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HELI-CAL
GIUNTI FLESSIBILI
no
er DI PRECISIONE
nt
l’i
al
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UTILIZZA I SEGNALIBRI!
ORGANI DI
TRASMISSIONE
IL CONTROLLO DEL MOVIMENTO
INDICE
LA SPIRALE
LA SPIRALE HELI-CAL
HELI-CAL
Introduzione .......................................................... 3
Il concetto del giunto HELI-CAL ............................. 4
I benefici del progetto HELI-CAL ............................ 6
Caratteristiche operative ........................................ 6
GUIDA AI GIUNTI
GUIDA STANDARD
AI GIUNTI HELI-CAL
STANDARD Molti li imitano, nessuno li eguaglia
Giunti HELI-CAL programma standard................. 9 I giunti flessibili di precisione HELI-CAL constano di una
sezione flessibile, ricavata in un singolo pezzo di materiale
Giunti in alluminio, serie A ....................................12 altamente resistente, che consente di eliminare i
componenti in elastomero quali ad es. boccole in gomma,
Giunti in acciaio inox, serie H ................................12
stelle, dischi e inserti di vario tipo. I giunti flessibili di
Giunti in alluminio, serie DS .................................14 precisione HELI-CAL compensano disallineamenti degli
alberi, consentono elevate velocità di rotazione e sono
Giunti in alluminio/acciaio inox, serie MC .............16 caratterizzati da elevata capacità di coppia a velocità
costante. I giunti HELI-CAL non hanno giuoco e non
Giunti in alluminio/acciaio inox, serie W ..............10 necessitano di manutenzione.
Configurazioni di forature speciali ........................18 I giunti prodotti da Helical garantiscono stabilità dinamica
e assenza di vibrazioni, carico costante sui cuscinetti di
Giunti in alluminio/acciaio inox, serie PF ............. 20 supporto, anche in presenza di disallineamenti. Essi sono
utilizzati in impianti petrolchimici, su strumentazione
varia, encoder, viti a ricircolo, unità di raffreddamento ad
aria, pompe, macchine utensili, centri a controllo numeri-
co, fotocopiatrici, unità periferiche per computer, turbine
NUOVE IDEE HELI-CAL
NUOVE IDEE eoliche e ovunque sia necessario il controllo del moto.
Giunto con tagli radiali serie X.............................. 24
Sei buone ragioni per utilizzare un giunto
Giunti per elevati disallineamenti ......................... 26 flessibile HELI-CAL
Fissaggi speciali .................................................. 27 Giunti flessibli (e torsionalmente rigidi), innovativi, in
singolo pezzo, caratterizzati dalla famosa “spirale”
Cos’é una molla di precisione............................... 28 HELI-CAL .
Questionario per selezione ................................. 29 Nessuna manutenzione e lubrificazione, zero giuoco,
velocità costante.
Stretta collaborazione in fase di progettazione
Consulenza tecnica completamente gratuita
Elevato livello qualitativo
Oltre 40 anni di esperienza hanno consentito di
perfezionare le procedure e i macchinari utilizzati per
la produzione dei giunti flessibili HELI-CAL.
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Massima versatilità del giunto HELI-CAL
Oltre 7500 diverse configurazioni, per soddisfare le
esigenze di più di 25000 clienti.
Estrema libertà di progetto
Oltre che in una linea completa di esecuzioni standard,
il giunto flessibile HELI-CAL è disponibile anche in
esecuzioni con fissaggi speciali su disegno del cliente,
come ad es. linguette, morsetti, flange o codoli filettati.
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La spirale HELI-CAL ®
E ADESSO…..
VIA LIBERA ALLA FANTASIA
L’idea della spirale HELI-CAL , la sezione cilindrica
spiralizzata del giunto flessibile HELI-CAL, venne
dall’aver osservato che un giunto flessibile in
singolo pezzo, dotato di spirale, offre una
grandissima versatilità quanto a forma, funzionalità
e affidabilità.
43
La spirale HELI-CAL ®
Variando lo spessore della spirale, il giunto ha la possibi- Variando il diametro interno, si modificano la trasmissio-
lità di variare la capacità di coppia e di carico radiale. Allo ne della coppia, la rigidità torsionale e i valori di resisten-
stesso tempo è possibile modificare la rigidità torsionale e za a compressione, senza che vi sia una restrizione nella
i valori di resistenza a compressione, indipendentemente scelta dei diametri d’albero.
da altri fattori.
Variando il numero di spire, rimane inalterata solamente la Un giunto flessibile a più principi di spirale (in genere
capacità di coppia trasmissibile mentre tutte le altre caratte- due) è caratterizzato da elevata rigidità torsionale. La foto
ristiche variano. mostra tre diversi giunti, a uno, a due e a tre principi.
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La spirale HELI-CAL ®
Disallineamento angolare
Benefici di progetto
Versatilità
Il disallineamento angolare è la forma di disallineamento
La grande capacità del giunto di combinare caratte- più accettabile dalla maggior parte dei giunti. Il giunto
ristiche di prestazioni diverse e l’abilità della Helical HELI-CAL consente alle proprie spirali di chiudersi
parzialmente durante la condizione di disallineamento ed
di integrare attacchi diversi direttamente nel giunto è in grado quindi di accettare scostamenti di 20 o più
hanno ampliato a dismisura la libertà di progetta- gradi (anche sino a 90°per applicazioni di giunti speciali).
zione.
Completa integrità
Il giunto HELI-CAL non solo riunisce molteplici
funzioni particolari in una unità singola – nessun Capacità di coppia ottimizzata
giuoco tra le parti, nessuna necessità di manuten-
La specifica fondamentale di un giunto flessibile è
zione e nessuna parte in movimento rispetto ad
che esso trasmetta momenti torcenti senza che vi
un’altra - ma può anche integrare sistemi di fis-
siano fenomeni di rottura o di affaticamento e
saggio complessi.
senza che si verifichino carichi radiali o flettenti sui
componenti collegati al giunto.
Materiali di elevata qualità
Una volta stabilito l’esatto valore di coppia e, di
Le elevate prestazioni del giunto HELI-CAL sono conseguenza, il tipo di giunto HELI-CAL più idoneo
garantite dall’utilizzo di acciai inox magnetici o non – il tutto in base ai parametri di progetto, ai
e da leghe di alluminio. Le spirali sono anche state disallineamenti, alle specifiche del materiale ed ai
eseguite con successo in materiali diversi, quali ad fattori di servizio – si otterrà una durata operativa
es. DelrinTM o titanio. virtualmente infinita.
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Disallineamento parallelo Disallineamento combinato
I giunti di trasmissione in genere difficilmente Quando i due alberi da collegare non sono sullo stesso
compensano i disallineamenti paralleli. Tale forma di piano, il giunto HELI-CAL è in grado di compensare
disallineamento è altresì dannosa per gli alberi, per i questa forma di disallineamento combinato, in forma
cuscinetti di supporto e per i motori. Il giunto HELI-CAL, tridimensionale (angolare-radiale-obliqua). Un giunto
grazie al proprio spostamento laterale, trasforma il HELI-CAL, progettato con più spirali, può compensare
disallineamento parallelo in spostamento angolare tutti i valori di spostamento tridimensionale che la vostra
all’interno del giunto stesso. La parte centrale del giunto applicazione richiede.
HELI-CAL opera come albero intermedio consentendo
così la compensazione degli spostamenti radiali.
47
La spirale HELI-CAL ®
I giunti HELI-CAL “standard” raffigurati rappresentano i Indipendentemente dalle grandezze o dalla forma, il
diversi tipi di materiale, di configurazione delle spirali, di giunto HELI-CAL assicura prestazioni, affidabilità, qualità
fori per albero e di tipi di fissaggio disponibili. e versatilità difficilmente riscontrabili su prodotti similari.
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Descrizione
Giunto con dimensio- Versione in acciaio Giunto economico, Versione in acciaio Giunto in alluminio a Giunti in alluminio Versione in acciaio
ni e fissaggi in misu- inox della serie “WA per applicazioni inox della serie A con due principi, caratte- per applicazioni stan- inox delle serie
re metriche. Un giun- (C)” con capacità di standard, caratterizza- capacità di trasmis- rizzato da elevate dard, in grado di “MCA( C)” con capa-
to standard, per chi trasmissione di cop- to da manutenzione sione di coppia e prestazioni e basso compensare disalli- cità di trasmissione
predilige operare in pia e rigidità torsio- ridotta, in grado di rigidità torsionale grado di inerzia. neamenti paralleli di di coppia e rigidità
ambito strettamente nale incrementate. soddisfare le esigenze incrementate. Elevata Rigidità torsionale e notevole entità. torsionale incremen-
metrico. Per utilizzi Elevata resistenza a di una vasta gamma resistenza alla fatica. capacità di trasmis- Previsto in una vasta tate. Elevata resisten-
generici. fatica. Dimensioni e di applicazioni. Il sione di coppia incre- gamma di fori per za a fatica.
fissaggi in misure giunto HELI-CAL più mentate rispetto alla albero e in opzione
metriche. famoso. serie “A”. peso ed con cava per
inerzia ridotti rispetto linguetta.
alla serie “H”.
Applicazioni tipiche
Utilizzato per enco- Giunto estremamente Per applicazioni quali: Per applicazoni che Per sistemi di con- Indicato per encoder, Indicato per pompe,
der, pompe con cop- affidabile, indicato encoder, pompe di richiedono un giunto trollo del moto di ele- pompe con coppia convogliatori, appa-
pia ridotta, viti a ricir- per pompe, viti a ridotte dimensioni, a prestazioni elevate, vate prestazioni, per i moderata, viti a ricir- recchiature dell’indu-
colo e altre applica- ricircolo, sistemi di viti a ricircolo etc. come ad es. pompe, quali sono importanti colo e altre applica- stria di processo ed
zioni. posizionamento ed viti a ricircolo e siste- tempi di risposta zioni. applicazioni che
apparecchiature mi di posizionamen- veloci. Per viti a ricir- richiedano la massi-
dell’industria di to. Indicato anche colo, encoder,e tutte ma affidabilità.
processo. Giunto per apparecchiature le applicazioni che Giunto robusto e di
robusto e di lunga di processo nei vari richiedano elevata lunga durata.
durata. settori industriali. rigidità torsionale.
È un giunto partico-
larmente resistente e
robusto.
Compensazione disallineamenti
5° angolare, 5° angolare, 5° angolare, 5° angolare, 3° angolare, 5° angolare, 5° angolare,
0,25mm parallelo, 0,25mm parallelo, 0,25 mm parallelo, 0,25 mm parallelo, 0,25 mm parallelo, 0,76 mm parallelo, 0,76 mm parallelo,
0,25mm assiale 0,25mm assiale 0,25 mm assiale 0,25 mm assiale 0,2 mm assiale 0,25mm assiale 0,25mm assiale
sino a 100°C sino a 300°C sino a 100° C sino a 300° C sino a 100° C sino a 100° C sino a 300° C
Velocità (nella direzione di avvolgimento della spirale)
10.000 giri/min 10.000 giri/min 10.000 giri/min 10.000 giri/min 10.000 giri/min 3.600 giri/min 3.600 giri/min
Altri dati a pag.
10 11 12 13 14/15 16 17
Note: per serie PF ved. pag. 20
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Giunti HELI-CAL Serie W, in alluminio e in acciaio inox
Caratteristiche
diametro
diametro foro min
foro max
diametro diametro
foro max foro min
Specifiche d’ordine
10
4
Giunti HELI-CAL Serie W, in alluminio
9,00 4,9
WAC 38 10,00
9mm
10mm 4,6
1,1
1,3
0,78 M4x.7 4,7 5,3,5
30 30 11,00 11mm 4,3 1,6
WA 30 12,00 12mm 4,0 1,9 0,6 M5x.8 4,7 5,8
12,00 12mm 12 0,45
WAC 50 13,00 13mm 11 0,51 3,3 M5x.8 9.9,5 6,7
40 40 14,00
15,00
14mm
15mm
11 0,59
0,67
WA 50 16,00 16mm
10
9,7 0,78
3,3 M6x1 7,7 6,7
14,00 14mm 19 0,25
WAC 54 16,00 16mm 18 0,31 7,6 M6x1 16 7,5
50 50 18,00
19,00
18mm
19mm
17 0,39
WA 54 20,00 20mm
16
15
0,43
0,49
7,6 M6x1 7,7 7.5 Note
1. Capacità di disallineamento:
angolare 5°
parallelo 0,25 mm
(0,50 mm T.I.R.)
Giunti HELI-CAL Serie W, in acciaio inox assiale ± 0,25 mm.
11
4
Giunti HELI-CAL Serie A, in alluminio e Serie H, in acciaio inox
diametro diametro
foro max foro min
Specifiche d’ordine
●
1 Sigla base ●
2 Codice diametro esterno: questo numero a tre
cifre rappresenta il diametro esterno del giunto.
(A = alluminio, C = fissaggio a morsetto, R = scarico interno)
Basandosi sui dati tecnici riportati al centro della
(H = acciaio inox, C = fissaggio a morsetto, R = scarico interno) tabella, selezionare il codice diametro esterno
riportato nella rispettiva colonna di sinistra.
●
2 Codice diametro esterno ●
3 Codice diametro foro maggiore: indica il
maggiore dei due fori, il cui diametro può essere
espresso in 32imi di pollice o in mm.
ACR 112 - 16 - 12 Vi preghiamo di porre attenzione alla selezione dei
fori, in modo da accertarsi che questi ultimi siano
(HCR) ●
4 Codice Ø foro maggiore**
realizzabili (ved. tabella a lato). Indicare per primo
il codice relativo al foro maggiore.
●
3 Codice Ø foro minore** ●
4 Codice diametro foro minore: indica il minore dei
due fori. Vedi note al punto 3.
12
4
** Riferirsi a “Diametri di foratura standard” riportati in tabella
Giunti HELI-CAL Serie A, in alluminio
Sigla base Dimensioni Diametri di Dati Inerzia Misura delle Coppia di Interasse
foratura standard tecnici viti serraggio
(+0,05/-.000mm) Nota 6 Momento
Fissaggio Fissaggio Codice D L torcente Rigidità Inerzia Fissaggio Fissaggio Distanza da
Diametro Lunghezza Codice torsionale (Nm) estremità
a con diametro Ø foro max 10 -5) a morsetto con grani
morsetto grani esterno esterno (mm) nota 2 (°/Nm) (kg cm s2) Nota 4 Nota 4 giunto (mm)
(mm) in. & (mm) (1/32 in.)
(Nm) Nota 7
ACR 19,05
0,094 (2,39) 3 0,41 8,68
0,126 1-72 0,45 2,28
050 12,7
0,125 (3,18) 4 0,39 11,5
AR 12,07 0,079 2-56 0,14 1,52
ACR 20,32 0,125 (3,18) 4 0,79 4,51 0,322 2-56 0,5 2,54
062 15,87 0,157 (3,99) 5 0,75 5,84
AR 15,74 0,188 (4,78) 6 0,69 7,61 0,241 4-40 0,48 1,77
ACR 26,92 0,188 (4,78) 6 2,12 1,77 1,72 6-32 2,14 3,81
087 22,22 0,250 (6,35) 8 1,90 2,48
AR 22,09 0,313 (7,95) 10* 1,68 3,63 1,38 6-32 0,9 2,54
ACR 31,75 0,250 (6,35) 8 3,02 1,5 3,45 6-32 2,14 3,81
Note
100 25,4 0,313 (7,95) 10 2,68 2,12
AR 25,4 0,375 (9,53) 12 2,46 2,92 2,64 10-24 2,82 3,81 1. Capacità di disallineamento:
0,250 (6,35) 8 4,81 0,83 angolare 5°
ACR 38,1
0,313 (7,95) 10 4,48 1,06
6,45 6-32 2,14 3,81
parallelo 0,254 mm
112 28,57 0,375 (9,53) 12 4,14 1,5 (0,508 T.I.R.)
AR 28,44 0,500 (12,70) 16 3,13 2,83 4,72 10-24 2,82 3,55
assiale ± 0,25 mm.
ACR 41,14 0,375 (9,53) 12 5,41 0,97 10,7 10-24 5,64 5,58 2. I valori di coppia dinamica
125 31,75 0,500 (12,70) 16* 4,40 1,77 sono relativi a valori di
AR 31,75 0,625 (15,88) 20* 3,27 3,27 7,94 1/4-20 7,33 4,06 punta. Per applicazioni con
moto rotatorio senza inver-
* Ved. nota 8 sioni, dividere per 2 il valore
Giunti HELI-CAL Serie H, in acciaio inox riportato. Per applicazioni
con inversioni di movimento,
1 2 3&4 Viti di fissaggio
dividere per 4 il valore ripor-
Diametri di Dati Misura delle Coppia di tato. Qualora i valori di cop-
Sigla base Dimensioni Inerzia Interasse pia siano al limite, vi pre-
foratura standard tecnici viti serraggio
ghiamo di contattare il nostro
(+0,05/-0,00mm) Nota 6 Momento Servizio Assistenza Tecnica.
Fissaggio Fissaggio Codice D L torcente Rigidità Inerzia Fissaggio Fissaggio Distanza da
con diametro Diametro Lunghezza Codice torsionale 10 -5) a morsetto con grani (Nm) estremità
a Ø foro max 3. Materiale: lega di alluminio
morsetto grani esterno esterno (mm) nota 2 (°/Nm) (kg cm s2) Nota 4 Nota 4 giunto (mm)
in. & (mm) (1/32 in.)
(mm) (Nm) Nota 7 7075-T6, per le serie ACR / AR
Finitura: anodizzazione
HCR 19,05
0,094 (2,39) 3 0,84 3,18
0,35 1-72 0,45 2,28 o
050 12,7 0,125 (3,18) 4 0,79 4,25 Materiale: acciaio inox ad
HR 12,7 0,21 2-56 0,14 1,52 elevata resistenza 17-4 PH, per
le serie HCR / HR
HCR 20,32 0,125 (3,18) 4 1,56 1,68 0,89 2-56 0,5 2,54 Finitura: naturale.
062 15,87 0,157 (3,99) 5
6
1,46 2,12
4. A richiesta sono disponibili viti
HR 15,74 0,188 (4,78) 1,35 2,74 0,66 4-40 0,48 1,77
o grani in misure metriche.
0,125 (3,18) 4 2,37 0,97
HCR 22,86
0,157 (3,99) 5 2,25 1,15
2,07 4-40 1,12 3,04
5. Tolleranze dimensionali
075 19,05 0,188 (4,78) 6 2,25 1,41 costruttive:
HR 19,05 0,250 (6,35) 8 1,92 2,21 1,72 6-32 0,9 2,28
frazioni di pollice ± 0,39 mm
x.xx ± 0,25 mm
HCR 26,92 0,188 (4,78) 6 4,18 0,64 4,72 6-32 2,14 3,81
087 22,22 0,250 (6,35) 8 3,84 0,89
HR 22,09 0,313 (7,95) 10* 3,38 1,32 3,8 6-32 0,9 2,54 6. Ulteriori dati relativi alle dimen-
sioni dei fori sono rilevabili
HCR 31,74 0,250 (6,35) 8 5,87 0,54 9,56 6-32 2,14 3,81 alle pagg. 18 e 19.
100 25,1 0,313 (7,95) 10 5,31 0,76
HR 25,4 0,375 (9,53) 12 4,74 1,06 7,48 10-32 2,82 3,81 7. I valori di inerzia sono riferiti al
foro standard più piccolo.
0,250 (6,35) 8 9,37 0,31
HCR 38,1
0,313 (7,95) 10 8,81 0,39
17,97 6-32 2,14 3,81
112 28,57 0,375 (9,53) 12 8,02 0,54 8. Nel solo caso in cui il giunto
HR 28,44 0,500 (12,70) 16 6,21 1,06 13,01 10-32 2,82 3,55 sia previsto con fissaggio a
morsetto, questa dimensione
HCR 41,14 0,375 (9,53) 12 10,61 0,36 29,92 10-32 6,32 5,58 di foro non permette che la
125 31,75 0,500 (12,70) 16* 8,69 0,62 testa della vite di fissaggio sia
HR 31,75 0,625 (15,88) 20* 6,43 1,15 22,33 1/4-28 7,33 4,06 compresa entro il diametro
esterno del giunto.
* Ved. nota 8
13
4
Giunti HELI-CAL Serie DS, in alluminio
Caratteristiche
diametro
diametro foro min
foro max
Specifiche d’ordine
Esempio ●
2 Codice diametro esterno: questo numero a tre
cifre rappresenta il diametro esterno del giunto.
●
1 Sigla base Basandosi sui dati tecnici riportati al centro della
tabella, selezionare il codice diametro esterno
(DS = doppio principio, A = alluminio, C = fissaggio a morsetto)
riportato nella rispettiva colonna di sinistra.
●
3 Codice diametro foro maggiore: indica il
●
2 Codice diametro esterno maggiore dei due fori, il cui diametro può essere
espresso in 32imi di pollice o in mm.
Vi preghiamo di porre attenzione alla selezione dei
DSAC 125 - 16 - 12 fori, in modo da accertarsi che questi ultimi siano
realizzabili (ved. tabella a lato). Indicare per primo
●
4 Codice Ø foro minore* il codice relativo al foro maggiore.
●
4 Codice diametro foro minore: indica il minore dei
●
3 Codice Ø foro maggiore* due fori. Vedi note al punto 3.
14
4
Giunti HELI-CAL Serie DS, in alluminio
6 1,57 2,66
DSAC 075 19,05 31,75 0,188
0,250
(4,78)
(6,35) 8 1,34 3,54
0,1 4-40 1,13 3,05
* Ved. nota 8
Note valore riportato. Qualora i valori di coppia 6. Ulteriori dati relativi alle dimensioni dei fori
siano al limite, vi preghiamo di contattare sono rilevabili alle pagg. 18 e 19.
1. Capacità di disallineamento: il nostro Servizio Assistenza Tecnica.
7. I valori di inerzia sono riferiti al foro
angolare 3° 3. Materiale: lega di alluminio 7075-T6 standard più piccolo.
parallelo 0,254 mm (0,508 T.I.R.) Finitura: anodizzazione
assiale ± 0,20 mm. 8. Questa dimensione di foro non permette
che la testa della vite di fissaggio sia
2. I valori di coppia dinamica sono relativi a 4. A richiesta sono disponibili viti in misure compresa entro il diametro esterno del
valori di punta. Per applicazioni con moto metriche. giunto.
rotatorio senza inversioni, dividere per 2 5. Tolleranze dimensionali costruttive:
il valore riportato. Per applicazioni con frazioni di pollice ± 0,39 mm
inversioni di movimento, dividere per 4 il x.xx ± 0,25 mm
15
4
Giunti HELI-CAL Serie MC, in alluminio e in acciaio inox
Caratteristiche
• giunti per impiego su alberi motore menti paralleli sino a 0,8 mm. La
• capacità di compensare elevati serie MC è altresì disponibile, a
disallineamenti paralleli richiesta, con cave per linguetta: ciò
• elevata capacità di trasmissione di ne accresce ulteriormente la versati-
coppia lità progettuale. Adatti per impieghi
• per impiego con grandi diametri medio-gravosi (versione in allumi-
d’albero nio) o gravosi (versione in acciaio
• disponibile anche con cave per inox) questi giunti garantiscono la
linguetta soluzione più idonea in una vasta
gamma di applicazioni: pompe, viti a
Questa versatile serie di giunti è ricircolo, convogliatori. La serie MC
Serie MC prevista in una vasta gamma di fori è disponibile sia in alluminio 7075-
(nella foto è raffigurata la versione per albero e di momenti torcenti e T6 che in acciaio inox 17-4 PH
in alluminio) permette di compensare disallinea- (CRES).
diametro
diametro foro min
foro max
diametro
diametro foro min
foro max Alberi con uguale diametro
Specifiche d’ordine
●
1 Sigla base ●
2 Codice diametro esterno: questo numero a tre
cifre rappresenta il diametro esterno del giunto.
(MC = Giunto per motori, A = Alluminio, C = Fissaggio a morsetto)
Basandosi sui dati tecnici riportati al centro della
tabella, selezionare il codice diametro esterno
●
2 Codice diametro esterno riportato nella rispettiva colonna di sinistra.
●
3 Codice diametro foro maggiore: indica il
maggiore dei due fori, il cui diametro può essere
MCAC 150 - 16 - 12 espresso in 32imi di pollice o in mm.
Vi preghiamo di porre attenzione alla selezione dei
fori, in modo da accertarsi che questi ultimi siano
●
4 Codice Ø foro minore** realizzabili (ved. tabella a lato). Indicare per primo
il codice relativo al foro maggiore.
●
3 Codice Ø foro maggiore**
●
4 Codice diametro foro minore: indica il minore dei
due fori. Vedi note al punto 3.
** Riferirsi a “Diametri di foratura standard” riportati in tabella
16
4
Giunti HELI-CAL Serie MC, in alluminio
* Ved. nota 8
Note siano al limite, vi preghiamo di contattare 6. Ulteriori dati relativi alle dimensioni dei fori
il nostro Servizio Assistenza Tecnica. sono rilevabili alle pagg. 18 e 19.
1. Capacità di disallineamento:
3. Materiale: lega di alluminio 7075-T6 7. I valori di inerzia sono riferiti al foro
angolare 5° Finitura: anodizzazione standard più piccolo.
parallelo 0,8 mm (1,6 T.I.R.) o
assiale ± 0,25 mm. 8. Nel solo caso in cui il giunto sia previsto
Materiale: acciaio inox ad elevata resistenza
con fissaggio a morsetto, questa dimensio-
17-4 PH,
2. I valori di coppia dinamica sono relativi a ne di foro non permette che la testa della
Finitura: naturale.
valori di punta. Per applicazioni con moto vite di fissaggio sia compresa entro il
rotatorio senza inversioni, dividere per 2 4. A richiesta sono disponibili viti o grani in diametro esterno del giunto.
il valore riportato. Per applicazioni con misure metriche.
9. Cave per linguetta disponibili sia in pollici
inversioni di movimento, dividere per 4 il 5. Tolleranze dimensionali costruttive: che in misure metriche
valore riportato. Qualora i valori di coppia frazioni di pollice ± 0,39 mm
x.xx ± 0,25 mm
17
4
Giunti HELI-CAL Configurazione di forature speciali
18
4
Giunti HELI-CAL serie DS / pagg. 14 - 15
DSAC 075 19.05 0.188 (4.78) 0.250 (6.35) 0.390 (9.90) 0.25 (6.35)
DSAC 100 25.4 0.250 (6.35) 0.394 (10.00) 0.563 (14.31) 0.38 (9.65)
DSAC 125 31.75 0.313 (7.95) 0.630 (16.00) 0.668 (16.98) 0.44 (11.18)
DSAC 150 38.1 0.375 (9.53) 0.630 (16.00) 0.908 (23.07) 0.57 (14.48)
DSAC 200 50.8 0.500 (12.70) 0.750 (19.05) 1.280 (32.50) 0.68 (17.27)
Note zione è introdotta solamente per semplifica- 4. È inoltre disponibile una linea completa di
re le specifiche d’ordine e non ha influenza giunti speciali; in questo caso vi preghiamo
1. Le dimensioni dei fori sono indicate nel
sulle tolleranze costruttive. Le tolleranze dei di fare riferimento al questionario e/o di
codice di identificazione del giunto e poste
fori sono indicate sul questionario allegato contattare il nostro Servizio Assistenza
nella sigla base, dopo il codice alfabetico. Le
al catalogo. Tecnica.
dimensioni dei fori standard sono espresse
in 32imi di pollice, ad es. 8/32 o 3/32 in.
3. Le tolleranze dimensionali costruttive, se non 5. È possibile fornire, a richiesta, una tabella
I rispettivi codici numerici saranno -8 e -3.
altrimenti specificate, valgono: dimensionale relativa a giunti con forature di
Qualsiasi altra dimensione di foro, che non
precisione, adatti per impiego con apparec-
sia riportabile ai 32imi di pollice, dovrà
frazioni x.xx x.xxx angoli chi di strumentazione.
essere convertita nell’equivalente dimensio-
ne metrica, indicando mm dopo la designa- ± 1/64 ±.010 ±.005 ±2º
6. Tutti i giunti possono essere forniti con fis-
zione numerica. Ad es.: 0,315 in = 8 mm.
saggi aventi sia dimensioni in pollici che
x x.x x.xx angoli
metriche.
2. Nella designazione del giunto avente diametri ±.5mm ±.25mm ±.15mm ±2º
di foratura con misure metriche, non devono
7. Diametri di foratura, inferiori al minimo indi-
essere indicati gli zeri decimali successivi
cato nelle tabelle, possono essere eseguiti
alla virgola. Esempio: 0,315 in = 8 mm, la
solamente ad una estremità del giunto.
cui designazione sarà - 8 mm. Tale indica-
19
4
Giunti HELI-CAL Serie PF PowerFlex, in alluminio e in acciaio inox
Caratteristiche
Il giunto HELI-CAL PowerFlex è innanzitutto un giunto essenziale. Ogni elemento è in grado di flettere di 2°, per un
economicamente molto vantaggioso, le cui principali carat- totale di 4° di disallineamento angolare. Gli elementi flessibili
teristiche sono: assenza di lubrificazione e di manutenzione, sono utilizzati in coppia, per compensare gli spostamenti
giuoco zero, eliminazione delle cave per linguetta. Inoltre, paralleli tra gli alberi .
questo prodotto trasmette una coppia maggiore rispetto ai
giunti di uguali dimensioni che Helical offriva in passato. La configurazione con spirale a due principi garantisce al
E tutto questo ad un prezzo....inferiore. giunto PowerFlex una grande stabilità, che ne fa la soluzione
ideale per applicazioni caratterizzate da velocità di rotazione
Quattro gli elementi chiave che caratterizzano il nuovo elevate (sino a 6000 giri/min). Dal momento che l’intera
PowerFlex: il giunto flessibile di precisione HELI-CAL, le flessione dovuta ai disallineamenti è sopportata dalle spirali
bussole coniche smontabili, l’idoneità a trasmettere coppie (ricavate in un unico pezzo) il PowerFlex è la soluzione ideale
elevate (sino a 203 Nm), la grande capacità di compensare i per i casi più critici di trasmissione di potenza. L’elemento
disallineamenti. flessibile in un unico pezzo ne fa un giunto sostanzialmente
esente da manutenzione. Oltre ad essere caratterizzato da
Sin dalle prime fasi della sua progettazione è risultato un’elevata rigidità torsionale, il PowerFlex è anche esente da
evidente che il componente chiave sarebbe stato l’ormai giuoco, caratteristica che lo rende particolarmente indicato
collaudato giunto flessibile HELI-CAL. per applicazioni di controllo della movimentazione caratteriz-
zate da coppie elevate. Il nuovo giunto flessibile PowerFlex
Sono state considerate diverse combinazioni di spessore e consente considerevoli risparmi nei costi di manutenzione
numero delle spire, di numero di “principi” e di diametro (che è praticamente inesistente) in tutte quelle applicazioni
interno dell’elemento flessibile, arrivando così a ipotizzare nelle quali la rilubrificazione sarebbe difficoltosa se non addi-
un giunto flessibile HELI-CAL a due principi, in grado di rittura impossibile.
compensare disallineamenti di considerevoli dimensioni e
trasmettere coppie di notevole entità, dotato di elevata Il fissaggio del giunto all’albero è assicurato in modo efficace
rigidità torsionale e caratterizzato da un prezzo ragionevole. da due bussole coniche. L’ angolo di conicità è abbastanza
Queste caratteristiche sono molto apprezzate dai clienti, alle ridotto da garantire buona concentricità e trasmissione di
cui esigenze la Helical pensa ogni volta che sviluppa una coppia e al tempo stesso sufficiente per estrarre senza diffi-
nuova serie di giunti. coltà le bussole dal giunto. Durante il montaggio, far scorre-
re la bussola sull’albero e posizionare il giunto. Bloccare la
Il design innovativo del giunto flessibile PowerFlex è in bussola serrando progressivamente le viti a testa esagonale
grado di compensare molte variabili di funzionamento, quali con sequenza incrociata, sino alla coppia indicata.
ad es. i disallineamenti paralleli ed angolari che si verificano Per completare il montaggio, ripetere la stessa operazione
quando si devono collegare due alberi. Lo straordinario dall’altro lato. Dato che la capacità di bloccaggio della bus-
elemento flessibile del giunto PowerFlex è anche in grado di sola conica è superiore alla trasmissione di coppia max del
compensare spostamenti assiali tra gli alberi stessi. giunto, non sono necessarie cave per linguetta.
Il giunto PowerFlex è fornibile in alluminio anodizzato o in Per smontare il giunto PowerFlex, allentare le viti a testa
acciaio inossidabile. E’ disponibile per alberi con diametro da esagonale ad entrambe le estremità. Per separare le bussole
12,7 a 44,4 mm ed è in grado di trasmettere coppie che dal giunto avvitare due viti a testa esagonale nei fori filettati
vanno da 28 Nm (per l’esecuzione in alluminio con diametro ricavati nella flangia della bussola. Serrando a fondo le viti a
esterno 50,8 mm) a 203 Nm (per il giunto in acciaio inox testa esagonale, la bussola conica viene estratta dal giunto,
con diametro esterno 76,2 mm). sbloccando così il collegamento ad attrito.
Questi nuovi giunti sono caratterizzati da due elementi Dato che Helical ricava alla macchina utensile i fori di
flessibili che constano, ognuno, di una spirale a due precisione nelle bussole coniche, l’assemblaggio dei giunti
principi, sfalsati di 180°. Ogni elemento flessibile ha una PowerFlex può essere fatto rapidamente. Anche i clienti
configurazione a spirale abbastanza lunga da garantire buona possono comunque modificare la grandezza dei fori del
flessibilità ma abbastanza corta per essere giunto.
torsionalmente rigida. Questa elevata rigidità torsionale è
20
estremamente importante nei sistemi di comando delle La nuova serie PowerFlex PF è offerta con fori sia in pollici
4
movimentazioni, per i quali la precisione di posizionamento è che in dimensioni metriche, in alluminio o in acciaio.
Giunti HELI-CAL serie PF PowerFlex
Foro max Foro max in Foro min Rigidità Disallinea- OD L L1 B Grandezza Numero Coppia
con scarico esecuzione Coppia max torsionale mento serrag-
in/mm non passante parallelo gio viti lb
(ved. nota in/mm (ved. in lbin & (Nm) lbin/rad in in in in lbin (kg)
1) nota 2) (mm) (ved nota 3) (Nm/rad) in & (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (Nm)
Nota 1 Alberi con diametro inferiore o uguale allo scarico possono entrare sino al centro del giunto. Ved. disegno
Nota 2 Alberi con diametro maggiore dello scarico e non superiore a quello in esecuzione non passante possono penetrare nel giunto solo per la dimensione B:
Ved. disegno
Nota 3 I valori di coppia dinamica sono relativi a valori di punta. Per applicazioni con moto rotatorio senza inversioni dividere per 2 il valore riportato.
Per applicazioni con inversione di movimento, dividere per 4 il valore riportato. Qualora i valori di coppia fossero al limite, vi preghiamo di
contattare il nostro Servizio Assistenza Tecnica.
I giunti della serie PF (PowerFlex) sfruttano il principio della spirale HELI-CAL, garantendo Fissaggio:
un’affidabile trasmissione di coppia tra i due alberi e un’efficace compensazione dei bussola conica
disallineamenti angolari e paralleli. La serie PF può essere inoltre fornita con bussole
intercambiabili che consentono di modificare rapidamente e senza alcuna difficoltà il diametro Materiali:
del foro, pur mantenendo invariata le sezione centrale del giunto flessibile HELI-CAL. Ciò si PFA: sezione
traduce sia in una fornitura in tempi brevi (bussole e sezione centrale sono disponibili a stock e centrale e
vengono assemblate al momento della consegna) sia nella possibilità di modificare la bussole in lega
grandezza del foro del giunto senza rilavorazioni meccaniche, anche quando il giunto è già d’alluminio
montato (è sufficiente ordinare nuove bussole con foro secondo le nuove esigenze). 7075-T6
Alberi con Ø uguale o inferiore a quello dello scarico possono penetrare all’interno della spirale,
mentre alberi con Ø non superiore a quello in esecuzione non passante penetrano nel giunto PFS: sezione
solo per la lunghezza della bussola (dimensione B). centrale 15-5 PH
H900 CRES
Essendo state previste le bussole coniche che sopportano una coppia maggiore rispetto alla
capacità di coppia del giunto, non sono più necessarie le cave per linguetta. bussole 303
La serie PF è disponibile in alluminio o in acciaio inossidabile (CRES). CRES
5 viti a testa esagonale M6.0 (4 viti a testa esagonale M5.0 sul tipo PFA/PFS200)
* Serraggio viti: per una corretta installazione, serrare progressivamente le viti sino alla coppia specificata, rispettando la sequenza indicata nel disegno.
21
4
Ritorna all'indice
Cos’è
Perché
Entrambi i morsetti sono previsti allineati, ad ogni Come tutti gli altri giunti flessibili HELI-CAL, anche la
estremità della sezione flessibile con tagli incrociati. Serie X è stata sottoposta a test di affidabilità assai
Ciò rappresenta il sistema di assemblaggio più rigorosi. Durante i test di durata, i giunti sono
semplice per la maggior parte delle applicazioni, dal sottoposti a disallineamento parallelo sino a 5 volte il
momento che, per serrare i due attacchi, è sufficiente loro valore nominale e sono testati a rottura. I giunti
agire con la chiave esagonale. HELI-CAL Serie X sono stati testati per decine di
migliaia di cicli con questi disallineamenti estremi,
I giunti Serie X – come tutti gli altri giunti flessibili dando prova di prestazioni sicuramente eccezionali.
HELI-CAL – sono ricavati da un singolo pezzo di
In breve
materiale e garantiscono elevata rigidità torsionale e
capacità di trasmissione di coppia. La loro speciale I giunti HELI-CAL Serie X in singolo pezzo
lavorazione elimina i problemi di usura e giuoco, tipici rappresentano un vantaggioso compromesso tra i
di molti giunti assemblati. giunti con eccessiva rigidità radiale e quelli la cui
rigidità torsionale non è sufficiente per applicazioni nel
Per rendere l’assemblaggio dei componenti il più campo dei servocomandi. Questo giunto è
semplice e compatto possibile, la Serie X è stata caratterizzato da elevata rigidità torsionale, carichi
dotata dello speciale scarico interno. Ciò consente agli radiali ridotti, esecuzione in singolo pezzo, buona
alberi di essere inseriti all’interno del giunto, senza flessibilità e zero giuoco. Il giunto serie X è un’ottima
per questo che sia diminuita la capacità di ed economica alternativa ai giunti a soffietto ed è
compensare disallineamenti. Il diametro interno deve ideale per le applicazioni con servomotori CA e CC.
essere leggermente maggiore di quello dei due alberi: Creati per sistemi di controllo della movimentazione
in tal modo i due alberi possono essere inseriti dalle prestazioni elevate, i giunti della serie X sono
all’interno senza che, durante il funzionamento, costituiti da due elementi flessibili - ognuno dei quali
vengano a contatto con la parte interna della zona è caratterizzato da elevata precisione di rotazione su
flessibile. tutta la sua lunghezza e da flessibilità radiale. I giunti
Helical serie X sono disponibili in sei diverse
I giunti HELI-CAL Serie X sono prodotti in alluminio grandezze, da 15 a 50 mm, e in tutte le combinazioni
7075-T6, un materiale perfettamente idoneo sia per il di fori elencate tra quello minimo e quello massimo. I
classico giunto flessibile HELI-CAL che per questo giunti possono essere ordinati con fori in mm, in
22 giunto a tagli incrociati. Da oltre 40 anni, Helical
4 pollici o con combinazione dei due.
Tabella per la selezione dei giunti flessibili Helical serie X, ad elevata rigidità
Diametro
foro Prestazioni Sigla Dimensioni Inerzia† Fissaggio Peso
(+.05 / - .00 mm) a morsetto
3.00 6.00 0.30 1.13 0.10 XCA15 15* 24 0.028 M2.50 -.45 1.1 9.2
4.00 8.00 0.50 .046 0.10 XCA20 20** 28 0.11 M3 -.5 2.0 20
10.00 17.00 5.00 .066 0.20 XCA40 40 60 3.9 M5 -.8 9.5 177
Vite metrica
(2 x)
Scarico
1 Durante il funzionamento, gli alberi con diametro maggiore e minore possono penetrare all’interno dello scarico.
Codici ordinativi
Esempio
1 Sigla base
(X = giunto a tagli incrociati, C= fissaggio a morsetto, A = alluminio)
XCA25 - 10mm - 8
Codice foro minore
23
4
Nuove idee dalla Helical : giunti per elevati disallineamenti
Fissaggio con perno filettato Calotte separabili per l’instal- Fissaggio a morsetto con Fissaggio a baionetta
per facilitare, ad es., la lazione del giunto flessibile leva integrata per trasformare progettato per la
regolazione di precisione laddove i componenti non un movimento lineare in trasmissione di coppia
della lunghezza assiale e possono essere rimossi per movimento rotatorio in un’unica direzione
l’assemblaggio cieco. consentire il posizionamento
del giunto sugli alberi
25
4
Molle di precisione
D: Quali sono i vantaggi delle molle lavorate alla macchina Un altro vantaggio della presenza di più principi riguarda
utensile in confronto alle molle tradizionali? le molle di compressione e di trazione. Quando vengono
compresse (o si estendono), le molle a un principio
R: Le molle lavorate alla macchina utensile consentono di originano una forza di reazione e una coppia. Questa si
integrare determinate caratteristiche o funzioni, quali ad es. crea perché la linea dei contatti passa attraverso la
attacchi speciali, rapporti esatti carico/deflessione, spirali mezzeria longitudinale della molla e la forza elastica
integrate multiple, e altre caratteristiche speciali. Tutto ciò agisce sull’asse della spirale. La distanza tra queste
non è generalmente possibile con le molle tradizionali. mezzerie fornisce il braccio della coppia. Nelle spirali a
Le molle di precisione lavorate alla macchina utensile più principi, tutti i momenti interni si compensano
consentono anche il raggiungimento di molteplici obiettivi all’interno della molla. Queste molle a più principi offrono
di progettazione come affidabilità, precisione di ripetibilità, l’enorme vantaggio di comprimersi o estendersi
integrazione di più elementi, con conseguente uniformemente. La molla non si piega quando viene
semplificazione delle operazioni di assemblaggio. compressa od estesa e non sono necessari dispositivi di
sicurezza per compensare il momento libero.
D: In che cosa si differenziano le molle lavorate alla
macchina utensile? A volte può essere necessario avere una molla con più
valori di elasticità. Per esempio, possono essere
R: Le estremità di questo tipo di molle possono essere specificati i valori di torsione, compressione e flessibilità
perfettamente ortogonali, una caratteristica estremamente laterale. Con la maggior parte delle molle, adeguarsi a
vantaggiosa per le molle di compressione. Gli attacchi delle uno solo di questi valori può già essere un problema ma
molle di torsione possono essere integrati, così da evitare è addirittura impossibile adeguarsi a tutti . Non così, per
che altre forze agiscano sulla molla, ad eccezione del solo le molle di precisione Helical a più principi. In fase di
momento torcente che consente le flessioni torsionali. Le progettazione di una molla lavorata alla macchina
molle di trazione possono comprendere attacchi robusti, utensile si possono stabilire la grandezza della spirale, il
resistenti a rottura. Le molle lavorate alla macchina utensile numero delle spire e le caratteristiche della spirale a più
garantiscono valori di flessione lineare estremamente principi, così da rispondere ai diversi valori di elasticità
precisi, dal momento che, virtualmente, sono eliminate tutte specificati.
le sollecitazioni residue. Ne
consegue, che non si verificano Spirale a singolo principio D: Le molle lavorate alla macchina
sollecitazioni interne da superare utensile possono essere progettate in
prima che ci sia la flessione. Fine della spirale Fine della spirale modo che le spire non si tocchino.
Ciò significa che la molla non fa
D: Che cosa significa “a un rumore?
principio” e “a più principi”?
R: Proprio così. In quelle applicazioni
R: La molla a un principio è costituita nelle quali è necessaria risonanza per
da un’unica spirale continua, con ottenere elevati rendimenti, la scelta
inizio a un’estremità della molla e Inizio della spirale Inizio della spirale
vincente è una molla di precisione a
termine all’altra estremità. Questa più principi, lavorata alla macchina
configurazione è comune alla maggior utensile. In determinate situazioni,
Spirale a doppio principio
parte delle molle. Una molla “a due infatti, è possibile utilizzare solo molle
principi” è costituita da due spirali lavorate alla macchina utensile.
continue intrecciate, così che si Le caratteristiche di velocità lineare e
hanno due spire indipendenti nello assenza di contatto delle molle
stesso piano cilindrico. Lo stesso lavorate alla macchina utensile
concetto, naturalmente ampliato, è consentono prestazioni ai massimi
alla base delle molle a più principi livelli. La presenza di più principi
(tre,....etc.). impedisce che i disallineamenti
angolari e gli spostamenti paralleli
Q: Quali sono i vantaggi delle molle a compromettano le movimentazioni in
26
4 più principi? linea.
Questionario per selezione giunto
D AT I T E C N I C I
▼
a
1. Comando* Lato comando • • Lato comandato
4. RIGIDITÀ TORSIONALE *
_____________________________________________________ kg cm sec2
_____________________________________________
ESECUZIONE DEL GIUNTO
8.a.* DIAMETRO ESTERNO RICHIESTO ______ mm b.* LUNGHEZZA RICHIESTA _____ mm
__________________________________ __________________________________
__________________________________ __________________________________
__________________________________ __________________________________
Note ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
27
4
Distribuiti in Italia da:
MONDIAL S.p.A.
20124 Milano - Via G. Keplero, 18
Tel. 0266810.1 - Fax 026070643
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