(Ingegneria - ITA) Elettrotecnica - Appunti Decriptato PDF

Pisi - Elettrotecnica
ELETTROTECNICA
(prof. MARIA MARTELLI)
PARTE 0
PREREQUISITI
operatori di uso frequente e loro proprietà notevoli
Gradiente:
Definito per un campo scalare f come:
grad f = ∂f/∂x i + ∂f/∂y j + ∂f/∂z k
• Per spostamenti infinitesimi dl = dx i + dy j + dz k risulta:
(grad f)×(dl) = (∂f/∂x)dx + (∂f/∂y)dy + (∂f/∂z)dz = df = differenziale di f
e quindi:
.data una qls. superficie S su cui f=costante:
0 = df = (grad f)×(dl) ⇒ grad f ⊥ dl ∀ dl ∈ S
.data una qls. linea l∈domf:
2 2
l∫1 (grad f)×(dl) = l∫1 df = f2-f1 ⇒ indipendente dal percorso l tra 1e 2
Rotazionale:
Definito per un campo vettoriale A come:
• Teorema Di Stokes:
( )
l ∫ A×dl = Sl∫ (rotA)×n dS = ϕCl(rotA)
• Risultano rilevanti le proprietà dei campi vettoriali a rotazionale nullo, definiamo quindi:
.vettore irrotazionale ≡ A t.c. rotA≡0
Tali vettori risultano godere delle seguenti proprietà:
.sono esprimibili come gradiente di un opportuno campo scalare f (detto “potenziale” di A):
∃ f t.c. A = gradf
Divergenza:
Definita per un campo vettoriale A come:
div A = (∂Ax/∂x) + (∂Ay/∂y) + (∂Az/∂z)
• Teorema della divergenza:
( )
S ∫ A×n dS = V ∫ divA dV
S
• Risultano rilevanti le proprietà dei campi vettoriali a divergenza nulla, definiamo quindi:
.vettore solenoidale ≡ A t.c. divA≡0
Tali vettori risultano godere delle seguenti proprietà:
.hanno flusso nullo attraverso una qualsiasi superficie chiusa (immediato dal teorema della divergenza,
considerando che un vettore solenoidale può essere pensato come rotazionale di un altro vettore):
( )
S ∫ A×n dS ≡ 0
.hanno tubi di flusso chiusi e, all’interno di questi, flusso costante per ogni loro sezione:
ϕ1 = ϕ2 = ... = ϕn
.data una superficie aperta S di bordo l, è possibile parlare di flusso di A attraverso S concatenato alla linea
chiusa l (in quanto tale flusso di dipende appunto solo dai valori assunti da A su di essa - v. th. Stokes; la
dipendenza della normale di S dal verso di percorrenza di l viene desunto dalla regola del cavatappi):
ϕ(A) = ϕCl(A)
.essendo div(rot)≡0, il rotazionale di un qualsiasi vettore A è un vettore solenoidale:
divB = 0 ∀ B t.c. B = rotA, A qualsiasi
Appunti 1
richiami di elettromagnetismo
Sistema elettrico ≡ regione dello spazio, contenente corpi di diversa natura, che diviene sede di fenomeni
elettromagnetici quando in essa agiscono sollecitazioni (generalmente coincidenti con
trasformazioni di energia non elettrica in elettrica e viceversa.
La caratterizzazione quantitativa di tali fenomeni richiede l’uso delle grandezze (funzioni dello spazio e del tempo):
• campo elettrico E volt
• induzione elettrica D coulomb/m2 → ε0 volte il campo elettrico che si avrebbe in
assenza di materia polarizzata
• induzione magnetica B weber/m2 → (il campo magnetico di Fisica II)
• campo magnetico H ampére-spire/m → 1/µ0 volte il campo B in assenza di materia
magnetizzata (l’induzione magnetica di Fisica II)
• densità volumetrica di carica ρ coulomb/m3 → (la densità di carica ρf di Fisica II)
• densità di corrente di conduzione G ampére/m2 → (la corrente jf di Fisica II)
• costante dielettrica ε farad/m → (la permittività elettrica ε=ε0(1+χe) di Fisica II)

• permeabilità magnetica µ henry/m → (la permittività magnetica µ=µ0(1+χm) di Fisica II)
• conducibilità elettrica γ ohm-1 → (in Fisica II era, nei conduttori ohmici, la costante di
proporzionalità σ di j=σE; il suo inverso 1/σ è la
resistività; per un filo lungo d e di sezione S si definisce la
resistenza R=d/σS, da cui V=iR)
Tali grandezze risultano legate dalle:

(MM1 L) rot E = - ∂B/∂t → equazione di Maxwell (3° eq. Maxwell nella materia)
(MM2 L) rot H = G + ∂D/∂t → equazione di Maxwell (4° eq. Maxwell nella materia)
(C L) div G = - ∂ρ/∂t → equazione di continuità (conserv. carica, forma locale)
Da esse, tramite i teoremi di Stokes e della Divergenza, si possono ricavare (e per questo vengono qui riportate separate
dalle precedenti) le seguenti:
(D1 L) div D = ρ → equazione della divergenza (1° eq. Maxwell materia)
(D2 L) div B = 0 → equazione della divergenza (2° eq. Maxwell materia)
Tutte e 5 possono poi essere riscritte in forma integrale anziché locale:

( )
(MM1 I) l ∫ E×dl = - dϕCl(B)/dt
( ) -∂B
...da: l ∫ E×dl = Sl∫ (rotE)×n dS = Sl∫ ( /∂t)×n dS = - d/dt Sl∫ B×n dS = - dϕCl(B)/dt
( )
(MM2 I) l ∫ H×dl = iCl
( ) ∂D
...da: l ∫ H×dl = Sl∫ (rotH)×n dS = Sl∫ G×n dS + Sl∫ ( /∂t)×n dS = i + is = iCl = iracc Sl
( )
(C I) S ∫ G×n dS = iuscente = - dq/dt
( ) -∂ρ d
...da: S ∫ G×n dS = VS∫ divG dV = VS∫ ( /∂t) dV = - /dt VS∫ ρ dV = - dq/dt = iuscente
( )
(D1 I) S ∫ D×n dS = Qin
( )
...da: S ∫ D×n dS = VS∫ divD dV = VS∫ ρ dV = Qin
( )
(D2 I) S ∫ B×n dS = 0
( )
...da: S ∫ B×n dS = VS∫ divB dV = VS∫ 0 dV = 0
L’esperienza suggerisce inoltre alcune equazioni che traducono analiticamente l’influenza sui fenomeni elettromagnetici
trattati (siano Ei e Gi i campi impressi di tensione e corrente) dei mezzi materiali (supposti lineari, omogenei, isotropi e
tempo-invarianti):
(LM1) D = εE → equazione di legame materiale
(LM2) B = µH → equazione di legame materiale
(LM3) G = γ(E+Ei) + Gi → equazione di legame materiale
condizioni al contorno
Nel passaggio da una parte all’altra di una superficie di separazione tra due mezzi materiali 1 e 2:
• i vettori E ed H conservano le componenti tangenziali: E//1 = E//2 H//1 = H//2
• i vettori D, B e G conservano le componenti normali: D⊥ 1 = D⊥ 2 B⊥ 1 = B⊥ 2 G⊥1 = G⊥2
Appunti 2
relazioni energetiche
Vettore di Poynting ≡ E^H
Teorema di Poynting:
E’ la più generica equazione di bilancio energetico per un sistema elettromagnetico racchiuso da una superficie chiusa S:
[ VS∫ G×Ei dV ]dt = [ S(∫) (E^H)×n dS ]dt + d[VS∫ ½µH2 + ½εE2 dV ] + [ VS∫ G2/γ dV ]dt
energia fornita energia irradiata incremento di energia elm energia dissipata
dal campo impresso
Dimostrazione:
step 1. div(E^H) =
= by calcolo vettoriale (rotE)×H - (rotH)×E =
= by equazioni di Maxwell (-∂B/∂t)×H - (G+∂D/∂t)×E =
= by equazioni di legame materiale (-µ∂H/∂t)×H - (G+ε∂E/∂t)×E =
= by passaggi algebrici -µH×∂H/∂t - G×E - εE×∂E/∂t =
= by equaizoni di legame materiale -µH×∂H/∂t - G×(G/γ - Ei) - εE×∂E/∂t = ← Nota: Gi = 0
= by passaggi algebrici -µH×∂H/∂t - G2/γ + G×Ei - εE×∂E/∂t
step 2. S(∫) (E^H)×n dS =
= by teorema della divergenza VS∫ div(E^H) dV =
∂H 2 ∂E
= by sostituzione del punto a. VS∫ [-µH× /∂t - G /γ + G×Ei - εE× /∂t ] dV =
∂H ∂E 2
= by passaggi algebrici VS∫ [-µH× /∂t - εE× /∂t] dV - VS∫ [G /γ] dV + VS∫ [G×Ei] dV =
= by passaggi algebrici -d/dt VS∫ [ ½µH2 + ½εE2 ] dV - VS∫ [G2/γ] dV + VS∫ [G×Ei] dV
quindi, avendo tutti i termini le dimensioni di una potenza:
( ) d
VS ∫ [G×Ei] dV = S∫ (E^H)×n dS + /dt VS∫ [ ½µH2 + ½εE2 ] dV + VS ∫ [G2/γ] dV
potenza fornita potenza irradiata verso variazione di energia elm potenza dissipata
dal campo impresso l’esterno del sistema nel tempo infinitesimo dt
step 3. Moltiplicando per il tempo dt avrò quindi il bilancio energetico richiesto.
Appunti 3
PARTE 1
INTRODUZIONE AL MODELLO CIRCUITALE A COSTANTI CONCENTRATE
ipotesi
Teorema di Shannon:
Fissa l’intervallo di tempo massimo con cui è possibile campionare (in pratica sostituire all’onda continua un’onda
discreta) una grandezza avente frequenza f in:
t0 = 1/2f
Ipotesi di “costanti concentrate”:

L’individuazione (in ogni punto dello spazio e in ogni istante del tempo) delle grandezze elettriche rappresentative di un
sistema elettrico può essere notevolmente semplificata se la regione di spazio in esame soddisfa all’ipotesi che...:
“la velocità di propagazione dei fenomeni elettromagnetici sia così elevata da poter essere idealmente ritenuta infinita”
ovvero
“sia nullo il tempo di trasmissione di un qls. fenomeno elettromagnetico tra due qualsiasi punti della regione interessata”
• Limiti di validità dell’ipotesi di “costanti concentrate”:
Sia S la regione di spazio considerata ed Lmax la massima distanza percorribile al suo interno dal fenomeno elm studiato;
poiché la velocità di propagazione di questo è, come noto, pari alla velocità della luce c, il tempo da esso impiegato ad
attraversare il tratto Lmax sarà dato da:
t = Lmax/c
Sia ora fmax la frequenza massima associata alle grandezze elettriche presenti nella regione; grazie al teorema di Shannon
e alla seconda formulazione dell’ipotesi di “costanti concentrate”, si può dunque asserire che essa sarà valida se:
Lmax/c = t << t0 = 1/2fmax
Occorre dunque che le dimensioni della regione d’interesse e le frequenze delle grandezze elettriche presenti siano tali
da soddisfare la relazione:
2Lmaxfmax/c << 1
Modello circuitale a costanti concentrate:

Supposte valide le precedenti relazioni, essendo t<<t0 si può quindi approssimare come se fosse t=0, cioè c=∞.
Essendo c2=1/µε, questo equivale a ritenere nullo il prodotto µε.
E’ immediato constatare che risulta µε = 0 per:
.fenomeni induttivi ε=0, µ≠0 (B elevato; es: un solenoide con dentro un ferromagnetico)
.fenomeni capacitivi ε≠0, µ=0 (E elevato; es: un condensatore)
.altri fenomeni t.c. ε=µ=0
Segue la possibilità di concentrare ognuno di questi fenomeni in una certa regione di spazio e quindi “separare i
fenomeni elettromagnetici nello spazio per studiare i singoli sistemi così ottenuti senza ricorrere alle equazioni di
Maxwell”; ciò che si ottiene è un “modello circuitale”.
Appunti 4
caratterizzazione in tensione e corrente
Fenomeni induttivi
ε=0
µ≠0 G solenoidale, tubi di flusso chiusi, corrente
Da ε=0 segue D=εE=0, quindi ∂D/∂t=0 da cui rotH=G solo di conduzione, non di spostamento
⇒ e divD=ρ=0 da cui ∂ρ/∂t=0 ⇒ no accumulo di cariche
Da µ≠0 segue B=µH≠0, quindi -∂B/∂t=rotE≠0 ⇒ non esiste potenziale di E
Teorema di Hopkinson: Altre definizioni:

Considerando materiali lineari si avrà che B=µH. tubo di flusso ≡ insieme/fascio di linee di forza
Sia σ la sezione di un generico tubo di flusso di B; risulta allora che: di un vettore che si appoggiano a una
ic = R Φ(B) dove .R ≡ l(∫) 1/σµ dl = riluttanza stessa linea (detta linea media)
.Φ(B) = flusso di B nei tubi che si appoggiano ad l tubo di flusso elementare ≡ tubo di flusso sottile,
infinitesimo, tale cioè che si possa
“Esistono tubi di flusso di B se e solo se esiste corrente concatenata a tali tubi
considerare la linea media come il tubo
(che cioè attraversa le superfici da essi racchiuse)”. di flusso stesso (allo scopo di avere
Dimostrazione: q.tà iftsm e non dover integrare).
() () () ()
ic = l ∫ H×dl = l ∫ (B/µ)×dl = l ∫ (B/µ)dl = l ∫ (Bσ/µσ)dl = Φ(B)l(∫) dl/σµ = RΦ(B) Data un tubo di flusso di B avente sezione σ,
essendo B parallelo ai suoi tubi di flusso, sarà:
Φ(B) = σB
Solenoidalità della corrente di conduzione:
Dove la costante dielettrica è nulla (ε≡0) risulta D=εE≡0 quindi ∂D/∂t=0 (densità nulla di corrente di spostamento).
Segue perciò che rotH=G+∂D/∂t=G quindi divG=div(rotH)=0
“Alla corrente di conduzione G resta associato un campo solenoidale: i suoi tubi di flussi saranno
perciò chiusi (e concatenati ai tubi di flusso di B, v. th. Hopkinson)”.
• (Auto)-induttore:
Si può identificare una regione induttiva con lo spazio occupato da una bobina con N spire (avvolta attorno a un materiale con µ>>1
o composta da un numero di spire N>>0), nelle quali circoli una corrente i.
Il flusso di B concatenato alla n-esima spira sarà dato da (v. th. Hopkinson)... ΦCn(B) = (1/R)ic = (1/R)Ni
Il flusso totale di B nelle spire della bobina sarà quindi dato da... ΦC(B) = ΣnΦCn(B) = NΦCn(B) = (N2/R)i
Data la proporzionalità del flusso totale con la corrente che attraversa le spire, si usa allora esprimere:
ΦC(B) = L i dove .L = N2/R = coefficiente di autoinduzione
Supponendo che sia, lungo la bobina, γ=∞, Ei=0, Gi=0, risulta:
∫12E×dl = ∫12(G/γ)×dl = ∫12(G/∞)×dl = 0
E circuitando anche su l’+l” (v.figura) risulta, per additività dell’integrale (nota: l’+l”(∫) = 0)
0 = ∫12E×dl = ∫12E×dl + l’+l”(∫)E×dl = bobina+l’(∫)E×dl + l”∫12E×dl = - dΦC(B)/dt + V1-V2
Derivando, si ha dΦC(B)/dt = Ldi/dt; esprimendo la tensione v12 tra i morsetti 1 e 2 come la differenza di potenziale V1-V2, si ha:
v12 = V1-V2 = dΦC(B)/dt = d/dt(Li) = L di/dt
Da cui la relazione costitutiva in tensione e corrente:
v12 = L di/dt
• Mutuo-induttore:
Una regione induttiva può anche essere costituita da due (o più) bobine accoppiate magneticamente, in modo che ogni bobina, oltre
ai propri flussi concatenati, sia attraversata anche da alcuni dei flussi di B prodotti dalla corrente che circola nell’altra. bobina. Siano:
.ϕAj il valore del flusso di B nel suo generico tubo di flusso prodotto dalla corrente nelle spire
della bobina j e non concatenati alle spire della bobina i.
.ϕBj il valore del flusso di B nel suo generico tubo di flusso prodotto dalla corrente nelle spire
della bobina j e concatenato alle spire della bobina i.
Possiamo esprimere il flusso di B prodotto dalla bobina i e concatenato alla bobina i come: ΦCii
= ΣΦAi+ΣΦBi = Li ii
Possiamo esprimere il flusso di B prodotto dalla bobina j e concatenato alla bobina j come: ΦCjj = ΣΦAj+ΣΦBj = Lj ij
Possiamo esprimere il flusso di B prodotto dalla bobina j e concatenato alla bobina i come: ΦCij = ΣΦBj = M ij
Possiamo esprimere il flusso di B prodotto dalla bobina i e concatenato alla bobina j come: ΦCji = ΣΦBi = M ii
Avremo dunque che il flusso totale di B concatenato alla bobina j sarà dato da: ΦCj = ΦCjj+ΦCji = Ljij+Mii
Si giunge perciò ad esprimere il sistema:
ΦC1 = L1i1 + Mi2
{ ΦC2 = L2i2 + Mi1
Da cui, essendo banalmente vi = dΦCi/dt, la relazione costitutiva in tensione e corrente:
v1 = L1(di1/dt) + M(di2/dt)
{ v2 = L2(di2/dt) + M(di1/dt)
Appunti 5
Fenomeni capacitivi
ε≠0
µ=0
Da ε≠0 segue D=εE≠0, quindi ∂D/∂t≠0 da cui G≠rotH ⇒ corrente anche di spostamento
e divD=ρ≠0 da cui ∂ρ/∂t≠0 ⇒ accumulo di cariche
Da µ=0 segue B=µH=0, quindi -∂B/∂t=rotE=0 e E=-gradV⇒ esiste potenziale di E
• Condensatore:
E’ già nota dalla Fisica II la relazione costitutiva:
v12 = V1-V2 = Q/C
Che può essere espressa in termini di tensione e corrente ponendo Q = ∫0Qdq = ∫-∞t i(t’)dt’ da cui la relazione costitutiva:
v12 = 1/C ∫-∞t i(t’)dt’
Altri fenomeni:
ε=0
µ=0 G solenoidale, tubi di flusso chiusi, corrente
Da ε=0 segue D=εE=0, quindi ∂D/∂t=0 da cui rotH=G ⇒ solo di conduzione, non di spostamento
e divD=ρ=0 da cui ∂ρ/∂t=0 ⇒ no accumulo di cariche
Da µ=0 segue B=µH=0, quindi -∂B/∂t=rotE=0 e E=-gradV⇒ esiste potenziale di E
• Resistenza:
0≠γ<∞ Ei=0 Gi=0
Si può identificare la regione resistiva con un conduttore reale filiforme di sezione σ percorso da corrente i.
v12 = V1-V2 = ∫12E×dl = ∫12Edl = ∫12 (G-Gi)/γ -Ei dl = ∫12 G/γ dl = ∫12 Gσ/γσ dl = ∫12 i/γσ dl = i∫12 dl/γσ = i R
Da cui la relazione costitutiva (peraltro già nota):
v12 = R i
• Lato di cortocircuito:
0≠γ=∞ Ei=0 Gi=0
Si può identificare tale regione con un conduttore ideale a conducibilità infinita.
Dalla precedente v12 = V1-V2 = ∫12 G/γ dl si ricava, banalmente, che v12 = 0 e quindi la relazione costitutiva:
V 1 = V2
• Vuoto:
γ=0 Ei=0 Gi=0
• Generatore di tensione:
γ=∞ Ei≠0 Gi=0
Dall’equazione di legame materiale G=γ(E+Ei)+Gi segue, in questo caso, G=γ(E+Ei) da cui E+Ei=G/γ=0
E quindi, da E=-Ei segue che v12 = V1-V2 = ∫12E×dl = -∫12Ei×dl = ∫21Ei×dl e, infine, la relazione:
v12 = ∫21Ei×dl
• Generatore di corrente:
γ=0 Ei=0 Gi≠0
Dall’equazione di legame materiale G=γ(E+Ei)+Gi segue, in questo caso, G=Gi
Appunti 6
PARTI 2, 3 e 5
COMPONENTI DI UN CIRCUITO ELETTRICO E LORO PROPRIETA’
Circuito elettrico ≡ Struttura costituita dalla connessione di componenti ideali caratterizzati da opportuni legami
di tensione e corrente ad essi applicati (ciascuna connessione considerata a potenziale
costante e priva di dimensioni geometriche.
Componenti ≡ Elementi costitutivi di un circuito elettrico, generalmente rappresentabili con un rettangolo da

cui emergono due o più terminali filiformi, ciascuno dei quali avente per estremo un punto,
detto morsetto. I componenti possono godere o meno delle proprietà di:
.linearità rispetto a una causa agente e ad un corrispondente effetto, nel caso l’effetto
sia direttamente proporzionale rispetto alla causa considerata.
.permanenza o tempo-invarianza, se l’effetto non dipende dall’istante in cui la causa
viene applicata (cioè se il componente non si modifica nel tempo).
.passività, se il componente è impossibilitato a fornire un’energia quantitativamente
superiore a quella acquisita fino all’istante considerato.
Indicata con p(t) la potenza istantaneamente assorbita dal componente, deve risultare:
E(t) = ∫-∞t p(t’) dt’ ≥ 0 ∀ t
In caso contrario il componente si dice attivo.
Porta (di un componente) ≡ Coppia di morsetti tali che la corrente entrante nell’uno è uguale ed opposta a quella entrante
nell’altro.
Bipolo ≡ Componente a due terminali, caratterizzato - dal punto di vista elettrico - dalla tensione tra i
suoi morsetti e dalla corrente che lo attraversa.
.Un bipolo è un componente ad una porta.
La dimostrazione si ottiene immediatamente, considerando il flusso di G=rotH
attraverso una superficie chiusa S che racchiuda il bipolo senza attraversare alcun
condensatori (su S risulta dunque ∂D/∂t=0):
i2-i1 = S(∫)G×ndS = Vs∫divGdV = Vs∫div(rotH)dV=0)
.I versi positivi per tensione e corrente possono essere scelti
.arbitrariamente; è tuttavia usuale sceglierli coordinati
secondo la convenzione da utente, in modo che il loro
prodotto v i coincida con la potenza elettrica assorbita dal
bipolo.
La dimostrazione si avvale del fatto che, racchiuso il componente in una superficie
S con normale rivolta all’interno, il flusso del vettore di Poynting attraverso S
rappresenta la potenza irradiata: assorbita/ceduta se, rispettivamente, positivo/negativo.
( ) ( )
S ∫ (E^H)×ndS = S ∫ -(∇∇V^H)×ndS = S(∫)-∇ ∇^(VH)×ndS + S(∫)V(∇ ∇^H)×ndS =
( ) ( )
= V ∫ div(rot(VH)dV + S ∫ V(∇
S ∇^H)×ndS =
= S(∫)V(∇
∇^H)×ndS = S(∫)VG×ndS = G≠0 solo nei punti in cui il filo esce da S
= V1(+i)+V2(-i) = (V1-V2)i = vi
E quindi, sostituendo [S(∫)(E^H)×ndS]dt = vidt al già noto bilancio energetico (e
tenendo conto, nel segno del flusso del v. di Poynting, del verso, qui opposto, di n):
vidt + [VS∫G×EidV]dt = dVS∫½µH2+½εE2dV + [VS∫(G2/γ)dV]dt
“l’energia vidt fornita ad un bipolo tramite la coppia dei suoi morsetti, sommata
all’energia fornita dai generatori di tensione interni ad esso, in parte va ad
incrementare l’energia elettromagnetica e in parte viene dissipata”.
.Nel caso di generatori di tensione o corrente, è invece uso scegliere versi concordi
per tensione e corrente, secondo la cosiddetta convenzione da generatore; in questo
modo, il valore del prodotto v i viene a coincidere con la potenza erogata dal
generatore al circuito cui è collegato.
N-polo ≡ Componente avente n terminali.
Appunti 7
componenti, loro relazioni costitutive fondamentali e bilanci energetici
• Resistore:
Relazione costitutiva: v=Ri
Equazione di bilancio energetico: E(t) = ∫-∞t R i2 dt ≥ 0
- E’ un componente bipolare, lineare e tempo-invariante (ma esistono anche resistori non lineari,
come i “diodi”, o tempo-varianti).
- R è detta resistenza e si misura in Ohm [Ω]; il suo inverso g = 1/R è detto conduttanza e viene misurata in Mho [Ω-1].
- Nel piano v,i il legame tra tensione e corrente è rappresentato da una retta per l’origine
detta caratteristica del resistore.
- L’espressione dell’energia deriva da dE = pdt = vidt = Ri2dt ≥ 0
da cui E(t) = ∫dE = ∫-∞t Ri2dt
- E’ un componente passivo, il flusso di energia è sempre entrante.
• Condensatore / Capacitore:
Relazione costitutiva: q=vC
Equazione di bilancio energetico: E(t) = ½ q2/c ≥ 0
- E’ un componente bipolare, lineare e tempo-invariante.
- C è detta capacità e si misura in Farad [F].
- Nel piano q,v il legame tra carica sulle armature e tensione è rappresentato da una retta
per l’origine detta caratteristica del condensatore.
- L’espressione dell’energia deriva da dE = pdt = vidt = (q/c)(dq/dt)dt = 1/cq dq = d(1/2cq2)
da cui E(t) = ∫dE = ∫-∞t d(1/2c q2) = ½ 1/C Q2 con q(t=-∞)=0
- E’ un componente passivo, ma la direzione, istante per istante, del flusso di energia non è decidibile.
• Induttore:
Relazione costitutiva: ΦC = L i
Equazione di bilancio energetico: E(t) = ½ L i2 ≥ 0
- E’ un componente bipolare, lineare e tempo-invariante.
- L è detta induttanza e si misura in Henry [H].
- Nel piano ΦC,i il legame tra flusso del campo magnetico nella bobina e corrente è
rappresentato da una retta per l’origine detta caratteristica dell’induttore.
- L’espressione dell’energia deriva da dE = pdt = vidt = (dΦc/dt)idt = di/dtLidt = d(½Li2)
da cui E(t) ∫dE = ∫d(½Li2) = ½Li2
- E’ un componente passivo, ma la direzione del flusso di energia non è decidibile.
• Induttori mutuamente accoppiati:

Relazione costitutiva: { ΦC1 = L1i1 + Mi2
ΦC2 = L2i2 + Mi1
Equazione di bilancio energetico: E(t) = ½ L1i12 + ½ L2i22 + Mi1i2
- E’ costituito da una coppia di componenti bipolari, lineari e tempo-invarianti.
- L ed M sono rispettivamente auto-induttanza e mutua-induttanza, misurate in Henry [H].
- L’espressione dell’energia deriva da
dE1 = p1dt = v1i1dt = (dΦc1/dt)i1dt = (di1/dtL + di2/dtM)i1dt = Li1di1 + Mi1di2
dE2 = p2dt = v2i2dt = (dΦc2/dt)i1dt = (di2/dtL + di1/dtM)i2dt = Li2di2 + Mi2di1
dE = dE1+dE2 = Li1di1 + Mi1di2 + Li2di2 + Mi2di1 = d(½L1i12) + d(½L2i22) + d(Mi1i2)
da cui E(t) ∫dE = ∫-∞td(½L1i12)+d(½L2i22)+d(Mi1i2) = ½L1i12 + ½L2i22 + Mi1i2
- Il valore di M decide della passività del componente (compare infatti nell’unico termine di E(t) che può essere negativo)
Escluso il caso (in cui il mutuo induttore è banalmente passivo) in cui i1=i2=0, esprimendo x=i1/i2 ed y=2E/i22
avrò che il segno di E coincide con quello di y; l’equazione può essere riscritta nella forma di quella di una parabola:
y = L1x2 + 2Mx + L2
Essendo la concavità rivolta verso l’alto, è noto che y non assume valori negativi solo se tale equazione non
ammette radici reali distinte, cioè se risulta ____ ∆/4 = (b2-4ac)/4 = M2-L1L2 ≤ 0
Il componente è dunque passivo per |M| ≤ √L1L2
Introdotto k = |M|/√L1L2 (detto “coefficiente di accoppiamento”), il componente risulta dunque passivo per
(induttori disaccoppiati) 0 ≤ k ≤ 1 (induttori strettamente accoppiati)
Appunti 8
• Generatore indipendente di tensione:

Relazione costitutiva: v=E
Equazione di bilancio energetico: E(t) = ∫-∞t E i dt
- E’ un componente bipolare, e lineare.
- E rappresenta la tensione, ovviamente misurata in volt [V], che il generatore mantiene tra i suoi
morsetti, qualunque sia il valore della corrente i che lo attraversa.
- L’espressione dell’energia (che, seguendo la convenzione da generatore per i versi di v e i, risulta positiva se erogata al
circuito, non se assorbita dal bipolo) è: dE = pdt = vidt = Eidt
da cui E(t) ∫dE = ∫-∞tEidt
- Il valore della corrente i che attraversa il componente decide della sua passività o attività.
• Generatore indipendente di corrente:

Relazione costitutiva: i=I
Equazione di bilancio energetico: E(t) = ∫-∞t v I dt
- E’ un componente bipolare e lineare.
- I rappresenta la corrente, ovviamente misurata in ampere [A], che il generatore fa circolare in
entrata e in uscita dai suoi morsetti, qualunque sia il valore della tensione v che gli si applica.
- L’espressione dell’energia (che, seguendo la convenzione da generatore per i versi di v e i, risulta positiva se erogata al
circuito, non se assorbita dal bipolo) è: dE = pdt = vidt = vIdt
da cui E(t) ∫dE = ∫-∞tvIdt
- Il valore della tensione v applicata al componente decide della sua passività o attività.
- Più che come modellizzazione di un elemento di un circuito reale, è usato per costruire circuiti equivalenti di altri
circuiti reali.
• Generatore di tensione/corrente pilotati in tensione/corrente:

- Sono componenti la cui grandezza impressa (tensione o corrente) è proporzionale, tramite una costante k che detta
parametro di controllo, ad un’altra grandezza elettrica (tensione o corrente) presente su un altro lato del circuito.
Relazione costitutiva: vg = kvi ip
Equazione di bilancio energetico: E(t) = ∫-∞t kviip ig dt
}(gen.ten.pil.in corr.)
Relazione costitutiva: vg = kvv vp
Equazione di bilancio energetico: E(t) = ∫-∞t kvvvp ig dt
}(gen.ten.pil.in ten.)
Relazione costitutiva: ig = kii ip
Equazione di bilancio energetico: E(t) = ∫-∞t vg kiiip dt
}(gen.corr.pil.in corr.)
Relazione costitutiva: ig = kiv vp
Equazione di bilancio energetico: E(t) = ∫-∞t vg kivvp dt
}(gen.corr.pil.in ten.)
- Si tratta comunque di componenti bipolari e lineari.
- L’espressione dell’energia segue banalmente da quella vista a proposito dei generatori indipendenti.
- Si tratta ovviamente di componenti che possono essere attivi.
Appunti 9
topologia
Grafo di un circuito ≡ Figura che si ottiene dal circuito stesso sostituendone con segmenti i componenti.
.A ogni circuito possono evidentemente essere associati più grafi, mentre lo
stesso grafo può corrispondere a diversi circuiti.
.Il grafo viene orientato assegnando a ogni suo lato un verso di percorrenza
(di solito coincidente col verso positivo della corrente che lo percorre).
Lato / Ramo ≡ Un qualsiasi segmento del grafo.
Nodo ≡ Punto del grafo che sia unione di due o più lati (cioè toccato contemporaneamente da
3 o più componenti; il punto di congiunzione di 2 componenti in serie non
costituisce un nodo, in quanto entrambi i componenti sono visti come appartenenti
allo stesso lato).
Taglio ≡ Insieme di lati del grafo che possono venire intersecati da una linea chiusa che taglia
ognuno di essi in uno e un sol punto (nel caso di un grado tridimensionale si ricorre
ad una superficie chiusa).
Maglia ≡ Insieme di lati del grafo, ciascuno considerato una volta sola, costituenti un percorso
chiuso che a partire da un nodo ritorna al nodo stesso.
Albero ≡ Insieme di lati del grafo, ciascuno considerato una volta sola, che collega a due a due
tutti i nodi presenti, senza formare percorsi chiusi.
.Per uno stesso grafo esistono, evidentemente, più possibili alberi.
.Dato un grafo con N nodi, ogni suo possibile albero avrà [N-1] lati
Coalbero di un albero ≡ Insieme di lati del grafo che non appartengono a un dato suo albero.
.Dato un grafo con N nodi e R lati, ogni suo possibile coalbero avrà
ovviamente R-[N-1] lati (cioè il n° totale di lati, meno quelli dell’albero).
Maglia fondamentale ≡ Maglia individuata dall’aggiunta di uno dei rami di coalbero a un dato albero.
.L’aggiunta di un ramo di coalbero all’albero individua sempre una maglia.
.Dato un grafo con N nodi e R lati, esso avrà ovviamente R-[N-1] maglie
fondamentali (cioè tante quanti i rami di coalbero).
.Una maglia fondamentale contiene sempre uno e un solo lato di coalbero e
ogni lato di coalbero compare sempre in una e una sola maglia
fondamentale del suo grafo.
Taglio fondamentale ≡ Taglio i cui lati appartengono tutti al coalbero tranne uno che appartiene all’albero.
.Dato un grafo con N nodi e R lati, esso avrà ovviamente [N-1] tagli
fondamentali (cioè tanti quanti i rami di albero).
Appunti 10
PARTI 4, 6,7 e 8
TEOREMI FONDAMENTALI
leggi di Kirchhoff
Si tratta di approssimazioni delle leggi di Maxwell, che tuttavia risultano valide nell’ambito dei circuiti a costanti
concentrate (e devono dunque essere soddisfatte dalle tensioni e dalle correnti presenti in tali circuiti).
Prima legge di Kirchhoff (o leggei di Kirchhoff sulle correnti):

“La corrente che complessivamente esce da una superficie chiusa che interseca il circuito solo in presenza di terminali è
uguale a quella che vi entra”.
Motivazioni:
( )
• Segue dall’equazione di continuità in forma integrale: 0 = S∫ G×n dS = iuscente
Osservazioni:
• L’applicazione della legge delle correnti ad un bipolo (che viene dunque idealmente racchiuso da una superficie
chiusa, collocata al suo esterno in modo tale che non intersechi altri componenti) mostra che la corrente che entra in
un morsetto è uguale ed opposta a quella che entra nell’altro.
• L’applicazione della legge delle correnti ad un nodo (quindi circondato da una superficie chiusa che interseca i lati
che vi entrano senza attraversare nessun componente ivi contenuto) conduce alla seguente equazione algebrica:
Σ k ik = 0 con k che assume i valori da 1 al numero di lati che toccano il nodo scelto
• (trattandosi di quantità algebriche, quindi con segno, il verso positivo di ogni corrente può essere scelto
arbitrariamente; trovato poi un eventuale valore negativo, il verso positivo della corrente corrispondente sarà dunque
opposto a quello scelto).
• Essendo la carica elettrica l’integrale rispetto al tempo della corrente q(t) = ∫-∞t i(t’) dt’, la legge delle correnti
implica l’impossibilità di un accumulo di carica entra una superficie chiusa (che non attraversi alcun componente!!)
in un circuito a costanti concentrate.
Seconda legge di Kirchhoff (legge delle tensioni):

“E’ nulla la somma algebrica delle tensioni (= differenze di potenziale) che si incontrano spostandosi lungo una linea
chiusa e finita che incontra il circuito solo in corrispondenza di morsetti”
Motivazioni:
∂B
• Segue dall’equazione dalla seconda legge di Maxwell: /∂t = 0 ⇒ ∇^E = -∂B/∂t = 0 ⇒ ( )
l ∫ E×dl =0
Osservazioni:
• L’applicazione della legge delle tensioni ad una maglia (presa dunque una linea chiusa che la tocchi nei soli morsetti
dei componenti su essa presenti) conduce alla seguente equazione algebrica:
Σk vk = 0 con k che assume i valori da 1 al numero di componenti che appartengono alla maglia scelta
• (si tratta sempre di quantità algebriche, quindi con segno; le tensioni vanno sommate col proprio segno se il loro
verso è concorde - cioè è opposto !!! - a quello scelto per la circuitazione).
• E’ uso scrivere le equazioni di Kirchhoff delle tensioni separando le grandezze impresse (es: tensioni corrispondenti
a generatori di tensioni) dalle altre e portandole, col segno cambiato, all’altro membro.
• Le equazioni che esprimono le leggi di Kirchhoff sono lineari e omogenee nelle correnti e nelle tensioni dei
componenti del circuito. Esse non dipendono dalla natura dei componenti, ma solo dal loro numero e dal modo in
cui sono collegati, cioè dalla “topologia del circuito”.
• Per un circuito con R lati ed N nodi si avranno si potranno avere da determinare R possibili correnti (presenti su detti
suoi rami) o, equivalentemente, R possibili tensioni (tra i loro estremi).
• Per un tale circuito è possibile, grazie alle equazioni di Kirchhoff (sulle tensioni EKT, sulle correnti EKC), scrivere
un sistema di R equazioni in tali R incognite:
R lati coalberi con R-[N-1] lati ⇒ R-[N-1] maglie fondamentali⇒ R-[N-1] EKT
N nodi } alberi con [N-1] lati ⇒ [N-1] tagli fondamentali ⇒ [N-1] EKC
• Svolgendo, a seconda delle necessità, il legame tra tensione e corrente di ogni singolo componente a favore dell’una
o dell’altra caratteristica elettrica si ottengono R equazioni linearmente indipendenti (a causa della presenza di un
ramo unico in ogni taglio/maglia fondamentale) nelle R incognite costituite dalle tensioni o dalle correnti presenti.
Appunti 11
teorema di Tellegen e principio di conservazione della potenza elettrica
Sono entrambi immediate conseguenze delle leggi di Kirchhoff e si dimostrano con riferimento ad esse.
Teorema di Tellegen:
“Dati due circuiti chiusi C’ e C” aventi lo stesso grafo orientato e a cui corrispondano i sistemi di tensioni e correnti
coordinate (v’i’) e (v”i”), risulta:
Σk vk’ ik” = Σk vk” ik’ = 0
(con k che varia da 1 al numero di lati del comune grafo dei due circuiti)”.
Dimostrazione:
• Consideriamo l’ n-esimo lato del grafo; siano:
.Pn e Qn i suoi estremi
.in e vn le sue corrente e tensione coordinate
.a,b i lati del grafo che toccano il nodo Pk (solo indicativamente in numero di due; la dimostrazione è valida comunque)
.c,d i lati del grafo che toccano il nodo Qk (solo indicativamente in numero di due; la dimostrazione è valida comunque)
.A,B,C,D gli altri estremi dei succitati lati
Risulta, allora: ↓ (altri lati che non toccano l’n-esimo)
Σk vk’ ik” = (VP’-VQ’)in” + (VP’-VA’)ia” + (VP’-VB’)ib” + (VC’-VQ’)ic” (VD’-VQ’)id” + ... =

= by raccoglimenti VP’(Σ correnti al nodo P) + VQ’(Σ correnti al nodo Q) + ...altri raccoglimenti analoghi =
= by EKC VP’(0) + VQ’(0) + ...altri prodotti analoghi per gli altri nodi = 0
Osservazioni:
• Il suddetto teorema è valido per un qualsiasi tipo di circuito a costanti concentrate, quali che siano i suoi elementi
(lineari, passivi, tempo-invarianti oppure no)
Principio di conservazione della potenza elettrica:

Bilancio di potenza per un circuito chiuso:
“La potenza complessiva assorbita da un circuito chiuso è nulla”
Dimostrazione:
• E’ immediata conseguenza del Th. di Tellegen, preso come secondo circuito, omografo al primo, lo stesso circuito:
p = Σk pk = Σk vk ik = Σk vk”ik’ = Σk vk’ik” = 0
Bilancio di potenza per un circuito aperto:

“La potenza assorbita da un N-polo è uguale alla potenza in ingresso all’N-polo stesso”
Dimostrazione:
• Note introduttive: prendendo nullo il potenziale (che tanto è definito a meno di una costante additiva) relativo a uno
degli N morsetti, ad esempio il morsetto N (cioè mettendolo “a terra”: VN=0 ), si può far coincidere la tensione tra
un qualsiasi altro morsetto e questo (cioè la differenza di potenziale tra di essi) con il potenziale del morsetto di volta
in volta considerato:
vk = Vk-VN = Vk-0 = Vk
In questo modo, la potenza p = vi rimane espressa da:
pk = vkik = Vkik
E la potenza totale:
P = Σk=1N-1 pk = Σk=1N-1 Vkik
• L’N-polo è un modo per rappresentare un circuito aperto, dotato di un certo numero di lati, di un certo numero di
nodi interni (non accessibili dall’esterno) e di N nodi esterni (accessibili dall’esterno).
Per i nodi interni Pj varrà, come per il bilancio di potenza di un circuito chiuso, che:
P = Σj pj = Σj Vj ij = Σj Vj (Σ corrente in Pj) = by EKC Σj Vj (0) = 0
Per i nodi esterni Pk, in ognuno dei quali entra una corrente iextk, sarà invece:
P = Σk pk = Σk Vk ik = Σk Vk (Σ corrente in Pk) = by EKC Σj Vj (iextk)
“La potenza entrante dai morsetti di un circuito aperto è dunque pari a quella dissipata
nei vari componenti dei suoi lati interni, cioè alla potenza assorbita dal circuito stesso”.
Appunti 12
caratterizzazione esterna di un bipolo lineare e tempoinvariante
Teorema di sostituzione:
“Ogni bipolo lineare tempo-invariante è caratterizzato, esternamente ai suoi morsetti, da una equazione lineare non
omogenea che lega la tensione in ingresso v alla corrente in ingresso i”
Dimostrazione:
• Il bipolo sopra descritto rappresenta un circuito aperto accessibile da due morsetti. Assunto, ad esempio, come
riferimento il morsetto 2 (quindi “messo a terra”: V2=0 ) la tensione tra il morsetto 1 e quello di riferimento
coincide con il potenziale del morsetto 1: v = V1.
• Sia N il numero dei nodi interni ed R il numero dei lati interni al bipolo, possiamo distinguere:
.R correnti negli R lati interni
.la corrente in ingresso i
.N tensioni tra gli N nodi interni ed il morsetto 2 di riferimento
.la tensione v
tali R+N+2 grandezze elettriche non sono tuttavia indipendenti tra loro, ma risultano legate da:
.R relazioni costitutive per i componenti sugli R lati
.N+1 equazioni di Kirchhoff delle correnti
• cioè da R+N+1 relazioni lineari non omogenee; al sistema è lasciato dunque un solo grado di libertà, dato dai
possibili valori della corrente in ingresso (oppure della tensione applicata, a seconda di quale delle due sia scelta
come variabile indipendente).
v = ai+b o anche i = cv+d
• Dunque, per caratterizzare il bipolo esternamente ai suoi morsetti è sufficiente conoscere i valori di a e b (misurati
rispettivamente in Ω e V), oppure di c e d (misurati rispettivamente in Ω-1 e A).
Teorema di Thevenin:
“Un generico bipolo è sempre equivalente, esternamente ai suoi morsetti di
accesso, ad un bipolo costituito da un generatore di tensione in serie ad un
resistore”, tali che:
♦ la f.e.m. E del generatore di tensione è pari alla tensione a vuoto v0 tra i morsetti (cioè per i=0)
♦ la resistenza R è data dal rapporto tra la tensione a vuoto v0 e la corrente icc su un lato di cortocircuito tra tali morsetti
Il bipolo equivalente di Thevenin è il modello circuitale che soddisfa, vedi il teorema di sostituzione, alla relazione:
v=-Ri+E
Per quanto detto sopra, è possibile conoscere i valori di E ed R analizzando durante due particolari (e separati !!) tipi di
funzionamento del circuito le tensioni e le correnti tra i morsetti interessati:
.funzionamento a vuoto i=0 E = v0
.funzionamento in cortocircuito v = 0 R = E/icc = v0/icc
♦ un altro possibile modo per trovare R (sse nel bipolo interessato non vi sono generatori pilotati) consiste
nell’annullare i generatori indipendenti (sostituendoli con un lato di cortocircuito, se di tensione; sostituendoli con un
tasto aperto,
se di corrente) e calcolare R come una normale resistenza equivalente:
.funzionamento a generatori annullati R = v/i (...da v = -Ri + 0 )
Teorema di Norton:
“Un generico bipolo è sempre equivalente, esternamente ai suoi morsetti di accesso, ad un bipolo
costituito da un generatore di corrente in parallelo ad un resistore”, tali che:
♦ la corrente I impressa dal generatore di corrente è pari alla corrente icc su un lato di cortocircuito tra i morsetti
♦ la resistenza R è data dal rapporto tra la tensione a vuoto v0 e la corrente impressa I.
Il bipolo equivalente di Norton è il modello circuitale che soddisfa, vedi il teorema di sostituzione, alla relazione:
i=-gv+I oppure i = -1/R v + I
Per quanto detto sopra, è possibile conoscere i valori di I ed R analizzando durante due particolari (e separati !!) tipi di
funzionamento del circuito le tensioni e le correnti tra i morsetti interessati:
.funzionamento in cortocircuito v = 0 I = icc
.funzionamento a vuoto i=0 R = v0/I = v0/icc = 1/g
♦ anche qui è possibile trovare R annullando i generatori indipendenti:
.funzionamento a generatori annullati R = 1/g = v/i (...da i = -gv + 0 )
Appunti 13
Teorema di Millman:
E’ poco più di un’applicazione del teorema di Thevenin; recita:
“Un bipolo costituito dal parallelo di vari bipoli di Thevenin è sempre equivalente, esternamente ai suoi morsetti di
accesso, ad un unico bipolo di Thevenin”
Per quanto già visto a riguardo del teorema di Thevenin, è possibile conoscere i valori delle E ed R equivalenti
analizzando il circuto durante:
.funzionamento a vuoto i=0 E = v0
.funzionamento in cortocircuito v = 0 R = E/icc = v0/icc
Calcolando v0, risulta in particolare che:
v0 = R1 i1 + E1
v0 = R2 i2 + E2
...
v0 = Rn in + En
dividendo entrambi i membri di ogni equazione per il corrispondente Rj e sommando
membro a membro si ottiene:
v0 (1/R1+1/R2+...+1/Rn) = (E1/R1+E2/R2+...+E3/R3) + (i1+i2+...+in)
poiché nel funzionamento a vuoto risulta iext = Σk ik = 0, allora è immediato che:
E = v0 = (Σk Ek/Rk) / (Σk 1/Rk)
Per calcolare icc, si ottiene che v12 = 0 = Rkik+Ek ∀k da cui ik = Ek/Rk e quindi:
icc = Σk ik = Σk Ek/Rk
E’ dunque immediato che:
R = E/icc = [ (Σk Ek/Rk) / (Σk 1/Rk) ] / [ 1 / Σk Ek/Rk ] = 1 / (Σk 1/Rk)
Era anche qui possibile calcolare R annullando i generatori e ottenendo, come un normale parallelo di resistenze:
R = 1 / (Σk 1/Rk)
Passaggio dal bipolo equivalente di Thevenin al bipolo equivalente di Norton, e viceversa:

Le resistenze dei due bipoli equivalenti sono evidentemente le stesse e valgono quanto:
R = 1/g = v0/icc
Dalla relazione per il bipolo di Norton si ricava:
i = -gv + I = -(1/R)v + I
Ri = -v + RI
RI = Ri + v
Dalla relazione per il bipolo di Thevenin si ricava:
v = -Ri + E
E = v + Ri
E dal confronto:
E = RI
Altre equivalenze notevoli e/o utili:
a) Generatori di tensione in serie
b) Generatori di corrente in parallelo
c) Generatori di tensione e corrente in serie: la corrente tra 1 e

2 viene definita da I, la tensione resta indefinita (la presenza
di E è vanificata da quella di I in serie).
d) Generatori di tensione e corrente in parallelo: la tensione tra

1 e 2 viene definita da E, la corrente resta indefinita (la
presenza di I è vanificata da quella di E in parallelo).
Appunti 14
Resistori in serie e in parallelo:

serie parallelo
Siano dati N resistori in serie, collegati uno dopo l’altro tramite i Siano dati N resistori in parallelo, tutti collegati tra la stessa
morsetti A,B,..,N+1 (ogni resistore ha un morsetto di ingresso e coppia di morsetti A e B.
uno d’uscita; per questo N+1 è il loro numero totale). Essendo la tensione v ad essi applicata sempre la stessa, si avrà:
Essendo la corrente i che li attraversa sempre la stessa, si avrà: vAB = R1 i1
vA N+1 = VA-VN+1 = vAB = R2 i2
= (VA-VB)+(VB-VC)+...+(VN-VN+1) = ...
= vAB + vBC + ... + vNN+1 = vAB = RN iN
= RA i + RB i + ... + RN i = Dividendo entrambi i membri di ogni equazione per il
= (RA+RB+...+RN) i corrispondente Rj si ottiene:
Da questo si evince che, volendo sostituire gli N resistori in serie vAB/Rk = ik
tra A e N+1 con un unico resistore equivalente, tale che... Sommando membro a membro, e considerando che la somma
vA N+1 = Req i delle correnti ik sui resistori è pari alla corrente totale i che passa
...dovrà essere: tra i morsetti A e B, si giunge a:
Req = Σk Rk vAB ( Σk 1/Rk ) = Σk ik = i
Da cui:
vAB = [ 1 / ( Σk 1/Rk ) ] i
Volendo sostituire gli N resistori in parallelo tra A e B con un
unico resistore equivalente, tale che...
vA B = Req i
...dovrà essere:
Req = 1 / ( Σk 1/Rk )
Capacitori in serie e in parallelo:

serie parallelo
Siano dati N capacitori in serie, collegati uno dopo l’altro tramite i Siano dati N capacitori in parallelo, tutti collegati tra la stessa
morsetti A,B,..,N+1. Abbiamo già visto la possibilità di esprimere coppia di morsetti A e B.
la tensione tra il morsetto A e il morsetto N+1 come: Essendo la tensione v ad essi applicata sempre la stessa, si avrà:
vA N+1 = VA-VN+1 = vAB = vi = Qi/Ci
= (VA-VB)+(VB-VC)+...+(VN-VN+1) = Da cui:
= vAB + vBC + ... + vN N+1 = Ci = Qi/vAB
= Σi=1N vi Sommando membro a membro tra tutti gli N capacitori si ha:
Essendo i capacitori in serie, la carica su ognuna delle loro 2N Σi Ci = Σi (Qi/vAB) = (Σi Qi) / vAB = Qtot/vAB
armatura sarà sempre la stessa (a meno del segno): Da cui la possibilità di sostituire tutti i condensatori in parallelo
Qi = ±Q con un unico condensatore tra A e B, di capacità equivalente:
E quindi: Ceq = Q/vAB = Σi Ci
vA N+1 = Σi vi = Σi Qi/Ci = Σi Q/Ci = Q Σi1/Ci
Da cui la possibilità di sostituire la serie di condensatori con un
unico condensatore di capacità equivalente:
Ceq = Q/vA N+1 = Q / (QΣi1/C ) = 1/(Σi 1/C )
i i
Appunti 15
Partitore di Tensione:
Essendo il circuito in figura costituito da un unica maglia...:
.la corrente i che vi circola è uguale per ogni componente
.la tensione v = E, fornita dal generatore, si ripartisce sulle resistenze in
modo direttamente proporzionale alle resistenze stesse: vk ∝ Rk
Pensando le resistenze presenti (in serie) come un’unica resistenza equivalente Req; tale
resistenza è evidentemente in parallelo col generatore tra i morsetti A e B, tra cui vi è
ovviamente una tensione pari ad E. Posso allora scrivere:
i = v / Req = E / ΣkRk
Per ogni singola resistenza avrò dunque:
vk = Rk i = Rk (E / ΣkRk ) = E Rk / ΣkRk = E [ Rk ] [ 1 / ΣkRk ]
E’ inoltre verificato, ovviamente, il fatto che v = Σk vk.
Partitore di Corrente:
Nel circuito rappresentato in figura...:
.la tensione v tra i morsetti A e B è la stessa su ogni ramo.
.la corrente i = I, fornita dal generatore, si ripartisce sulle resistenze in
modo inversamente proporzionale alle resistenze stesse: ik 1/∝ Rk
Pensando le resistenze presenti (in parallelo) come un’unica resistenza equivalente
Req; tale resistenza verrà evidentemente attraversata da una corrente
pari a ieq = Σk ik = I. Posso allora scrivere:
vAB = v = Req ieq = [ 1/(Σk 1/Rk) ] I = I / (Σk 1/Rk)
Per ogni singola resistenza avrò dunque:
ik = v / Rk = [ I / (Σk 1/Rk) ] / Rk = I / [ Rk (Σk 1/Rk) ] = I [ 1/Rk] [ 1 / Σk1/Rk ]
O più semplicemente, tramite le ammettenze gk = 1/Rk:
ik = I [ gk ] [ 1 / Σk gk ]
Appunti 16
caratterizzazione esterna di un 3-polo lineare e tempoinvariante
Posto a terra uno dei suoi morsetti (ad esempio il 3) e indicate con:
.v1 e v2 le tensioni tra, rispettivamente, i morsetti 1 e 3 e i morsetti 2 e 3
.i1 e i2 le correnti in ingresso, rispettivamente, ai morsetti 1 e 2
un tale 3-polo risulta caratterizzato, esternamente ai suoi morsetti, dalle relazioni:
v1 = R11 i1 + R12 i2 + E1
{ v2 = R21 i1 + R22 i2 + E2 ovvero
 v1   R11 R12  i1   E1 
v  =  R   +  
 2   21 R22  i2   E 2 
Equivalenza stella-triangolo:
Due tripoli passivi (dove dunque Ek=0 ∀k), costituiti rispettivamente da:
.3 resistenze Rk disposte a triangolo
.3 resistenze rk disposte a stella
sono equivalenti, esternamente ai loro morsetti, nel caso diano luogo allo
stesso sistema del tipo sopra enunciato.
Occorre dunque, preliminarmente, esplicitare le relazioni che intercorrono tra le Rjk del sistema sopra scritto e le
resistenze interne ai tripoli considerati.
triangolo
Le relazioni tra le Rij del sistema e le Rk del tripolo a triangolo si
stella
possono facilmente desumere lasciando staccato uno dei 2
Le relazioni tra le Rij del sistema e le rk del tripolo a stella si
morsetti non a terra e collegando
desumono, analogamente, lasciando
gli altri 2 tramite un generatore
staccato uno dei 2 morsetti non a
di corrente unitario I=1
terra e collegando gli altri 2
(e facendo poi viceversa).
tramite un generatore di corrente
Sia 1 connesso con 3 e 2 staccato. unitario I=1 (e facendo poi viceversa).
In questo modo risultano:
Ciò che si ottiene stavolta è un
i1 = I = 1
circuito a una sola maglia con un
i2 = 0
generatore di corrente in serie a due
da cui:
resistori. Con procedimenti analoghi a
v1 = R11i1+R12i2+E1 = R11i1+R120+0 = R11i1 quelli esposti a lato si trovano le
v2 = R21i1+R22i2+E1 = R21i1+R220+0 = R21i1 tensioni espresse in funzione delle resistenze equivalenti,
Per trovare R11 si riduce, ragionando sui resistori in serie e da cui le relazioni:
parallelo presenti, il partitore di corrente ottenuto ad un’unica R11 = r1+r3
maglia formata dal al generatore I in serie/parallelo un semplice R21 = r3
resistore Req,, su cui circoli dunque la I=1 fornita dal generatore
e che condivida la stessa tensione con esso: Analogamente, si trovano:
v1 = Req I = R2(R1+R3)/(R1+R2+R3) = R11 R12 = R21
Per trovare R21, che coincide così (v. sistema sopra) con la R22 = R1(R2+R3)/(R1+R2+R3)
tensione v2, si trovano le correnti che percorrono i lati del
partitore di corrente e si ricava v2 di conseguenza come la
tensione sulla resistenza R1. Risulta:
R21 = (R1R2)/(R1+R2+R3)
Analogamente, si trovano:
R12 = R21
R22 = R1(R2+R3)/(R1+R2+R3)
Mettendo a confronto le relazioni fin qui trovate, si ottiene dunque la relazione tra le Rk e le rk che stabilisce
l’equivalenza stella-triangolo dei loro rispettivi tripoli:
Rk = (rirj + rjrk + rkri ) / rk rk = ( Ri Rj ) / ( Ri + Rj + Rk )
Appunti 17
PARTE 9
ANALISI DI CIRCUITI LINEARI TEMPOINVARIANTI SENZA MEMORIA
Note le caratteristiche dei suoi componenti, le loro interconnessioni e le eccitazioni presenti, l’analisi di un circuito
elettrico consiste nella determinazione del suo comportamento (correnti e tensioni). Per circuiti lineari e tempo-
invarianti, nelle relazioni costitutive (in tensione e corrente) dei cui componenti non compaiano legami integro-
differenziali (*), i
seguenti metodi permettono la scrittura immediata del sistema algrebrico risolvente.
(*) = Tali circuiti sono detti “senza memoria” in quanto il valore assuntovi da ciascuna grandezza elettrica u(t), tensione o corrente, non dipende dai valori assunti negli istanti
precedenti.
Dato un circuito con R lati ed N nodi, la premessa comune ad entrambi è l’utilizzo delle R equazioni di Kirchhoff
linearmente indipendenti che si possono applicarvi:
.R-(N-1) EKT relative alle R-(N-1) maglie fondamentali
.N-1 EKC relative a N-1 degli N nodi presenti
Metodo di analisi su base maglie:

1) Scelta di un albero qls e scrittura delle R-(N-1) EKT relative alle R-(N-1) maglie fondamentali
2) Espressione in funzione delle correnti, tramite le relazioni costitutive dei singoli componenti (eccezion fatta per i
generatori di tensione, da cui avremo i “termini noti”), delle tensioni presenti nelle R-(N-1) EKT: v = v(i)
(allo scopo di far sì che le R-(N-1) incognite siano tutte correnti: le correnti presenti sui lati di coalbero che
individuano le maglie fondamentali scelte)
3) Espressione, tramite le EKC, delle N-1 correnti di albero in funzione di quelle di coalbero iak = iak(ico1,...,icoR-(N-1))
4) Loro sostituzione nelle EKT.
Si giunge al seguente sistema di R-(N-1) equazioni indipendenti nelle R-(N-1) incognite date dalle correnti di coalbero:
dove .ek = somma algebrica delle tensioni impresse dai
generatori presenti sulla maglia k-esima (col
segno “-“ se la maglia è percorsa in senso
opposto al verso dato alla tensione ek secondo
la convenzione da generatore)
.ik = corrente sul ramo di coalbero presente sulla
k-esima maglia fondamentale
.(rik) = matrice diagonale composta da opportune
combinazioni delle resistenze presenti:
rkk = somma delle resistenze presenti sulla
maglia k-esima (tutte col segno “+”:
maglia percorsa sempre nello stesso verso)
rhk = somma algebrica delle resistenze in
comune alle maglie fondamentali h e k
(resistenze sommate col segno “-“ se il
lato su cui si trovano è percorso in sensi
opposti a seconda della maglia h o k).
• Risolvendo il sistema si trovano le R-(N-1) correnti di coalbero ico1, ..., icoR-(N-1)

• Per trovare le restanti N-1 correnti di albero si sostituiscono i valori trovati nelle equazioni, precedentemente
ricavate:
iak = iak (ico1,...,icoR-(N-1))
• In presenza di generatori di tensione pilotati, si affianca semplicemente al sistema la loro relazione costitutiva:
ek = f(ij) oppure ek = f(ej)
• In presenza di generatori di corrente si può:
.sostituirli tutti, tramite opportune ed eventualmente successive equivalenze circuitali, fino ad ottenere un
circuito con soli generatori di tensione (metodo lungo e, a mio parere, incasinante non poco)
.fare in modo che tali generatori cadano su lati di coalbero; in tal modo si risparmia anche un’equazione del
sistema (in quanto per simili maglie, la corrente di coalbero icok è già definita e data dalla corrente Ik fornita dal
generatore ivi presente).
NOTA BENE: se lo stesso si vuole scrivere l’equazione del sistema, ad essa dovrà essere assegnata un
ek = indefinito NON ek = 0 OPPURE ek = Σ epresenti sulla maglia k
in quanto la tensione ai morsetti di un generatore di corrente non è definita.
Appunti 18
Metodo di analisi su base nodi:

1) Scelta di un albero necessariamente a stella (al limite aggiungendo, per ottenerlo, un ramo a resistenza infinita) con
verso di percorrenza orientato verso il centro stella (posto a terra) scelto; scrittura delle N-1 EKC relative agli N-1
tagli fondamentali (cioè ai nodi diversi dal centro stella).
2) Espressione in funzione delle tensioni, tramite le relazioni costitutive dei singoli componenti (eccezion fatta per i
generatori di corrente, da cui avremo i “termini noti”), delle correnti presenti nelle N-1 EKC: i = i(v)
(allo scopo di far sì che le N-1 incognite siano tutte tensioni: le tensioni presenti sui lati dell’albero)
3) Espressione, tramite le EKT, delle R-(N-1) tensioni di coalbero in funzione di quelle di albero vcok = vcok(va1,...,vaN-1)
4) Loro sostituzione nelle EKC.
Si giunge al seguente sistema di N-1 equazioni indipendenti nelle N-1 incognite date dalle tensioni di albero:
dove .Ik = somma algebrica delle correnti impresse che
fluiscono al k-esimo nodo (col segno “+“ se
entranti, “-“ se uscenti)
.vk = tensione sul k-esimo ramo di albero
.(gik) = matrice diagonale composta da opportune
combinazioni delle conduttanze presenti:
gkk = somma delle conduttanze presenti sui
lati che toccano il k-esimo nodo (tutte
col segno “+”)
ghk = somma cambiata di segno (quindi
sempre segno “-“, in buona sostanza) delle
conduttanze presenti sul lato di
coalbero che collega i nodi h e k (il
segno “-“ si spiega col fatto che la corrente
esce in un nodo ed entra nell’altro: sempre
versi di percorrenza opposti rispetto ai due
nodi, dunque).
• Risolvendo il sistema si trovano le N-1 tensioni di albero va1, ..., vaN-1

• Per trovare le restanti R-(N-1) tensioni di coalbero si sostituiscono i valori trovati nelle già ricavate equazioni:
vcok = vcok (va1,...,vaN-1)
• In presenza di generatori di corrente pilotati, si affianca semplicemente al sistema la loro relazione costitutiva:
Ik = f(vj) oppure Ik = f(ij)
• In presenza di generatori di tensione si può:
.sostituirli tutti, tramite opportune ed eventualmente successive equivalenze circuitali, fino ad ottenere un
circuito con soli generatori di corrente (metodo anche questo lungo e, a mio parere, incasinante non poco)
.fare in modo che tali generatori cadano su lati di albero; in tal modo si risparmia anche un’equazione del
sistema (in quanto per simili maglie, la tensione di albero vak è già definita e data dalla tensione vk mantenuta
dal generatore ivi presente).
NOTA BENE: se lo stesso si vuole scrivere l’equazione del sistema, ad essa dovrà essere assegnata un
Ik = indefinito NON Ik = 0 OPPURE Ik = Σ Iimpresse che fluiscono al nodo k
in quanto la corrente ai morsetti di un generatore di tensione non è definita.
Principio di sovrapposizione degli effetti:

“In circuiti costituiti da soli bipoli con relazioni costitutive (in tensione e corrente) lineari, è evidente che l’espressione
di una qualsiasi grandezza u(t), tensione o corrente, si può ottenere sommando gli effetti di tutti i generatori presenti nel
circuito, cioè facendone a turno agire uno solo e annullando gli altri”
NOTA 1: annullare un gen. tensione significa sostituirlo con un lato di cortocircuito; annullare un gen. corrente sostituirlo con un tasto aperto.
NOTA 2: Non vanno mai annullati i generatori pilotati !!!
NOTA 3: rimane evidentemente escluso dall’ambito di applicazione di tale principio, il calcolo della potenza (non lineare: v=Ri2 !!)
Altre osservazioni:
• Se le eccitazioni che agiscono sul circuito senza memoria hanno tutte lo stesso andamento nel tempo (costante,
sinusoidale con pari frequenza, ecc...), ogni grandezza u(t) avrà tale stesso tipo di andamento nel tempo.
• Tutta la disquisizione sui circuiti senza memoria è limitatamente ai soli resistori ben poco utile; tornerà invece
parecchio utile trasportando i circuiti nel dominio complesso: tutte impedenze, tutto lineare.
Appunti 19
PARTI 10, 11 e 12
ANALISI DI CIRCUITI LINEARI TEMPO-INVARIANTI CON MEMORIA
Condensatori, induttori e induttori mutuamente accoppiati, poiché presentano relazioni costitutive prevedenti operazioni
di integrazione e derivazione, vengono detti “componenti con memoria”. L’integrazione estende infatti la dipendenza
dei valori istantanei delle grandezze elettriche a tutti gli istanti precedenti quello attuale, mentre la derivazione li lega
alla loro rapidità di variazione nel tempo.
In presenza di eccitazioni costanti, eventuali induttori e condensatori presenti nel circuito si comportano rispettivamente
come lati di cortocircuito e tasti aperti, riportando l’analisi al caso particolare dei circuiti senza memoria; per questo
motivo le eccitazioni che si considerano sono generalmente di tipo sinusoidale.
L’ “analisi” di questi circuiti consiste sovente nel determinare le correnti (in funzione del tempo: i(t) ) che circolano su
alcuni suoi lati, si possono a tal proposito distinguere due diversi tipi di “analisi” effettuabili su tali circuiti:
Analisi in condizioni transitorie:
.Al tempo iniziale t=0 si verifica un evento (generalmente l’apertura / chiusura di tasti) che instaura nel circuito,
oltre alla corrente che normalmente vi si avrebbe, una ulteriore componente di corrente detta “transitoria” (in
quanto tendente a zero col procedere del tempo). Tale corrente dipende solo dall’evento verificatosi e non
dalle eccitazioni presenti nel circuito; si parla, infatti di corrente presente “in assenza di eccitazioni” (viene
infatti calcolata ponendo queste a 0 e tende perciò ad esaurirsi col tempo, da cui il nome).
.Si suppone che, all’istante precedente quello iniziale, fosse esaurito ogni eventuale altro transitorio.
.Agli istanti t>0, la corrente interessata sarà dunque data dalla somma dei contributi della corrente di regime
(v.sotto) e della corrente transitoria.
Analisi in regime sinusoidale:
.Si tratta di una specie di caso particolare del precedente (e, come tale, non ha nemmeno beneficiato di un
trattamento autonomo da parte della Maria). E’ infatti evidente come, anche durante l’analisi in condizioni
transitorie, si incontri un tale tipo di funzionamento durante il calcolo della componente di regime della
corrente e delle condizioni del circuito agli istanti precedenti quello iniziale.
.Si parla di regime sinusoidale supponendo esaurito ogni altro transitorio eventualmente presente.
Data la palese inclusione del 2° tipo di analisi nel 1°, nel seguito si tratterà direttamente dell’analisi di circuiti con
memoria in presenza di condizioni transitorie (eccezion fatta per quanto riguarda l’argomento “potenze”, v. parte 14).
In particolare, il discorso sulla trasformazione simbolica di Steinmetz (che consente di trasportare i singoli componenti
in un dominio diverso da quello del tempo, linearizzandone le relazioni costitutive in tensione e corrente) verrà
affrontato come mero strumento per il calcolo della corrente di regime (come durante il corso per scelta -opinabile- didattica, così qui per mia
pigrizia).
analisi matematica di un circuito con memoria
1) Individuare il sistema integro-differenziale risolvente (procedimento immodificato rispetto ai circuiti senza memoria,
data l’indipendenza delle equazioni di Kirchhoff dalla natura dei componenti presenti):
.scelta delle grandezze elettriche incognite e scrittura delle equazioni di equilibrio EKT ed EKC
.esplicitazione delle grandezze elettriche note (o comunque non interessate) in funzione di quelle incognite
utilizzando le relazioni costitutive dei componenti
2) Risoluzione del sistema integro-differenziale
• Oltre alle imprecazioni contro Pontini (docente di Analisi I e II), ai fini dello svolgimento del passo 2, è utile
ricordare che nel sistema ottenuto:
a) l’unica variabile presente è il tempo, quindi tutte le derivate presenti sono totali
[grazie all’ “ipotesi di costanti concentrate”: no variabili spaziali né dimensioni geometriche]
b) il sistema è lineare, quindi tutte le funzioni incognite compaiono sempre alla prima potenza
[grazie alla linearità del circuito, cioè dei suoi componenti]
c) i coefficienti delle equazioni che compongono il sistema sono costanti reali indipendenti dal tempo
[grazie alla tempo-invarianza del circuito, cioè dei suoi componenti]
Appunti 20
risposta di un circuito con memoria ad eccitazioni cisoidali:

“trasformata di Steinmetz” e metodo delle “cisoidi”
L’analisi matematica procede all’individuazione dell’integrale generale di tale equazione come somma di una soluzione
particolare della completa e dell’integrale generale dell’omogenea associata, risolvendo poi le costanti di integrazione
comparse imponendo le condizioni iniziali.
Il metodo delle “cisoidi” ricalca, avvalendosi delle proprietà già viste per i circuiti elettrici a costanti concentrate, il
suddetto procedimento analitico; poiché la tensione v(t) ai morsetti rappresenta (nell’EKT scritta) il “termine noto”,
mentre la corrente i(t) gioca il ruolo della funzione da cercare, vige il seguente parallelo:
1) Integrale particolare della completa ↔ Componente ir(t), detta corrente di regime (in quanto le
altre componenti tendono a 0 col tempo) della corrente
totale i(t). Per linearità, anche ir(t) deve soddisfare alla
stessa EKT scritta per il circuito in questione
2) Integrale generale dell’omogenea ↔ Componente it(t), detta corrente transitoria (in quanto
tendente a 0 col tempo) della corrente totale i(t). Dato il
ruolo visto per v(t), it(t) corrisponde alla corrente che
circola nel circuito in assenza di eccitazioni esterne (ed è
per questo ovviamente decrescente col tempo).
3) Integrale generale della completa ↔ Dato semplicemente dalla corrente totale i(t) = ir(t) + it(t)
4) Condizioni iniziali ↔ Da trovare ragionando sulle condizioni del circuito al
tempo t=0- (in quanto al tempo t=0 si verifica un evento,
dato dal problema, che dà luogo a un transitorio it) e su
quali sue proprietà si conservano all’istante t=0+.
Sostituendo i valori trovati di i(t=0+) e delle sue derivate
successive (se necessario, a seconda del numero di
costanti di integrazione presenti) nell’integrale generale si
ricavano i valori delle costanti di integrazione.
5) Integrale richiesto della completa ↔ E’ la i(t) con le costanti di integrazione risolte.
Funzione cisoidale:
E’ una funzione y(t) del tipo:
y(t) = Y eσt cos(ωt + α) dove .Y∈R è detta ampiezza
.σ∈R è detto coefficiente di smorzamento (σ<0)
o coefficiente di amplificazione (σ>0)
.ω∈R è detta pulsazione
.α∈R è detta fase
• Le funzioni sinusoidali, esponenziali e costanti sono casi particolari di funzioni cisoidali:
σ=0 ⇒ y(t) = Ycos(ωt+α) ⇒ funzione (co)sinusoidale
ω= 0 ⇒ y(t) = [Ycos(α)]eσt ⇒ funzione esponenziale
σ= ω= 0 ⇒ y(t) = Y ⇒ funzione costante
• Una funzione cisoidale può essere riscritta come:
y(t) = Yeσtcos(ωt+α) = Re[Yeσtcos(ωt+α) + j(qls cosa)] = Re[Yeσtcos(ωt+α) + j Yeσtsin(ωt+α)] =
= Re[ Yeσt (cos(ωt+α)+jsin(ωt+α)) ] = Re[Yeσtej(ωt+α)] = Re[Yeσtejωtejα] =
= Re[ (Yejα) (e(σ+jω)t) ] = Re [ Y est ]
che mostra come, a parità di s, detta pulsazione complessa (cioè a parità di smorzamento σ e frequenza ω) per una
funzione cisoidale y(t) resti definita la corrispondenza biunivoca col numero complesso Y:
y(t) ↔ Y = Yejα (nell’insieme delle y(t) t.c. s = σ+jω )
Dove possiamo notare le relazioni:
Y = ampiezza della funzione cisoidale = modulo del numero complesso Y associato
α = fase della funzione cisoidale = argomento di Y (angolo con l’asse reale in C)
• E’ immediato verificare che anche le derivate successive di una funzione cisoidale appartengono allo stesso insieme
di pari pulsazione complessa:
y(t) = Re[Yest] y’(t) = Re[sYest] y”(t) = Re[s2Yest]
e quindi, anche per tali derivate successive resta definita una corrispondenza biunivoca con un numero complesso:
y(t) ↔ Y y’(t) ↔ sY y”(t) ↔ s2Y
Appunti 21
Risposta di un bipolo R-L-C ad un’eccitazione cisoidale:

Per esso, il legame tra tensione ai morsetti v = v(t) e corrente i = i(t) si traduce,
grazie all’EKT e alle relazioni costitutive dei componenti, nella equazione integro
differenziale:
v = R i + L di/dt + 1/C ∫-∞t i(t’)dt’
o anche, derivando una volta rispetto al tempo, nell’equazione differenziale lineare
del secondo ordine a coefficienti costanti:
dv
/dt = R di/dt + L d2i/dt2 + 1/C i
1) Corrente di regime:
Si cerca una componente ir(t) della corrente che abbia uguale pulsazione complessa s (nessuna richiesta, invece, per quanto riguarda
la fase αi) alla eccitazione applicata:
v(t) = V eσt cos(ωt+αv) = Re[Vest] dove .V = V ejα v
quindiv ↔ V
.s = σ + jω
Tale componente esiste (e risulterà essere quella che permane “a regime”, mentre le altre tendono a 0) ed è della forma:
ir(t) = I eσt cos(ωt+αi) = Re[Iest] dove .I = I ejαi
quindiir ↔ I
da cui, banalmente, anche le derivate:
ir = Re[Iest] ↔ I
dir/dt = Re[sIest] ↔ sI
d2ir/dt2 = Re[s2Iest] ↔ s2I
Sostituendo quanto ottenuto nella EKT scritta per il bipolo (in quella differenziale, per evidente comodità) si ottiene:
dv
/dt = R di/dt + L d2i/dt2 + 1/C i
Re[sVest] = R Re[sIest] + L Re[s2Iest] + 1/C Re[Iest] = Re[ est ( R sI + L s2I + 1/C I ) ]
Poiché v e ir appartengono alla stessa famiglia di ugual pulsazione complessa, questa uguaglianza implica quella tra i numeri
complessi che le rappresentano:
sV = R sI + L s2I + 1/C I = ( R s + L s2 + 1/C ) I
V = ( R + L s + 1/Cs ) I = Z I dove .Z = Z(s) è detta impedenza
E’ in generale possibile trasportare singolarmente tutti i componenti del Trasformazioni simboliche di Steinmetz:
circuito in esame nel dominio complesso
(v. riquadro a lato) ottenendo un circuito costituito da soli bipoli ai
quali siano associate impedenze, e quindi relazioni costitutive lineari (!)
nelle tensioni e corrente espresse anch’esse in funzione della variabile
complessa s; tale operazione è detta
trasformazione simbolica di Steinmetz.
Risulta così possibile ragionare in termini di serie e paralleli di
impedenze negli stessi modi (e con gli stessi strumenti) visti per i
circuiti costituiti da soli resistori.
Si procede dunque a calcolare l’impedenza equivalente Z del ramo in
esame, che sarà un numero complesso del tipo:
Z = Z ejϕ
Nota la tensione (anch’essa portata nel piano complesso) V ai capi del
ramo, si ricava la corrente di regime “complessa” I tramite la relazione:
I = V/Z = (V/Z)ej(α -ϕ) = I ejα
v i
Da cui la corrente nel dominio del tempo:

ir(t) = I eσt cos(ωt+αi) dove .I = | I |
.σ = la stessa di v
.ω = la stessa di v
.αi = angolo di I con l’asse Re
Casi particolari:
Poiché nell’espressione delle impedenze di induttori e condensatori entra in gioco il valore di s = σ+jω cioè lo smorzamento e la
frequenza della tensione data, saltano immediatamente agli occhi i seguenti casi particolari:
• Alimentazione costante: v(t) = V ⇒ s = σ+jω = 0
Resistore → Zresistore = R = R
Induttore → Zinduttore = sL = 0 → lato di cortocircuito (nel dominio complesso)
Condensatore → Zcondensatore = 1/sC = ∞ → tasto aperto (nel domino complesso)
• Alimentazione sinusoidale: v(t) = Vcos(ωt+αv) ⇒ s = σ+jω = jω
Resistore → Zresistore = R = R → valori di tensione e corrente in fase
Induttore → Zinduttore = sL = jωL → valori di corrente in ritardo di π/2 sulla tensione
Condensatore → Zcondensatore = 1/sC = - j/ωC → valori di corrente in anticipo di π/2 sulla tensione
Appunti 22
2) Corrente transitoria:
Si cerca l’integrale generale dell’equazione differenziale lineare omogenea associata all’EKT trovata, quindi
dell’equazione (che si ottiene con ragionamenti analoghi a quelli visti per la corrente di regime):
0 = ZI (cioè, come annunciato, la corrente che sussiste in assenza di eccitazioni)
Poiché non interessa una soluzione particolare (quale potrebbe essere ovviamente, ad esempio, I = 0 ) e sia I che Z
sono in funzione di s, si cerca allora un valore di s che renda vera la suddetta equazione.
Dal momento che Z = Z(s), tale valore può essere quello per cui risulta:
Z(s) = 0
che si risolve uguagliando a 0 l’espressione di Z trovata e ricavando s di conseguenza.
Nel caso di un bipolo R-L-C, deve risultare Z(s) = R + sL + 1/sC = 0 da cui (moltiplicando ambo i membri per sC):
s2LC + sRC + 1 = 0
che permette di ricavare s come da una normale equazione di 2° grado: _
s1,2 = ( -RC ± √ R2C2 - 4CL ) / 2LC = ( - R ± √ R2 - 4(L/C) ) / 2L = ( - R ± √∆ ) / 2L
Distinguiamo i seguenti 3 casi:
∆<0 ∆=0 ∆>0
Soluzioni complesse coniugate: Soluzioni reali coincidenti: Soluzioni reali distinte:
s1,2 = ( - R ± j√|∆| ) / 2L s1,2 = - R / 2L s1,2 = ( - R ± √∆ ) / 2L
it(t) = I1e(-R/2L)tcos(√|∆|/2L t) + I2e(- it(t) = I1 e(-R/2L)t + I2 t e(-R/2L)t it(t) = I1 e[(-R+√∆)/2L]t + I2 e[(-R-√∆)/2L]t
R/2L)t
sin(√|∆|/2L t)
• La parte reale della pulsazione complessa s, cioè σ, è sempre negativa: in tutti e tre i casi si ha effettivamente uno
smorzamento e dunque è verificato che it(t) t→∞→ 0
• L’antireciproco τ del coefficiente di t nell’argomento dell’esponenziale prende il nome di costante di tempo e
rappresenta la rapidità con cui la componente transitoria tende ad annullarsi (cioè la rapidità con cui la componente
di regime tende ad identificarsi con la corrente totale).
3) Integrale generale:
Si ottiene banalmente come: Ê I eσt cos(ωt+αi) + I1 e(-R/2L)t cos(√∆/2Lt) + I2 e(-R/2L)t sin(√∆/2Lt)
i(t) = ir(t) + it(t) = Æ I eσt cos(ωt+αi) + I1 e(-R/2L)t + I2 t e(-R/2L)t
Ì I eσt cos(ωt+αi) + I1 e[(-R+√∆)/2L]t + I2 e[(-R-√∆)/2L]t
4 e 5) Condizioni iniziali e soluzione richiesta

Si ricavano ragionando sulle condizioni del circuito al tempo t=0- e su quali sue proprietà si conservano all’istante t=0+.
Alla base di questa indagine, sta l’imposizione che l’energia conservativa immagazzinata nel circuito non può subire
variazioni con discontinuità in assenza di sorgenti di potenza infinita:
dE = P dt ⇒ dE = iftsm per P<∞
Ciò permette di asserire che, in assenza di sorgenti di potenza infinita, si conserva il valore della corrente in un induttore
e della tensione ai morsetti di un condensatore:
Em(0-) = Em(0+) ⇒ ½LiL2 per t=0- = ½LiL2 per t=0+ ⇒ iL(0-) = iL(0+)
- + 2 - 2 +
Ee(0 ) = Ee(0 ) ⇒ ½Cvc per t=0 = ½Cvc per t=0 ⇒ vc(0-) = vc(0+)
+
Sapendo questo, dall’analisi del circuito dato si riesce a ricavare il valore di i(t=0 ) e l’espressione delle sue derivate
successive, da sostituire nell’integrale generale per ricavare le costanti di integrazione.
La soluzione richiesta si ottiene semplicemente riscrivendo l’integrale generale sostituendo alle costanti di integrazione i
valori precedentemente trovati per esse.
Quando le eccitazioni che agiscono non sono tutte nella stessa pulsazione, grazie alla linearità del circuito, è possibile trovare le grandezze elettriche
di interesse applicando il principio di sovrapposizione degli effetti, facendo agire separatamente le eccitazioni di diversa frequenza. LE VARIE
COMPONENTI DI UNA STESSA GRANDEZZA, RELATIVE A ECCITAZIONI DI DIVERSA FREQUENZA, POSSONO ESSERE SOMMATE
TRA LORO SOLO DOPO ESSERE STATE RICONDOTTE NEL DOMINIO DEL TEMPO!!!
Utilizzando, dunque, opportune corrispondenze è possibile ottenere un componente elettrico “fittizio” associato ad ogni
componente di un circuito a costanti concentrate; la relazione costitutiva di tale componente fittizio si ottiene
trasformando la relazione costitutiva del corrispondente componente nel dominio del tempo. Nell’effettuare questa
trasformazione spariscono le operazioni di derivazione ed integrazione e pertanto i componenti fittizi si comportano nel
dominio complesso come se fossero senza memoria. Tutte le equazioni che caratterizzano il circuito, e precisamente le
equazioni di Kirchhoff che impongono l’equilibrio delle correnti nei nodi e delle tensioni lungo le maglie, sono
soddisfatte dalle grandezze elettriche trasformate. L’analisi del circuito trasformato può dunque essere effettuata
applicando tutti i metodi visti per l’analisi dei circuiti senza memoria nel dominio del tempo.
Appunti 23
Risposta di un circuito con memoria ad eccitazioni

trasformabili secondo Laplace
Analogamente al metodo delle cisoidi, anche questo metodo propone di trasportare le relazioni costitutive dei
componenti in un dominio differente da quello del tempo e tale che l’equazione integro-differenziale fornita dall’EKT
diventi una normale equazione algebrica.
Essendo scontate le minori difficoltà presentate dalla risoluzione di quest’ultima, la convenienza complessiva del
metodo è legata alla facilità di eseguire le operazioni di trasformazione e anti-trasformazione nel dominio di Laplace
(ma esistono tabelle da consultare per questo,... peccato non poter tenere i testi durante l’esame, vero Maria?).
Tale metodo è certamente più automatico, ma offre meno padronanza fisica di ciò che avviene nel circuito; in particolare
non presenta distinzione tra parte transitoria e parte a regime della corrente: gli elementi con memoria portano con sé nel
dominio di Laplace (a causa di particolari proprietà delle stesse trasformate secondo Laplace) il loro stato iniziale, sotto
forma di opportuni generatori di tensione.
Vengono tuttavia anche prese in considerazione (grazie all’inclusione dell’istante t=0-) le discontinuità nell’origine
dovute a sorgenti di potenza infinita quali, ad esempio, distribuzioni impulsive.
Trasformata (unilaterale) di Laplace: Distribuzione impulsiva:

Data una funzione f(t) nel dominio del tempo, si definisce sua “trasformata E’ una funzione u0,ε(t) che vale 0 ovunque
di Laplace” F(p), dove p = variabile complessa = σ + jω, il limite: tranne che nell’intervallo [0,ε], dove vale 1/ε:
F(p) = L[f(t)] = limτ→∞ ∫0-τ f(t) e-pt dt
L’operazione inversa si può effettuare in modo univoco e prende il nome di
“antitrasformata di Laplace”:
f(t) = L-1[F(p)]
In questo modo risulta:
• L’insieme dei valori di p per cui tale limite esiste ed è finito viene detto ∫-∞+∞ u0,ε(t) dt = 1
“dominio di convergenza”. Studiando cosa accade per distribuzioni
• L’estremo inferiore di integrazione è preso uguale a t=0- per considerare impulsive con ε→0 otteniamo gli effetti di una
sorgente di tensione/corrente che agisce
anche eventuali impulsi nell’origine presentati dalla f(t), quali ad esempio istantaneamente ma con un valore non
distribuzioni impulsive unitarie δ. trascurabile.
Tuttavia, poiché...
lim +∞
Trasformate di funzioni di uso frequente: ε→0 ∫-∞ u0,ε(t) dt = 1
+∞ lim
∫-∞ ε→0 u0,ε(t) dt = 0
• Costante f(t) = E F[p] = E/p ...allora u0,ε(t) non rientra nell’insieme delle
...in quanto: limτ→∞ ∫0-τ E e-pt dt = lim
τ→∞ [-Ee-pt/p]0-τ = E/p “funzioni”, ma nelle “distribuzioni”.
...che resta definita per Re[p] > 0
• Esponenziale f(t) = ekt F[p] = 1/(p-k)
...in quanto: limτ→∞ ∫0-τ e(k-p)t dt = lim
τ→∞ [-e(k-p)t/(k-p)]0-τ = -1/(k-p) = 1/(p-k) Distribuzione unitaria (o di Dirac):
...che resta definita per Re[p] > k
• Impulsiva f(t) = δ(t)
...in quanto: limτ→∞ ∫0-τ δ(t) e-pt dt = lim
τ→∞
F[p] = 1
e-0t = lim
τ→∞ 1 = 1
δ(t)
{ =≠ 00 ∀t≠0
per t = 0
...che resta definita ∀ Re[p] e tale che:

lim +∞
ε→0 ∫-∞ δ(t) dt = 1
Proprietà:
Le seguenti proprietà valgono sotto ipotesi certamente verificate per quanto riguarda le espressioni di correnti e tensioni.
Date due funzioni f1(t), f2(t) L-trasformabili, rispettivamente, in F1(p), F2(p):
• Unicità:
F1(p) = F2(p) ⇒ f1(t) =q.o.= f2(t) dove “q.o.” intende “tranne sui punti di un insieme di misura nulla”
• Linearità:
f(t) = c1f1(t) + c2f2(t) ⇒ ∃ F(p) = c1F1(p) + c2F2(p) dove c1, c2 siano costanti reali
• Derivazione rispetto al tempo:

dove f1(0-) è il limite sinistro di f1 nell’origine: in questo
L[ df1/dt ] = pF1(p) - f1(t=0-) modo si considerano eventuali discontinuità di f1 in 0 !!
• Integrazione rispetto al tempo: Prodotto integrale (o di convoluzione):

L[ ∫0-t f1(τ) dτ ] = F1(p)/p f1(t)*f2(t) = ∫0t f1(τ) f2(t-τ) dτ
• Gode della proprietà commutativa
• Trasformabilità del prodotto integrale:
L[ f1(t)*f2(t) ] = F1(p)F2(p) Funzioni razionali:
H(p) = [a0+a1p+..+anpn] / [b0+b1p+..+brpr]
• Antitrasformabilità delle funzioni razionali: • Esprimibili come H(p) = Σ Ai/(p+pi)ni
dove pi radice del denom. con moltepl. = ni
L-1[H(p)] = L-1[Σi Ai/(p+pi)ni] = L-1[Σj Aj/(p+pj)] = Σj Aj e-p t j
• Sono dette “proprie” se n<r
Appunti 24
Risposta di un bipolo R-L-C ad un’eccitazione trasformabile secondo Laplace:

Abbiamo già visto che il legame tra la tensione v = v(t) ai morsetti e la corrente i = i(t) si traduce, grazie all’EKT e
alle relazioni costitutive dei componenti, nell’equazione integro differenziale:
v = R i + L di/dt + 1/C ∫-∞t i(t’)dt’
Supposto di conoscere la L-trasformata V(p) di v(t) e che i(t) sia L-trasformabile nella funzione I(p) (ipotesi questa che
sarà poi verificata quando, trovata I(p), quest’ultima risulterà effettivamente anti-L-trasformabile in una funzione i(t) nel
dominio del tempo), grazie alle proprietà viste, possiamo esprimere tale equazione nel dominio di Laplace come:
v(t) = R i(t) + L di/dt + 1/C ∫-∞t i(t’)dt’ 1 t 1 0- 1
NOTA: / ∫ i(t’)dt’ = / ∫ i(t’)dt’ + / ∫ i(t’)dt’ =
C -∞ C -∞
- 1
C 0-
t
t
V(p) = R I(p) + L pI(p) - L i(t=0 ) + I(p)/Cp + v (t=0-)/p

- c
L→
= v (0 ) + / ∫ i(t’)dt’
c
v (0 )/p + I(p)/Cp
c
-
C 0-
- -
V(p) = I(p) { R + Lp + 1/Cp } + { - Li(0 ) + vc(0 )/p }
V(p) = I(p){impedenza Z(p)} + {condizioni iniziali}
Da cui è immediato ricavare I(p) come somma delle seguenti funzioni razionali proprie (e quindi anti-L-trasformabile):
I(p) = E(p)/Z(p) + Li(0-)/Z(p) - vc(0-)/ pZ(p)
infatti:
.L-1[E(p)/Z(p)] = L-1[E(p) 1/Z(p)] = L-1[E(p) H(p)] = L-1[ L[e(t)] L[h(t)] ] = e(t)*h(t)
.L-1[Li(0-)/Z(p)] = L-1[Li(0-) 1/Z(p)] = L-1[Li(0-) H(p)] = Li(0-)h(t)
.L-1[vc(0-)/pZ(p)] = L-1[vc(0-) 1/pZ(p)] = L-1[vc(0-) K(p)] vc(0-)k(t)
• Anziché in parte permanente e transitoria, la corrente

i(t) ottenuta anti-L-trasformando la I(p) calcolata nel
dominio di Laplace viene suddivisa in:
.risposta libera: ottenuta facendo agire solo le
eccitazioni interne (cioè i generatori ottenuti
L-trasformando i componenti con memoria)
iL(t) = L-1[IL(p)]
.risposta forzata: ottenuta facendo agire solo le
eccitazioni esterne (cioè gli L-trasformati dei
generatori presenti anche nel domino del tempo)
iF(t) = L-1[IF(p)]
• Il procedimento visto, articolato nei seguenti passi,

può essere facilmente esteso ad un qualsiasi circuito a
costanti concentrate, lineare e tempo-invariante:
1) Individuazione del sistema risolvente il circuito nel
dominio di Laplace:
.trasformazione, come da tabella, dei singoli
componenti del circuito nel dominio della
variabile p
.espressione degli equilibri del circuito
trasformato tramite le equazioni di Kirchhoff
(che è immediato verificare essere soddisfatte
anche dalle grandezze elettriche trasformate).
2) Soluzione del sistema nel dominio di Laplace:
.conseguimento dell’espressione esplicita in p delle grandezze di interesse
3) Antitrasformazione dal dominio di Laplace a quello del tempo delle grandezze trovate
Sorgenti di potenza infinita:

E’ possibile affermare che ad un certo istante t0 in un circuito insorgono degli impulsi di tensione o corrente se,
ipotizzato che le correnti di ogni induttore e le tensioni ai capi di ogni condensatore non subiscono discontinuità
all’istante considerato, le equazioni di Kirchhoff scritte per il circuito non sono violate nell’istante immediatamente
successivo a t0.
In tal caso si parla della presenza di sorgenti di potenza infinita, le quali rendono non più possibile la conservazione
della correnti negli induttori e delle tensioni ai capi dei condensatori. Si conservano tuttavia:
.il flusso complessivo concatenato con gli induttori presenti nel circuito, indipendentemente da come sia
realizzato il loro collegamento:
Σk Lk ik(0-) = ΦtotCL(0-) = ΦtotCL(0+) = Σk Lk ik(0+)
..la carica complessivamente immagazzinata sui condensatori presenti nel circuito:
Σk Ck vk(0-) = Σk qk(0-) = qtot(0-) = qtot(0+) = Σk qk(0+) = Σk Ck vk(0+)
Appunti 25
PARTE 13
FUNZIONI DI RETE
Nel dominio complesso (del piano di Gauss):

Un qualsiasi circuito, anche a più maglie, risulta descritto da sistemi matriciali del tipo:
[E]=[Z][I] oppure [I]=[Y][V]
vettore colonna matrice vettore colonna vettore colonna matrice vettore colonna
delle eccitazioni delle delle correnti sui delle correnti che delle delle tensioni tra i
sulle varie maglie impedenze lati di coalbero fluiscono ai vari ammettenze vari nodi e il centro
fondamentali nodi dell’albero
Dalla suddetta descrizione si ricavano dunque, per le singole eccitazioni, relazioni del tipo:
Ei = Σk Zik Ik
e per le singole correnti:
Ii = Σk Yik Vk
Se definiamo...
“cause” o “eccitazioni” i singoli elementi del vettore colonna di destra
“effetti” o “risposte” i singoli elementi del vettore colonna di sinistra
...otteniamo che facendo agire una sola causa per volta, chiamata (infelicemente) E, e considerandone un solo effetto,
detto U, il legame tra di essi risulta di proporzionalità diretta, dato da:
U=HE dove .H è una combinazione di impedenze/ammettenze (ed è
quindi funzione della variabile complessa s: H=H(s)) che
prende il nome di “funzione di rete” ed è definita come
rapporto tra la risposta U e l’eccitazione E.
H(s) ≡ U(s) / E(s)
Nel dominio di Laplace:
Eccitazioni E e risposte U saranno espresse tramite le loro L-trasformate, dunque in funzione della variabile complessa p.
Continuando a valere la linearità del circuito, tra di esse sussisterà il legame di proporzionalità diretta; la loro funzione
di rete H resta allora analogamente definita come: H(p) ≡ U(p) / E(p)
Proprietà:
• Per come stata è definita, una funzione di rete dipende solo dalla struttura del circuito, cioè da:
.tipo e posizione del generatore di eccitazione
.tipo e posizione della grandezza elettrica considerata come risposta
• Ogni funzione di rete è una funzione razionale e a coefficienti reali nella variabile complessa (s o p); ciò è immediato
pensando all’espressione dell’impedenza come combinazione lineari di termini del tipo R+Lx+1/Cx (dove x
rappresenta la variabile complessa s o p)
Risposta impulsiva:
E’ così chiamata una grandezza elettrica che si instaura in un circuito quando la causa che la ha generato ha andamento
nel tempo coincidente con un impulso unitario.
Poiché L[δ(t)] = 1 è facile verificare che:
.nel dominio di Laplace, la risposta di un circuito coincide con la corrispondente funzione di rete quando l’eccitazione vale 1
U(p) ≡ H(p) se E(p) = L[δ(t)] = 1
.nel dominio del tempo, la risposta ad un impulso è uguale all’anti-L-trasformata della corrispondente funzione di rete
u(t) ≡ L-1[H(p)] se e(t) = δ(t)
.in un circuito, nota la risposta h(t) ad un impulso, è determinata la risposta u(t) a una generica eccitazione e(t):
u(t) = L-1[U(p)] = L-1[H(p)E(p)] (??? v.pag.109 dispense)
.la risposta u(t) di un circuito è uguale al prodotto integrale tra la risposta h(t) ad un impulso e la funzione di eccitazione e(t):
u(t) = h(t)*e(t) (??? v.pag.109 dispense)
Stabilità:
Un circuito si dice “asintoticamente stabile” se “sottoposto ad eccitazioni esterne di durata limitata è capace di ritornare
alla situazione di riposo dopo che le eccitazioni esterne hanno finito di agire” ovvero, nell’ipotesi di costanti concentrate
(potendosi trattare, senza perdere di generalità, come impulsive le eccitazioni di breve durata), se “tutte le sue risposte
impulsive tendono a zero col crescere del tempo”.
• Si può dimostrare che condizione necessaria e sufficiente affinché una risposta impulsiva tenda a zero al crescere del
tempo è che la L-trasformata della corrispondente funzione di rete abbia tutti i poli con parte reale negativa
Per analizzare la stabilità dei circuiti elettrici, essi vengono suddivisi in:
.passivi: componenti solo immagazzinatori di energia (L,M,C) o disspatori (R); stabili (Re[poli di H(p)]≤ 0)
.attivi: anche componenti capaci di fornire energia (es: generatori dipendenti); stabili o instabili.
PARTE 14
Appunti 26
POTENZE ASSORBITE E SCAMBIATE

NEL FUNZIONAMENTO IN REGIME PERMANENTE SINUSOIDALE
Le grandezze impresse dai generatori che più comunemente si incontrano nelle applicazioni hanno andamento
sinusoidale. In presenza di circuiti stabili, la risposta cui ci si interessa è quella che predomina al passare del tempo.
Potenza assorbita da un bipolo in regime permanente sinusoidale: Valore efficace (di grandezze periodiche):
Scelte su di esso la tensione v(t) e la corrente i(t) coordinate, sfasate tra loro, YE = √ 1/T ∫0T y2(t) dt
sul piano complesso, di un angolo ϕ = αv-αi (detto angolo di sfasamento tra
Valore massimo (di grandezze sinusoidali):
tensione e corrente): _ _ Coincide con l’ampezza; dato:
v(t) = V cos(ωt+αv) = VE√2 cos(ωt+αv) = _ VE√2 cos(ωt) y(t) = Ycos(ωt+α)
i(t) = I cos(ωt+αi) = IE√2 cos(ωt+αi) = IE√2 cos(ωt-ϕ) il suo valore massimo sarà:
YM = Y
la potenza istantanea p(t) assorbita dal bipolo può essere espressa come: • Poiché ∫0Tcos2(ωt+α)dt = T/2 è facile
p(t) = v(t)i(t) = VE√2 cos(ωt) IE√2 cos(ωt-ϕ) = verificare che per esse risulta:
YE = YM/√2
= 2VEIEcos(ϕ)cos2(ωt) + 2VEIEsin(ϕ)cos(ωt)sin(ωt) = da cui l’espressione:
= 2VEIEcos(ϕ)cos2(ωt) + VEIEsin(ϕ)sin(2ωt) = y(t) = YE√2 cos(ωt+α)
= pa(t) + pr(t)
dove i due termini finali ottenuti sono detti:
.pa(t) = 2VEIEcos(ϕ)cos2(ωt) ≡ potenza attiva istantanea
.cosinusoidale
.positiva (se cosϕ>0)
.in pulsazione doppia (?)
.valor medio Pam positivo
.sempre in ingresso (quindi effettivamente assorbita dal bipolo)
.pr(t) = VEIEsin(ϕ)sin(2ωt) ≡ potenza reattiva istantanea
.sinusoidale
.in pulsazione doppia
.valor medio Prm nullo
.scambiata dal bipolo con l’esterno
In riferimento a un periodo T dell’oscillazione, si definiscono invece:

.P = 1/T ∫0T p(t) dt ≡ potenza attiva non istantanea
.è definita come il valor medio su di un periodo della potenza istantanea p(t), ma poiché il valor medio
della potenza reattiva istantanea pr(t) è nullo, allora P coincide col valor medio su di un periodo della
potenza attiva istantanea pa(t):
P = 1/T ∫0T pa(t) dt = VEIE cos(ϕ) = (VMIM/2) cos(ϕ)
dove il fattore cos(ϕ) è detto “fattore di potenza”
.P viene misurata in watt [W]
max
.Q = t∈T{ pr(t) } sign(ϕ) ≡ potenza reattiva non istantanea
.E’ definito come il valor massimo della potenza reattiva istantanea pr(t) con il segno dell’angolo ϕ;
poiché il seno sente il segno dell’angolo, può dunque essere espressa come:
Q = VEIE sin(ϕ) = (VMIM/2) sin(ϕ)
.Dalla positività di sin(ϕ), quindi di Q, si vede se la corrente è in ritardo (>0) o in anticipo (<0) sulla tensione.
.Q viene misurata in volt.ampére reattivi [VAr]
PA = VEIE ≡ potenza apparente
.Essendo definita come prodotto dei valori efficaci di tensione e corrente, è ovviamente:
PA ≤ P
.PA viene misurata in volt.ampére [VA]
Appunti 27
Potenza complessa:
Date la tensione e la corrente ai morsetti del bipolo: _ _
v(t) = VE√2 cos(ωt+αv) = Re[ VE√2 ejα e(0+jω)t] ↔ v
V = VE√2 ejα = VE√2 da cui VE = VE
v
i(t) = IE√2 cos(ωt+αi) = Re[VE√2 ejα e(0+jω)t]i

↔ I = IE√2 ejα = IE√2 e-jϕ da cui IE = IE e-jϕ
i
si definisce “potenza complessa” il numero complesso dato dal prodotto:

N ≡ VEIE* = VE IE e+jϕ = VEIE [ cos(ϕ) + jsin(ϕ) ] = VEIEcos(ϕ) + jVEIEsin(ϕ) = P + jQ
Nel caso di eccitazioni sinusoidali (smorzamento σ nullo ⇒ s = σ+jω = jω) l’impedenza di un bipolo si presenta come:
Z = R + sL + 1/sC = R + jωL + 1/jωC = R + jωL - j/ωC
e, indicando con R la resistenza e con X = ωL - 1/ωC l’ammettenza del bipolo, può essere riscritta come:
Z = R + j(ωL - 1/ωC) = R + jX
da cui la tensione:
V = Z I = (R+jX) I
e, per linearità, i numeri complessi derivati dai valori efficaci:
VE = Z IE = (R+jX) IE
La potenza complessa vale dunque:
N = VEIE* = (ZIE )IE* = Z (IE IE*) = Z |IE|2 = (R+jX) IE2 = RIE2 + jXIE2
da cui:
P = VEIEcos(ϕ) = Re[N] = R IE2 Q = VEIEsin(ϕ) = Im[N] = X IE2
Casi particolari:
Resistore: Z = R∈R V = ZI = RI ⇒ ϕ = 0
P = VEIEcos(ϕ) = VEIEcos(0) = VEIE = RIEIE = R IE2
Q = VEIEsin(ϕ) = VEIEsin(0) = 0
Come già visto, tensione e corrente sono in fase.
Si ha il massimo assorbimento possibile di potenza, mentre non vi è scambio di potenza con l’esterno.
Induttore: Z = jωL V = ZI = +jωLI ⇒ ϕ = +π/2
π
P = VEIEcos(ϕ) = VEIEcos(+ /2) = 0
Q = VEIEsin(+π/2) = VEIE > 0
Come già visto, poiché αi = -ϕ = -π/2, la corrente è in ritardo sulla tensione di π/2.
Non vi è assorbimento di potenza: tutta la potenza viene scambiata con l’esterno.
Condensatore: Z = -j/ωC V = ZI = (-j/ωC)I ⇒ ϕ = -π/2
π
P = VEIEcos(ϕ) = VEIEcos(- /2) = 0
Q = VEIEsin(ϕ) = VEIEsin(-π/2) = VEIE < 0
Come già visto, poiché αi = -ϕ = +π/2, la corrente è in anticipo sulla tensione di π/2.
Non vi è assorbimento di potenza: tutta la potenza viene scambiata con l’esterno.
Conservazione della potenza complessa:

“La somma delle potenze complesse assorbite da tutti i i bipoli presenti nel circuito è nulla” Σ k Nk = 0
La dimostrazione è conseguenza delle proprietà topologiche del circuito già viste a proposito del Teorema di Tellegen.
Da quanto detto segue immediatamente che, in regime permanente sinusoidale:
“La somma delle potenza attive assorbite da tutti i i bipoli presenti nel circuito è nulla” Σ k Pk = 0
“La somma delle potenza reattive assorbite da tutti i i bipoli presenti nel circuito è nulla” Σ k Qk = 0
Additività della potenza attiva non istantanea (per gruppi non isofrequenziali di eccitazioni):
“La potenza attiva non istantanea P assorbita da un bipolo è ottenibile per sovrapposizione degli effetti dei vari gruppi
non isofrequenziali di eccitazioni (isofrequenziali tra loro all’interno di ogni singolo gruppo)”.
L’inghippo è che i(t)=Σkik(t) e v(t)=Σkvk(t) da cui
p(t)=i(t)v(t)=[Σkik(t)][Σkvk(t)] = Σkik(t)vk(t) + altri_termini e non p(t) = Σkpk(t) = Σkik(t)vk(t)
Scegliendo come periodo T il minimo comune multiplo tra i periodi Tk dei vari gruppi (e anche tra le loro somme e differenze), si avrà:
Pk = 1/T ∫0T pk(t) dt
P = 1/T∫0Tp(t)dt = 1/T∫0T[Σkik(t)][Σkvk(t)]dt = 1
/T∫0T[Σkik(t)vk(t) + altri]dt = 1
/T∫0Tpk(t)dt + 1/T∫0T(altri)dt = ΣkPk + altro
e il termine “altro” risulta nullo se e solo se si prendono le varie pk appartenenti a gruppi non isofrequenziali tra loro (in
quanto contiene integrali di coseni di somme o differenze delle varie frequenze che, poiché calcolati tra 0 e il periodo T
m.c.m. anche di somme e differenze, risulta nullo solo se le frequenze sono diverse tra loro, quindi cos(ωa±ωb)≠cos(0)=1
che integrato tra 0 e T non si annulla di certo).
Appunti 28
Trasferimento della potenza attiva ad un bipolo attraverso i suoi morsetti:

E’ questo un problema di grande interesse pratico, ma che si presenta sotto due
aspetti fondamentalmente diversi, a seconda che il bipolo in questione faccia parte
di un sistema di trasmissione di segnali o di potenza elettrica.
Definiamo “rendimento del trasferimento di potenza attiva” il rapporto:
η ≡ (potenza attiva in ingresso al bipolo) / (potenza attiva erogata dal generatore)
Nel circuito in figura, utilizzando i valori efficaci (in seguito, per brevità di notazione, V=VE, I=IE et similia), poiché...
Pbipolo = Re[N] = Re[VI*] = Re[ZII*] = Re[Z I2] = R I2 ↑ NOTA BENE !!
Pgeneratore = Re[N] = Re[EI*] = Re[(Z+ZL)II*] = Re[(Z+ZL) I2] = (R+RL) I2
...è immediato verificare che il rendimento η vale:
η = Passorbita dal bipolo / Pfornita dal generatore = R I2 / (R+RL) I2 = R / (R+RL)
generatore = fornitore di potenza (a pagamento) generatore = emettitore di un segnale
bipolo = utente con specifiche (P=assegnata, V=costante) bipolo = ricevente
scopo = guadagno sul servizio fornito scopo = ricezione del segnale
⇓ ⇓
massimo rendimento massima potenza (che il bipolo poi assorbirà) sul circuito
Dalla EKT per il circuito dato, segue la tensione sul Dall’espressione della potenza assorbita dal bipolo...
bipolo: P = RI2 = R|I|2 = R | E/√(R+RL)2+(X+XL)2 |2
V = E - ZLI segue che, a parità di generatore E, giocando sulla
Per poter fornire all’utente la “tensione nominale” impedenza di linea, si ottiene la funzione:
richiesta, è necessario limitare entro prefissati limiti le P = P(RL,XL) = RE2 / [(R+RL)2+(X+XL)2]
cadute di tensione dovute all’impedenza di linea ZL; che dovremmo sapere dall’analisi essere massimizzata per:
poiché questa risulta per solito non trascurabile a causa ∂P/∂RL = 0
della lunghezza della linea stessa, per ottenere questo {∂P/∂XL = 0
risultato è
necessario che la corrente I sia opportunamente piccola. ⇓
Ciò nondimeno, è necessario garantire all’utente anche la Soluzioni di questo sistema sono i valori (teorema del
corretta “potenza nominale” per cui è stato progettato, massimo trasferimento di potenza attiva):
cioè il giusto valore di P=VIcos(ϕ). RL = R
{ XL = -X ovvero Z = ZL*
Tale operazione è detta rifasamento del bipolo. In tale situazione si ottiene un rendimento pari a:
⇓ η = R/(R+RL) = R/2R = ½
Utente di tipo R-L: molto basso, ma lo stesso accettabile in quanto non era questo
Il rifasamento è ottenuto mettendo l’utente in parallelo con un l’obiettivo posto dal problema.
condensatore, la cui presenza conduce a un’EKC al nodo A del tipo:
I’ = IC + I
• invarianza della tensione V, della corrente I e del fattore di potenza cos(ϕ) sull’utente
• sfasamento di +π/2 della corrente IC rispetto alla tensione V
(supposta giacente sull’asse Im per comodità di rappresentazione; v. figura)
• riduzione ad I’ della corrente di linea; tale valore si ottiene anche come
semplice somma vettoriale (sul piano complesso) di IC con I e risulta sfasato
di un nuovo angolo ϕ’ rispetto a V.
Risulta evidente che:
I cos(ϕ) = I’ cos(ϕ’)
• la potenza attiva P assorbita dal bipolo utente (inalterata) è: P = VI cos(ϕ)
• la potenza reattiva Q scambiata dal bipolo utente è data da: Q = VI sin(ϕ) = P tg(ϕ)
• la potenza attiva Pc assorbita dal condensatore è, come noto: Pc = 0
• la potenza attiva P’ assorbita dal complesso utente-condensatore è: P’ = P+Pc = P
tale potenza è inoltre pari (v. th.cons.pot.compl.) a quella erogata dal
generatore meno quella dissipata sulla linea; data I’ corrente di linea,
sfasata di ϕ’ rispetto alla tensione V ai suoi capi, risulta: P’ = VI’cos(ϕ’) = P
• la potenza reattiva Q’ scambiata dal complesso utente-condensatore è
pari (v. th.cons.pot.compl.) a quella scambiata dal complesso generatore
più linea e risulta; risulta evidentemente: Q’ = P’ tg(ϕ’) = P tg(ϕ’)
• la potenza reattiva Qc scambiata dal condensatore è quindi: Qc = Q’-Q = Ptg(ϕ’)-Ptg(ϕ) = P[tg(ϕ’)-tg(ϕ)]
Dal confronto di quest’ultima equazione con l’espressione Qc = XcIc2 = (-1/ωC) |V2/(- j/ωC)|2 = -V2ωC
si ricava la capacità richiesta al condensatore per ottenere ϕ’: C = P[tg(ϕ’)-tg(ϕ)] / ωV2
Il rendimento migliora in quanto, essendo I’<I, vi è minore dissipazione di potenza sulla linea:
ηrifasato = RI2/(RI2+RLI’2) > RI2/(R+RL)I2 = ηnon rifasato
Appunti 29
Eccitazioni periodiche:
Una eccitazione f(t) si dice periodica se il suo andamento si ripete ad intervalli regolari di tempo (WOW!) cioè se
soddisfa alla condizione:
f(t) = f(t+T) ∀ t ∈ [-∞,+∞]
Serie di Fourier:
Una qualsiasi funzione periodica che soddisfi alle condizioni di Dirichlet può essere rappresentata tramite una somma di
funzioni sinusoidali, detta appunto “serie di Fourier”, del tipo:
f(t) = a0 + Σk=1∞ [ak cos(kω0t) + bk sin(kω0t)] dove .ω0 = 2π/T
.a0 = 1/T ∫0T f(t) dt
.ak = 2/T ∫0T f(t)cos(kω0t) dt
.bk = 2/T ∫0T f(t)sin(kω0t) dt
• Il termine a0 risulta nullo se l’onda è simmetrica rispetto all’asse del tempo (ne è infatti il valor medio)
• La componente di pulsazione ω0 (cioè per k=1) prende il nome di componente fondamentale
• La componente di pulsazione kω0 (con k≠1) prende il nome di armonica di ordine k
Onda quadra:
E’ un caso particolare di funzione periodica che può essere rappresentata come limite di una serie di Fourier avente:
.termini cosinusoidali tutti nulli
.termini sinusoidali pari tutti nulli
Appunti 30
PARTE 14
CIRCUITI RISONANTI E ANTI-RISONANTI
Risonanza: Anti-risonanza:
E’ una situazione particolare in cui, nei circuiti del tipo in E’ una situazione particolare in cui, nei circuiti del tipo in
figura, si verifica una notevole intensificazione dell’effetto figura, si verifica un notevole smorzamento dell’effetto
dell’eccitazione. dell’eccitazione.
Sia l’alimentazione V una tensione sinusoidale di valore Sia l’alimentazione V una tensione sinusoidale di valore
efficace costante e frequenza ω variabile. efficace costante e frequenza ω variabile.
Studiamo come varia, al variare di ω, il modulo H della Studiamo come varia, al variare di ω, il modulo H della
funzione di rete H(ω) relativa al generatore di tensione V funzione di rete H(ω) relativa al generatore di tensione V
(eccitazione) e alla tensione VR sul resistore (risposta). (eccitazione) e alla corrente IR nel resistore (risposta).
VR = RI = R V/[R+j(ωL-1/ωC)] L’induttanza offerta dall’induttore e dal condensatore in
H = VR/V = R/[R+j(ωL-1/ωC)] parallelo sarà data da:
E così come |a+jb| = √ a2+b2 allora avremo: ZLC = (-jωL)(j/ωC) / (jωL - j/ωC) = -j (L/C) / (ωL - 1/ωC)
H = H(ω) = |H| = R / √R2+(ωL-1/ωC)2 Da cui:
IR = I = V/Ztot = V / [R - j(L/C)/(ωL-1/ωC)]
H = I/E = 1 / [R - j(L/C)/(ωL-1/ωC)]
E così come |a+jb| = √ a2+b2 allora avremo: d
H = H(ω) = |H| = 1 / √R2+[(L/C)/(ωL-1/ωC)]2
• per ω→0, il denominatore tende a ∞ e H→0

• per ω→+∞, il denominatore tende a ∞ e H→0
• HMAX = 1 per ω = ω0 = 1/√LC • per ω→0, avrò che H→1/R
ω0 è detta “pulsazione di risonanza” • per ω→+∞, avrò che H→1/R___
⇓ • HMIN = 0 per ω = ω0 = 1/√LC
Per ω ≠ ω0 si avrà VR << E ω0 è detta “pulsazione di anti-risonanza”
Vengono quindi tagliate le frequenze molto lontane da ⇓
quella di risonanza, come in un filtro. Per ω ≈ ω0 si avrà IR ≈ 0
Vengono quindi tagliate le correnti con frequenze molto
Altre note: vicine a quella di anti-risonanza, come in un filtro.
• La forma della campana può essere ristretta/allargata
variando i valori di L,R,C. Altre note:
• L’argomento di H(ω) rappresenta lo sfasamento ϕ tra • La forma della cuspide può essere ristretta/allargata
tensione V del generatore e corrente I sul resistore variando i valori di L,R,C.
.ϕ<0 se ω<ω0: corrente in anticipo e reattanza • Per le frequenze ω≈ω0 si ottiene una impedenza che
capacitiva che prevale su quella induttiva tende all’infinito sul parallelo LC, ai capi del quale è
.ϕ>0 se ω>ω0: corrente in ritardo e reattanza dunque presente la tensione V (non essendovi cali di
induttiva che prevale su quella capacitiva. tensione causati dal resistore, in quanto IR=0).
Appunti 31
PARTE 15
I SISTEMI TRIFASE
Il trasporto dell’energia elettrica dai luoghi di produzione ai luoghi di utilizzazione avviene prevalentemente per mezzo
di linee elettriche a tre fili; le linee, i generatori che le alimentano e gli utilizzatori (carichi) ad esse collegati
costituiscono nel loro insieme i cosiddetti sistemi trifase.
• L’insieme G dei generatori è in genere costituito da 3 generatori di

tensione collegati a stella (o a triangolo).
• Il carico U è sempre rappresentabile tramite 3 impedenze collegate a
stella (v. nozioni di “equivalenza” e “teorema di equivalenza”)
• Le correnti I1, I2, I3 prendono il nome di “correnti di linea” e soddisfano, ovviamente, alla EKC:
I1 + I2 + I3 = 0
• Le tensioni V12, V23, V31 tra le linee elettriche prendono il nome di “tensioni concatenate” calcolate in
corrispondenza di una loro generica sezione b (ma che è lecito supporre indipendenti dalla sezione scelta, risultando
trascurabili le cadute di tensione in linea) sono date dalle differenze di potenziale tra i punti L1, L2, L3 (o, per quanto
detto sopra, tra punti qls delle corrispondenti linee 1, 2, 3):
V12 = VL1 - VL2 V23 = VL2 - VL3 V31 = VL3 - VL1
da cui segue, banalmente, che:
V12 + V23 + V31 = 0
Studio di un generico sistema trifase:

Sia dato un circuito del tipo in figura, dove:
• Le tensioni Egk indicano le tensioni erogate dai generatori e
prendono il nome di tensioni stellate
• Le impedenze Zk sono l’equivalente del generico carico U
• Le tensioni Ek sulle tre impedenze dell’utente prendono il
nome di tensioni di fase
• La generica tensione concatenata Vhk è ottenibile come (EKT):
Vhk = Egh - Egk
(tali tensioni sono dunque rappresentabili, sul piano complesso, come i
lati del triangolo i cui vertici sono dati dalle 3 tensioni stellate).
Correnti di linea:
1) Calcolo della tensione E0 tra il centro stella O’ dell’utente e il
centro stella O dei generatori (ci si serve a questo proposito delle
formule viste per il Teorema di Millman; il bipolo OO’ presenta infatti
3 lati in parallelo, ognuno costituito da un generatore in serie a
un’impedenza):
E0 = [ Σk=13 Ek/Zk ] / [ Σk=13 1/Zk ]
1bis) Collocamento nel piano del complesso dei vettori (“fasori”)
rappresentanti le tensioni stellate Egk e la tensione E0
2) Calcolo delle tensioni di fase Ek (possibile anche graficamente sul piano complesso come congiungenti le Egk ed E0)
Ek = Egk - E0
3)) Calcolo delle correnti di linea, banalmente ottenibili da:
Ik = Ek / Zk
Potenza complessa (richiesta dal carico U alla linea):

Applicando la definizione si ha la formula (che richiede l’utilizzo di 3 voltmetri per le misurazioni):
N = Σk=13 Ek Ik*
Tuttavia, poiché è possibile esprimere una delle correnti (es: I2) in funzione delle altre, risulta:
N = Σk EkIk* = Σk (Egk-E0)Ik* = Σk EgkIk* - E0(Σk Ik*) = Σk EgkIk* = Eg1I1* + Eg2(-I1*-I3*) + Eg3I3* =
= (Eg1-Eg2)I1* + (Eg3-Eg2)I3* = V12 I1* + V32 I3* = V12 I1* - V23 I3*
Appunti 32
Equivalenza di 2 carichi U e U’:

Sottoposti alle stesse tensioni concatenate assorbono le medesime correnti (quindi la stessa potenza).
Teorema di equivalenza:
Per definizione, le impedenze di una stella equivalente ad U devono soddisfare il sistema:
V12 = E1 - E2 = Z1I1 - Z2I2
{ V23 = E2 - E3 = Z2I2 - Z3I3
(la terza equazione è superflua, risultando combinazione lineare delle prime due)
che presentando 2 equazioni nelle 3 incognite Zk ammette quindi infinite soluzioni; esistono perciò un’infinità di stelle
equivalenti ad U, una generica delle quali può essere individuata fissando arbitrariamente un’incognita e ricavando le altre.
Simmetria di un sistema trifase (condizione sui generatori):

Definite le 3 radici cubiche complesse dell’unità (α’ n+3 = α’ n ) come:
1 = 1
α’ = e+j(2/3)π = - ½ + j √3/2
α’2 = e-j(2/3)π = - ½ - j √3/2
Avremo simmetria diretta se le tensioni stellate sono del tipo:
Eg1 = 1 E
Eg2 = α’2 E
Eg3 = α’ E
Avremo simmetria inversa se le tensioni stellate sono del tipo:
Eg1 = 1 E
Eg2 = α’ E
Eg3 = α’ 2 E
• In entrambi i casi risulta che:
Σk Egk = 0
• Le tensioni concatenate hanno somma nulla (come nel caso generale) e tutte modulo:
V = √3 E (ottenibile immediatamente, per proprietà geometriche, v. figura)
e costituiscono anch’esse una terna simmetrica dello stesso tipo di quella delle tensioni stellate; ad esempio, se diretta:
V12 = Eg1-Eg2 = E(1-α’2) = 1[E(1-α’2)] = 1 qlc
V23 = Eg2-Eg3 = E(α’2-α’) = E(α’2-α’4) = α’2[E(1-α’2)] = α’2 qlc
V31 = Eg3-Eg1 = E(α’-1) = E(α’-α’3) = α’[E(1-α’2)] = α’ qlc
Sistema trifase equilibrato (condizione sulle impedenze):

E’ un sistema tale che le impedenze (o, analogamente, le ammettenze) nel carico U sono tutte uguali fra loro:
Zk = Z ∀ k∈[1,3] 1/Zk = Yk = Y ∀ k∈[1,3]
Proprietà di un sistema trifase simmetrico ed equilibrato:

• Risulta nulla la tensione E0 tra il centro stella O’ dell’utente U e il centro stella O del sistema di generatori G:
E0 = [Σk=13 Ek/Zk]/[Σk=13 1/Zk] = [Σk=13 EkYk]/[Σk=13 Yk] = Y[Σk=13 Ek]/3Y = 1[0]/3 = 0
• Le tensioni di fase coincidono (essendo nulla E0) con le tensioni stellate:
Ek = Egk
• Anche la terna delle correnti di linea risulta simmetrica dello stesso tipo di quella delle tensioni stellate:
Ik = Ek/Zk = (3√1 E)/Z = 3√1 (E/Z) dove 3
√1 = 1,α’,α’2
e tutte le Ik risultano sfasate rispetto alla relativa Egk di uno stesso angolo Φ.
• La potenza complessa richiesta dall’utente vale (intendendo i seguenti come valori efficaci):
N = Σk EkIk* = Σk EgkIk* = 3|Eg||I|ejΦ = 3EgIcosΦ + j 3EgIsinΦ = P+jQ
da cui le potenze attive e reattive: _ _ _
P = 3EgIcosΦ = 3EIcosΦ = √3 (E√3)IcosΦ = √3VIcosΦ
Q = 3EgIsinΦ = 3EIsinΦ = √3 (E√3)IsinΦ = √3VIsinΦ
• La potenza istantanea complessiva assorbita dal carico U è costante (non lo sono invece,
ovviamente, le pk(t) dissipate sulle singole impedenze Zk essendo gli Egk sinusoidali) ed è pari alla potenza attiva
totale.
Appunti 33
Riconducibilità di un sistema trifase non simmetrico e non equilibrato al caso simmetrico equilibrato:
Le seguenti proprietà matematiche permettono di ricondurre il caso generale di un sistema trifase qualsiasi al caso simmetrico.
Dati 3 numeri complessi qualsiasi A1, A 2, A 3 è possibile associare ad essi una terna di altri vettori A o, A d, A i
tali che sia soddisfatto il sistema:
 A 1 = A o + A d + A i  A 1  1 1 1   A o 
     
 A2 = A o + α 2 A d + α A i ovvero
 A2  = 1 α
2
α   A d 
 A  A 3  1 α
 3 = A o + α A d + α 2 A i α 2   A i 
Essendo non nullo il determinante della matrice dei coefficienti, esisterà una e una sola terna (Ao, Ad, Ai) che sia
soluzione del sistema dato; tale terna sarà ottenibile (dopo brevi calcoli) come:
 A o   13
1
( A
1 + A 2 + A 3 ) 

c om ponente di sequenza om opolare
   
 Ad  = 3 ( A
1 + α A 2 + α 2 A 3 ) =  c om ponente di sequenza diretta 
 Ai


 13
 ( A
1 + α 2 A 2 + α A 3 )  c om ponente di sequenza inversa 
Se la terna data (Ao, Ad, Ai) rappresenta le terna delle tensioni stellate di un sistema trifase qualsiasi, valendo per
linearità il principio di sovrapposizione degli effetti, è possibile studiare il sistema dato facendo agire una alla volta le
terne o, d, i sopra evidenziate nel sistema in forma cartesiana...
 A 1   A o   A 1   A d   A 1   A i 
terna     terna    2  terna    
omopolare:  A2  =  Ao  simmetrica  A2  = α Ad  simmetrica  A2  = α Ai 
 A 3   A o  diretta:  A 3  α A d  inversa:  A 3  α 2 A i 
...si vede che:
• la terna omopolare dà sempre contributi nulli, in quanto per essa risulta:
Ek = Egk - E0 = Egk - (Σk EgkYk)/(Σk Yk) = Ao - Ao(Σk Yk)/(Σk Yk) = Ao - Ao = 0
• lo studio del sistema può dunque essere ricondotto allo studio di 2 sistemi trifase simmetrici (uno diretto e uno
inverso) di cui sommare poi gli effetti.
Potenza complessa trasportata:

“La potenza complessa trasportata da un generico sistema trifase è uguale ala somma delle potenze complesse
trasportate singolarmente dai due sistemi trifase simmetrici ed equilibrati diretto ed inverso ottenibili sostituendo alla
terna di tensioni e di correnti le loro componenti di sequenza”:
N = 3 Ed Id* + 3 Ei Ii*
Dimostrazione:
.Poiché Ao = 1/3(A1+A2+A3) allora non esiste componente omopolare di una terna di vettori la cui somma sia
nulla; da Σk Ik = 0 segue dunque che Io = 0.
.Si osserva che per i coniugati delle radici cubiche dell’unità risulta: α’* = α’2 (α’2)* = α’
.Sostituendo a Egk e Ik le terne omopolari, dirette e inverse, e sommandone gli effetti, si ottiene l’espressione:
N = E1I1* + E2I2* + E3I3* =
= (Ego+Egd+Egi)(Id*+Ii*) + (Ego+α’2Egd+α’Egi)(α’Id*+α2Ii*) + (Ego+α’Egd+α’2Egi)(α’2Id*+α’Ii*) =
= ... =
= 3 Ed Id* + 3 Ei Ii*
Appunti 34
PARTE 17
STRUMENTI ELETTRODINAMICI DI MISURA
concetto alla base
Consideriamo due bobine accoppiate 1 e 2 tali che:

a) possano muoversi ruotando attorno a un comune asse di rotazione
quindi, per semplicità, considereremo che la prima sia fissa e
che la seconda, ruotando, descriva un angolo β rispetto a essa
b) siano immerse in un materiale lineare e isotropo le cui
caratteristiche abbiano simmetria cilindrica rispetto all’asse di
rotazione
in modo tale che i coefficienti di auto-induzione L1 e L2 si
mantengano costanti quale che sia la posizione occupata dalla
corrispondente bobina, mentre per quello di mutua induzione
varrà la dipendenza M=M(β).
A posizioni fissate, ad esse corrisponderà, come noto, la variazione infinitesima di energia (nel tempo dt):
dE = pdt = v1i1dt + v2i2dt = (dΦC1/dt)i1dt + (dΦC2/dt)i2dt = i1dΦC1 + i2dΦC2
Non essendovi altre energie in gioco, tale variazione di energia dE coinciderà con la variazione di energia magnetica
dEm del sistema. Il valore di tale energia magnetica può essere calcolato, come noto, da:
Em = ½L1i12 + ½L2i22 + Mi1i2 = ½L1i12 + ½L2i22 + ½Mi1i2 + ½Mi1i2 = ½i1(L1i1+Mi2) + ½i2(L2i2+Mi1) = ½i1ΦC1 +
½i2ΦC2
Da cui la variazione:
dEm = d(½L1i12 + ½L2i22 + Mi1i2) = d(½i1ΦC1 + ½i2ΦC2)
Si può inoltre determinare, come segue, il valore della coppia C esercitata dall’avvolgimento fisso su quello mobile.
In corrispondenza di uno spostamento infinitesimo dβ, tale coppia darà luogo a un termine di lavoro meccanico
esprimibile, per una trasformazione infinitesima virtuale (cioè arbitraria, purché concettualmente realizzabile
compatibilmente con i vincoli imposti al sistema) come:
dLm = (C+dC)dβ = Cdβ + dCdβ = a meno di iftsm di ordine superiore Cdβ ← Cioè il consueto
“forza per spostamento”
Facendo entrare tale termine nel computo della variazione di energia dE del sistema, si avrà:
dE = dEm + dLm
Da cui, banalmente:
dLm = dE - dEm
Scegliendo una trasformazione virtuale in cui rimangano costanti i valori delle correnti i1 e i2 (discorso che tornerà
dunque utile a proposito delle macchine a corrente continua) e confrontando questa quantità con i risultati
precedentemente trovati, si ottiene:
Cdβ = ( i1dΦC1 + i2dΦC2 ) - d(½i1ΦC1 + ½i2ΦC2) = i1dΦC1 + i2dΦC2 - ½i1dΦC1 - ½i2dΦC2 =
= ½i1dΦC1 + ½i2dΦC2 = d(½i1ΦC1 + ½i2ΦC2)
Come è evidente, tale valore coincide con quello ricavabile per dEm:
Cdβ = d(½i1ΦC1 + ½i2ΦC2) = d(½L1i12 + ½L2i22 + Mi1i2) = dEm
A correnti i1, i2 mantenute costanti, il modulo della coppia C tra le due bobine è dunque pari alla variazione di energia
magnetica dEm che accompagna la variazione dβ dell’angolo che esse formano:
C = dEm/dβ
Tenuto conto che Em = ½L1i12 + ½L2i22 + Mi1i2 ma che a causa delle ipotesi fatte riguardo al mezzo magnetico
L1,L2 risultano indipendenti da β, nonché della costanza delle correnti i1, i2, risulterà:
C = i1 i2 dM/dβ ovvero C = i1 i2 dM/ωrdt
Negli strumenti di misura si realizzano in genere condizioni costruttive tali da poter ritenere M funzione lineare di β;
da M ∝ β, risulterà allora che dM/dβ = costante = h, e quindi:
C = i1 i2 h
In tali strumenti, la coppia C che si esercita tra i due avvolgimenti è dunque proporzionale, secondo una costante h, al
prodotto delle correnti che li attraversano. NOTA per gli esercizi:
In presenza di tali tipi di avvolgimenti mobili accoppiati, la forza contro-elettromotrice che ognuno
di essi induce è pari a:
e = dΦC/dt = d(Ljij+Mik)/dt = Ljdij/dt + Mdik/dt + ikdM/dt =
= Ljdij/dt + Mdik/dt + ik(dM/dβ)(dβ/dt) = Ljdij/dt + Mdik/dt + ikωrdM/dβ
Il segno “-“ che dovrebbe precedere dΦC/dt è già incluso nel prefisso “contro”; si intende cioè che,
tale f.c.em. “e” dovrà essere inserita nel circuito elettrico cui appartiene l’avvolgimento j-esimo
(accoppiato col k-esimo) con verso opposto a quello della corrente ij che vi circola.
Appunti 35
realizzazione degli strumenti di misura
Uno strumento elettrodinamico è costituito fondamentalmente da due avvolgimenti del tipo di quelli precedentemente descritti e da
una molla che contrasta il movimento dell’avvolgimento mobile. Sono quindi presenti nel funzionamento di tale strumento due
coppie:
.una elettromagnetica, la cui espressione è data da
Celm = i1 i2 dM/dβ = i1 i2 h
.l’altra elastica, il cui valore è proporzionale all’angolo β di deviazione dalla posizione di riposo dell’avvolgimento mobile:
Cel = c β
Nel funzionamento di regime in corrente continua, in condizioni di equilibrio le due coppie si equivarranno:
c βeq = i1 i2 h
Il valore dell’angolo β in condizioni di equilibrio sarà dunque dato da:
βeq = h/c i1 i2 = k i1 i2
dove, poiché dM/dβ si può ritenere di valore costante h, come si è osservato precedentemente, allora anche k, rapporto tra dM/dβ e
la costante elastica c della molla, può essere ritenuto costante.
Lo strumento misura quindi, tramite l’angolo di deviazione del suo indice, il prodotto delle correnti dei due avvolgimenti.
Nel funzionamento di regime in corrente alternata, variando nel tempo le correnti i1 e i2, varierà anche la coppia elettromagnetica.
In conseguenza di ciò l’avvolgimento mobile oscilla attorno alla posizione di equilibrio anche se, a causa della sua inerzia, l’indice
dell’apparecchio appare fermo.
Il valore che esso indica corrisponde ovviamente al valor medio della coppia elettromagnetica; vale pertanto la relazione:
βeq = k (i1i2)medio = k 1/T ∫0T i1i2 dt = k i1eff i2eff cosϕ dove ϕ è l’angolo di sfasamento tra le due correnti.
Amperometro:
Misura la corrente che attraversa un bipolo (utilizzatore).
E’ costituito da due avvolgimenti in serie tra loro e col bipolo interessato (l’impedenza interna
dei due avvolgimenti deve essere molto piccola rispetto a quella del bipolo per non alterare
sensibilmente il valore della corrente che si vuole misurare); risulta:
i1eff = i2eff = ieff
ϕ = 0
Segue allora immediatamente che:
βeq = k ieff2
Noti i valori di k e di βeq è immediato risalire al valore efficace ieff della corrente I nel bipolo
(nel caso di corrente continua, i valori considerati rappresentano invece, ovviamente, quelli effettivi).
Voltmetro:
Misura la tensione ai morsetti di un bipolo.
E’ costituito da due avvolgimenti in serie tra loro e con una resistenza RV di elevato valore (per avere IV
molto piccola e non alterare la tensione V misuranda) posti in parallelo con il bipolo interessato; risulta:
i1eff = i2eff = iVeff
ϕ = 0
veff = ZV iVeff
Segue allora immediatamente che:
βeq = k iVeff2 = k (veff/ZV)2 = kV veff2
Noti i valori di kV e di βeq è immediato risalire al valore efficace veff della tensione V da misure (nel
caso di corrente continua, i valori considerati rappresentano invece, ovviamente, quelli effettivi).
Wattmetro:
Misura la potenza attiva assorbita da un bipolo (nel funzionamento in corrente alternata).
E’ costituito da un avvolgimento in serie con una resistenza RV di elevato valore e posti in parallelo
con la serie formata da un secondo avvolgimento (accoppiato al primo) e dal bipolo interessato.
Per rendere trascurabile la perturbazione introdotta nel sistema dallo strumento, l’avvolgimento in
serie al bipolo dovrà avere una bassa impedenza, mentre dovrà averne una alta l’altro avvolgimento.
Sarà, allora:
i1eff = ieff
i2eff = iVeff
Risulta, dunque:
βeq = k i1eff i2eff cosϕ = k ieff iVeff cosϕ = k ieff (veff/ZV) cosϕ = kV ieff veff cosϕ = kV P
Noti i valori di kV e di βeq è immediato risalire al valore P della potenza attiva assorbita dal bipolo.
Appunti 36
PARTE 16
I CIRCUITI MAGNETICI
descrizione
Gran parte dei dispositivi elettrici sono costituiti da avvolgimenti percorsi da corrente e nuclei di ferromagnetici, quindi
di materiali aventi permeabilità magnetica µ >> µaria, che li sorreggono (il funzionamento avviene spesso in presenza di
parti in movimento e implica quindi una trasformazione di energia meccanica in energia elettromagnetica e viceversa).
Tali materiali diventano dunque sede di un flusso Φ dell’induzione magnetica B, il quale, se variabile nel tempo, induce
nelle bobine (composte da N spire) avvolte attorno ad essi una forza contro-elettromotrice pari a:
E = -dΦC(B)/dt = - N dΦ(B)/dt
Per analizzare tali strutture è opportuno introdurre dunque una nuova categoria di circuiti, detti “magnetici”, la cui
seguente modellizzazione è da ritenersi valida sotto le stesse ipotesi semplificative introdotte per i circuiti elettrici a
costanti concentrate.
Consideriamo una struttura fisica costituita da un insieme di materiali magnetici aventi le seguenti caratteristiche:
• isotropia, per esprimere il legame tra B e H tramite una quantità scalare µ (costante in caso di linearità)
• validità dell’ipotesi di velocità infinita di propagazione del fenomeno elettromagnetico; essendo come già visto µ≠0,
ciò equivale a porre nulla la costante dielettrica ε e dunque a considerare nullo il vettore D. E’ quindi nulla la densità
di corrente di spostamento ∂D/∂t e il campo magnetico H vorticherà attorno alle sole correnti di conduzione G.
• conducibilità γ nulla
Le grandezze in gioco risultano dunque essere legate dalle seguenti equazioni:
rotE = - ∂B/∂t (divD = ρ)
rotH = G + ∂D/∂t = G (divB = 0)
B = µH
La struttura magnetica in questione può dunque essere schematizzata come un insieme di regioni di spazio, ciascuna
occupata da un materiale omogeneo avente conducibilità elettrica nulla e permeabilità magnetica molto maggiore di
quella della regione di spazio in cui la struttura è immersa; tale regione viene dunque considerata con buona
approssimazione a permeabilità nulla (viene infatti, ad esempio, posto che sia µaria ≈ 0 ).
Come conseguenza immediata di queste ipotesi, l’induzione magnetica B (e con essa il suo flusso Φ) è diversa da zero
solo all’interno della struttura magnetica (dove è cioè B = µH con µ≠0).
Appunti 37
equivalenti delle leggi di Kirchhoff
Legge di Kirchhoff sul flusso dell’induzione magnetica:

“E’ uguale a zero la somma algebrica dei flussi di B entranti in una superficie
chiusa che tagli le varie regioni di una struttura magnetica”.
Σk Φk(B) = 0
Dimostrazione:
Essendo µ≠0 solo nelle intersezioni che S forma con la struttura magnetica, è
immediatamente evidente che si avrà Φ(B)≠0 solo attraverso le superfici così
individuate.
Con riferimento alla figura, si avrà dunque:
Φ(B) = Σk Φk(B) = Φ1(B) + Φ2(B) + Φ3(B)
Per la solenoidalità di B (in quanto divB = 0 ) risulta tuttavia:
Φ(B) = S(∫) B×n dS = V ∫ divB dV = V ∫ 0 dV = 0
S S
Legge di Kirchhoff sulle tensioni magnetiche:

“La circuitazione del campo magnetico H su una linea chiusa b totalmente
interna alla struttura magnetica è pari al valore della corrente ic concatenata
alla superficie racchiusa da b (tale valore è ovviamente nullo se attorno alla
regione magnetica non vi sono avvolgimenti le cui spire attraversino Sb)”
( )
b ∫ H×dl = ic
Dimostrazione:
Data l’ipotesi di conducibilità elettrica nulla dei materiali costituenti la
struttura magnetica, nonché di assenza di densità di corrente di spostamento,
risulta (scelto un verso di percorrenza su b e la conseguente orientazione della
normale su Sb):
( )
b ∫ H×dl = Sb∫ rotH×n dS = Sb∫ G×n dS = ic
Osservazioni:
• La quantità ic è l’effetto di una azione esterna alla struttura
elettromagnetica (è infatti nulla se non esistono bobine le cui spire
attraversano Sb) e prende il nome di “forza magnetomotrice”.
• Considerando le m diverse regioni della struttura magnetica attraversate da b, posso dividere la circuitazione di H in
m termini bk∫ H×dl = Uk, ognuno dei quali prende il nome di “tensione magnetica”.
⇓
La presente legge di Kirchhoff può dunque essere espressa nella forma:
“La somma algebrica delle tensioni magnetiche delle regioni toccate da una linea chiusa interna ad una struttura
magnetica è uguale alla forza magnetomotrice impressa dagli avvolgimenti concatenati con essa; tale f.m.m. coincide
con la corrente che attraversa una generica superficie Sb avente la linea considerata b come contorno”.
Σ k U k = ic
Appunti 38
bipoli magnetici
Facendo le ipotesi che...

• ciascuna regione della struttura magnetica sia a connessione semplice
• ciascuna regione della struttura magnetica sia accessibile solo da due superfici
...si ottiene che ogni regione così definita, che prende il nome di “bipolo magnetico”, è
caratterizzata da due grandezze univocamente definite, dette “tensione magnetica” e “flusso magnetico”.
Ad ogni struttura magnetica costituita da regioni di questo tipo è dunque possibile associare un circuito magnetico,
sostituendo alle sue varie parti opportuni bipoli caratterizzati in tensione e flusso e inserendo opportunamente i
generatori di forza magnetomotrice (che schematizzeranno dunque gli avvolgimenti percorsi da correnti che possono o
meno circondare le regioni in questione).
Univocità di definizione della tensione magnetica:

“la tensione magnetica di una generica regione è univocamente definita quando sulle
due superfici di accesso siano stati scelti due punti di riferimento”
Dimostrazione:
Data l’assenza sia di correnti di spostamento ∂D/∂t (per l’ipotesi di velocità di propagazione infinita dei fenomeni
elettromagnetici) che di conduzione G (per l’ipotesi di conducibilità elettrica nulla), il campo H risulta conservativo
(rotH = G+∂D/∂t = 0+0 = 0) all’interno di ogni regione. Da...
0 = b(∫) H×dl = ∫12 H×dl + ∫21 H×dl
...segue immediatamente che...
U = ∫12 H×dl
...non dipende dalla linea scelta tra i punti 1 e 2.
Univocità di definizione del flusso magnetico:

“E’ possibile identificare la regione considerata con un tubo di flusso di B; il valore di tale flusso sarà univocamente
definito e costante per ogni sezione della regione il cui piano secante intersechi la sola superficie laterale”.
Dimostrazione:
Parte I: “Il flusso di B in ingresso da una superficie di accesso è uguale a quello in uscita dall’altra superficie”.
La superficie che delimita l’intera regione sarà infatti costituita dalle due basi (accessibili per ipotesi) e dalla superficie
laterale (non accessibile) che le collega. Data l’irrotazionalità di B, risulta:
0 = S(∫) B×n dS ∀ S chiusa
E nel nostro caso:
0 = S(∫) B×n dS = Φbase1B + Φbase2(B) + Φlaterale(B)
Potendo ritenere (con buona approssimazione, date le ipotesi fatte) che sia...
Φlaterale(B) = 0
...risulta evidentemente che:
Φbase1B = - Φbase2(B) = Φ
Parte II: “Φ è lo stesso anche per ogni sezione della regione il cui piano secante intersechi la sola superficie laterale”.
Per dimostrare questo è sufficiente ripetere il ragionamento, considerando come superficie chiusa quella formata da una
delle due basi d’accesso, dalla superficie laterale e dalla sezione interessata.
Appunti 39
componenti
• Generatore di forza magnetomotrice:

E’ chiaro il suo significato, anche grazie all’evidente parallelo col generatore di tensione dei circuiti elettrici (la f.m.m.
“ic” è l’analogo della f.e.m. “E”). Data, inoltre, la possibilità di rappresentare i circuiti magnetici tramite il simbolismo
già visto per i circuiti elettrici, immagino che la relazione costitutiva di tale generatore sarà data da:
U = ic = N i dove: .i = corrente che circola nell’avvolgimento che circonda il bipolo magnetico dato
.N = numero di spire dell’avvolgimento
• Regione resistiva:
E’ una regione avente conducibilità elettrica nulla e permeabilità µ tale che il legame tra B ed H risulti lineare.
La sua relazione costitutiva (analoga della legge di Ohm per le resistenze elettriche) risulta data dalla legge di
Hopkinson:
U = ∫12 H×dl = ∫12 B/µ×dl = dove: .σ è la generica sezione vista per l’univocità di Φ
= ∫12 Bσ/µσ×dl = Φ(B) ∫12 dl/µσ = Φ R .R = ∫12 dl/µσ è detta “riluttanza magnetica”
Ovvero, in breve:
U = RΦ
- Supponendo di avere una regione lineare cilindrica di altezza b e base S (quindi tale che la sua generica sezione σ
normale all’asse sarà parallela ed equiestesa ad S), che in essa sia B // asse e B=costante ∀P∈σ, si può porre:
Φ = Bσ = µHσ
R = ∫12 dl/µσ = b/µσ
Da cui:
U = bH
- Un’eccezione alla ipotesi di poter considerare praticamente nulla la permeabilità magnetica della regione esterna alla
struttura magnetica è rappresentata dai cosiddetti traferri.
Sono essi tratti di materiale non ferromagnetico (generalmente aria) interposti tra due
tratti contigui di materiale ferromagnetico e aventi spessore δ inferiore di molti ordini
di grandezza alla lunghezza b del circuito ferromagnetico.
In tali condizioni sono presenti valori molto alti, ma non infiniti, di riluttanza R0 nel
traferro (in tal modo si possono chiudere i tubi di flusso di Φ) e non è più possibile,
dunque, considerare µ0 ≈ 0.
Risulta, infatti: _
R0 = δ / µ0S >> 0 dove: .δ = spessore del traferro << √S << b
.S = area della sua sezione
Se in un circuito magnetico è presente un traferro, la riluttanza di questo è predominante rispetto alle riluttanze delle
parti costituite da materiale ferromagnetico.
Appunti 40
• Induttore elettrico e forza magnetomotrice:

Data la situazione rappresentata in figura,...
.gli eventuali tubi di flusso Φ di B si chiuderanno all’interno della regione
magnetica, in quanto al di fuori di essa è µ=0.
.la corrente i che percorre l’avvolgimento sostiene l’induzione magnetica
H e quindi il flusso di B=µH concatenato alle spire dell’avvolgimento
stesso, risultando ΦC = NΦ (prendiamo, per semplicità, i versi di Φ e ΦC concordi con la normale delle
superfici racchiuse dalle spire, il cui verso è ricavato in base alla regola del cavaturaccioli, dal verso di i).
.se il flusso di B non è costante nel tempo, esso induce sulla bobina una forza contro-elettromotrice di valore
e = dΦC/dt = N dΦ/dt
- Nel circuito magnetico, la presenza della forza magnetomotrice
causata da i può essere modellizzata come un generatore di f.m.m.
pilotato in corrente elettrica; il valore di questo si ricava dalla
( )
b ∫ H×dl = ic ed è dunque pari a ic = Ni.
Segue l’equazione di Kirchhoff delle tensioni magentiche (EKTM):
Ni = RΦ
Da cui è immediato ricavare l’espressione del flusso Φ:
Φ = Ni/R
- Nel circuito elettrico, la forza contro-elettromotrice causata dal variare di ΦC nel tempo può essere modellizzata come
un generatore di tensione pilotato in modo non lineare dallo stesso flusso concatenato; il suo valore sarà e = dΦC/dt,
da cui si ricava l’EKT:
eg - e = Ri
eg = Ri + e = Ri + dΦC/dt
Svolgendo la dipendenza di ΦC dalla corrente i e introducendo il coefficiente di autoinduzione L (che viene appunto
ricavato proprio in questo modo)...
e = dΦC/dt = N dΦ/dt = N d(Ni/R)/dt = (N2/R) di/dt = L di/dt
si ottiene la già ben nota EKT:
eg = Ri + Ldi/dt
• Induttori elettrici mutuamente accoppiati:

Il loro accoppiamento è realizzato tramite una struttura magnetica del tipo in figura, dove:
.gli eventuali tubi di flusso Φ di B si chiuderanno all’interno della regione
magnetica, in quanto al di fuori di essa è µ=0.
.le correnti i1 e i2 che percorrono gli avvolgimenti sostengono l’induzione
magnetica H e quindi i flussi di B=µH concatenati alle spire degli avvolgimenti,
risultando ΦC1 = ±N1Φ, ΦC2 = ±N2Φ (i segni dei vari ΦC vanno presi a seconda che le normali delle spire
degli avvolgimenti 1 e 2, il cui verso è dato dalle correnti i1 e i2, siano concordi o meno con il verso di Φ.
Relativamente alla figura, si avrà: ΦC1 = +N1Φ, ΦC2 = -N2Φ).
.se i flussi concatenati di B non sono costanti nel tempo, indurranno sulle relative bobine delle forze
contro-elettromotrici di valore ei = dΦCi/dt
- Nel circuito magnetico risulteranno dunque essere presenti due generatori di f.m.m.
pilotati in corrente N1i1 ed N2i2; segue la EKTM:
N1i1 -N2i2 = RΦ
E’ immediato ricavare l’espressione del flusso Φ:
Φ = (N1i1 -N2i2)/R
Analogamente a quanto fatto sopra, svolgendo la dipendenza dei ΦC1 e ΦC2 dalle correnti
i1 e i2 si introducono (e ricavano) i coefficienti di auto e mutua induzione L1, L2 e M:
ΦC1 = N1 Φ = N1 (N1i1 -N2i2)/R = (N12/R)i1 - (N1N2/R)i2 = L1i1 - Mi2
ΦC2 = -N2 Φ = -N2 (N1i1 -N2i2)/R = (N22/R)i2 - (N1N2/R)i1 = L2i2 - Mi1
Appunti 41
Φ
assorbimento di energia e tipo di legame U-Φ
Senza fare ipotesi sulla linearità della struttura magnetica considerata (quindi
senza sfruttare né il Th.Hopkinson né il concetto di riluttanza) è possibile, dato un
circuito del tipo in figura, calcolare l’energia da essa assorbita attraverso i
morsetti A e B durante l’intervallo di tempo [t1,t2].
Tale energia sarà infatti pari a quella erogata dal generatore di corrente i(t), ed
essendo e(t) = dΦC/dt = NdΦ/dt, sarà dunque esprimibile come:
E12 = ∫t1t2 e(t)i(t) dt = ∫t1t2 (NdΦ/dt)i(t) dt = ∫Φ(t=1)Φ(t=2) Ni dΦ = ∫Φ1Φ2 UdΦ
Detta energia corrisponde, graficamente, all’area sottesa dalla curva che fornisce lo stato
del circuito nel piano ΦU.
A seconda del tipo di legame che intercorre tra Φ ed U si ha una diversificazione dei
comportamenti energetici della struttura considerata, soprattutto per quanto riguarda la
sua capacità di restituire o meno l’energia assorbita. Distinguiamo a questo proposito i
seguenti 2 casi...
Relazione tra Φ ed U di tipo lineare:

Risulta essere B=µH con µ=cost; valendo il teorema di Hopkinson si avrà dunque:
Ni = U = RΦ
da cui, sostituendo nell’espressione dell’energia:
E12 = ∫Φ1Φ2 (RΦ)dΦ = differenziale esatto ∫Φ1Φ2 d(½RΦ2) = [½RΦ2]Φ1Φ2
che volendo, posso riscrivere come:
[½RΦ2]Φ1Φ2 = [½R2Φ2/R]Φ1Φ2 = [½N2i2/R]i1i2 = [½Li2]i1i2
E’ immediato constatare che, invertendo gli estremi di integrazione si ottiene un’energia non assorbita, ma restituita: gli
induttori lineari scambiano solo energia: non la bruciano!!!
Relazione tra Φ ed U di tipo isteresi (simmetrico):

La dipendenza di Φ da U (e quindi da i, essendo U=Ni) risulta non lineare, ma tale che:
.partendo da un’istante iniziale in cui il materiale sia smagnetizzato (B=H=0, Φ=U=0),
al crescere di i, Φ aumenta in modo lineare fino a un punto detto “ginocchio di
saturazione”.
.Oltre tale punto Φ non cresce più in modo direttamente proporzionale a U, quindi a i,
ma giunge, anzi, ad un valore massimo detto “di saturazione”.
.Diminuendo il valore di i (finanche a valori negativi) i valori di Φ decrescono ma
disegnando un percorso diverso da quello finora seguito; si giunge a un valore minimo,
simmetrico di quello massimo di saturazione.
.Incrementando di nuovo i (a cui può dunque essere ad esempio assegnato un andamento
sinusoidale) Φ cresce di nuovo fino al suo valore massimo già incontrato, percorrendo un cammino simmetrico a quello
tracciato in precedenza.
.Il ciclo si ripete, senza passare più per l’origine.
Poiché il verso di percorrenza dei vari tratti è fissato, invertendo gli estremi di integrazione (che è poi quanto fatto
appena sopra, nella descrizione del ciclo) si ottiene solo di percorrerne alternativamente uno dei due lati. L’energia
assorbita, anche in questo caso rappresentata dall’area sottesa alla curva (e quindi dall’area interna all’intero laccio, per
un ciclo intero, v. pag. dopo) non viene mai restituita!!!
Appunti 42
PARTI 18 e 19
MACCHINE ELETTRICHE
Le macchine elettriche in seguito illustrate sono schematizzabili come l’insieme di due avvolgimenti magneticamente accoppiati.
Tale accoppiamento viene realizzato avvolgendo le due bobine attorno a una stessa struttura magnetica, generalmente realizzata in
ferro (o comunque in materiale ferromagnetico, ma sempre considerando un funzionamento lineare, sotto al “ginocchio di
saturazione”).
La scelta del ferro si giustifica a causa del basso valore di riluttanza Rfe di quest’ultimo (o,
equivalentemente, della sua alta permeabilità magnetica µfe): in tal modo si ottiene un elevato
valore del flusso Φ dell’induzione magnetica B senza che le correnti negli avvolgimenti
debbano assumere valori troppo elevati.
Dalla legge di Hopkinson segue infatti che, preso un normale avvolgimento come quello in figura:
Ni=RΦ
A parità di numero di spire N e di corrente i che le attraversa, il flusso Φ ottenuto sarà
tanto maggiore quanto più piccola è la riluttanza R considerata.
perdite del ferro
Si tratta di dissipazioni di energia, introdotte dalla struttura magnetica con esso realizzata, essenzialmente di due tipi:
Perdite per isteresi:

Considerando, graficamente, le energie assorbite durante l’ “andata” e il “ritorno” di
un ciclo di isteresi (vedi figura a lato), è facile constatare come l’energia in totale
assorbita corrisponda all’area sottesa in un periodo.
Si tratta, come visto, di un’energia che non è possibile restituire invertendo i valori
di i (come fatto nel caso lineare); col procedere sinusoidale di i non viene dunque
scambiata con l’esterno, ma anzi, ne viene consumata
altrettanta ad ogni ciclo: in condizioni di non linearità,
la struttura magnetica contenuta nell’avvolgimento (Anche in presenza di materiali ferromagnetici non lineari è
dissipa energia!!! tuttavia possibile ottenere andamenti abbastanza lineari:
occorre soltanto considerare valori di i non troppo alti, cioè
tali che Φ rimanga al di sotto del ginocchio di saturazione).
Il valore dell’energia dissipata ad ogni ciclo dipende,
come è evidente, dal valore massimo Bmax assunto dall’induzione magnetica B (o, analogamente dal
valore massimo Φmax assunto dal suo flusso Φ). A valori massimi maggiori corrisponderanno infatti aree
di maggiori dimensioni racchiuse dalla curva tracciata sul piano U,Φ.
Perdite per correnti parassite:

L’ipotesi semplificativa (volta a evitare che la struttura magnetica divenisse sede di fenomeni elettrici), a suo tempo fatta ponendo
nulla la conducibilità del ferro (γfe=0), non è in realtà esatta.
La pur modesta conducibilità del ferro lo rende sede di tubi di flusso di G (che si chiudono all’interno della struttura); tali flussi sono
sostenuti da una forza contro-elettromotrice e = -dΦC/dt (indotta nel ferro stesso dal variare del flusso Φ in esso) e dissipano
energia a causa della resistenza elettrica R che la struttura magnetica oppone al passaggio di cariche.
Anche il valore di tali perdite dipende dal valore massimo Bmax assunto dall’induzione magnetica B = Bmaxcos(ωt):
.Preso un generico tubo di flusso di G interno al ferro, esso racchiuderà una superficie S attraverso la quale si avrà un
flusso concatenato: ΦC = SB = SBmaxcos(ωt)
.La forza contro-elettromotrice indotta su tale tubo (pensabile in effetti come una specie di “circuito”) sarà dunque pari a:
e(t) = -dΦC/dt = -SBmaxωsin(ωt)
.La potenza dissipata sarà quindi: p(t) = Ri2 = R(e/R)2 = e2/R = -S2Bmax2ω2sin2(ωt)/R
.E la potenza attiva non istantanea: P = 1/T∫0Tp(t)dt = S2Bmax2ω2/2R = P(Bmax)
E’ possibile arginare le perdite per correnti parassite (a differenza di quelle per isteresi) prendendo nuclei in ferro non massicci, ma
laminati (costituiti, cioè, da un insieme di lamierini isolati elettricamente l’uno dall’altro e disposti in modo da riprodurre la
geometria voluta per la struttura); i “circuiti elettrici” dati dai tubi di flusso di G sono così costretti a chiudersi all’interno di ogni
lamierino, ottenendo dunque che:
.Calano le superfici S da essi racchiuse, quindi i flussi ΦC ad esse concatenati, quindi le forze contro-elettromotrici, che
stanno, come visto, al numeratore dell’espressione della potenza: p = e2/R e→0→ 0
.Calando le possibili sezioni σ dei tubi di flusso di G, aumentano le resistenze elettriche R=l/εσ (offerte dal ferro al
passaggio delle cariche in essi), che si trovano ai denominatori delle potenze dissipate: p = e2/R R→∞→ 0
Appunti 43
Un trasformatore trifase presenterebbe, invece, gli
avvolgimenti primario e secondario costituiti non da una
sola bobina, ma ciascuno da una terna di bobine
trasformatore monofase spazi collegate a stella o a triangolo.
E’ una macchina statica (schematizzabile come in figura) costituita essenzialmente da 2 avvolgimenti avvolti su di un
nucleo laminato di materiale ferromagnetico (il cui comportamento sia supposto lineare, tramite un utilizzo al di sotto
del ginocchio di saturazione ed altre approssimazioni).
.Il primo di essi viene alimentato dall’esterno con una
tensione v1 e prende il nome di “avvolgimento primario”;
le grandezze elettriche i1 e v1 che lo descrivono sono prese
.coordinate in modo che il loro prodotto p1 rappresenti la
potenza assorbita dall’alimentazione esterna.
.Il secondo, detto “avvolgimento secondario”, alimenta
invece un carico C; le grandezze elettriche i2 e v2 che lo
descrivono sono prese in modo che il loro prodotto p2
indichi la potenza fornita al carico (cioè quella da esso
assorbita).
Alimentando con un generatore di tensione sinusoidale v1 il primario, la corrente i1 che si instaura genera un flusso Φ
dell’induzione magnetica B. Tale flusso, variando nel tempo, induce forze contro-elettromotrici in entrambi gli
avvolgimenti; tali forze sono valutabili tramite i flussi concatenati.
Facendo cadere l’approssimazione di permeabilità nulla dell’aria (µ0=0), non tutti i tubi di flusso di B si chiuderanno
all’interno della struttura magnetica concatenandosi ad entrambi gli
avvolgimenti; oltre al “flusso principale” Φ esisteranno, infatti, anche i
“flussi di dispersione primario e secondario” ΦCd1 e ΦCd2, aventi tubi di
flusso chiusi nell’aria e concatenati solo ad una delle due bobine
(rispettivamente, la primaria e la secondaria; essendo chiusi in aria, tali
flussi avranno andamento lineare nonostante la saturazione della
struttura magnetica - Maria dixit).
Il flusso totale concatenato a ogni singola bobina può essere perciò
calcolato, supponendo un comportamento lineare anche per il flusso
principale, come:
ΦC1 = N1Φ + ΦCd1 dove: .Φ = (N i +N i )/R
11
.Φ = l i
22
Cd1 d1 1
ΦC2 = N2Φ + ΦCd2 Cd2.Φ = l i
d2 2
Sostituendo le espressioni dei vari flussi nel sistema descrivente il circuito elettrico dato...
v1 - dΦC1/dt = R1i1
{ -v2 - dΦC2/dt = R2i2
...si ottiene (in forma embrionale) il sistema matematico che rappresenta il funzionamento di un trasformatore monofase
avente rappresentazione circuitale come quella in figura (anch’essa embrionale, perché di scarsa utilità):
2
v1 = R1i1 + (L1 + ld1)di1/dt + M di2/dt .L = N /R
{
1 1
2
2 .L = N /R
2
- v2 = R2i2 + (L2 + ld2)di2/dt + M di1/dt .M = N N /R
1 2
Appunti 44
E’ possibile ottenere una più semplice e utile rappresentazione circuitale del trasformatore esprimendo l’uno in funzione
dell’altro, dato il loro evidente legame, i coefficienti di induzione...
L1 = N12/R = L1
L2 = N22/R = L1(N2/N1)2 = L1/n2
M = N1N2/R = L1(N2/N1) = L1/n
...ed operando opportuni cambi di variabile per introdurre le cosiddette “grandezze di secondario riferite a primario”
(dove il rapporto n = N1/N2 tra il numero di spire dell’avvolgimento primario e del secondario prende il nome di
“rapporto di trasformazione”):
v12 = v2(N1/N2) = v2 n
i12 = i2(N2/N1) = i2 / n
R12 = R2(N1/N2)2 = R2 n2
ld12 = ld2(N1/N2)2 = ld2 n2
Tali grandezze, introdotte nel sistema scritto in precedenza, portano alla descrizione di un nuovo sistema elettrico detto
“rete equivalente del trasformatore”...
{ - vv1
2
= R1i1 + (L1 + ld1)di1/dt + M di2/dt
= R2i2 + (L2 + ld2)di2/dt + M di1/dt
↓
{ {-v v
1
2
= R1i1 + (L1 + ld1)di1/dt + L1(N2/N1)di2/dt
} (N1/N2) = { R2i2 + [L1(N2/N1)2 + ld2]di2/dt + L1(N2/N1)di1/dt } (N1/N2)
↓
{ - vv1
12
= R1i1 + (L1 + ld1)di1/dt + L1di12/dt
= (N1/N2)2R2(N2/N1)i2 + [L1(N2/N1) + ld2(N1/N2)]di2/dt + L1di1/dt
↓
{ - vv1
12
= R1i1 + (L1 + ld1)di1/dt + L1di12/dt
= R12i12 + [L1 + ld2(N1/N2)2](N2/N1)di2/dt + L1di1/dt
↓
{ - vv1
12
= R1i1 + (L1 + ld1)di1/dt + L1di12/dt
= R12i12 + (L1 + ld12)di12/dt + L1di1/dt
...avente rappresentazione circuitale del tipo:
Le EKT relative alle due maglie di tale

circuito sono infatti:
v1 = R1i1 + ld1di1/dt + L1d(i1+i12)/dt
-v12 = R12i12 + ld12di12/dt + L1d(i1+i12)/dt
dove:
i1 + i12 = iµ
• Note le grandezze di secondario riferite a primario v12 e i12, sono note anche le grandezze di secondario v2 e i2.
• La corrente iµ è detta “corrente magnetizzante” ed è nota se è noto il flusso Φ (e viceversa); risulta infatti:
iµ = i1 + i12 = i1 + (N2/N1)i2 = (N1i1+N2i2)/N1 = RΦ/N1
• Tale corrente può essere vista come la corrente di primario che, in assenza di corrente nel secondario, sosterrebbe lo
stesso flusso Φ nella struttura magnetica; dalla precedente equazione risulta infatti:
RΦ = N1iµ = N1iµ + N2i2
• E’ immediato osservare che la potenza p12 valutata sulle grandezze di secondario riferite a primario è uguale alla
potenza p2 realmente fornita al carico C:
p12 = R12i122 = [R2 n2] [i2 / n2] = R2i22 = p2
Appunti 45
Il circuito ottenuto non tiene, tuttavia, ancora conto delle perdite del ferro. Queste possono essere “simulate”, nella
rappresentazione strutturale e circuitale del trasformatore, introducendo un terzo avvolgimento fittizio percorso da una
corrente i3 e chiuso su un’opportuna resistenza R3 tale che la potenza ivi dissipata coincida con quella realmente
dissipata nel ferro (si considerano trascurabili i flussi di dispersione ad esso corrispondenti - non si tratta infatti di un
avvolgimento fisicamente presente, ma di un semplice barbatrucco costruito ad hoc).
Dallo schema in figura si ottiene:
v1 = R1i1 + dΦC1/dt = R1i1 + N1dΦ/dt + ld1di1/dt
{ - v2 = R2i2 + dΦC2/dt = R2i2 + N2dΦ/dt + ld2di2/dt
0 = R3i3 + dΦC3/dt = R3i3 + N3dΦ/dt
Dalla EKTM applicata alla struttura magnetica data si ha...
RΦ = N1i1 + N2i2 + N3i3
...che sostituita nel precedente sistema permette di ricavare i
coefficienti di induzione...
Lk = Nk2/R k=1,2,3
Mhk = NhNk/R h,k=1,2,3 h≠k
...da cui il sistema equivalente:
v1 = R1i1 + (L1+ld1)di1/dt + M12di2/dt + M13di3/dt
{ - v2 = R2i2 + (L2+ld2)di2/dt + M12di1/dt + M23di3/dt
0 = R3i3 + L3di3/dt + M13di1/dt + M23di2/dt
Introdotte le già viste grandezze di secondario riferite a primario e posto che sia (detto m = N1/N3)...
ia = -(N3/N1)i3 = - i3 / m
R0 = (N1/N3)2R3 = R3 m2
...sostituendo nel precedente sistema si ottengono le equazioni della rete equivalente del trasformatore che tiene conto
anche delle perdite del ferro:
v1 = R1i1 + (L1+ld1)di1/dt + L1di12/dt - L1dia/dt
{ - v12 = R12i12 + (L1+ld12)di12/dt + L1di1/dt - L1dia/dt
0 = R0ia + L1dia/dt - L1di1/dt - L1di12/dt
Tale rete ha la seguente rappresentazione circuitale:
• La corrente ia prende il nome di “corrente attiva”.

• La corrente iµ = i1+i12-ia è ancora detta “corrente magnetizzante”
Appunti 46
Rete equivalente del trasformatore (con perdite del ferro) in regime di funzionamento in corrente alternata:
Siano, per ipotesi, il circuito magnetico lineare e l’avvolgimento primario alimentato con tensione sinusoidale v1 in
pulsazione ω. Operando le trasformate di Steinmetz delle equazioni fin qui ottenute, si ha:
v1 = R1i1 + (L1+ld1)di1/dt + L1di12/dt - L1dia/dt
{ - v12 = R12i12 + (L1+ld12)di12/dt + L1di1/dt - L1dia/dt
0 = R0ia + L1dia/dt - L1di1/dt - L1di12/dt
↓ (Steinmetz)
V1 = [R1 + j(X0+Xd1)] I1 + jX0 I12 - jX0 Ia
{ - V12 = [R12 + j(X0+Xd12)] I12 + jX0 I1 - jX0 Ia
0 = [R0 + jX0] Ia - jX0 I1 - jX0 I12
• X0 = ωL1 è detta “reattanza magnetizzante”
• Xd1 = ωld1 è detta “reattanza di dispersione primaria”
• Xd12 = ωld12 è detta “reattanza di dispersione di secondario riferita a primario”
• A regime (in particolare per f = ω/2π = 50 Hz) i valori delle resistenze R1 ed R12 e della reattanze di dispersione Xd1
e Xd12 sono qualche “percento” della impedenza del carico, la quale è a sua volta qualche “percento” di R0 e X0.
Riprendendo in mano il circuito con ancora le grandezze di secondario non riferite a primario e considerando la
trasformata di Steinmetz del sistema che lega le correnti e il flusso Φ dell’induzione magnetica...
v1 - N1dΦ/dt = R1i1 + ld1di1/dt +
{ -v2 - N2dΦ/dt = R2i2 + ld2di2/dt

0 - N3dΦ/dt = R3i3
RΦ = N1i1 + N2i2 + N3i3
↓ (Steinmetz)
V1 - jωN1Φ• = (R1 + jωld1) I1
{
Nota: non disponendo di altro carattere, “Φ•”
- V2 - jωN2Φ• = (R2 + jωld2) I2 rappresenta il numero complesso “Φejα ” associato Φ
+ 0 - jωN3Φ• = R3 I3 a Φ nell’insieme di pulsazione complessa s=jω)

RΦ• = N1I1 + N2I 2 + N3I 3
...si ottiene che, risultando molto piccoli i coefficienti di I1 e I2, è possibile approssimare che i valori delle tensioni di
primario e secondario siano direttamente proporzionali al numero di spire che costituisce il relativo avvolgimento (ciò è
valido, per quanto detto sopra, in particolare per il primario: fissato un certo N1, l’induzione magnetica sarà fortemente
condizionata dal valore assunto da V1):
=≈ jωN1Φ•
{ -VV 1
2 ≈≈ jωN2Φ•
Scopo di un trasformatore di potenza è infatti quello
di passare da potenze alte a basse e viceversa
Esempio: ponendo N2>>N1 si può ottenere V2>>V1
da cui p2 (∝V2) >> p1 (∝V1)
Da cui, volendo, anche l’approssimazione:
V1/V2 ≈ N1/N2
Appunti 47
Funzionamenti particolari:
Il funzionamento per cui un dispositivo (in questo caso il trasformatore) è stato progettato è detto “nominale”; tuttavia,
per il trasformatore, hanno particolare interesse due tipi particolari di funzionamento, dai quali è possibile ricavare
informazioni utili per gli altri tipi:
Funzionamento a vuoto:
- La corrente secondaria è nulla (I12o=0 ⇒ I2o=0)
- La corrente primaria è molto piccola rispetto al suo valore nominale
(I1o=Iµ+Ia= somma di “percenti” della corrente nominale)
- Le perdite nel rame sono trascurabili
(R12 ignorata perché I12o=0; R1 ignorabile perché in serie con la più grande Z0=R0//jX0
e perché, inoltre, I1o è molto piccola)
- Se V1 = nominale, allora le perdite nel ferro coincidono con quelle riscontrabili nel funzionamento nominale
(Dati i punti precedenti, è qui particolarmente valida l’approssimazione V1 = jωN1Φ•; pertanto V1 nominale ⇒ Φ• nominale ⇒ perdite nominali)
- V1/V2 = N1/N2
(In quanto nel presente funzionamento risulta: V1 = V12 = V2 n = V2(N1/N2) )
Funzionamento in cortocircuito:
- La tensione secondaria è nulla (V12cc=0 ⇒ V2cc=0)
- La tensione primaria è molto piccola rispetto al suo valore nominale
(Essendo l’impedenza complessiva molto bassa, ciò è d’uopo per evitare alti valori di I1cc e
funzionamenti pericolosi o dannosi per l’apparrecchio)
- Le perdite nel ferro sono trascurabili “Rete di Kapp”: R0//jX0 viene in pratica by-passata, essendo
molto maggiore di R12+jX12
(Anche se con minor precisione, si può anche qui approssimare V1=jωN1Φ•; ma V1cc è molto piccola!)
- Le perdite nel rame coincidono in pratica con quelle riscontrabili nel funzionamento nominale
(Alimentando il primario con un’adeguata V1cc, si ottengono infatti praticamente le correnti nominali)
- I1/I2 = N2/N1
(Immediata conseguenza del fatto che I1cc = -I2cc = -I2 / n = -I2(N2/N1) )
Dato un trasformatore reale, servendosi di questi funzionamenti e dei valori di V1eff, I1eff, P (rilevati di volta in volta
da opportuni strumenti di misura) è possibile ricavare i valori da assegnare ai componenti che compaiono nella rete che
modellizza il trasformatore stesso. [Nota: i valori di seguito sono tutti moduli!!!].
Dal funzionamento a vuoto...
.Resistenza R0:
Po = Pdissipata dal ferro = R0Ia2 = R0(V1/R0)2 = V12/R0 ⇒ R0 = V12/Po
.Reattanza magnetizzante X0:
Po = V1I1ocos(ϕo) ⇒ ϕo = acos(Po/V1I1o)
Qo = X0Iµ2 = X0(V1/X0)2 = V12/X0 ⇒ X0 = V12/Qo = V12/Potg(ϕo)
Dal funzionamento in cortocircuito...
(è possibile calcolare solamente il valore complessivo delle impedenze di primario e di secondario riferito a primario, cioè i
valori RT=R1+R12, XT=Xd1+Xd12; l’esperienza mostra, però, che è possibile ottenere una buona modellizzazione
semplicemente assegnando ad ognuno dei due avvolgimenti la metà del valore totale trovato)
.Resistenza totale RT:
Pcc = V1ccI1cccos(ϕcc) ⇒ cos(ϕcc) = Pcc/V1ccI1cc
RT = ZTcos(ϕcc) = (V1cc/I1cc)(Pcc/V1ccI1cc) ⇒ RT = Pcc/I1cc2
.Induttanza di dispersione totale Xdt: ________
.XdT = √ ZT2 - RT2 ⇒ XdT = √ ZT2 - RT2
Appunti 48
Trasformatori di misura:
Una applicazione pratica di un trasformatore, sempre facendo ricorso ai due suddetti particolari tipi di funzionamento,
riguarda la misurazione di correnti e tensioni talmente elevate da non poter essere direttamente misurate dai normali
voltmetri e amperometri.
Trasformatore voltmetrico:
Il suo primario è alimentato con la tensione V1 che si vuole misurare, mentre il
secondario è chiuso su di un volt-metro. Poiché, come noto, l’impedenza del voltmetro è
molto elevata, il funzionamento del trasformatore può essere approssimato a un
funzionamento a vuoto, nel quale risulta V1/V2 = N1/N2.
Il voltmetro fornisce il valore di V2 dal quale, noto il rapporto di trasformazione N1/N2,
si risale alla tensione V1.
A causa delle limitazioni dovute al voltmetro, la tensione V2 deve però essere mantenuta
sufficientemente bassa; questo risultato è ottenuto facendo sì che, per caratteristiche
costruttive, risulti N2<<N1, da cui V2<<V1.
Trasformatore ampermetrico:
Il suo primario è percorso dalla corrente I1 che si vuole misurare, mentre il secondario è
chiuso su di un amperometro. Poiché, come noto, l’impedenza dell’amperometro è
molto bassa, il funzionamento del trasformatore può essere approssimato a un
funzionamento in cortocircuito, nel quale risulta I1/I2 = N2/N1.
L’amperometro fornisce il valore di I2 dal quale, noto l’inverso N2/N1 del rapporto di
trasformazione, si risale alla corrente I1.
A causa delle limitazioni dovute all’amperometro, la corrente I2 deve però essere mantenuta sufficientemente bassa;
questo risultato è ottenuto facendo sì che, per caratteristiche costruttive, risulti N1<<N2, da cui I2<<I1.
(Nota: la presenza del tasto aperto, in figura, è dovuta alla necessità di impedire un funzionamento a vuoto del trasformatore
in un eventuale istante in cui fosse disinserito l’amperometro (il tasto viene dunque chiuso ad amperometro scollegato)
Rendimento di un trasformatore:
Analogamente a quanto visto in precedenza, si definisce rendimento del trasformatore il rapporto tra la potenza attiva
non istantanea P2 fornita al carico dal suo secondario e la potenza attiva non istantanea P1 assorbita dal suo primario:
η ≡ P 2 / P1
Essendo il valore del rendimento di un trasformatore molto vicino a uno, un piccolo errore nella misurazione di P1 o P2
può portare anche a notevoli errori (del tipo rendimenti η>1 !!!). Si preferisce pertanto ricorrere ad una definizione
convenzionale di rendimento, quale quella data dalla relazione:
η ≡ P2 / ( P2 + PFe + PCu ) dove .P2 rappresenta la potenza fornita la carico
.PFe rappresenta la potenza dissipata a causa delle perdite del ferro
.PCu rappresenta la potenza dissipata a causa delle perdite del rame
In tal modo, la misura del rendimento è dunque ricondotta alla misura delle perdite del ferro e del ramo (mentre il
valore di P2 è quanto si legge sulla targa del trasformatore stesso). Tali perdite vengono desunte misurando, tramite un
wattmetro, la potenza assorbita dal trasformatore nei funzionamenti...
.a vuoto + V1 nominale ⇒ Passorbita (e misurata dal wattmetro) = PFe
.in cortocircuito + V1cc t.c. correnti nominali⇒ Passorbita (e misurata dal wattmetro) = PCu
Appunti 49
macchine a corrente continua
A differenza che nel trasformatore, in una macchina a corrente continua vi sono parti in movimento; in essa avviene dunque una
trasformazione di energia meccanica in elettromagnetica (funzionamento da generatore) o viceversa (funzionamento da motore).
La struttura di una tale macchina è rappresentabile tramite la sezione riprodotta in figura.

• Il cilindro esterno, detto “statore” in quanto fisso, è cavo e la sua superficie
interna presenta due espansioni (o “poli” sud e nord) attorno ai quali sono
presenti due avvolgimenti in qui circola una stessa corrente continua I1.
Detta corrente provoca dunque un flusso Φ all’interno di tali avvolgimenti e
quindi delle espansioni.
• L’anello interno, detto “rotore” in quanto mobile, ha la possibilità di ruotare
(sia ωr la sua velocità angolare). L’avvolgimento che lo circonda presenta
un altissimo numero di spire, tutte disposte in modo perfettamente
simmetrico rispetto al centro (data una qls spira, ne esisterà anche una
opposta ad essa). In esse può circolare una corrente I2.
• Le due (o anche più, purché sempre a coppie) “spazzole” A e B, dotate
ognuna di un morsetto di accesso, sono corpi conduttori (es: grafite) che
garantiscono un contatto elettrico al passaggio della generica spira
dell’avvolgimento di rotore. Tra di essi è presente (raccolta dalle spire di
rotore, o imposta ad esse dalle spazzole stesse) una tensione E.
Essendo B un campo ovunque solenoidale (divB=0), i suoi tubi di flusso che attraversano gli
avvolgimenti statorici saranno poi catturati (a meno delle linee di dispersione, qui trascurate)
dall’anello interno e si chiuderanno come illustrato in figura. Data la perfetta simmetria dell’intera
struttura rispetto all’asse orizzontale e verticale, è lecito porre che il flusso Φ che, in totale,
attraversa ogni avvolgimento statorico si equiripartisca come Φ/2 e Φ/2 tra il tubo superiore e quello
inferiore.
A causa del passaggio di Φ nell’anello interno, sugli avvolgimenti di rotore vi potranno essere f.e.m.
indotte dalle sue variazioni. Pur essendo Φ costante (essendo continua la corrente I1 che
lo genera), per valutare i flussi concatenati alle spire occorre tuttavia tenere conto del
fatto che, a causa della rotazione ωr, una stessa spira si troverà ad occupare
successivamente le posizioni A, B, C, D in figura. Fissata la normale n, il flusso
concatenato sarà di volta in volta pari a...
ΦCA = Φ/2 ΦCB = 0 ΦCC = - Φ/2 ΦCD = 0
...assumendo con continuità tutti i valori intermedi (si potrebbe pensare ad un
andamento sinusoidale, ma a causa della saturazione del ferro si possono avvertire gli
effetti dovuti anche ad una terza armonica).
Variando il flusso concatenato a ogni spira di rotore, su ognuna di esse sarà indotta una
forza contro-elettromotrice pari a e = - dΦ /dt. Ciononostante, data la simmetria
C
dell’avvolgimento rotorico, l’insieme delle coppie di spire opposte presenterà flussi

concatenati e f.e.m. uguali e opposte, quindi in totale nulle.
In mancanza delle spazzole A e B, la situazione creatasi non porterebbe a nulla. Tali spazzole, invece, essendo istante per istante in
contatto elettrico con le spire di rotore, raccolgono una tensione E equivalente alla somma delle forze contro-elettromotrici presenti
su una delle due metà dell’avvolgimento rotorico.
Tale tensione può essere espressa come: .il ± dipende dalla positività degli avvolgimenti (le spire di rotore potrebbero infatti venire
E = ± k’ Φ ωr dove: percorse da una corrente che generi una normale opposta a quella assegnata per trovare Φ )
C
.k’ è una “costante di macchina” che tiene conto di π, N, etc...

Nell’avvolgimento rotorico si genererà allora un’adeguata corrente di rotore I2, la quale sosterrà un ulteriore flusso di B che andrà a
sovrapporsi (anche se non vi è, a rigore, linearità) a quello principale Φ entrante/uscente dai poli, senza tuttavia alterarlo
complessivamente a causa della simmetria costruttiva della macchina (eventuali apporti a Φ/2 nella metà superiore vengono bilanciati
da pari smorzamenti di Φ/2 in quella inferiore, o viceversa).
Il flusso totale Φ risulta quindi essere in pratica sostenuto dalla sola corrente di statore I1, permettendo così di scrivere:
RΦ = N1I1 Schematizzazione circuitale:
Da cui l’espressione di E come:
E = ± k I1 ωr dove: .k tiene ora conto anche di R e N1.
Analogamente a quanto già visto a proposito degli avvolgimenti mobili, tra l’avvolgimento di
statore e quello di rotore esisterà infine una coppia C, di segno sempre opposto a E, la cui
espressione sarà data, come noto, da:
C = - ± k I1 I 2
A seconda che tale coppia C sia concorde o meno alla velocità angolare ωr, si avrà, rispettivamente
un “motore” (cioè l’omonimo funzionamento) o una “dinamo” (cioè un funzionamento da
generatore).
Appunti 50
Esempio di funzionamento da motore:

Dato un circuito come quello in figura (in cui, dunque, l’avvolgimento di
statore sia collegato in parallelo alla corrente di rotore), chiudendo il tasto T1
in figura si dà origine a un transitorio elettrico e a un transitorio meccanico.
Si raccolgono dunque delle correnti i1 e i2 entrambe diverse da zero, da cui
una coppia meccanica C = k i1i2 ≠0.
Il carico collegato all’albero offrirà, invece, una coppia resistente Cr
(eventualmente data soltanto dall’attrito se nessun carico è agganciato) che
supponiamo essere minore della coppia C (anche perché, altrimenti, non si
muove nulla, anzi...): Cr < C.
La coppia C, presente tra l’avvolgimento di statore e quello di rotore,
prevale e mette in moto l’avvolgimento di rotore con velocità angolare ωr ≠ 0.
Le spazzole raccolgono dunque una tensione E non nulla, ma pari a: E = k i1ωr.
Tale tensione opererà come una forza contro-elettromotrice sulla corrente di rotore i2, la quale dunque decresce;
conseguentemente, anche la coppia C verrà decrementata fino ad eguagliare il valore di Cr.
Ricordando che “(coppia totale C-Cr)=(momento d’inerzia J)(variazione della velocità angolare dωr/dt)”, il processo
sopra descritto può essere seguito tramite le equazioni...
v = R1i1 + L1di1/dt
{ v = k ωri1 + R2i2 + L2di2/dt
dωr/dt = 1/J(C-Cr) = 1/J(k i1i2-Cr)
...che costituiscono, come è evidente, un sistema di 3 equazioni differenziali
non lineari (data la presenza dei termini in ωri1 e i1i2) a coefficienti costanti
nelle 3 variabili i1 i2 e ωr.
A regime, la coppia C uguaglia in modulo la coppia resistente Cr.

Ragionando, ma anche semplicemente guardando la terza equazione del
precedente sistema, si vede che questo comporta che la velocità angolare ωr
rimanga costante (dωr/dt=0). La tensione v è costante per ipotesi (dovendo
produrre una corrente i1 che sia continua) e stabilizzandosi C diverrà dunque
costante anche la corrente i2 (essendo C=ki1i2).
In tali condizioni, il sistema matematico descrivente il circuito si semplifica
notevolmente, risultando:
v = R1i1
{ v = k ωri1 + R2i2
dωr/dt = 0
L’angolo di SPICE:
La terza equazione dei sistemi precedenti esprime una relazione meccanica; una possibile interpretazione circuitale della
stessa (ad esempio per introdurre le relative grandezze in un programma quale SPICE) potrebbe essere quella riportata
in figura (dove si è supposto che il carico agganciato all’albero sia
nullo).
Possibili valori per i componenti presenti potrebbero essere, ad
esempio:
R1 = 200 Ω << R2 = 0,75 Ω
L1 = 10 H << L2 = 10 mH
V = 120 V
J = 1,7 Kgm
k = 1,3333... NOTA: un generatore pilotato è descritto,
in SPICE, da qualcosa del tipo:_
Dati questi valori, e avendo assunto che sia Cr = 0, a regime si avrà: +3°P°P32/<boh?)
.una coppia motrice C = k i1i2 = 0 Ma non ce l’ha un help in linea ‘sto programma?
.una corrente di rotore i2 = 0

Altri valori a regime (ma non ho capito il perché, né ho avuto la voglia di provare a farlo...) sono:
.E = 120
.ωr = 150giri/min
Appunti 51

(Ingegneria - ITA) Elettrotecnica - Appunti Decriptato PDF

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

(Ingegneria - ITA) Elettrotecnica - Appunti Decriptato PDF

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Pisi - Elettrotecnica

operatori di uso frequente e loro proprietà notevoli

• costante dielettrica ε farad/m → (la permittività elettrica ε=ε0(1+χe) di Fisica II)

Tali grandezze risultano legate dalle:

Tutte e 5 possono poi essere riscritte in forma integrale anziché locale:

Vettore di Poynting ≡ E^H

Ipotesi di “costanti concentrate”:

Modello circuitale a costanti concentrate:

caratterizzazione in tensione e corrente

Teorema di Hopkinson: Altre definizioni:

Componenti ≡ Elementi costitutivi di un circuito elettrico, generalmente rappresentabili con un rettangolo da

N-polo ≡ Componente avente n terminali.

componenti, loro relazioni costitutive fondamentali e bilanci energetici

• Induttori mutuamente accoppiati:

• Generatore indipendente di tensione:

• Generatore indipendente di corrente:

• Generatore di tensione/corrente pilotati in tensione/corrente:

Lato / Ramo ≡ Un qualsiasi segmento del grafo.

Prima legge di Kirchhoff (o leggei di Kirchhoff sulle correnti):

Seconda legge di Kirchhoff (legge delle tensioni):

teorema di Tellegen e principio di conservazione della potenza elettrica

Σk vk’ ik” = (VP’-VQ’)in” + (VP’-VA’)ia” + (VP’-VB’)ib” + (VC’-VQ’)ic” (VD’-VQ’)id” + ... =

Principio di conservazione della potenza elettrica:

Bilancio di potenza per un circuito aperto:

caratterizzazione esterna di un bipolo lineare e tempoinvariante

Passaggio dal bipolo equivalente di Thevenin al bipolo equivalente di Norton, e viceversa:

Altre equivalenze notevoli e/o utili:

a) Generatori di tensione in serie

b) Generatori di corrente in parallelo

c) Generatori di tensione e corrente in serie: la corrente tra 1 e

d) Generatori di tensione e corrente in parallelo: la tensione tra

Resistori in serie e in parallelo:

Capacitori in serie e in parallelo:

caratterizzazione esterna di un 3-polo lineare e tempoinvariante

Metodo di analisi su base maglie:

• Risolvendo il sistema si trovano le R-(N-1) correnti di coalbero ico1, ..., icoR-(N-1)

Metodo di analisi su base nodi:

• Risolvendo il sistema si trovano le N-1 tensioni di albero va1, ..., vaN-1

Principio di sovrapposizione degli effetti:

analisi matematica di un circuito con memoria

risposta di un circuito con memoria ad eccitazioni cisoidali:

Risposta di un bipolo R-L-C ad un’eccitazione cisoidale:

Da cui la corrente nel dominio del tempo:

4 e 5) Condizioni iniziali e soluzione richiesta

Risposta di un circuito con memoria ad eccitazioni

Trasformata (unilaterale) di Laplace: Distribuzione impulsiva:

...che resta definita ∀ Re[p] e tale che:

• Derivazione rispetto al tempo:

• Integrazione rispetto al tempo: Prodotto integrale (o di convoluzione):

• Sono dette “proprie” se n<r

Risposta di un bipolo R-L-C ad un’eccitazione trasformabile secondo Laplace:

V(p) = R I(p) + L pI(p) - L i(t=0 ) + I(p)/Cp + v (t=0-)/p

• Anziché in parte permanente e transitoria, la corrente

• Il procedimento visto, articolato nei seguenti passi,

Sorgenti di potenza infinita:

Nel dominio complesso (del piano di Gauss):

POTENZE ASSORBITE E SCAMBIATE

In riferimento a un periodo T dell’oscillazione, si definiscono invece:

i(t) = IE√2 cos(ωt+αi) = Re[VE√2 ejα e(0+jω)t]i

si definisce “potenza complessa” il numero complesso dato dal prodotto:

Conservazione della potenza complessa:

Trasferimento della potenza attiva ad un bipolo attraverso i suoi morsetti:

• per ω→0, il denominatore tende a ∞ e H→0

Bilancio di potenza per un circuito aperto:

Potenza complessa (richiesta dal carico U alla linea):

Relazione tra Φ ed U di tipo lineare:

Relazione tra Φ ed U di tipo isteresi (simmetrico):

Perdite per isteresi:

Perdite per correnti parassite: