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Esercitazioni del corso di Costruzione di Macchine 2

a cura dell’ ing. Francesco Villa

Integrazione con i nodi di Gauss


Costruzione di Macchine 2 e progettazione FEM
Prof. Sergio Baragetti

Dalmine - 28/05/2014
Integrazione di Gauss
VOGLIAMO CALCOLARE L’INTEGRALE

𝑏
𝐼 𝑓 = 𝑓 𝑥 𝑑𝑥
𝑎

PER USARE UNA FORMULA DI QUADRATURA DEVO VALUTARE


𝑓 𝑥 IN ALCUNI PUNTI 𝑥𝑖 FISSATI, DETTI NODI

A CIASCUN NODO È ASSOCIATO UN PESO 𝑊𝑖 , RISPETTO ALLA


FUNZIONE 𝑓 𝑥
Integrazione di Gauss
L’INTEGRALE ESATTO PUÒ ESSERE APPROSSIMATO CON LA
FORMULA DI QUADRATURA DI GAUSS:

𝑛
𝑏−𝑎
𝐼= 𝑊𝑖 𝑓 𝑥𝑖
2
𝑖=1

▫ 𝑖 = 1: 𝑛 SONO GLI INDICI DEGLI 𝑛 NODI DI GAUSS


▫ 𝑊𝑖 SONO OPPORTUNI PESI DI GAUSS

PROPRIETÀ DEI NODI DI GAUSS:


▫ SE IL GRADO DI 𝑓 𝑥 È ≤ (2𝑛 − 1), ALLORA 𝐼 È IL VALORE
ESATTO DELL’INTEGRALE
Integrazione di Gauss
NODI E PESI:
𝒏 𝟐𝒏 − 𝟏 𝒓𝒊 𝑾𝒊
1 1 0,000000 2,00000
2 3 ±0,57735 1,00000
3 5 0,00000 0,88888
±0,77459 0,55555
4 7 ±0,33998 0,65214
±0,86113 0,34785
-1 0 1
𝑛=1
-1 -0,57735 0 +0,57735 1
𝑛=2
-1 0 1
-0,77459 +0,77459
𝑛=3
-1 0 +0,33998 1
-0,86113 -0,33998 +0,86113
𝑛=4
Integrazione di Gauss
Polinomi di Legendre: base per la definizione di ri e Wi
Integrazione di Gauss

-0,77459 +0,77459

-0,57735 +0,57735
0

-0,86113 -0,33998 +0,33998 +0,86113


Integrazione di Gauss
𝑅𝑖
DISTANZA NORMALIZZATA 𝑟𝑖 : 𝑟𝑖 =
𝑏−𝑎 2

0 𝑅𝑖
-1 1

𝑏−𝑎
a b
2
𝑥𝑖

𝑏−𝑎 𝑎+𝑏 𝑏−𝑎


𝑥𝑖 = 𝑎 + 1 + 𝑟𝑖 = + 𝑟𝑖
2 2 2
Integrazione di Gauss
ESEMPIO:
𝑓 𝑥 = 2𝑥 − 𝑥

3 3
2𝑥 𝑥 2
𝐼= 2𝑥 − 𝑥 𝑑𝑥 = − =
0 ln 𝑥 2 0

= 5,59886
Integrazione di Gauss
𝑛
𝑏−𝑎
𝐼= 𝑊𝑖 𝑓 𝑥𝑖
2
𝑖=1

𝑓 𝑥𝑖 = 2𝑥𝑖 − 𝑥𝑖 , 𝑎 = 0, 𝑏 = 3
𝑏−𝑎 𝑎+𝑏 𝑏−𝑎
𝑥𝑖 = 𝑎 + 1 + 𝑟𝑖 = + 𝑟𝑖
2 2 2

0 1,5 3
𝑛=1

𝐼−𝐼𝑛=1
𝐼𝑛=1 = 3,9852 ⇒ 𝑒𝑖𝑛𝑡 = = 28%
𝐼
Integrazione di Gauss
0 0,634 2,366 3
𝑛=2

𝐼𝑛=2 = 5,5605 ⇒ 𝑒𝑖𝑛𝑡 = 0,68%

0 1,5 3
0,33812 2,6619
𝑛=3

𝐼𝑛=3 = 5,5983 ⇒ 𝑒𝑖𝑛𝑡 = 0,0089%


Integrazione di Gauss
CONVERGENZA DEL METODO
6

0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
Integrazione di Gauss
NODI DI GAUSS PER EF 2D:

+1 𝑛 𝑛

𝐼= 𝑓 𝑟, 𝑠 𝑑𝑟 𝑑𝑠 = 𝑊𝑖 𝑊𝑗 𝑓 𝑟𝑖 , 𝑠𝑗
−1 𝑖=1 𝑗=1
NODI DI GAUSS PER EF 3D:

+1
𝐼= 𝑓 𝑟, 𝑠, 𝑡 𝑑𝑟 𝑑𝑠 𝑑𝑡 =
−1

𝑛 𝑛 𝑛

= 𝑊𝑖 𝑊𝑗 𝑊𝑘 𝑓 𝑟𝑖 , 𝑠𝑗 , 𝑡𝑘
𝑖=1 𝑗=1 𝑘=1
Integrazione di Gauss
POSIZIONE DEI NODI – EF 2D QUADRANGOLARI

REGOLA DI GAUSS PER 𝑛 × 𝑛 = 2 × 2


1

0,57735

−1 0 1

-0,57735

−1

-0,57735 0,57735
Integrazione di Gauss
POSIZIONE DEI NODI – EF 2D QUADRANGOLARI

REGOLA DI GAUSS PER 𝑛 × 𝑛 = 3 × 3


1

0,77459

−1 0 1

-0,77459
−1

-0,77459 0,77459