COMPITO DI CONTROLLI AUTOMATICI

Corso di Laurea in Ingegneria ELETTRONICA

Del 18 dicembre 2017

Risolvere i seguenti esercizi:

1) Analizzare la stabilità del seguente sistema posto in retroazione unitaria, al variare del guadagno K, utilizzando il
criterio di Nyquist
( s  5) 2
P( s)  K ;
s3
2) Verificare i risultati ottenuti al punto 1) tracciando il luogo delle radici.

3) Analizzare la stabilità del seguente sistema, posto in retroazione unitaria, al variare del parametro β:
s(8s  7)
P( s )  ;
s3  
4) Progettare con la sintesi per tentativi un sistema di controllo in retroazione per il sistema:
( s  5)
P( s)  ;
s3
In grado di assolvere alle seguenti specifiche (errore a regime alla rampa di riferimento unitaria, Modulo alla
risonanza, Banda passante)

er=0.01 ; Mr<5dB Bp  0,7Hz;

Una volta progettato il compensatore calcolare, per il sistema retroazionato, la risposta a regime ad un disturbo
costante applicato all’uscita del controllore.

5) Proporre una implementazione digitale del regolatore ottenuto al punto 4).

6) Progettare un sistema di controllo in retroazione digitale che assicuri per il seguente sistema:

1
P( s)  ;
s2
la seguente risposta al gradino unitario:

y (kT)  1  e 0,1kT
assumere il tempo di campionamento pari a T=1 s.

Scrivere il nome su ogni foglio che consegnate, in alto a destra.

Numerare tutti i fogli.
Sul primo foglio riportare accanto al nome in modo leggibile l’indirizzo e-mail sul quale riceverete l’esito della prova.
All’orario di consegna, appena avvisati, posate la penna ed attendete che il compito venga ritirato, senza alzarvi dal
posto.