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COMPITO DI CONTROLLI AUTOMATICI

Corso di Laurea in Ingegneria ELETTRONICA


Del 29 marzo 2021
COMPITO A) MATRICOLA PARI
Risolvere i seguenti esercizi:
1) Progettare con la sintesi per tentativi un sistema di controllo in retroazione per il sistema :
s +8
P( s ) = ;
s2
In grado di assolvere alle seguenti specifiche(errore alla rampa, sovraelongazione %, Banda Passante)

er<0.1 ; s%<5% Bp=2,5Hz;


Una volta progettato il compensatore calcolare, per il sistema retroazionato, la risposta a regime ad un disturbo a
gradino applicato all’uscita del sistema P(s).
2) Proporre una implementazione digitale del regolatore ottenuto al punto 1).

3) Analizzare la stabilità del seguente sistema posto in retroazione unitaria, al variare del guadagno K, utilizzando il
criterio di Nyquist
s+2
P( s ) = K ;
s(s − s + 3)
2

4) Verificare i risultati ottenuti al punto 3) tracciando il luogo delle radici.

5) Progettare un regolatore PID per il seguente sistema:


e−0.4 s
P( s ) = 8 ;
s
In grado di garantire un Margine di fase M  50° ed un Tempo di salita ts1 s.
6) Progettare un sistema di controllo in retroazione digitale che assicuri per il seguente sistema:

1
P( s ) = ;
s + 10
la seguente risposta al gradino unitario:

y(kT)={0, 0.5, 1,1,1,1,1,…,1,……..} Y(kt)

1
0.5
0
0 1 2 3 4 …… k
assumere il tempo di campionamento pari a T=2 s.

_______________________________________________________________________________________________
Scrivere il nome su ogni foglio che consegnate, in alto a destra. Numerare sequenzialmente tutti i fogli.
All’orario di consegna scansionare in ordine sequenziale tutti i fogli ed inviare un FILE UNICO dal nome
COGNOME_MATRICOLA.pdf a gmuscato@unict.it oggetto COMPITO CONTROLLI
AVETE 5 minuti per completare tale operazione.
Trascorsi i 5 minuti verrà avviata la registrazione su TEAMS e vi verrà chiesto di porre davanti alla teleecamera la
prima pagina del compito.
COMPITO DI CONTROLLI AUTOMATICI
Corso di Laurea in Ingegneria ELETTRONICA
Del 29 marzo 2021
COMPITO B) MATRICOLA DISPARI
Risolvere i seguenti esercizi:
1) Progettare con la sintesi per tentativi un sistema di controllo in retroazione per il sistema :
s+4
P( s ) = ;
s2
In grado di assolvere alle seguenti specifiche(errore alla rampa, sovraelongazione %, Banda Passante)

er<0.1 ; s%<5% Bp=1,2Hz;


Una volta progettato il compensatore calcolare, per il sistema retroazionato, la risposta a regime ad un disturbo a
gradino applicato all’uscita del sistema P(s).
2) Proporre una implementazione digitale del regolatore ottenuto al punto 1).

3) Analizzare la stabilità del seguente sistema posto in retroazione unitaria, al variare del guadagno K, utilizzando il
criterio di Nyquist
s+2
P( s ) = K ;
( s + 1)(s − 1)
2

4) Verificare i risultati ottenuti al punto 3) tracciando il luogo delle radici.

5) Progettare un regolatore PID per il seguente sistema:


e −0.3s
P( s ) = ;
s
In grado di garantire un Margine di fase M  60° ed un Tempo di salita ts1 s.
7) Progettare un sistema di controllo in retroazione digitale che assicuri per il seguente sistema:

1
P( s ) = ;
s+5
la seguente risposta al gradino unitario:

y(kT)={0, 0.2, 1,1,1,1,1,…,1,……..} Y(kt)

1
0.2
0
0 1 2 3 4 …… k
assumere il tempo di campionamento pari a T=0,1 s.

_______________________________________________________________________________________________
Scrivere il nome su ogni foglio che consegnate, in alto a destra. Numerare sequenzialmente tutti i fogli.
All’orario di consegna scansionare in ordine sequenziale tutti i fogli ed inviare un FILE UNICO dal nome
COGNOME_MATRICOLA.pdf a gmuscato@unict.it oggetto COMPITO CONTROLLI
AVETE 5 minuti per completare tale operazione.
Trascorsi i 5 minuti verrà avviata la registrazione su TEAMS e vi verrà chiesto di porre davanti alla teleecamera la
prima pagina del compito.

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