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h 1 V
=
s g t
V g h
= 2
s c t
derivando la prima rispetto ad s e la seconda rispetto a t, si
ottengono le seguenti:
2h
1 2V
=
2
g ts
s
2V g 2h
= 2 2
ts c t
che forniscono la prima delle equazioni di DAlembert:
2h 1 g 2h 1 2h
= 2 2 = 2 2.
2
g c t
s
c t
1
2V 1 g 2V
1 2V
= 2 2 = 2 2 .
2
g c t
s
c t
s
s
h h0 = F (t ) f (t + )
c
c
c
s
s
(V0 V ) = F (t ) + f (t + )
g
c
c
con F e f funzioni arbitrarie che rappresentano onde che si
propagano rispettivamente con celerit c e - c nel verso
positivo e negativo dellasse s delle coordinate spaziali.
Lasse s ha convenzionalmente origine nella sezione
dellotturatore e verso positivo in direzione valle-monte.
L
nellistante T = c detto tempo di transito e viene riflessa
dal serbatoio (in cui il carico si mantiene costante e pari ad h0)
dando origine alla perturbazione f che procede verso la
sezione dellotturatore anchessa con celerit c.
La sezione dellotturatore viene pertanto raggiunta dopo un
tempo pari al tempo di transito T.
2L
=
fase:
c
L
L
h h0 = F (t ) f (t + ) = 0 da cui si ottiene:
c
c
L
L
F (t ) = f (t + ) .
c
c
L
L
t
=
t
+
t
= t da cui si ottiene
Ponendo
risulta
c
c
F(t ) = f (t )
la funzione f assume pertanto in ciascun istante il valore della
F nellistante che precede quello considerato di una durata di
fase .
E quindi possibile scrivere
s
s
h h0 = F (t ) F (t + )
c
c
e
4
c
s
s
(V0 V ) = F (t ) + F (t + ) .
g
c
c
h h0 = F (t ) F (t )
c
(V0 V ) = F (t ) + F (t ) .
g
Scegliamo una serie di istanti temporali ti (i=1,2,3) tale che si
abbia 0< t1 < e che sia anche:
t2 = t1 + ..
ti = ti-1 + .
per t = t1:
h1 h0 = F (t1) e
c
(V0 V1) = F (t1)
g
c
per t = t2: h2 h0 = F (t 2 ) F (t1) e g (V0 V2 ) = F (t 2 ) + F (t1)
c
per t = ti: hi h0 = F(ti ) F(ti 1) e g (V0 Vi ) = F (ti ) + F (ti 1) .
Eliminando la F tra le prime due si ottiene:
h1 h0 = F ( t1 ) =
c
(V 0 V1 )
g
ricavando F(t2):
c
F(t2 ) = h2 h0 + F(t1) = h2 h0 + (V0 V1)
g
c
e sostituendo nella g (V0 V2 ) = F (t 2 ) + F (t1) si ottiene
c
c
(V0 V2 ) = h2 h0 + (V0 V1) + h1 h0 .
g
g
Riscrivendo si ha:
h2 + h1 2h0 =
c
c
c
(V0 V2 ) (V0 V1) = (V1 V2 ) .
g
g
g
hi + hi 1 2h0 =
c
(Vi 1 Vi ) .
g
hi hi 1
h
cV V
V
+
2 0 = 0 ( i 1 i ) cio
h0
h0
h0 gh0 V0 V0
h
h
hi hi 1
+
2 = 2Al (i 1 i 1 i i ) avendo definito
h0
h0
h0 h0
Al =
hi Vi
cV0
= .
i
numero
di
Allievi
e
h0 V0
2gh0
Q = V = Cq 2gh
Nella fase di regime permanente precedente la manovra si ha:
Q = V0 = Cq 0 2gh0 .
7
V
h
h
=
zi2 + zi21 2 = 2 Al (i 1 zi 1 i zi )
hi
z
=
con: i
h0 .
Lequazione scritta per il generico istante temporale i
unequazione di secondo grado nella variabile zi che pu
essere riscritta come:
zi2 + 2 Al i zi + zi21 2 2 Al i 1 zi 1 = 0 .
I coefficienti dellequazione risultano pertanto essere:
ai = 1
bi = 2 Al i
zi 1,2 =
bi bi2 4 ai ci
2
ovvero
zi 1,2 = Al i ( Al i )2 (zi21 2 2 Al i 1 zi 1 )
hi
zi =
h0 da cui si ottiene:
hi = zi 2h0
h1 h0 = F (t1) ,
h2 h0 = F (t2 ) F (t1) e
hi h0 = F(ti ) F(ti 1) da cui si ottiene per il generico i:
F(ti ) = F(ti 1) + hi h0 .
10
s
s
h h0 = F (t ) F (t + ) .
c
c
L
s
=
Se
2 sezione di mezzeria della condotta si ottiene:
h h0 = F (t
L
L 2L
) F (t +
) cio:
2c
2c c
h h0 = F (t
L
3L
) F (t ) .
2c
2c
L
s
=
Osserviamo quindi che il carico h alla sezione
2 risulta
L
3L
h
=
h
+
F
(
t
F
(
t
L
3L
rispettivamente a partire da t = 2c e t = 2c , istanti in cui la
perturbazione positiva e negativa raggiungono la sezione
considerata.
11
L
=
t
t
Se poniamo
2c otteniamo:
L
per t = 2c il valore t = 0 e
3L
L
t
=
t
=
per
2c il valore
c
Tutti questi valori sono gi noti dalla preventiva determinazione
della F alla sezione dellotturatore.
Analogamente si procede per la seconda perturbazione
3L
t
=
t
ponendo
2c .
L
F
(
t