COMPITO DI CONTROLLI AUTOMATICI

Corso di Laurea in Ingegneria ELETTRONICA

Del 30 agosto 2021

Risolvere i seguenti esercizi:

1) Progettare con il metodo di sintesi nel dominio della frequenza, un compensatore per il sistema :
1
P( s ) = ;
s ( s + 20)
2

In grado di assolvere alle seguenti specifiche(errore alla rampa, sovraelongazione %, Banda passante)
er<0,01 ; s%<15%; Bp 2,5 Hz

2) Calcolare per il sistema progettato al punto precedente l’effetto sull’uscita di un disturbo di misura
sinusoidale a frequenza 2,5Hz .

3) Proporre una versione digitale del compensatore progettato al punto 1) esplicitandolo in termini di
equazione alle differenze.

4) Analizzare la stabilità del seguente sistema posto in retroazione unitaria, al variare del guadagno K,
utilizzando il criterio di Nyquist :
s −1
P( s ) = K ;
(s + 1)(s + 1)
2

5) Verificare i risultati ottenuti al punto 4) tracciando il luogo delle radici.

6) Analizzare la stabilità del seguente sistema di controllo digitale in retroazione al variare di K:

Scrivere il nome su ogni foglio che consegnate, in alto a destra.

Numerare tutti i fogli.
Sul primo foglio riportare accanto al nome in modo leggibile l’indirizzo e-mail sul quale
riceverete l’esito della prova.
All’orario di consegna, appena avvisati, posate la penna ed attendete che il compito venga
ritirato, senza alzarvi dal posto.