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COMPITO DI CONTROLLI AUTOMATICI

Corso di Laurea in Ingegneria ELETTRONICA


Del 18 aprile 2018

Risolvere i seguenti esercizi:


1) Progettare con la sintesi per tentativi un sistema di controllo in retroazione per il sistema :
1
P( s )  ;
( s  3)(s  10)
In grado di assolvere alle seguenti specifiche (errore al gradino, sovraelongazione %, Tempo di salita)

er<0.01 ; s%<10% ts  0,3s;

Una volta progettato il compensatore calcolare, per il sistema retroazionato, la risposta a regime ad un disturbo
sinusoidale alla frequenza di 1Hz applicato all’uscita del sistema P(s).

2) Proporre una implementazione digitale del regolatore ottenuto al punto 1).

3) Analizzare la stabilità del seguente sistema posto in retroazione unitaria, al variare del guadagno K, utilizzando il
criterio di Nyquist
s2  9
P( s )  K 2 ;
s ( s  9)
4) Verificare i risultati ottenuti al punto 3) tracciando il luogo delle radici.

5) Stabilizzare con un sistema di controllo in retroazione il seguente sistema:


(s  1)
P( s )  ;
s(s  2)
6) Progettare un sistema di controllo in retroazione digitale che assicuri per il seguente sistema:

1
P( s )  ;
s  10
la seguente risposta al gradino unitario:

y(kT)={0, 0.2, 1,1,1,1,1,…,1,……..} Y(kt)

1
0.2
0
0 1 2 3 4 …… k
assumere il tempo di campionamento pari a T=0,1 s.

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