COMPITO DI CONTROLLI AUTOMATICI

Corso di Laurea in Ingegneria ELETTRONICA

Del 26 luglio 2019

Risolvere i seguenti esercizi:

1) Progettare con la sintesi per tentativi un sistema di controllo in retroazione per il sistema:
1
P( s)  ;
( s  6)(s  12)
In grado di assolvere alle seguenti specifiche (errore alla rampa, sovraelongazione %, Tempo di salita)

er<0.05 ; s%<15% ts  0,5s;

Una volta progettato il compensatore calcolare, per il sistema retroazionato, la risposta a regime ad un disturbo
sinusoidale alla frequenza di 10Hz applicato all’uscita del sensore.

2) Proporre una implementazione digitale del regolatore ottenuto al punto 1).

3) Analizzare la stabilità del seguente sistema posto in retroazione unitaria, al variare del guadagno K, utilizzando il
criterio di Nyquist:
s2  4
P( s )  K ;
( s 2  9)( s  3)
4) Verificare i risultati ottenuti al punto 3) tracciando il luogo delle radici.

5) Analizzare al variare del parametro α la stabilità del seguente sistema di controllo digitale al variare del parametro α:

6) Risolvere il quesito 1) mediante l’uso di un regolatore PID.

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Scrivere il nome su ogni foglio che consegnate, in alto a destra. Numerare sequenzialmente tutti i fogli.
Sul primo foglio riportare accanto al nome in modo leggibile l’indirizzo e-mail sul quale riceverete l’esito della prova.
All’orario di consegna, appena avvisati, posate la penna ed attendete che il compito venga ritirato, senza alzarvi dal
posto.