COMPITO DI CONTROLLI AUTOMATICI

Corso di Laurea in Ingegneria ELETTRONICA

Del 2 settembre 2016

Risolvere i seguenti esercizi:

1) Progettare utilizzando la sintesi per tentativi nel dominio della frequenza o con il
luogo delle radici, un regolatore per il sistema avente funzione di trasferimento:
s2
P( s ) 
( s  1) 2 ( s  5)
in grado di assolvere alle seguenti specifiche (errore alla rampa, Banda passante,
Modulo alla risonanza)

er<0.1 ; BP10 rad/s ; Mr <3dB

Una volta progettato il compensatore calcolare l'uscita a regime per un disturbo a

gradino unitario posto tra il compensatore ed il plant.

2) Proporre una implementazione digitale del regolatore ottenuto al punto 1).

3) Analizzare la stabilità del seguente sistema posto in retroazione unitaria, al variare

del guadagno K, utilizzando il criterio di Nyquist
( s  3) 2
P( s )  K ;
s( s 2  1)
4) Verificare i risultati ottenuti al punto 3) tracciando il luogo delle radici.

5) Progettare un sistema di controllo in retroazione per il seguente sistema discreto:

~ ( z  2)
P ( z) 
( z  1) 2
Verificare i risultati calcolando alcuni campioni della risposta.

Scrivere il nome su ogni foglio che consegnate, in alto a destra.

Numerare tutti i fogli.
Sul primo foglio riportare accanto al nome in modo leggibile l’indirizzo e-mail sul quale riceverete l’esito
della prova.
All’orario di consegna, appena avvisati, posate la penna ed attendete che il compito venga ritirato, senza
alzarvi dal posto.