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3) Analizzare la stabilità del seguente sistema posto in retroazione unitaria, al variare del guadagno K, utilizzando il
criterio di Nyquist
s+2
P( s ) = K ;
s(s − s + 3)
2
1
P( s ) = ;
s + 10
la seguente risposta al gradino unitario:
1
0.5
0
0 1 2 3 4 …… k
assumere il tempo di campionamento pari a T=2 s.
_______________________________________________________________________________________________
Scrivere il nome su ogni foglio che consegnate, in alto a destra. Numerare sequenzialmente tutti i fogli.
All’orario di consegna scansionare in ordine sequenziale tutti i fogli ed inviare un FILE UNICO dal nome
COGNOME_MATRICOLA.pdf a gmuscato@unict.it oggetto COMPITO CONTROLLI
AVETE 5 minuti per completare tale operazione.
Trascorsi i 5 minuti verrà avviata la registrazione su TEAMS e vi verrà chiesto di porre davanti alla teleecamera la
prima pagina del compito.
COMPITO DI CONTROLLI AUTOMATICI
Corso di Laurea in Ingegneria ELETTRONICA
Del 29 marzo 2021
COMPITO B) MATRICOLA DISPARI
Risolvere i seguenti esercizi:
1) Progettare con la sintesi per tentativi un sistema di controllo in retroazione per il sistema :
s+4
P( s ) = ;
s2
In grado di assolvere alle seguenti specifiche(errore alla rampa, sovraelongazione %, Banda Passante)
3) Analizzare la stabilità del seguente sistema posto in retroazione unitaria, al variare del guadagno K, utilizzando il
criterio di Nyquist
s+2
P( s ) = K ;
( s + 1)(s − 1)
2
1
P( s ) = ;
s+5
la seguente risposta al gradino unitario:
1
0.2
0
0 1 2 3 4 …… k
assumere il tempo di campionamento pari a T=0,1 s.
_______________________________________________________________________________________________
Scrivere il nome su ogni foglio che consegnate, in alto a destra. Numerare sequenzialmente tutti i fogli.
All’orario di consegna scansionare in ordine sequenziale tutti i fogli ed inviare un FILE UNICO dal nome
COGNOME_MATRICOLA.pdf a gmuscato@unict.it oggetto COMPITO CONTROLLI
AVETE 5 minuti per completare tale operazione.
Trascorsi i 5 minuti verrà avviata la registrazione su TEAMS e vi verrà chiesto di porre davanti alla teleecamera la
prima pagina del compito.