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COMPITO DI CONTROLLI AUTOMATICI

Corso di Laurea in Ingegneria ELETTRONICA


Del 13 settembre 2021

Risolvere i seguenti esercizi:


1) Progettare, un compensatore per il sistema :
s2  1
P( s )  ;
s ( s  1)
In grado di assolvere alle seguenti specifiche(errore alla rampa, tempo di assestamento)
er<0,1 ; Ta2%8s;
2) Proporre una versione digitale del compensatore progettato al punto 1) esplicitandolo in termini di
equazione alle differenze.

3) Analizzare la stabilità del seguente sistema posto in retroazione unitaria, al variare del guadagno K,
utilizzando il criterio di Nyquist :
s2  s  1
P( s )  K ;
s 2 ( s  1)

4) Verificare i risultati ottenuti al punto 4) tracciando il luogo delle radici.


5) Progettare un regolatore PID per il sistema:

e 0,15 s
P( s )  ;
s( s  3)
In grado di assicurare: Errore a regime per un riferimento a rampa unitaria er< 0.1; Margine di fase > 40°;
Tempo di assestamento (al 2%) < 2 s.

6) Analizzare la stabilità del seguente sistema di controllo digitale in retroazione al variare del parametro G :

Scrivere il nome su ogni foglio che consegnate, in alto a destra.


Numerare tutti i fogli.
Sul primo foglio riportare accanto al nome in modo leggibile l’indirizzo e-mail sul quale
riceverete l’esito della prova.
All’orario di consegna, appena avvisati, posate la penna ed attendete che il compito venga
ritirato, senza alzarvi dal posto.

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