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COMPITO DI CONTROLLI AUTOMATICI

Corso di Laurea in Ingegneria ELETTRONICA


8 febbraio 2016

Risolvere i seguenti esercizi:

1) Progettare con il metodo di sintesi con il luogo delle radici, un sistema di controllo in
retroazione per il sistema:
( s  8,33)
P( s ) 
s( s  0,833)
In grado di assolvere alle seguenti specifiche (errore alla rampa, sovraelongazione %, Tempo di
assestamento al 2%)

er<0,1; s%<10%; Ta2% 0,95 s


2) Calcolare per il sistema progettato al punto precedente il valore dell’uscita a regime con
ingresso di riferimento nullo e quando l’attuatore inserisce un disturbo pari a :
da(t)=0.01+0.1sin(5t).
3) Analizzare la stabilità del seguente sistema posto in retroazione unitaria, al variare del
guadagno K, utilizzando il criterio di Nyquist
s2  9
P( s )  K ;
s(s 2  6s  5)

4) Verificare i risultati ottenuti al punto 3) tracciando il luogo delle radici.

5) Trovare una implementazione digitale del sistema di controllo al punto 1) .

6) Analizzare al variare del tempo di campionamento T la stabilità del seguente sistema di


controllo digitale:
T

7) Per il sistema al punto 3) determinare il margine di guadagno.


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Scrivere il nome su ogni foglio che consegnate, in alto a destra. Numerare tutti i fogli.
Sul primo foglio riportare accanto al nome in modo leggibile l’indirizzo e-mail sul quale riceverete l’esito della prova.

All’orario di consegna, appena avvisati, posate la penna ed attendete che il compito venga ritirato, senza alzarvi dal
posto.

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