COMPITO DI CONTROLLI AUTOMATICI

Corso di Laurea in Ingegneria ELETTRONICA

Del 10 Febbraio 2015

Risolvere i seguenti esercizi:

1) Progettare con la sintesi per tentativi un sistema di controllo in retroazione per il sistema :
s 1
P( s )  ;
s( s  3)
In grado di assolvere alle seguenti specifiche(errore alla rampa, sovraelongazione %, Banda Passante)

er<0.1 ; s%<5% Bp=3Hz;

Una volta progettato il compensatore calcolare, per il sistema retroazionato, la risposta a regime ad un disturbo a
gradino applicato all’ingresso del sistema P(s).
2) Proporre una implementazione digitale del regolatore ottenuto al punto 1).

3) Analizzare la stabilità del seguente sistema posto in retroazione unitaria, al variare del guadagno K, utilizzando il
criterio di Nyquist
s
P( s )  K ;
( s  3)(s  1)
2

4) Verificare i risultati ottenuti al punto 3) tracciando il luogo delle radici.

5) Stabilizzare con un sistema di controllo in retroazione il seguente sistema dinamico:

s
P( s )  ;
( s  4)
2

6) Progettare un sistema di controllo in retroazione digitale che assicuri per il seguente sistema:

1
P( s )  ;
s
una attenuazione di almeno 10dB ad un disturbo sinusoidale di frequenza pari a 10Hz, posto all’uscita del sistema,.