COMPITO DI CONTROLLI AUTOMATICI

Corso di Laurea in Ingegneria ELETTRONICA

Del 14 gennaio 2019

Compito A

1) Progettare un sistema di controllo in retroazione per il processo:

e 0.4 s
P( s )  ;
( s  1)(s  0.5)
In grado di assolvere alle seguenti specifiche (errore al gradino, errore alla rampa,
sovraelongazione, tempo di salita):
eu=0 ; er<0.1; s%<15% ; ts<2s.

Calcolare la risposta a regime per un disturbo al gradino, posto all’uscita del controllore.

2) Proporre una implementazione digitale del regolatore ottenuto nell'esercizio 1.

3) Analizzare la stabilità del seguente sistema posto in retroazione unitaria, al variare del
guadagno K, utilizzando il criterio di Nyquist :
s
P( s )  K ;
(s  1)(s 2  4)
4) Verificare i risultati ottenuti al punto 3) tracciando il luogo delle radici .
5) Progettare un sistema di controllo che renda stabile il seguente processo:
s 3
P( s )  ;
s2
6) Progettare un sistema di controllo in retroazione digitale che assicuri un errore nullo per
un ingresso di riferimento al gradino, per il seguente processo:
1
P( s )  ;
(s  4) 2

Calcolare l'ampiezza del primo campione dell'uscita del controllore.

___________________________________________________________________________________________

Scrivere il nome su ogni foglio che consegnate, in alto a destra. Numerare sequenzialmente tutti i
fogli. Sul primo foglio riportare accanto al nome in modo leggibile l’indirizzo e-mail sul quale
riceverete l’esito della prova. All’orario di consegna, appena avvisati, posate la penna ed attendete
che il compito venga ritirato, senza alzarvi dal posto.
 COMPITO DI CONTROLLI AUTOMATICI
Corso di Laurea in Ingegneria ELETTRONICA

Del 14 gennaio 2019

Compito B

1) Progettare un sistema di controllo in retroazione per il processo :

e 0.4 s
P( s )  ;
( s  0.7) 2
In grado di assolvere alle seguenti specifiche (errore al gradino, errore alla rampa,
sovraelongazione, tempo di salita):
eu=0 ; er<0.1; s%<15% ; ts<2s.

Calcolare la risposta a regime per un disturbo al gradino, posto all’uscita del controllore.

2) Proporre una implementazione digitale del regolatore ottenuto nell'esercizio 1.

3) Analizzare la stabilità del seguente sistema posto in retroazione unitaria, al variare del
guadagno K, utilizzando il criterio di Nyquist :
(s  2)(s  3)
P( s )  K ;
(s 2  9)
4) Verificare i risultati ottenuti al punto 3) tracciando il luogo delle radici .
5) Progettare un sistema di controllo che renda stabile il seguente processo:
(s  2)
P( s )  ;
s(s  5)
6) Progettare un sistema di controllo in retroazione digitale che assicuri un errore nullo per
un ingresso di riferimento al gradino, per il seguente processo:
1
P( s )  ;
(s  6)(s  2)

Calcolare l'ampiezza del primo campione dell'uscita del controllore.

___________________________________________________________________________________________

Scrivere il nome su ogni foglio che consegnate, in alto a destra. Numerare sequenzialmente tutti i
fogli. Sul primo foglio riportare accanto al nome in modo leggibile l’indirizzo e-mail sul quale
riceverete l’esito della prova. All’orario di consegna, appena avvisati, posate la penna ed attendete
che il compito venga ritirato, senza alzarvi dal posto.