Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
ai cuscinetti volventi
Si definiscono cuscinetti tutti gli organi
meccanici aventi la funzione sia di
sopportare
pp i carichi applicati
pp ad un corpo
p
in moto relativo di rotazione oppure di
traslazione da parte degli elementi della
catena cinematica cui il corpop appartiene,
pp
sia la propriet di originare coppie
resistenti di piccola intensit.
Pag. 2
ca. 700 AC
Pag. 3
Storia della tecnologia dei cuscinetti
Pag. 4
Produzione di sfere in pietra, 1683
Pag. 5
Pag. 6
La storia della tecnologia dei cuscinetti
Pag. 7
La storia della tecnologia dei cuscinetti
Pag. 8
Pag. 9
La storia della tecnologia dei cuscinetti
Prodotti di maggior successo
Pag. 10
Vicinanza globale al Cliente
Addetti, Fatturato, Stabilimenti di produzione
Addetti Fatturato (2011) 180 sedi
nel mondo: circa 74.000 nel mondo: circa 10,7 miliardi in oltre 50 Paesi
Stabilimenti di Societ
produzione commerc.
LuK
INA
FAG
Pag. 11
Gamma prodotti completa per industria
Tutte le esecuzioni Tutte le dimensioni
Snodi sferici
Catalogo INA-FAG
con 40,000 articoli
Guide lineari
Componenti per cinematiche
parallele
Rotelle e perni
folii
Azionamenti diretti
Cuscinetti
Cuscinetti orient.
Cuscinettii per mandrini Cuscinetti assialit/radiali a rulli cilindrici
a rulli
a rullini con un diametro esterno di 4250 mm
Cuscinetti a rulli
Possibilit di realizzazione
conici
fino a 12000 mm
Microcuscinetto a sfere
con il pi piccolo
diametro interno 1 mm
Macchine
M hi d da IImpianti
i ti C t i ie
Costruzioni Apparecchiature
A hi t Rid tt i
Riduttori Macchine
M hi P ti
Ponti
stampa eolici strutture medicali utensili
Pag. 12
Cuscinetti a strisciamento cuscinetti volventi
Quota di mercato internazionale
SKF
Altri
NSK
NTN
Torrington
FAG
Timken
INA
Koyo
Pag. 13
Si definiscono cuscinetti tutti gli organi
meccanici aventi la funzione sia di
sopportare
pp i carichi applicati
pp ad un corpo
p
in moto relativo di rotazione oppure di
traslazione da parte degli elementi della
catena cinematica cui il corpop appartiene,
pp
sia la propriet di originare coppie
resistenti di piccola intensit.
I cuscinetti si suddividono in :
- cuscinetti a strisciamento (radenti)
- cuscinetti a rotolamento (volventi)
Pag. 14
Altre tipologie di cuscinetti
- cuscinetti idrodinamici
- cuscinetti idrostatici
- cuscinetti
i tti pneumaticiti i
- cuscinetti magnetici
Pag. 15
Composizione di un cuscinetto 1
volvente standard 5
4
Il cuscinetto si compone di
1. anello esterno
2. anello interno 3
3. corpi volventi
4. gabbia
5. con o senza tenute 2
6
6. l b ifi
lubrificante
t
Olio 6
Grasso
Pag. 16
Corpi volventi
Panoramica
Pag. 17
Corpi volventi
Pag. 18
Generalit sui cuscinetti volventi
Rigidezza
Esempio: Sfera 9 mm
Rullo 9 mm Lw = 9 mm
3 rullini
lli i 3 mm Lw = 9mm
9
Del [m]
30
25
Sfera / Piano
20
15
10
Rullo / Piano
5
Rullino / Piano
0
0 500 1000 F [N]
Pag. 19
Nozioni di base
Principali
P i i li tipologie
ti l i
di cuscinetti
volventi
Cuscinetti radiali a sfere
Panoramica
Pag. 21
Cuscinetti radiali a rulli
Panoramica
Pag. 22
Cuscinetti assiali
Panoramica
Pag. 23
Nozioni di base
Sigla
BS-M-2Pag. 25
27.08.2002
Sigle standardizzate di cuscinetti volventi
TIPO
Cuscinetti radiali
6 7 3 1,2 QJ N.. 3 2
C
Cuscinetti
i tti assiali
i li
5 8 2
Sigle standardizzate di cuscinetti volventi
Serie larghezze
Larghezza
g dei cuscinetti radiali
8 0 1 2 3 4 5 6
Ingombro
g radiale
8 9 0 1 2 3 4
Sigla dei cuscinetti volventi
Serie dimensionale
serie
i di
dim. serie
i di
dim. serie
i di
dim. serie
i di
dim.
00 10 20 30 40 02 12 22 32 03 13 23 33 04 24
serie largh
largh. serie largh
largh. serie largh
largh. serie largh
largh.
0 1 2 3 4 0 1 2 3 0 1 2 3 0 2
4
3
2
0
serrie diam. 4
serrie diam.. 3
serrie diam.. 2
serrie diam. 0
Pag. 29 09.08.2002
IBS-M-2
Esempio: cuscinetti radiali a sfere
Normativa di riferimento : DIN 616
Pag. 30
Sigle standardizzate di cuscinetti volventi
Diametro effettivo
5 regole
1 d < 10 mm
da 3 a 9
e.g. 608 = 8 mm
d 10 a < 20 mm
6200 = 10 mm
2
6201 = 12 mm d 00a
da 00 03
6202 = 15 mm
6203 = 17 mm
3 x5 d 20 a 480 mm
da 04 a 96
es. 6204 = 20 mm
4 d > 500 mm
es. 239/500 = 500 mm
5 d /..
Eccezioni es. 320/22X = 22 mm
Nozioni di base
Contatto puntiforme
ri rw
1 / rw > 1 / ri
Pag. 33
Generalit sui cuscinetti volventi
Contatto lineare ri = rw =
1 / rw = 1 / ri
Pag. 34
Generalit sui cuscinetti volventi
Osculazione
piccola osculazione
grande osculazione
Pag. 35
Osculazione
Piano radiale
Linea di
pressione
Pag. 37
Carichi sopportabili dai cuscinetti radiali
0 = 0 0 45 0 = 0 0 45 0 45
Pag. 38
Cuscinetti radiali rigidi a sfere
Fr
Fa Fa
Fa Fa
Pag. 39
Cuscinetti radiali rigidi a sfere
Pag. 40
Cuscinetti radiali a sfere a contatto obliquo
Fr
angolo di pressione 40 Fa
Fa
Pag. 41
IBS-M-2 02.07.2002 WL43-02-97 D
Cuscinetti radiali a sfere a contatto obliquo
Effetto di un carico radiale
L'angolo di pressione fa s
che un carico radiale generi
un carico assiale sull'albero
Pag. 42
Cuscinetti radiali a sfere a contatto obliquo
Effetto di un carico assiale
L'angolo di pressione fa s
che un carico assiale possa
essere sopportato senza
generare eccessive
i ttensioni
i i
Pag. 43
Cuscinetti radiali a rulli cilindrici
Esecuzioni con gabbia
Fr
Pag. 44
Cuscinetti a rulli conici
Nascita del carico assiale
Pag. 45
Cuscinetti a rulli conici
Carico assiale sul bordino
Pag. 46
Cuscinetti orientabili a rulli
Caratteristiche
Fr
Fa Fa
Design
-E1
Pag. 47
IBS-M-2 02.07.2002 WL43-18-97 D
Cuscinetti orientabili a rulli
Effetto di un carico radiale
0 = 90 0 = 90 0 > 45
Pag. 50
Cuscinetti assiali a sfere
A doppio effetto
Ralla per
alloggiamento
Ralla per
albero
Ralla per
alloggiamento
ll i t
Pag. 51
Compensazione
di errori angolari
Caratteristiche dei cuscinetti volventi
Disassamento
Disassamento
Flessione
Pag. 53
Caratteristiche dei cuscinetti volventi
Cuscinetti volventi orientabili
Dinamici
Statici
Pag. 56
Caratteristiche dei cuscinetti volventi
Cuscinetti volventi non scomponibili
Pag. 57
Nozioni di base
Gabbie
Generalit sui cuscinetti volventi
Pieno riempimenti
p di sfere - Attriti
Caratteristiche dei cuscinetti volventi
Gabbia dei cuscinetti volventi
Pag. 60
Caratteristiche dei cuscinetti volventi
Gabbia dei cuscinetti volventi
J JN JPA
Pag. 63
IBS-M-2 06.08.2002 WL43-02-87 D
Generalit sui cuscinetti volventi
Gabbia massiccia in ottone
M MP M1
Pag. 64
Generalit sui cuscinetti volventi
Gabbie massicce in plastica
Pag. 65
Generalit sui cuscinetti volventi
Gabbia
Guida sui corpi volventi Guida sull'anello esterno Guida sull'anello interno
Suffisso A Suffisso B
Pag. 66
IBS-M-2 06.08.2002 WL43-02-87 D
Gabbie a rullini per imbiellaggi KZK, KBK
Pag. 67
Gabbie a rullini
Applicazione su cambio automobilistico
Cambio a 5 marce
Falsa brinellatura
Pag. 68
Gabbie a rullini
Applicazione su cambio automobilistico
Pag. 69
Gabbie a rullini
Applicazione su cambio automobilistico
Pag. 70
Gabbie a rullini
Applicazione su cambio automobilistico
Pag. 71
Gabbie a rullini
Applicazione su cambio automobilistico
Pag. 72
Gabbie a rullini
Applicazione su cambio automobilistico
Pag. 73
Nozioni di base
Tenute
Tenute integrate nei cuscinetti
Pag. 75
Stato dell'arte - Tenute HRS
Caratteristiche tecniche:
Tenuta HRS innovativa con una geometria del
labbro di nuovo design
Contatto assiale tra anello interno e labbro di tenuta
Protezione per uscita grasso e ingresso impurit
Pag. 76
Tenute integrate nei cuscinetti
Pag. 77
Tenute esterne al cuscinetto
Senza contatto
Tenute a labirinto
Pag. 78
Tenute esterne al cuscinetto
Senza contatto
Pag. 79
Tenute esterne al cuscinetto
Contatti striscianti
Anelli lamellari
Pag. 80
Tenute esterne al cuscinetto
Contatti striscianti
Anelli o nastri in
feltro
Pag. 81
Tenute esempi
Cartiera - seccheria
Pag. 82
Tenute esempi
Acciaieria - laminatoio
Pag. 83
Tenute esempi
Acciaieria - convertitore
Pag. 84
Nozioni di base
Precisione
Precisione
Suffissi
Classi di tolleranza
Nessun classe di tolleranza PN Normale (prima P0)
suffisso
P6 precisione superiore a PN
P5 precisione superiore
p p a P6
P4 precisione superiore a P5
Pag. 86
Precisione
Pag. 87
Precisione
Cuscinetti radiali
0 -10
0 -6
Pag. 88
Precisione
dmp / Dmp
Vdmp / VDmp
Misurazione su due punti del diametro del foro d e del diametro esterno D.
Il diametro medio (dmp, Dmp) in un piano di misura calcolato sulla base dei valori
massimo e minimo determinati nel piano
piano.
La variazione (Vdmp, VDmp - parallelismo) del diametro medio la differenza tra il
massimo ed il minimo diametro medio ottenuti da misurazioni su vari piani. I piani di
misura devono trovarsi ad una distanza minima 2r dalla superficie frontale del
cuscinetto.
Pag. 89
Precisione
Altezza - T
Pag. 90
Precisione
Pag. 91
Nozioni di base
Giochi
Gioco del cuscinetto
Definizione
Il gioco del cuscinetto in caso di cuscinetto non montato lo spazio entro cui gli
anelli del cuscinetto possono essere spostati da unestremit allaltra in direzione
assiale o radiale. Si distingue
g tra ggioco assiale e g
gioco radiale.
Pag. 93
Gioco del cuscinetto
Gioco radiale
Gioco radiale
Pag. 94
Gioco radiale / gioco assiale
Relazioni geometriche
Gioco radiale
Gioco assiale
Pag. 95
Gioco del cuscinetto
Categorie di giochi radiali
C1 inferiore a C2
C2 inferiore al normale
CN1 gioco normale,, in genere
g g
non specificato
C3 superiore al normale
C4 superiore a C3
1) in passato C0
Pag. 96
Cuscinetti radiali rigidi a sfere
Gioco radiale
Esempio:
6008-C3
15 33
Pag. 97
Gioco radiale / gioco assiale
importante
p perch
p ha impatto
p su
Pag. 99
Accoppiamento forzato influenza sul gioco radiale
Influenza del gioco sulla distribuzione del carico
Pag. 100
Progettazione delle sedi
Influenza del precarico sulla durata
Cuscinetto NJ2210
0 000 N
P = 20.000
n = 1.000 rpm
CN : 0,030 0,060 mm
Rating life (nominal) Lh10 (kf)[h]
4000
3500
3000
Lh10 (kf)[h]
2500
2000
1500
1000
500
-100
100 0 100 200
Radial roller row 1 s [m]
Pag. 101
Nozioni di base
T ll
Tolleranze di montaggio
t i
Tolleranze di montaggio
Progettazione delle sedi
Condizioni di rotazione
Pag. 103
Tolleranze di montaggio
Progettazione delle sedi
Condizioni di rotazione
Pag. 104
Progettazione delle sedi
Pag. 106
Tolleranze di montaggio
Progettazione delle sedi
Pag. 107
Tolleranze di montaggio
Progettazione delle sedi
E8
Alloggiamento
F7
F6
H8
G7
H
G
G6
H7
JS7
H6
JS6
JS5
J7
+
H5
JS4
J6
K7
K6
K5
Dmp
M7
Linea dello
zero
M6
-
N6
6
N77
P6
P7
R6
S6
Dmp = Tolleranza
diametro
di t estermo
t
cuscinetto
dmp = Tolleranza
foro cuscinetto
s7
r7
s6
p7
r6
p6
p5
m6
n6
m5
n5
k6
n4
+
k5
js5
k4
js3
js4
Linea dello dmp
zero
h3
j5
j6
h4
h5
h6
g6
h7
-
f6
Albero
Accoppiamento Accoppiamento Accoppiamento
libero incerto forzato
Pag. 108
Progettazione delle sedi
Scelta degli
g accoppiamenti
pp
Pag. 109
Progettazione delle sedi
Scelta degli
g accoppiamenti
pp
Cuscinetto
radiale
con
foro cilindrico
Pag. 110
Progettazione delle sedi
Scelta degli
g accoppiamenti
pp
Pag. 111
Progettazione delle sedi
Scelta degli
g accoppiamenti
pp
Cuscinetto
radiale
Pag. 112
Schema di un riduttore
cuscinetti
i tti n [rpm]
[ ] P[kN]
Tolleranze di montaggio ?
ingresso 31315-N11CA 1000 37.3
albero : k5 m6
ingresso NUP 2315 E 1000 40.7
gg
alloggiamento : H6 H7
intermedio 30320 396 56.2 / 40.52
uscita 23028 160 73.9
Pag. 113
Tolleranze di montaggio cuscinetto assiale e radiale ?
Sintomi
Machie nere/marroni sulle sedi
Usura sulle sedi
Rumorosit
Possibili rotture a fatica
Cause
Micro-movimenti
Micro movimenti tra le parti a contatto nei casi di
accoppiamento non forzato
Inflessioni di albero o alloggiamento
Errori di forma delle sedi
Rimedi
Rispetto
p delle tolleranze p
prescritte
Ricoprire le sedi con lubrificanti adatti
Pag. 115
Progettazione delle sedi
Tolleranze di forma delle sedi
Pag. 116
Progettazione delle sedi
Tolleranze di forma delle sedi
Pag. 117
Nozioni di base
Configurazione
C fi i del
d l sistema
i t di
supporto
Cuscinetto fisso mobile
Cuscinetti flottanti
Cuscinetti registrabili
Configurazione : cuscinetto fisso cuscinetto mobile
Pag. 119
Configurazione : cuscinetto fisso cuscinetto mobile
Pag. 120
Configurazione : cuscinetto fisso cuscinetto mobile
S S
S S
Pag. 121
OHM-M-2 28.05.2001 WL43-06-91 D
Configurazione : cuscinetti flottanti
Pag. 122
Configurazione : cuscinetti flottanti
Cuscinetto
C i tt di Cuscinetto
C i tt di
appoggio appoggio
Pag. 123
Configurazione : cuscinetti registrabili
Questa configurazione
g p
permette la registrazione
g dei g
giochi
Pag. 124