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6-1
1
Concetto di tensione equivalente
F = f (σ 1 , σ 2 , σ 3 ) F ′ = f (σ 1′ , σ 2′ , σ 3′ )
Particolarmente significativo è il confronto con lo stato di
tensione che si verifica nella prova del materiale
σe
σ1 σ1 ,σ
σ2 ,σ
σ3
2
Coefficiente di sicurezza per sollecitazioni multiassiali
σ e = σ′1′ = f ass
−1
[ f (σ1 , σ 2 , σ 3 )]
σ lim
X=
σe
Dove per tensione limite generalmente si assume:
σ s Tensione di snervamento per materiali duttili
σ lim =
σ r Tensione di rottura per materiali fragili
3
I criteri di resistenza possono essere divisi in due gruppi,
sulla base del loro campo di applicazione:
6-3
σ > σ Lt
σe = 1
σ2 σ 3 < σ Lc
la superficie è
σ1 la zona critica
all’esterno del volume
c’è rottura
4
Criteri di resistenza Massima tensione tangenziale (Tresca-Guest)
5
Criteri di resistenza Massima tensione tangenziale (Tresca-Guest)
Ne segue che:
σ − σ3
σ e = τ a−1max [τmax (σ1 , σ 2 , σ 3 )] = 2 1 =
2
= σ1 − σ 3
σ e = σ1 − σ 3 > σ L
Casi particolari:
γ
α
σ1
Nello spazio delle tensioni principali
σ3 la superficie critica è un prisma a
sezione esagonale indefinito. L’asse
coincide con la trisettrice.
α=β=γ
6
Criteri di resistenza Curva di resistenza intrinseca (Mohr)
Ipotesi dell’attrito interno
τ Curva intrinseca del materiale
D
ϕ ϕ σ
A B C
+ +
O
σLT
Semplificando la curva intrinseca con
σLC
due rette, si ottiene che la rottura
avviene se:
σ3 σ Lc
σe = σ1 − > σ Lt k=
k σ Lt
7
Criteri di resistenza Curva di resistenza intrinseca (Mohr)
D
ϕ ϕ σ
A B C
+ +
O
σLt
τ Posto: k=
σ Lc
σ Lt
σ Lc σ Lt − 1 k − 1
Si ottiene: sin ϕ = =
σ Lc σ Lt + 1 k + 1
D
ϕ B ϕ
A+ + C σ
O
σLt
σLc
8
Criteri di resistenza Curva di resistenza intrinseca (Mohr)
ρ ϕ
δ C
+
O σ
( )
d = OC − δ sin ϕ − ρ = σ Lt
k
k −1
σ + σ 3 k − 1 σ1 − σ 3
− 1
2 k +1
− =
2
=
1
[k (σ Lt − σ1 ) + σ 3 ]
k +1
Per una stato di tensione monoassiale, l'espressione precedente diventa:
σ e = σ 1 = d a−1 [d (σ 1 , σ 2 , σ 3 )]
9
Criteri di resistenza Curva di resistenza intrinseca (Mohr)
Ne segue che:
k +1 1
σ e = σ1 = d a−1 [d (σ1 , σ 2 , σ 3 )] = σ Lt − [k (σ Lt − σ1 ) + σ 3 ] =
k k + 1
σ3
= σ1 −
k
Si avrà perciò rottura quando:
σ3
σ e = σ1 − > σL
k
Casi particolari:
σ e = σ 1 − ν (σ 2 + σ 3 )
σ3 > σL
σ e = σ 3 − ν (σ 1 + σ 2 )
10
Massima energia di deformazione (Beltrami)
Criteri di resistenza
F 1
σ e = σ 12 + σ 22 + σ 23 − 2ν (σ 1σ 2 + σ 2σ 3 + σ 1σ 3 ) > σ L
11
Massima energia di deformazione (Beltrami)
Criteri di resistenza
σ2
all’interno del volume
il materiale resiste
= +
stato di tensione
sferico (idrostatico): stato di tensione deviatorico:
variazione di volume variazione di forma
Si ha rottura se: σ e =
1
(σ1 − σ 2 )2 + (σ 2 − σ 3 )2 + (σ1 − σ 3 )2 > σL
2 6-5
12
Massima energia di distorsione (von Mises)
Criteri di resistenza
Il materiale subisce danno quando l’energia di
stato di tensione distorsione accumulata raggiunge un valore critico.
triassiale
= +
stato di tensione
sferico (idrostatico): stato di tensione deviatorico:
variazione di volume variazione di forma
3
σ 3 = S + σ d3 2σ 3 − σ 1 − σ 2
σ3 =
d
U tot = U 1 + U 2 + U 3 =
1
(σ1ε1 + σ 2ε 2 + σ 3ε 3 )
2
Avendosi dallo studio della relazione
tensione-deformazione in campo elastico che:
ε 1 = [σ1 − ν (σ 2 + σ 3 )] ε 2 = [σ 2 − ν (σ 1 + σ 3 )] [σ 3 − ν (σ1 + σ 2 )]
1 1 1
ε3 =
E E E
Si potrà scrivere l’energia di deformazione totale come:
1 1
U tot = σ 1 [σ 1 − ν (σ 2 + σ 3 )] + σ 2 [σ 2 − ν (σ 1 + σ 3 )] + σ 3 [σ 3 − ν (σ1 + σ 2 )] =
1 1
2 E E E
=
1
2E
[ ]
σ12 + σ 22 + σ 23 − 2ν (σ 1σ 2 + σ 2 σ 3 + σ 1σ 3 )
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Massima energia di distorsione (von Mises)
Criteri di resistenza
U tot =
1
2E
[
σ12 + σ 22 + σ 23 − 2ν (σ1σ 2 + σ 2 σ 3 + σ1σ 3 ) ]
La parte dovuta alla componente sferica dello stato di
tensione varrà:
3(1 − 2ν ) 2
U sf =
1
2E
[ (
S 2 + S 2 + S 2 − 2ν S 2 + S 2 + S 2 =
2E
)] S
U sf = S =
2E 2E 3
Quindi, per differenza si ottiene l’energia di distorsione:
U dist = U tot − U sf
Udist = U tot − U sf =
3(1 − 2ν ) σ1 + σ 2 + σ 3
[ ]
2
U dist =
(1 + ν ) [(σ − σ 2 ) + (σ 2 − σ 3 ) + (σ1 − σ 3 )
2 2 2
]
1
6E
Nel caso in cui solo σ1 sia diversa da zero si avrà:
14
Massima energia di distorsione (von Mises)
Criteri di resistenza
Quindi:
−1
σ e = σ1 = U ass dist [U dist (σ 1 , σ 2 , σ 3 )] =
3E 1 + ν
1 + ν 6E
[ ]
(σ1 − σ 2 )2 + (σ 2 − σ 3 )2 + (σ1 − σ 3 )2 =
=
1
(σ1 − σ 2 )2 + (σ 2 − σ 3 )2 + (σ1 − σ 3 )2
2
σe =
1
(σ1 − σ 2 )2 + (σ 2 − σ 3 )2 + (σ1 − σ 3 )2 > σL
2
Casi particolari:
γ
α
σ1
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Criteri di resistenza Confronto tra le varie teorie
per un stato di tensione piano
σ2
σ1
Tresca
Rankine
von Mises
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Criteri di resistenza: riepilogo
σ 1 > σ Lt
Massima tensione normale (Rankine) σe =
σ 3 < σ Lc
σ3 σ Lc
Curva di resistenza intrinseca (Mohr) σe = σ1 − > σ Lt k=
k σ Lt
σe =
1
(σ1 − σ 2 )2 + (σ 2 − σ 3 )2 + (σ1 − σ 3 )2 > σ L
2
17