COMPITO DI CONTROLLI AUTOMATICI

Corso di Laurea in Ingegneria ELETTRONICA

Del 14 luglio 2017
Nome:__________________________

Risolvere i seguenti esercizi:

1) Progettare con il metodo di sintesi con il luogo delle radici un compensatore PI per il sistema :
1
P( s)  ;
( s  2) 2
In grado di assolvere alle seguenti specifiche(errore al gradino, sovraelongazione %, tempo di assestamento)
eu=0 ; s%<10%; Ta2% 4s

2) Calcolare per il sistema progettato al punto precedente per quali frequenze l'effetto di un disturbo
sinusoidale sommato all'uscita di P(s) è predominante sull'uscita rispetto ad un segnale di riferimento
sinusoidale avente la stessa ampiezza e frequenza del disturbo.

3) Proporre una versione digitale del compensatore progettato al punto 1) esplicitandolo in termini di
equazione alle differenze.

4) Analizzare la stabilità del seguente sistema posto in retroazione unitaria, al variare del guadagno K,
utilizzando il criterio di Nyquist
s  10
P( s)  K ;
s( s  2)(s  3)

5) Verificare i risultati ottenuti al punto 4) tracciando il luogo delle radici.

6) Progettare un compensatore in retroazione per il sistema al punto 4) che garantisca una risposta nulla a
regime quando viene applicato un disturbo a gradino all’uscita di P(s).

7) Analizzare la stabilità del seguente sistema di controllo digitale in retroazione.

Scrivere il nome su ogni foglio che consegnate, in alto a destra.

Numerare tutti i fogli.
Sul primo foglio riportare accanto al nome in modo leggibile l’indirizzo e-mail sul quale
riceverete l’esito della prova.
All’orario di consegna, appena avvisati, posate la penna ed attendete che il compito venga
ritirato, senza alzarvi dal posto.