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COMPITO DI CONTROLLI AUTOMATICI

Corso di Laurea in Ingegneria ELETTRONICA


Del 2 febbraio 2021
Numeri di matricola PARI

Risolvere i seguenti esercizi:

Dette A e B le due ultime cifre del proprio numero di matricola, risolvere i seguenti esercizi:

1) Progettare un sistema di controllo in retroazione per il sistema :


(s + 3)e − s
P( s ) = ;
(s + 1)(s + 8)
In grado di assolvere alle seguenti specifiche (er= errore alla rampa; s%=sovraelongazione, ts= tempo di
salita)

er<0.1; s%<10%; ts4s

2) Analizzare la stabilità del seguente sistema posto in retroazione unitaria, al variare del guadagno K,
utilizzando il criterio di Nyquist :

( s − 1)
P( s ) = K ;
s ( s 2 + 4)
2

3) Verificare i risultati ottenuti al punto 2) tracciando il luogo delle radici .

4) Per l’esercizio al punto 1) determinare una implementazione digitale del compensatore ottenuto. Il
compensatore digitale ricavato è stabile ?

5) Per l’esercizio al punto 1) una volta determinato il compensatore, calcolare il valore a regime dell’uscita, per
un disturbo sinusoidale ad una frequenza di (B+1)/10Hz applicato all’ingresso del plant.

6) Determinare al variare del parametro α il contorno delle radici per il sistema di controllo digitale in
retroazione (assumere la presenza di un mantenitore di ordine zero ed un tempo di campionamento T=0,1s):

_______________________________________________________________________________________________
Scrivere il nome su ogni foglio che consegnate, in alto a destra. Numerare sequenzialmente tutti i fogli.
All’orario di consegna scansionare in ordine sequenziale tutti i fogli ed inviare un FILE UNICO dal nome
COGNOME_MATRICOLA.pdf a gmuscato@unict.it oggetto COMPITO CONTROLLI
AVETE 5 minuti per completare tale operazione.
Trascorsi i 5 minuti verrà avviata la registrazione su TEAMS e vi verrà chiesto di porre davanti alla telecamera la prima
pagina del compito.
COMPITO DI CONTROLLI AUTOMATICI
Corso di Laurea in Ingegneria ELETTRONICA
Del 2 febbraio 2021
Numeri di matricola DISPARI

Risolvere i seguenti esercizi:

Dette A e B le due ultime cifre del proprio numero di matricola, risolvere i seguenti esercizi:

1) Progettare un sistema di controllo in retroazione per il sistema :


( s + 8)e − s
P( s) = ;
( s + 1)( s + 3)
In grado di assolvere alle seguenti specifiche (er= errore alla rampa; s%=sovraelongazione, ts= tempo di
salita)

er<0.1; s%<10%; ts4s

2) Analizzare la stabilità del seguente sistema posto in retroazione unitaria, al variare del guadagno K,
utilizzando il criterio di Nyquist :

s2
P( s ) = K ;
(s − 1)(s 2 − 9)

3) Verificare i risultati ottenuti al punto 2) tracciando il luogo delle radici .

4) Per l’esercizio al punto 1) determinare una implementazione digitale del compensatore ottenuto. Il
compensatore digitale ricavato è stabile ?

5) Per l’esercizio al punto 1) una volta determinato il compensatore, calcolare il valore a regime dell’uscita, per
un disturbo di misura sinusoidale ad una frequenza di (B+1)/10Hz .

6) Determinare al variare del parametro α il contorno delle radici per il sistema di controllo digitale in
retroazione (assumere la presenza di un mantenitore di ordine zero ed un tempo di campionamento T=0,1s):

_______________________________________________________________________________________________
Scrivere il nome su ogni foglio che consegnate, in alto a destra. Numerare sequenzialmente tutti i fogli.
All’orario di consegna scansionare in ordine sequenziale tutti i fogli ed inviare un FILE UNICO dal nome
COGNOME_MATRICOLA.pdf a gmuscato@unict.it oggetto COMPITO CONTROLLI
AVETE 5 minuti per completare tale operazione.
Trascorsi i 5 minuti verrà avviata la registrazione su TEAMS e vi verrà chiesto di porre davanti alla teleecamera la
prima pagina del compito.

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