatore abilitazione /
disabilitazione imposta il valore effettivo su 0 o sul valore di setpoint finale, a seconda che la
modalità di conteggio sia avanti o indietro.
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Conteggio avanti
Altri segnali
Il grafico riprodotto è un grafico di temporizzazione tipico di un contatore ripetitivo che non utilizza
i seguenti segnali:
 STx non ha alcuna funzione in questa modalità operativa.
31008083 12/2018 61
Sezione 4.5
Contatore frequenza
Contatore frequenza
Introduzione
Questa sezione descrive le modalità operative del modulo EHC 105 se sta funzionando come
contatore di frequenza.

Argomento Pagina
Grafico di temporizzazione per le modalità operative 6 e 7 64
62 31008083 12/2018
Modalità operative
Caratteristiche
Il contatore di frequenza conta il numero degli impulsi per unità di tempo. L'unità di tempo viene
specificata quando si seleziona la modalità di funzionamento 6 o 7. Il valore di lettura viene quindi
salvato come valore effettivo.
Il valore effettivo determinato rappresenta il conteggio impulsi per unità di tempo e può essere
utilizzato per definire delle velocità, delle frequenze di flusso o il numero di giri.
Questo tipo di contatore non elabora gli ingressi e le uscite.
La funzione watchdog del temporizzatore non è supportata.
Il contatore di frequenza ha la seguente modalità di funzionamento:
Modalità di funzionamento Descrizione

6 Il periodo di tempo del gate t è pari a 100 ms.
7 Il periodo di tempo del gate t è pari a 1 sec.
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Grafico di temporizzazione per le modalità operative 6 e 7
Conteggio avanti
Altri segnali
Il grafico riprodotto è un grafico di temporizzazione tipico di un contatore ripetitivo che non utilizza
i seguenti segnali:
 STx non ha alcuna funzione in questa modalità operativa.
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Monitoraggio e avvio
31008083 12/2018
Capitolo 5
Introduzione
Questo capitolo fornisce informazioni sul monitoraggio e l'avvio del modulo EHC 105 00.

Argomento Pagina
Monitoraggio impulsi in ingresso 66
Monitoraggio bus del sistema Quantum 67
Monitoraggio US24 68
Proprietà dell'avvio 69
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Monitoraggio impulsi in ingresso
Funzione di monitoraggio dell'ingresso

Il modulo EHC 105 00 permette di monitorare la presenza o l'assenza degli impulsi in ingresso.
Se nell'intervallo di timeout dichiarato non viene rilevato un impulso sul rispettivo ingresso di un
contatore in esecuzione, il flag di errore del trasmettitore (di segnalazione) diventa 1, il bit di errore
corrispondente (ERR) è attivo e provoca la disattivazione forzata delle uscite, e il LED F è acceso.
NOTA: il monitoraggio degli impulsi di conteggio non è supportato nelle modalità di funzionamento
6 e 7. Fare riferimento a Modalità operative, pagina 55.
Requisiti di monitoraggio
Per attivare il monitoraggio del segnale, è necessario impostare un valore compreso tra 1 e 255
nella schermata di configurazione dei parametri per Temporizzazione watchdog del contatore.
Questo valore fissa la temporizzazione del watchdog del contatore in un intervallo compreso tra
100 ms e 25,5 s.
Il monitoraggio degli impulsi di conteggio per il contatore corrispondente avviene quando è abilitato
l'impulso di conteggio e il contatore è funzionante. Il prerequisito è che venga specificato la
temporizzazione del watchdog.
NOTA: per un valore 0 non viene eseguito alcun monitoraggio.
Notifica di overflow
Notifica di overflow:
Modalità Descrizione
Conteggio avanti L'overflow del contatore viene rilevato al valore effettivo di > 2 exp (31)-1.
Conteggio indietro L'overflow del contatore viene rilevato al valore effettivo di > 2 exp (31).
NOTA: Per maggiori informazioni vedere Descrizione del modulo contatore ad alta velocità EHC
105 00, pagina 73.
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Monitoraggio bus del sistema Quantum
Funzione di monitoraggio
Un segnale "sistema attivo" viene attivato sul bus di sistema Quantum. Se la CPU è guasta, tutte
le uscite vengono impostate in base all'errore e il LED verde di stato ATTIVO si spegne.
Comportamento delle uscite

In caso di errore di comunicazione tra il controller e il modulo EHC 105 00, è possibile selezionare
lo stato delle uscite tramite il bit del registro d'uscita EBUA (4x...).
Segnale Significato
1 Viene mantenuto lo stato di uscita corrente.
0 Tutte le uscite utilizzate sono impostate sul livello 0.
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Monitoraggio US24
Funzione di monitoraggio
Se... si verifica quanto segue:

l'alimentatore esterno 24 VDC  il LED P verde si spegne e viene indicato nel byte di stato
si guasta durante il del modulo
funzionamento  il LED F rosso si accende.
viene riattivata l'alimentazione  il LED P si accende

 il LED F si spegne.
Comportamento delle uscite

I display di stato (1 to 8) delle uscite digitali (OUT1...OUT8) si disattivano, indipendentemente dalla
logica di uscita definita (positiva o negativa).
Non avviene la disattivazione delle uscite per un contatore in esecuzione.
68 31008083 12/2018
Proprietà dell'avvio
Comportamento all'avvio
All'avvio del modulo EHC 105 00 si verifica quanto segue:
Fase Descrizione
1 Tutti i valori effettivi sono azzerati.
2 Le uscite vengono disattivate (ovvero, VA1E = VA2E = E/SE = 0).
3 I contatori vengono automaticamente impostati nel modo seguente:
 conteggio avanti
 valori di setpoint d'uscita assoluti (VAR = 0)
 uscite in modalità operativa A (modalità di controllo temporizzato).
4 Le uscite vengono impostate su 0 (EBUA = 0) se si verifica un errore di

comunicazione del controller con il modulo EHC105.
5 Per impostazione predefinita, tutti i contatori sono abilitati.
31008083 12/2018 69
Assegnazioni per gli I/O digitali

Assegnazioni di avvio per gli I/O digitali
Ingresso/uscita contatore Segnale digitale Assegnazione dei pin

Contatore 1
LS1 (Carica e Avvia) IN1 21
ST1 (Riavvia) IN1 21
BEA1 (disattivazione uscita - IN6 26
switch-off)
Impulso di conteggio 1 5C1/24C1 1/11
VA2E1 OUT6 36
E/SE1 OUT1 31
Counter 2
E/SE2 OUT2 32
Contatore 3
BEA3 IN7 27
VA2E3 OUT7 37
E/SE3 OUT3 33
Contatore 4
E/SE4 OUT4 34
Contatore 5
BEA5 IN8 28
VA2E5 OUT8 38
E/SE5 OUT5 35
70 31008083 12/2018
Descrizione del modulo contatore ad alta velocità EHC 105 00
31008083 12/2018
Parte II
31008083 12/2018 71
72 31008083 12/2018
31008083 12/2018
Capitolo 6
Introduzione
Questo capitolo contiene informazioni relative alla descrizione del modulo EHC 105.

Argomento Pagina
Presentazione 74
Configurazione hardware del modulo EHC 105 00 76
Indicatori 79
Cablaggio 80
Specifiche 83
Specifiche hardware EHC 105 00 85
31008083 12/2018 73
Presentazione
Funzione
Il modulo 140 EHC 105 00 è un modulo contatore ad alta velocità. Utilizza cinque contatori
equivalenti, utilizzabili indipendentemente, che hanno le seguenti funzioni:
 contatore eventi a 32 bit con 6 modalità
 contatore eventi con attivazione uscita setpoint parallelo
 contatore eventi con attivazione uscita setpoint parallelo e setpoint finale veloce
 contatore eventi con attivazione del setpoint seriale
 contatore eventi con attivazione del setpoint seriale e setpoint finale veloce
 contatore eventi con attivazione uscita setpoint temporizzato
 contatore eventi con attivazione uscita setpoint bloccato
 contatore differenziale a 32 bit (2 coppie di contatori configurabili) con 2 modalità

 contatore differenziale con attivazione uscita setpoint seriale
 contatore differenziale con attivazione uscita setpoint parallelo
 contatore a 16 bit ripetitivi

 32 bit (contatore di velocità, contatore di frequenza) con 2 modalità
 contatore frequenza con tempo di gate di 100 ms
 contatore frequenza con tempo di gate di 1 s
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Illustrazione
L'illustrazione seguente mostra il modulo EHC 105 e i relativi componenti.
1 Numero del modello, Descrizione del modulo, Codice colore

2 Display a LED
3 Vani fusibili
4 Barra dei morsetti per il cablaggio di campo
5 Sportello removibile
6 Etichetta di identificazione cliente (piegarla e riporla all'interno dello sportello)
NOTA: la barra dei morsetti per il cablaggio di campo (Modicon n. 140 XTS 002 00) deve essere
ordinata separatamente. La barra dei morsetti comprende etichetta e sportello rimovibile.
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Configurazione hardware del modulo EHC 105 00
Tensione di alimentazione
Il modulo EHC 105 00 è alimentato dal bus Quantum con VCC = 5 VDC. Gli I/O isolati e gli ingressi
contatore costituiscono un'eccezione. Essi ricevono infatti la tensione di esercizio US24 = 24 VDC
da un alimentatore esterno. Il LED P verde si accende quando è presente alimentazione US24.
Inoltre, se non è presente l'alimentazione 24 VDC, il bit di stato 7 è impostato e il LED F si accende.
Se viene fornita di nuovo alimentazione 24 VDC, il bit di stato 7 viene reimpostato e il LED F si
spegne.
NOTA: in alternativa è possibile usare anche gli ingressi contatore 5 VDC disponibili.
Sostituzione a caldo
Come per tutti i moduli Quantum, è possibile rimuovere e inserire il modulo durante il
funzionamento del bus. In questo caso, tuttavia, è necessario riconfigurare il modulo.
Ingressi contatore
Gli ingressi contatore sono isolati l'uno dall'altro e dagli I/O digitali. Ogni ingresso contatore è
presente in due varianti: 5C1...5C5 sono destinati ai segnali da 5 VDC e 24C1...24C5 ai segnali
da 24 VDC.
Tutti i segnali di ingresso sono visualizzati da LED verdi. (Fare riferimento a Indicatori, pagina 79).
AVVERTIMENTO
RISCHIO DI ERRORE DELLA CONFIGURAZIONE HARDWARE
Collegare i trasmettitori con segnali di uscita 5 VDC solo a 5C1...5C5.
Utilizzare solo un collegamento (5 VDC o 24 VDC) da ogni ingresso contatore.
apparecchiature.
Esempio di ingresso contatore

Vi è un solo potenziale di riferimento per ingresso contatore (M11...M15):
 trasmettitore 5 VDC sul contatore 4: uso dei terminali 5C4 e M14
 trasmettitore 24 VDC sul contatore 4: uso dei terminali 24C4 e M14
76 31008083 12/2018
Attivazione contatore
Ad ogni contatore viene assegnato un ingresso hardware (IN1...IN5) come "attivazione contatore"
(funzione gate). L'uso dell'ingresso come attivazione contatore può essere impostato
separatamente per ogni canale del contatore nella configurazione parametri. Se non viene
assegnato come attivazione del contatore, l'ingresso può essere utilizzato per altre funzioni. In
questo caso l'ingresso contatore è sempre attivato.
Ingressi digitali
Il modulo è dotato di cinque contatori e otto ingressi digitali, ad ognuno dei quali possono essere
assegnate funzioni diverse.
Gli ingressi digitali sono isolati dal backplane.
Tutti i segnali di ingresso sono visualizzati da LED verdi. (Fare riferimento a Indicatori, pagina 79).
Agli ingressi digitali possono essere assegnate le seguenti funzioni:
 Attivazione contatore (funzione gate)
 Carica/avvia contatore (uscite impostate)
 Riavvio contatore (uscite impostate)
 Trigger disattivazione uscite (azzera le uscite VA1Ex, VA2Ex e E/SEx)
 Gli stati dei segnali di uscita possono essere invertiti
NOTA: Tenere presente quanto segue:

 Le funzioni carica/avvia e riavvia sono rispettivamente combinate, tramite una combinazione
logica AND, con i bit della RAM di stato LSx e STx.
 Se per carica/avvia e riavvia rispettivamente non è utilizzato nessun ingresso hardware, la
condizione AND è soddisfatta se è impostato il bit della RAM di stato.
 Nelle modalità contatore eventi (modalità di funzionamento 1 e 2) e contatore differenziale
(modalità di funzionamento 3 e 4), il comando di riavvio è possibile solo dopo la disattivazione
delle uscite (BEAx).
 Il comando di riavvio non è possibile nelle modalità di funzionamento contatore ripetitivo
(modalità 5), contatore di velocità (modalità 6 e 7) e contatore eventi con disattivazione rapida
uscite (modalità 8 e 9).
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Uscite digitali
Il modulo ha otto uscite digitali. Tutte le uscite sono protette dai cortocircuiti e dai sovraccarichi
(Imax = 500 mA) e hanno un isolamento del potenziale rispetto agli ingressi e al backplane (bus di
I/O).
Alle uscite possono essere assegnate le seguenti funzioni:
 Primo setpoint (temporizzato per la modalità A)
 Secondo setpoint (temporizzato per la modalità A)
 Setpoint finale (temporizzato per la modalità A)
Le uscite del modulo assegnate al setpoint finale delle modalità di funzionamento che utilizzano
il setpoint finale vengono elaborate in modo particolarmente veloce:
 senza setpoint finale veloce: valore tipico 3 ms
 con setpoint finale veloce: valore tipico 0,5 ms
 Setpoint finale temporizzato (con selezione dell'ampiezza impulsi)

 Gli stati dei segnali di uscita possono essere invertiti
Cortocircuito
Un cortocircuito di una o più uscite provoca un messaggio di errore (il LED F rosso si accende).
Non appena il cortocircuito è stato neutralizzato, le uscite possono essere riportate al
funzionamento normale tramite il segnale Q di reset collettivo.
Accensione
All'accensione (backplane 5 VDC) tutte le uscite digitali sono inattive. In caso di guasto della
stazione master tutte le uscite vengono disattivate (le uscite passano a 0 con logica positiva e a 1
con logica negativa).
Ponticelli
Alla consegna, il modulo non è provvisto di ponticelli. Le barre dei contatti del modulo sono
utilizzate solo a scopo di test.
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Indicatori
Illustrazione
La tabella seguente mostra gli indicatori a LED del modulo EHC 105.
o
Descrizione
Nella seguente tabella sono riportate le descrizioni dei LED del modulo EHC 105.
LED Colore Descrizione

R verde READY: il modulo è pronto (l'inizializzazione del firmware è
stata completata).
P verde POWER: la tensione operativa US24 è presente.
F rosso Il LED F rosso (F = fault) si accende in seguito ai seguenti errori:
 tensione di alimentazione a 24 VDC (US24) non presente
 corto circuito su una delle uscite (OUT)
 monitoraggio impulsi interrotto (bit = 1 e ERRx = 1)
 overflow del contatore (bit = 0 e ERRx = 1)
ACTIVE verde La comunicazione del PLC diventa attiva.

da 1 a 8 verde Visualizza gli stati dei segnali degli ingressi digitali IN1...IN8.
da 1 a 8 verde Visualizza gli stati dei segnali delle uscite digitali OUT1...OUT8.
Da C1 a verde Si accende con la frequenza del clock applicata agli ingressi del
C5 clock da 5C1 a 5C5 rispettivamente da 24C1 a 24C5.
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Cablaggio
Ingressi contatore 5Cx

Schema di cablaggio per gli ingressi contatore 5Cx:
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Ingressi contatore 24Cx

Schema di cablaggio per gli ingressi contatore 24Cx:
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Ingressi e uscite digitali

Schema di cablaggio per gli ingressi e le uscite digitali:
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Specifiche
Specifiche generali
Specifiche generali
Tipo modulo Modulo contatore alta velocità

Numero di canali 5
Alimentazione esterna 19,2 ... 30 VDC, 24 VDC nominale, 60 mA richiesti
più la corrente di carico per ogni uscita.
Dissipazione potenza 6W massimo
Corrente di bus richiesta 250 mA
Mappa di I/O 12 parole IN, 13 parole OUT
Isolamento (canale-bus) 500 VAC rms per 1 minuto
Rilevamento guasti Perdita di alimentazione di campo uscite,
cortocircuito uscite
Protezione con fusibile interna: nessuna
esterna: a scelta dell'utente
Supporto del backplane Locale, remoto o distribuito
Compatibilità Tutti controller Quantum, V2.0 minimo
NOTA: è possibile anche utilizzare gli ingressi contatore 5Cx e 24Cx.
Ingressi contatore
Ingressi contatore
Ingressi contatore 5V 24V

Frequenza conteggio 100 kHz 20 kHz
Conteggio sul ritardo 3ms
definito delle uscite (max)
Tensione d'ingresso Stato OFF (VDC) :1,0 ... +1,15 Stato OFF (VDC): -3,0 ... +5,0
Stato ON (VDC): 3,1 ... 5,5 Stato ON (VDC):15,0 ... 30,0
Corrente d'ingresso 8 mA per 3,1VDC 7 mA per 24 VDC
Ciclo di funzionamento 1:1
Formati dei dati Contatore a 16 Bit: 65.535 decimale
Contatore a 32 Bit: 2.147.483.647 decimale
Tempo di ritardo (tipico) t = 0,002 ms
Modalità operativa contatore incrementale digitale
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Ingressi digitali
Ingressi digitali
Ingressi digitali 24V

Alimentazione VREF +24VDC Stato Off (VDC): -3,0 ... +5,0
Stato ON (VDC):15,0 ... 30,0
Tempo di ritardo (tipico)
IN1 ... IN6 ton = 2,2 ms, toff = 1 ms
IN7, IN8 ton = 0,006 ms, toff = 0,3 ms
Corrente di ingresso (tipico) 5 mA
Soglia d'ingresso
Soglia d'ingresso
Modalità Single Ended 5 VREF DC -

12 VREF DC -
24 VREF DC -3 ... 5 V stato on/15 ... 30 stato off
modalità differenziale -
Uscite digitali
Uscite digitali
Tensione d'uscita 24V

Interruttore FET ON 20 ... 30 VDC
Interruttore FET OFF 0 VDC (riferimento terra)
Corrente di carica max. (ogni uscita) 0,5 A
Dispersione stato off uscite 0,1 mA max a 30 VDC
Caduta tensione stato on 1,5 VCC a 0,5 A
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Specifiche hardware EHC 105 00
Specifiche dei cavi

Le caratteristiche e le specifiche dei cavi sono le seguenti:
 Utilizzare un cavo schermato a coppia intrecciata per la connessione del generatore impulsi agli
ingressi del contatore.
 JELiYCY 2 X 2 X 0.5 (n. ordinazione: 424 234 035)
 JELiYCY 5 X 2 X 0.5 (n. ordinazione: 424 238 059)
 La schermatura deve avere un cavetto corto (< 20 cm) con la terra a un capo del cavo.
 Assicurarsi che i cavi segnale non vengano instradati insieme alle linee di potenza o ad altre
possibili sorgenti di disturbi elettrici. La distanza tra i cavi segnale e i cavi di alimentazione deve
essere > 0,5 m.
 cavi di collegamento ingressi (blocco):
 JELiYCY 2 X 2 X 0,5 a coppia intrecciata, (n. ordinazione: 424 234 035).
 JELiYCY 5 X 2 X 0,5 a coppia intrecciata, (n. ordinazione: 424 238 059).
NOTA: verificare che la lunghezza del cavo sia adeguata alle frequenze del trasmettitore e al tipo
di uscita.
31008083 12/2018 85
Frequenze massime di disattivazione
Uscita Schema del circuito Livello uscita Lunghezza dei Frequenza

trasmettitore trasmettitore cavi (m) massima
(VDC) trasmettitore (KHz)
Circuito pilota Push-pull (24) 24 30 35
Push-Pull 24 100 20
24 300 10
Circuito pilota NPN (24) 24 30 35

NPN (collettore 24 100 20
aperto) 24 300 10
Circuito pilota NPN (5) 5 30 100

NPN (collettore 5 300 100
aperto)
Circuito pilota di SN 75 178 (5) 5 30 100

linea SN 75 178 5 300 100
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Configurazione EHC 105 00
31008083 12/2018
Parte III
Scopo
Questa parte fornisce informazioni sulla configurazione del modulo contatore ad alta velocità 140
EHC 105 00.
Contenuto di questa parte

Questa parte contiene i seguenti capitoli:
Capitolo Titolo del capitolo Pagina
7 Modalità di indirizzamento Quantum 89
8 Registri e tipi di dati 95
9 Configurazione Software 115
10 Esempi di configurazione 123
31008083 12/2018 87
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Modalità di indirizzamento
31008083 12/2018
Capitolo 7
Modalità di indirizzamento Quantum
Modalità di indirizzamento Quantum
Scopo
Questo capitolo fornisce informazioni sulle tre diverse modalità con cui Control Expert consente di
indirizzare i dati di I/O da un modulo Quantum di I/O:
 Indirizzamento uniforme
 Indirizzamento topologico
 Indirizzamento IODDT
NOTA: La sovrapposizione degli indirizzi topologici (%IWr.m.c) non è supportata dall'applicazione

Quantum; utilizzare invece l'indirizzamento flat (%IWx) quando si rende necessario il controllo in
sovrapposizione della memoria.
NOTA: Le diverse modalità di indirizzamento fanno riferimento alla stessa ubicazione fisica nella
memoria del controller per un determinato punto dati.
Mentre l'Indirizzamento uniforme e l'Indirizzamento topologico sono disponibili per tutti moduli
Quantum di I/O, gli IODDT sono forniti solo per i moduli che forniscono informazioni aggiuntive ai
valori di I/O (ad esempio, errori o avvertenze).
Vengono inoltre fornite informazioni sul byte di stato dei moduli di I/O e sull'ordine dei bit.

Argomento Pagina
Indirizzamento Flat - Moduli di I/O Serie 800 90
Indirizzamento topologico - Moduli I/O Serie 800 con Control Expert 91
Indirizzamento IODDT 92
Esempio di indirizzamento 93
Numerazione bit di I/O digitali 94
31008083 12/2018 89
Indirizzamento Flat - Moduli di I/O Serie 800
Introduzione
I moduli I/O Serie 800 in Control Expert seguono un sistema di mappatura con indirizzi uniformi.
Per il corretto funzionamento, ogni modulo richiede un determinato numero di bit e/o parole. Il
sistema di indirizzamento IEC è equivalente all'indirizzamento registro 984LL. Utilizzare le
seguenti assegnazioni:
 0x è ora %Mx
 1x è ora %Ix
 3x è ora %IWx
 4x è ora %MWx
Nella tabella seguente viene mostrata la relazione tra la notazione 984LL e la notazione IEC.
Ingressi e Notazione 984LL Notazione IEC

uscite Indirizzi registro Bit e parole di sistema Indirizzi di memoria Indirizzi I/O
uscita 0x Bit di sistema %Mx %Qx
ingresso 1x Bit di sistema %Ix %Ix
ingresso 3x Parola di sistema %IWx %IWx
uscita 4x Parola di sistema %MWx %QWx
Per accedere ai dati I/O di un modulo:
Passo Azione
1 Immettere l'intervallo di indirizzi nella schermata di configurazione.
Esempi
Negli esempi seguenti viene mostrata la relazione tra l'indirizzamento registro 984LL e
l'indirizzamento IEC:
000001 è ora %M1
100101 è ora %I101
301024 è ora %IW1024
400010 è ora %MW10
90 31008083 12/2018
Indirizzamento topologico - Moduli I/O Serie 800 con Control Expert
Accesso ai valori dei dati I/O

L'indirizzamento topologico consente di accedere ai dati I/O. Utilizzare la seguente notazione per
identificare la posizione topologica del modulo all'interno di un modulo I/O Serie 800 con Control
Expert:
%<Tiposcambio><Tipooggetto>[\b.e\]r.m.c[.rank]
dove:
 b = bus
 e = apparecchiatura (derivazione)
 r = rack
 m = slot modulo
 c = canale
NOTA: quando si esegue l'indirizzamento:
1. Il valore predefinito di [\b.e\] è \1.1\ in un rack locale e non è necessario specificarlo.
2. Il rango (rank) è un indice utilizzato per identificare proprietà differenti di un oggetto con lo
stesso tipo di dati, ad esempio valore, livello di avviso, livello di errore.
3. La numerazione del rango è a base zero e, se il rango è uguale a zero, è possibile omettere il
parametro.
Per informazioni dettagliate sulle variabili di I/O, consultare EcoStruxure™ Control Expert,
Struttura e linguaggi di programmazione, Manuale di riferimento.
Lettura valori: un esempio
Per leggere Azione

un valore di ingresso (rango = 0) dal canale 7 di un modulo Invio
analogico situato nello slot 6 di un rack locale: %IW1.6.7[.0]
un valore di ingresso (rango = 0) dal canale 7 di un modulo Invio
analogico situato nello slot 6 della derivazione 3 del bus RIO 2: %IW\2.3\1.6.7[.0]
un valore "fuori campo" (rango = 1) dal canale 7 di un modulo Invio
analogico situato nello slot 6 di un rack locale: %I1.6.7.1[.0]
31008083 12/2018 91
Indirizzamento IODDT
Indirizzamento IODDT
Uno IODDT consente di gestire tutte le informazioni (bit e registri) relative a un canale tramite una
variabile definita dall'utente. Questa variabile viene definita nell'Editor dati di Control Expert
selezionando l'appropriato IODDT per il modulo come tipo dati e specificando l'indirizzo topologico
del modulo mediante la sintassi seguente:
%CH[\b.e\]r.m.c
dove:
 b = bus
 e = apparecchiatura (derivazione)
 r = rack
 m = slot modulo
 c = canale
Di seguito viene fornito un esempio di IODDT per un modulo di ingresso a termocoppia nello slot
4 di un rack locale:
Variabili nel programma utente

È possibile accedere a tutte le informazioni relative al canale 1 del modulo mediante le variabili
seguenti:
 My_Temp_Point1.VALUE per il valore misurato
 My_Temp_Point1.ERROR indica una condizione di fuori intervallo
 My_Temp_Point1.WARNING indica una condizione di oltre intervallo
92 31008083 12/2018
Esempio di indirizzamento
Confronto delle 3 modalità d'indirizzamento

L'esempio seguente confronta le 3 possibili modalità d'indirizzamento. L'esempio si riferisce ad un
modulo termocoppia a 8 canali ATI 030 00 con i seguenti dati di configurazione:
 montato nello slot 5 del rack della CPU (rack locale)
 l'indirizzo iniziale di ingresso è 201 (parola di ingresso %IW201)
 l'indirizzo di ingresso finale è 210 (parola di ingresso %IW210)
Per accedere ai dati degli I/O dal modulo è possibile utilizzare la seguente sintassi:
Dati modulo Indirizzamen Indirizzamen Indirizzamento IODDT Indirizzamento

to uniforme to topologico Concept
Canale 3 %IW203 %IW1.5.3 My_Temp.VALUE 300203
temperatura
Canale 3 %IW209.5 %I1.5.3.1 My_Temp.ERROR 300209
fuori intervallo Il bit 5 deve essere
estratto dalla logica
utente
Canale 3 %IW209.13 %I1.5.3.2 My_Temp.WARNING 300209
avvertenza Il bit 13 deve essere
campo estratto dalla logica
utente
Interna modulo %IW210 %IW1.5.10 non accessibile tramite 300210
temperatura IODDT
NOTA: Per il tipo di dato IODDT, viene usato T_ANA_IN_VWE e definita la variabile My_Temp con
l'indirizzo %CH1.5.10
Ai fini del confronto, l'indirizzamento del registro utilizzato con Concept viene aggiunto nell'ultima
colonna. Poiché Concept non supporta l'indirizzamento diretto di un bit in una parola, l'estrazione
del bit deve essere eseguita dal programma utente.
31008083 12/2018 93
Numerazione bit di I/O digitali
Introduzione
In genere, la numerazione dei canali di un modulo I/O va da 1 al numero massimo di canali
supportati. Il software invece inizia la numerazione assegnando 0 al bit meno significativo di una
parola (LSB). Il canale più basso dei moduli I/O Quantum viene mappato al bit più significativo
(MSB).
Nella seguente figura viene mostrata la mappatura dei canali I/O rispetto ai bit di una parola:
Confronto tra indirizzamento in parole e indirizzamento in bit

In genere, è possibile configurare i moduli I/O digitali affinché forniscano i dati I/O in formato parola
o bit. Questo può essere scelto durante la configurazione selezionando %IW (%MW) o %I (%M). Per
accedere a un singolo bit di un modulo I/O configurato per utilizzare una parola I/O, è possibile
utilizzare la sintassi %parola.bit. Nella seguente tabella viene mostrata la relazione tra il
numero di punto I/O e il corrispondente indirizzo I/O, nell'indirizzamento in bit e parole.
Nella tabella viene mostrato un modulo di ingresso a 32 punti nel rack principale, dove lo slot 4 è
configurato con l'indirizzo iniziale %I1 o %IW1:
Canale Indirizzo bit Indirizzo bit Indirizzo bit Indirizzo bit

I/O (indirizzamen (indirizzamento estratto dalla parola estratto dalla parola
to uniforme) topologico) (indirizzamento (indirizzamento
uniforme) topologico)
1 %I1 %I1.4.1[.0] %IW1.15 %IW1.4.1.1.15
2 %I2 %I1.4.2[.0] %IW1.14 %IW1.4.1.1.14
3 %I3 %I1.4.3[.0] %IW1.13 %IW1.4.1.1.13
•••
15 %I15 %I1.4.15[.0] %IW1.1 %IW1.4.1.1.1
16 %I16 %I1.4.16[.0] %IW1.0 %IW1.4.1.1.0
17 %I17 %I1.4.17[.0] %IW2.15 %IW1.4.1.2.15
18 %I18 %I1.4.18[.0] %IW2.14 %IW1.4.1.2.14
•••
31 %I31 %I1.4.31[.0] %IW2.1 %IW1.4.1.2.1
32 %I32 %I1.4.32[.0] %IW2.0 %IW1.4.1.2.0
94 31008083 12/2018
Registri e tipi di dati
31008083 12/2018
Capitolo 8
Scopo
Questo capitolo fornisce informazioni sui registri e sui tipi di dati del modulo contatore veloce 140
EHC 105 00.

8.1 Comunicazione 96
8.2 Struttura della RAM di stato (3x) 97
8.3 Struttura della RAM di stato (4x) 102
8.4 Tipi dati derivati (IODDT) 109
8.5 Indirizzamento topologico 112
31008083 12/2018 95
Sezione 8.1
Comunicazione
Comunicazione
Comunicazione della RAM di stato
Panoramica
La descrizione seguente della comunicazione tra il modulo 140 EHC 105 e la CPU è basata
sull'indirizzamento dei registri definito in ambito Quantum. Per Control Expert, questo
indirizzamento è sostituito da tre modalità di indirizzamento descritte in Indirizzamento Flat -
Moduli di I/O Serie 800, pagina 90, Indirizzamento topologico - Moduli I/O Serie 800 con Control
Expert, pagina 91 e Indirizzamento IODDT, pagina 92.
Per interpretare correttamente le informazioni relative all'indirizzo fornite nelle seguenti sezioni, è
sufficiente sostituire tutti i riferimenti 3x con %IWx e tutti i riferimenti 4x con %MWx.
Per utilizzare le funzionalità di indirizzamento avanzate di Control Expert consultare
Indirizzamento topologico, pagina 112 e Tipi dati derivati (IODDT), pagina 109.
La comunicazione è gestita dai seguenti registri della RAM di stato:
 Registri 3x (%IWx): permettono di trasferire le informazioni di stato e i valori di conteggio dal
modulo EHC alla CPU
 Registri 4x (%MWx): permettono di trasferire i parametri di configurazione degli I/O dalla CPU
al modulo EHC
L'illustrazione schematizza la comunicazione tra il modulo EHC 105 00 e la CPU.
96 31008083 12/2018
Sezione 8.2
Struttura della RAM di stato (3x)
Scopo
Questa sezione fornisce informazioni sulla struttura della RAM di stato (3x) del modulo
140 EHC 105 00.

Argomento Pagina
Struttura di ingresso 98
Parole di stato di ingresso 100
31008083 12/2018 97
Struttura di ingresso
Panoramica
La seguente illustrazione mostra la struttura di ingresso della comunicazione tra il modulo EHC
105 00 e la CPU.
98 31008083 12/2018
Assegnazione dei registri 3x

La seguente tabella mostra l'assegnazione dei registri 3x del modulo EHC 105.
Registro Assegnazione
3x Parola di stato di ingresso 1 (ISW 1)
3x+1 Parola di stato di ingresso 2 (ISW 2)
3x+2 Parola bassa Contatore 1: valore effettivo
3x+3 Parola alta
3x+5 Parola alta
3x+7 Parola alta
3x+9 Parola alta
3x+11 Parola alta
31008083 12/2018 99
Parole di stato di ingresso
Scopo
Vi sono due parole di controllo di ingresso, memorizzate in registri 3x successivi nella RAM di stato
del controller.
Queste parole contengono le informazioni di diagnostica sullo stato del modulo EHC 105 00
Parole di stato di ingresso

Nella tabella è indicata l'assegnazione di ogni bit delle parole di controllo di ingresso
Bit Parola di stato di ingresso 1 del Parola di stato di ingresso 2 del

registro (3x) registro (3x+1)
Nome del segnale Nome del segnale
15 (MSB) -- --
14 -- --
13 -- --
12 E/SE5 VA2E5
11 E/SE4 VA2E4
10 E/SE3 VA2E3
9 E/SE2 VA2E2
8 E/SE1 VA2E1
7 US24 --
6 SC --
5 INDICATE --
4 ERR5 VA1E5
3 ERR4 VA1E4
2 ERR3 VA1E3
1 ERR2 VA1E2
100 31008083 12/2018

Bit Parola di stato di ingresso 1 del Parola di stato di ingresso 2 del

registro (3x) registro (3x+1)
Nome del segnale Nome del segnale
0 (LSB) ERR1 VA1E1
MSB: bit più significativo
LSB: bit meno significativo
- : non´importante
Parametri
La seguente tabella riporta i parametri della parola di stato di ingresso 1
Parametro Valore (esad.) Significato

ERRx 1 Errore nel contatore (vedere INDICATE)
INDICATE 0 Overflow del contatore (ossia valore effettivo > (2 exp 31)-1
1 Errore impulsi di conteggio (valore timeout contatore
scaduto)
SC 1 Cortocircuito sulle uscite digitali o sovraccarico
US24 1 Guasto alimentazione esterna
E/SEx 1 Segnale di setpoint finale sul contatore x = "1"
La seguente tabella riporta i parametri della parola di stato di ingresso 2

VA1Ex 1 Primo segnale di setpoint sul contatore x = "1"
VA2Ex 1 Secondo segnale di setpoint sul contatore x = "1"
31008083 12/2018 101

Sezione 8.3
Scopo
Questa sezione fornisce informazioni sulla struttura della RAM di stato (4x) del modulo 140 EHC
105 00.

Argomento Pagina
Struttura d'uscita 103
Parole di controllo d'uscita (OCW) 105
102 31008083 12/2018

Struttura d'uscita
Panoramica
La seguente illustrazione mostra la struttura di uscita della comunicazione tra il modulo EHC 105
00 e la CPU.
31008083 12/2018 103

Assegnazione dei registri 4x

La seguente tabella indica l'assegnazione dei registri 4x del modulo EHC 105.
Registro Assegnazione
4x Parole di OCW 1
4x+1 controllo OCW 2
d'uscita (OCW),
4x+2 pagina 105 OCW 3
4x+3 Parola bassa Contatore 1 Valore di stop per VR1="0", valore setpoint finale E/S1
4x+4 Parola alta Valore iniziale per VR1="0", valore setpoint finale E/S1
4x+6 Parola alta Valore iniziale per VR2="0", valore setpoint finale E/S2
4x+8 Parola bassa Valore iniziale per VR3="0", valore setpoint finale E/S3
NOTA: l'assegnazione dei registri 4x e l'Impostazioni dei parametri OCW, pagina 107 sono
utilizzate per la Configurazione I/O, pagina 116 del modulo
104 31008083 12/2018

Parole di controllo d'uscita (OCW)
Scopo
Vi sono tre parole di controllo d'uscita, memorizzate in registri 4x successivi nella RAM di stato del
controller.
Esse contengono dei parametri che possono essere impostati
 separatamente per ogni contatore:
 modalità di funzionamento
 direzione di conteggio, ecc.
 per tutti i contatori in generale:

 comportamento delle uscite
 riconoscimento degli errori, ecc.
Parole di controllo d'uscita

Nella tabella è indicata l'assegnazione di ogni bit delle parole di controllo d'uscita
Bit Parola di controllo Parola di controllo d'uscita Parola di controllo d'uscita

d'uscita 1 nel registro 4x 2 nel registro 4x+1 3 nel registro 4x+2
Nome del segnale Nome del segnale Nome del segnale
15 (MSB) Modalità di Modalità di funzionamento Modalità di funzionamento
funzionamento 1 del 3 del contatore 5 del contatore
14
contatore Vedere la tabella seguente Vedere la tabella seguente
13 Vedere la tabella
12 seguente
31008083 12/2018 105

Bit Parola di controllo Parola di controllo d'uscita Parola di controllo d'uscita

d'uscita 1 nel registro 4x 2 nel registro 4x+1 3 nel registro 4x+2
Nome del segnale Nome del segnale Nome del segnale
11 VR1 VR3 VR5
10 BEA1 BEA3 BEA5
9 ST1 ST3 ST5
8 LS1 LS3 LS5
7 - Modalità di funzionamento Modalità di funzionamento
6 - 2 del contatore 4 del contatore
Vedere la tabella seguente Vedere la tabella seguente
5 EBUA
4 VAR
3 - VR2 VR4
2 - BEA2 BEA4
1 FQ ST2 ST4
0 (LSB) Q LS2 LS4
MSB: bit più significativo
LSB: bit meno significativo
- : non´importante
106 31008083 12/2018

Impostazioni dei parametri OCW

Nella seguente tabella sono indicate le impostazioni dei parametri relative a ogni contatore

Modalità di 1 Contatore eventi con attivazione del setpoint parallelo
funzionamento 2 Contatore eventi con attivazione del setpoint seriale
x del contatore
3 Contatore differenziale con attivazione del setpoint parallelo
Riferito solo ai contatori 1 e 3
4 Contatore differenziale con attivazione del setpoint seriale
Riferito solo ai contatori 1 e 3
5 Contatore ripetitivo
6 Contatore frequenza, tempo del gate t = 100 ms
7 Contatore frequenza, tempo del gate t = 1 s
8 Contatore eventi con attivazione del setpoint parallelo e del
setpoint finale veloce
9 Contatore eventi con attivazione del setpoint seriale e del
setpoint finale veloce
A Contatore eventi con uscite "on" temporizzate; l'impostazione
(predefinito) dell'ampiezza impulsi viene mantenuta per tutte le uscite
utilizzate
B Contatore eventi con uscite setpoint bloccate
0, C, D, E, F Contatore eventi con uscite "on" temporizzate; l'impostazione
dell'ampiezza impulsi viene mantenuta per tutte le uscite
utilizzate (identica con "A"
VRx 0 Conteggio avanti contatore x
1 Conteggio indietro contatore x
BEAx 1 Disattivazione uscita x contatore
STx 1 Riavvio contatore x (controllato da fronte di salita)
LSx 1 Carico/avvio contatore x (controllato da fronte di salita)
31008083 12/2018 107

Nella seguente tabella sono indicate le impostazioni generali dei parametri OCW per tutti i contatori

EBUA 0 Le uscite passano a "0" sugli errori di comunicazione
1 Le uscite mantengono gli stati correnti sugli errori di
comunicazione
VAR 0 I valori dei setpoint uscita sono assoluti per tutti i contatori
1 I valori dei setpoint uscita sono relativi per tutti i contatori
Q 1 Riconoscimento per tutti i canali del contatore dopo segnale
di errore di cortocircuito dell'uscita (SC)
Risultato:il LED rosso (F) si spegne
FQ 4 Riconoscimento dopo gli errori del contatore (ERR1,...ERR5)
Risultato:il LED rosso (F) si spegne
Nota: ogni errore deve essere riconosciuto individualmente
L'overflow del contatore può essere riconosciuto soltanto
dopo l'attivazione di LS
108 31008083 12/2018

Sezione 8.4
Tipi dati derivati (IODDT)
Tipi dati derivati (IODDT)
Scopo
Questa sezione fornisce informazioni sui tipi dati derivati (IODDT) del modulo 140 EHC 105 00.

Argomento Pagina
IODDT 110
T_CNT_EHC105_MOD 111
31008083 12/2018 109

IODDT
Panoramica
Questa sezione presenta una descrizione del tipo IODDT T_CNT_105 _MOD di questo modulo.
Uno IODDT consente di gestire tutte le informazioni (bit e registri) relative a un canale tramite una
variabile definita dall'utente. Per informazioni sull'uso degli IODDT, fare riferimento alla sezione
Indirizzamento IODDT, pagina 92.
NOTA: a differenza di quanto indicato in questa descrizione generale dei tipi di dati, negli IODDT
Quantum per i moduli analogici e i moduli esperti il tipo di dati Bool viene utilizzato per %I e per %Q.
T_CNT_105
T_CNT_105 viene utilizzato con tutti i canali dei seguenti moduli di I/O:
 EHC 105
Il seguente IODDT per il modulo contatore ad alta velocità EHC 105 è valido per ognuno dei 5
canali del modulo.
Oggetto Simbolo Rango Descrizione

%IW VALUE_L 1 Valore d'ingresso: parola bassa
%IW VALUE_H 2 Valore d'ingresso: parola alta
%I ERROR 1 Errore nel contatore
%I SP_FINAL 2 Segnale di setpoint finale
%I SP_FIRST 3 Primo segnale di setpoint
%I SP_SECOND 4 Secondo segnale di setpoint
%QW STOP_VALUE 1 Per CNT_DIR="0", valore di setpoint finale
%QW INITIAL_VALUE 2 Per CNT_DIR="1", valore di setpoint iniziale
%Q LS 1 "1", carico/avvio contatore (controllato da fronte di
salita)
%Q RSTART 2 "1", riavvio contatore (controllato da fronte di salita)
%Q OUT_OFF 3 "1", disattivazione uscite contatore
%Q CNT_DIR 4 "0" conteggio avanti contatore
"1" conteggio indietro contatore
%Q OM1 5 Bit 1 della modalità di funzionamento
110 31008083 12/2018

T_CNT_EHC105_MOD
Panoramica
Questa sezione presenta una descrizione del tipo IODDT T_CNT_EHC105_MOD di questo
modulo. Questo IODDT permette all'utente di gestire tutte le informazioni (bit e registri) relative al
modulo.
Descrizione
Descrizione dell'IODDT
Oggetto Simbolo Bit Commento

%I.r.m.1.6 INDICATE 0 Overflow contatore
1 Errore impulso conteggio
%I.r.m.1.7 SC 1 Cortocircuito uscita digitale
%I.r.m.1.8 US24 1 Guasto alimentazione esterna
%Q.r.m.1.1 Q 1 Riconoscimento dopo cortocircuito
%Q.r.m.1.2 FQ 1 Riconoscimento dopo un errore del
contatore
%Q.r.m.1.5 VAR 0 I setpoint di uscita sono assoluti per
tutti i contatori
1 I setpoint di uscita sono relativi per
tutti i contatori
%Q.r.m.1.6 EBUA 0 Le uscite passano a 0 sugli errori di
comunicazione
1 Le uscite mantengono lo stato
corrente sugli errori di
comunicazione
31008083 12/2018 111

Sezione 8.5
Indirizzamento topologico
L'indirizzamento topologico consente di accedere agli elementi dei dati di I/O mediante
l'ubicazione topologica del modulo in un sistema.
Canale 1
Indirizzi topologici per gli elementi dati del primo canale:
Simbolo Oggetto Descrizione

VALUE_L %IW[\b.e\]r.m.1.1 Valore d'ingresso: Parola bassa
VALUE_H %IW[\b.e\]r.m.1.2 Valore d'ingresso: parola alta
ERROR %I[\b.e\]r.m.1.1 Errore nel contatore
SP_FINAL %I[\b.e\]r.m.1.2 Segnale di fine setpoint
SP_FIRST %I[\b.e\]r.m.1.3 Segnale di inizio setpoint
SP_SECOND %I[\b.e\]r.m.1.4 Segnale secondo setpoint
STOP_VALUE %QW[\b.e\]r.m.1.1 Per CNT_DIR="0", valore finale setpoint
INITIAL_VALUE %QW[\b.e\]r.m.1.2 Per CNT_DIR="1", valore finale setpoint
LS %Q[\b.e\]r.m.1.1 "1", carica/avvia contatore (controllato da fronte di salita)
RSTART %Q[\b.e\]r.m.1.2 "1", riavvio contatore (controllato da fronte di salita)
OUT_OFF %Q[\b.e\]r.m.1.3 "1", disattivazione uscita contatore
CNT_DIR %Q[\b.e\]r.m.1.4 "0" conteggio avanti contatore
"1" conteggio indietro contatore
OM1 %Q[\b.e\]r.m.1.5 Bit 1 della modalità di funzionamento
Abbreviazioni utilizzate: b = bus, e = apparecchiatura (derivazione), r = rack, m = slot del modulo.
112 31008083 12/2018

Canale 2 ... 5
Si può accedere ai dati per i canali da 2... a 5 nello stesso modo che per il canale 1 impostando
l'indice del canale in base al canale a cui accedere:
%<Exchangetype><Objecttype>[\b.e\]r.m.canale.rank
Con canale = 1 ... 5.
Parametri generali
Si può accedere a dati generali del modulo con l'indice 6 del canale.
Indirizzi topologici per gli elementi dei parametri generali del modulo:
Simbolo Oggetto Descrizione

INDICATE %I[\b.e\]r.m.6.1 "0" overflow del contatore
"1" errore impulso contatore
SC %I[\b.e\]r.m.6.2 Cortocircuito sulle uscite digitali o sovraccarico
US24 %I[\b.e\]r.m.6.3 Guasto alimentazione esterna
Q %Q[\b.e\]r.m.6.1 Riconoscimento per tutti i contatori dopo un cortocircuito
sull'uscita
FQ %Q[\b.e\]r.m.6.2 Riconoscimento dopo gli errori del contatore
VAR %QW[\b.e\]r.m.6.3 "1" i setpoint uscita sono relativi per tutti i contatori.
"0" i setpoint uscita sono assoluti per tutti i contatori.
EBUA %QW[\b.e\]r.m.6.4 "1" le uscite mantengono lo stato corrente sugli errori di
comunicazione.
"0" le uscite passano a segnale 0 in presenza di un errore
di comunicazione.
31008083 12/2018 113

114 31008083 12/2018

Configurazione Software
31008083 12/2018
Capitolo 9
Scopo
Questo capitolo fornisce informazioni sulla configurazione software del modulo contatore ad alta
velocità 140 EHC 105 00

Argomento Pagina
Procedura di configurazione del software 116
Mappatura di una stazione di I/O Quantum locale 117
Accesso alla configurazione dei parametri 118
Configurazione parametri 119
31008083 12/2018 115

Procedura di configurazione del software
Panoramica
La configurazione del software del modulo 140 EHC 105 00 è suddivisa in due parti:
 Configurazione I/O
 Configurazione parametri
Per entrambe le parti di configurazione del software esempi dettagliati sono disponibili nel capitolo
Esempi di configurazione, pagina 123
Configurazione I/O
Eseguire la configurazione degli I/O significa:
 Impostare il valore del setpoint finale per il contatore idoneo in base a Assegnazione dei registri
4x, pagina 104.
 Specificare per ogni contatore le caratteristiche (modalità operativa e direzione conteggio) in
base a Impostazioni dei parametri OCW, pagina 107
 Specificare le caratteristiche del modulo (comportamento uscita e riconoscimento errore) in
base a Impostazioni dei parametri OCW, pagina 107
Configurazione parametri
La Configurazione parametri, pagina 119 include:
 indirizzamento (mappatura e intervallo) e task del modulo
 comportamento delle uscite e degli ingressi di ogni contatore
NOTA: accedere alla schermata di configurazione dei parametri tramite la finestra di dialogo
Control Expert di Accesso alla configurazione dei parametri, pagina 118.
116 31008083 12/2018

Mappatura di una stazione di I/O Quantum locale
Panoramica
Per mappare una stazione locale esistente di I/O Quantum con il modulo EHC 105, utilizzare la
finestra di dialogo seguente.
Inserimento di un modulo (locale)

Questa tabella contiene i passi procedurali per inserire un modulo in una stazione locale.
Passo Azione
1 Aprire l'Editor del bus
2 Contrassegnare uno slot libero nella stazione locale (pulsante sinistro del mouse)
3 Spostare il cursore sullo slot contrassegnato
4 Fare clic con il pulsante destro del mouse
Risultato: Si apre un menu di scelta rapida
5 Selezionare Nuova apparecchiatura

Risultato: Si apre una finestra di dialogo con tutti i moduli disponibili
6 Selezionare il modulo EHC 105 dal catalogo hardware (dalla categoria contatore).
Risultato: Il nuovo modulo viene inserito nello slot vuoto sulla stazione locale.
31008083 12/2018 117

Accesso alla configurazione dei parametri
Panoramica
La seguente finestra di dialogo Control Expert è necessaria per accedere al modulo in
preparazione a Configurazione parametri, pagina 119
Finestra di dialogo per l'accesso a Configurazione parametri

In questa tabella è visualizzata la finestra di dialogo di Control Expert che consente di accedere
alla Configurazione parametri
Passo Azione
1 Aprire l'editor del bus di Control Expert
2 Selezionare il modulo EHC 105 00
3 Fare clic con il pulsante destro del mouse
Risultato: viene visualizzato il menu contestuale
4 Scegliere Apri modulo

Risultato: si apre il modulo con la schermata di configurazione parametri
118 31008083 12/2018

Panoramica
Questa sezione contiene informazioni sui parametri accessibili nella schermata di configurazione
dei parametri.
Schermata predefinita di configurazione dei parametri

Nella figura è riprodotta la schermata predefinita di configurazione dei parametri
31008083 12/2018 119

Indirizzamento e task
Nella seguente tabella sono indicati i parametri di indirizzamento e del task con i relativi valori
Nome Valore predefinito Opzioni

MAPPING WORD (%IW-3X%MW-4x) -
INPUTS STARTING ADDRESS 1 -
INPUTS ENDING ADDRESS 12 -
OUTPUTS STARTING 1 -
ADDRESS
OUTPUTS ENDING ADDRESS 13 -
TASK MAST FAST
(disattivato se il modulo non è in AUX0
locale) AUX1
AUX2
AUX3
120 31008083 12/2018

Contatori
Nella seguente tabella sono indicati i parametri dei contatori con i relativi valori
Nome Valore Opzioni

predefinito
COUNTER_1
COUNT INPUT SIGNAL ON NEGATIVE No Sì
TRANSITION
USE INPUT 1 FOR COUNTER ENABLE No Sì
WATCHDOG TIMER (0.1s) 0 0-255
OUTPUT SET POINT 1 0 0-65535
OUTPUT SET POINT 2 0 0-65535
INPUTS_COUNTER_START/RESTART LOGIC FUNCTION TO START/RESTART OR AND
COUNTER
INPUT A 1 -
1-8
INPUT B - -
1-8
INPUT C - -
1-8
FREEZE_COUNTER_REGISTERS INPUT D 6 -
1-8
INPUT E - 1-8
INPUT F - 1-8
OUTPUTS SETPOINT 1 LINKED TO OUTPUT - 1-8
 INVERT OUTPUT No Sì
SETPOINT 2 LINKED TO OUTPUT 6 -
1-8
FINAL SETPOINT LINKED TO OUTPUT 1 -
1-8
TIMED FINAL SETPOINT LINKED TO - 1-8
OUTPUT
 PULSE WIDTH (x 0.02s) 0-255
COUNTER_2 Vedere COUNTER_1
COUNTER_3
COUNTER_4
COUNTER_5
31008083 12/2018 121

122 31008083 12/2018

Esempi di configurazione
31008083 12/2018
Capitolo 10
Scopo
Questo capitolo fornisce alcuni esempi di configurazione del modulo contatore ad alta velocità 140
EHC 105 00.

10.1 Esempio 1: contatore eventi (avanti, relativo) 124
10.2 Esempio 2: contatore eventi (avanti, assoluto) 134
10.3 Esempio 3: contatore ripetitivo (avanti) 145
10.4 Esempio 4: contatore differenziale (indietro) 155
31008083 12/2018 123

Sezione 10.1
Esempio 1: contatore eventi (avanti, relativo)
Esempio 1: contatore eventi (avanti, relativo)
Scopo
Questa sezione fornisce un esempio di configurazione del modulo 140 EHC 105 00 con un
contatore eventi (avanti, relativo).

Argomento Pagina
Prerequisiti e configurazione del software 125
Configurazione hardware e cablaggio 127
Rappresentazione schematica 130
Schermata di configurazione dei parametri 131
Funzionamento e Temporizzazione 132
124 31008083 12/2018

Prerequisiti e configurazione del software
Panoramica
Questa sezione contiene i prerequisiti per la configurazione d'esempio 1: il contatore eventi
(avanti, relativo) e il metodo di configurazione (configurazione degli I/O e configurazione dei
parametri) relativi ad ogni elemento.
NOTA: il controller deve essere arrestato prima di poter configurare il modulo 140 EHC 105 00
Configurazione I/O
Questa tabella mostra i prerequisiti relativi alla configurazione di I/O.
Prerequisiti dell'esempio Configurazione I/O

Indirizzo Assegnazione Valore Tipo dati
Contatore 1 Contatore eventi con 4x (e.q 400100) OCW 1 1010 Esad
attivazione del
setpoint parallelo
contatore_1 esegue
il conteggio avanti
I valori dei setpoint di
uscita sono relativi
(per tutti i contatori)
se la comunicazione
viene interrotta, le
uscite del contatore
sono impostate a "0"
(per tutti i contatori)
Setpoint finale: E/S1 4x+3 (e.q 400103) 30 e.q Decimale
lungo
31008083 12/2018 125

Questa tabella mostra i prerequisiti relativi alla configurazione dei parametri.
Prerequisiti dell'esempio Configurazione parametri

Parametro Valore
Contatore 1
COUNT INPUT SIGNAL ON Sì
NEGATIVE TRANSITION
USE INPUT 1 FOR COUNTER Sì
ENABLE
WATCHDOG TIMER (0.1s) 0
OUTPUT SET POINT 1 11
INPUTS_COUNTER_START/ LOGIC FUNCTION TO OR
RESTART START/RESTART COUNTER
INPUT A 6
FREEZE_COUNTER_ INPUT D 8
REGISTERS
OUTPUTS SETPOINT 1 LINKED TO 1
OUTPUT
SETPOINT 2 LINKED TO 2
OUTPUT
FINAL SETPOINT LINKED TO 3
OUTPUT
TIMED FINAL SETPOINT 4
LINKED TO OUTPUT
 INVERT OUTPUT No
 PULSE WIDTH (x 0.02s) 20
NOTA: tutti i valori impostabili, inclusi quelli indicati nella tabella, sono presenti nella Schermata di
configurazione dei parametri, pagina 131 di questo esempio.
126 31008083 12/2018

Configurazione hardware e cablaggio
Panoramica
Questa sezione descrive la procedura per montare il modulo 140 EHC 105 00 e realizzare il
cablaggio di campo in un sistema Quantum.
Montaggio
In questa tabella è riportata la procedura per montare il modulo 140 EHC 105 00
Passo Azione
1 Montare il modulo 140 EHC 105 00 nel backplane specificato (locale, RIO o DIO)
2 Installare la barra dei morsetti del modulo
3 Collegare la tensione dell'alimentazione 24 VDC esterna come mostrato nello
schema di cablaggio:
pin 40 (+)
pin 39 (-)
4 Collegare la sorgente di ingresso impulsi al canale 1 (pin 11),
31008083 12/2018 127

Cablaggio
Questa figura mostra il cablaggio della configurazione di esempio del 140 EHC 105 00
128 31008083 12/2018

NOTA: La coppia di serraggio deve essere compresa tra 0,5 Nm e 0,8 Nm.
AVVISO
DISTRUZIONE DELL'ADATTATORE
 Prima di stringere il dado di serraggio alla coppia di 0,50 - 0,80 Nm, assicurarsi di posizionare
correttamente il connettore dell'adattatore F ad angolo retto.
 Durante il serraggio, tenere saldamente il connettore.
 Non serrare il connettore dell'adattatore F ad angolo retto oltre la coppia specificata.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
31008083 12/2018 129

Rappresentazione schematica
Panoramica
La seguente figura mostra una rappresentazione schematica della configurazione di esempio.
ATTENZIONE
CONFIGURAZIONE NON VALIDA
Non utilizzare le uscite OUT1...OUT4 con altri contatori; l'uso multiplo di queste uscite non è
ammesso.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare infortuni o danni alle apparecchiature.
130 31008083 12/2018

Schermata di configurazione dei parametri

Questa figura mostra la schermata di Configurazione parametri che contiene dei parametri
impostati come esempio.
31008083 12/2018 131

Funzionamento e Temporizzazione
Avvio contatore_1
Questa tabella mostra la procedura di avvio del contatore_1
Passo Azione Effetto

1 Per avviare il contatore, attivare l'ingresso 6
(IN6="1")
2 Immettere 1110 Hex nel registro 4x (e.q. 400100 Il valore effettivo di contatore _1 (IW1) è
Risultato: LS1 (Bit 8 in OCW1) viene impostato a impostato a "0"
"1" I livelli iniziali dei setpoint sono trasferiti
nelle uscite correlate:
VA1E1->OUT1="1"
VA2E1->OUT2="1"
E/SE1 ->OUT3="1"
DE/SE1 ->OUT4="0"
3 Per abilitare il contatore_1, attivare l'ingresso 1 I valori di uscita dipendono dal valore
(IN1="1") effettivo del contatore_1:
Risultato: il contatore_1 conta gli impulsi Per IW1=19 (30-11)->OUT1="0"
sull'ingresso del contatore 24C1 Per IW1=25 (30-5) ->OUT2="0"
Per IW1=30->OUT3="0"
Per IW1=30->OUT4="1" (Setpoint finale
temporizzato per 400 ms)
Disattivazione delle uscite

Questa tabella mostra la procedura di disattivazione delle uscite, prima di raggiungere i setpoint
specificati

1 Per disattivare le uscite (OUT1-OUT4) esistono due OUT1->"0"
possibilità: OUT2->"0"
Prima possibilità: attivare l'ingresso 8 (IN8="1") OUT3->"0"
Seconda possibilità: immettere 1410 Hex nel registro 4x (e.q. OUT4->"0"
400100); Risultato: BEA1=1
132 31008083 12/2018

Riavvia contatore_1
Questa tabella descrive la procedura per riavviare il Contatore_1. Il riavvio è possibile soltanto se
non è ancora stato raggiunto il valore di setpoint finale (in questo caso 30).

1 Disattivare le uscite come indicato nella tabella precedente
2 Per riavviare il contatore, attivare l'ingresso 6 (IN6="1") Il conteggio effettivo differenziale
verrà impostato a "0"
3 Immettere 1210 Hex nel registro 4x (e.q. 400100)
I valori di uscita verranno impostati
Risultato: ST1 (Bit 9 in OCW1) viene impostato a "1"
a "0"
4 Per riabilitare il contatore_1, attivare l'ingresso 1 (IN1="1") I setpoints (a parte DE/SE1)
verranno impostati a "1"
Questo grafico mostra la temporizzazione della configurazione d'esempio
NOTA: se continuano gli impulsi all'ingresso contatore 24C1, dopo aver raggiunto il valore di
setpoint finale, il modulo EHC 105 continua a conteggiare. Il risultato è memorizzato in due registri
d'ingresso successivi come un valore a 32 bit (vedere Assegnazione dei registri 3x, pagina 99).
Se la modalità di funzionamento del contatore, direzione di conteggio, azione di disattivazione
(switch-off), o tipo di setpoint vengono cambiati mentre sono attivi i segnali d'uscita del contatore,
l'uscita verrà disattivata e prenderanno effetto le nuove modifiche.
31008083 12/2018 133

Sezione 10.2
Esempio 2: contatore eventi (avanti, assoluto)
Esempio 2: contatore eventi (avanti, assoluto)
Scopo
contatore eventi (avanti, assoluto).

Argomento Pagina
134 31008083 12/2018

Panoramica
Questa sezione contiene i prerequisiti per la configurazione d'esempio 2: il contatore eventi
(avanti, assoluto) e il metodo di configurazione (configurazione degli I/O e configurazione dei
Configurazione I/O

tutti i I valori per i setpoint 4x (e.q 400100) OCW 1 0000 Esad
contatori d'uscita sono assoluti
se viene persa la
comunicazione i risultati
del contatore sono
impostati a "0"
Contatore 4 Contatore eventi con 4x+2 (e.q 400102) OCW 3 00A0 Esad
uscite "on" temporizzate;
l'impostazione
dell'ampiezza impulsi si
riferisce a tutte le uscite
corrispondenti
contatore_4 esegue il
conteggio avanti
lungo
31008083 12/2018 135


Parametro Valore
Contatore 4
COUNT INPUT SIGNAL ON yes
NEGATIVE TRANSITION
USE INPUT 4 FOR COUNTER yes
ENABLE
WATCHDOG TIMER (0.1s) 0
INPUTS_COUNTER_START/ LOGIC FUNCTION TO OR
RESTART START/RESTART COUNTER
INPUT A 7
FREEZE_COUNTER_ INPUT D 8
REGISTERS
OUTPUTS SETPOINT 1 LINKED TO 5
OUTPUT
SETPOINT 2 LINKED TO 6
OUTPUT
FINAL SETPOINT LINKED TO 7
OUTPUT
TIMED FINAL SETPOINT 8
LINKED TO OUTPUT
 INVERT OUTPUT No
 PULSE WIDTH (x 0.02s) 100
136 31008083 12/2018

Panoramica
Montaggio
Passo Azione
pin 40 (+)
pin 39 (-)
4 Collegare la sorgente di ingresso impulsi al canale 4 (pin 17)
31008083 12/2018 137

Cablaggio
138 31008083 12/2018

AVVISO
31008083 12/2018 139

Panoramica
ATTENZIONE
ammesso.
140 31008083 12/2018


31008083 12/2018 141

Avvio contatore_4

1 Per avviare il contatore, attivare l'ingresso 7
(IN7="1")
2 Immettere 00A1 Hex nel registro 4x (e.q. Il valore effettivo di contatore _4 (IW4) è impostato a
400102 "0"
Risultato: LS4 (Bit 0 in OCW3) viene VA1E4="1"
impostato a "1" VA2E4="1"
E/SE4 ="1"
Le uscite sono impostate su "0":
OUT5="0"
OUT6="0"
OUT7="0"
DE/SE4 ->OUT8="0"
3 Per abilitare il contatore_4, attivare Se il valore effettivo del contatore_4 equivale al
l'ingresso 4 (IN1="1") valore di setpoint specificato, l'uscita corrispondente
Risultato: il contatore_4 conta gli impulsi si attiverà per 2 secondi:
sull'ingresso del contatore 24C4 Per IW4=5->OUT5="1"
Per IW4=11->OUT6="1"
Per IW4=30->OUT7="1" e OUT8="1"

specificati

1 Per disattivare le uscite (OUT5-OUT8) esistono due possibilità: OUT5->"0"
Prima possibilità: attivare l'ingresso 7 (IN7="1") OUT6->"0"
Seconda possibilità: Immettere 00A4 Hex nel registro 4x (e.q. OUT7->"0"
400100); Risultato: BEA4=1 OUT8->"0"
142 31008083 12/2018

Riavvia contatore_4
Questa tabella descrive la procedura per riavviare il Contatore_4. Il riavvio è possibile soltanto se
non è ancora stato raggiunto il valore di setpoint finale (in questo caso 30).

1 Disattivare le uscite come indicato nella tabella
precedente
2 Per riavviare il contatore, attivare l'ingresso 7 (IN7="1") Il conteggio effettivo differenziale verrà
impostato a "0"
3 Immettere 00A1 Hex nel registro 4x (e.q. 400102)
I valori di uscita verranno impostati a "0"
Risultato: ST4 (Bit 1 in OCW3) viene impostato a "1"
I valori del registro (setpoint) verranno
4 Per riabilitare il contatore_4, attivare l'ingresso 4 impostati a "1"
(IN4="1")
31008083 12/2018 143

NOTA: se continuano gli impulsi all'ingresso contatore 24C4, dopo aver raggiunto il valore di
setpoint finale (qui 30), il modulo EHC 105 continua a conteggiare. Il risultato è memorizzato in due
registri d'ingresso successivi come un valore a 32 bit (vedere Assegnazione dei registri 3x,
pagina 99).
144 31008083 12/2018

Sezione 10.3
Esempio 3: contatore ripetitivo (avanti)
Esempio 3: contatore ripetitivo (avanti)
Scopo
contatore ripetitivo (avanti).

Argomento Pagina
31008083 12/2018 145

Panoramica
Questa sezione contiene i prerequisiti per la configurazione d'esempio 3: il contatore ripetitivo
(avanti, relativo) e il metodo di configurazione (configurazione degli I/O e configurazione dei
Configurazione I/O

tutti i I valori per i setpoint 4x (e.q 400100) OCW 2 0010 Esad
contatori d'uscita sono relativi
se viene persa la
comunicazione i
risultati del contatore
sono impostati a "0"
Contatore 2 Contatore ripetitivo 4x+1 (e.q 400101) OCW 2 0050 Esad
contatore_2 esegue il
conteggio avanti
lungo
146 31008083 12/2018


Parametro Valore
Contatore 2
CONTEGGIO SEGNALE Sì
D'INGRESSO SU
TRANSIZIONE NEGATIVA
USARE INGRESSO 2 PER No
ATTIVAZIONE CONTATORE
TEMPORIZZATORE 0
WATCHDOG (0,1s)
SETPOINT D'USCITA 1 11
INGRESSI_CONTATORE_ FUNZIONE LOGICA PER OR
AVVIO/RIAVVIO AVVIO/RIAVVIO
CONTATORE
INGRESSO A 2
CONGELA_REGISTRI_ INGRESSO D 8
CONTATORI
USCITE SETPOINT 1 COLLEGATO 1
ALL'USCITA
SETPOINT 2 COLLEGATO 2
ALL'USCITA
SETPOINT FINALE 3
COLLEGATO ALL'USCITA
SETPOINT FINALE 4
TEMPORIZZATO
COLLEGATO ALL'USCITA
 USCITA INVERTER No
 AMPIEZZA IMPULSO 20
(x 0,02s)
31008083 12/2018 147

Panoramica
Montaggio
Passo Azione
pin 40 (+)
pin 39 (-)
148 31008083 12/2018

Cablaggio
31008083 12/2018 149

AVVISO
150 31008083 12/2018

Panoramica
ATTENZIONE
ammesso.
31008083 12/2018 151


152 31008083 12/2018

Panoramica
NOTA: in questa configurazione l'ingresso contatore è inerentemente abilitato, in quanto non è
stato assegnato un ingresso digitale.
Avvio contatore_2

1 Per avviare il contatore, attivare l'ingresso 2 (IN2="1")
2 Immettere 0051 Hex nel registro 4x (e.q. 400101) Il valore effettivo di contatore _2 (IW2) è
Risultato: LS2 (Bit 0 in OCW1) viene impostato a "1" impostato a "0"
I livelli iniziali dei setpoint sono trasferiti
nelle uscite correlate:
VA1E2->OUT1="1"
VA2E2->OUT2="0"
E/SE1 ->OUT3="0"
DE/SE2 ->OUT4="0"
Valori di uscita
Questa tabella mostra i valori delle uscite, che dipendono dal valore effettivo del contatore_2.
Valore effettivo del contatore Uscita

Per IW2=19 (30-11) OUT1="0"
OUT2="1"
Per IW2=25 (30-5) OUT2="0"
OUT3="1"
Per IW2=30 OUT1="1"
OUT3="0"
OUT4="1" (Setpoint finale temporizzato per 400 ms)

specificati

1 Per disattivare le uscite (OUT1-OUT3) esistono due possibilità: OUT1->"0"
1. Possibilità: attivare l'ingresso 8 (IN8="1") OUT2->"0"
2. Possibilità: Immettere 0054 Hex nel registro 4x (e.q. 400101); OUT3->"0"
Risultato: BEA2=1
31008083 12/2018 153

Riavvia contatore_2
NOTA: il riavvio del contatore_2 in questa configurazione/modalità non è possibile
NOTA: se la modalità di funzionamento del contatore, direzione di conteggio, azione di

disattivazione (switch-off), o tipo di setpoint vengono cambiati mentre sono attivi i segnali d'uscita
del contatore, l'uscita verrà disattivata e prenderanno effetto le nuove modifiche.
154 31008083 12/2018

Sezione 10.4
Esempio 4: contatore differenziale (indietro)
Esempio 4: contatore differenziale (indietro)
Scopo
contatore differenziale (indietro).

Argomento Pagina
31008083 12/2018 155

Panoramica
Questa sezione contiene i prerequisiti per la configurazione d'esempio 4: Il contatore differenziale
(indietro, relativo) e il metodo di configurazione (configurazione degli I/O e configurazione dei
NOTA: il controller deve essere arrestato prima di configurare il modulo 140 EHC 105 00
Principio
Un contatore differenziale usa due canali. In questo esempio i canali sono rappresentati dal
contatore 3 e dal contatore 4. Il contatore 3 serve come master e la sua configurazione si applica
anche al contatore 4.
I parametri specificati per il contatore 4, verranno ignorati tranne:
 CONTEGGIO SEGNALE D'INGRESSO SU TRANSIZIONE NEGATIVA
 USARE INGRESSO 4 PER ATTIVAZIONE CONTATORE (ENABLE)
Gli impulsi per il contatore 3 contano in direzione avanti e gli impulsi per il contatore 4 contano
indietro. Il conteggio dà come risultato il valore della differenza effettiva.
Configurazione I/O

tutti i contatori I valori per i 4x (e.q 400100) OCW 1 0010 Esad
setpoint d'uscita
sono relativi
se viene persa la
comunicazione i
risultati del
contatore sono
impostati a "0"
Contatore 3 Contatore 4x+1 (e.q 400101) OCW 2 3800 Esad
differenziale con
attivazione del
setpoint parallelo
contatore_3
conteggia indietro
Setpoint finale: 4x+7 (e.q 400107) 30 e.q Decimale
E/S3 lungo
156 31008083 12/2018


Parametro Valore
Contatore 3
CONTEGGIO SEGNALE Sì
D'INGRESSO SU
TRANSIZIONE
NEGATIVA
USARE INGRESSO 3 No
PER ATTIVAZIONE
CONTATORE
TEMPORIZZATORE 0
WATCHDOG (0,1s)
INGRESSI_AVVIO/ FUNZIONE LOGICA PER OR
RIAVVIO_CONTATORE AVVIO/RIAVVIO CONTATORE
INGRESSO A -
CONGELA_REGISTRI_ INGRESSO D -
CONTATORE
USCITE SETPOINT 1 COLLEGATO 1
ALL'USCITA
SETPOINT 2 COLLEGATO 2
ALL'USCITA
SETPOINT FINALE COLLEGATO 3
A USCITA
SETPOINT FINALE 4
TEMPORIZZATO COLLEGATO A
USCITA
 INVERTI USCITA No
 LARGHEZZA IMPULSO 20
(X 0,02s)
NOTA: Tutti i valori impostabili incluso quelli della tabella sono presenti nella Schermata di
31008083 12/2018 157

Panoramica
Montaggio
Passo Azione
pin 40 (+)
pin 39 (-)
158 31008083 12/2018

Cablaggio
31008083 12/2018 159

AVVISO
160 31008083 12/2018

Panoramica
ATTENZIONE
ammesso.
31008083 12/2018 161


162 31008083 12/2018

Panoramica
NOTA: in questa configurazione l'ingresso contatore è inerentemente abilitato, in quanto non è
stato assegnato un ingresso digitale.
Avvia contatore differenziale

Questa tabella mostra la procedura di avvio di un contatore differenziale

1 Immettere 3900 Hex nel registro 4x (e.q. 400101) Il valore differenziale effettivo è
Risultato: LS3 (Bit 8 in OCW2) viene impostato a "1" impostato a "30"
I livelli iniziali dei setpoint per il
contatore 3 sono trasferiti nelle
uscite correlate:
170 ADM 350 10
170 ADM 350 10
E/SE3 ->OUT3="1"
DE/SE3 ->OUT4="0"
Valori di uscita
Questa tabella mostra i valori delle uscite, che dipendono dal valore effettivo differenziale di
entrambi i contatori.
Valore differenziale effettivo Uscita

11 OUT1="0"
5 OUT2="0"
0 OUT3="0"
OUT4="1" (Setpoint finale temporizzato per 400 ms)

specificati

1 Per disattivare le uscite (OUT1-OUT4) esistono due possibilità: 170 ADM 350 10
1. Possibilità: Attivare l'ingresso 8 (IN8="1") 170 ADM 350 10
2. Possibilità: Immettere 3C00 Hex nel registro 4x (e.q. 400101); 170 ADM 350 10
Risultato: BEA3=1 170 ADM 350 10
31008083 12/2018 163

Riavvio del contatore differenziale

Questa tabella mostra la procedura di riavvio di un contatore differenziale. Questo è tuttavia
possibile se il valore di setpoint finale (qui 30) non è stato ancora raggiunto.

1 Disattivare le uscite come indicato nella tabella
precedente
2 Immettere 3A00 Hex nel registro 4x (e.q. 400101 Il valore effettivo differenziale è impostato a "30"
Risultato: ST3 (Bit 10 in OCW2) viene impostato a "1" Le uscite OUT1-OUT3 verranno impostate a "1"
I setpoint (tranne DE/SE3) verranno impostati a "1"
NOTA: se continuano gli impulsi all'ingresso contatore 24C3 o 24C4, dopo aver raggiunto il valore
di setpoint finale (qui 30), il modulo EHC 105 continua a conteggiare. Il risultato è memorizzato in
due registri d'ingresso successivi come un valore a 32 bit (vedere Assegnazione dei registri 3x,
pagina 99).
164 31008083 12/2018

Indice analitico
31008083 12/2018
Indice analitico
C T
Canale, struttura dati per moduli analogici T_CNT_105, 110
T_ANA_BI_VWE, 92 T_CNT_EHC105_MOD, 111
T_ANA_IN_VE, 92 Tièi di dati per i moduli di conteggio, 95
T_ANA_IN_VWE, 92 Tipi di dati derivati
T_CNT_105, 92 IODDT, 109
Configurazione dei moduli di conteggio, 19
Configurazione moduli di conteggio, 87, 115
Contatori differenziali, 54
Contatori evento, 47
Contatori frequenza, 62
Contatori ripetitivi, 59
E
EHC10500, 15
F
Funzioni dei moduli contatori, 25
I
Indirizzamento, 89
984LL struttura della RAM di stato (3x),
97
984LL struttura della RAM di stato (4x),
102
flat, 90
IODDT, 92
Informazioni sul contatore di gestione
IODT, 111
Informazioni sul contatore di gestione con va-
riabili definite dall'utente
IODT, 110
M
Monitoraggio bus sistema Qunatum, 65
31008083 12/2018 165

Indice analitico
166 31008083 12/2018

Quantum Con Ecostruxure™ Control Expert: Modulo Contatore Ad Alta Velocità 140 Ehc 105 00 Manuale Dell'Utente

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Quantum con EcoStruxure™ Control Expert

Questa apparecchiatura di automazione con il relativo software permette di controllare processi

Eseguire tutti i test di avviamento raccomandati sulla documentazione dell'apparecchiatura.

Scopo del documento

titolo della documentazione Numero di riferimento

Panoramica sulle funzionalità del modulo HC 105 00

Contenuto di questa parte

Introduzione del modulo EHC 105 00

Contenuto di questo capitolo

Caratteristiche per l'utente generali per EHC 105 00

Caratteristiche per l'utente

Caratteristiche di sistema di EHC 105 00

Descrizione strutturale del modulo EHC 105 00

Contenuto di questo capitolo

Configurazione hardware di EHC 105 00

Di seguito viene mostrata una tipica configurazione hardware.

Schema della RAM di stato

Diagramma a blocchi di un canale contatore

Parti che compongono un Canale contatore

Simboli nel diagramma:

Panoramica dei segnali I/O

Temporizzatore watchdog: Questo temporizzatore controlla gli impulsi in ingresso.

Caratteristiche operazionali del modulo EHC 105 00

Contenuto di questo capitolo

Segnali di I/O digitali

Conteggio su transizione positiva o negativa

Se il Segnale di ingresso conta su: ... il contatore conterà su ...

Il valore predefinito è Transizione negativa.

Caratteristiche funzionali del contatore

L'impostazione predefinita di VAR prima della configurazione è VAR = 0.

Comportamento di disattivazione del modulo

Impostazioni del contatore per le caratteristiche funzionali

*) I contatori veloci non dispongono della funzione di riavvio

Funzionalità di avvio e arresto contatore

Priorità dei segnali di avvio e arresto

Priorità Funzione Attivo per:

Grafico temporizzazione di avvio e di arresto senza configurazione ingresso hardware

Influenza di BEA1 e ST1

Grafico temporizzazione di avvio e di arresto con configurazione ingresso hardware

Influenza di LSx e STx

Abilitazione e monitoraggio contatore

SW abilitazione contatore 1-5

L'impostazione predefinita è Ingresso x per abilitazione contatore: non selezionato.

HW abilitazione contatore 1-5

Il significato del segnale per l'abilitazione contatore (HW) è:

L'impostazione predefinita: Ingresso (contatore HW) non è selezionabile per l'abilitazione

Timer watchdog del contatore

Modalità setpoint d'uscita

Modalità setpoint d'uscita

Modalità setpoint Descrizione Requisito

VA1Ex e VAE2x sono bit di un registro di ingresso (3x..).

Valore del setpoint finale

Intervallo valori: E/Sx (x = 1...5) = 0...(2 exp31) -1

Setpoint finale temporizzato

Valore ampiezza impulso Significato

Impostazione predefinita: ampiezza impulso = 0.

Tipi di contatore EHC 105 00 e le relative modalità operative

Contenuto di questo capitolo

Panoramica sui tipi di contatore e le relative modalità

Contenuto di questa sezione

Conteggio avanti e indietro

Motivi per la disinserzione

Tempi di risposta dei segnali di uscita digitali